Dissertação Sobre Compressores

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
FLUXO DE ENERGIA VIBRATRIA DO CONJUNTO MOTOCOMPRESSOR PARA A CARCAA DE UM COMPRESSOR HERMTICO

ATRAVS DAS MOLAS DE SUSPENSO
DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PARA OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA.
MICAEL GIANINI VALLE DO CARMO
FLORIANPOLIS, MARO DE 2001
Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da

Universidade Federal de Santa Catarina
C287
Carmo, Micael Gianini Valle do

Fluxo de energia vibratria do conjunto interno motocompressor para a carcaa atravs das molas de suspenso
[dissertao] / Micael Gianini Valle do Carmo ; orientador,
Arcanjo Lenzi. - Florianpolis, SC, 2001.
99 f.: il., tabs., grafs.
Dissertao (mestrado) - Universidade Federal de Santa
Catarina, Centro Tecnolgico. Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica.
Inclui bibliografia
1. Engenharia mecnica. 2. Molas. 3. Compressores.
4. Energia vibratria. 5. Elementos finos. I. Lenzi,
Arcanjo. II. Universidade Federal de Santa Catarina.
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
III. Ttulo.
CDU 621
ii
FLUXO DE ENERGIA VIBRATRIA DO CONJUNTO INTERNO MOTOCOMPRESSOR PARA A CARCAA ATRAVS DAS MOLAS DE SUSPENSO
MICAEL GIANINI VALLE DO CARMO
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do titulo de:

MESTRE EM ENGENHARIA
Especialidade Engenharia Mecnica, rea de concentrao Vibraes e Acstica, e aprovada em
sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao.
___________________________
Prof. Julio Cesar Passos, Dr
Coordenador
___________________________
Prof. Arcanjo Lenzi, Ph.D
Orientador
Banca Examinadora:
___________________________
Prof. Roberto Jordan, Dr
___________________________
Prof. Marcelo Krajnc Alves, Ph.D
___________________________
Prof. Jose Carlos Pereira, Dr
iii
Agradecimentos
Ao meu pai, pelo irrestrito apoio e forca a todas minhas decises na minha vida.
A minha me e minha irm pela compreenso nas horas mais difceis.
Ao Professor Arcanjo Lenzi, ao Mineiro e ao Buba pelos preciosos ensinamentos, orientao
e amizade.
Ao Diesel pela importante ajuda.
Ao Eneias, Ueber, Artur, Piti e Ivar pelo incentivo constante.
Aos bolsistas Marcelo, Vick, Cabelo, Claudio, Olavo e Fasca pelo companheirismo e
importante contribuio nesta dissertao.
A MSC-Brasil Software pelas licenas e pela ajuda na parte final da dissertao.
Aos Engenheiros Eduardo Araujo e Andre de Jesus (MSC- Brasil Software) pela forca nos
momentos finais.
iv
SUMRIO
LISTA DE SIMBOLOS.............................................................................................................vi
CONVENES........................................................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS E TABELAS.......................................................................................viii
RESUMO.................................................................................................................................xiii
ABSTRACT.............................................................................................................................xiv
1. INTRODUO......................................................................................................................1
2. REVISO BIBLIOGRFICA...............................................................................................6
3. MODELOS NUMRICOS POR ELEMENTOS FINITOS.................................................14
3.1. Modelo da Carcaa.................................................................................................14
3.2. Modelo do Conjunto Mola-Batentes......................... ............................................32
3.3. Modelo do Conjunto Acoplado Carcaa com Molas.............................................44
4. Anlises Numricas e Experimentais do Fluxo De Energia
Vibratria Atravs das Molas...............................................................................................46
4.1.Quantificao Experimental do Fluxo de Energia
Atravs das Molas...............................................................................................................46
4.2. Quantificao Numrico-Experimental do Fluxo de
Potencia Atravs das Molas...............................................................................................57
4.3. Variabilidade dos Resultados.............................................................................................69
5. ANLISES DE VARIAES DE PARAMTROS DO MODELO NUMRICO............71
5.1. Anlise da Influncia de Variao da Espessura da
Carcaa na Velocidade Mdia Espacial.....................................................................71
5.2. Analise da Influncia de variao da espessura do assento
das molas na velocidade media espacial da carcaa..................................................77

6. CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.................................79
7. BIBLIOGRAFIA...................................................................................................................83
vi
LISTA DE SMBOLOS
F
Fora.
Gyy
Densidade Espectral de Potncia do sinal y;
Gij
Densidade Espectral Cruzada entre sinais i e j;
Hi
Funo Resposta em Freqncia do sistema i;
Resposta em Freqncia Harmnica;
NWS Nvel de Potncia Sonora

Wtrf
Potncia transmitida por Foras.
WtrM
Potncia transmitida por Momentos.
Potncia
Potncia transmitida atravs de um componente
Fora de cisalhamento ou velocidade translacional
Velocidade Angular
cp
velocidade do som na placa;
mdulo de elasticidade;
freqncia;
vii
CONVENES
O smbolo * indica nmero complexo conjugado.
O smbolo sobre uma varivel, indica derivada temporal.
O smbolo - sobre uma varivel indica media temporal.
O smbolo < > indica media espacial do termo entre os sinais.
Os smbolos Re{ } e Im{ } indicam a parte real e imaginria, respectivamente, do termo entre
chaves;
O smbolo j representa imaginrio puro, j = 1 .
Valores de referencia para calculo do nvel de resposta, dB:

Presso Sonora = 2x10-5 Pa
Potencia Sonora = 1x10-12 Watts
Velocidade Translacional = 1x10-9 m/s
Acelerao Translacional = lx10-6 m/s2
Inertancia = 1 g/N
Transmissibilidade (Forca/acelerao) = 1 N/g
viii
LISTA DE FIGURAS E TABELAS
Figura 1.1
Compressor hermtico, visto em cortes...............................................................2
Figura 1.2
Nvel de Potncia Sonora mdia de compressores

EG EMBRACO...............................................................................................4
Figura 2.1
Sistema linear com mltiplas entradas e nica sada...........................................8
Figura 2.2
Formas geomtricas de molas : cilndrica, barrica,

hiperboloidal e cnica.......................................................................................10
Figura 3.1
Comparao de FRFs experimentais pontuais na tampa

da carcaa com e sem leo................................................................................15
Figura 3.2
Comparao de FRFs experimentais pontuais no fundo

Figura 3.3
Comparao de FRFs experimentais pontuais na lateral

Figura 3.4
Foras e momentos suportados pelo Elemento CQUAD4................................18
Figura 3.5
Carcaa de compressor EG mostrando regio de alimentao eltrica.............19
Figura 3.6
Modelo de Elementos Finitos da carcaa..........................................................20
Tabela 3.1
Comparao Numrico Experimental dos modos da

carcaa sem leo...............................................................................................21
Tabela 3.2
Comparao Numrico Experimental dos modos da

carcaa com leo...............................................................................................22
Figura 3.7
Modos numrico de 2890 Hz e 3140 Hz da carcaa

sem leo............................................................................................................23
Figura 3.8

sem leo............................................................................................................23
Figura 3.9

sem leo............................................................................................................24
Figura 3.10

sem leo............................................................................................................24
Figura 3.11

sem leo...........................................................................................................25
Figura 3.12

sem leo............................................................................................................25
Figura 3.13

com leo............................................................................................................26
ix
Figura 3.14

com leo............................................................................................................26
Figura 3.15

com leo............................................................................................................27
Figura 3.16

com leo............................................................................................................27
Figura 3.17

com leo............................................................................................................28
Figura 3.18

com leo............................................................................................................28
Figura 3.19

com leo............................................................................................................29
Figura 3.20
Comparao de FRFs numrica e experimental da tampa

da carcaa..........................................................................................................30
Figura 3.21
Comparao de FRFs numrica e experimental da lateral

da carcaa..........................................................................................................30
Figura 3.22
Comparao de FRFs numrica e experimental do fundo

da carcaa..........................................................................................................31
Figura 3.23
Esforos suportados pelo elemento CBEND.....................................................33
Figura 3.24
Modelo de Elementos Finitos do conjunto mola-batentes................................34
Figura 3.25
(a) Bloco de ao acoplado sobre as molas e

(b) base inercial dos batentes inferiores............................................................36
Figura 3.26
Montagem do experimento para medio das

FRFs das molas................................................................................................36
Figura 3.27
Detalhes da montagem dos transdutores de fora

(a) posio longitudinal e (b) posio transversal.............................................37
Figura 3.28
Comparao de FRFs experimentais

com molas secas e molas mergulhadas em leo...............................................37
Figura 3.29
Comparao de FRFs numrica e

experimental longitudinal.................................................................................38
Figura 3.30
Comparao de FRFs numrica e

experimental transversal...................................................................................38
Figura 3.31
Comparao de FRFs do modelo de

