COMANDO DA AERONUTICA

Comando-Geral de Operaes Areas

GUERRA ELETRNICA

GUIAMENTO DE ARMAMENTOS

NDICE

INTRODUO ............................................................................................... 5
GUIAMENTO DE ARMAMENTOS ................................................................. 5
TIPOS DE GUIAMENTO ................................................................................ 7
DISCRIMINAO DE ALVOS PRXIMOS .................................................. 25
TIPOS DE GUIAMENTO COMMAND .......................................................... 27
GUIAMENTO HBRIDO ................................................................................ 36
CONCLUSO .............................................................................................. 39

INTRODUO
O profundo conhecimento do modo de operao de cada arma
fundamental para que o planejamento de misses, durante um conflito, possa
tirar proveito das limitaes inimigas, bem como, garantir o uso adequado do
nosso arsenal.
O emprego de um armamento envolve a execuo de vrios processos, os
quais devem ser identificados e levados em considerao ao se analisar a
efetividade do sistema ao qual est ligado. A complexidade desses processos
depende de como o sistema opera, se consiste de um nico sensor com o
respectivo armamento (como um mssil superfcie-ar disparado por um lanador
de ombro, ou um mssil IR ar-ar) ou vrios sensores e armas operando
conjuntamente com diviso de responsabilidades para a defesa de uma
determinada rea (como um batalho que opera um sistema de AAAe ou SAMs).
Sendo o guiamento parcela vital da efetividade do armamento,
apresentaremos os tipos de guiamento existentes, at o presente momento, e
faremos consideraes sobre guiamento seus princpios de funcionamento para
que possamos avaliar as susceptibilidades interferncia eletrnica a que cada
um est sujeito.
O incremento na preciso de armamentos est intimamente ligado aos
custos para realizao de uma misso, conjuntamente na necessidade de evitar
perdas de civis inocentes, a possibilidade de utilizao de msseis guiados, ao
invs de armas de tiro tenso como metralhadoras e canhes diminuram bastante
o tempo necessrio ao abate de uma aeronave e a utilizao de bombas guiadas
a laser evitaram a morte de milhares de inocentes.

GUIAMENTO DE ARMAMENTOS
O guiamento de um armamento um sistema que coleta e computa dados
sobre o(s) alvo(s) e os envia para um dispositivo que direciona o armamento de
forma conveniente, de modo a causar o maior dano possvel ao alvo. Consistir
normalmente dos seguintes estgios de operao:
a) comparao da posio do armamento e do alvo;
b) clculo de uma trajetria de vo vivel para levar o armamento ao alvo;
c) fornecimento de dados, em vo, s superfcies de controle do armamento,
para manobr-lo em direo ao alvo; e
d) sensoriamento de qualquer erro da arma em relao trajetria
computada, para que qualquer correo futura possa ser executada.
Sabendo-se que um sistema de guiamento caro, devemos raciocinar com
o custo-benefcio durante a utilizao dos mesmos, bem como, analisar as
deficincias dos armamentos convencionais no guiados para que possamos
identificar a real necessidade de guiamento. Os armamentos no guiados tm a
sua preciso reduzida por diversos fatores como, por exemplo:
a) Erros de lanamento:
Velocidade da aeronave
5

Direo da aeronave
ngulo de ataque
Glissadas
G
Altitude
Distncia at o alvo
Erros do operador
Distrbio de lanamento
b) Trajetria de vo:
Disperso balstica
Vento
c) Alvo:
Manobras (inclusive manobras evasivas)
Como o sistema de um armamento guiado fornece correes para os
controles at o momento do impacto, todos os erros anteriormente mencionados
estaro sendo continuamente corrigidos durante a sua trajetria de vo.
Esses erros so previsveis, em maior ou menor grau. Podem ser calculados
pelo computador de armas da aeronave, porm raramente so previstos com
exatido. As excees so: Distrbio de lanamento um erro causado por
condies no previstas no momento do lanamento de uma bomba, como
velocidade de ejeo e campos de presso em volta da aeronave. Disperso
balstica o erro causado pelas diferenas inevitveis existentes em cada bomba.
Este erro pode ser bastante grande quando ocorrerem diferenas como o
desalinhamento de aletas ou desbalanceamento radial das bombas. Erros do
operador e manobras evasivas no so previsveis.
O custo-benefcio do desenvolvimento da preciso particularmente
importante quando os danos ao alvo forem dependentes da miss distance (erro
de distncia entre a trajetria e o alvo), ou seja, quando o armamento tem de
passar a uma distncia mnima do alvo para que este seja destrudo. Este fato foi
bem ilustrado pela USAF nos ataques a pontes durante o conflito do Vietn, no
incio da dcada de setenta. Quando eram utilizadas bombas no guiadas, eram
necessrias centenas de sadas e, s vezes, no conseguiam causar qualquer
dano ponte, ao passo que quando eram utilizadas bombas guiadas (as ento
chamadas smart bombs), somente uma operao tpica era necessria para
derrubar a ponte. Menos sadas eram realizadas, reduzindo bastante o nmero
de perdas; tornando o custo total para a destruio de um alvo menor que o
custo total ao se utilizar armamento no guiado.
Tendo optado pelo guiamento para aumentar a preciso, podemos agora
tirar vantagem da capacidade de, continuamente, corrigir a trajetria de vo do
armamento para aumentar o alcance, simplesmente adicionando propulso.
Teremos assim um sistema de armas bastante verstil e poderemos obter,
virtualmente, qualquer alcance, aplicando a tecnologia apropriada e dinheiro
suficiente. Alcances de armamentos guiados variam desde curto alcance, para
as smart bombs, at 15.000 Km para um ICBM (Intercontinental Balistic Missile).
6

Ambos os exemplos mostram como se aumenta a preciso de trajetrias

balsticas, ou de queda livre, simplesmente, incluindo um sistema de guiamento,
onde so aplicadas correes necessrias para o sucesso do lanamento.
TIPOS DE GUIAMENTO
No queremos nessa abordagem sobre os tipos de guiamento excluir ou
desconsiderar outras divises encontradas em outras bibliografias, porm, por
ser a mais empregada, adotaremos esta para ser utilizada dentro do mbito do
COMAER.
Cabe lembrar que esta classificao feita quando nos referimos ao
guiamento do armamento na fase final da sua trajetria, ou seja, aquele que
utilizado para que haja o impacto com o alvo. Outra considerao que deve ser
feita que, normalmente, esta classificao s estava relacionada com msseis,
o que j no mais uma exclusividade dos mesmos, visto que armamentos no
propulsados passaram a incorporar sistemas de guiagem. Sendo assim, dentro
do contexto apresentado, a diviso adotada sobre o tipo de guiamento aquela
que leva em considerao se a fonte dos sinais necessrios para a orientao
do armamento provm ou no do alvo. Baseado nesse enfoque, temos os
seguintes tipos de guiamento: homing, command e o hibrdo.
Os sistemas utilizados para o direcionamento contra alvos estticos, como
por exemplo, GPS ou inercial no sero enquadrados como de guiamento e
sim, como sistemas de navegao.
No guiamento homing o mssil recebe os sinais necessrios para a sua
orientao diretamente do seu alvo. Os sinais so recebidos pelo seeker,
responsvel pela deteco e pela gerao dos sinais de comando do mssil; por
exemplo, msseis infravermelho.
J no guiamento command o mssil recebe o sinal de orientao de uma
fonte localizada sua retaguarda. O mssil, por si s, ignora a posio do seu
alvo e depende dos comandos emitidos por uma fonte para dirigi-lo at o seu
objetivo. Exemplo: enviando os sinais de comando atravs de um cabo de fibra
tica ligado ao armamento at o impacto.
A guiagem hbrido rene as melhores caractersticas dos guiamentos
anteriores em um s armamento.
TIPOS DE GUIAMENTO HOMING
Dependendo da localizao da fonte geradora dos sinais provenientes
do alvo (refletidos ou no), podemos dividir o guiamento homing em trs tipos:
passivo, semi-ativo ou ativo
Guiamento Homing Passivo
No guiamento homing passivo, a cabea de guiagem, ou seeker ,
vai seguir a irradiao gerada pelo prprio alvo. Os principais exemplos so os
msseis ar-ar infravermelho (IRAAM), os anti-radar (ARM), os que possuem o
modo HOJ (Home on Jamming), bem como, msseis e bombas guiadas por TV.
7

