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II
Prof. Raul Rosas e Silva 2014.2
Obs. : Como estaremos utilizando aproximaes na forma de Rayleigh-Ritz para vigas em diversas
situaes, parece interessante fazer uma reviso das equaes bsicas de flambagem de vigas, utilizando o
texto abaixo (vide curso de Res. Materiais na PUC-Rio).
CARGAS INDEPENDENTES DOS DESLOCAMENTOS
Este caso normalmente aparece na forma de cargas gravitacionais. Temos a equao diferencial
EIwiv + Pw" = q (= 0 para estudo da carga crtica clssica). A soluo da eq. homognea toma a forma
w ( x) = A Bx Csin ( x) Dcos ( x)
Os resultados para as diferentes condies de contorno usuais so bem conhecidos.
Quando h variao de propriedades ou da carga axial ao longo da viga a soluo exata no
disponvel, em geral.
CARGAS DEPENDENTES DOS DESLOCAMENTOS
H situaes em que uma estrutura sujeita a cargas proporcionais aos deslocamentos (obs.: h
dissertaes de mestrado sobre o assunto na PUC-Rio, de Francisco Jos Pereira de Almeida
(1985) e Rodolfo Luiz Suanno (1987), orientadas por R. R.S.).
No caso particular de vigas, pode surgir uma carga transversal proporcional ao prprio
deslocamento transversal w(x). No caso em que a carga atua em sentido contrrio ao
deslocamento, temos o efeito de base elstica. A hiptese de Winkler admite que a reao da
base elstica provm de molas independentes. No caso em que a carga atua no sentido do
deslocamento, tendendo a amplific-lo, temos o chamado efeito de empoamento, j que
usualmente provindo do acmulo de lquido.
n x
w ( x) = An sin
c=
n E I
L
4
4
s =
E I
L
s =
E b h
4
12 L
Esta expresso permite dimensionar a pea para que no haja empoamento (na prtica, teria que ser
multiplicado por um coeficiente de segurana):
3
hmin =
12 L s
4
E b
Adotando valores para painis sob carga acumulada de gua suportados por vigas de concreto
armado de seo retangular:
Obs.: Experimentar com outros valores !
1.0 s 10 L 10
E 100 10
b .20
(valores em tf e m)
hmin
12 L s
hmin 0.395
E b
Soluo Geral
Temos uma equao diferencial linear homognea a coeficientes constantes EI.wiv -c.w = 0 no caso de EI e
k constante. Para a soluo geral da homognea, consideramos que ela tem a forma e ^(x), o que leva eq.
caracterstica na forma EI^4 - c = 0, cujas quatro razes so apresentadas abaixo.
4
1
c 1
EI i
i
A soluo geral ser a combinao de 4 funes na forma abaixo. Os expoentes so complexos, mas a
soluo pode ser recombinada usando a identidade de Euler* para ficarmos com funes exponenciais e
trigonomtricas reais, apresentadas no vetor de 4 funes f(x).
wh = g ( x) 1 c1 g ( x) 2 c2 g ( x) 3 c3 g ( x) 4 c4
* Identidade de Euler:
cw(x)
g ( x) 2 x
g ( x ) =
= e
g
(
x
)
3 sin ( x)
g ( x) 4
cos ( x)
g ( x) 1
a bi
EI
= e ( cosb i senb)
c L
EI
Funes f que descrevem o deslocamento e suas derivadas primeira df, segunda d2f e terceira d3f, em
relao a x (necessrias para imposio das condies de apoio):
e x
x
g ( x ) e
sin ( x)
cos ( x)
e x
x
dg ( x ) e
cos ( x)
sin ( x)
2 e x
2 x
e
d2g ( x )
2
sin ( x)
2 cos ( x)
3 e x
3 x
e
d3g ( x )
3
cos ( x)
3 sin ( x)
L = 10
s = 10
vigas
T C = 0
g ( 0 ) 1
dg ( 0 ) 1
T ( )
g ( L ) 1
dg ( L ) 1
g ( 0 ) 2
g ( 0 ) 3
g ( 0 ) 4
dg ( 0 ) 2 dg ( 0 ) 3 dg ( 0 ) 4
g ( L ) 2
g ( L ) 3
g ( L ) 4
dg ( L ) 2 dg ( L ) 3 dg ( L ) 4
c 10
6
4.4
T ( )
18
10
2.8
1.2
0.4
2
3.7
Observamos do grfico que o determinante de T se anula para prximo de 3.9. Para obter um valor mais exato
podemos utilizar a funo root(f(x),x,x1,x2) que acha o valor de x que anula f(x) no intervalo (x1,x2).
