PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Engenharia Mecnica nfase em Mecatrnica

Trabalho de Tpicos Especiais I

Pea no CNC

Andr France da Costa

Csar Gomes Martins Junior
Jackson Junio Pereira Tironi
Rafael de Almeida Lial
Saulo Vieira Fidelis e Moura

Orientador: Breno Ferreira Lizardo

Belo Horizonte
2012

Andr France da Costa

Csar Gomes Martins Junior
Jackson Junio Pereira Tironi
Rafael de Almeida Lial
Saulo Vieira Fidelis e Moura

Trabalho de Tpicos Especiais I

Pea no CNC

Trabalho
apresentado

disciplina Tpicos Especiais I,

do curso de Engenharia
Mecnica nfase Mecatrnica
da Pontifcia Universidade
Catlica de Minas Gerais.

Belo Horizonte
2012

SUMRIO

1- Introduo.....................................................................................................5
1.1 Objetivo.....................................................................................................5
2- Conceituao Terica..................................................................................5
3- Desenvolvimento........................................................................................11
3.1 Procedimento.........................................................................................11
3.2 Equipamento...........................................................................................11
3.3 Desenho da pea.................................................................................12
3.4 Clculos para programao no CNC.................................................13
3.4.1. Clculo da Rotao para desbaste............................................13
3.4.2. Clculo da rotao de furao ..................................................13
3.4.3.Clculo da velocidade de avano...............................................14
3.5 Programao em Cdigo G................................................................14
4- Referncias Bibliogrficas........................................................................19

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Mquina CNC....................................................................................5

Figura 2: Mquina Convencional X Mquina CNC.........................................6
Figura 3: Sistema da Mquina CNC................................................................7
Figura 4: Cinemtica dos eixos da mquina CNC.........................................8
Figura 5: Interface da Mquina CNC...............................................................9
Figura 6: PLC para controle da mquina CNC..............................................10
Figura 7: Servo-motores da Mquina CNC....................................................10
Figura 8: Bandeira do Brasil...........................................................................11
Figura 9: Mquina CNC da Pucminas............................................................11
Figura 10: Desenho da pea usinada............................................................12

1. INTRODUO

1.1- Objetivo

O objetivo desse trabalho consiste em aplicar a teoria de Tpicos

Especiais I na fabricao de uma pea real utilizando um CNC e cdigo de
instrues G.

2. Conceituao Terica

O CNC (Comando Numrico Computadorizado) um computador

dedicado ao controle de movimento dos eixos de uma mquina operatriz.
O movimento de cada eixo, como veremos mais detalhadamente a
seguir, traduzido em grandezas numricas por dispositivos especiais e ,
ento, processado pelo CNC. Por sua vez, o CNC programado com o formato
da pea que deve ser usinada e , atravs de interfaces , comanda os servomotores para executar os movimentos coordenados.

Figura 1: Mquina CNC

Usar uma mquina CNC no significa substituir o operador por um

computador, voc pode fazer qualquer coisa que se faa em uma mquina
CNC em mquinas convencionais. As nicas diferenas em questo de
produtibilidade so o tempo de produo e a alta repetio das peas, sendo
que em alguns casos a diferena de tempos pode ser considerada infinita, pois
a complexidade das peas pode exigir um empenho sobre-humano do
operador.

Figura 2: Mquina Convencional X Mquina CNC

Neste sentido, hoje em dia, possuir mquinas convencionais ou CNC,

esta diretamente relacionada entre ter perspectivas ou no para o futuro. Outro
ponto importante o fato que as mquinas CNC esto tendo seus preos
reduzidos pelo prprio aumento da demanda.
O lucro certo, se toda estratgia for bem estipulada. Tal planejamento
exige estudos de:

Pesquisa do tipo de mquina que o mercado ou a prpria empresa

anseia:
Empresas que fornecem exclusivamente servio de usinagem precisam
estar atentas aos anseios de seus consumidores, tais como complexidade
geomtrica, preciso, tamanho e tempo de resposta das peas, exigidos por
eles assim como volume de produo dos mesmos.