Fig. 1 - Guiamento Passivo

Guiamento Homing Passivo Infravermelho

Durante vrias dcadas, msseis com guiamento infravermelho tiveram
enorme popularidade no emprego ar-ar. Mais recentemente, esses msseis tm
conseguido notoriedade ao serem empregados como SAM, ou seja, superfciear, uma vez que foram responsveis pelo abatimento de vrios alvos em conflitos
internacionais. Quando utilizados como superfcie-ar, eles so, quase sempre,
de curto ou curtssimo alcance (menor que 5 Km), e a maioria portteis, lanados
do ombro e usados para a defesa de tropas, tanques e pontos sensveis.
Msseis infravermelho so muito efetivos por sua alta manobrabilidade e
ausncia de erros angulares de guiamento causados por reflexes angulares
(glint) do alvo. So os preferidos devido ao seu modo fire-and-forget (lanar e
esquecer). No caso de misses ar-ar, normalmente, o piloto de uma aeronave
faz a designao do alvo para o seeker do mssil e, ento, tem que aguardar o
sinal de retorno, que mostra a prontido do mssil para traquear o alvo. Neste
momento, o boto release ativado pelo piloto, para que o mssil voe em direo
sua vtima, num curso de navegao proporcional.
O seeker de um mssil infravermelho protegido por um dome (cpula),
transparente s emisses infravermelho e integrado com o mssil. Compreende
um telescpio equivalente antena de um seeker para RF, uma articulao
apoiando uma lente, um espao circular delimitador do campo visual, um retculo,
uma lente e um sensor infravermelho que refrigerado para diminuir o rudo interno
causado pela auto-irradiao.

Fig. 2 - Diagrama de um seeker IR

Vrios tipos de seekers podem ser distinguidos, de acordo com o retculo

usado para produzir os sinais de erro angular necessrios ao traqueamento.
No tipo de seeker com retculo rotativo, somente um alvo enquadrado fora
do eixo (T2) produz modulao, conforme ilustrado na figura seguinte. Um alvo
no eixo (T1) no produz modulao. Portanto, este sistema no permite
discriminao em todas as pores do espao, uma vez que o alvo alinhado
no ocasiona modulao.

Fig. 3 - A funo primria do retculo de um seeker IR fornecer informaes angulares para a

guiagem do mssil.

O retculo pode ser colocado com a finalidade de gerar tanto modulao

em amplitude (segmentos opacos e transparentes espaados igualmente), como
em freqncia .

Fig. 4 - Retculos de modulao em amplitude e freqncia.

A fim de evitar a perda de modulao foram desenvolvidos seekers que

so construdos com lentes giram frente e em torno do eixo de um retculo
estacionrio. O eixo tico da lente do seeker paralelo ao eixo do retculo, mas
deslocado a uma distncia dx, de modo que, atravs de refrao, um alvo no
eixo do retculo tenha seu ponto projetado uma distncia (dx) do seu centro .
Quando a lente girada, a imagem de um alvo alinhado descrever no
retculo um crculo com o seu centro no eixo de rotao. Se o alvo no estiver
alinhado, o centro do crculo apresentar-se- deslocado. Uma modulao em
freqncia, derivada de uma PWM (Pulse Width Modulation) ser ento gerada.

Fig. 5 - Seeker com retculo estacionrio

10

Fig. 6 - Sinais gerados por um retculo estacionrio.

Muitos tipos de retculos, de diversos fabricantes, tm sido utilizados por

seekers de msseis IR, visando a otimizar as respostas e minimizar os efeitos de
interferncias. Aqui deve ser mencionado o retculo de transmisso varivel, cuja
performance anloga dos radares com varredura cnica. A transmisso
varivel pode ser conseguida segmentando-se adequadamente o retculo
estacionrio.

Fig. 7 - Retculos com transmisso varivel ao longo de uma circunferncia geram sinais similares aos de
um radar com varredura cnica.

Outra variao de seeker aquela em que no existe um retculo. Neste

tipo uma vez mais uma lente roda em torno de um eixo compensado em relao
ao eixo do telescpio. No existe retculo, mas o sensor posicionado como

11

mostra a figura, de forma que seja possvel determinar, pelos sinais gerados, se
o alvo est alinhado com o eixo do seeker (A), ou no (B).

Fig. 8 - Seekers sem retculo fazem uso de uma geometria de deteco especial.

Com o progresso da tecnologia infravermelho, em particular, dos foto

detetores, um nmero crescente de dispositivos focais planos, com cada vez
mais pixels (sensores elementares), estaro disponveis no mercado. Nesses
dispositivos, a energia IR recebida focalizada sobre uma rea de foto-deteco,
composta de um nmero varivel (o maior no mercado atualmente 2048x2048)
de pontos foto-sensveis. Cada ponto um detector e fornece um pixel
componente da imagem.

Fig. 9 - Pontos de maior emisso de calor em uma aeronave (bordos de ataque devido a
frico com o ar e turbinas)

Quando se fala em suscetibilidade interferncia de um seeker

infravermelho, deve-se, em primeiro lugar, saber qual o tipo em questo, pois,
como visto anteriormente, os mesmos podem utilizar retculos fixos, bem como,
os dispositivos focais planos.
De posse dos dados sobre o seeker, teremos condies de fazer um estudo
mais detalhado sobre a interferncia a ser realizada contra o mssil, seja ela feita
com a utilizao de flares ou dos sistemas de interferncia (despistamento ou
saturao) atravs de um estreito feixe de sinal infravermelho ou laser direcionado
para o seeker.
Um sistema chamado Nemesis fabricado por um consrcio entre a
Northrop Gruman, British Aerospace, G&C Marconi e Boeing Rockwell. A verso

12

disponvel no fechamento deste manual no tinha ainda o laser, usando, em vez

disso, uma lmpada de arco voltaico como jameador pulsado. Segundo os
fabricantes, o sistema est apto a receber o laser, assim que esse subsistema
ficar pronto.
No se conhecem, ainda, MPE que possam ser incorporadas aos msseis
para se contrapor a esse tipo de ataque. Espera-se que a colocao de filtros
espectrais estreitos na entrada tica do mssil possa dificultar a queima do sensor,
ainda que penalizando o sinal de interesse.

Fig. 10 - Nemesis Directional Infra Red Counter Measures. A janela maior, direita, guarda sensores
infravermelho usados para localizar passivamente o mssil. A lmpada de arco voltaico (e o laser em
meados do ano 2000, segundo os fabricantes) est localizada atrs da janela menor, esquerda. O sistema
prov cobertura esfrica, se contar com nmero suficiente de sensores.

Caso a opo tenha sido pela utilizao de flares e j conhecendo as

possibilidades do seeker, teremos condies de escolher o tipo adequado, bem
como, fazer a programao de lanamento, otimizar a direo do lanamento e
estudar as manobras apropriadas da aeronave e o modo de utilizao da
potncia do motor em funo da posio do mssil em relao aeronave. Uma
ttica realizada para se evitar o lanamento frontal a de se reduzir o motor para
fora da faixa de ps-combusto a mais ou menos 15 NM antes do cruzamento.
J quando o ataque pelo setor traseiro, uma ttica indicada a de se reduzir o
motor o mximo possvel to logo se perceba a ameaa e apro-la para reduzir
a irradiao em direo ao seeker do mssil, bem como entrar na zona abaixo
da distncia mnima de lanamento, evitando assim o disparo.