Elementos Finitos e analogia barra/mola..........................................................39
Figura 3.32
Modos numrico de 200, 388 e 458 Hz do conjunto

mola-batentes....................................................................................................40
Figura 3.33

mola-batentes....................................................................................................41
Figura 3.34

mola-batentes....................................................................................................41
Figura 3.35

mola-batentes....................................................................................................42
Figura 3.36

mola-batentes....................................................................................................42
Figura 3.37

mola-batentes....................................................................................................43
Figura 3.38
Modelo de Elementos Finitos do conjunto

acoplado carcaa com mola-batentes................................................................44
Figura 3.39
Detalhe do acoplamento de elementos rgidos da carcaa

com as mola-batentes........................................................................................45
Figura 4.1
Detalhe da estrutura metlica usada na montagem do

compressor sem molas......................................................................................46
Figura 4.2
Detalhe da fixao dos cabos metlicos com anis de

borracha no conjunto moto-compressor............................................................47
Figura 4.3
Comparao dos Nveis de Potncia Sonora de compressores

normais antes e aps as alteraes de retiradas das molas................................50
Figura 4.4

normais referncia com compressores sem o caminho de
transmisso das molas.......................................................................................51
Figura 4.5

normais referncia com Potncia Transmitida pelas molas..............................53
Figura 4.6
Sistema de coordenadas de medio da acelerao no topo das

molas e identificao das mesmas. Direo x: direo axial do
pisto; Direo y: direo vertical e Direo z: direo transversal.................53
Figura 4.7
Espectro de Acelerao em bandas de 1/3 de oitava nas trs

direes medidos no topo da mola 1.................................................................54
Figura 4.8

Figura 4.9

Figura 4.10
Espectro de Acelerao em 1/3 de oitava nas trs

xi
Figura 4.11
Comparao numrica experimental da velocidade mdia

quadrtica da carcaa........................................................................................56
Figura 4.12
Fluxo Potncia transmitida pela mola 1 para a carcaa

pelos esforos tipo Fora (Fx, Fy e Fz).............................................................58
Figura 4.13

pelos esforos tipo Momento (Mx e Mz)..........................................................59
Figura 4.14

Figura 4.15

Figura 4.16

Figura 4.17

Figura 4.18

Figura 4.19

Figura 4.20
Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da

tampa, fundo e corpo lateral devido ao fluxo de
energia da mola 1..............................................................................................63
Figura 4.21

energia da mola 2..............................................................................................63
Figura 4.22

energia da mola 3..............................................................................................64
Figura 4.23

energia da mola 4..............................................................................................64
Figura 4.24
Resposta media espacial de toda a carcaa, < V >,

quando excitadas pelas vibraes no topo das quatro molas:
somente na direo x; somente na direo y e somente na direo z...............66
Figura 4.25
Fluxo de Potencia transmitida por uma mola para a carcaa

pelos esforos tipo Forca (Fx, Fy e Fz) excitada somente
na direo longitudinal......................................................................................67
xii
Figura 4.26
Velocidades medias quadrticas da carcaa devido as

excitaes unitrias nas 3 direes separadas..................................................68
Figura 4.27
Velocidade media quadrtica da carcaa devido s

excitaes unitrias nas 3 direes simultneas................................................68
Figura 4.28
Variao dos resultados da resposta media quadrada

2
espacial da carcaa, < V >, quando excitadas pelas

vibraes no topo das molas medidas em trs compressores diferentes...........70
Figura 5.1
Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes

da espessura da mesma como um todo.............................................................72
Figura 5.2

da espessura da mesma como um todo.............................................................72
Figura 5.3
Regies consideradas como tampa em azul e fundo

em rosa nas variaes de espessura da carcaa.................................................73
Figura 5.4

da espessura da Tampa......................................................................................73
Figura 5.5

da espessura da Tampa......................................................................................74
Figura 5.6

da espessura do Fundo......................................................................................74
Figura 5.7

da espessura do Fundo......................................................................................75
Figura 5.8

da espessura do Fundo e da Tampa simultaneamente.......................................75
Figura 5.9

da espessura do Fundo e da Tampa simultaneamente.......................................76
Figura 5.10
Regio dos batentes das molas (em vermelho) onde se

variou a espessura.............................................................................................78
Figura 5.11

da espessura do assento das molas....................................................................78
xiii
RESUMO
A principal fonte de rudo e de vibraes em sistemas domsticos de refrigerao o

compressor. Um grande esforo da industria e dos pesquisadores nesta rea tem sido
direcionado visando atenuao dos nveis de vibrao e, conseqentemente, de rudo destes
sistemas, nos quais o compressor continua sendo a principal fonte geradora de rudo e
vibraes.
Os compressores hermticos so geralmente constitudos de um conjunto interno, que
contem um motor eltrico e um compressor alternativo de nico pisto, ligado a carcaa
atravs de uma suspenso de quatro molas, parcialmente mergulhadas em lamina de leo
lubrificante, e atravs do tuba de descarga.
Pelos mecanismos bsicos geradores de vibraes observa-se que os principais meios
de propagao de energia vibratria so o tubo de descarga, as molas de suspenso e o gs
que ocupa a cavidade. A carcaa e a irradiadora final do rudo.
A abordagem fundamental deste trabalho e o fluxo de energia vibratria do conjunto
moto-compressor para a carcaa atravs das molas de suspenso, utilizando-se o mtodo dos
elementos finitos atravs do software comercial MSC/PATRAN 9.0 e MSC/NASTRAN 70.5.
As quantidades de energia total e por cada tipo de esforo que fluem atravs das molas
foram calculadas, e os efeitos das alteraes na geometria da carcaa na sua media espacial
quadrtica da velocidade foram analisados. As relaes entre as excitaes transversais e
longitudinais nas molas com as medias espaciais da velocidade da carcaa tambm so
apresentadas e analisadas.
A carcaa foi modelada por elementos de placa quadrangulares, as molas por
elementos de viga e o volume de leo como uma matriz de massa acoplada a fronteira da
carcaa. Experimentos foram conduzidos de modo a validar os modelos.
xiv
ABSTRACT
In domestic refrigeration systems the main noise source is the compressor. The
attenuation of the vibration levels and, therefore, noise in these systems are the principal
object study and optimization to researchers and manufacturers. To this, the motor pump
assembly is the main target of study in these systems.
The hermetic compressors consist in an internal kit, what is constituted in electric
motor and reciprocator compressor with one piston, the kit connects with the housing through
four suspension springs partially immersed in lubrication oil and through an outflow gas
manifold.
The main vibration and acoustic energy paths to the housing are the outflow manifold,
the suspension springs and the gas in internal cavity. The principal noise irradiator is the
housing.
This work deals with the vibration power flow from the internal kit to the housing
through the suspension springs, the finite element method is used to calculate the power flow
and the springs and housing was modelated using the softwares MSC/PATRAN 9.0 and
MSC/NASTRAN 70.5.
The power flows through springs in each force and each moments are calculated, the
influence of the alterations in housing geometry on its spacial mean velocity are studied. The
most important forces are determined and the influence on spacial mean squared velocity by
longitudinal and transversal forces are discussed.
The modeling of the housing is developed with shell elements, the springs with beam
elements and the oil volume as a mass matrix coupled on the housing. Experimental testing
has been. made in order to validate the Finite Element models; results show good agreement.
Measurements on operating compressor and results obtained by Finite Element model
of the spatial squared velocity were compared and discussed.
xv
CAPTULO 1
1. INTRODUO
Os crescentes nveis de exigncia aos produtos e projetos desenvolvidos em

engenharia, tais como: segurana, confiabilidade, durabilidade, bom desempenho, baixo
preo, baixos nveis de vibraes e rudos, requerem acurados e amplos conhecimentos fsicos
do comportamento e das caractersticas dinmicas dos componentes mecnicos internos de
gerao de rudo e vibraes e seus demais mecanismos.
Dentre esses produtos, os equipamentos domsticos tm recentemente sido alvo dessas
exigncias devido ao longo perodo de proximidade dos usurios, tornando-se assim, umas
das principais causas de desconforto e stress relacionados principalmente exposio ao
rudo.
Dentre os equipamentos domsticos principais responsveis por estes efeitos esto os
sistemas de refrigerao/congelamento, quais so: refrigeradores de ar e de gua, freezers,
geladeiras, e outros. A principal fonte de rudo e de vibraes desses sistemas o compressor.
Como o objetivo principal a atenuao dos nveis de vibrao e, consequentemente, de rudo
dos sistemas de refrigerao domsticos, o conjunto moto-compressor continua sendo o
principal objeto de estudos e de otimizao nestes sistemas.
Os compressores hermticos so geralmente constitudos de um conjunto interno, que
contem um motor eltrico e um compressor alternativo de nico pisto, ligado carcaa
atravs de uma suspenso de quatro molas inferiores, parcialmente mergulhadas em lmina de
leo lubrificante, e atravs do tubo de descarga.
Um desenho de um compressor tpico, a ser estudado nesta dissertao, modelo EG,

fabricado pela Empresa Brasileira de Compressores S/A, est mostrado na Figura 1.1.
Figura 1.1: Compressor hermtico, visto em cortes.
Um grfico do Nvel de Potncia Sonora mdia em funo da freqncia de

