FILTROS ATIVOS: TIPOS E APLICAES

Daniel Carletti Disciplina Seminrio Departamento de Engenharia Eltrica - Universidade Federal do Esprito Santo

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Resumo Este artigo apresenta uma viso geral acerca dos problemas ocasionados pelas distores harmnicas de tenso e corrente exemplificando desde o processo de gerao das mesmas atravs da operao de cargas no lineares at os problemas ocasionados no sistema eltrico. Tambm aborda formas de reduo para os harmnicos focando a abordagem na utilizao de filtros ativos para este fim. I INTRODUO A qualidade da energia eltrica entregue pelas empresas distribuidoras aos consumidores sempre foi objeto de interesse. Porm, at a algum tempo atrs, a qualidade tinha a ver, sobretudo, com a continuidade dos servios, ou seja, a principal preocupao era que no houvesse interrupes de energia, e a que as tenses e freqncia fossem mantidas dentro de determinados limites considerados aceitveis. Durante dezenas de anos, a grande maioria dos aparelhos ligados s redes de energia eltrica consistia em cargas lineares. Por essa razo, e uma vez que as tenses da alimentao so senoidais, as corrente consumidas eram tambm senoidais e da mesma freqncia, podendo apenas encontrar-se defasadas relativamente tenso. Com o desenvolvimento da eletrnica de potncia, os equipamentos ligados aos sistemas eltricos evoluram melhorando em rendimento, controlabilidade e custo, permitindo ainda a execuo de tarefas no possveis anteriormente. Contudo, esses equipamentos tm a desvantagem de no funcionarem como cargas lineares, consumindo correntes no senoidais, e dessa forma poluindo a rede eltrica com harmnicos [1]. Os prejuzos econmicos resultantes destes e de outros problemas dos sistemas eltricos so muito elevados, e por isso a questo

da qualidade da energia eltrica entregue aos consumidores finais hoje, mais do que nunca, objeto de grande preocupao. Normas internacionais relativas ao consumo de energia eltrica tais como IEEE 519 [2] e IEC 61000 [3], limitam o nvel de distoro harmnica nas tenses com os quais os sistemas eltricos podem operar, e impem que os novos equipamentos no introduzam harmnicos de corrente de amplitude superior a determinados valores na rede. , dessa forma, evidenciada a importncia em resolver os problemas dos harmnicos, quer para os novos equipamentos a serem produzidos, quer para os equipamentos j instalados. II ORIGENS DA POLUIO HARMNICA A principal causa deste fenmeno, que pode ser visto como um tipo de poluio do ambiente eletromagntico a crescente popularidade dos equipamentos eletrnicos alimentados pela rede eltrica, tais como computadores, aparelhos de televiso, reatores eletrnicos para lmpadas, controladores eletrnicos para uma enorme variedade de cargas industriais, etc. Uma distoro de forma de onda dita harmnica quando a deformao se apresenta de forma similar em cada ciclo da freqncia fundamental. Neste caso, seu espectro contm apenas freqncias mltiplas inteiras da fundamental. Quase todos os equipamentos eletrnicos com alimentao monofsica ou trifsica incorporam um circuito retificador sua entrada, seguido de um conversor comutado do tipo cc-cc ou cc-ca. Um dos tipos de retificadores mais utilizados em equipamentos de baixa potncia o retificador monofsico de onda completa com filtro capacitivo, que possui uma corrente de entrada altamente distorcida. O elevado contedo harmnico da corrente distorce a tenso de

alimentao devido queda de tenso na impedncia das linhas [1]. Cargas que, alm de serem no-lineares, tambm variam ao longo do tempo, produzem distores variveis no tempo o que leva ao aparecimento de freqncias inter-harmnicas alm de harmnicas moduladas. o caso dos fornos a arco e de compensadores reativos controlados por tiristores. Por esse motivo, e por sua enorme potncia (dezenas de MW), os fornos eltricos a arco so considerados cargas problemticas para a operao de sistemas eltricos [4]. As figuras a seguir ilustram exemplos de formas de ondas de tenso e corrente para a situao de presena de harmnicos e inter-harmnicos no sistema:

Excitao de correntes ou tenses ressonantes entre indutncias e capacitncias. Casos tpicos: associaes de capacitores com transformadores, cabos com blindagem, capacitores associados com motores, capacitores operando com reatores, dispositivos de correo de fator de potncia, etc. Aparecimento de vibraes e rudo. Casos tpicos: ferro-ressonncia em transformadores e reatores, motores de induo Ressonando com a compensao capacitiva, etc. Sobreaquecimento de ncleos ferromagnticos. Casos tpicos: aumento de perdas por histerese e correntes parasitas em ncleos de Motores, geradores, transformadores, reatores, rels, etc. Sobreaquecimento de capacitores. Caso tpico: ressonncia de capacitores shunt, provocando sobre tenso e perdas excessivas no dieltrico. Risco de exploso do capacitor por falta de dissipao do calor gerado internamente. -

