Mecanismos

Objetivos

Nesta disciplina iremos explorar tpicos de cinemtica de mquinas, no
que diz respeito sntese de mecanismos, de modo a executar movimentos
desejados e tarefas;

Esses tpicos so fundamentais para o estudo de um assunto mais amplo:

projeto de mquinas;

Comearemos com definies minuciosas dos termos que sero utilizados

nesses tpicos.

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Objetivos

Um dos objetivos principais da cinemtica criar (projetar) movimentos
desejados de elementos mecnicos e ento calcular as posies, velocidades
e aceleraes que esses movimentos iro gerar nos respectivos componentes.

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Cinemtica e Cintica

Cinemtica: Estudo do movimento, desconsiderando as foras que o

causaram

Cintica:

Estudo das foras de sistemas em movimento

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Cinemtica e Cintica

Esses dois conceitos no so fisicamente separveis. Ns os separamos
arbitrariamente por razes didticas no estudo da engenharia.

Tambm vlido, na prtica do projeto de engenharia, primeiramente

considerar o movimento desejado e suas consequncias e s depois investigar
as foras relacionadas a esse movimento.

O aluno deve perceber que a diviso entre cinemtica e cintica arbitrria

e muito utilizada por convenincia.

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Mquinas e Mecanismos

Um mecanismo um dispositivo que transforma um movimento qualquer
em um padro desejado e geralmente desenvolve foras de baixa
intensidade e transmite pouca potncia.

Define-se o mecanismo como um meio de transmitir, controlar ou limitar
um movimento
relativo.

Uma mquina, em geral, contm mecanismos que so projetados para

fornecer foras significativas e transmitir potncias significativas.

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Exemplos de Mquinas e Mecanismos

Alguns exemplos de mecanismos comuns so: o apontador de lpis, o
obturador de mquina fotogrfica, o relgio analgico, a cadeira dobrvel, o
suporte de lmpada ajustvel, o guarda-chuva.

Alguns exemplos de mquinas que possuem movimento similar aos

mecanismos citados acima so: o liquidificador, a porta de um cofre de banco,
o cmbio de um automvel, o trator, o rob e o brinquedo de parque de
diverses.

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Exemplos de Mquinas e Mecanismos

No h uma diviso correta do que um mecanismo e do que uma

mquina.

Se as foras ou o nvel de energia do aparelho so significativos, ele
considerado uma mquina; se no, ele considerado um mecanismo.

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Definies

Uma definio til de mecanismo um sistema de elementos unidos e
organizados para transmitir movimento de uma maneira predeterminada.

A mesma afirmao empregada para uma definio de mquina

adicionando os termos e energia aps a palavra movimento.

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Definies

Mecanismos, se pouco carregados e com baixas velocidades de

funcionamento, podem ser tratados estritamente como dispositivos cinemticos;
em outras palavras, eles podem ser analisados cinematicamente, desprezandose as foras.

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Breve Histria da Cinemtica

Mquinas e mecanismos vm sendo criados pelas pessoas desde os
primrdios da histria.

Os antigos egpcios inventaram mquinas para que a construo de pirmides
e outros monumentos fosse possvel. Apesar de as rodas e polias (em um eixo)
no serem conhecidas pelos antigos egpcios, eles fizeram uso da alavanca, do
plano inclinado (ou cunha) e provavelmente de roletes.

A origem da roda e da polia no conhecida. H indcios de que a primeira
apario tenha sido na Mesopotmia, entre 3000 e 4000 a.C.

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Breve Histria da Cinemtica

James Watt (1736-1819) provavelmente merece o ttulo de primeiro
estudioso da cinemtica pela criao de mecanismos que proporcionavam
movimento em linha reta para guiar os pistes de longo curso nos novos
motores a vapor.

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Breve Histria da Cinemtica

Euler apresentou um tratamento analtico de mecanismos na publicao
Mechanica Sive Motus Scienta Analytice Exposita (1736-1742), que incluiu o
conceito de que o movimento plano composto de dois diferentes
componentes, nomeados translao de um ponto e rotao de um corpo em
torno deste ponto.

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Aplicaes de Cinemtica

Um dos primeiros passos para resolver qualquer problema de projeto de
mquinas definir a configurao cinemtica necessria para fornecer os
movimentos desejados.

Em geral, a anlise de foras e tenses no pode ser feita at que questes
sobre cinemtica sejam solucionadas.

Nossa disciplina contm modelos de dispositivos cinemticos como

mecanismos de barras, cames e engrenagens.

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Aplicaes de Cinemtica

Qualquer mquina ou aparelho que se mova contm um ou mais elementos
cinemticos como conexes, cames, engrenagens, correias ou correntes.

A bicicleta, por exemplo, um sistema cinemtico que contm uma
transmisso por corrente que fornece a multiplicao do torque e sistemas
simples de freio a cabo.

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Aplicaes de Cinemtica

Um automvel apresenta muito mais exemplos de dispositivos cinemticos.

Os sistemas de direo, suspenso e motor a pisto contm conexes; as
vlvulas do motor so abertas por sistemas de cames; e a transmisso possui um
grande nmero de engrenagens.

At mesmo os limpadores de para-brisa so movidos por mecanismos de
barras.

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Aplicaes de Cinemtica

A Figura abaixo mostra um mecanismo espacial usado para controlar o
movimento da roda traseira de um veculo moderno sobre buracos.

A retroescavadeira,
hidrulico.

um mecanismo de barras movido por um cilindro

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Unidades

O nico sistema de unidades usado neste livro ser o SI. A Tabela abaixo
mostra algumas das variveis usadas neste curso e suas respectivas unidades.
Note que os clculos devem ser expressos em unidades puras.

O estudante deve sempre ter o cuidado de checar se as unidades usadas em

qualquer equao apresentada na soluo de um problema esto corretas, seja
durante o perodo acadmico, seja na vida profissional.

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Unidades

Se escrita corretamente, a equao deve anular todas as unidades em cada

lado do sinal de igualdade. Caso contrrio, voc pode estar certo de que estar
incorreto.

Infelizmente, o balano das unidades em uma equao nem sempre indica

que tenha sido feita de maneira correta, podendo ser cometidos outros tipos de
erro. Confira sempre os resultados mais de uma vez. Isso pode salvar uma vida!

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Unidades