Fig. 11 - Despistamento pelo uso de flare

Com a utilizao da tecnologia infravermelho em sistemas de tracking por

imagem infravermelho, os quais foram difundidos pela sua versatilidade de
operao, a preocupao contra este tipo de guiamento se expandiu para todos
os tipos de alvos (terrestres, navais e areos). Como exemplo disso, citamos os

13

tanques de guerra que passaram a incorporar camuflagens com a preocupao

de diminuir a aquisio infravermelho, atravs de redes colocadas sobre o veculo,
bem como, saturar o seeker atravs de bombas de fumaa com elementos
trmicos capazes de ocultar a silhueta do tanque.
Outro fator a ser analisado o armamento como um todo, pois todos
possuem uma distncia mxima (sensibilidade do seeker e limitao do envelope
cintico do motor do mssil) e mnima de lanamento (destravamento da cabea
do seeker e armamento da espoleta), portanto o alvo tem que se valer desses
dados para se posicionar nessas zonas neutras.
Resumindo, ainda que seja de ltima gerao, sempre haver uma
tecnologia para fazer frente a este seeker e, mesmo que no disponhamos dessa
tecnologia, temos que ter em mente as vulnerabilidades do sistema para
neutraliz-lo, como por exemplo, aproar um lago que esteja refletindo a luz do sol
para tentar seduzir o seeker para esse ponto, ou mesmo satur-lo, tornando-o
desgovernado. Com esse exemplo, mostramos que existem flares naturais que
podem e devem ser utilizados numa situao ameaadora.
Guiamento Passivo Anti-Radiao
O mssil anti-radiao (MAR) capaz de atingir um radar com alta preciso,
sendo guiado pela radiao emitida por este. Isto acontece graas a um seeker
passivo, na prtica, muito similar a um sistema MAGE, capaz de extrair os dados
angulares necessrios das emisses da prpria vtima.
Os MAR tm grande importncia no uso operacional, pois o conhecimento
da sua presena levanta muitas dvidas pelo inimigo sobre o uso do radar. Eles
so freqentemente ar-superfcie e instalados a bordo de aeronaves com funo
de supresso de defesa area inimiga.
Alguns podem se guiar somente pelos lbulos secundrios do radar-vtima
(por cima do lbulo principal em grandes alturas por exemplo) e atingir o alvo
sem sequer serem detectados.

14

Fig. 12 - Um mssil anti-radiao (MAR) guiado pela radiao gerada por um radar alvo. Pode ser tanto do
tipo direto, como do tipo pairado, que aguarda para compensar os perodos em que h interrupo da
transmisso pelo inimigo.

Usualmente, os sistemas MAGE a bordo de aeronaves interceptam,

identificam e localizam os radares vtimas, designando-os para os seekers dos
ARMs, atravs da utilizao de parmetros como largura de pulso (LP), intervalo
de repetio de pulso (IRP), freqncia (F) e tempo real da gate, isto , o tempo
de gate em que a chegada dos pulsos radar so esperados. O receptor do MAR
ento se fecha unicamente para as informaes recebidas. Quando o seeker
sente que se trata da mesma emisso que j foi anteriormente designada, ignora
todo o resto, e faz o lock on no sinal do radar vtima, enviando o sinal tell-back
para o piloto, significando que pode ser feito o lanamento.
Destes sinais, o receptor do MAR deduz os erros angulares necessrios
ao guiamento, atuando exatamente como nos casos de msseis com guiamento
ativo. Uma vez lanado, no h mais necessidade de outros auxlios para que o
mesmo atinja o alvo.
Para se proteger o radar pode parar de transmitir, o que no assegura a
sua sobrevivncia, pois o mssil pode continuar o traqueamento baseado nas
coordenadas inseridas na sua memria. O radar pode usar como alternativa os
sistemas de controle de tiro e tentar destruir o mssil.
Muitos MAR tm sido desenvolvidos, cobrindo bandas que vo de 0.5 a 18
GHz, sendo o seu principal objetivo a preveno do uso de radares. Uma vez
que pode ser lanado de grandes distncias, o MAR um exemplo tpico de
arma stand-off, o que significa que a aeronave no precisa aproximar-se
perigosamente do alvo.
A preciso angular requerida da ordem de um grau, e deve ser sempre
compatvel com a miss distance necessria, para que a cabea de guerra seja
efetiva. A razo para a atualizao dos dados utilizados da ordem de poucas
dezenas de Hertz.
O receptor pode ser sintonizado para uma banda bastante larga, cobrindo,
assim, a maioria dos tipos de radares conhecidos. Entretanto, existem algumas
limitaes para a escolha da banda. Por exemplo na faixa de 0.5 a 1 GHz, as

15

dimenses da antena no permitirem uma boa resoluo na determinao da

direo.
Os modernos msseis anti-radiao possuem processadores
capazes de memorizar a posio do radar vtima e dirigir-se para o mesmo caso
este deixe de emitir. Existe uma possibilidade, porm bem pequena, de desvio
do mssil para uma fonte emissora (decoy), prxima o suficiente para que no
haja uma alterao angular muito grande em relao original e suficientemente
distante para o dano seja evitado. Alm disso, o desligamento do radar vtima e
a entrada no ar do decoy devem ser bem sincronizados para que o mssil no
interprete como, apenas, o desligamento preventivo do radar vtima e dirija-se
para o mesmo no modo memria, julgando a nova emisso como um outro radar
prximo ao primeiro.
Outro tipo de MPE que pode ser efetuado pelo radar atacado seria
a troca de freqncia emitida, porm os msseis atuais tem uma programao
muito criteriosa e abrangente, baseada em informaes completas sobre as
possibilidades do radar vtima a fim de no perder o lanamento.
Guiamento Homing Passivo Home On Jamming
Este tipo de guiamento, na realidade, uma alternativa existente
nos armamentos, normalmente msseis ativos e semi-ativos, possuidores de
receptores do tipo monopulso. Ao receber um sinal de interferncia maior que o
seu eco original, o mssil passa a operar passivamente e aproa o sinal interferidor.
Obviamente, se este interferidor estiver afastado do alvo, o mssil poder ser
desviado, desde que o mesmo no possua circuitos processadores de memria
semelhantes aos dos msseis anti-radiao.
Guiamento Homing Passivo por TV
Este tipo de guiamento tem recebido maior importncia nos ltimos
tempos. A sua natureza passiva, aliada ao desenvolvimento de sensores ticos,
cada vez mais potentes no que diz respeito resoluo de imagem, tem dado
excelentes resultados no emprego da TV.
O mtodo de atuao do seu seeker relativamente simples,
porm requer um processamento de dados bem complexo medida em que se
requer mais preciso no impacto e um tracking acurado do alvo mesmo quando
este realize manobras com rpidas variaes angulares frente do mssil.
No tracking automtico por TV dos sistemas antigos, a imagem
capturada na janela de resoluo, selecionada pelo atirador, era analisada pelo
computador, o qual fazia a digitalizao de todos os pixels da mesma e a enviava
para a memria. Em um ato contnuo , as imagens eram capturadas trinta vezes
a cada segundo e todas passavam pelo mesmo processo e eram comparadas
com a anteriormente guardada na memria. As correes de desvio, necessrias
para que a centride da imagem capturada fosse mantida, eram enviadas para
a unidade de direcionamento do artefato.
Essa atualizao de imagens a trinta vezes por segundo ocorria nos
16

sistemas antigos, como os primeiros msseis ar-superfcie MAVERICK, no qual

a digitalizao dos pixels era feita em preto e branco para agilizar o tempo de
atualizao e, conseqentemente, o direcionamento do mssil. Atualmente, com
o desenvolvimento da computao, j possvel a digitalizao das imagens
coloridas, bem como uma atualizao de imagens bem mais rpida, tornando o
tracking mais acurado.
A rapidez da atualizao necessria para que haja uma correlao mnima
entre duas imagens consecutivas, ou seja, uma imagem tem que ser parecida,
do ponto de vista matemtico, com a imagem anterior. Esse problema crtico
contra alvos se deslocando com alta velocidade angular, pois um atraso no
direcionamento pode diminuir a correlao entre duas imagens de um mesmo
alvo, o que faria com que o sistema interpretasse a segunda instncia como
outro alvo, e o rejeitasse.

