Sinais e Sistemas

Aula 10

Professor: Rafael Antunes Nbrega

Continuao...

CAPTULO 1: Introduo:

CAPTULO 2: Sistemas lineares invariantes no tempo:

Sinais de tempo contnuo e de tempo discreto;

Energia e Potncia de um sinal
Transformaes de variveis independentes;
Sinais peridicos
Sinais senoidais e exponenciais;
Funes impulso unitrio e degrau unitrio;
Sistemas de tempo contnuo e de tempo discreto;
Propriedades bsicas de sistemas;

Representaes de sinais em termos de impulso;

Convoluo.
Esquema de Interconexes
Propriedades de sistemas LIT
Equaes diferenciais lineares com coeficientes constantes
Funes de singularidade

visto

CAPTULO 3: Srie de Fourier

Perspectiva histrica
Resposta dos sistemas LIT s exponenciais complexas
Representao de sinais peridicos de tempo contnuo
Convergncia da srie de Fourier
Representao de sinais peridicos de tempo discreto
Srie de Fourier e sistemas LIT

Continuao...

CAPTULO 4: A transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Transformada de Fourier para sinais peridicos
Propriedades da Trans. De Fourier de tempo contnuo
A propriedade da convoluo
A propriedade da multiplicao
Sistemas caracterizados por equaes diferenciais lineares com coefs. Constantes

CAPTULO 5: A transformada de Fourier de tempo discreto

CAPTULO 9: A transformada de Laplace

CAPTULO 10: A transformada z

visto

Transformada de Fourier de tempo contnuo

Transformada de Fourier
de tempo contnuo
Aplicaes em sinais no peridicos;
Veremos que uma vasta gama de sinais no-pedidicos podem
ser representadas por exponenciais complexas;
Para sinais peridicos, as exponenciais complexas que as
representam so relacionadas harmonicamente, para sinais
no-peridicos elas esto infinitesimalmente prximas em
frequncia;
Logo, a representao em termos de combinao linear toma a
forma de uma integral, em vez de soma;
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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Transformada de Fourier
de tempo contnuo
Fourier intuiu que um sinal aperidico pode ser visto
como peridico com um perodo infinito;
A medida que o perodo se torna infinito, os
componentes de frequncia se aproximam de modo
a formar um conjunto contnuo;

Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Examinemos a srie de Fourier para a onda quadrada:

Como visto no exemplo 3.5, os coeficientes

ak so dados por:

Uma maneira de interpretar a Equao

acima como amostras de uma funo
envoltria, dada por:
w contnuo ao invs de kw0
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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Os coeficientes da srie de Fourier e sua envoltria:

A medida em que T aumenta (w0 diminui), a

envoltria amostrada com um espaamento
cada vez menor;

Quando T se torna grande, a onda quadrada

peridica original se aproxima de um pulso
retangular;

Nesse processo, os coeficientes da srie de

Fourier tornam-se amostras da envoltria cada
vez menos espaadas;

No limite T , o conjunto de coeficientes se

aproxima da funo da envoltria;

Como aplicar essa idia na prtica??

Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Considere um sinal x(t) com durao finita:
Ou seja, para algum nmero T1, x(t) = 0 se |t| > T1

~
A partir deste sinal, podemos construir um sinal peridico x(t):

~
Quanto maior o perodo T, mais x(t)
se aproxima de x(t);
~
Quanto T, x(t)
equivalente a x(t) para qq valor finito de t
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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Reescrevendo as equaes para a srie de Fourier, temos:
SNTESE

ANLISE

Como ~x(t)=x(t) para |t|<T/2, e tambm como x(t)=0 fora desse

intervalo, a equao de anlise pode ser reescrita:

Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Portanto, definindo a envoltria X(jw) de Tak como:

Temos:
~
Combinando as duas equaes, podemos expressar x(t)
em
termos de X(jw) como:

Ou de forma equivalente (w0=2/T)