 Anlise de custo x beneficio das mquinas elegveis;

Neste momento conhecemos o tipo de mquina que estamos querendo.
Precisamos ento estudar o que o mercado nos oferece a esse respeito, as
mquinas disponveis ou at adaptveis as nossas necessidades, analisar
enfim os custos e benefcios de cada item do mercado que se encaixem em
nossas necessidades.

Assistncia apropriada implantao desta tecnologia.

Talvez este item seja o mais importante e deveria constar como
coadjuvante dos outros itens, pois quando uma empresa pretende ampliar seus
horizontes munindo-se de tecnologias avanadas, importante que pessoas
experientes no ramo sejam consultadas, pois isto pode, sem dvida, ser a
diferena entre o lucro e o prejuzo.

O sistema da mquina CNC

Figura 3: Sistema da Mquina CNC

Em poucas palavras, para um sistema completo, do projeto pea

pronta em mquina CNC, torna-se necessria a aquisio e implantao de
alguns sistemas que se integrem e facilitem a flexibilizao do sistema como
um todo, so eles:
- Sistema de programao CNC - CAD/CAM
- Sistema de simulao - Manufatura Digital
- Ps-processador
- Sistema DNC - gerenciamento e transferncia de programas (rede) para
a mquina
Todos estes sistemas, hardware e software, precisam ser compatveis.
Alm dos recursos fsicos e eletrnicos descritos no sistema macro
acima, muito importante a preparao dos recursos humanos, visto que esta
tecnologia exige pessoal especializado, no projeto, programao, operao e
servios de suporte.

Constituio bsica de uma mquina CNC:

A mquina em si.
a parte mecnica, o que antes era a mquina convencional, ou ainda
conhecida por alguns como a cinemtica do CNC.

Figura 4: Cinemtica dos eixos da mquina CNC

 O Comando ou Controle Numrico.

o equipamento responsvel pela interpretao do programa CNC e
traduo em comandos que so enviados ao PLC aos microswitches para
acionamento dos eixos. ainda responsvel pelo gerenciamento da interface
da mquina com o operador - display, botes, acionadores, etc.

Figura 5: Interface da Mquina CNC

Os PLCs auxiliam os controles nos clculos matemticos, controlador lgico

programvel, tambm chamado CLP ou controlador programvel, um
dispositivo de computador que controla equipamentos em oficinas industriais.
Em um sistema de controle industrial tradicional, todos os dispositivos de
controle so enviados eletrnica e diretamente de um para outro de acordo
com como suposto que o sistema opera.

Figura 6: PLC para controle da mquina CNC

Os servo-motores giram na velocidade e tempo necessrios para que cada

eixo atinja os valores de posio e velocidades, estipulados em cada bloco do
programa CNC.

Figura 7: Servo-motores da Mquina CNC

Assim, todos estes sistemas funcionando sincronizados formam a

mquina CNC.

3. Desenvolvimento

3.1. Procedimento
A forma da pea escolhida pelo grupo, foi os contornos das figuras
geomtricas da bandeira do Brasil, ou seja, o quadrado, o losango, a
circunferncia e a faixa branca onde escrita a frese ordem e progresso.

Figura 8: Bandeira do Brasil

3.2. Equipamento
A mquina CNC utilizada para usinagem da pea, est localizada na
PUC Minas Campus Corao Eucarstico, prdio 10 no centro de usinagem.

Figura 9: Mquina CNC da Pucminas

3.3. Desenho da pea

Figura 10: Desenho da pea usinada

3.4. Clculos para programao no CNC

3.4.1. Clculo da rotao para desbaste

Para o clculo da rotao de desbaste, tomamos com referncia uma

velocidade de corte de 900 m/min, uma vez que a velocidade mxima de
1000 m/min. Assim utilizando a velocidade de corte como 900 m/min e o
dimetro da fresa como sendo de 20 mm, temos:
=

.1000

.:.

900.1000
.20

.:.

= 14 324 rpm

De modo similar, calculando a rotao de desbaste para uma fresa ou

macho m6 de 6 mm de dimetro, temos:
=

.1000

.:.