compressores EG mostrado na Figura 1.2.
40
Nvel de Potncia Sonora (dB)
35
30
25
20
15
10
5
80
0
10
00
12
50
16
00
20
00
25
00
31
50
40
00
50
00
63
00
80
00
10
00
0
50
0
63
0
40
0
25
0
31
5
20
0
16
0
12
5
10
0
Frequncia (H z )
Figura 1.2: Nvel de Potncia Sonora mdia de compressores EG - EMBRACO.
Dentre os mecanismos responsveis pela gerao de vibraes e rudo no compressor

destacam-se os seguintes:
Excitaes magnticas causadas pelo fluxo magntico no motor eltrico que
produzem esforos no estator e rotor, e, consequentemente, geram vibraes no conjunto
moto-compressor.
Folgas entre as partes mveis do compressor, principalmente no conjunto
pisto\biela\manivela as quais apresentam bruscas e grandes variaes de acelerao,
provocando, assim, impactos geradores de vibraes no bloco.
Fluxo intermitente de gs nas cmaras de suco e sua pulsao causada pelo

movimento oscilatrio na vlvula de suco, excitando acusticamente a massa de gs contida
no espao entre a carcaa e o conjunto moto-compressor (cavidade).
Variao brusca de presso no fluxo de gs na descarga que ocorre quando a
vlvula de descarga aberta, condicionando o gs a uma rpida queda de presso, com alta
velocidade de sada no orifcio de descarga resultando em um fluxo altamente turbulento. Isto
proporciona conseqentemente, excitao dos modos acsticos do sistema de tubos e cmaras
existentes na linha de descarga do compressor. Estas pulsaes geram vibraes e rudo nos
sistemas de refrigerao. Estas grandes variaes de presso no cilindro excitam, tambm,
vibraes no conjunto moto-compressor.
Pelos mecanismos bsicos geradores de vibraes observa-se que os principais meios
de propagao da energia vibratria so o tubo de descarga, as molas de suspenso e o gs
que ocupa a cavidade. A carcaa a irradiadora do rudo e transmissora de vibraes para
outros componentes do sistema de refrigerao, quais so grade do condensador, carcaa e
base dos equipamentos domsticos.
O fluxo de energia vibratria do conjunto interno moto-compressor para a carcaa

ocorre predominantemente atravs das quatro molas de suspenso, pelo fato de
proporcionarem quatro pontos de transmisso de esforos dinmicos. Por este motivo, o
objetivo principal deste trabalho de dissertao consiste em determinar os mecanismos de
transmisso de energia vibratria para carcaa atravs deste caminho. Para isto, o conjunto
molas/batentes/carcaa foi modelado pelo mtodo de Elementos Finitos, usando os softwares
comerciais MSC-Nastran e MSC-Patran. Os modelos dos componentes isolados foram
validados experimentalmente e o comportamento do conjunto foi analisado. Foram analisados
os efeitos de variao da geometria e do amortecimento estrutural.
Uma reviso da literatura tcnica relacionada ao tema desta dissertao est

apresentada no Captulo 2.
No Captulo 3 sero apresentados os modelos de Elementos Finitos das molas e da
carcaa, juntamente com suas respectivas validaes experimentais. Sero, tambm,
estendidos resultados experimentais mostrando a importncia das molas como caminho de
transmisso de energia vibratria para a carcaa.
Uma anlise do fluxo de energia vibratria atravs das molas apresentada no
Captulo 4, de modo a determinar quais tipos de esforos e quais direes de excitao so
mais importantes na transmisso e qual a regio da carcaa mais irradiadora de potncia
sonora.
Anlises de variao de espessura e amortecimento da carcaa so realizadas no
Captulo 5.
O Captulo 6 apresenta as concluses e recomendaes para trabalhos futuros.
CAPTULO 2
2.
REVISO BIBLIOGRFICA
A grande maioria dos trabalhos desenvolvidos na rea de rudo e vibraes em

compressores publicada na conferncia bianual na Universidade de Purdue desde 1972, o
que explica porque a maioria das referncias aqui citadas proveniente dessa conferncia.
H uma grande diversidade de tipos constitutivos e utilidades de compressores tais
como: compressores alternativos, de palhetas, de parafuso, rotativos helicoidais, e
centrfugos, podem ser divididos ainda em hermeticamente e no hermeticamente selados, de
pequeno e grande porte, e compressores de refrigerao e compressores de ar. Faz-se, assim,
necessria uma limitao da ampla bibliografia existente, restringindo a reviso bibliogrfica
sobretudo aos trabalhos em compressores hermticos de refrigerao.
Uma vasta reviso bibliogrfica, desde as primeiras conferncias em Purdue at 1980,
foi feita por Soedel [1] mostrando o estado da arte de trabalhos sobre rudos e vibraes em
compressores. Soedel [1] dividiu a vasta bibliografia em 4 categorias bsicas, quais so:
fontes geradoras de rudo; caminhos de transmisso; irradiao e anlise e projeto do muffler
confrontando e discutindo os trabalhos de cada categoria.
Soedel [1] concluiu que a maioria dos trabalhos at ento desenvolvidos eram, na
grande maioria, baseados em estudos experimentais, faltando assim estudos fundamentados
em desenvolvimento e modelamento matemticos e em simulaes computacionais apoiados
paralelamente em experimentos controlados.
As duas regies no espectro com maiores nveis de potncia sonora irradiada (bandas
de 500 Hz e 2.000 Hz) de compressores alternativos de refrigerao foram investigadas por
Tojo [2]. Atravs de experimentos variando o tipo de gs e a temperatura deste na cavidade, e
por conseqncia a velocidade do som neste meio, concluiu que as ressonncias da cavidade
proporcionam a principal fonte do rudo em torno de 500 Hz, gerada principalmente pela
pulsao do gs no muffler de suco e pela vibrao do conjunto moto-compressor, que
irradia rudo para a cavidade.
A irradiao de rudo na regio de 2.000 Hz que a mais importante do espectro
destes compressores foi estudado por Tojo [2] atravs da medio da presso do gs no
cilindro e da vibrao do conjunto moto-compressor, paralelamente monitorao da abertura
da vlvula de descarga. Tojo [2] concluiu que a abertura da vlvula de descarga provoca
variaes bruscas de presso no cilindro, resultando em foras que excitam mecanicamente
vibraes no conjunto moto-compressor, chegando carcaa atravs das molas e tubo de
descarga.
Equipando o compressor com silenciadores na suco e com mudanas na geometria
da carcaa e do tubo de descarga, Tojo [2] conseguiu uma reduo de 10 dB(A),
aproximadamente, na potncia sonora.
Utilizando-se de um modelo de sistema mecnico linear de mltiplas entradas e nica
sada (Figura 2.1), os caminhos de transmisso de energia vibratria de um compressor foram
investigados at 5 kHz por Crain [3]. Um compressor instrumentado com transdutores de
7
presso, na cavidade, e de fora, nas molas, foi utilizado para tal estudo. Crain [3] concluiu,
atravs da comparao do rudo predito sem o efeito de um dos caminhos, atravs da Equao
2.1, que as molas so os principais caminhos de transmisso de energia responsveis pelo
rudo acima de 800 Hz.
k
G yy = H i*.Gij .H j
(2.1)
i =1 j =1
Figura 2.1: Sistema linear com mltiplas entradas e nica sada.
Um modelo de Elementos Finitos de um compressor hermtico alternativo para

propsitos de predio de rudo foi feito por Ramani [4] . O modelo da carcaa, feito com
elementos de placa, foi reformulado vrias vezes na sua espessura e densidade de malha at a
validao atravs da comparao das freqncias e modos extrados por anlise modal
experimental na regio abaixo de 2 kHz. Erros menores que 5% entre as freqncias naturais,
respectivamente correlacionadas, foram conseguidos. O procedimento experimental de
Ramani para a obteno dos modos consistia em excitar harmonicamente a carcaa com um
8
excitador eletro-dinmico nas freqncias naturais e por meio de um vibrmetro a laser extrair
os modos. Assim, os modos obtidos so mais prximos dos verdadeiros, quais so os que a
estrutura vibra quando em operao. O conjunto moto-compressor foi modelado como um
corpo rgido atravs de um elemento pontual de massa com iguais propriedades de massa e
inrcia, e o tubo de descarga modelado com elementos de viga.
Para o clculo dos modos do modelo completo acoplado, uma tcnica de
superestruturao foi utilizada e, assim, as contribuies de cada componente na energia de
deformao do modelo foram calculada. Os modos do modelo acoplado foram classificados
por Ramani [4] como: modos da suspenso (6 primeiros) devido ao das molas de
suspenso; modos internos, sem nenhuma ou pouqussima deformao da carcaa; modos
modificados, que se assemelham muito aos modos extrados da carcaa mas ocorrendo em
freqncias ligeiramente deslocadas; e modos acoplados, para os quais os modos localizados
da carcaa esto acoplados aos modos das molas ou do tubo de descarga.
Em virtude da importncia das molas no somente como elementos de compressores
mas tambm de vrias outras mquinas, muitos trabalhos de investigao do comportamento
destas foram desenvolvidos fazendo-se necessria uma reviso particular deste assunto, o que
segue abaixo.
Zindeluk [5] estudou a performance de cilindros de borracha na atenuao de
propagao estrutural longitudinal de rudo em molas helicoidais. Usando o conceito de molas
atuando em paralelo a rigidez adicional na mola devido ao do cilindro de elastmero foi
modelada matematicamente. O conjunto mola-cilindro foi modelado como um isolador de trs
estgios, dispondo-se de mola cilindro central entre dois estgios de mola pura, usando a
teoria de parmetros de quadripolo mecnico para vibraes longitudinais de viga.
Comparaes
entre
resultados
experimentais
os
simulados
numericamente
da
transmissibilidade do conjunto mola-cilindro mostraram boa concordncia.

