Captulo 4

Leis de Conservao. Forma Integral

4.1 Introduo
Os uidos em movimento esto sujeitos s mesmas leis gerais da Fsica que os corpos rgidos ou os uidos em repouso. Porm, o estudo do movimento de um uido
muito mais complexo do que o de um corpo rgido. No caso de as propriedades
do uido variarem de partcula para partcula, o que pode acontecer, por exemplo,
com a velocidade, o estudo dessas propriedades reveste-se de evidentes diculdades.
Nalguns casos procede-se identicao das partculas e estudam-se as alteraes
das suas propriedades ao longo das respectivas trajectrias (descrio de Lagrange).
Na maioria das situaes, tenta-se, porm, evitar esta abordagem e os fenmenos so
representados por equaes de campo, ou seja, equaes que descrevem o que acontece em cada ponto do espao ocupado pelo escoamento e em sucessivos instantes
(descrio de Euler).
Na prtica de Engenharia, existem muitas situaes em que, em vez de se identicarem partculas isoladas ou de se aplicarem as equaes diferenciais de campo, se
seleccionam pores ou volumes nitos ou macroscpicos do uido em escoamento.
Neste caso, podem obter-se resultados teis atravs da integrao, nessa poro de
uido, de propriedades relevantes associadas s respectivas partculas e da aplicao
das leis gerais da Fsica. Trata-se da anlise de escoamentos sob a forma integral,
objecto do presente captulo.

4.2 Sistema material e volume de controlo

A aplicao da forma integral de anlise dos uidos, nomeadamente em movimento,
exige a denio de dois conceitos distintos fundamentais: sistema material uido e
17

volume de controlo espacial .

Um sistema material consiste num conjunto seleccionado de partculas contguas
de matria uida, separado do exterior por uma fronteira fechada, real ou ctcia. No
caso dos uidos em movimento, o sistema material , geralmente, mvel e deformvel.
Um volume de controlo,

c ,

corresponde a uma poro do espao, no necessari-

amente conexa, limitada por uma superfcie bem denida, a superfcie de controlo,

Sc ,

xa ou mvel, tendo o respectivo interior totalmente preenchido por uido.

superfcie de controlo pode coincidir ou no com uma fronteira ou parede slida,

permevel ou impermevel.
versor normal

n

Em cada ponto da superfcie de fronteira denido o

com o sentido positivo do interior para o exterior.

O volume de controlo considera-se fechado quando no possvel o transporte

de massa atravs da respectiva superfcie de controlo e isolado quando tambm no
permite trocas de energia ou de trabalho atravs da referida superfcie.

O volume

de controlo pode ter dimenses e formas geomtricas arbitrrias que dependem das
caractersticas do problema e da zona do escoamento em anlise.
Em escoamentos variveis com superfcie livre, que se caracterizam pela existncia de uma interface entre uidos diferentes, a superfcie de controlo pode acompanhar essa interface ao longo do tempo. Em escoamentos permanentes, frequente a
eleio de volumes de controlo indeformveis e xos no espao. Se a zona de anlise
corresponder a um trecho de tubagem em curva, o volume seleccionado poder corresponder referida curva complementada por pores de trechos rectilneos vizinhos;
se o motivo de interesse for o comportamento de um reservatrio de gua, o volume de controlo poder incluir o volume do reservatrio e trechos das condutas de
entrada e de sada.
Uma vantagem signicativa da adopo do volume de controlo a possibilidade
de poder prescindir da descrio, no tempo e no espao, do sistema material uido em
movimento e de concentrar a anlise num volume convenientemente seleccionado e na
caracterizao de uxos atravs das respectivas superfcies limtrofes ou fronteiras.

4.3 Forma geral das leis de conservao

A Fsica Newtoniana privilegia o seguinte conjunto de grandezas associadas ao movimento de um determinado sistema material: massa, quantidade de movimento e energia. As equaes que regem as condies de conservao do valor destas grandezas
de um sistema material uido em movimento so designadas por leis de conservao
e constituem

princpios

fundamentais da Hidrodinmica.

18

Tais leis traduzem as condies de variao, no tempo, do valor de cada uma das
referidas grandezas quando associadas ao comportamento de um sistema material.
Cada lei de conservao incorpora a expresso matemtica da derivada substancial
ou material, na forma Lagrangeana, da grandeza ou propriedade respectiva, quando
referida ao conjunto de partculas de uido constituinte do sistema material seleccionado:
DB
(4.1)
= FB ,
Dt
em que B , em geral, um tensor que representa uma propriedade extensiva do
sistema material seleccionado e FB , termo de fonte de perturbao, constitui a
expresso da causa ou do conjunto de causas de uma potencial variao de B.
As leis de conservao da massa e da energia so expressas por equaes escalares.
No caso da quantidade de movimento, como a propriedade extensiva B vectorial, a
lei de conservao expressa por uma equao vectorial susceptvel de ser traduzida
por trs equaes escalares, uma para cada direco coordenada.

4.4 Teorema do transporte de Reynolds

4.4.1 Derivada material e sistema material

O teorema do transporte de Reynolds permite operacionalizar o clculo da derivada

material  Lagrangeana  de uma propriedade extensiva B de um determinado
sistema material atravs da descrio de um volume de controlo e dos uxos atravs
das suas fronteiras, deste modo evitando a necessidade de acompanhamento da
evoluo do sistema material. O teorema do transporte de Reynolds possibilita
a aplicao simples das leis fundamentais da Hidrodinmica e facilita as respectivas
aplicaes no mbito da Engenharia.
Escolha-se um sistema material associado a um uido e um sistema de eixos
coordenados xo. No instante t0 o sistema material ocupa o volume s . Sendo B a
propriedade ou grandeza extensiva do sistema material contido no volume s e b o
correspondente valor por unidade de massa (propriedade intensiva), tem-se


B=

b d ,

(4.2)

em que a massa volmica do uido.

importante evidenciar que se pretende avaliar a variao de B associada a um
sistema material, regra geral, mvel e deformvel. Por isso se recorre notao DB
,
Dt
que se convencionou designar por derivada substancial ou material de B, nos termos
da descrio Lagrangeana.
19

A variao da propriedade extensiva B em ordem ao tempo denida por

DB
D
=
Dt
Dt

b d .

(4.3)

Por exemplo, o princpio da conservao da massa traduzido por

Dm
D
=
Dt
Dt

d = 0 ,
s

(4.4)

em que o tensor B se reduz a um escalar, a massa do sistema, m e, por sua vez, b

igual unidade. Neste caso particular, o termo fonte de perturbao foi considerado nulo porque, por denio adoptada neste texto, o sistema material mantm a
respectiva massa.
Na equao 4.3 o domnio de integrao, s, varia no tempo porque, insiste-se,
o sistema material tem forma e localizao variveis. Estas variaes so condicionadas pelo escoamento, pelo que o campo de velocidades dever aparecer na
expresso da variao de B em ordem ao tempo.
4.4.2 Demonstrao do teorema do transporte de Reynolds

Procede-se demonstrao da forma geral do teorema do transporte de Reynolds

(TTR) com base na anlise de um volume de controlo mvel e indeformvel. No
Anexo I elabora-se uma deduo para o caso geral de volume de controlo mvel e
deformvel.
Considere que as partculas (elementos) do sistema material se movem com velocidade u. O campo de velocidades u genrico, pode ser varivel e no-uniforme,
mas dever ser contnuo e diferencivel.
Para aplicar o TTR necessrio especicar um volume de controlo, c. A forma
do volume de controlo arbitrria e deve ser escolhida de forma a simplicar os
clculos e a compreenso dos processos fsicos. Sem perda de generalidade, optou-se
por um volume de controlo rectangular, representado na Figura 4.1, que se move
com velocidade us, permanente no tempo e espacialmente uniforme.
No instante t0, o sistema material coincide com o volume de controlo. Sendo
c indeformvel, esto em movimento com igual velocidade us e no mesmo sentido
todas as partculas da superfcie de controlo. Sendo, em geral, us = u, o sistema
material e o volume de controlo no so coincidentes em t0 + t, como se ilustra na
Figura 4.1.
Adoptando o referencial solidrio com o volume de controlo, o movimento do
sistema material relativamente ao c o que se encontra esquematicamente caracterizado na Figura 4.2. Regista-se que, sendo t to pequeno quanto se queira,
20


u

Sistema
Material


us

VC
(t = t0 + t)

VC (t = t0)
Sistema
Material


us


u   
ur = u s u

Figura 4.1: Sistema material (cinzento) em movimento com velocidade

de controlo mvel com velocidade us , constante.

u

e volume

haver sempre elementos de uido do sistema material que, entre t0 e t0 + t, no

abandonam o volume de controlo e elementos de uido que o abandonam, formando
um uxo atravs da superfcie de controlo. Na Figura 4.2, designa-se por "regio I"o
espao do c no ocupado por quaisquer elementos de uido do sistema material em
t0 + t. A "regio II"compreende a partio do volume de controlo que permaneceu
ocupado por elementos de uido entre t0 e t0 + t. A "regio III"corresponde ao
espao ocupado por elementos de uido que, entre t0 e t0 + t, foram transportados
para fora do volume de controlo.


n1
II
I

III


n2
  
ur = u s u

Figura 4.2: Sistema material (cinzento) e volume de controlo expressos num referencial solidrio com o volume de controlo.
A taxa de variao temporal da grandeza ou propriedade extensiva B do sistema
material (derivada material de B) dene-se por:
DB
B(t0 + t) B (t0 )
= lim
.
t0
Dt
t

(4.5)

Em t0 o sistema material ocupa as regies I e II. Em t0 + t o sistema material

ocupa as regies II e III. A derivada material de B pode escrever-se:
DB
BII (t0 + t) + BIII (t0 + t) BI (t0 ) BII (t0 )
= lim
.
t0
Dt
t

21

(4.6)

Adicione-se e subtraia-se o termo

Obtm-se:

BI (t0 + t)

equao (4.6) e decomponha-se.