900.1000
.6

.:.

= 47 747 rpm

Como os valores encontrados superam a rotao mxima da mquina,

vamos utilizar a rotao mxima do equipamento para execuo do desbaste
do material, ou seja:

= 5000 rpm

3.4.2. Clculo da rotao de furao

Para o clculo da rotao de furao, tomamos com referncia uma

velocidade de corte de 90 m/min, uma vez que a velocidade mxima de 100
m/min. Assim utilizando a velocidade de corte como 90 m/min e o dimetro da
broca como sendo de 5 mm, temos:

.1000

.:.

90.1000
.5

.:.

= 5730 rpm

Como o valor encontrado supera a rotao mxima da mquina,

optamos novamente pela utilizao da rotao mxima do equipamento para
furao do material, ou seja:

= 5000 rpm

3.4.3. Clculo da velocidade de avano

Para o clculo da velocidade de avano, tomamos com referncia uma

velocidade de avano de 0,35 mm/dente, uma vez que a velocidade mxima de
avano de 0,4 mm/dente. Assim utilizando a velocidade de corte como 0,35
mm/dente, utilizando uma ferramenta com 2 arestas de corte e rotao mxima
do equipamento, temos:
= . . .:. = 0,35.2.5000 .:. Vf = 3500 mm /min

Para a furao, o avano varia entre 0,01 at 0,2 mm /dente, optamos

por uma valor de 0,15 mm /dente e a rotao mxima do equipamento, temos:

= . .:. = 0,15.5000 .:. Vf = 750 mm /min

3.5. Programao em Cdigo G

G17 G71 G94 G90

T2; fresa de 6mm

G53 D0 Z-116

T4; fresa de 20mm

T4; fresa 20mm

T5; broca de 5mm

M6

T6; broca de 6mm

G54 D4 5500 M3
G0 X-5 Y-5
Z5

CONTORNO:
G41
Z=IC(-2)

X0 Y0
X0 Y70
X70 Y70
X70 Y0
X0 Y0
FIM
REPEAT CONTORNO FIM P5

CYCLE71 (5,0,2,-2,0,0,70,70,0,2,18,5,0,2000,11)
POCKET2(5,-2,2, ,2,18,35,35,750,3500,2,2,0.3,0,1,2000,3500)
D0
X-15 Y-15
Z-2

INICIO:
G1 Z=IC(-2)
X35 Y-10

G91
X45 Y45
X-45 Y45
X-45 Y-45
X45 Y-45
X0 Y-15
X60 Y60
X-60 Y60
X-60 Y-60
X60 Y-60

G90
X0 Y0
X-15
Y70
X0
Y85
X70

Y70
X85
Y0
X70
Y-10
X35
FIM

REPEAT INICIO FIM P2

Z5
G53 G0 D0 X0 Y0 Z-116
M5
T2: Fresa 6mm
M6
G54 D2 S5000 M3
G0 X-5 Y-5
Z5

SLOT2 (5,-4,2, ,2,1,90,9,35,35,10,45,3500,4477, ,2,2,0.3,0,1,3000,3500)

G53 G0 D0 X0 Y0 Z-116
M5
T5; broca de 5mm
G54 D5 S5000 M3

G0 X-5 Y-5 Z5
MCALL CYCLE82 (5,-6,2, ,6,1)
HOLES1(5,5,0,0,60,2)
HOLES1(5,65,0,0,60,2)
MCALL

G53 G0 D0 X0 Y0 Z-116
M5
T6; macho M6
M6
G54 S5000 M3
MCALL CYCLE84 (5,-6,2, ,4,1,3,6, ,5000,5000)
HOLES1 (5,5,0,0,60,2)
HOLES1(5,65,0,0,60,2)
MCALL
G3 G0 D0 X0 Y0 Z-116
M5
M30

4. Referncias Bibliogrficas

[1] Mquinas CNC ou mquinas Convencionais? Mundo CNC. Disponvel

em: <http://www.mundocnc.com.br/avan4.php> Acesso em 24 Maio 2012