INTRODUO ANLISE DIFERENCIAL DOS MOVIMENTOS DOS FLUIDOS

4.6 Formas Diferencias das Leis Fundamentais

- Equao diferencial da continuidade
- Equao diferencial da quantidade de movimento
- Equaes de Euler
- Equaes de Navier-Stokes
- Solues particulares
- Funo corrente

INTRODUO
O desenvolvimento das equaes bsicas na forma integral para um volume de controle
(V.C.) so particularmente teis quando estamos interessados no comportamento genrico de um
campo de escoamento e nos seus efeitos sobre dispositivos quaisquer. No entanto, o mtodo de
aproximao integral no nos capacita a obter conhecimentos ponto a ponto do campo de
escoamento.
Este conhecimento detalhado obtido quando se aplica a um campo de escoamento as
equaes do movimento dos fluidos na forma diferencial. Nesta aula, desenvolveremos as
equaes diferenciais para a conservao da massa e a segunda Lei de Newton (Equao de NavierStokes), e esta formulao sero desenvolvidas em termos de sistemas e volume de controle
infinitesimal
EQUAO DE CONSERVAO DA MASSA NA FORMA DIFERENCIAL
Sistema de coordenadas retangulares (cartesiana)
Vamos aplicar a conservao da massa a um volume de controle infinitesimal.

Tax lquidadefluxopar fora Tax devariaodemas a

0
dasuperfciedecontrole dentrodovolumedecontrole

v.n dA t dV 0
O fluxo mssico em cada face do volume de controle apresentado na Figura 1.

(1)

(2)

Figura 1 Fluxo de massa atravs do volume de controle diferencial.

O volume de controle um cubo infinitesimal com lados de comprimento
dx, dy e dz. A

massa especfica no centro do volume de controle e a velocidade V ui vj wk .

I) A massa presente no interior do volume de controle expressa por x y z , onde o de
acumulo

de

massa

no

volume

de

controle

descrito

por:

x y z
t

(3)
II) O fluxo lquido de massa no volume de controle em cada direo pode ser expresso por:
u xx u x y z
Direo x:
v yy v y x z
Direo y:
w zz w z x y
Direo z:

(4a)
(4b)
(4c)

O fluxo de massa total a soma dos trs termos acima. Substituindo estes na expresso geral do
balano, resulta:

x x

u x y z v y y v y x z w z z w z x y
x y z 0
t

(5)
O volume no alterado com o tempo, assim podemos dividir a expresso acima por x y z e
aplicar o limite quando x , y e z tender a zero, obtm-se:
u v w

0
x
y
z
t

(6)

Os trs primeiros termos podem ser representados pelo divergente do vetor v resultando:

. v
0
t

(7)

Para escoamento em regime permanente (estado estacionrio), est equao se reduz a:

u v w
V

0
x
y
z

(8)

Para escoamento em regime permanente de um fluido incompressvel, constante, a

equao (11b) se reduz a:
u v w
V

0
x y z

EQUAO DA CONTINUIDADE

V 0
t
COORDENADAS CARTESIANAS (x, y, z):

(9)

 u v w

0
t
x
y
z
COORDENADAS CILNDRICAS (r, , z):

rVr 1 V Vz 0
t r r
r
z
COORDENADAS ESFRICAS (r, , ):

1
1

2
r 2 Vr
Vsen 1 V 0
t r r
rsen
rsen

EQUAO DE CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO

EQUAES DE NAVIER STOKES
Desejamos desenvolver uma formulao matemtica da segunda lei de Newton adequada
para um volume de controle infinitesimal. Para um sistema movendo-se em relao a um ponto
inercial de referncia, a segunda lei de Newton afirma que a soma de todas as foras externas
atuando sobre o sistema igual taxa de variao com o tempo da sua quantidade de movimento
linear.

d QM
F
dt

sistema

A quantidade de movimento linear, Q M , do sistema dada por:

QM

M sistema

Vdm

V sistema

VdV

Ento para um sistema infinitesimal de massa dm, a segunda Lei de Newton pode ser
escrita:

d V
dF dm
dt

sistema

A equao geral da conservao da quantidade de movimento pode ser descrita por:

Somatriodas Fluxode Varioda

Forasextrnas Quantida ed Quantida ed

atundon V.C Movimento V.C Movimento V.C
Que pode ser expressa por:

F v v.n dA t v dV
Sup

V .C.

As foras que atuam sobre o elemento de fluido podem ser classificadas como de campo ou
de superfcie; as de superfcie incluem tanto as normais quanto as tangenciais.

 Somatrio das
Foras externas F

atuando no V.C.
O somatrio destas foras na direo x expresso por:

xx

xx

x x

y z

yx y y

yx

x z

zx z z

zx

x y g

x y z

Dividindo a expresso acima por x y z e aplicando o limite quando x , y e z tender a

zero, obtm-se:

xx yx zx

g x
x
y
z

De forma anloga para as outras direes:

xy
x

yy
y

zy
z

g y

xz yz zz

g z
x
y
z

O fluxo de quantidade de movimento atravs do volume de controle ilustrado na figura abaixo:

 Fluxo de
Quantidade de

v v.ndA

Movimento no V.C.