DB
=
Dt
BI (t0 + t) + BII (t0 + t) + BIII (t0 + t) BI (t0 ) BII (t0 ) BI (t0 + t)
lim
=
t0
t
BI (t0 + t) + BII (t0 + t) BI (t0 ) BII (t0 )
lim
+
t0
t
BIII (t0 + t) BI (t0 + t)
.
lim
t0
t

O termo
BI (t0 + t) + BII (t0 + t) BI (t0 ) BII (t0 )
=
t0
t



1
lim
b (t0 + t) d
b (t0 ) d
t0 t
c (t0 +t)
c (t0 )
lim

representa a taxa de variao temporal da grandeza B no volume de controlo.

uma derivada total de uma grandeza integral que, em notao diferencial, se escreve




1
d
lim
b (t0 + t) d
b (t0 ) d =
t0 t
dt bd . (4.7)
(t +t)
(t )
c

Incorporando a expresso (4.7), a equao (4.6) escreve-se


BIII (t0 + t) BI (t0 + t)
d
DB
bd + lim
=
.
(4.8)
t0
Dt
dt
t
Em t = t0 +t, o termo B (t0 +t) nulo (veja-se a denio de "regio I"). O termo
BIII (t0 + t) a quantidade da grandeza ou propriedade extensiva B transportada
para fora do volume de controlo entre t0 e t0 + t (Figura 4.2), ou seja, o uxo de B
integrado entre t0 e t0 + t. Assim, o segundo termo do membro direito da equao
(4.8) reduz-se ao uxo de B atravs da seco de controlo
c

BIII (t0 + t)
.
t0
t
lim

Este uxo est associado ao caudal de uido atravs da superfcie de controlo.

Sabe-se que o caudal elementar de uido, dQ, que atravessa uma superfcie elementar igual ao produto da respectiva rea, dS , pela componente da velocidade
segundo a normal a essa superfcie elementar, ou seja,
dQ = ur |n dS .
Um valor positivo de ur |n indica escoamento para o exterior. No caso do sistema
em anlise, ser um escoamento das regies I e II para a III, atravs da superfcie de
22

controlo, Sc , nomeadamente os lados superior, com normal 

n1 , e direito, com normal

n2 (ver Figura 4.2). Da mesma forma, um valor negativo do produto interno ur |n
indica um escoamento para o interior do volume de controlo.
O volume elementar que abandona o volume de controlo , para t pequeno,
d = 
ur |n dSt .

(4.9)

O volume total do sistema material que sai do c entre t0 e t0 + t obtido por

integrao de (4.9), ao longo da superfcie de controlo, e representa o volume da
regio III:

111

ur |n dSt .

=
Sc

A quantidade de B na regio III em t0 + t determinada pela densidade de B

nessa regio. Retomando a equao (4.2), sabe-se que:
dB
d

= b .

(4.10)

Assim, o uxo elementar da propriedade extensiva dB atravs da rea elementar d S

integrado no intervalo de tempo t , combinando (4.9) e (4.10),
dB = b (
ur |n) dSt .
Integrando dB ao longo da superfcie de controlo, obtm-se a quantidade de B
transportada para fora do volume de controlo entre t0 e t0 + t:

B (t0 + t) =

b (ur |n) dSt .

111

Sc

Pode, assim, resolver-se o segundo termo do membro do lado direito da equao

(4.8). Obtm-se:

BIII (t0 + t)
lim
=
t0
t


b (ur |n) dS .

(4.11)

Sc

Introduzindo (4.11) na equao (4.8) obtm-se a forma geral do teorema do

transporte de Reynolds:
DB
Dt

d
dt

bd +
b (ur |n) dS .
Sc

 



(4.12)

Segundo este teorema, a taxa de variao temporal da propriedade ou grandeza extensiva B do sistema material corresponde taxa de variao temporal do valor da
propriedade ou grandeza extensiva no volume de controlo, termo 1, adicionada do
respectivo uxo atravs da superfcie de controlo (termo 2, convectivo). Pode, assim,
23

ser obtido o valor de uma derivada Lagrangeana de um sistema material (primeiro

membro) a partir de operaes que usam explicitamente a descrio Euleriana (segundo membro), sem ser necessrio acompanhar o movimento do referido sistema
material.
O termo 1 da equao (4.12) pode escrever-se (ver demonstrao no Anexo I)

d
dt

bd =



b
b (us |n)
d +
t
Sc
  

1.1

dS

(4.13)

1.2

uma vez que incorpora a taxa de variao temporal de

B devida variao intrnseca

de B no volume de controlo  termo 1.1  e a devida variao da posio da fronteira

do volume de controlo  termo 1.2. Assim, a equao
DB
Dt


=
c

b
d +
t


b (us |n) dS +
Sc

b (ur |n) dS

(4.14)

Sc

equivalente equao (4.12).

Sendo a velocidade do uido a soma da velocidade da fronteira do volume de
controlo e da velocidade relativa do uido,

u = us + ur ,

as equaes (4.12) ou (4.14)

podem ainda ser escritas na seguinte forma equivalente:

DB
Dt


=
c

b
d +
t

b (u|n) dS .

(4.15)

Sc

4.4.3 Aplicao do teorema de Gauss ou do uxo-divergncia

A equao (4.15) pode ser utilizada na aplicao do teorema do transporte de
Reynolds deduo das leis de conservao sob a forma diferencial, em que o volume
de controlo innitesimal, considerado xo e indeformvel. Neste caso, faz-se apelo
ao teorema de Gauss ou do uxo-divergncia. Este teorema relaciona integrais de
superfcie do tipo uxo de uma determinada entidade matemtica com integrais de
volume, mediante condies de continuidade. Assim, considere-se o integral de uxo
de uma determinada entidade matemtica escalar

G.

O teorema de Gauss ou do

uxo-divergncia escreve-se


G n dS =

Se

BB

G d .

for um escalar, aplicando o teorema da uxo-divergncia ao integral de

superfcie da equao (4.15), vem


b (u|n) dS =
Sc

24

| ( bu) d ,

pelo que,

D
Dt


bd =
c

b
+ | ( bu) d .
t

(4.16)

Em notao tensorial, usando a conveno da soma de Einstein, a equao (4.16)

toma a forma seguinte:
D
Dt

b =
c

b
( buk ) d .
+
t
xk

(4.17)

4.5 Conservao da massa

Como se viu anteriormente, tendo em considerao a denio de sistema material,
a lei da conservao da massa expressa pela equao
Dm
=0,
(4.18)
Dt
em que m a massa do sistema.
A equao da conservao da massa pode, nos termos do teorema do transporte
de Reynolds (equao 4.12), ser escrita na seguinte forma geral:
d
dt

d +

(ur |n) dS = 0 .

(4.19)

Sc

uma vez que, sendo B m a massa, o valor de b unitrio (ver equao (4.2)).
A derivada total no primeiro termo da equao indica que o clculo da derivada
ter que ter em conta a variao no tempo dos limites de integrao do volume de
controlo em deslocamento. Nos termos das equaes (4.12) a (4.15), tendo presente
que u = us + ur , a equao da conservao da massa pode escrever-se


d +
t


(us |n) dS +
Sc

d +
t

(ur |n) dS = 0ou

(4.20)

Sc

(u|n) dS = 0 .

(4.21)

Sc

Para volume de controlo xo (em que us = 0 e ur = u) e indeformvel, ou seja, em
que os limites de integrao no se alteram, a equao (4.21) pode escrever-se

(u|n) dS = 0 ,

d +
c

(4.22)

Sc

uma vez que a ordem das operaes de integrao e derivao intermutvel.

Admitindo que a superfcie de controlo se subdivide em duas partes, Sc = S  +S0 ,
em que S  representa a parcela impermevel e S0 corresponde s aberturas ou s
zonas permeveis do volume de controlo, ento


S

(u|n) dS = 0 ,

25

ou seja, a equao (4.22) resulta na seguinte:




d =
(u|n) dS .
t c
S0

(4.23)

De notar que a utilizao da equao (4.23) implica o conhecimento do campo de

velocidades, pelo menos nas fronteiras abertas, para se poder proceder integrao
na superfcie S0 .
No caso de escoamentos permanentes, caracterizados pelo facto de serem nulas
as variaes locais, ()/t, a equao (4.23) resulta em

(u|n) dS = 0 .
(4.24)
S0

Se S0 consistir num conjunto de aberturas a que estejam associadas distribuies

uniformes de velocidades ou de massas volmicas, ento


(u|n) dS =
()k Uk Sk = 0 ,
(4.25)
S0

em que k a massa volmica mdia na seco k , Uk projeco da velocidade

mdia na direco nk , perpendicular seco cuja rea Sk .
Para escoamentos em que os uidos se comportem como homogneos e incompressveis, caracterizados pelo facto de ser constante, a equao anterior simplicase, obtendo-se (Figura 4.3)

() Uk Sk = 0 .
(4.26)
k

Figura 4.3: Conservao da massa: exemplo de aplicao (volume de controlo xo e

indeformvel; uido incompressvel; distribuio uniforme de velocidades nas seces
lquidas ou permeveis).
Nos somatrios das equaes (4.25) e (4.26), os sinais so positivos nas sadas do
volume de controlo e negativos nas entradas. No caso de uma tubagem indeformvel
26

com uma entrada e uma sada, com distribuies uniformes de velocidades, a equao
anterior conduz ao resultado simples,

U1 S1 = U2 S2

ou

Q1 = Q2 ,

(4.27)

segundo o qual o caudal que entra igual ao que sai de um trecho de tubagem
denido por duas seces rectas quaisquer. Rera-se que este resultado tambm
vlido para escoamentos variveis de uidos incompressveis.

importante

salientar que a aplicao do teorema do transporte de Reynolds permite garantir a

considerao da lei de conservao da massa conhecendo unicamente os valores dos
caudais nas zonas permeveis da superfcie de controlo.

