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histria de sucesso.

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ARTIGO TCNICO

Verses do PROFIBUS-DP
Csar Cassiolato - Gerente de Produtos da Smar Equipamentos
Industriais Ltda.
Introduo
O Profibus um protocolo que prov uma soluo de propsitos
gerais para manufatura e com tarefas de comunicao mestreescravos e perfis de aplicaes que podem enderear a automao
de processos, sistemas de segurana e aplicaes em controle de
movimento, etc. um dos fieldbuses lderes de mercado, com
milhares de plantas em operaes, com mais de 6,5 milhes de ns
instalados e com uma ampla oferta de fornecedores; mais de 2000
produtos disponveis no mercado.Vinte e quatro pases possuem
associaes regionais divulgando e dando suporte tecnologia, com
mais de 1200 empresas membros. Este padro garantido segundo
as normas EN 50170 e EN 50254. Este artigo nos mostra as suas
vrias verses em termos de Profibus-DP.

OUTRAS EDIES
A ORIGEM
Edio 01 - Abril 2004
Edio 02 - Junho 2004
Edio 03 - Agosto / Setembro 2004
Edio 04 - Outubro / Novembro 2004
Edio 05 - Dezembro 2004/ Janeiro 2005
Edio 06 - Fevereiro / Maro 2005
Edio 07 - Abril / Maio 2005
Edio 08 - Junho / Julho 2005
Edio 09 - Agosto / Setembro 2005
Edio 10 - Outubro / Novembro 2005
Edio 11 - Dezembro 2005 / Janeiro 2006
Edio 12 - Fevereiro / Maro 2006
Edio 13 - Julho / Agosto 2006
Edio 14 - Novembro 2006
Edio 15 - Abril 2007
Edio 16 - Junho 2007
Edio 17 - Fevereiro 2008
Edio 18 - Julho 2008
Edio 19 - Outubro 2008
Edio 20 - Maro 2009
Edio 21 - Julho 2009
Edio 22 - Dezembro 2009
Edio 23 - Julho 2010
Edio 24 - Maro 2011
Edio 25 - Julho 2011
Edio 26 - Fevereiro 2012

O Profibus foi criado por um consrcio de quatro empresas e 7

universidades, sendo que a variante Profibus FMS (Fieldbus Message
Specification) foi finalizada em 1989.Em 1993 j havia sido
especificado uma variante mais simples e rpida, o Profibus DP. O
Profibus DP a soluo high-speed (de alta velocidade) do
PROFIBUS. Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para
comunicaes entres os sistemas de automaes e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas de controle onde se tem
destacado o acesso de I/Os distribudos. utilizada em substituio a
sistemas convencionais 4 a 20 mA ou HART ou em transmisso com
24 Volts.Utiliza o meio fsico RS485 ou fibra tica.Requer menos de 2
ms para a transmisso de 1 kbyte de entrada e sada e amplamente
utilizado em controles com tempo crtico. Atualmente 90% das
aplicaes envolvendo escravos Profibus, utilizam-se do Profibus
DP.Esta variante disponvel em 3 verses: DP-V0(1993), DPV1(1997) e DP-V2(2002).

EXPEDIENTE
PROFINEWS BRASIL
Edio n 12
Fevereiro / Maro 2006
PROFINEWS BRASIL uma
publicao eletrnica
bimestral da ASSOCIAO
PROFIBUS, distribuda a seus
associados, fornecedores e
usurios das tecnologias
PROFIBUS e AS-i.
Os artigos assinados so de
exclusiv a responsabilidade de
seus autores. v edada a
reproduo total ou parcial dos
textos e ilustraes deste
newsletter, sob pena de sanes
legais. So tomados todos os
cuidados razov eis na preparao
do contedo das matrias e caso
haja enganos em textos ou
desenhos, ser publicada errata
na primeira oportunidade.

Diretor Presidente
Paulo Roberto Figueiredo de
Camargo (Siemens)
Diretor Vice-presidente
Bruno C. Tassinari (Festo)
Diretor Vice-presidente
Csar Cassiolato (Smar)
Diretor Executivo
Silas Anchieta
Jornalista Responsvel
Slvia Bruin Pereira
(MTb 11.065 / MS 5936).

