PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS

CAPTULO

INTRODUO

FUNDAMENTOS
O interesse em tcnicas de processamento de imagens vem de
duas reas principais de aplicao, que so: Melhoria da informao
visual para a interpretao humana e Processamento de dados de
cenas para a percepo automtica atravs de mquinas.
Uma das primeiras tcnicas foi o melhoramento de imagens
digitalizadas para jornais, enviadas por meio de cabos submarinos e a
impresso se fazia atravs de um equipamento que codificava as
imagens para transmisso a cabo e ento eram reconstitudas no
terminal receptor. A imagem era reproduzida numa impressora
telegrfica. Nessa tcnica, as imagens eram codificadas em cinco
nveis de brilho distintos.
Inicialmente procurou-se melhorar processos de impresso e
distribuio de nveis de brilho das imagens digitais. A tcnica
anterior foi trocada por uma feita a partir de fitas perfuradas no
terminal receptor telegrfico. Assim, foi melhorada a qualidade tonal
e a resoluo.
Em 1929 a capacidade de brilho foi melhorada para quinze
nveis/tonalidades. Nesse perodo melhorou-se o processo de
reproduo atravs de chapas de filmes que utilizavam de feixes
luminosos modulados por fita de figura codificada.
Aps isso, ao longo dos prximos 35 anos foram aperfeioadas
as tcnicas. At que em meados de 1964, uma tcnica produzida por
uma sonda espacial foi aplicada para melhorar distores providas da
cmera da televiso de bordo, de imagens da Lua. O que serviu para
melhoria no realce e restaurao de imagens para misses para
planetas como a Lua e Marte (programas espaciais).
Desde ento, a rea de processamento de imagens cresce
fortemente. As tcnicas so utilizadas para resolver vrios problemas,
que em geral precisam de mtodos que melhorem a informao
visual para interpretao humana. Tcnicas essas que so usadas em
medicina, geografia, arqueologia, fsica, astronomia, biologia,
medicina nuclear, apoio a lei, defesa e aplicaes industriais.
Na segunda rea de aplicao do processamento de imagens,
relacionados percepo por mquina, o interesse em utilizar de
procedimentos para extrair uma imagem informao de forma
adequada para o processamento computacional. O reconhecimento
automtico de caracteres, viso computacional industrial para a
montagem e inspeo de produtos, reconhecimento militar,
processamento automtico de impresses digitais, anlise de

previso do tempo e monitorao de plantio so problemas que

utilizam desse tipo de tcnica.
REPRESENTAO DE IMAGENS DIGITAIS
Uma imagem representada pela funo bidimensional de
intensidade da luz f(x,y), onde x e y so as coordenadas espaciais e o
valor de f em qualquer ponto x e y proporcional ao brilho/nveis de
cinza da imagem naquele ponto.
IMAGEM que representa a origem, eixo x e y e o brilho f(x,y),
que a representao da imagem monocromtica que o livro todo
descreve/utiliza.
A imagem digital f(x,y) representada tanto em coordenadas
espaciais quanto em brilho. considerada como uma matriz cujos
ndices de linhas e de colunas identificam um ponto na imagem, e o
correspondente valor do elemento da matriz identifica o nvel de
cinza naquele ponto. Os elementos da imagem so chamados de
pixels.
O tamanho da imagem pode variar, mas depois vai ser
explicado porque aconselhvel utilizar de matrizes quadradas com
tamanhos e nmeros de nveis de cinza que sejam potncias inteiras
de 2.
PASSOS
IMAGENS

FUNDAMENTAIS

EM

PROCESSAMENTO

DE

O processamento de imagens digitais abrange uma ampla

escala de hardware, software e fundamentos tericos.
Um exemplo prvio dos passos para executar uma tarefa de
processamento de imagem o para leitura automtica de endereos
em correspondncias, onde a partir do domnio do problema (por
meio de P.I.), que so as correspondncias, se chega ao resultado,
que nesse caso uma sequncia de caracteres alfanumricos.
Passos:
Aquisio da imagem digital; utilizado um sensor para
o processamento da imagem e esse sensor produz um sinal, esse
sinal tem de ser digitalizado. No caso do exemplo, aplicaes para a
leitura de correspondncias baseiam-se em cmeras por varredura de
linhas.
Pr-processamento; melhora-se a imagem para que as
chances para o sucesso nas etapas posteriores aumentem. No
exemplo, envolve tcnicas para o realce de contrastes, remoo de
rudo e isolamento de regies cuja textura indique a probabilidade de
informao alfanumrica.