Exemplo 4.1
No convergente representado na Figura 4.4 escoam-se 400 kg de gua por segundo.
Calcule o caudal em m3 s1 e as velocidades mdias do escoamento nas seces 1 e
2.

Figura 4.4: Conservao da massa: exemplo de aplicao (volume de controlo xo e

indeformvel; uido incompressvel; distribuio uniforme de velocidades nas seces
lquidas ou permeveis).

Resoluo
Na gura, identica-se o volume de controlo limitado pelas seces 1 e 2 situadas
nas condutas contguas ao convergente. Tratando-se de gua, tem-se 1 = 2 =

1000 kg m3 ; a massa de gua que atravessa o convergente por unidade de tempo

(caudal mssico) 400 kg s1 . O volume que atravessa o convergente por unidade
de tempo (caudal volmico ou simplesmente caudal) dado por

Q = (400 kg m1 )/(1000 kg m3 ) = 0, 4 m3 s1
Para escoamentos de uidos que se comportam como homogneos e incompressveis,
como o caso, a equao da conservao da massa resulta na equao ( 4.27), ou
seja,

U 1 S 1 = U2 S 2 = Q .
Assim,

U1 = Q/S1 = 0, 4/( 0, 42 /4) = 3, 18 m s1 ;

27

U2 = Q/S1 = 0, 4/( 0, 252 /4) = 8, 15 m s1 .

Exemplo 4.2
Na juno em Y caracterizada na Figura 4.5, procede-se mistura de etanol ( e =

789 kg m3 ) com 30 l s1 de gasolina (g = 680 kg m3 ). A mistura contm 10%

de etanol e apresenta a massa volmica m = 691 kg m3 ; na seco 3, a mistura
escoa-se com a velocidade U3 = 1, 10 m s1 . Determine o caudal e a velocidade
mdia do etanol.

Figura 4.5:

Resoluo
Pode recorrer-se utilizao da equao (4.25),

()k Uk Sk = 0 ,

aplicada ao volume de controlo denido na Figura 4.5 com trs seces abertas.
Obtm-se

e S2 U2 g Q + m U3 S3 = 0
Pode concluir-se que S1 = 0, 031 m2 , S2 = 0, 008 m2 e S3 = 0, 031 m2 . Consequentemente, vem

(789 0, 008 U2 ) (680 0, 030) + (691 1, 10 0, 031) = 0

U2 = [(680 0, 030) + (691 1, 10 0, 031)]/(789 0, 008) = 0, 50 m s1
Qe = U2 S2 = 0, 004 m3 s1 = 4 l s1 .

Exemplo 4.3
O reservatrio fechado da Figura 4.6 est a ser cheio com gua atravs da seco 1.
Existe uma superfcie de separao entre o ar e a gua, cuja altura h, cando o ar
aprisionado na parte superior do tanque.
28

a. Obtenha a expresso da taxa de variao temporal dh/dt.

b. Calcule dh/dt para uma rea da seco recta horizontal do tanque igual a 2 m2
e para o caudal de 20 l s1 na seco 1.

Figura 4.6:

Resoluo
O escoamento no interior do reservatrio varivel. Para a resoluo do problema,
pode recorrer-se aplicao da equao (4.19) ao volume de controlo assinalado
na gura. Admitindo uma distribuio uniforme de velocidades na seco 1, de
magnitude U1 , a equao de conservao da massa na forma integral escreve-se:

d
d gua S1 U1 = 0
dt c
em que S1 a rea da seco 1. Sendo St a rea da seco recta horizontal do
tanque, pode escrever-se:

d
d
d
d =
(gua St h) + (ar St (H h))
dt c
dt
dt
em que gua St h a massa de gua e ar St (H h)) a massa de ar.
Como a massa de ar no interior do tanque no se altera, i.e.

d
(ar St (H h)) = 0 ,
dt
vem

d
(gua St h) gua S1 U1 = 0 .
dt
Considerando que a gua se comporta como um uido incompressvel, pode escreverse
dh
S1 U1
dh
gua S1 U1 = 0
=
gua St
dt
dt
St
29

Para a rea da seco recta horizontal do tanque igual a

20 l s1 na seco 1, o valor de dh/dt

2 m2

e para o caudal de

dh
0, 02
=
= 0, 01 m s1 .
dt
2

Exemplo 4.4

Considere o reservatrio de desenvolvimento vertical prismtico, representado na

Figura 4.7, dotado de um orifcio circular de pequenas dimenses. O uido armazenado a gua, considerada, para o efeito, incompressvel.
Considere que a velocidade do escoamento sada do orifcio uniforme e igual

a 2gh, em que h a altura da superfcie livre acima da cota do eixo do orifcio.

Determine a expresso do mdulo da velocidade superfcie livre, u1 U1 , em
funo do tempo.

u1
h

U2 =

2gh

Figura 4.7: Reservatrio com orifcio de pequenas dimenses.

Resoluo

Considere-se um volume de controlo que acompanha a massa de gua no reservatrio.

Invocando a equao (4.19), a conservao da massa no reservatrio escreve-se


d
d +
(ur |n) dS = 0 .
dt
S
c

As duas nicas seces abertas so a prpria superfce livre (seco 1) e a seco

sada do orifcio (seco 2), pelo que a equao da conservao da massa se escreve



d
d +
(ur |n1 ) dS +
(ur |n2 ) dS = 0 .
(4.4.1)
dt
S
S
1

u1

Uma vez que o volume de controlo acompanha a superfcie livre no reservatrio,

= us e, portanto, ur = 0. Introduzindo este resultado na equao (4.4.1)
1

30

obtm-se:

d
dt


c

d + U2 S2 = 0 .

(4.4.2)

em que U2 a velocidade mdia na seco 2.

A massa de gua no volume de controlo

d = S0 h .
c

em que S0 a rea da base do reservatrio. Assim,




d
dh
d
d = S 0 h +
dt c
dt
dt
Sendo o uido incompressvel, @@t = 0. Introduzindo este resultado na equao
(4.4.2) obtm-se
dh
S0
+ U2 S2 = 0 .
dt

e, uma vez que U2 = 2gh,

dh
1/2 2gS2
=0.
(4.4.3)
+h
dt
S0
O mdulo da velocidade da superfcie livre

U1 =

dh
.
dt

Note-se que o sinal negativo decorre do facto de a taxa de variao temporal da

altura no reservatrio ser negativa ( @@ht < 0) porque a superfcie livre se desloca no
sentido descendente e do facto de ser U1 o mdulo de uma velocidade, portanto uma
quantidade positiva. Assim,

1/2 2gS2
U1 = h
.
(4.4.4)
S0
H, agora, que determinar a expresso de variao de h em ordem ao tempo.
A soluo da equao diferencial ordinria (4.4.3), sujeita condio inicial h(t =
t0 ) = h0 ,

 h

2gS2 t
1/2
h
dh =
dt ,
S0
h0
t0
ou seja,

1/2

1/2
h0

2g S2
(t t0 ) .
2 S0

(4.4.5)

Introduzindo a equao (4.4.5) na equao (4.4.4) obtm-se a soluo do problema:

 2

S2
S2
U1 (t) = 2gh g
(t t0 )
S0
S0
31

Alternativamente, poderia ter-se optado pela equao (4.20) para exprimir a

conservao da massa de gua no reservatrio:


d +
t

(us |n) dS +
Sc

(ur |n) dS

(4.4.6)

Sc

= 0, pelo que a equao de conservao da

Sendo o uido incompressvel,
t
massa se reduz aos integrais de superfcie. Na seco 1 tem-se u1 = us1 e, portanto,
ur1 = 0. Na seco 2 tem-se us2 = 0 e, portanto, ur2 = u2 . Introduzindo estes
resultados na equao (4.4.6) obtm-se


(us1 |n1 ) dS +

S1

(ur2 |n2 ) dS
S2

e, assumindo distribuio uniforme de velocidades nas seces 1 e 2,

U1 S1 + U2 S2 = 0 .

Sendo S1 S0 e U2 =

2gh, obtm-se:

U1 = h

1/2

2gS2
.
S0

(4.4.4)

A restante resoluo idntica anteriormente apresentada.

4.6 Conservao da quantidade de movimento

4.6.1 Lei de conservao
As foras exercidas por uidos em movimento so importantes em vrias disciplinas
da engenharia. A ttulo de exemplo, podem citar-se as foras que actuam nos edifcios e outros tipos de construo, nas curvas de tubagens, nos cascos de navios,
nas ps de turbinas, nas asas de avies ou nos bales meteorolgicos. Estas foras
podem ser avaliadas atravs da integrao das tenses actuantes nas fronteiras ou
recorrendo anlise integral. A segunda opo a mais adequada quando se pretendem valores resultantes ou totais e no as distribuies ou variaes pontuais sobre
as superfcies.
A lei da conservao da quantidade de movimento corresponde segunda lei
de Newton do movimento aplicada a um sistema material. A lei estabelece que
a variao da quantidade de movimento linear por unidade de tempo  derivada
material  igual resultante das foras actuantes no sistema. Assim, tendo presente
32

o teorema do transporte de Reynolds (equao 4.12), obtm-se a equao vectorial

seguinte:




DP
d
D
 +
 ,
u d =
u d +
u (ur |n) dS = G
=
Dt
Dt s
dt c
Sc

(4.28)

em que P a quantidade de movimento total do sistema material de referncia, u

a quantidade de movimento linear por unidade de volume do uido. As fontes
de perturbao da quantidade de movimento podem ser dos seguintes tipos: foras
, e
interiores, distribudas no volume de controlo, i.e. foras mssicas ou peso, G
.
foras exteriores, actuantes na superfcie de controlo ou foras de contacto,

 , da massa contida no interior do volume de controlo pode ser denido

O peso, G
do modo seguinte:


G =
g d ,
(4.29)
c

sendo g a fora mssica por unidade de massa (vector acelerao da gravidade).