Freqncias naturais de molas helicoidais de diferentes geometrias foram obtidas por
Yildrin [7] atravs do mtodo da matriz de transferencia usando teoria de viga de Timoshenko
e modelo de massa distribuda. As formas geomtricas de molas usadas neste estudo foram:
cnica, barril, hiperboloidal e cilndrica (Figura 2.2 ). Bons resultados foram obtidos quando
em comparao com os resultados numricos e experimentais, publicados anteriormente por
outros autores. A comparao das freqncias naturais das molas no cilndricas concluiu que
a mola tipo barril possui freqncias muito prximas, diferentemente das outras molas cujas
freqncias divergem consideravelmente entre si. A influncia do ngulo de hlice e do
nmero de espiras nas freqncias naturais tambm foi estudada e concluiu-se que um
aumento nos dois casos provoca uma queda nas freqncias devido ao aumento no
comprimento total da mola e uma conseqente queda na rigidez. Um aumento na razo
Rmin/Rmax resultou tambm em queda nas freqncias de vibrao livre de todas as molas.
Figura 2.2: Formas geomtricas de molas : cilndrica, barrica, hiperboloidal e cnica.
10
Para um mesmo Rmax a mola hiperboloidal mostrou-se ser a mais rgida entre os
modelos estudados. No estudo da influncia dos efeitos de inrcia de rotao, deformaes
axial e cisalhante da mola, no cmputo das freqncias, concluiu-se que o efeito mais
importante o da deformao cisalhante, seguido do de inrcia de rotao.
As equaes de movimento para molas helicoidais usando teoria de viga de
Timoshenko foram desenvolvidas e resolvidas por Ward [8] para a obteno dos modos e
respectivas freqncias naturais. O mtodo de modos assumidos foi utilizado para modelar
cada um dos seis deslocamentos dos pontos da mola.
As freqncias calculadas, quando comparadas com resultados de outros autores,
mostraram variaes da ordem de 1,5%. Freqncias naturais experimentais extradas da
resposta acstica medida atravs de microfone, aps excitao de impacto das molas,
comparadas com as calculadas analiticamente apontaram erro em torno de 2,5%. A influncia
do ngulo de passo e nmero de espiras na freqncia fundamental das molas tambm foi
mostrada.
Os primeiros 16 modos de uma mola helicoidal cilndrica e de uma mola cnica foram
plotados e, atravs destes, uma classificao dos modos em longitudinal, torcional, transversal
e cisalhante foi sugerida. Ward [8] tambm mostrou que as freqncias naturais dentro de
cada classe de modos se aproximam muito de series harmnicas.
Crucq [9] descreve modelos analticos relacionados s principais fontes geradoras de
rudo e vibraes em compressores hermticos. Aps extenso trabalho experimental, o autor
lista as principais fontes de rudo, por ele encontradas:
a)
irradiao do muffler de suco para a cavidade.
11
b)
vibraes do sistema pisto/biela/eixo, excitado pela presso exercida pelo gs
durante a descarga.
O modelo do muffler de suco desenvolvido pelo autor considerou o fluxo de massa,
(t) [kg/s], para o interior do cilindro como dado de entrada, calculado a partir de um
m
programa de simulao termodinmica. O muffler foi modelado como um sistema de cmaras
unidas por tubos. A funo transferncia foi calculada at 2.000 Hz.
O sistema dinmico formado somente pelas partes mveis, pisto/biela/eixo, foi
modelado como massas concentradas unidas por rigidez proporcionadas pela Teoria de Hertz
para contato e pelos filmes de leo. Os valores usados para a rigidez foram:
Mancal do olhal menor:
k = 3107 N/m
Rigidez da biela:
k = 5107 N/m
Olhal maior da biela:
k = 2108 N/m
Mancal eixo/bloco:
k = 2108 N/m
O bloco foi considerado como um corpo rgido. O autor no apresenta resultados a

respeito da irradiao direta deste sistema de componentes mveis para a cavidade, bem como
das vibraes transmitidas atravs das molas.
Um estudo do problema do fluxo de energia vibratria entre bloco interno e carcaa
atravs das molas helicoidais em um compressor hermtico, modelo FFE 8A, foi feito por
Barbosa [10]. O compressor foi modelado por dois subsistemas (conjunto interno e carcaa)
unidos por trs molas, modeladas como barras uniformes, baseando-se na Anlise Estatstica
Energtica. Barbosa concluiu para o tipo de montagem da suspenso usada que o aumento do
12
amortecimento das molas resulta em uma reduo significativa na potncia sonora, da ordem
de 2.0 dB, na regio de mdias e altas freqncias. Mostrou tambm a pouca importncia do
tubo de descarga como caminho de transmisso de energia vibratria para a carcaa, do ponto
de vista de potncia sonora total irradiada.
Um estudo da transmissibilidade e principais esforos transmitidos pelo conjunto de
suspenso carcaa de um compressor hermtico nas regies de alta e baixa freqncia e sua
influncia na potncia sonora irradiada por este foram feitos por Bastos [11]. Neste, as molas
tambm foram modeladas por barras uniformes. Bastos mostrou que decrscimos nos nveis
de potncia sonora irradiada pelo compressor podem ser conseguidos com o aumento do
amortecimento do sistema de suspenso do bloco, resultando, assim, em significativa reduo
dos nveis de excitao da carcaa.
Assim, este trabalho tem como objetivo estudar a importncia das molas como
caminho de transmisso de energia vibratria para a carcaa usando como ferramenta
simulao numrica por elementos finitos, o que tem sido pouco utilizada at aqui nas
investigaes dos mecanismos de gerao de rudo em compressores hermticos.
13
CAPTULO 3
3.
MODELOS NUMERICOS POR ELEMENTOS FINITOS
3.1.
Modelo da Carcaa
A carcaa o recipiente envolvente de todo o conjunto moto-compressor. Funciona

como um receptculo hermeticamente fechado e assim, impede a contaminao do gs
refrigerante e do leo lubrificante e, consequentemente, a queda no rendimento trmico e na
vida til dos elementos do compressor.
As principais caractersticas geomtricas desse elemento j foram mostradas na
Figura 1.1, formada por duas partes soldadas (tampa e corpo) com uma seo transversal de
forma elptica com dimetro maior de 205 mm e dimetro menor de 171 mm, altura de 204
mm e espessura de chapa de 3 mm, medidas para compressor modelo EG, fabricado pela
Empresa Brasileira de Compressores EMBRACO S/A, usado neste estudo.
Por meio da base inferior da carcaa o conjunto moto-compressor fixado nos
equipamentos domsticos, funcionando tambm como um caminho de transmisso de energia
vibratria para outros elementos como : grade do condensador, tubos de conexo, base e
carcaa dos equipamentos de refrigerao.
Um fator importante no modelamento da carcaa o carregamento do leo (350 ml)
sobre seu fundo alterando seus modos de vibrar por adio de massa, rigidez e
amortecimento. A visualizao destas influencias pode ser vista atravs da comparaes de
14
Funes Resposta em Freqncia (FRF) experimentais na tampa, fundo e lateral da carcaa

com e sem leo, mostradas nas Figuras 3.1, 3.2 e 3.3. As Funes de resposta em freqncia
apresentadas so do tipo inertancia (acelerao/forca).
40
30
20
F.R.F. [dB]
10
10
20
30
40
50
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
Figura 3.1: Comparao de FRFs experimentais pontuais na tampa da carcaa com e

sem leo.
Estas respostas em freqncia foram obtidas utilizando uma excitao impulsiva,

atravs de um martelo de impacto. Ao martelo foi aparafusado um transdutor de forca,
modelo BK 8200. A resposta da carcaa, na forma de acelerao, foi medida com um pequeno
acelermetro, modelo BK 4375, tendo dois gramas de massa. Os efeitos de adio da massa
do acelermetro nas respostas medidas na carcaa so mais pronunciados nas latas
freqncias, j que aumentam com a freqncia. Entretanto, foram considerados desprezveis
na faixa de freqncia avaliada, tendo em vista a espessura da carcaa (3 mm) e os efeitos de
rigidez proporcionados pelas curvaturas.
15
80
60
F.R.F. [dB]
40
20
20
40
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
Figura 3.2: Comparao de FRFs experimentais pontuais no fundo da carcaa com e