Notar a necessidade de dividir por um nmero muito
grande para evitar erro numrico no clculo da raiz.
deter ( ) T ( )
critico root
deter ( )
18
10
3.8 4
Resultado:
c L
4
4
EIminimo 420.495
em tf.m2
critico
Para uma soluo mais realista, deve ser considerada a deformao sob ao das demais cargas.
Naturalmente, outras formas de dimensionamento podem ser consideradas (por exemplo, dadas as
caractersticas da seo, calcular o vo mximo permitido).
Normas de estruturas metlicas incluem procedimentos recomendados para considerar o efeito do
empoamento (inclusive dados sobre declividade mnima):
Specification for Structural Steel Buildings, March 9, 2005, AMERICAN INSTITUTE OF STEEL
CONSTRUCTION, INC. , Appen. 2 - Design for Ponding
NBR 8800 - rev. 2008, itens 9.3, 11.6, 4.7.3.3, An. C, An. Q4.1.4
VIGAS EM BASE ELSTICA
Temos uma equao diferencial linear a coeficientes constantes EI.wiv +k.w = q no caso de EI e k serem
constantes. A soluo geral obtida da soma da soluo geral da homognea com uma particular da
no-homognea. Para a soluo geral da homognea, novamente consideramos que ela tem a forma e ^(x),
o que leva eq. caracterstica na forma EI^4 + k = 0, cujas quatro razes so apresentadas abaixo.
1 i
k 1 i
4EI 1 i
1i
A soluo geral ser a combinao de 4 funes na forma abaixo. Os expoentes so complexos, mas a
soluo pode ser recombinada usando a identidade de Euler* para ficarmos com funes exponenciais e
trigonomtricas reais, apresentadas no vetor de 4 funes f(x).
wh = f ( x) 1 c1 f ( x) 2 c2 f ( x) 3 c3 f ( x) 4 c4
* Identidade de Euler:
e x sin ( x)
x
f ( x) 2
e cos ( x)
f ( x) =
=
f ( x) 3 e x sin ( x)
f ( x) 4 x
e
cos ( x)
f ( x) 1
a bi
= e ( cosb i senb)
k
4EI
q
EI
k
L
w = wh wp
onde
wp
Vamos analisar o exemplo de uma viga com diferentes condies de contorno. mais conveniente trabalhar no
Mathcad com dados numricos (os valores so em metros, megaNewtons, MPa). Vale lembrar que Timoshenko e
outros definem vigas curtas (em que a base tem pouco efeito) para L < 0.6, longas (em que o efeito de uma
extremidade mal sentido na outra) para L>5, e mdias (que requerem a soluo completa), para 0.6<L<5.
Tais limitaes no so to importantes hoje em dia, j que temos recursos computacionais.
b 0.1
h 0.5
Iy
b h
12
Iy 1.042 10
L 10
3
E 10000
Constante de rigidez da base por unidade de rea (no caso de solo, a fora necessria para
deslocamento unitrio de uma unidade de rea de fundao - unidades em MN/m3):
kfund 10
H uma grande incerteza nesses valores de kfund no caso de solos. Devem ser obtidos
experimentalmente em cada situao. Para se ter uma idia, a tabela adaptada de Sussekind - Curso de
Anlise Estrutural (vol. 2, p. 286, 1976) sugere valores entre 800 e 10000 tf/m3 (aprox. 8 a 100 MN/m3),
enquanto Pfeil (Pontes em Concreto Armado, p. 382, 2a. ed., 1980) fornece valores entre 300 e 4000
tf/m3 (aprox. 3 a 40 MN/m3) .