Associao PROFIBUS
Caixa Postal 11.063-9
CEP 05422-970
So Paulo - SP
Fone/Fax (11) 3082-3451
www.profibus.org.br
profibus@profibus.org.br

Figura 1 Verses do Profibus

A origem de cada verso foi de acordo com o avano tecnolgico e a
demanda das aplicaes.
AS VERSES

O DP-V0 prov funcionalidades bsicas do DP, incluindo a troca de

dados cclicos entre estaes, mdulos e canais e diagnsticos.Nesta
verso um mestre DP l e escreve ciclicamente em seus escravos e
normalmente com tempo de ciclos em torno de 10 ms, dependendo
da taxa de comunicao, que pode variar de 9600 kbit/s a 12 Mbits/s.
Por exemplo, em uma aplicao com 128 bytes de I/O, 1024 sinais
analgicos a 12 Mbits/s tem um tempo de ciclo de 2 ms.Utiliza-se do
meio fsico RS485 ou fibra tica, onde pode chegar a distancias de at
80 Km (Fibra Sinttica).Funes de diagnsticos facilitam a localizao
de falhas e so transmitidas ciclicamente.O Profibus DP suporta a
implementao mono-mestre e multi-mestres, onde um mximo de
126 equipamentos podem estar conectados ao barramento e cada
escravo pode enviar ou receber at 244 bytes de dados.
A arquitetura e filosofia do protocolo PROFIBUS assegura a cada
estao envolvida nas trocas de dados cclico um tempo suficiente
para a execuo de sua tarefa de comunicao dentro de um intervalo
de tempo definido.Para isto, utiliza-se do procedimento de passagem
de token, usado por estaes mestres do barramento ao comunicarse entre si e o procedimento mestre-escravo para a comunicao com
as estaes escravas. A mensagem de token (um frame especial
para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro) deve
circular, sendo uma vez para cada mestre dentro de um tempo mximo
definido de rotao (que configurvel). No PROFIBUS o
procedimento de passagem do token usado somente para
comunicaes entre estaes complexas (mestres).

Figura 2 Comunicao Multi-Mestre

Figura 3 Comunicao Mestre Escravo

O procedimento mestre-escravo possibilita ao mestre que esteja ativo
(o que possui o token), acesse os seus escravos (atravs dos
servios de leitura e escrita).
Tipos de dispositivos
Cada sistema DP pode conter trs tipos diferentes de dispositivos:
1) Mestre DP Classe 1 (DPM1)
um controlador principal que troca informaes ciclicamente com os
escravos. Os controladores lgicos programveis (PLCs) so
exemplos destes dispositivos mestres.
2)Mestre DP classe 2 (DPM2)
So as estaes de engenharia utilizadas para configurao,
monitorao ou sistemas de superviso, como por exemplo, o Simatic
PDM.
3)Escravo
Um escravo DP um dispositivo perifrico, tais como dispositivos de

I/O, atuadores, IHM, vlvulas, transdutores, H tambm dispositivos

que tem somente entrada, somente sada ou uma combinao de
entradas e sadas.
O DP-V1 prov funcionalidades mais avanadas do DP, principalmente
em termos de automao de processos, em particular a comunicao
de dados acclicos utilizada na parametrizao, operao, visualizao,
superviso dos equipamentos de campo em conjunto com a
comunicao cclica.A comunicao acclica executada em paralelo
comunicao cclica, porm com prioridade inferior.O mestre classe 1
detm o token ao comunicar-se com seus escravos e no final do seu
tempo de domnio do token, disponibiliza o mesmo ao mestre classe
2. O mestre classe 1 tambm pode executar troca de dados acclicos
com os seus escravos.
As funes DP estendidas possibilitam funes acclicas de leitura e
escrita e reconhecimento de interrupo que podem ser executadas
paralelamente e independentes da transmisso cclica de dados. Isto
permite que o usurio faa acessos acclicos dos parmetros (via
mestre classe 2) e que valores de medida de um escravo possam ser
acessados por estaes de superviso e de diagnstico.
Atualmente estas funes estendidas so amplamente usadas em
operao on-line dos equipamentos de campo PA pelas estaes de
engenharia (por exemplo, via Simatic PDM). Esta transmisso tem
uma prioridade mais baixa do que a transferncia cclica de dados
(que exige alta velocidade e alta prioridade para o controle).
A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e aplicaes em
controle de processos est definida segundo o perfil PROFIBUS-PA.
Este perfil define os parmetros dos equipamentos de campo e seu
comportamento tpico independente do fabricante e se aplica a
transmissores de presso, temperatura, posicionadores, e utiliza os
servios do DP-V1. baseado no conceito de blocos funcionais que
so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os
equipamentos de campo.
Os valores e status da medio, assim como os valores de setpoint
recebido pelos equipamentos de campo no PROFIBUS-PA so
transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe
1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno
e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre
classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos
pelo DP via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma
seqncia de bytes de diagnsticos.
A descrio dos bits destes bytes esto no arquivo GSD do
equipamento e dependem do fabricante.
O tempo de ciclo (Tc) aproximado pode ser calculado como:
Tc = 10ms x nmero de equipamento + 10ms(servios acclicos
mestre classe 2) + 1.3ms(para cada conjunto de 5 bytes de valores
cclicos).
Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5
transmissores de presso e 5 posicionadores de vlvula.Teramos um
tempo de ciclo igual a 110 ms.
O DP-V2 prov funcionalidades mais sofisticadas, principalmente em
termos de tecnologia de drives e sistemas de segurana, assim como
comunicao entre escravos, modo iscrono e gerenciamento de
clock.
A comunicao escravo-escravo elimina o overhead causado pela
necessidade de um mestre no sistema, sendo que um escravo pode
agir como Publisher e a resposta do escravo pode ser direcionada
aos demais escravos que agem como Subscribers.Isto pode reduzir