Fig. 13 - Guiamento por TV

No modo de guiamento manual, as imagens capturadas pela TV

da cabea do mssil so enviadas (link) para uma tela diante do atirador, atravs
de cabos que unem o artefato ao seu lanador ou por meio de sinais de rdiofreqncia. Usando um joy stick, o atirador direciona o armamento at o alvo.
Um inconveniente do modo de operao manual a exposio do
atirador durante o tempo de aquisio at o impacto com o alvo.
O alcance desse guiamento limitado pela preciso que se deseja,
pois esta depende da resoluo da imagem para que o alvo possa ser visualizado.
O desenvolvimento de lentes cada vez mais potentes vem melhorando muito a
qualidade e a discriminao (resoluo) da imagem e, com isso, o alcance tem
aumentado na mesma proporo do desenvolvimento tecnolgico.
Como um sistema tico, podemos generalizar, dizendo que tudo
que interfere com a nossa viso tambm interferir no guiamento por TV, ou
seja, fumaa, nuvens, flashs intensos, a prpria noite, etc.

17

Fig. 14 - Interferncia causada por nuvem

Vantagens do guiamento Homing Passivo

Podemos citar as seguintes vantagens para o guiamento passivo:
a) Preciso - Como em todo guiamento orientado, medida
que o alvo se aproxima, a resoluo, ou discriminao,
aumenta progressivamente. Isso deve-se ao fato de a
energia usada para o guiamento ser proveniente do alvo,
portanto, no guiamento passivo, a energia aumenta com
a aproximao do alvo.
b) Fire and Forget (lanar e esquecer) - Aps o lanamento,
o veculo lanador no possui mais nenhuma funo, no
precisa ficar iluminando o alvo e pode adotar a postura
ttica mais conveniente.
c) Aviso ao alvo - O alvo pode no receber qualquer aviso
do ataque, devido ao guiamento do mssil ser passivo.
Entretanto, atravs de outros sensores, o alvo pode
perceber a presena do veculo lanador (radar de
cauda) e das emisses do motor do armamento com
guiamento passivo (IRWR).

18

Desvantagens do guiamento homing Passivo

Podemos citar as seguintes desvantagens para o guiamento passivo:
a) Alcance - Em geral o alcance curto, pois depende de
emisses do alvo, que podem ser de baixa potncia.
Porm, alguns sistemas como os MAR e HOJ no sofrem
com isso.
b) Contramedidas - As contramedidas contra sistemas
passivos podem ser bastante efetivas, como por exemplo:
(1) Emisses do alvo
- Como o alvo controla as suas emisses, ele pode parar
de emitir. A podem estar includos:
- Submarinos, que podem diminuir a sua velocidade abaixo
da velocidade de cavitao e derrotar torpedos passivos.
- Avies, que podem monitorar a temperatura do motor e
reduzir a probabilidade de traqueamento por msseis passivos infravermelhos.
- Radares, que podem trocar as suas freqncias ou at
mesmo serem desligados para evitarem msseis passivos anti-radar.
- Tanques podem lanar granadas de fumaa para impedir
sua visualizao.
(2) Decoys
- Cabeas de guiamento passivo so geralmente
dispositivos de banda ampla, isto , cobrem uma ampla faixa de freqncia/
comprimento de onda. Isto se deve ao fato de a cabea de guiamento ter
necessidade de receber energia suficiente para traquear o alvo. Esta
caracterstica de banda ampla implica no fato de decoys simples poderem ser
efetivos, de acordo com o que se segue:
- Decoys sonoros de uso submerso tm sido usados contra
torpedos passivos e sonares, desde que a deteco acstica foi utilizada pela
primeira vez, durante a Segunda Guerra Mundial.
- Decoys infravermelhos (IRD) so relativamente efetivos
contra bombas e msseis passivos infravermelhos.
- Um decoy radar ativo poder causar o erro de um mssil
passivo anti-radar (MAR).
Guiamento Homing Semi-Ativo
Para que haja um guiamento desse tipo necessrio um dispositivo
iluminador direcionado para o alvo a fim de que a reflexo do sinal seja capturada
pelo sensor do armamento. Este iluminador pode estar instalado na prpria
plataforma, em outra plataforma ou, ainda, no solo. As bombas e msseis guiados
a laser e diversos msseis com receptores de RF, sobre os quais passaremos a
fazer algumas consideraes mais detalhadas, enquadram-se nesse tipo de
guiamento.

19

Guiamento Semi-Ativo por Laser

Nesse tipo de guiamento enquadram-se as bombas guiadas a laser. O
seeker desse tipo de bomba relativamente simples. Numa estrutura circular
so dispostos sensores em quadrantes , separados (como uma pizza). A
intensidade do sinal medida separadamente em cada um desses quadrantes
e um processador interno enviar sinais de comando para o sistema de direo
do armamento de modo que haja a equalizao da intensidade do sinal incidente
nos quadrantes.
Um fator a considerar que a bomba no possui propulso e vai aproar o
alvo iluminado assim que receber o retorno do feixe laser. Seu lanamento,
portanto, deve ser feito com suficiente energia cintica e potencial, para que a
bomba no estole e atinja o alvo.

Fig. 15 - Guiamento por iluminao laser a partir do solo

Guiamento Semi-Ativo por RF

Em um sistema deste tipo, o radar realiza o traqueamento do alvo,
iluminando-o por meio de um sinal de rdio-freqncia CW (Continuous Wave),
que ilumina o alvo de interesse.

Fig. 16 - Guiamento por CW emitido pelo radar da aeronave

O mssil tem um seeker passivo, capaz de ver o sinal CW espalhado pelo

alvo. O seeker pode, assim, traquear o alvo pelos mtodos monopulso, varredura
cnica, LORO, e outros. s vezes, uma onda contnua interrompida (ICW) usada,
o que permite o controle simultneo de mais msseis. Enquanto o sinal de interesse
est em CW (ou ICW), muito fcil para o mssil discriminar alvos de clutter,
atravs de um filtro doppler.
A grande vantagem do CW que a recepo do mssil pode extrair os
dados de traqueamento angular enquanto operando em uma banda extremamente

20

estreita, na ordem de 1 KHz. A preciso do sistema no depende da medio da

distncia, mas da qualidade do seeker e da manobrabilidade do mssil.
As causas que levam um mssil a no atingir o alvo so as seguintes:
a) erros de pontaria do lanador;
b) manobras realizadas pelo alvo;
c) glint do alvo (reflexes das diferentes partes da aeronave
que causam diferentes efeitos doppler na recepo, dando
falsas informaes angulares);
d) rudo no seeker ; e
e) parmetros que levam a uma perda de controle da
guiamento, como por exemplo, quando o mssil lanado
no limite lateral do seu campo de busca, o alvo pode deixar
de ser visto porque nos primeiros momentos do vo o mssil
permanece impossibilitado de manobrar por motivos de
segurana para a aeronave lanadora.
Como no h necessidade do mssil permanecer dentro do feixe do radar,
o princpio de navegao proporcional pode ser explorado como se segue.

Fig. 17 - De acordo com as condies cinemticas, um mssil usando Navegao Proporcional pode
encontrar-se na trajetria correta de impacto, ou ento, em uma trajetria adiantada ou atrasada.

