Ementa

Fundamentos de sistemas hidrulicos e

pneumticos;

UNIFEI

EME610 - Sistemas
Hidropneumticos
Introduo

Componentes principais;

Circuitos fundamentais;

Eletropneumtica, circuitos lgicos.

Controladores lgicos programveis (rea
de aplicao, principais tipos e
caractersticas, noes de programao).

Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Transdutores (tipos bsicos, caractersticas

e campo de aplicao).

Objetivos

Objetivos

Entender o princpio de funcionamento dos

sistemas pneumticos e hidrulicos.

Enumerar os transdutores empregados em

sistemas hidropneumticos.

Conhecer os componentes principais, seu

funcionamento e emprego.

Explicar os tipos bsicos, seu

funcionamento e suas caractersticas, bem
como identificar seu campo de aplicao.

Aula 01

Elaborar circuitos pneumticos e

hidrulicos fundamentais.

Desenvolver circuitos pneumticos
sequenciais.

Compreender a tcnica de comando eltrico
aplicado circuitos hidropneumticos.

Entender o princpio de funcionamento de

controladores lgicos programveis.

Identificar as reas de aplicao, principais
tipos e caractersticas. Desenvolver noes
de aplicao e programao.

Bibliografia

Engenharia de Produo

1. FESTO DIDATIC. Projetos de Sistemas Pneumticos.

Ttulo P122, 3 edio, So Paulo 1988.
2. MEIXNER, H., SAUER, E. Introduo a Sistemas
Eletropneumticos. Ttulo EP211, So Paulo, Prepress
Editorial, 1994.
3. RACINE HIDRULICA. Manual de Hidrulica Bsica.
Porto Alegre, 1981.
4. SCHMITT, A. Treinamento Hidrulico. RP 00301/2.81,
G.L. Rexroth GmbH; 1981.
5. SPERRY-VICKERS. Manual de Hidrulica Industrial, 1
edio, 1975.

Gesto da
Qualidade
Planejamento
e Controle da
Produo

Finanas
Engenharia
de Produo

Segurana
do Trabalho

Gesto
Ambiental
Processos

6. STEWART, H. L. Pneumtica e Hidrulica. So Paulo,

1981.

Engenharia de Produo
Compete Engenharia de Produo o projeto, a
implantao, a operao, a melhoria e a manuteno
de sistemas produtivos integrados de bens e
servios, envolvendo homens, materiais, tecnologia,
informao e energia. Compete ainda especificar,
prever e avaliar resultados obtidos destes sistemas
para a sociedade e o meio ambiente, recorrendo a
conhecimentos especializados da matemtica,
fsica, cincias humanas e sociais, conjuntamente
com os princpios e mtodos de anlise e projeto da
Engenharia.

Algumas siglas
SH - Sistema Hidrulico
SP - Sistema Pneumtico
SEH - Sistema Eletrohidrulico
SEP - Sistema Eletropneumtico
SM - Sistema Misto

Princpio bsico
Um sistema hidropneumtico possui os
seguintes elementos bsicos:
Gerador

Distribuidor

Consumidor

Sistemas hidrulicos
Gerador: Bombas de deslocamento
(engrenagens, palhetas, pistes etc.);
Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de
presso, vlvulas de bloqueio etc.
Consumidor: cilindros lineares, motores,
cilindros rotativos etc.
Fluido de Trabalho: leo mineral, fluidos
sintticos (ster fosfato, base aquosa,
emulses de gua em leo, misturas de gua
glicol), fluidos resistentes ao fogo.

Sistemas Hidrulicos
Gerador: bombas de deslocamento (engrenagens,
palhetas, pistes etc.);

Grupo de acionamento
Distribuidor: vlvulas direcionais, vlvulas de
presso, vlvulas de bloqueio etc.

Grupo de comando e controle

Consumidor: cilindros lineares, motores,
cilindros rotativos etc.

Grupo de atuao

Presso normal de operao: 100 at 700 bar.

http://www.youtube.com/watch?v=CfSPjSiUhsE

Caractersticas (vantagens)

Fcil instalao;

Baixa relao peso/potncia e
tamanho/potncia;

Pode iniciar movimento em plena carga;

Ajuste contnuo de velocidade e fora;

Proteo simples contra sobrecargas;

Sistema auto lubrificado;

Rpida e suave inverso de movimentos;

Exatido nos movimentos (velocidade e
posio).

Caractersticas (desvantagens)

Alto custo de implementao;

Alto custo do fluido de trabalho;

Escape de fluido pode causar poluio
ambiental;

Baixo rendimento (em torno de 65%),
devido s vrias transformaes de
energia que ocorrem (perdas de carga e
vazamentos internos).

Indstria siderrgica

Mquinas ferramenta

Copiador hidromecnico (torno revlver automtico).

Prensas

http://www.youtube.com/watch?v=PrDYWTFv-3g

Prensas para sucata

http://www.youtube.com/watch?v=eHvIv01QNhA

Injetoras

Manter fechada a ferramenta (dependendo do tamanho, so

exigidas foras de fechamento de 20 a 280 toneladas).

Equipamento porturio

Mquinas do setor mbil

http://www.youtube.com/watch?v=CeIlPanfbvs

Navios

Leme, guinchos, recolhimento de redes de pesca...