 , podem ser denidas do modo seguinte:

As foras de contacto,


=
Ps dS ,

(4.30)

Sc

s a fora de contacto por unidade de rea. Tendo em conta as respectivas

em que P
direces de actuao, as foras de contacto podem ainda ser de dois tipos: foras
 , que actuam segundo a direco da normal superfcie de controlo; foras
normais, N
tangenciais, T , que actuam no plano ortogonal direco da normal superfcie.
Estes dois tipos de foras podem ser denidos por


N =
 dSe
(4.31)


Sc

T =

 dS ,

(4.32)

Sc

respectivamente, em que  a fora normal por unidade de rea ou tenso normal e

 a fora tangencial por unidade de rea ou tenso tangencial. Em face do exposto,


=
( +  ) dS ,
(4.33)
Sc

e a equao (4.28) pode ser escrita deste modo:





d
u d +
u (ur |n) dS =
g d +
( +  ) dS .
dt c
Sc
c
Sc

(4.34)

Esta equao aplicvel a qualquer volume de controlo, independentemente de estar

ou no em movimento e de ser ou no deformvel. O primeiro termo do primeiro
33

membro da equao anterior representa a variao em ordem ao tempo da quantidade de movimento total do volume de controlo, enquanto o segundo termo representa o uxo da quantidade de movimento atravs da superfcie de controlo na
unidade de tempo. A equao (4.34) pode ainda ser escrita nas seguintes formas
equivalentes:


ou

u
+
t

c

u (us |n) S+
Sc

u
+
t

u (ur |n) S =
Sc

g d+
c

u (u|n) S =
Sc

( +  ) dS
Sc


g d +
c

( +  ) dS .
Sc

(4.35)
(4.36)

Em uidos em movimento, o trabalho das tenses tangenciais (  ) sempre dissipativo. As tenses normais () so a soma da presso hidrosttica, pn, denida
no Captulo 2 e cujo trabalho conservativo, e de tenses de natureza viscosa, ,
cujo trabalho dissipativo. Enquanto que a presso hidrosttica necessriamente
isotrpica, o mesmo no acontece com  uma vez que as tenses dissipativas so
dependentes dos gradientes que ocorrem no escoamento e, logo, dependentes da
orientao. Na grande maioria das aplicaes, a componente dominante de  a
presso hidrosttica e  frequentemente desprezvel (ver Captulos 5 e 6).
corrente em Mecnica dos Fluidos separar o termo S ( +  ) dS nas suas
parcelas conservativas e dissipativas. Acresce que, na generalidade dos casos, a
presso hidrosttica compressiva , em que o respectivo sentido de actuao oposto
ao sentido positivo de n. Assim, as foras de contacto podem escrever-se da seguinte
forma:



( +  ) dS =
pn dS +
( +  ) dS .
(4.37)
c

Sc

Sc

Sc

Atendendo a que as equaes (4.34) a (4.36) so vectoriais, lei da conservao

da quantidade de movimento correspondero uma, duas ou trs equaes escalares
consoante o escoamento uni, bi ou tridimensional, respectivamente. A ttulo de
exemplo, segundo x, a equao (4.34) apresenta a seguinte forma:
d  u d+ u (u |n) dS =  g d pn dS+ ( + ) dS , (4.38)
r
x
x
x
x
dt
S

S
S
em que u a componente do vector velocidade segundo x e gx, nx, etax e x so
tambm as componentes segundo x dos vectores respectivos. Segundo y e z as
equaes da conservao da quantidade de movimento tomam a forma:
d  v d+  v (u |n) dS =  g d  pn dS +  ( + ) dS , (4.39)
r
y
y
y
y
dt
S

S
S


Fora normal com sentido para o interior do volume de controlo.

34

d
dt


c

w d +

w (ur |n) dS =
Sc

gz d

pnz dS +
Sc

(z + z ) dS .
Sc

(4.40)

A forma da equao (4.34) depender das caractersticas do sistema de coordenadas ou referencial que seja adoptado. Para manter invariante a forma da equao
da conservao de quantidade de movimento condio necessria que o referencial seja inercial. Um referencial deste tipo est imvel ou desloca-se sem rotao
e com uma velocidade uniforme. Nestas condies, o valor do vector acelerao de
cada partcula no depende do referencial. Com referenciais no-inerciais h que
introduzir termos adicionais que compensem os efeitos inerciais aparentes. Estes
termos adicionais so designados por foras inerciais. Os referenciais xos ao nosso
planeta so no-inerciais mas, na maioria das situaes prticas, os efeitos inerciais so desprezveis na anlise dos escoamentos. Contudo, em alguns problemas
indispensvel considerar os termos inerciais adicionais. , por exemplo, o caso das
equaes da dinmica da atmosfera ou dos oceanos.
No caso particular de um volume de controlo xo e indeformvel, a equao
(4.34) toma a forma


c

u d +

u (u|n) dS =

Sc


g d +
c

( +  ) dS ,

(4.41)

Sc

uma vez que, nesta situao, ur u.

O primeiro termo do primeiro membro da equao (4.41) a variao instantnea
da quantidade de movimento total do volume de controlo ou variao local da inrcia.
usual escrever-se:



u
u d =
= I .
(4.42)
t

Denindo o volume de controlo entre duas seces rectas do escoamento, caracterizadas pelo facto de a velocidade ser paralela ao vector normal n, tem-se (ver
Figura 4.8):


u (u |n ) dS =
Sc

1 +M
2 .
2u2 u2 dS = M

1u1 u1 dS +
S1

(4.43)

S2

Na equao (4.43), os ndices 1 e 2 referem-se, respectivamente, s seces de

entrada e de sada (Figura 4.8).
Tendo presentes os signicados dos termos do segundo membro da equao (4.28),
explicitados pelas equaes (4.29) e (4.33), e as equaes (4.42) e (4.43), a equao
da conservao da quantidade de movimento pode ser escrita na seguinte forma
consagrada:
 +
 + I + M
1 M
2 = 0 .
G
(4.44)
35

Figura 4.8: Exemplo de volume de controlo xo e indeformvel entre as seces

rectas 1 e 2.
No caso particular dos escoamentos permanentes, tem-se
 +
 +M
1 M
2 = 0 .
G

I = 0,

vindo:
(4.45)

Para uidos em repouso (Hidrosttica), a equao (4.45) transforma-se em

 +
 =0.
G

Exemplo 4.5

O caudal Q entra verticalmente num canal de seco rectangular com fundo horizontal e largura B , conforme se mostra na Figura 4.9. A altura da gua sada
h2 .

Figura 4.9:
Determine a altura a montante, h1 , admitindo que a distribuio de presses
hidrosttica em todas as seces transversais do escoamento e que as tenses
cujo trabalho dissipativo, nomeadamente as tenses tangenciais na fronteira do
escoamento, so desprezveis.
36

Resoluo
Admitindo que o escoamento permanente e que se comporta como incompressvel,
a equao da continuidade (equao 4.19) vem:

(ur |n) dS = 0 .
Sc

Como o volume de controlo xo, a aplicao da equao anterior traduz-se em:



(u1 |n1 ) dS +

(u0 |n0 ) dS+

S1

S0

(u2 |n2 ) dS = 0 .
S2

em que os ndices 0, 1 e 2 esto denidos na Figura 4.10. A anlise das condies

do escoamento conduz aos seguintes resultados parcelares:


(u1 |n1 ) dS = 0 ,
S1

LB
Q
cos()
= Q
LB
cos()

  
U
 0 
 S0

(u0 |n0 ) dS =
S0

(
u0 |
n0 )


(u2 |n2 ) dS = U2 Bh2 .

Resulta, assim,

S2

Figura 4.10:
0 Q + U2 Bh2 = 0 ,

ou seja,
U2 =

Q
.
Bh2

Recorde-se as equaes (4.38) a (4.40) relativas conservao da quantidade

de movimento. Como o escoamento permanente, a componente da acelerao da
37

gravidade no sentido do escoamento nula, e as tenses  e  so nulas, a equao

de conservao da quantidade de movimento resulta:




u1 (u1 |n1 ) dS +
u2 (u2 |n2 ) dS =
p1n1 dS
p2n2 dS
S1

S2

S1

S2

Nas seces 1 e 2, a distribuio de presses hidrosttica. Sendo z a direco

vertical e trabalhando com presses relativas, p = (h z) e a equao anterior
escreve-se:


 h1
 h2
u1 (u1 ) dS +
u2 (u2 ) dS = B
(h1 z) dz B
(h2 z) dz
S1

S2

ou


0+

U22

Bh2 = B

h21 h22

2
2


.

Procedendo a manipulaes algbricas simples, obtm-se a resposta questo

formulada, ou seja:



2
2U2
2Q2
h1 = h2 1 +
= h2 1 + 3 2 = h2 1 + 2F r22 ,
gh2
gh2 B
em que F r2 o nmero de Froude na seco 2.