Figura 1: Tenso com componentes harmnicas

Erro de medio de grandezas eltricas. Casos tpicos: medidores de energia com disco de induo, medidores de valor eficaz baseados no valor de pico ou valor mdio, etc. Erro de controle de conversores. Casos tpicos: detectores de sincronismo e comparadores de nvel, usados como referncia para gerar pulsos de controle em chaves eletrnicas. Erro de atuao da proteo. Casos tpicos: rels eletromagnticos atracando devido contribuio das harmnicas, rels eletrnicos e digitais com erro de calibrao na presena de distores, etc. Sobre corrente de neutro. Casos tpicos: circuitos com lmpadas de descarga com reatores ferromagnticos ou circuitos retificadores monofsicos podem provocar correntes de neutro maiores que as de linha, devido s harmnicas de seqncia zero. -

Figura 2: Corrente apresentando interharmnicos III EFEITOS DA DISTORO HARMNICA A presena de harmnicas em um sistema de potncia pode acarretar uma srie de efeitos indesejados como, por exemplo [4]:

Interferncias e rudos eletromagnticos. Casos tpicos: fontes chaveadas, conversores de freqncia, pontes retificadoras, inversores, sistemas de acionamento controlado eletronicamente, etc. Como se pode ver, a presena de harmnicas na rede pode criar problemas dos mais variados e de difcil diagnstico com antecedncia. IV SOLUES PARA O PROBLEMA DOS HARMNICOS De forma a cumprir com as regulamentaes europias sobre harmnicos (normas IEC) os equipamentos de eletrnica de potncia devem ser concebidos dentro das normas, ou ento, filtros passivos ou ativos devem ser previstos entrada do equipamento original. Durante muito tempo, as companhias de distribuio de energia eltrica impunham aos consumidores industriais apenas limites para a potncia reativa consumida. A soluo normalmente adotada pelas indstrias consiste na utilizao de bancos de capacitores para correo do fator de potncia da instalao, colocando-o dentro dos limites impostos pela companhia distribuidora. Mais recentemente, as companhias distribuidoras de alguns pases que j tm preocupaes com os harmnicos de corrente que circulam na rede eltrica, obrigam os consumidores a aplicar tcnicas de reduo de harmnicos baseadas em filtros passivos. Contudo esta soluo apresenta vrias desvantagens, nomeadamente: apenas filtram as freqncias para as quais foram previamente sintonizados; quando as tenses de alimentao esto distorcidas, mesmo que moderadamente, os filtros passivos absorvem valores elevados de corrente, nas freqncias harmnicas para as quais esto sintonizados; precisam freqentemente ser sobre dimensionados, uma vez que como no possvel limitar a sua operao a certa carga (muitas vezes acabam por absorver harmnicos de outras cargas ligadas ao sistema eltrico; podem ocorrer fenmenos de ressonncia entre o filtro passivo e as outras cargas ligadas rede, com resultados imprevisveis; o dimensionamento dos filtros

passivos deve ser coordenado com as necessidades de potncia reativa da carga, sendo difcil faz-lo de forma a evitar-se que o conjunto opere com fator de potncia capacitivo em algumas condies de funcionamento [1]. Para ultrapassar estas desvantagens, tm sido feitos recentemente esforos no sentido de desenvolver filtros ativos de potncia. V FILTROS ATIVOS O termo Filtros Ativos em Eletrnica de Potncia aplicado a conversores eletrnicos utilizados na compensao de harmnicos, que teoricamente podem ser harmnicos de tenso ou harmnicos de corrente. Alm de compensar harmnicos, os filtros ativos tambm podem compensar a parcela de potncia reativa da carga [5]. As desvantagens dos filtros ativos quando empregados isoladamente podem ser resumidas a dois pontos. O primeiro aspecto com relao capacidade do conversor utilizado: como o filtro trabalha com tenses e correntes nominais, necessita ser de alta potncia (mesmo considerando que no manipular potncia ativa, e que podem ser usados transformadores isoladores para adaptar os nveis de tenso). Outro aspecto com relao velocidade de operao do conversor: para compensar as harmnicas de mais alta ordem de freqncia (por exemplo, n>17), o conversor necessita operar com uma freqncia de comutao que ainda no facilmente realizvel em alta potncia. A associao de filtros ativos e passivos tem por objetivo solucionar tais problemas. As estratgias de controle aplicadas aos filtros ativos so de diversos enfoques, embora baseados no mesmo objetivo. A meta sempre detectar os componentes harmnicos e a parcela reativa da corrente absorvida por uma carga ou grupo de cargas, para que sejam compensadas localmente. Os filtros ativos podem ser de dois tipos, filtros em srie e em paralelo. 5.1 - Filtro Ativo Paralelo: O filtro ativo paralelo comporta-se como uma fonte de corrente controlada conectada em paralelo com a carga. A referncia para a fonte de corrente consiste no contedo harmnico e na parcela reativa presente na corrente de carga [5].