21

O mssil lanado em direo a um ponto futuro de interceptao, enquanto

a antena do seeker traqueia o alvo. A correo de comando para o vetor
velocidade do mssil proporcional razo da rotao do boresight (R), com a
constante de proporcionalidade (N), chamada de constante de navegao:
y=N.R
Se dada uma nova constante N, ou constante de navegao efetiva, esta
introduzida de forma que:
N = N Vc
Vm
onde Vc a velocidade relativa entre o mssil e o alvo e Vm a velocidade do
mssil. Assim:
y = N Vc . R
Vm
portanto:
Vm . y = N.Vc . R = Am
onde Vm . y a acelerao lateral (Am) a ser dada ao mssil.
Com este tipo de guiamento, o mssil praticamente no precisa acelerar
para interceptar um alvo que est com um curso constante, em contraste com a
situao que ocorre com sistemas de comando do tipo Beam-Riding ou por
linha de visada, os quais sero vistos posteriormente. A acelerao mxima
disponvel para o mssil pode ser explorada para alcanar alvos em manobras
evasivas.
O sistema de radar de solo ilumina o alvo e envia para o mssil a freqncia
de referncia estvel necessria para assegurar coerncia ao oscilador do
receptor heterdino. O seeker realiza uma busca doppler para encontrar o sinal
espalhado pelo alvo. To logo o sinal doppler seja detectado, o mssil pode
comear o traqueamento.
A banda de freqncia intermediria do receptor muito estreita e centrada
no sinal doppler do alvo. O rudo trmico deste tipo de receptor , portanto, muito
baixo. Sabendo-se que N = KTBF, e atribuindo-se os valores F = 6 dB e B = 1
KHz, enquanto KT = - 114 dBm/MHz, obtm-se para o rudo o valor N = - 138
dBm, o que mostra que um mssil semi-ativo capaz de executar o traqueamento
com sinais da ordem de -125 a -130 dBm.
Sistemas de msseis com guiamento semi-ativo so bastante efetivos,
motivo pelo qual eles hoje constituem a grande maioria dos msseis para mdio
e longo alcance. A sua maior desvantagem que h necessidade de iluminao

22

constante do alvo, durante todo o vo, e para uma aeronave que lanou um mssil
ar-ar bastante perigoso manter-se aproximando de um alvo apenas com a
finalidade de ilumin-lo, pois o inimigo tambm pode lanar um mssil.
O mssil similar ao passivo, captando a energia refletida pelo alvo. No
caso do semi-ativo, porm, a energia originada de um iluminador de alvos, que
uma parte do sistema do mssil. O mssil provavelmente ser pr-sintonizado
antes do lanamento para o exato sinal requerido, ou seja, a freqncia de
iluminao + ou - a mudana doppler do alvo. A suscetibilidade dos msseis com
guiamento semi-ativo a interferncias pode ser muito baixa, dado banda de
freqncia empregada ser extremamente estreita (cerca de 1 KHz em um
equipamento que opera com vrios gigahertz). Como no caso de sistemas de
artilharia, interferir em um mssil semi-ativo significa interferir no seu radar de
busca, e ento no seu radar de tracking, tanto nos modos de aquisio como de
traqueamento.
Quando um centro de controle de tiro de msseis coloca em funcionamento
o seu iluminador, significa que o lanamento do mssil est prximo. Quando o
mssil j estiver em vo, o radar de tracking deve ser forado a quebrar o lock on,
ou o mssil deve ser interferido. Um mssil dotado de seeker com varredura cnica
mais suscetvel a interferncia do que um monopulso.As suscetibilidades das
bombas guiadas a laser so todas aquelas ligadas com a visualizao do alvo.
Por exemplo: uma nuvem de fumaa ao redor do alvo poder dificultar a
visualizao do mesmo, impedindo a iluminao; nuvens podem impedir a
passagem do laser at o alvo visualizado por infravermelho. O uso de
despistadores prximos ao alvo atacado tambm outro tipo de interferncia
possvel. Alm da decodificao do sinal incidente, o despistador ter que ser
capaz de gerar o mesmo sinal codificado pelo iluminador.

Vantagens do guiamento Homing Semi-Ativo

Podemos citar as seguintes vantagens para o guiamento semi-ativo:
a) Preciso -As informaes provenientes do alvo ficam mais
precisas medida que o mssil se aproxima dele e a potncia do
sinal aumenta.
b) Longo alcance -Se o iluminador for de alta potncia, o alcance
ser limitado somente pelo horizonte radar e pela absoro
atmosfrica.
c) Contramedidas (1) Como a cabea de guiagem pode ser um dispositivo
de banda estreita sintonizado na freqncia do iluminador + ou - o doppler do
alvo, o uso de decoys torna-se mais difcil.
(2) Tendo em vista que o feixe de iluminao tem uma
largura definida, se pelo menos parte dele iluminar o alvo, o mssil ser efetivo,
mesmo que sofra distrbios ocasionados por contramedidas inimigas.

23

Desvantagens do guiamento Homing Semi-Ativo

Podemos citar as seguintes desvantagens para a guiagem semi-ativo:
a) No fire and forget - O iluminador utilizado durante todo o
perodo de engajamento com o alvo, o que leva a limitaes na
razo de engajamento para novos alvos. Sries de tiros podem,
porm, ser disparados contra um nico alvo que estiver sendo
iluminado.
b) Equipamento extra - H necessidade no s de um iluminador
com um dispositivo para mant-lo apontado para o alvo (um
traqueador), mas tambm ligaes com o mssil para prsintonizar a freqncia de guiagem.
c) Aviso ao alvo - O alvo avisado que est sendo atacado pelas
transmisses do iluminador.
Guiamento Homing Ativo
Para evitar a exposio durante a iluminao constante do alvo, requerida
por msseis semi-ativos, tm sido desenvolvidos msseis com seekers ativos.
Estes seekers so radares de tracking, equipados com transmissores que
podem, independentemente, engajar aps o lanamento, dispensando qualquer
auxlio para chegar at o alvo. Tambm so conhecidos como fire and forget
(lanar e esquecer).
Alguns msseis deste tipo usam um sistema de guiagem, no qual, na primeira
fase do seu vo em direo ao alvo, ele permanece sob navegao inercial.
Aps a sua chegada na rea do alvo, o prprio seeker ativa-se e, uma vez que j
foi feita a deteco e a aquisio, o mssil inicia a sua fase terminal de guiamento.

Fig. 18 - Guiamento Ativo

Deve-se notar que muitos msseis deste tipo so bastante sofisticados,

utilizando radar monopulso e coerente (radar pulso doppler).
Somente uma contramedida eletrnica sofisticada pode ter sucesso ao
interferir nesses msseis. Porm, como nos casos j citados anteriormente, podese interferir no seu radar de busca e no radar responsvel pelo seu lanamento.

24

O mssil carrega o seu prprio transmissor (Tx) e receptor (Rx). O Rx vai se

guiar pelas suas prprias emisses, aps estas terem sido refletidas pelo alvo .
Vantagens do guiamento Homing Ativo
Podemos citar as seguintes vantagens para o guiamento ativo:
a) Preciso - As informaes do alvo ficam mais precisas medida
que o mssil se aproxima dele. A potncia do sinal aumenta bastante
com a aproximao do alvo, devido ao fato de o transmissor e o
receptor estarem perto.
b) Fire and forget - Aps o lanamento, a plataforma no possui
mais nenhuma funo.