Exemplo 4.6
Um jacto horizontal de gua, na atmosfera, incide num deector xado num corpo
 M (Figura 4.11) assente num plano horizontal. O escoamento
slido com peso G
forma um tubo de uxo cuja rea da seco transversal recta S0 (Figura 4.11).
O corpo desloca-se na direco do jacto incidente estando sujeito a uma fora de
atrito resultante da fora vertical total que actua na respectiva base.
Conhecida a velocidade do jacto, U0 , num referencial em repouso, pretende-se
determinar a velocidade nal (constante) do corpo slido, Us , nesse referencial.
Considere que:
1. o deector provoca o desvio do jacto em ngulo recto;
2. as tenses normais dissipativas, as tenses tangenciais actuantes no jacto e a
resistncia do ar so desprezveis;
3. o uido (gua) pode considerar-se incompressvel;
4. a distribuio de velocidades em cada seco uniforme;
5. o peso do volume de uido em escoamento sobre o deector desprezvel;
38

z
S0

U0

Us

GM

Figura 4.11:
6. o coeciente de atrito na base do corpo,

tan(),

constante.

Resoluo (A)

Considere-se um volume de controlo indeformvel e mvel que acompanha o tubo de

uxo no deector. O volume de controlo move-se com velocidade Us (em mdulo),
no referencial em repouso.
Opta-se por escrever as equaes de conservao num referencial solidrio com o
corpo em movimento. Neste referencial, a o mdulo da velocidade do jacto U0 Us
e a velocidade das fronteiras do volume de controlo nula.
se

A equao de conservao da massa na forma integral  equao (4.19)  escreve

(ur |n) dS = 0 .
Sc

considerando que dtd d = 0 uma vez que o volume de controlo indeformvel

e o uido incompressvel. Note-se que a massa volmica do uido eliminada da
equao anterior por ser constante e diferente de zero.
c

As fronteiras em que o produto interno (ur |n) no nulo so as seces 1 e 2

(Figura 4.12). Nas restantes, as velocidades ou so nulas ou paralelas fronteira
uma vez que a normal exterior ortogonal s linhas de corrente que delimitam o
tubo de uxo. A equao de conservao da massa simplica-se para


(ur1 |n1 ) dS +
S1

(ur2 |n2 ) dS = 0
S2

Na seco 1 a velocidade relativa do uido,

39

ur1 ,

a do jacto incidente no refer-

w2

n2
2

1 n1

u1 =U0 - Us

Figura 4.12:
encial do corpo, pelo que:
(ur1 |n1 ) = (U0 Us ) .

Na seco 2 tem-se
(ur2 |n2 ) = +wr2 ,

obtendo-se, pela equao de conservao da massa,

(U0 Us )S0 + wr2 S0 = 0

e
wr2 = U0 Us .

Partindo da forma geral da equao de conservao da quantidade de movimento

expressa na equao (4.35), considerando que a velocidade do escoamento no tubo
de uxo no depende do tempo, o uido incompressvel e o volume de controlo

D
indeformvel ( Dt
ud = 0), que as tenses tangenciais na fronteira ar-gua so

desprezveis ( S  dS = 0), que  = 0 e que a presso do uido nas seces 1 e 2 e na
interface ar-gua a presso atmosfrica ( p = 0, em presses relativas), a equao
(4.35) simplica-se para:
c

u (ur |n) dS =
Sc

S

{pn +  } dS +

g d
c

Na direco do jacto (direco xx, ver Figura 4.11), tem-se gx = 0. A fora

que o escoamento exerce sobre o deector a resultante das foras normais nele
aplicadas, segundo a direco xx. A reaco do deector sobre o escoamento ,

segundo x, Rx = S {pn +  } dS . A nica fronteira em que existe velocidade
segundo a direco xx e, simultaneamente, (ur |n) = 0 a seco 1. Assim, nessa
direco, a equao de conservao da quantidade de movimento na forma integral
simplica-se para



1u1 (ur1 |n1 ) dS = Rx

S1

40

No referencial adoptado, a velocidade do uido igual velocidade relativa na seco

1, |u1| = |ur | = U0 Us. Assumindo que a distribuio de velocidades uniforme
e sendo 1 = , obtm-se
1

(U0 Us ) ( (U0 Us )) S0 = Rx

ou

S0 (U0 Us )2 = Rx

Na direco vertical, Rz a reaco do corpo sobre o uido no volume de controlo.

Se se desprezar o peso do uido no volume de controlo ( G = 0), e considerando que,
na direco zz , apenas na seco 2 se tm velocidades no-nulas ou no-paralelas s
fronteiras, obtm-se

2u2 (ur2 |n2 ) dS = Rz

Sendo |u2| = |ur | = w2 = wr

2

S2

= U0 Us ,

a equao simplica-se para

S0 (U0 Us )2 = Rz

Como (U0 Us)2 0, o sentido arbitrado de Rz o correcto, revelando que a

deeco do jacto resulta numa fora vertical sobre o corpo, no mesmo sentido do
peso.
Analise-se agora o movimento do corpo. A fora F = R transmitida ao corpo
pelo deector. Induz o movimento no corpo agindo na direco positiva do eixo dos
xx (ver Figura 4.13). Na base do corpo, a fora de atrito, cujo mdulo H , age na
direco oposta ao movimento. O corpo no acelera na direco horizontal porque
H = Fx

Na direco vertical, agem sobre o corpo o seu peso, G M , a aco vertical do uido
sobre o deector, Fzk, que, sendo solidrio, a transmite integralmente ao corpo,
e a reaco do plano horizontal sobre o corpo, V (Figura 4.13). De acordo com os
sentidos de cada uma das foras, o equilbrio na direco vertical
V = F z + GM .

A fora de atrito depende da reaco normal. O mdulo de H

H = V tan() .

Introduzindo nesta equao o resultado do equilbrio das foras verticais, obtm-se

H = (Fz + GM ) tan()

41

Fx

Fz

H
GM

Figura 4.13:
Sendo H = Fx , Fx = S0 (U0 Us )2 e Fz = S0 (U0 Us )2 , obtm-se


S0 (U0 Us )2 = GM + S0 (U0 Us )2 tan()

Simplicando, obtm-se
S0 (U0 Us )2 (1 tan()) = GM tan() ,
GM tan()
,
S0 1 tan()

(U0 Us )2 =

Us = U0

GM tan()
.
S0 1 tan()

(4.6.1)

A equao (4.6.1) revela que quanto maior for a massa do corpo, ou o coeciente
de atrito, menor ser a velocidade que lhe poder ser imprimida por um jacto com
velocidade U0 .
Discutem-se a seguir as alteraes resoluo que resultam de diferentes opes
quanto forma das equaes de conservao e quanto ao referencial no qual elas se
escrevem.

Resoluo (B)

Opta-se por escrever as equaes de conservao no referencial em repouso. A

velocidade do jacto U0 e a velocidade das fronteiras do volume de controlo Us
(Figura 4.14). A equao de conservao da massa na forma integral escreve-se,
atendendo s hipteses do problema, explicitadas na resoluo anterior,


(ur1 |n1 )dS +

S1

(ur2 |n2 )dS = 0

S2

Na seco 1 a velocidade relativa do uido

42

w2

n2
2

u2 =Us

1 n1

u1 =U0

Figura 4.14:
ur1 u us = (U0 Us )i

e, portanto,
(ur1 |n1 ) = (U0 Us ) .

Na seco 2 tem-se
(ur2 |n2 ) = +wr2 ,

uma vez que a normal exterior na seco 2 no tem componente horizontal.

A equao de conservao da massa conduz a
wr2 = U0 Us .

Como o volume de controlo no tem velocidade vertical,

w 2 = w r 2 = U 0 Us .

A equao de conservao da quantidade de movimento escreve-se, atendendo s

hipteses do problema,


u (ur |n) dS = R

em que R =

Sc

S

{pn +  } dS .

Note-se que, neste referencial, u e ur designam velocidades diferentes. Em particular, note-se que nas seces 1 e 2 se tem u2 = 0 e, simultaneamente, (ur |n) = 0.
Nesta particularidade reside a diferena mais signicativa em relao resoluo
anterior, em que u2 = 0.
se

A equao de conservao da quantidade de movimento na forma integral escreve


2u2x (ur2 |n2 ) dS = R

1u1x (ur1 |n1 ) dS +

S1

S2

No referencial adoptado, |u1 | u1 = U0 (a velocidade do jacto) e |ur | = U0 Us .

A seco 2 est contida num plano horizontal, no tendo movimento vertical. Nesta
seco, o uido tem, no entanto, velocidade horizontal, uma vez que o tubo de uxo
se move horizontalmente com velocidade Us . Assim,
x

|u2x | u1 = Us

43

|ur2 | wr2 = U0 Us .
Atendendo aos sinais que resultam dos produtos internos (negativo na seco 1,
positivo na seco 2), obtm-se

U0 (U0 Us ) S0 + Us (U0 Us ) S0 = Rx
Colocando (U0 Us ) S0 em evidncia, tem-se

(U0 Us )2 S0 = Rx
A resoluo , a partir deste ponto, igual anterior.

Exemplo 4.7
Considere a conduta horizontal cilndrica representada na Figura 4.15.

m
2

L1 (t )

L2
Figura 4.15:

A conduta obturada por um mbolo que se move com acelerao a constante

no sentido positivo do eixo dos xx. A presso na seco 2 mantida constante e
igual a p2 (Pa). Pelo tubo instalado perpendicularmente ao eixo da conduta, entra
um caudal mssico de m
(kg/s). A distncia entre o mbolo e o eixo do tubo vertical
varivel no tempo e igual a

L1 (t) = L1 (0) u1 (0)t 12 at2

(4.7.1)

em que u1 (0) a velocidade inicial do mbolo. A equao (4.7.1) vlida enquanto

L1 > 0. A distncia entre o eixo do tubo vertical e a seco 2 constante e igual

L2 . Considere que:
X as distribuies de presses e de velocidades nas seces transversais so uniformes;
44

X o dimetro do tubo vertical desprezvel em face do comprimento L2 ;

X as foras tangenciais aplicadas nas fronteiras slidas e as tenses normais dissipativas so desprezveis;
X o uido incompressvel e homogneo com massa volmica igual a ;
Aplicando os princpios de conservao da massa e da quantidade de movimento
linear na forma integral, determine:
a) a lei de variao temporal da velocidade na seco 2;
b) a lei de variao temporal da presso na parede do mbolo (seco 1);
c) a presso na parede do mbolo quando t = 4 s se |a| = 1 m s2 , p2 = 1, 1 105
Pa, m
= 200 kg s1 , L2 = 10 m, |u1 |(0) = 0, S = 0, 20 m2 , = 800 kg m3 .