sem leo.
30
20
H(f) [dB]
10
10
20
30
40
1000
2000
3000
Frequncia [Hz]
4000
5000
6000
Sem leo
Com leo
Figura 3.3: Comparao de FRFs experimentais pontuais na lateral da carcaa com e

sem leo.
16
Pode-se observar na primeira comparao (Figura 3.1) o efeito ntido de adio da

massa do leo principalmente no pico de 4.000 Hz deslocado para 3200 Hz, e na Figura 3.2
(fundo da carcaa) o mesmo efeito no pico de 3.600 Hz deslocado para 2.800 Hz. Estas
comparaes mostram claramente a influncia do leo nos modos da carcaa mostrando ser
importante sua considerao no modelo numrico da carcaa.
Esta importncia ainda mais evidenciada posteriormente na comparao dos
resultados modais numricos experimentais com leo e sem leo.
Outro fator considerado a faixa de freqncia de interesse nas anlises, aqui
considerar at 10 kHz. Devido as altas freqncias de anlise ate altas freqncias , para as
quais o comprimento das ondas de flexo chega a ser menor que cinco vezes a espessura da
carcaa, as ondas de cizalhamento na estrutura tornam-se de grande importncia para
obteno de resultados satisfatrios em anlise dinmica. Deste modo, a carcaa foi modelada
usando elementos de placa semi espessa (Teoria de Mindlin) qual considera este tipo de
esforo. Assim, o elemento usado foi o CQUAD4 do software MSC/Nastran, definido por 4
ns com 5 graus de liberdade cada, usando opo de placa espessa, mostrado na Figura 3.4 com
respectivos esforos suportados.
17
Figura 3.4: Foras e momentos suportados pelo Elemento CQUAD4.
Para o modelagem do leo usou-se a opo Virtual Mass do MSC/Nastran. Esta opo
gera uma matriz de massa que acoplada aos elementos molhados pelo fluido. Nenhum efeito
de viscosidade, compressibilidade e de gravidade na superfcie (sloshing) do fluido levado
em considerao. Este mtodo assume que o intervalo de freqncias de interesse superior
aquela dos modos causados pelos efeitos de gravidade na superfcie livre e abaixo dos modos
acsticos do fludo.
O modelo da carcaa (Figura 3.5) e a densidade da malha usada podem ser vistos na
Figura 3.6. A carcaa foi considerada de material isotrpico e de espessura uniforme de 3 mm
na maioria do seu corpo, com exceo na regio de solda de conexo tampa-corpo, onde se
usou a espessura de 6,5 mm, regio em cor rosa na Figura 3.6. Na regio traseira, onde se faz
a alimentao eltrica do compressor usou-se espessura de 4 mm para a representao da
massa da chapa ali acoplada na carcaa original, mostrado na Figura 3.5 e regio vermelha na
Figura 3.6.
18
Figura 3.5: Carcaa de compressor EG mostrando regio de alimentao eltrica.
Para a validao do modelo de Elementos Finitos da carcaa usaram-se dois mtodos,

quais so : comparao numrico experimental dos modos e freqncias naturais e
comparao com resultados tambm experimentais de Funes Resposta em Freqncia
pontuais em trs regies da carcaa, sendo essas lateral, fundo e tampa.
19
Figura 3.6: Modelo de Elementos Finitos da carcaa.
Para a comparao dos modos naturais usou-se resultados de anlise modal

experimental realizados pela empresa. Estes resultados so comparados na Tabela 3.1, para
modelos sem leo e Tabela 3.2, para modelos com leo. Na anlise modal experimental a
carcaa foi discretizada em 194 pontos, o tipo de excitao foi impulsiva, sendo que o ponto
de excitao foi mantido constante e o de resposta varivel, o mtodo de extrao modal
utilizado foi o do ajuste do crculo de Nyquist nas proximidades das ressonncias. Os modos
numricos citados nas Tabelas 3.1 e 3.2 so plotados nas Figuras 3.7 a 3.12, para a carcaa
sem leo e nas Figuras 3.14 a 3.19, para a carcaa com leo.
20
As Tabelas 3.1 e 3.2 indicam, ainda , na ultima coluna (direita), denominada modo, a
regio da carcaa que apresenta maiores amplitudes de deslocamento, sendo assim uma forma
de expressar o modo identificado.
Tabela 3.1: Comparao Numrico Experimental dos modos da carcaa sem leo.
Modo
Freqncia
Numrica (Hz)
Freqncia
Experimental (Hz)
Modo
Lateral
Fusite
2890
2880
Lateral
fusite
3036
Lateral
3192
Lateral
tampa
fundo
3482
Lateral
fundo
tampa
3709
Fundo
tampa
4207
Fundo
tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Tampa
3140
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
3290
3260
3292
Fundo
Tampa
3299
Lateral
Fundo
3428
Lateral
Fundo
3658
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
Tampa
Lateral
Fundo
tampa
3920
4033
4109
4119
21
Tabela 3.2: Comparao Numrico Experimental dos modos da carcaa com leo.
Modo
Freqncia
Numrica (Hz)
Freqncia
Experimental (Hz)
Modo
Lateral
fusite
2672
2685
Lateral
fusite
lateral
fundo-
2865
2837
Lateral
fundo
fundo
tampa
3200
lateral
fundo
3230
lateral
fundo
3262
lateral
fundo
3271
lateral
fundo
3367
lateral
fundo
3474
3488
Fundo
tampa
lateral
fundo
3645
3582
lateral
fundo
tampa
lateral
fundo
tampa
lateral
fundo
tampa
3734 3949
3800
4054 4114
4216
4533
4511
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
Lateral
fundo
tampa
Devido ao amortecimento da carcaa, o que dificulta muito a identificao dos modos

experimentais que possuem freqncia prximas entre si, somente alguns modos puderam ser
identificados de forma clara a partir de uma anlise modal experimental.
22
Figura 3.7: Modos numrico de 2890 Hz e 3140 Hz da carcaa sem leo.
23
24
25
Figura 3.13: Modos numrico de 2672 Hz e 2685 Hz da carcaa com leo.
26
27
Figura 3.17 : Modos numrico de 3645 Hz e 3734 Hz da carcaa com leo.
28
O tipo de amortecimento usado no modelo da carcaa foi amortecimento estrutural

modal determinado atravs do ajuste das curvas (F.R.F.) numricas em relao experimental
A comparao numrico experimental de FRFs serve tanto para a validao do
amortecimento usado no modelo numrico quanto para a validao das respostas do mesmo;
estas comparaes so mostradas nas Figuras 3.20 e 3.22. A excitao usada foi tipo
impulsiva e as FRFs so pontuais.
Ressalta-se que outros modelos de carcaa foram testados, tais como: com malha mais
refinada e com outros tipos de elementos e espessuras. O modelo usado mostrou-se ser
computacionalmente mais barato e suficientemente preciso em relao aos outros modelos
testados.
29
40
20
H(f) (dB)
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
Frequncia [Hz]
6000
7000
8000
9000
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
Figura 3.20: Comparao de FRFs numrica e experimental da tampa da carcaa.

40
20
H(f) [dB]
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
Frequncia [Hz]
6000
7000
8000
9000
4
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
Figura 3.21: Comparao de FRFs numrica e experimental da lateral da carcaa.
30
40
20
H(f) [g/N]
20
40
60
80
0
1000
2000
3000
4000
5000
frequencia [Hz]
6000
7000
8000
9000
1 .10
H(f) Experimental
H(f) Numrica
Figura 3.22: Comparao de FRFs numrica e experimental do fundo da carcaa.
31
3.1.
Modelo do Conjunto Mola-Batentes
A suspenso interna situada na poro inferior da carcaa formada por um conjunto

de 4 molas, parcialmente mergulhadas em leo lubrificante, fixadas na parte inferior da
carcaa apenas por encaixe em batente de plstico, que por sua vez, encaixado em pino de
ao soldado a carcaa. Na parte superior da mola apoiado o conjunto moto-compressor,
atravs do estator .
As caractersticas geomtricas desse elemento so : nmero total de espiras de 15
enroladas a direita; nmero de espiras ativas de 9; passo de 3,5 mm; dimetro mdio da
espiral de 13,9 mm, dimetro do arame de 1,7 mm e rigidez de 3400 N/m para compressor
EG. O material das molas ao.
Como este conjunto de componente representa um dos caminhos principais de
transmisso para a carcaa da energia vibratria produzida, este ser tambm um dos objetos
de estudo.
Para modelar o conjunto mola batente dois tipos de elementos foram usados elementos
tipo viga para o modelo da mola e tipo placa para o modelo dos batentes superior e inferior.
Como citado anteriormente, para simulaes com altas freqncias de interesse importante
que os elementos usados no modelo suportem esforos cisalhantes.
O modelo de mola foi construdo utilizando elementos CBEND do MSC-Nastran,
elementos definidos por 2 ns com 6 graus de liberdade cada. So elementos de arco
circulares conectando 2 ns e levam em considerao o deslocamento do eixo neutro e o
aumento da rigidez a flexo da viga devido a curvatura dos mesmos. Como a mola foi
32
modelada por elementos unidimensionais para simular as espiras no ativas foi necessrio
prend-las umas as outras com elementos rgidos e escalares de rigidez.
A mola foi considerada de material isotrpico e de dimetro uniforme sobre toda a sua
extenso. Os esforos que o elemento CBEND levam em considerao so mostrados na
Figura 3.23.
Figura 3.23: Esforos suportados pelo elemento CBEND.
Nos modelos dos batentes o elemento utilizado foi o CQUAD4, definido por 4 ns
com 5 graus de liberdade cada, usando opo de placa espessa. Este elemento esta mostrado
na Figura 3.4. Os batentes tambm foram considerados de material isotrpico. Para o
acoplamento da mola (elementos CBEND 6 Graus de liberdade) com os batentes (elementos
CQUAD4 5 Graus de liberdade) foram utilizados elementos rgidos (RBE2), ligando as
espiras finais da mola com os batentes.
O modelo do conjunto mola-batentes com seus respectivos detalhes de ligao e
densidade de malha podem ser vistos na Figura 3.24.
33
Figura 3.24: Modelo de Elementos Finitos do conjunto mola-batentes.
Para a simulao da dissipao de energia (amortecimento) no modelo do conjunto