Desvantagens do guiamento Homing Ativo

Podemos citar as seguintes desvantagens para a guiagem ativo:
a) Baixa potncia de transmisso - Dentro do corpo do mssil no
possvel colocar um transmissor ou baterias de grande potncia,
devido ao seu tamanho, pelo menos em comparao com o
iluminador usado no guiamento semi-ativo. Complexidade - A
cabea de guiamento necessita tanto de um transmissor como de
um receptor. O peso ento aumentado, no s na cabea de
guiamento, como tambm na fonte interna de potncia, que precisa
fornecer potncia tambm ao transmissor. Compromissos de
projeto tm que ser feitos entre o transmissor, o receptor e a carga
til ideais. O aumento de complexidade ir levar perda de
confiabilidade, uma vez que os circuitos do receptor necessitam
ser reforados para suportar vibraes, G e as condies de
temperatura do mssil.
b) Contramedidas - Devido s transmisses do mssil, o inimigo
avisado do ataque, podendo, portanto, bloquear os seus sinais.
Medidas de MPE podem ser difceis de serem incorporadas
cabea de guiamento por causa do peso, potncia e restries de
tamanho. Contudo, para evitar os efeitos de decoys e bloqueio,
muitas cabeas de guiamento ativo necessitam de circuitos de
correlao de distncia e rumo (circuitos lgicos ou processamento
de dados). Neste caso, os ecos de retorno so analisados nos
circuitos de correlao e rejeitados se estiverem fora de razes de
distncia ou de mudanas de rumo pr-selecionados.
DISCRIMINAO DE ALVOS PRXIMOS
Em tempo de paz, a maioria dos lanamentos feita contra um
nico alvo. Em uma guerra, quando os alvos so avies, provvel que uma
formao de alvos esteja envolvida. Poder ser uma formao cerrada, onde a
25

distncia de separao de apenas alguns metros, ou formaes espaadas,

onde a distncia de separao poder ser de centenas de metros.
O problema, particularmente para os msseis com guiagem ativo, ser a
discriminao do alvo primrio entre os outros. A resoluo da cabea de
guiagem tem que ser levada em considerao no seu projeto. Se tomarmos, por
simplicidade, uma situao com dois alvos e plotarmos a distncia de separao
contra o poder de destruio relativo, teremos o seguinte grfico:

Fig. 19 - Distncia de separao entre dois alvos

O grfico considera que o mssil tem uma determinada probabilidade de,

em condies ideais, detonar sua cabea de guerra dentro do raio letal para
determinado alvo. Em havendo mais de um alvo, essa probabilidade reduzida
para o valor mostrado na escala do eixo vertical. O eixo horizontal se refere s
separaes em distncia entre os alvos em formao,dos quais um o alvo
verdadeiro e o outro est dentro do campo de viso do mssil (FOV - Field of
View). Considerando o aspecto matemtico, eles estariam separados por esta
distncia, formando ngulos retos com a trajetria de vo do mssil. Assim, o
grfico mostra que:
a) No lado esquerdo no h separao entre os alvos, nos
levando a concluir que, efetivamente, s h um alvo e o
poder de destruio inalterado (1,0);
b) No lado direito h separao suficiente para o mssil, que
est em vo, centrar um alvo e rejeitar completamente o
outro. O poder de destruio novamente inalterado; e
c) No centro do grfico existe uma certa confuso, onde, na
pior das hipteses, o mssil centrar no meio dos dois
alvos, passando pelo centro da formao, sem destruir
nenhum dos dois. A magnitude desse efeito ir variar com
o tamanho do alvo, a geometria do engajamento e, o mais

26

importante, com a habilidade de discriminao da cabea

de guiamento (ou a unidade traqueadora do sistema de
comando). Esse efeito mostrado no grfico, no ponto
mais baixo da curva. O ponto de vista do mssil mostrado
a seguir.
Ponto de visada do mssil

O efeito, provavelmente, ser pior nos sistemas com guiamento homing,

porm radares traqueadores de sistemas de guiamento command sero
afetados da mesma forma.
TIPOS DE GUIAMENTO COMMAND
O mtodo de guiamento command pode ser dividido em duas modalidades,
as quais sero descritas posteriormente: beam riding e command link.

BEAM-RIDING (DIRECIONAMENTO SOBRE UM FEIXE)

Um mssil com guiamento beam-riding tem a bordo uma antena voltada
para trs. Um sensor interno procura manter o mssil centrado no feixe emitido
pelo radar de tracking que acompanha o alvo e corrige, automaticamente, o seu
curso para anular o erro lateral e manter o alinhamento com o centro do feixe,
onde, cedo ou tarde, interceptar o alvo traqueado.
Esse processo contnuo de centralizao do mssil normalmente acarreta
uma trajetria espiral, sendo um desafio do projetista manter a amplitude da
espiral a menor possvel. A primeira gerao desses msseis utilizava o
direcionamento sobre um feixe de radar, mas atualmente vem sendo empregado
o direcionamento sobre um feixe laser.
Devido ao feixe do radar de tracking do alvo ser bastante estreito para
assegurar a preciso do guiamento, o stio de solo, normalmente, utiliza um
segundo radar de baixa potncia com feixe largo para capturar o mssil durante a
fase inicial de vo e gui-lo para o feixe principal. Este radar capturador imune
interferncia do alvo, visto que este no consegue receber o sinal devido
baixa potncia, bem como o mssil. O aumento da miss distance deste sistema
traz a necessidade de instalao de uma espoleta de proximidade no mssil.
27

Com este tipo de mssil, no h necessidade de command link para

permanecer no centro, pois a informao necessria extrada diretamente do
feixe do radar. Entretanto, isto significa que o mssil forado a seguir uma
trajetria que requer grandes aceleraes no estgio terminal, mesmo no
havendo nenhuma manobra por parte do alvo, como mostrado na figura seguinte.
Em compensao, este tipo de sistema relativamente simples.

Fig. 20 - Trajetria tpica de um mssil Beam-Riding.

Alguns sistemas de msseis beam-riding utilizam os sinais necessrios para

o guiamento do mssil provenientes de um sistema de circuito integrado fechado,
alinhado com o centro do feixe do radar de tracking.
Algumas literaturas consideram este modo de guiagem, no como uma
diviso do guiamento command como adotamos aqui e, sim, como o terceiro
tipo de guiamento.

Fig. 21 - Guiamento Beam-Riding

28

Vantagens do Sistema Beam-Riding

Podemos citar as seguintes vantagens para o Sistema Beam-Riding:
a) Simplicidade do mssil - a construo do mssil pode ser simples,
pois no h cabea de guiamento, mas simplesmente um sensor
virado para a retaguarda, para captar o feixe e enviar os dados
para circuitos que geram comandos de controle, centrando o mssil
no feixe.
b) Alvos em formao - o mssil sozinho no sabe onde est o alvo.
Assim, o equipamento diretor do feixe pode ser capaz de
discriminar a formao de alvos, no reduzindo muito o poder de
destruio do mssil, principalmente se este tiver uma cabea de
guerra de alta potncia.
c) Bloqueio do mssil - como o sensor do mssil no est virado
para o alvo, fica difcil realizar o bloqueio do sensor do mssil.

Desvantagens do Sistema Beam-Riding

Podemos citar as seguintes desvantagens para o Sistema Beam-Riding:
a) No fire and forget - o feixe tem que ser precisamente alinhado
durante todo o engajamento. A razo de engajamento para vrios
alvos limitada, embora salvas de msseis possam ser lanadas
contra um nico alvo.
b) Equipamento extra - necessrio um dispositivo para produzir
o feixe e um traqueador de alvos bastante preciso para alinhar o
feixe corretamente com o alvo.
c) Preciso - a preciso diminui com o aumento da distncia.
medida que a largura do feixe aumenta, a amplitude da espiral do
mssil ir aumentar. Isto requer uma cabea de guerra mais letal,
com conseqente aumento do tamanho do mssil.
d) Trajetria fraca - na maior parte dos sistemas, o feixe
simplesmente apontado continuamente para o alvo e o mssil o
segue at o impacto. Isto envolve uma maior trajetria de vo e
maior capacidade de G do mssil. claro que um sistema mais
sofisticado poderia apontar para um ponto frente do alvo,
alinhando com este para o impacto (direcionamento sobre feixe
previsvel), mas seria bem mais complexo.
e) Aviso ao alvo - O alvo avisado, pela transmisso do feixe, que
est sendo atacado.
A desvantagem mais sria que o radar de tracking do alvo deve
estar funcionando para que haja o guiamento do mssil, visto que o
mesmo no tem meios alternativos para o direcionamento do mssil
(nem no modo tico).
29

Command Link (Enlace de Comando)

Um mssil com este tipo de guiamento no recebe informaes diretamente
do alvo. Ele guiado atravs de comandos transmitidos do solo por data link.
So utilizados dois tipos de radar, sendo um traqueando o alvo e o outro
traqueando o mssil, que usualmente equipado com um beacon (sinalizador),
a fim de que o mesmo seja mais facilmente visto pelo seu radar traqueador.