Na Figura 3 apresenta-se o esquema eltrico de um filtro ativo paralelo trifsico. O filtro , basicamente, composto por um inversor fonte de tenso com controle de corrente e o respectivo controlador. O controlador, a partir da medida dos valores instantneos das tenses das fases (va, vb, vc) e das correntes na carga (ia, ib, ic), produz as correntes de compensao de

referncia (ica*, icb*, icc*, icn*) para o inversor. O inversor injeta as correntes de compensao (ica, icb, icc, icn) requeridas pela carga, de forma que as correntes nas fases da rede eltrica (isa, isb, isc) passam a ser senoidais e equilibradas, fazendo com que a corrente no neutro da rede eltrica (isn) assuma um valor nulo.

Figura 3: Funcionamento de um filtro ativo paralelo 5.2 - Filtro Ativo Srie: Se o princpio da dualidade aplicado ao filtro ativo paralelo, obtido o filtro ativo srie. Por dualidade, o filtro ativo srie comporta-se como fonte de tenso, impondo a tenso vt na carga (ou no PAC Ponto de Acoplamento Comum). Em certos casos, dependendo da durao dos fenmenos e da energia que o filtro ativo puder disponibilizar, ainda possvel compensar sobre tenses, subtenses ou interrupes momentneas. A figura 4 mostra a operao do filtro ativo srie impondo a tenso na carga [5].

Figura 4: Operao de um filtro ativo srie

5.3 - Filtros Ativos Hbridos: Os filtros ativos hbridos so associaes de filtros ativos e filtros passivos com o intuito de combinar as caractersticas favorveis de ambos filtros: a robustez dos filtros passivos com o desempenho dos filtros ativos. Os filtros hbridos podem ser [5]: Filtro Ativo e Passivo em Paralelo:

A funo do filtro ativo compensar os harmnicos de baixa freqncia, enquanto o filtro passivo se encarrega dos harmnicos de mais alta freqncia. Filtro Ativo Srie e Passivo Paralelo:

introduzir uma alta impedncia em srie para os componentes harmnicos, enquanto o filtro FA2 funciona como fonte de tenso de forma que a tenso Vt seja senoidal perfeita (ou com pequena distoro harmnica). Entretanto o emprego de dois conversores controlados (filtros ativos) reduz a robustez do sistema como um todo. No segundo caso os dois filtros ativos podem estar em srie no sistema rede - carga, com o filtro passivo paralelo conectado no ponto de unio entre FA1 e FA2. O filtro FA1 impede a circulao de harmnicas entre a rede e a carga, enquanto o filtro FA2 impe o perfil de tenso na carga. CONCLUSO Tendo em vista a utilizao crescente e generalizada de equipamentos de eletrnica de potncia, que poluem os sistemas eltricos, e da necessidade de automatizao dos sistemas de produo que obriga a que cada vez mais se utilizem controladores eletrnicos, extremamente sensveis ao meio eletromagntico em que esto inseridos, a ateno dada a qualidade da energia eltrica crucial tendo em vista a garantia da qualidade do produto final e a reduo de custos de produo. Podemos concluir com este trabalho que a utilizao de filtros ativos permite reduzir sensivelmente a circulao de correntes harmnicas pelo sistema de alimentao, sem os problemas colaterais encontrados quando so empregados os filtros passivos. REFERNCIAS
[1] Ciclo de Seminrios As Oportunidades das Ameaas: A Qualidade da Energia Elctrica 2003, EUVEO, ISBN: 972-8063-15-6, pp. 1-35 [2] IEEE Std. 519 "IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems". Edition Oct. 1991. [3] IEC 61000-3-2 Limits for harmonic current emissions (equipment input current 16A per phase). 1995. [4] S.M.Deckmann e J. A. Pomilio (2010). Avaliao da Qualidade da Energia Eltrica, UNICAMP/FEEC/DSCE [5] Apostila do Curso de Qualidade de Energia Eltrica, prof. Domingos Svio Lyrio Simonetti, UFES, 2007. [6] RC Dugan, MF Mcgranaghan, HW Beaty, Electrical Power Systems Quality. McGraw- Hill, New York, 1996.

Nesta configurao pode-se aproveitar filtros passivos j existentes na aplicao, adicionando-se o filtro ativo em srie com a linha. O objetivo do filtro ativo funcionar como um curto-circuito para a freqncia fundamental e um circuito aberto para as componentes harmnicas (idealmente), forando o fluxo de harmnicas pelo filtro passivo. Conexo Paralela De Filtro Ativo e Passivo em Srie:

O objetivo desta associao melhorar as caractersticas de funcionamento do filtro passivo. O filtro ativo programado para deixar circular apenas as harmnicas de corrente de carga, bem como sua parcela reativa fundamental. Como o filtro ativo est conectado ao ponto terra, fcil de obter isolamento e proteo do mesmo. Emprego de Dois Filtros Ativos Srie:

Podem ser empregados dois filtros ativos srie para melhorar as caractersticas gerais de filtragem. A primeira possibilidade ter um filtro ativo (FA1) em srie com a rede, e o outro (FA2) em srie com o filtro passivo paralelo. A filosofia de controle operar o filtro FA1 como isolador de harmnicos entre rede e carga, e o filtro FA2 para manter o perfil da tenso no ponto de conexo da carga. Ou seja, o filtro FA1 vai