mola-batente utilizaram-se elementos escalares de amortecimento, com amortecimento
variando com a freqncia. Os elementos escalares foram utilizados para que no houvesse
superposio dos amortecimentos no acoplamento final dos modelos, da carcaa mais molabatentes, evitando assim a necessidade de validao do modelo final acoplado.
A quantidade de amortecimento tambm foi determinada atravs do ajuste das
respostas em freqncia obtidas experimentalmente.
34
Os elementos de amortecimento foram colocados juntos as espiras no ativas, regio

onde se da a maior parte da dissipao de energia por atrito, entre as espiras e entre as espiras
e os batentes. A quantidade de amortecimento tambm foi determinada atravs do ajuste
numrico das respostas em freqncia obtidas experimentalmente.
Para efeitos de validao do modelo numrico, foi realizado um experimento em que
um bloco de ao foi acoplado sobre as molas de forma similar a real, e a parte inferior das
molas encaixadas em um outro bloco de ao, simulando uma base inercial, isto tudo
utilizando-se dos mesmos batentes empregados no compressor real, mostrado na Figura 3.25.
Em baixo de uma das molas um transdutor de fora foi fixado de forma que os pontos de
apoio de todas as molas tivessem a mesma altura. A montagem do experimento esta mostrado
na Figura 3.26.
Atravs da excitao do bloco superior, com excitador eletrodinmico, os sinais das
foras longitudinais (Figura 3.27 a ) e transversal (Figura 3.27 b ) foram medidas por um
transdutor de forca (BK 8200) e as vibraes no topo das molas foram medidas nas direes
longitudinal e transversal, atravs de um acelermetro BK4375. Veja a Figura 3.25 a. Estes
dados foram usados no calculo das funes resposta em freqncia, tipo transmissibilidade
forca/acelerao. As respostas em freqncia foram medidas tanto para molas secas como
para molas mergulhadas em leo. A comparao destas duas respostas em freqncia, molas
secas e com leo, est mostrada na Figura 3.28, pode-se observar a importncia do
amortecimento e seu modelamento adicionado pelo leo nas molas.
A nica influencia do leo adicionada ao modelo foi o amortecimento, o efeito de
adio de massa do mesmo foi simulado baixando as freqncias naturais da mola,
diminuindo a rigidez do modelo atravs do aumento do comprimento das espiras ativas. O
controle do comprimento ativo da mola foi feito atravs de elementos escalares de rigidez.
35
A comparao numrico experimental das respostas em freqncia longitudinal e

transversal esto mostradas nas Figuras 3.29 e 3.30.
Figura 3.25: (a) Bloco de ao acoplado sobre as molas e (b) base inercial dos batentes
inferiores.
Figura 3.26: Montagem do experimento para medio das FRFs das molas.
36
Figura 3.27: Detalhes da montagem dos transdutores de fora (a) posio longitudinal
e (b) posio transversal.
H(f) [dB]
20
40
60
80
400
600
800
1000
1200
Frequncia [Hz]
1400
1600
1800
2000
Molas Secas
Molas com leo
Figura 3.28: Comparao de FRFs experimentais com molas secas e molas mergulhadas em
leo.
37
10
30
40
50
60
70
500
1000
1500
2000
2500
Frequncia [Hz]
3000
3500
4000
4500
5000
H(f) Experimental
H(f) Numrica
Figura 3.29: Comparao de FRFs numrica e experimental longitudinal.

20
10
H(f) [dB]
H(f) [dB]
20
10
20
30
40
50
400
600
800
1000
1200
1400
Frequncia [Hz]
1600
1800
2000
2200
2400
H(f) Experimental
H(f) Numrica
Figura 3.30: Comparao de FRFs numrica e experimental transversal.
38
Neste experimento, um bloco de ao de 4 kg de massa foi posicionado sobre as molas, tendo

por objetivo simular o carregamento real esttico que aplicado pelo conjunto motocompressor. A forca da natureza aleatria foi aplicada, por um excitador eletrodinmico,
diretamente ao bloco de ao, simulando, assim, as vibraes geradas no conjunto motocompressor durante a compresso do gs.
A grande massa exerce um efeito de filtro mecnico dificultando excitaes nas latas
freqncias, principalmente. Estes efeitos foram refletidos na baixa razo sinal/rudo dos
sinais medidos. Nota-se nitidamente na Figura 3.29 contaminao de rudo de fundo,
provavelmente devido ao rudo do prprio sistema de medio.
Na Figura 3.31 esta plotada a comparao das FRFs do modelo numrico e de uma
barra uniforme, feito a analogia barra mola, ou seja, uma barra com mesma rigidez axial e
massa da mola por unidade de conjunto para que as duas tenham mesmas caractersticas de
ressonncias.
Como se pode ver a analogia barra/mola somente prediz as ressonncias longitudinais
da mola e no prediz as ressonncias transversais. A principal diferena entre a analogia
barra/mola e mola helicoidal so os efeitos de cizalhamento que so muito maiores nas molas,
o que significa que um elemento na mola helicoidal esta sujeito tanto a esforos longitudinais
quanto aos transversais.
Deste modo verifica-se que somente o cmputo das ondas
longitudinais no suficiente para modelar todos os fenmenos envolvidos em fluxo de

energia vibratria atravs de molas.
Os oitos primeiros modos do conjunto mola-batentes so plotados nas Figuras 3.32 a
3.37.
39
H(f) [dB]
20
40
60
400
600
800
1000
1200
Frequncia [Hz]
1400
1600
1800
2000
H(f) Numrica
H(f) Analogia barra/mola
Figura 3.31: Comparao de FRFs do modelo de Elementos Finitos e analogia

barra/mola.
Figura 3.32: Modos numrico de 200, 388 e 458 Hz do conjunto mola-batentes.
40
41
42
43
3.1.
Modelo de Elementos Finitos do Conjunto Acoplado Carcaa com Molas
O acoplamento do modelo do conjunto mola-batentes com a carcaa foi feito atravs

de elementos rgidos, o tipo de elemento usado foi o RBE2 do MSC/Nastran. Os elementos
rgidos so equaes lineares, relacionando graus de liberdade de vrios ns, chamados ns
escravos, como funo dos graus de liberdade de outro n, chamado de mestre. O modelo
acoplado esta mostrado na Figura 3.38, os detalhes do acoplamento so mostrados na Figura
3.39.
Figura 3.38: Modelo de Elementos Finitos do conjunto acoplado carcaa com mola-batentes.
44
Figura 3.39: Detalhe do acoplamento de elementos rgidos da carcaa com as mola-batentes.
45
CAPTULO 4
4.
ANLISES NUMRICAS E EXPERIMENTAIS DO FLUXO DE ENERGIA