Fig. 22 - Guiamento com Command Link

Guiamento Command Link

Os dados sobre a posio do mssil e do alvo so enviados a um
computador, que os processa, gerando os sinais de comando para o guiamento
do mssil. O uso de dois sistemas independentes para traquear o mssil e o alvo
assegura que a melhor trajetria possvel para o ponto de impacto escolhida
para o mssil.
So transmitidos comandos ao mssil, que so repassados, em cadeia,
para seus controles, alterando a sua trajetria como necessrio. Os comandos
so enviados atravs do command link, pelo qual o sistema avisado das
correes a serem feitas. Freqentemente a palavra link descartada, sendo o
sistema chamado simplesmente de Guiagem Command. Tanto o mssil como
o alvo necessitam ser precisamente traqueados, para que o computador do
sistema possa comparar as suas trajetrias e enviar os comandos corretos ao
mssil.
Alternativamente, um nico radar pode ser usado para traquear,
simultaneamente, o mssil e o alvo. Neste caso, o mssil deve ser comandado
para permanecer sempre dentro do feixe emitido pelo radar. Este tipo conhecido

30

por Command-to-Line-Of-Sight (CLOS), ou seja, comando por linha de visada.

Na maioria dos casos o mssil comandado de uma maneira avanada, isto ,
para um ponto futuro, frente do alvo, de forma a evitar aceleraes excessivas
em uma fase terminal da sua trajetria.
Msseis com este guiamento somente executam ordens, pois no tm
seeker. A sua preciso depende da acuracidade do radar de tracking e a sua
efetividade normalmente diminui quando a distncia radar-alvo aumenta.
Este tipo de guiamento , portanto, mais utilizado para curtas distncias.
As vantagens deste sistema so a simplicidade do mssil e a potncia do sistema
de tracking no solo. Um bom operador ou um computador potente podem ser de
grande ajuda no traqueamento e no guiamento do mssil, especialmente em
situaes difceis, como na presena de interferncia.
A suscetibilidade do guiamento command link a interferncias muito similar
que ocorre com os sistemas de controle de tiro, com a diferena (vantagem)
de que o problema de manobras repentinas realizadas pelo alvo so pouco
efetivas.
Outro ponto a ressaltar quando o mssil e o alvo se aproximam do ponto
de interceptao, porque o radar de tracking do mssil poder apontar para o
alvo, ficando assim suscetvel a uma interferncia por parte deste ltimo.
Outra considerao a ser feita a de que, como o mssil nunca enxerga o
alvo, algum tipo de espoleta de proximidade deve ser carregada a bordo para
reduzir a miss distance .
Vantagens do Sistema Command Link
Podemos citar as seguintes vantagens para o Sistema Command Link:
a) Simplicidade do mssil - no h cabea de guiamento, nem
qualquer circuito de guiamento no mssil. Ele simplesmente possui
um sensor voltado para a retaguarda, que transmite os comandos,
em cadeia, diretamente para os controles (normalmente em formato
cartesiano).
b) Versatilidade na trajetria - se o sistema de computao e
traqueamento que calcula os comandos para o mssil for
sofisticado o suficiente, ento o mssil poder ser comandado para
um ponto frente do alvo. Essa trajetria obtm melhores resultados
do que qualquer sistema de guiamento ativo, semi-ativo, ou passivo
possa produzir. Muitas outras trajetrias podem ser produzidas,
simplesmente reprogramando o computador, fazendo com que o
guiamento command possibilite que um armamento seja usado
com mais de uma trajetria. Alm de ser til em um ambiente
densamente bloqueado, significa tambm que o armamento poder
ser usado para diversas funes (ar-superfcie e superfciesuperfcie). Quer dizer, tambm, que com um novo sistema, a lgica
do computador pode ser atualizada aps lanamentos de ensaio,
para aprimorar o modelo das caractersticas do mssil e aprimorar
a resposta dos controles.
31

c) Alvos em formao - o mssil sozinho no sabe onde est o alvo.

Se o traqueador que fornece informaes sobre o alvo puder
discriminar alvos em uma formao, ento o poder de destruio
no sofrer grande perda, especialmente se o mssil tiver uma
cabea de guerra potente.
d) Bloqueio do mssil - como o sensor do mssil est virado para
uma direo contrria a do alvo, ser difcil bloque-lo.
Desvantagens da guiagem Command Link
Podemos citar as seguintes desvantagens para o Sistema Command Link:
a) No fire and forget - O alvo e o mssil tm que ser precisamente
traqueados durante todo o engajamento. A razo de engajamento
, portanto, limitada, e salvas de msseis contra um alvo s sero
possveis se mais de um mssil puder ser traqueado e comandado
de cada vez.
b) Equipamento extra - Alm do mssil, necessrio um
traqueador para o alvo, um traqueador para o mssil, um
computador e o enlace de comando com o mssil.
c) Preciso - A preciso diminui com o aumento da distncia. As
informaes das trajetrias fornecidas ao computador pelos
traqueadores sero degradadas com o aumento da distncia, e
a miss distance do mssil crescer medida que a distncia
aumentar.
d) Aviso ao alvo - O alvo avisado, pelas transmisses do
traqueador, que est sendo atacado.

VARIAES DAS TRAJETRIAS DE GUIAMENTO COMMAND LINK

Comando de um Ponto Futuro (Comando de Direo Total)
O computador, tendo o traqueamento do alvo e as caractersticas do mssil,
calcula um ponto de interceptao na frente do alvo e comanda o mssil
praticamente em uma linha reta para o ponto de interceptao. O computador
prev o correto ngulo de direo para a interceptao, sendo o processo similar
ao utilizado no tiro de deflexo, onde o atirador no mira em um alvo em
movimento, mas sim na distncia correta frente do alvo. Esta a melhor trajetria
do mssil para realizar a interceptao do alvo o mais rpido possvel. Por este
fato, esta trajetria utilizada em sistemas ABM (anti balistic missile), para que
a cabea de guerra nuclear seja destruda antes que possa causar dano.
Entretanto, dependendo da geometria do alvo, podem ser necessrios dois
traqueadores distintos, sendo um para o alvo e outro para o mssil. Como este
tipo de trajetria pode custar caro, outras mais baratas podem ser usadas.
32

Comando por Linha de Visada (Clos-Command to Line-of-Sight)

Neste caso, o computador no gera nenhum ngulo de direo.
Simplesmente o mssil comandado diretamente para o alvo, quando este estiver
traqueado dentro da zona de engajamento do mssil. Isto, s vezes, chamado
de guiagem por trs pontos, porque o alvo, o mssil e o traqueador esto em
uma mesma linha at a interceptao. O traqueador , muitas vezes, chamado
de traqueador diferencial, porque sua funo unicamente detectar pequenos
diferenciais entre as linhas de visada do mssil e do alvo, de forma que o mssil
possa ser comandado para reduzir o diferencial para zero.
A forma mais simples de CLOS (Command to Line Of Sight - comando
para linha de visada) quando todas as operaes so realizadas por uma
pessoa. Seu crebro o computador, seu olho o traqueador diferencial e o
enlace de comando pode ser feito atravs de fios, que vo se desenrolando do
mssil em vo. Sua mo opera o controle que comanda o mssil para sua linha de
visada.
Os msseis anti-tanque de curto alcance so exemplos, embora alguns
msseis ar-superfcie, como o Bullpup, tambm possuam guiamento CLOS. O
Blowpipe um mssil superfcie-ar, lanado do ombro de uma pessoa, que utiliza
este tipo de guiamento.