Resoluo
Alnea a)  Adopta-se um volume de controlo deformvel cuja superfcie de controlo engloba as fronteiras slidas (impermeveis) representadas pela tubagem e
pela parede do mbolo (seco 1) e as fronteiras abertas representadas pela seco
transversal do tubo vertical (doravante seco 3) e pela seco 2.
Considerando apenas as seces nas quais a velocidade no paralela fronteira,
a equao de conservao da massa na forma integral (equao 4.19), escreve-se




d
d +
1 (ur1 |n1 )dS +
2 (ur2 |n2 )dS +
3 (ur3 |n3 )dS = 0 (4.7.2)
dt c
S1
S2
S3
Atendendo a que (i) o volume de controlo deformvel e acompanha o movimento do
mbolo, ur1 = 0; e que (ii) o uido homogneo e incompressvel, 1 = 2 = 3 = ,
o primeiro termo da equao (4.7.2)

d
d
d
d =
=
,
dt c
dt
dt
e o segundo termo da mesma equao nulo, uma vez que ur1 = 0.
Sendo (ur2 |n2 ) = +U2 , o terceiro termo da equao (4.7.2)

(ur2 |n2 )dS = U2 S.
S2

O quarto termo da equao (4.7.2) o caudal mssico, ou seja o uxo de massa

entrado no volume de controlo atravs do tubo vertical:

(ur3 |n3 )dS = m.

S3

45

A equao (4.7.2) reescreve-se

d
= 0.
+ U2 S m
dt

(4.7.3)

A variao do volume deve-se exclusivamente ao movimento do mbolo, uma

vez que as restantes superfcies so imveis. Sendo ddt = dSLdt (t) , a equao (4.7.3)
transforma-se em
1

U2 S = m

d (SL1 (t))
m

dL1
U2 =

.
dt
S
dt

Derivando a equao (4.7.1) obtm-se

resultado na equao (4.7.4) obtm-se
U2 (t) =

dL1 (t)
dt

= u1 (0) at.

(4.7.4)
Introduzindo este

+ u1 (0) + at .
S

(4.7.5)

Note-se que se se tivesse optado pela forma do Teorema do transporte de Reynols

expressa na equao (4.20), a equao de conservao da massa escrever-se-ia


d +
t

(us1 |n1 )dS +

S1

(ur2 |n2 )dS +

S2

(ur3 |n3 )dS = 0

S3

(4.7.6)

(atendendo a que ur = 0).

O primeiro termo da equao (4.7.6) nulo uma vez que o uido incompressvel.
O segundo termo da equao (4.7.6) representa a variao da massa no volume de
controlo devida ao movimento da fronteira do volume de controlo. O produto interno
no termo integrando
1

(us1 |n1 ) = u1 (t)

em que u1(t) a velocidade do mbolo. Denindo-se esta ltima como

u1 (t) =

tem-se

dL1 (t)
,
dt


1 (us1 |n1 )dS = S
S1

dL1 (t)
.
dt

A equao (4.7.6) transforma-se em

S

dL1 (t)
=0.
+ U2 (t)S m
dt

(4.7.7)

A equao (4.7.7) idntica equao (4.7.3). A resoluo desta equao

conduz ao resultado expresso na equao (4.7.5).
46

Alnea b) onsidere-se a equao de conservao da quantidade de movimento na

forma (4.34).
Interessa apenas desenvolver a equao segundo x uma vez que a presso na
parede do mbolo age segundo x, por ser necessariamente normal fronteira. Considerando que  = 0 as foras tangenciais aplicadas nas fronteiras slidas so desprezveis, tem-se
d
dt

u1x (ur1 |n1 ) dS+

ux d+

u2x (ur2 |n2 ) dS =

S1

S2

ux = u(x, t) =

obtm-se
d

dt

u1 (t) se
u2 (t)


u(x, t)d +
c

S2

p1n1 dS
S1

Atendendo a que o volume de controlo deformvel, ur

positiva em toda a conduta, sendo


p2n2 dS
S2

e que a velocidade

=0

L1 (t) < x < 0

,
se 0 < x < L2

u2 (+u2 )dS =


p1 dS
S1

p2 dS
S2

Como as presses e as velocidades so uniformes nas seces transversais, vem


d

u(x, t)d + U22 S = p1 S p2 S

(4.7.8)
dt
O primeiro termo do lado esquerdo ca
c


d

dt

d
u(x, t)d = S
dt



L1 (t)
0

u1 (t)dx +

L2
0

u2 (t)dx

d
S (u1 (t)L1 (t) + U2 (t)L2 )
dt
Introduzindo a equao (4.7.9) na equao (4.7.8) obtm-se
d
S (u1 (t)L1 (t) + U2 (t)L2 ) + U22 (t)S = p1 (t)S p2 S
dt


d
u1 (t)
d
L1 (t)
d
U2 (t)
2
p1 (t) = p2 + L1 (t)
dt + u1(t) dt + L2 dt + U2 (t)
Sendo
dL1(t) = u (0) + at ,
u1 (t) =
1
dt
U2 (t) =

+ u1 (0) + at ,
S

L1 (t) = L1 (0) u1 (0)t 12 at2 ,

du1(t) = a = dU2(t) ,
dt
dt
47

(4.7.9)

dL1 (t)
= u1 (t) ,
dt

obtm-se



p1 (t) = p2 + L1 (t)a u21 (t) + L2 a + U22 (t)

e, nalmente



p1 (t) = p2 + U22 (t) u21 (t) + a (L1 (t) + L2 )

Alnea c)


p1 (t = 4) = p2 + u22 (t = 4) u21 (t = 4) + a (L1 (t = 4) + L2 )
u1 (t = 4) = 4a = 4 m s1
u2 (t = 4) =

+ 4a =

200
8000,2

+4=

2
10
82

+4=4+

10
8

= 5, 25 m s1

L1 (t = 4) = L1 (0) u1 (0)4 12 a42 = 10 12 42 = 10 8 = 2



p1 (t = 4) = 1, 1 105 + 800 5, 252 42 + 800 (2 + 10)
p1 (t = 4) = 1, 289 105
p1 (t = 4) = 13, 1

Pa

m c.a

Exemplo 4.8

Calcule a fora a que est sujeito o macio de amarrao da bifurcao de eixos

horizontais representada em planta na Figura 4.16, nas seguintes condies de funcionamento:
a) quando as vlvulas instaladas em B, C, D e E se encontram fechadas e a
bifurcao est cheia de gua;
b) quando as vlvulas em B e E se encontram fechadas e por cada uma das seces
C e D se escoa um caudal de gua igual a 3 m3 s1.
Admita que as tenses normais se reduzem s presses hidrostticas e que as distribuies de velocidades so uniformes. Despreze o peso da gua.
Resoluo

Alnea a) Vlvulas B, C, D e E fechadas. Trata-se de escoamento permanente.

Desprezando o peso da gua, a equao de conservao da quantidade de movimento
 equao (4.36)  pode escrever-se na forma:


u (u|n) dS =
S0

 dS +
{ +  } dS
S


   
S0

A

48


R

DA = 1, 20 m; DB = DC = DD = DE = 0, 50 m
p A = pB = pC = pD = pE = 500 KPa

Figura 4.16:
Estando todas as vlvulas fechadas, o integral do primeiro membro nulo e a equao
anterior simplica-se, vindo:
 +
A = 0
R
 A , dada por
A resultante das presses na seco A,
2
 A = 1, 2 500i kN = 565, 5i kN ,

pelo que

 = 565, 5i kN .
R

Como R representa a resultante das foras de contacto exercidas pelo macio no

volume de controlo, a fora que a gua exerce sobre o macio igual e oposta,
resultando
F = 565, 5i kN .

Alnea b) Vlvulas B e E fechadas; QC = QD = 3 m3 s1 . Tendo presente a equao

(4.36), resulta QA = 6 m3 s1 e UA = 5, 305 m s1 . Nas condies do problema, a
equao da conservao da quantidade de movimento segundo x pode escrever-se:


SA

uAx (uA |nA ) dS +


 

SC

 Ax
M

uCx (uC |nC ) dS +


 

SD

 Ax +
 Cx +
 Dx +R
x
uDx (uD |nD ) dS =



 Cx
M

ou seja:

 Dx
M

u2A

dS + cos 60
dS + cos 60
u2D dS =
SA
 SC
 SD




MA
MC
MD



o
o
=
pA dS cos 60
pC dS cos 60
pD dS +Rx
SA
SC
SD
  
  
  
A

u2C

49

Por sua vez, segundo y pode escrever-se:

o

u2C

sin 60

u2D

dSsin 60

SC

dS = sin 60

SD

pC dS+sin 60
SC


pD dS+Ry
SD

Os mdulos das foras em presena so os seguintes:



u2A dS = QA uA = 1000 6 5, 305 = 31831 N

MA =
SA

UC2 dS = QC UC = 1000 3

MC = MD =
SC

pC dS = pC SC = 50000

C = D =
SC

34
= 45836 N
(0, 5)2

(0, 5)2
= 98175 N
4

Atente-se ao esquema da Figura 4.17 em que se representam as referidas foras.