VIBRATRIA ATRAVS DAS MOLAS
4.1.
Quantificao experimental do fluxo energia atravs das molas.
A quantificao experimental do fluxo de energia atravs das molas foi efetuada por
comparao, atravs de alteraes em prottipos de modo a eliminar somente o caminho
estudado, sendo mantidos os demais caminhos. O objetivo a determinao da diferena
entre as potncias sonoras irradiadas pelos compressores, medidas antes e aps as
modificaes. Estas diferenas permitem quantificar a importncia deste caminho de fluxo de
energia vibratria gerada no conjunto interno moto-compressor para a carcaa, a qual irradia
na forma de energia sonora.
Figura 4.1: Detalhe da estrutura metlica usada na montagem do compressor sem

molas.
46
Figura 4.2: Detalhe da fixao dos cabos metlicos com anis de borracha no
conjunto moto-compressor.
Para a eliminao do caminho de transmisso atravs das molas, o conjunto motocompressor foi suspenso por 3 cabos metlicos de 0,5 mm os quais foram mantidos
externamente por uma estrutura metlica, mostrada na Figura 4.1. Nos pontos de fixao dos
cabos ao conjunto moto-compressor utilizaram-se anis de borracha, vide Figura 4.2, de
forma a isolar as vibraes geradas no conjunto. Os orifcios de passagem dos arames atravs
da tampa da carcaa foram construdos de forma a serem os menores possveis, porm
suficientes para o no contato do arame com a carcaa. Os orifcios foram vedados com
silicone vulcanizado de forma a suportar a presso interna da cavidade do compressor e isolar
os arames do contato com a carcaa. A altura relativa do fundo do conjunto moto-compressor
carcaa tambm foi mantida a mesma.
Salienta-se que a considerao feita aqui de que a potncia sonora irradiada pelo
compressor pode ser decomposta pela soma linear das potncias transmitidas por cada um dos
47
caminhos, e que se elimina (quase que) completamente o caminho modificado no prottipo

sem a introduo de novos caminhos devido modificao. Assim:
NWS ref = Pmolas + Poutros ca min hos
(4.1)
NWSsem molas = Poutros ca min hos
(4.2)
sendo: NWSref
Potncia Sonora de Referncia, obtida de medies em um lote de

compressores, em condies normais de teste.
NWSmolas
Potncia Sonora Medida no Teste do Compressor Sem Molas.
Pmola
Potncia Transmitida atravs das Molas.
Poutros
Potncia Transmitida atravs de todos os outros caminhos, que

no sejam as molas.
Assim, pode-se determinar a contribuio do caminho atravs das molas na irradiao

de potncia do compressor aps o clculo da diferena entre as potncias sonoras do
compressor normal e o modificado sem as molas. Ou seja:
Pmolas = NWS ref NWSmolas
(4.1)
Deve-se salientar tambm que estudos experimentais desta natureza requerem

cuidados extremos devido s influencias das variaes que normalmente so encontrados nos
resultados de potencia sonora irradiada e devido ao fato de estes caminhos no serem
48
totalmente neutralizados. A suspenso do bloco do conjunto interno por fios finos, fixados a
um suporte externo faz com que exista uma pequena parcela do fluxo de energia vibratria
para a carcaa atravs dos fios de suspenso. Considerando todos os cuidados que foram
tomados na montagem deste experimento, acredita-se que esta parcela de fluxo de energia
seja significativamente menor, comparada ao fluxo atravs das molas, quando em montagem
e funcionamento normal de uso do compressor. E, conforme j citado, os problemas de
repetibilidade das condies normais de funcionamento do compressor tambm contribuem
para as incertezas inerentes aos resultados obtidos nestes tipos de ensaios. Por estes motivos,
estes experimentos foram repetidos varias vezes e os resultados, a serem mostrados a seguir,
representam valores mdios obtidos de dois compressores.
Para se ter uma idia da variao que se pode introduzir nestas medies, duas
medies de rudo de compressores normais, uma antes e outra depois da modificao do
compressor, de modo a analisar as modificaes introduzidas no mesmo, foram realizadas e
esto mostradas na Figura 4.3. Assim, para uma quantificao realstica, a medio de
potencia sonora tomada como referencia para a comparao citada anteriormente foi a
potencia sonora medida aps a modificao do compressor.
A Figura 4.4 mostra o espectro de potncia sonora, em dB, de compressores normais e
o espectro de potencia sonora, tambm em dB, de compressores sem molas, cujos blocos
internos foram suspensos por fios, como mostra a Figura 4.1. Este espectro representa,
portanto, a contribuio de todos os demais caminhos de fluxo de energia vibratria para a
carcaa.
Por subtrao, pode-se determinar a contribuio do fluxo atravs das molas, atravs
das diferenas entre os espectros apresentados na Figura 4.4. Estes resultados esto mostrados
na Figura 4.5. Observa-se que as molas proporcionam fluxos considerveis de energia nas
49
faixas de 400, 500, 800 e 1250 Hz, principalmente. Nas altas freqncias, na faixa de 2.000
Hz e 5.000 Hz, a contribuio das molas significativa. Acima de 5.000 Hz, a contribuio
tende a ser de menor importncia, talvez devido a contribuio proporcionada pelo mufler.
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
5
100
1 .10
Frequncia [Hz]
1 .10
Pot Sonora Antes Modificao

Pot Sonora Aps Modificao
Figura 4.3: Comparao dos Nveis de Potncia Sonora de compressores normais

antes e aps as alteraes de retiradas das molas.
50
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
4
1 .10
1 .10
Frequncia [Hz]
100
Pot Sonora Sem Molas

Pot Sonora Referncia Aps Modificao

referncia com compressores sem o caminho de transmisso das molas.
40
35
N.W.S. [dB]
30
25
20
15
10
4
1 .10
1 .10
Frequncia [Hz]
100
Pot Sonora Referncia Aps Modificao

Pot Transmitida atravs das Molas

referncia com Potncia Transmitida pelas molas.
51
As potncias sonoras citadas foram medidas na cmara reverberante do Laboratrio de

Vibraes e Acstica, da UFSC, pelo Mtodo da Comparao. Este mtodo consiste em
medir, no campo reverberante da cmara, o nvel de presso sonora atravs de mdia espacial
gerado pela mquina no interior da cmara, cuja potncia deseja-se medir e comparar
presso sonora mdia espacial medida nas mesmas posies do campo reverberante causada
por uma fonte sonora de referncia, devidamente calibrada. A presso sonora foi medida ao
longo de uma trajetria circular de 1,10 m de raio, situada em um plano inclinado em relao
s paredes da cmara. O procedimento de medio baseou-se na norma ISO 3742
Determination of Sound Power Levels of Noise Sources Precision Methods for Discrete
Frequency and Narrow Band Sources in Reverberation Rooms.
Todas as medies foram realizadas sob as mesmas condies de presso de suco e
descarga, e temperaturas de suco do compressor estabilizadas.
Para a quantificao numrica do fluxo de energia atravs das molas, no modelo
numrico foram considerados como excitao os espectros de acelerao no topo das quatro
molas, nas trs direes translacionais. Estes espectros, nas trs direes, foram medidos nos
batentes das molas (topo das molas) com o compressor em funcionamento normal, operando
nas condies de teste. Os espectros das aceleraes medidas esto mostrados em bandas de
1/3 oitava nas Figuras 4.7 a 4.10 para as quatro molas, de acordo com o sistema de
coordenadas e identificao das molas mostradas na Figura 4.6. Ressalta-se que os espectros
apresentados representam valores resultantes de 150 mdias, de modo a minimizar variaes
instantneas das condies de funcionamento do compressor e a minimizar tambm os erros
aleatrios do sistema de medio. O tempo total de aquisio dos sinais era superior a dois
minutos.
52
Assumiu-se tambm, que as aceleraes rotacionais so bem inferiores que as

translacionais, de modo a serem desprezadas.
Assim, a resposta da carcaa foi calculada numericamente, na forma de media
2
quadrada espacial, < V >, em faixas de 1/3 de oitava. Foram considerados 40 pontos
uniformemente distribudos ao longo da carcaa para o calculo da media espacial.
Foram considerados como excitaes, os valores de acelerao no topo das quatro
molas, obtidas experimentalmente, e nas trs direes ortogonais em cada mola.
Os resultados da mdia espacial da velocidade da carcaa assim obtidos
(numericamente) foram comparados aos valores mdios medidos na carcaa de compressores
em funcionamento normal, e mostrados na Figura 4.11.
Figura 4.6: Sistema de coordenadas de medio da acelerao no topo das molas e identificao das
mesmas. Direo x: direo axial do pisto; Direo y: direo vertical e Direo z:
direo transversal.
Observa-se que os picos de 800 Hz e 1.250 Hz esto em grande concordncia com os

mesmos picos encontrados no espectro da Figura 4.6. De uma forma geral, pode-se concluir
53
que as tendncias dos espectros de fluxo de potencia obtidos numrica (Figura 4.11) e
experimentalmente (Figura 4.6) so razoavelmente concordantes, tendo em vista as
dificuldades experimentais de isolar totalmente o fluxo de energia atravs das molas. Pode-se
constatar ainda o pico na regio de 400 Hz a 500 Hz, que so atribudos as primeiras
ressonncias longitudinal e transversal nas molas. Nesta regio, possvel que a pulsao do
muffler de suco tenha uma contribuio maior que a constatada atravs dos testes em
compressores sem molas. A mesma concluso pode ser tirada em relao aos resultados de
altas freqncias.
Os valores mostrados na Figura 4.11 representam nveis de vibrao, na forma de
velocidade, em dB.
Mola 1
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.7: Espectro de Acelerao em bandas de 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 1.
54
Mola 2
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
da mola 2.
Mola 3
180
Acel(f) [dB]
160
140
120
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
da mola 3.
55
Mola 4
160
150
Acel(f) [dB]
140
130
120
110
100
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Acel Direo X
Acel Direo Y
Acel Direo Z
Figura 4.10: Espectro de Acelerao em 1/3 de oitava nas trs direes medidos no topo
da mola 4.
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Vel Mdia Espacial Quadr Numrica