Sup

Na direo x

v v.n dA v

Sup

x x x

v x

y z v

y y y

v y

x z v

z z z

v z

x y

Dividindo a expresso acima por x y z e aplicando o limite quando x , y e z tender a

zero, obtm-se:

v v.n dA v x v y vz
x

Sup

Que pode ser expressa por:

x y z x v y v z v
x
y
z
x
y
z

v v.n dA v

Sup

Esta equao pode ser simplificada com o uso da equao de conservao da massa, fornecendo:

v v.n dA v t

Sup

v
v
v
x
y
z
x
y
z

Variao da
Quantidade de

v dV
t
Movimento no V.C. V.C.

Dividindo a expresso acima por

zero, obtm-se:

v dV t v x y z
V .C.

x y z

e aplicando o limite quando x , y e z tender a

v dV t v t
V .C .

Substituindo cada termo na equao geral da conservao da quantidade de movimento obtm-se:

Somatriodas Fluxode Varioda

Forasextrnas Quantidaed Quantidaed

atundon V.C Movimento V.C Movimento V.C
Na direo x:

xx yx zx

v
v
v

g x v
x
y
z
x
y
z
t
x
y
z

xx yx zx
v
v
v

g x x
y
z
x
y
z
x
y
z

Na direo y:

xy
x

Na direo z:

yy
y

v
v

t
t

x
t

zy

v
v
v y
g y x
y
z

z
x
y
z
t

xz yz zz
v
v
v z

g z x
y
z

x
y
z
x
y
z
t

Podemos observar que as o lado direito das equaes representam a taxa de variao da
quantidade de movimento com o tempo e o lado esquerdo as foras que atuam no volume de
controle.
Utilizando a notao de derivada substantiva as equaes podem ser expressas por:
Na direo x:
Na direo y:
Na direo z:

xx yx zx
D x

g x
x
y
z
Dt
xy yy zy
D y

g y
x
y
z
Dt

xz

D z
yz zz g z
x
y
z
Dt

Estas equaes so vlidas para qualquer tipo de fluido.

Para um fluido Newtoniano, a tenso viscosa proporcional a taxa de deformao por cisalhamento
(taxa de deformao angular).

Para o sistema de coordenadas cartesiano so expressas por:

x y
xy yx

x
y
y z
zy yz

y
z

u v

y x

v w

z y

z x
v u

z
x
x z

xz zx

u 2
xx 2 x .v P 2
.v P
x 3

x 3

y 2

v 2
yy 2
.v P 2
.v P

x
3
x 3

w 2
zz 2 z .v P 2
.v P
x 3

x 3

Substituindo estas na equao de conservao da quantidade de movimento, resulta:

Na direo x:

g x

P 2

D x

v . x
.v .
x x 3
Dt

Na direo y:

g y

P
2

D x

.v .
v . y

y y 3

y
Dt

Na direo z:

g z

P 2

D x

v . z
.v .
z z 3
Dt

Estas so chamadas as Equaes de Navier-Stokes, e estas equaes so validas para

fluidos compressveis e incompressveis.
Em nossos estudos vamos focar nossa ateno ao estudo de escoamento de fluido
incompressvel com viscosidade constante, simplificando as equaes de Navier-Stokes, resultando:
Na direo x:

g x

2 x 2 x 2 x
P
D

2 2 x
2
x
y
z
Dt
x

Na direo y:

g y

2y 2y 2y
D y
P

2
2
2
x
y
y
z
Dt

Na direo z:

g z

2 z 2 z 2 z
P
D

2 2 z
2
z
y
z
Dt
x

EQUAO DO MOVIMENTO PARA UM FLUIDO NEWTONIANO

COM e CONSTANTES

DV

P 2 V g
Dt
COORDENADAS CARTESIANAS (x, y, z):
Equao de conservao da quantidade de movimento na direo x:

u uu uv uw
P
2u
2u
2u

2 2 2 g x
t
x
y
z
x
x
y
z

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo y:

v vu vv vw
P
2v
2v
2v

2 2 2 g y
t
x
y
z
y
x
y
z

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo z:

w wu wv ww
P
2w
2w
2w

g z
t
x
y
z
z
x 2
y 2
z 2

COORDENADAS CILNDRICAS (r, , z):

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo r:
2

2
2
1 rV
Vr
Vr V Vr V
Vr
P
r 1 Vr 2 V Vr

Vr

Vz
g r

r
r
r
z
r
r r r
r 2 2
r 2
z 2

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo :

V
V
V V V V Vr V V
g 1 P 1 rV
z
r
r r r
r
r
r
r
z
t

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo r:

2
2
Vr
Vr V Vr V Vr V V
P

Vr

g r
r
r rsen
r
r
t

1 2 r 2 Vr

r 2 r 2

Vr
1
1 2 Vr
sen

r 2sen 2 2
r 2sen

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo :

2 cot g
Vr V V
V V
V V V
1 P
V

Vr

g r
t
r
r
rsen
r

1 2 V
1 Vsen
1
r

2
2
r

r r
r sen

2 V
2 Vr
2 cot g V

r 2sen 2 2
r 2
r 2 sen

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo :

Vr

V
r

1 2
r
r 2 r

Vr V V V cot g
V V
V V
1
P

g
r

rsen
r
rsen

V sen

1
2 sen
r

2 V

r 2 sen 2 2

2
2
1 V
2 V V

r 2 2
r 2
z 2

Equao de conservao da quantidade de movimento na direo z:

1 V
Vz
Vz V Vz
Vz
P
1 2Vz 2Vz

Vr

Vz

r z 2
g z
r r
r
r
z
z
r
t
r 2
z 2

COORDENADAS ESFRICAS (r, , ):

Vr
2 cot g V

r 2sen
r 2 sen