Facilmente se conclui que as componentes de C e de D se anulam segundo y. O
mesmo se verica com MC e MD . Consequentemente, Ry = 0.
Pode escrever-se
MA + cos 60o (MC + MD ) = A cos 60o (C + D ) + Rx

ou ainda,

A 2C cos 60o + MA 2MC cos 60o + Rx = 0 ,

resultando:
 x = 453, 32i kN
R

Rx = 453, 32 kN

Como

Figura 4.17:
 =R
x
R

pelo facto de Ry = 0 e F

,
= R

vem, nalmente,
F = 453, 32i kN .

50

4.6.2 Coeciente da quantidade de movimento

No caso de distribuio uniforme de velocidades numa seco recta do escoamento

com rea S , o mdulo da quantidade de movimento por unidade de tempo do escoamento que atravessa essa seco (ver equao 4.43):
M = uuS = Qu ,

(4.46)

em que u o mdulo da velocidade e Q o caudal.

Geralmente a distribuio de velocidades no uniforme. Nestas condies,
recorre-se utilizao da velocidade mdia, U . O uxo de quantidade de movimento
associado a este escoamento ctcio
M = U 2S

(4.47)

que difere do valor real associado efectiva distribuio de velocidades,



u2 dS .
S

(4.48)

Dene-se como coeciente da quantidade de movimentoa o parmetro

u2 dS
,
U 2S

(4.49)

que relaciona o uxo de quantidade de movimento efectivo com o uxo de quantidade

de movimento do escoamento ctcio com velocidade uniforme igual velocidade
mdia.
Este coeciente multiplica o uxo de quantidade de movimento associado velocidade mdia para se obter o uxo de quantidade de movimento efectivo. Ou seja,
na prtica, o uxo da quantidade de movimento nas seces lquidas do volume de
controlo determinado por
M =  U 2 S =  QU

(4.50)

O valor de  depende da lei de distribuio de velocidades do escoamento na

seco e ter de ser estimado previamente.
4.6.3 Conservao da quantidade de movimento angular

Em alguns problemas da engenharia, os momentos das foras relativamente a um eixo

ou a um ponto (binrios) so indispensveis para denir as condies de equilbrio.
Na anlise de condies de escoamento envolvendo movimentos de rotao ou corpos
51

rotativos, como ocorre no caso da interaco com mquinas hidrulicas rotativas,

torna-se necessrio considerar o equilbrio de binrios actuantes e de momentos das
quantidades de movimento das partculas de uido.
Substituindo cada vector da equao da conservao da quantidade de movimento linear pelo respectivo momento relativamente a um ponto do espao,
nomeadamente a origem do sistema de coordenadas, obtm-se a equao geral da
conservao da quantidade de momento angular:
D
Dt

Na equao (4.51)

x


s

x u d =

i .

(4.51)

o vector de posio, relativamente ao ponto seleccionado,

associado a qualquer partcula elementar do sistema material de uido e

produto externo de

x pelo vector velocidade u associado a cada partcula.

x u

Ou seja, o

momento angular do sistema material a soma vectorial dos momentos angulares das
partculas de uido constituintes. O mesmo procedimento aplicado aos vectores
e

Ps ,

pelo que

representa o binrio associado s foras exteriores,


G

.

g
A

equao correspondente s equaes (4.28) e (4.34) ser

d
dt


c

(x u) d +
(x u) (ur |n) dS =
Sc


(x g ) d +
x Ps dS .
=
c

(4.52)

Sc

No caso de movimentos rotativos, pode ser conveniente adoptar um referencial noinercial, com rotaes, que acompanhe o movimento em anlise. Nestas situaes
h que ter em considerao os termos inerciais adicionais designados por binrios
inerciais.
Finalmente, a equao correspondente equao (4.44)

G +  + I + M1 M2 = 0 ,
em que

(4.53)

simboliza momento de uma dada fora, e.g. o peso, em relao a um

ponto xo do espao. De notar ainda que, em escoamentos permanentes, se tem,

naturalmente,

I = 0.

Exemplo 4.9
Um torniquete hidrulico roda velocidade de
mm de dimetro e

50

10

rpm sobre um pivot com

mm de altura, com uma folga de

0, 10

20

mm (ver Figura 4.18),

preenchida por um lubricante. Os eixos dos jactos do torniquete, normais ao respectivo brao, distam
sada circulares, com

10

150

mm do eixo de rotao vertical, sendo os orifcios de

mm de dimetro.
52

Supondo nula a contraco do jacto e sendo a fora resistente que se desenvolve

na superfcie exterior do pivot F = 1, 97 N, calcule o caudal de gua que dever
escoar-se para manter o movimento em regime permanente.

Figura 4.18: Esquema do torniquete hidrulico. Topo: corte por um plano que passa
pelo eixo. Fundo: planta.

Resoluo

Atenda-se s equaes (4.52) e (4.53). A quantidade de movimento angular associada, quer ao peso da gua no interior do torniquete, quer s foras de contacto, no
contribui para o respectivo movimento. De facto, o peso actua no plano normal ao
do movimento, o mdulo do vector de posio associado resultante das foras de
contacto nas paredes do torniquete nulo e, como as presses so nulas nas seces
de sada, o correspondente binrio tambm . Finalmente, a quantidade de movimento associada variao local da inrcia e o respectivo momento angular, I , so
nulos pelo facto de o movimento ser permanente.
Nas circunstncias do exemplo, o mdulo do binrio motor associado quantidade de movimento dos jactos igual ao momento resistente devido mobilizao
das foras viscosas na pelcula de lubricante com 0, 10 mm de espessura.
Admitindo que a distribuio de velocidades nos jactos uniforme, o mdulo da
quantidade de movimento associada a cada um deles dado pela equao (4.47). A
2
rea de cada jacto S = (0,01)
= 7, 85 105 m2 vindo
4
1000 Q2
Q2
=
M=
S
785 105

O mdulo do binrio provocado pelos jactos vem

jactos = 0, 15 M + 0, 15 M = 0, 30M = 3, 82 106 Q2

53

O binrio resistente
resist = 0, 01F = 0, 0197 N m

Em regime permanente, jactos = resist, pelo que

3, 82 106 Q2 = 0, 0197 N m

Q = 7, 188 105 m3 s1 .

O caudal total escoado , naturalmente, 2Q = 1, 437 104 m3 s1

4.7 Conservao da energia

4.7.1 Lei de conservao

Os escoamentos de uidos envolvem aspectos energticos, nomeadamente a dissipao, a produo e a troca de energia sob diversas formas. Nas aplicaes de
engenharia, tem particular relevncia o controlo das perdas de energia associadas ao
escoamento dos uidos bem como as transferncias de energia entre uidos em movimento e mquinas hidrulicas: fornecimento de energia ao uido atravs de bombas
hidrulicas ou aproveitamento de energia do uido atravs de turbinas hidrulicas
ou elicas.
A lei da conservao da energia de um sistema material expressa por uma
equao escalar que corresponde primeira lei da Termodinmica:
DEs = dQ dW ,
(4.54)
Dt
dt
dt
em que Es a energia total do sistema material, Q a energia trmica sob a forma
de calor que transferida atravs de superfcie limtrofe e W a energia mecnica
ou trabalho realizado ou recebido pelo sistema material.
Na equao da conservao (4.54), o termo fonte ou de variao corresponde
transferncia, entre o sistema e o exterior, de duas formas distintas de energia: calor
e trabalho.
Relativamente s transferncias de calor e de trabalho entre o sistema material e
o exterior estabelece-se, nos termos da Figura 4.19, a seguintes conveno de sinais:
o uxo de calor do exterior para o interior positivo e o do interior para o exterior
negativo; o trabalho realizado pelo sistema e cedido ao exterior positivo e o
recebido pelo sistema do exterior negativo.
Convenciona-se ainda que o eixo dos zz do referencial cartesiano no qual se
desenvolver a equao (4.54) est orientado segundo a direco vertical local.
54

Figura 4.19: Conveno de sinais das transferncias de calor e de trabalho.

A energia total, intrnseca ao sistema material, dene-se como


Es =

e d ,
s

(4.55)

em que e a energia total por unidade de massa, denida por:

e =

|u|2
+ gz + u .
2

(4.56)

em que |u| = (u2 + v2 + w2 )1/2 o mdulo do vector velocidade, z a cota espacial

segundo a vertical local, ou cota topogrca, e u a energia interna. A energia
total , portanto, a soma da energia interna com a energia cintica, |u|2 /2, e com
a energia potencial, gz . Cada um destes trs termos uma energia por unidade de
massa.
A energia cintica est associada ao movimento macroscpico das partculas de
uido com uma determinada velocidade. A energia potencial gravtica est associada posio das partculas de uido num campo gravtico. A energia interna est
associada ao comportamento molecular da matria e temperatura do uido. Na
Mecnica dos Fluidos a energia interna corresponde, assim, forma trmica da energia, resultante do movimento microscpico das molculas e das foras de interaco
respectivas.
Para transformar a derivada total Lagrangeana  derivada material  da energia total interveniente na equao (4.54) aplica-se o teorema do transporte de
Reynolds, obtendo-se as formas seguintes da equao da conservao da energia
correspondentes a um volume de controlo qualquer num referencial xo:

+
Sc

ou
d
dt


|u|2

+ gz + u d
2
C
 2

|u|
dQ dW

+ gz + u (ur | n) dS =

2
dt
dt
d
dt

 2



|u|2
|u|

+ gz d +
+ gz (ur |n) dS =
2
2
C
Sc


dQ dW
d
u d
u (ur |n) dS +

.
=
dt C
dt
dt
Sc

(4.57)

55

(4.58)

O trabalho denido no mbito da Fsica como sendo o produto do mdulo de

uma fora pelo deslocamento associado respectiva direco de actuao. Formalmente, o trabalho denido como o produto interno dos vectores fora e deslocamento associado. O trabalho W interveniente na equao (4.54) pode estar associado
a duas formas distintas da interaco: trabalho associado a foras de contacto, actuantes na superfcie de controlo, Wc, e trabalho associado a dispositivos internos
de transferncia de energia (veios ou eixos de turbinas ou bombas hidrulicas), Wv ,
eventualmente existentes no interior do sistema.
Tendo em considerao a conveno de sinais adoptada, o trabalho por unidade
de tempo  ou potncia  associado s foras de contacto o seguinte:
dWc
=
dt