 Segmentao; divide a imagem em partes constituintes,

que dizem respeito ao mesmo contedo e aplicao. Em geral,
envolve agrupar, de alguma forma, os pixels com mesma
propriedade, isto , mesma intensidade, cor ou regio com textura
semelhante. No caso de reconhecimento de caracteres, o papel
bsico extrair caracteres individuais e palavras do fundo da
imagem.
Representao e descrio; representao uma parte
da soluo que transforma os dados em uma forma adequada para o
passo seguinte. Descrio a procura de informaes extras
importantes. No caso do reconhecimento de caracteres, descritores
como buracos e concavidades so caractersticas importantes que
ajudam na diferenciao entre uma parte e outra do alfabeto.
Reconhecimento
e
interpretao;
reconhecimento
atribui um rtulo/nome para um objeto, baseado na informao
fornecida no passo de descrio. Interpretao identifica o significado
de um conjunto de objetos j conhecidos. No exemplo, no caso do
reconhecimento do caracter c, preciso saber a associao dos
descritores para aquele caracter com o rtulo c. Ento a interpretao
atribui o significado ao conjunto de entidades rotuladas. Por exemplo,
uma cadeia de 5 caracteres, podendo ter hfen, identificado como
um cdigo de endereo postal.
Base de conhecimento; um sistema de processamento
de imagens onde se encontra todo conhecimento sobre o domnio do
problema, codificado. Esse conhecimento pode ser simples ou
complexo. Este processo guia as operaes de cada mdulo e
controla a interao entre eles tambm. Ento faz-se processos de
realimentao entre os mdulos (setas de dupla direo) quando
estes precisam ser acessados novamente. No exemplo, para que uma
mquina conclua que uma cadeia de caracteres um cdigo postal, o
sistema precisa saber o significado da posio da cadeia em relao
a outros componentes de um campo de endereo.
ELEMENTOS DE SISTEMAS DE PROCESSAMENTO DE
IMAGENS DIGITAIS
So capazes de desempenhar as operaes/passos de
processamento de imagens. So eles:
Aquisio de imagens; utilizado um dispositivo fsico,
como raios X, ultravioleta, visvel ou banda infravermelha, que so
sensveis a uma banda de espectro de energia eletromagntica e que
produzem um sinal eltrico de sada de acordo com o nvel de energia
percebida. Utiliza-se tambm o digitalizador que converte a sada
eltrica de um dispositivo de sensoreamento fsico para a forma
digital. So utilizados tcnicas de varredura por linha (scanners) e
tambm por sensor de rea (cmeras de vdeo).
Armazenamento; um desafio grande, pois uma imagem
de 8 bits com resoluo de 1.024 x 1.024 pixels requer um milho de