Fig. 23 - Comando por Linha de Visada Manual

No CLOS Semi-Automtico (SACLOS) o operador traqueia o alvo, porm

o traqueamento do mssil, a computao de dados e o envio de comandos
para o mssil so feitos automaticamente. O operador pode se concentrar
inteiramente no alvo e esquecer totalmente o mssil. Esse aumento de sofisticao
compensa o custo, pois na tenso de uma guerra, o SACLOS mostra melhores
resultados do que o CLOS manual. O Rapier ptico um bom exemplo.

33

Fig. 24 - Comando por Linha de Visada Semi-Automtico.

Estamos agora a um pequeno passo de substituir o traqueador do alvo

por um dispositivo automtico. Temos um sistema de linha de visada (LOS), mas
com um guiamento automtico, que normalmente ser um radar, tornando o
sistema totalmente automtico.
Se um radar est sendo usado, porque no gerar um sistema de comando
por direo ao invs de LOS? Basicamente porque o LOS exige apenas um
traqueador de feixe estreito e pode ser produzido com baixo custo. Tambm
para sistemas de curto alcance contra alvos se aproximando ou afastando
diretamente, a trajetria CLOS aceitvel. O Blindfire Rapier um exemplo de
ACLOS.

Fig. 25 - Comando por Linha de Visada Automtico

34

Soluo Parcial de Direo

Nas previses de pontos futuros, entre os casos extremos de direo total
e de no-direo (CLOS), um computador num sistema de comando pode gerar
qualquer outra trajetria.
Mas se a vantagem do comando de direo total uma rpida interceptao
e do comando para linha de visada (no-direo) ter um nico traqueador
diferencial, a soluo parcial de direo tem alguma vantagem?
Se quisermos nos limitar no campo dos custos, mas quisermos uma
trajetria melhor que a CLOS, poderemos obt-la se o traqueador tiver
capacidade de varrer tanto o alvo quanto o mssil. O radar TWS (Track While
Scan) um bom exemplo. Se empregarmos um traqueador de feixe largo, o
nosso computador poder gerar, por exemplo, uma trajetria de comando de
meia direo, desde que o alvo e o mssil estejam sendo varridos. Algumas vezes,
o termo usado Comando Fora da Linha de Visada (COLOS - Command Off
the Line-Of-Sight) e este termo se refere a todos os sistemas de comando que
possuam um elemento de direo nas suas trajetrias.

35

Fig. 26 - Trajetrias tpicas de Comando

GUIAMENTO HBRIDO
Vimos anteriormente que, tanto o guiamento homing quanto o guiamento
command, possuem vantagens e desvantagens. A tecnologia moderna, a
necessidade de uma maior resistncia contra MAE e a exigncia de engajamento
contra mltiplos alvos, com canais de tiro paralelos, inevitavelmente levaram os
projetistas a incorporarem as melhores qualidades do guiamento homing e do
guiamento command em um nico novo sistema; mais conhecido como Hbrido,
ou Sistema Misto de Guiamento.

Sistemas de Traqueamento Via Mssil (TVM)

Duas variaes dessa tcnica, tambm conhecidas em outras publicaes
como Sistemas de Retransmisso, so mostradas nas figuras a seguir. Embora
mais utilizada em msseis superfcie-ar, a tcnica pode ser usada tambm para
a funo ar-ar.
Em ambos os casos, um radar TWS (Track While Scan) com antena array
em fase (radar multifuncional), utilizado como controlador de tiro, apoiado, em
tempo real, por um computador, que permite ao sistema construir histricos de
traqueamento de todos os alvos voando dentro do volume de busca. O feixe
radar do array em fase manobrado automaticamente, normalmente sob controle
do computador. Portanto, as emisses do feixe no iluminam o alvo numa razo
constante. O tempo de chegada da emisso no pode ser adivinhado pelo alvo,
para que este utilize MAE. Os radares array em fase possuem resistncia inerente
a contramedidas, pois utilizam feixes estreitos, com pequenos lbulos laterais e,
graas computao, possuem o mais avanado processamento de sinal. Alm
disso, podem ter agilidade de freqncia, MTI, pequena taxa de falso alarme,
rejeio a clutter e alta potncia de sada.

36

TVM Semi-Ativo (SATVM)

Cada alvo seguido pelo radar de busca traqueado pelo radar de
tiro, assim como os msseis quando so lanados. Vrios msseis podero estar
em vo ao mesmo tempo, em direo a alvos distintos (lanamento paralelo),
sendo o nmero de msseis dependente da complexidade do sistema
(provavelmente 4, no mnimo; mas no mais do que 10, para os sistemas da
dcada de 90 considerados).
Uma vez que o mssil lanado no modo SATVM, ele prosseguir em
direo ao ponto de interceptao sob o comando do gerenciador de lanamento,
ou atravs de um sistema rudimentar de navegao embutido. O radar de tiro
continuar a traquear o mssil, porm s ir comandar alguma mudana de
trajetria se necessrio.
Quando as fases iniciais e de meio curso do engajamento estiverem
completas e o mssil estiver centrado no alvo na fase terminal, o alvo dever
estar dentro do campo de viso do sensor radar montado no nariz do mssil, que
ento ativado. A partir da, o engajamento ser completado com um guiamento
semi-ativo.
ngulo de aproximao e outros dados, como efeito doppler do alvo, obtidos
pelo sensor do mssil, so usados imediatamente para controle do mssil e
enviados, via enlace, tambm ao gerenciador de lanamento, que estar sendo
suprido com informaes do alvo por duas fontes que devem se correlacionar
corretamente.
Qualquer falha no correlacionamento entre a posio e os vetores velocidade
recebidos do traqueador do alvo utilizando o radar de tiro com os dados do alvo
recebidos do mssil via enlace, significa que uma MPE deve ser utilizada.

Fig. 27 - TVM Semi-Ativo

37

TVM Totalmente Ativo (FATVM)

A diferena entre o primeiro e o segundo mtodo mostrada na prxima
figura, como uma seta dupla na frente do sensor do mssil. Isto indica que o
mssil possui um transmissor para, na fase terminal do engajamento, ter um
guiagem totalmente ativo. As informaes so enviadas, via enlace, para o
lanador como antes. Se as fases iniciais e de meio-curso do vo so
comandadas, a ativao do transmissor do mssil tambm poder ser comandada
dentro da distncia apropriada entre o mssil e o alvo. Como cada mssil estar
voando na direo de um alvo diferente e cada engajamento ir requerer diferentes
medidas de tempo, os sinais de comando sero reconhecidos particularmente
para cada mssil.
Como nos sistemas de guiamento j descritos, a lgica computacional
interna do mssil ir incorporar modos HOJ (Home on Jamming); entretanto deve
ser notado que no caso de SATVM e FATVM o sensor do mssil s estar aberto
a bloqueio na fase terminal, quando s restam apenas poucos segundos para
impacto.

Fig. 28 - TVM Totalmente Ativo

No futuro, o emprego de tcnicas SATVM e FATVM ir prover uma melhora

significativa na performance dos sistemas de armamentos guiados em ambientes
eletronicamente hostis. provvel que a necessidade de pequena distncia na
fase terminal no FATVM, resulte no uso eventual de seekers com radares
milimtricos com antenas tipo array em fase, os quais podero ser colocados
em um pequeno mssil juntamente com amplificadores de estado slido e
processadores programveis de sinais.
38

CONCLUSO
Vimos neste captulo algo a respeito dos principais mtodos de guiamento
de msseis, num enfoque voltado para as caractersticas e limitaes dos
sistemas, j que nosso objetivo se refere prioritariamente aquisio de
conhecimentos necessrios ao planejamento do uso desses equipamentos ou
dos dispositivos de contraposio a eles. Textos mais tcnicos devem ser
consultados para detalhes de funcionamento dos mesmos.

39