em at 90% o tempo de resposta, dando mais flexibilidade s

aplicaes crticas em tempo. O modo iscrono permite a
sincronizao de clock entre mestres e escravos, dando um maior
controle no gerenciamento de mensagens no barramento, onde este
gerenciamento tem a funo real-time controlando tempos e
sincronizando estaes, facilitando o tracking de eventos.

Figura 4 Comunicao Publisher/Subscriber

O perfil de aplicao PROFIBUS, PROFIsafe - Perfil para Tecnologia
Segura utiliza-se do DP-V2 e descreve mecanismos de comunicao
segura entre perifricos sujeitos falha-segura (Fail-Safe) e
controladores seguros. baseado nos requisitos dos padres e
diretivas para aplicaes com segurana orientada, como a IEC 61508
e EN954-1, bem como na experincia dos fabricantes de
equipamentos com Fail-Safe e na comunidade de fabricantes de
PLCs. Pode ser usados em sistemas de segurana com nveis AK6
ou SIL3. No PROFIsafe algumas medidas preventivas so tomadas,
com o intuito de cercar as possveis causas de falhas e quando as
mesmas ocorrerem, que aconteam com segurana:
Numerao consecutiva de todas as mensagens seguras: aqui
se pretende minimizar a perda de comunicao, insero de
bytes no frame e seqncia incorreta.
Sistema de watchdog timer para as mensagens e seus
reconhecimentos: controlando os atrasos.
Uma senha (password) entre emissor e receptor: evitando
linking entre as mensagens padro e segura.
Proteo adicional do telegrama com a incluso de 2 a 4 bytes
de CRC: evitando a corrupo dos dados de usurio e linking
entre as mensagens padro e segura
CONCLUSO
Atravs deste artigo pudemos ver o avano das verses do Profibus
DP e suas principais caractersticas.Suas melhorias proporcionaram
vantagens s aplicaes e usurios.
Existem vantagens potenciais da utilizao desta tecnologia, onde se
poderia resumir nas vantagens de funcionalidades (transmisso de
informaes confiveis, tratamento de status das variveis, sistema de
segurana em caso de falha, equipamentos com capacidades de
autodiagnose, rangeabilidade dos equipamentos, alta resoluo nas
medies, controle discreto em alta velocidade, aplicaes em
qualquer segmento, etc) e benefcios econmicos pertinentes s

instalaes (reduo de at 40% em alguns casos em relao aos

sistemas convencionais), custos de manuteno (reduo de at 25%
em alguns casos em relao aos sistemas convencionais) e menor
tempo de Startups.
REFERNCIAS
Profibus PA Profile 3.0 Caractersticas de equipamentos de
entradas e sadas, Csar Cassiolato, Fabrcio Pascon, Marco
Antonio Graton, Revista Controle & Instrumentao, Edio n
70.
PROFIsafe o perfil de segurana PROFIBUS, Csar
Cassiolato, Revista Controle & Instrumentao, Edio n 79.
COCAMAR: A utilizao de protocolos digitais no controle e
automao de processos, Csar Cassiolato, Revista Controle
& Instrumentao, Edio n 82.
PROFIBUS PA e a convivncia com equipamentos
convencionais 4-20 mA e pneumticos 3-15 psi, Csar
Cassiolato, Revista Controle & Instrumentao, Edio n 82.
Manuais PROFIBUS PA - Smar.
Material de treinamento Smar Profibus, 2003, Csar
Cassiolato.
www.smar.com.br

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