bytes para ser armazenada. medido em byte (8 bits), Kbytes (mil

bytes), Mbytes (um milho de bytes), Gbytes (giga, ou um bilho de
bytes) e Tbytes (tera, ou um trilho de bytes). O armazenamento
digital classificado em trs categorias: 1) armazenamento por
curto tempo, para uso durante o processamento, feitos por uso da
memria do computador ou por cartes especializados que podem
ser acessados rapidamente, por exemplo. 2) armazenamento online, geralmente feito por discos magnticos e discos rgidos de
muitos Mbytes. Tecnologias atuais so capazes de atingir quase
Gbytes de armazenamento em disco ptico de certa de 13cm. um
processo de armazenamento de freqente acesso de dados. 3)
armazenamento em arquivo, ao contrrio do on-line, o acesso no
freqente, onde a necessidade de armazenamento muito grande.
So utilizadas fitas magnticas e discos pticos. Fitas magnticas
podem armazenar uma imagem de 1 Mbytes em cerca de 4m de fita,
mas sua vida de cerca de 7 anos em ambiente controlado. J os
discos pticos tem vida de cerca de 30 anos (WORM) e podem
armazenar quase 6 Gbytes em discos de 12pol, e cerca de 10Gbytes
em 14pol.
Processamento; exceto a aquisio e a exibio de
imagens, a maioria das funes so possveis de serem
implementadas em software, atravs de algoritmos. Hardware
especializado pode ser requerido para o processamento de imagens
para obter velocidade em algumas aplicaes ou vencer limitaes de
computao. Ento feita com uma mistura de computadores
comerciais e hardware especializado, e a operao geral sendo regida
por um software em um computador hospedeiro. A partir de meados
dos anos 80 os sistemas esto sendo aperfeioados de modo que hoje
o hardware e os softwares fornecem o ponto de partida para o
processamento de imagens, sendo que o principal como esse
processo feito, e cada um pode ter solues muito especficas,
diferenciando-se muito de outras solues. E conseqentemente o
custo dos sistemas foi diminudo.
Comunicao; envolve comunicao entre os sistemas de
processamento de imagens, a remota de um ponto a outro, e a
transmisso de dados de imagens. Para a comunicao local, a
maioria dos computadores a torna possvel. Para comunicao a
grande distncia muito mais complicado, pois se sabe que uma
imagem contm quantidade significativa de dados. Atravs de uma
linha telefnica, uma imagem de 8 bits de tamanho 512 x 512
demora cerca de 5 minutos. As ligaes sem fio utilizando estaes
intermedirias, como o satlite, so muito mais rpidas, mas tambm
mais caras.
Exibio; para isso so utilizados, principalmente os
monitores de TV, coloridos ou monocromticos, que so alimentados
pelas sadas de um mdulo de hardware conectado no painel traseiro
de um computador hospedeiro ou como parte do hardware associado
com um processador de imagens. Os sinais na sada do mdulo de
exibio pode ser enviado tambm, por slides, fotografias ou

transparncias para um dispositivo de registro de imagem que

produza uma hardcopy da imagem, sendo vista na tela do monitor.

CAPTULO

FUNDAMENTOS DE
IMAGENS DIGITAIS

ELEMENTOS DE PERCEPO VISUAL

O objetivo principal das tcnicas a serem estudadas
posteriormente, ajudar o humano a interpretar o contedo da
imagem. Por isso, importante compreender o processo de
percepo visual em sua base.
Como as imagens digitais so exibidas em nveis discretos de
brilho, importante que o olho discrimine esses distintos nveis para
apresentao de resultados de processamento de imagens.
A escala de nveis de intensidade luminosa que o humano pode
se adaptar enorme, da ordem de 10^10.
O olho tem habilidade para discriminar mudanas em brilho em
qualquer nvel de adaptao. Existe um processo no qual essa
capacidade calculada. A grosso modo o resultado relacionado a
um nmero de diferentes intensidades que uma pessoa pode ver em
qualquer ponto de uma imagem monocromtica. A seguir o olho
capaz de discriminar uma escala geral de intensidade muito mais
ampla.
Um exemplo visual de que o brilho percebido no uma funo
simples de intensidade claramente demonstrado por dois
fenmenos. Um baseado no fato de que a viso tende a subestimar
ou superestimar a intensidade prxima aos contornos entre regies
de diferentes intensidades. Na figura a), embora a intensidade das
listras seja constante, o humano percebe na realidade um padro de
brilho que fortemente alterado, principalmente prximo as bordas.
Na figura b) mostra a distribuio de intensidade real, mas o padro
de brilho percebido uma lista mais escura na regio D e uma mais
clara na regio B.
O outro fenmeno percebido na figura 2.8, onde o brilho de
uma regio no depende s da intensidade. O que se chama de
contraste simultneo, demonstrado pelos quadrados menores
centrais que tem a mesma intensidade, mas a medida que os fundos
ficam claros, o centro parece mais escuro.

*Imageamento pode ser descrito como a criao, modificao e

processamento de imagens eletrnicas, usando um software para
computador.