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Quando T, esta equao se torna uma representao de x(t):

Alm disto, w00 quando T e o membro direito da equao

se torna uma integral;
Quando T, temos que:

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Essas duas equaes so chamadas de Transformada de Fourier:
Transformada de Fourier

Transformada inversa de Fourier

Comparando com as funes da srie de Fourier vemos que X(jw)

(dw/2) representam os coeficientes porm aqui uma funo
contnua;

Logo X(jw) conhecido como espectro de x(t) pois fornece

informaes para descrever x(t) como uma combinao linear
(integral) de sinais senoidais em diferentes frequncias

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Comparando as equaes abaixo,
Transformada (Eq. 4.9)

Srie

A equao a direita nos permite calcular os coeficientes de

~
Fourier de x(t)
integrando por qualquer perodo:

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Representao de sinais aperidicos

Transformada (Eq. 4.9)

~
Essa equao indica que os coeficientes de Fourier de x(t)
so
proporcionais as amostras da Transformada de Fourier de um
perodo de ~x(t)
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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Convergncia das transformadas de Fourier

Embora o mtodo assuma que x(t) tenha durao arbitrria,
mas finita, as equaes de anlise e sntese permanecem
vlidas para uma classe ampla de sinais de durao infinita.
O conjunto de condies exigidas para a convergncia da srie
de Fourier tambm se aplica transformada:
Considere X(jw) e x(t) obtidos atravs das equaes:
^
^
^x(t) denota o sinal obtido a partir de X(jw)
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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Convergncia das transformadas de Fourier

^
Quando x(t)
uma representao vlida de sinal original x(t)?

Se x(t) tem energia finita ( quadraticamente integrvel); ento X(jw)

finito (a equao
converge);

Com e(t) indica o erro entre x(t) ^e x(t), temos:

Logo se x(t) tem energia finita, no existe energia em sua diferena,
embora alguns pontos possam diferir em valores especficos de t;

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Convergncia das transformadas de Fourier

Assim como para os sinais peridicos, existe um conjunto de
^ seja igual a x(t)
condies que so suficientes para garantir que x(t)
para qualquer t, exceto em descontinuidades, onde igual a mdia
dos valores dos dois lados da descontinuidade

Condies de Dirichlet
x(t) seja absolutamente integrvel:

x(t) tenha um nmero finito de mximos e mnimos em qualquer

intervalo finito;
x(t) tenha um nmero finito de descontinuidades em qualquer
intervalo finito e cada uma dessas descontinuidades precisa ser finita.

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.1
Considere o sinal x(t) = e-atu(t), a > 0
Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.1
Considere o sinal x(t) = e-atu(t), a > 0
Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.2
Considere o sinal x(t) = e-a|t|, a > 0
Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.2
Considere o sinal x(t) = e-a|t|, a > 0
Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.3
Considere o sinal x(t) = (t)
Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.4
Considere o sinal pulso retangular:
x(t) =

1, |t| < T1
0, |t| > T1

Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.4
Considere o sinal pulso retangular:
x(t) =

1, |t| < T1
0, |t| > T1

Calcule a sua transformada de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.5
Considere o sinal dado por sua transformada:
X(jw) =

1, |w| < W
0, |w| > W

Calcule a sua transformada inversa de Fourier

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos
Exemplo 4.5
Considere o sinal dado por sua transformada:
X(jw) =

1, |w| < W
0, |w| > W

Calcule a sua transformada inversa de Fourier

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Exemplos
Comparando...

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos (Observaes)
A funo sinc:

Essas funes podem ser expressas utilizando a funo sinc:

Exemplos:

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Transformada de Fourier de tempo contnuo

Exemplos (Observaes)
Note que quando W aumenta, X(jw) torna-se mais largo enquanto
que o pico de x(t) em t=0, se torna mais alto e a largura do primeiro
lbulo se torna mais estreita.
O limite W, X(jw)=1 para todo w, logo vemos que x(t) converge
para um impulso.

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