Como a viga tem base b, ento a constante k (fora necessria para um deslocamento unitrio por unidade
de comprimento de viga - unidades em MN/m2) obtida por
k kfund b
k1
O valor de obtido pela expresso
k
4 E Iy
0.394
Abaixo, funes f que descrevem o deslocamento e suas derivadas primeira df, segunda d2f e terceira
d3f, em relao a x (necessrias para imposio das condies de apoio):
e x sin ( x)
e cos ( x)
f ( x)
x
sin ( x)
e
e x cos ( x)
2 2 exp ( x) cos ( x)
2
2 exp ( x) sin ( x)
d2f ( x)
2 exp ( x) cos ( x)
2 2 exp ( x) sin ( x)
df ( x)
exp ( x) sin ( x) exp ( x) cos ( x)
3
2 exp ( x) ( sin ( x) cos ( x) )
d3f ( x)
3
T c = t
f ( 0) 1
df ( 0) 1
T
f ( L) 1
df ( L) 1
f ( 0) 2
f ( 0) 3
f ( 0) 4
df ( 0) 2 df ( 0) 3 df ( 0) 4
f ( L) 4
df ( L) 2 df ( L) 3 df ( L) 4
f ( L) 2
f ( L) 3
q
k
0
t
q
k
0
1.369 10 4
0.029
c
1.057
1.029
Para plotar o diagrama criamos vetores de pontos para o deslocamento w, momento fletor M = EIw" e fora cortante V = - EIw"' ao longo da viga.
i 1 101
xi
( i 1) L
100
P
EI
wi f xi 1 c1 f xi 2 c2 K f xi 3 c3 f xi 4 c4
q
k
wsbi
q L
q L
q
2
3
4
xi
xi
xi
24 E Iy
12 E Iy
24 E Iy
2
Msbi
q L
q L
q
2
xi xi
12
2
2
Vsbi
q L
q xi
2
2.5
2.2
1.9
1.6
w
wsb
1.3
1
0.7
0.4
0.1
0.2
0.5
5
x
10
6
4.4
2.8
1.2
0.4
M
2
Msb
3.6
5.2
6.8
8.4
10
5
x
10
5
4
3
2
1
V
Vsb
0
1
2
3
4
5
5
x
10
Uma forma de checar o resultado observar que, sendo a reao da base r = k.w, sua integral
representa a diferena entre as reaes de apoio com e sem base elstica. Naturalmente, essa
diferena depende da constante da base. Para checar, aproveitamos os valores discretos obtidos
para w, executando a integrao pela regra do trapzio.
Rbase k w1 w101
200
2 Vsb1 V1 4.626
100
i2
OK !
k w L
i
100
Rbase 4.626
f ( L) 2
f ( L) 3
f ( L) 4
f ( L) 1
d2f ( L) 1 d2f ( L) 2 d2f ( L) 3 d2f ( L) 4
c T1
t1
P
t1 E Iy
0
3.003 10 4
5.514 10 6
c
3.003 10 4
0.788
xi
( i 1) L
100
wi f xi 1 c1 f xi 2 c2 f xi 3 c3 f xi 4 c4
q 0
k
Notar que no podemos obter os esforos sem a base elstica j que a viga se torna hiposttica.
0.8
0.71
0.62
0.53
0.44
0.35
0.26
0.17
0.08
0.01
0.1
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.4
0.26
0.12
0.02
0.16
0.3
0.44
0.58
0.72
0.86
1
5
x
5
x
5
x
10
10
10