(4.59)

Ps | ur dS .
Sc

No caso especial de o referencial adoptado no ser xo, como acontece quando se

selecciona um referencial ligado a um volume de controlo mvel, necessrio incluir
um termo adicional na expresso da potncia associada ao trabalho das foras de
contacto para atender ao termo das velocidades de transporte entre os referenciais.
Tendo em considerao a desagregao das foras de contacto por unidade da
rea em tenses normais e tangenciais e a conveno de sinais adoptada, obtm-se,
no caso de um referencial xo, a expresso seguinte para a potncia associada s
foras de contacto:
dWc
=
dt

p (ur | n) dS
Sc

 | ur dS
Sc

 | ur dS
Sc

(4.60)

Recorde-se que p a presso hidrosttica, cujo trabalho reversvel, Pn representa

as tenses normais cujo trabalho dissipativo (no reversvel), e  so as tenses
tangenciais, cujo trabalho , tambm, dissipativo. O conceito de dissipao de energia refere-se perda irreversvel de energia mecnica do escoamento. No Captulo
5 ser dada expresso matemtica concreta aos conceitos de trabalho reversvel e
trabalho dissipativo.
Designando por Wn o trabalho dissipativo das tenses normais e por WT o trabalho das tenses tangenciais, a expresso (4.60) pode escrever-se
dWc
=
dt

e, tendo em conta que


p (ur |n) dS +
Sc

W = Wv +

Sc

dWn dWT
+
dt
dt

p (ur |n) dS + Wn + WT ,

56

a equao (4.58)

transforma-se em

d
dt

A energia

ED





|u|2
|u|2

+ gz d +
+ gz (ur |n) dS =
2
2
Sc


d
dQ dWv
=

u d

u (ur |n) dS +

dt c
dt
dt
Sc

dWn dWT

p (ur |n) dS

.
dt
dt
Sc

(4.61)

corresponde, em geral, energia mecnica perdida ou dissipada,

sob uma forma trmica, pelo escoamento no volume de controlo, embora, em escoamentos de uidos compressveis, o processo possa ser parcialmente reversvel. A
taxa de variao temporal de

ED

dene-se do modo seguinte:

dED
dQ
d
=
+
dt
dt
dt

u (ur |n) dS .

ud +
c

(4.62)

Sc

As perdas de energia esto associadas a trocas de calor com o exterior e s

variaes na energia interna (trmica) do uido, nomeadamente as decorrentes do
efeito da viscosidade associado a gradientes de velocidade. A parcela reversvel est
associada ao trabalho da presso

p.

Introduzindo a denio expressa na equao (4.62), a lei de conservao da

energia vem, nalmente

d
dt

|u|2
+ gz
2

d +
Sc

|u|2
p
+ gz +
2


(ur |n) dS =
(4.63)

dED dWv dWn dWT

=

,
dt
dt
dt
dt
em que o primeiro membro da equao corresponde variao da energia mecnica
total do escoamento no volume de controlo e ao trabalho das foras de presso, por
unidade de tempo. O segundo membro compreende a variao da energia trmica,

dED /dt, a potncia associada actuao de mquinas hidrulicas ou "veios"no interior do volume de controlo, dWv /dt, a potncia associada ao trabalho dissipativo de
tenses normais, dWn /dt, e a potncia associada ao trabalho das foras tangenciais,
dWT /dt.
Finalmente, no caso de volume de controlo xo e indeformvel, a equao ( 4.63)
escreve-se na forma:


c


 




|u|2
|u|2
p

+ gz
d +
+ gz +
(u|n) dS =
t
2
2

Sc
dED dWv dWn dWT
=

.
dt
dt
dt
dt
57

(4.64)

A determinao directa dos termos intervenientes no segundo membro das

equaes (4.63) e (4.64), em particular dos uxos de calor, s possvel com conhecimentos de Termodinmica. Na Hidrulica utilizam-se metodologias indirectas
para avaliar o valor global de dED /dt.

Exemplo 4.10
4.7.2 Carga hidrulica

Dividindo os membros da equao (4.64) pela acelerao da gravidade, g, obtm-se,

no segundo termo do primeiro membro da equao, correspondente variao por
conveco da energia sob forma mecnica e do trabalho da presso, a grandeza H
denida por
|u|2
p
H=
+z+ .
(4.65)
2g

Esta grandeza designada por carga hidrulica e muito importante nos clculos
de engenharia. A carga hidrulica representa a energia mecnica generalizada por
unidade de peso do uido e constituda pelas seguintes componentes, por unidade
de peso do uido:
X

|
u|2
2g

energia cintica;

X z=

energia potencial gravtica;

trabalho relativo a foras de presso.

Considere-se o trecho de tubagem entre as seces rectas 1 e 2 representado na

Figura 4.20(a) e o volume de controlo xo e indeformvel representado entre essas
duas seces. Nesta situao, WT = 0 porque a velocidade nula na parede slida
da tubagem e normal s seces rectas 1 e 2. Como, por outro lado, no existe
qualquer mquina hidrulica, Wv = 0. Admitindo, como hipteses simplicativas,
que, nas seces 1 e 2 da tubagem, as distribuies da presso e da velocidade
so uniformes (|u| = U ), que o uido se comporta como incompressvel e que o
escoamento permanente, a equao da conservao da energia (4.64) pode ser
escrita do modo seguinte:
H2 H1 = HD .

sendo HD a carga hidrulica dissipada entre as duas seces limtrofes,

dE
potncia de dissipao .
HD = dt =
Q
uxo de peso do uido
D

58

(4.66)
(4.67)

Por uxo de peso de uido entende-se o peso do uido escoado nas seces da
tubagem por unidade de tempo.

b)

a)

Figura 4.20: Volume de controlo numa tubagem (a) sem mquina hidrulica (b)
contendo uma mquina hidrulica.
Atendendo a que a viscosidade do lquido tender a produzir, associada ao escoamento, um aumento de temperatura e de energia interna no lquido, verica-se
que HD > 0 e que a carga hidrulica diminui no sentido do escoamento, ou seja,
H1 > H2 .

Esta concluso sustentada pelo segundo princpio da Termodinmica e constitui

uma propriedade muito relevante dos escoamentos de uidos reais ou com viscosidade. Neste caso, a fonte dissipativa interveniente na equao (4.64) intrnseca ao
escoamento e inevitvel.
Outra fonte muito importante de transferncias de energia a constituda pelas
mquinas hidrulicas introduzidas num escoamento. Admita-se, ento, que existe
uma mquina hidrulica do tipo rotativo, ou rotodinmica, numa tubagem uniforme
de eixo horizontal, entre as seces 1 e 2, conforme est representado na Figura
4.20(b). Admitindo as mesmas hipteses simplicativas, a equao da conservao
da energia ter, neste caso, a forma seguinte:
H2 H1 = HD Hu .

(4.68)

em que Hu a carga hidrulica fornecida ou recebida pelo escoamento entre as

duas seces, consoante a mquina hidrulica seja uma turbina ou uma bomba,
respectivamente. Este termo dado por
potncia da mquina hidrulica
,
(4.69)
Q
uxo de peso do uido
sendo a potncia da mquina hidrulica correspondente ao trabalho no "veio", Wv ,
por unidade de tempo. Atendendo conveno de sinais e admitindo que o valor da
potncia da mquina sempre positiva (valor absoluto), o sinal + correspondente a
uma bomba hidrulica e o sinal  a uma turbina hidrulica.
Hu =

dWv
dt

59

A equao (4.68) a equao de Bernoulli para escoamentos permanentes de

uidos reais em tubos de uxo, da maior importncia em aplicaes da engenharia.
A grandeza Hu tem designaes diferentes consoante o tipo da mquina hidrulica:
altura da elevao total , no caso de bombas; queda til, no caso de turbinas.
Nestas condies, a carga hidrulica entre as seces 1 e 2 poder aumentar ou
diminuir. Tem-se:
1.

H 2 > H1 ,

no caso de uma bomba;

2.

H2 < H1 ,

no caso de uma turbina.

Na expresso (4.69), a potncia da mquina hidrulica corresponde potncia

retirada ou fornecida ao escoamento no instante de clculo.
4.7.3 Coeciente da energia ou de Coriolis

Na equao da conservao da energia (4.64), o integral de uxo da energia contm

um termo correspondente energia cintica que tem a seguinte forma numa seco
recta, ou seja, numa seco lquida atravessada pelo escoamento segundo a direco
da normal seco, em que |u| u:


1
Ec =
2

u3 dS .
S

Conforme j foi referido para a equao da conservao da quantidade de movimento, no caso de a distribuio de velocidades no ser uniforme, recorre-se, nos
clculos prticos, utilizao da velocidade mdia, U . Dene-se, neste caso, o coeciente da energia ou de Coriolis, , como

=

u3 dS
U3 S

(4.70)

o qual corresponde seguinte igualdade:


QU

u3 dS

=
S

Nesta conformidade, o termo de energia cintica da carga hidrulica, quando

calculado com base na velocidade mdia, deve ser multiplicado por :
U2
p
H=
+z+
2g

60

(4.71)

Tal como acontece com o coeciente , o valor de depende do regime do

escoamento na seco e ter que ser estimado previamente. No caso de seces
circulares, os dois coecientes, e , relacionam-se pela seguinte expresso:
1 = 3 ( 1)

(4.72)

que vlida rigorosamente no caso de o escoamento ser laminar ou com aproximao

no caso de o escoamento ser turbulento.

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