Eclusas

Equipamentos de resgate

http://www.youtube.com/watch?v=a2d-OVZGkfs

http://www.youtube.com/watch?v=qOc1m5X2jvU

Aplicaes especiais
UNIFEI

EME610 - Sistemas
Hidropneumticos
Hidrulica 01
Aula 01
Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Introduo
Meios de transmisso de energia:

Mecnica;

Eltrica;

Fludica:
Pneumtica;
Hidrulica.
Hidrulica (do grego Hidro gua) estuda as
caractersticas e usos dos fluidos sob
presso.

Hidromecnica
Hidrosttica
Mecnica dos fluidos esttica, teoria das
condies de equilbrio dos fluidos.
Hidrodinmica
Mecnica dos fluidos em movimento, teoria
da vazo.

http://www.youtube.com/watch?v=6RZ8RQsWLEA

Perda de carga
O atrito entre as partculas do fluido em
movimento dissipa energia na forma de
calor. O sistema perde energia (reduo da
presso). Dependente do:

Comprimento da tubulao;

Rugosidade interna da tubulao;

Nmero de derivaes e curvas;

Dimetro da tubulao;

Velocidade do fluxo.

Perdas localizadas
Ocorre em curvas,
vlvulas,
derivaes,
conexes etc.

Perdas distribudas
Ocorre ao
longo da
tubulao.

Definio de presso

Converso de unidades
1 atm

= 1,0333 kgf/cm2
= 14,697 psi
= 0.101 MPa

= 1,0134 bar
= 760 mmHg

1 kgf/cm2

= 0,9677 atm
= 14,223 psi
= 0.098 MPa

= 0,9807 bar
= 736 mmHg

1 bar

= 0,9867 atm
= 14,503 psi
= 0.0999 MPa

= 1,0196 kgf/cm2
= 759 mmHg

1 psi

= 0,0680 atm
= 0,0689 bar
= 0.00689 MPa

= 0,0703 kgf/cm2
= 51,719 mmHg

1 MPa

= 9.871 atm
= 9.9 bar
= 145.07 psi

= 10.2 kgf/cm2
= 7501.2 mmHg

Fora exercida por unidade de superfcie.

Unidades

kgf/cm2

atm

bar

psi

N/m2 (Pa)

pound per square inch

libra fora por polegada quadrada
lbf/pol2

1 atm ~
= 1kgf/cm2 ~
= 1 bar ~
= 14.7 psi ~
= 0.1 MPa

Lei de Pascal
A presso exercida em um ponto
qualquer de um lquido esttico a
mesma em todas as direes e exerce
foras iguais em reas iguais.

P=F/A

Lei de Pascal
Se
F= 20 kgf e A= 10 cm2
ento
P= 2 kgf/cm2
Em cada cm2 do
recipiente atua uma
fora de 2 kgf.
Se o fundo do recipiente possui 40 cm2
ento est submetido a
80 kgf

Princpio da prensa hidrulica

A presso em dois recipientes
comunicados por um duto a mesma.

Princpio da prensa hidrulica

F= 10 kgf

P= 10 kgf/cm2

F= 100 kgf

1 cm2

10 cm2

P=

F
F
P= 1 = 2
A1 A 2

F1
F
= 2
A1 A 2

Este princpio, enunciado por Pascal, levou ao desenvolvimento

da primeira prensa hidrulica, por Joseph Bramah, no incio da
Revoluo Industrial.

As foras so proporcionais s reas dos

pistes.

Conservao de energia

Elevador (macaco) hidrulico

O que se ganha em relao fora tem que

ser sacrificado em distncia e velocidade.
F= 10 kgf

P= 10 kgf/cm2

F= 100 kgf

F2=?
F1

P = F1/A1
P = F1/(.D2/4)
F2 = A2.P
F2 = [.(4.D)2/4].P

1 cm2
10 cm

Volume= 10 cm3

10 cm2
1 cm

F2 = .16.D2.P/4
F2 = .4.D2.P
F2 = .4.D2.F1/(.D2)/4
F2 = 16.F1
http://www.youtube.com/watch?v=zTBVfnMg53A

Elevador/Macaco hidrulico
(Hydraulic Jack)

Elevador/Macaco hidrulico
(Hydraulic Jack)

Palavras cruzadas

UNIFEI

1 Unidade de presso.
2 Problema causado pela perda de fluido hidrulico.
3 Bomba de ______. Tipo de bomba hidrulica.
4 Motivo do baixo rendimento.
5 elevado nos sistemas hidrulicos.
6 _____ hidrulico. Gera movimentos rotativos.
7 Grandeza controlada facilmente na hidrulica.
8 Grandeza controlada facilmente na hidrulica.
9 Bomba de _____. Tipo de bomba hidrulica.
10 Controla o fluido hidrulico.
11 Bomba de _____. Tipo de bomba hidrulica.
12 Componentes hidrulicos que movimentam o fluido.
13 Parte do sistema hidrulico que comanda e controla.
14 Parte do sistema hidrulico que atua.
15 Parte do sistema hidrulico que aciona.
16 o responsvel pela movimentao hidrulica.
17 ______ hidrulico. Gera movimentos lineares.
18 Condio de movimento que facilmente suportada nos sistemas hidrulicos.
19 Contribuem para o baixo rendimento.
20 Condio da gara plenamente suportada na partida do sistema.

1
12

7
10

13

11

15

18

16

17

14
19

Palavras cruzadas

20