Vel Mdia Espacial Quadr Experimental
Figura 4.11: Comparao numrica experimental da velocidade mdia quadrtica da carcaa.
56
4.2.
Quantificao Numrico-Experimental do Fluxo de Potncia atravs das Molas.
Quando se deseja conhecer os mecanismos de propagao de energia de forma a

reduzir posteriormente a resposta estrutural, a anlise do fluxo de potncia ao longo de
componentes de grande importncia. Caracterizando a potncia transmitida em funo da
freqncia por cada tipo de esforo, os caminhos de transmisso so identificados e, desta
forma, modificaes na estrutura podem ser feitas de forma a reduzir os esforos mais
importantes.
A potncia mdia representa a taxa mdia de trabalho realizado, ou de energia
fornecida, para um sistema mecnico. A potncia transferida por um determinado tipo de
esforo em funo da freqncia pode ser calculada em funo da respectiva velocidade de
vibrao. Como exemplo, as potncias transferidas por uma fora F e por um momento M,
so dadas por .
WtrF ( f ) =
WtrM ( f ) =
1
Re{Fi ( f ).Vi* ( f )}
2
1
Re{M i ( f ).i* ( f )}
2
(4.1a)
sendo V(f) e (f) as velocidades correspondentes de translao e de rotao, e * representa o

complexo conjugado.
Para o clculo das potncias transmitidas atravs das molas, modelos numricos com
apenas uma das molas por vez acopladas carcaa foram construdos de forma a analisar os
57
fluxos de potncia entre mola e carcaa. As excitaes usadas foram as aceleraes medidas
nos topos das molas, citadas anteriormente.
As potncias transmitidas atravs de cada uma das quatro molas e para cada tipo de
esforo, em funo da freqncia, foram calculadas de acordo com as expresses (4.1) e esto
mostradas nas Figuras 4.12 a 4.19. Os esforos esto de acordo com o sistema de coordenadas
mostrado na Figura 4.5. As velocidades mdias quadrticas nas regies da tampa, corpo
lateral e fundo tambm foram calculadas para fluxos de energia por cada uma das molas, e
W(f) [Watt]
esto mostradas nas Figuras 4.20 e 4.23.
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
Mola 1
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Figura 4.12: Fluxo Potncia transmitida pela mola 1 para a carcaa pelos esforos tipo
Fora (Fx, Fy e Fz).
58
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
Mola 1
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 2
1 .10
Frequencia [Hz]
100
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Fora (Fx, Fy e Fz).
59
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
1 .10
18
Mola 2
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 3
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Fora (Fx, Fy e Fz).
60
W(f) [Watt]
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
Mola 3
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
W(f) [Watt]
Momento (Mx e Mz).
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 4
1 .10
Frequencia [Hz]
100
Potncia Fora X
Potncia Fora Y
Potncia Fora Z
Potncia Total
Fora (Fx, Fy e Fz).
61
W(f) [Watt]
1 .10
Mola 4
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
1 .10
16
1 .10
17
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Momento X
Potncia Momento Z
Momento (Mx e Mz).
Quanto ao fluxo de potncia das molas 1, 2, 3 e 4 pode-se observar a predominncia
do fluxo transmitido pelas foras, bem maiores em relao ao fluxo transmitido pelos
momentos. Dentre os fluxos devido s foras o fluxo das foras transversais Fx e Fz sobressai
em toda faixa do espectro em relao ao fluxo devido a fora longitudinal Fy. Dentre os
fluxos transversais o fluxo devido a Fx se sobressai pouco em relao a Fz. Na mola 1 h
exceo na banda de 2,5 kHz e na mola 3 e 4 h exceo na banda de 5 kHz onde a fluxo
devido a forca longitudinal Fy maior que os fluxos devido as forcas transversais.
A velocidade mdia quadrtica da carcaa produzida devido ao fluxo pelas molas
maior para o corpo e tampa da carcaa em baixas freqncias e maior para o fundo e tampa da
carcaa em altas freqncias. Nas molas 1, 2 e 3 a predominncia da velocidade mdia
quadrtica do corpo e da tampa estende-se at 250 Hz e na mola 4, at 1 kHz.
62
Mola 1
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Vel Mdia Quadr Corpo

Vel Mdia Quadr Tampa
Vel Mdia Quadr Fundo
Figura 4.20: Velocidade mdia quadrtica da carcaa regio da tampa, fundo e corpo lateral
devido ao fluxo de energia da mola 1.
Mola 2
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
100
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10

63
Mola 3
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10

Mola 4
90
80
V(f) [dB]
70
60
50
40
30
20
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10

A Figura 4.24 mostra os resultados da resposta da carcaa na forma de velocidade
media quadrada espacial obtidos para cada direo das vibraes medidas no topo de cada
64
uma das quatro molas. No modelo numrico foram simuladas as excitaes agindo
isoladamente, isto , somente a componente vertical (y) das vibraes do topo das molas;
somente a componente na direo axial do pisto (x) e somente a componente da direo
transversal (z).
Observa-se, da Figura 4.24, que a contribuio para a resposta da carcaa originada
das vibraes longitudinais das molas (em cor azul) significativa nas faixas de freqncia de
400 Hz, 800 Hz e 1.250 Hz. Nestas faixas esto localizadas, respectivamente, as primeiras 3
ressonncias longitudinais das molas.
Na faixa de 500 Hz, esta localizada a primeira ressonncia transversal. Isto se reflete
na grande contribuio das excitaes transversais, nas direes x e z, comparada a excitao
na direo vertical (y) das molas.
Nas altas freqncias, os modos de vibrao so bastante complexos, sendo difceis ate
de serem visualizados. Pode-se concluir que as excitaes longitudinais das molas
predominam nas faixas de 4 k, 6,3 k e 8 kHz, enquanto que os modos transversais
predominam nas faixas de 2,5 k e 3,15 kHz, onde se localizam os primeiros modos de
vibrao da carcaa. Estes modos possuem grande importncia da irradiao de rudo do
compressor.
Apesar do fluxo de potncia mais importante ser o de foras transversais, como vimos
anteriormente, a excitao mais importante em boa faixa do espectro a longitudinal, nota-se
aqui o acoplamento dos esforos longitudinais com os de cisalhamento nas molas, ou seja,
apesar da excitao ser na direo longitudinal das molas os esforos transmitidos para a
carcaa so predominantes na direo transversal.
65
100
V(f) [dB]
80
60
40
20
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Vel Mdia Espacial Esp Normal

Vel Mdia Espacial Acel Mola Dir X
Vel Mdia Espacial Acel Mola Dir Y
Vel Mdia Espacial Acel Mola Dir Z
Figura 4.24: Resposta media espacial de toda a carcaa, < V >, quando excitadas pelas
vibraes no topo das quatro molas: somente na direo x;
somente na direo y e somente na direo z.
Para a confirmao do fenmeno de acoplamento, um modelo de carcaa acoplado

com apenas uma mola excitada na direo longitudinal foi rodado e procedeu-se com o
calculo das potencias como anteriormente. O calculo das potencias para as forcas
longitudinais e transversais esto mostrados na Figura 4.25.
A Figura 4.25 mostra que apesar da excitao longitudinal o fluxo mais importante eh
o devido a forca transversal Fx, explicando assim a Figura 4.24 e confirmando o fenmeno do
acoplamento das ondas longitudinais com as transversais.
66
Para a avaliao de quais regies de freqncia as molas e a carcaa influenciam sem o

mascaramento da excitao, um modelo de carcaa acoplado com as quatro molas foi rodado
com excitaes unitrias nas trs direes primeiramente separadas e depois simultneas.
A Figura 4.26 mostra as velocidades medias quadrticas devido as excitaes unitrias
em cada direo separadas. Mais uma vez, a excitao longitudinal mostra-se a mais
importante seguida pela excitao na direo X.
A velocidade media quadrtica devido as excitaes unitrias nas trs direes
simultneas mostrada na Figura 4.27. mostrado que as bandas de 160, 200, 400, 800, 1000
e 1250 Hz so fortemente influenciadas pelas molas, regies de ressonncias da mesma, e
acima de 400 Hz influenciadas tambm pela carcaa, devido as suas ressonncias a partir de
W(f) [Watt]
3200 Hz.
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
1 .10
10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
Mola 2
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Potncia Fora X Exc Y

Potncia Fora Y Exc Y
Potncia Fora Z Exc Y
Figura 4.25: Fluxo de Potencia transmitida por uma mola para a carcaa pelos esforos
tipo Forca (Fx, Fy e Fz) excitada somente na direo longitudinal.
67
40
V(f) [dB]
20
20
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Vel Mdia Quadr Exc Unit X

Vel Mdia Quadr Exc Unit Y
Vel Mdia Quadr Exc Unit Z
Figura 4.26: Velocidades medias quadrticas da carcaa devido as excitaes unitrias nas 3
direes separadas.
40
V(f) [dB]
30
20
10
10
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10
Vel Mdia Quadr Exc Unit XYZ
Figura 4.27: Velocidade media quadrtica da carcaa devido s excitaes unitrias nas 3
direes simultneas.
68
4.3. Variabilidade dos Resultados
Para se ter uma idia de variao da velocidade mdia espacial da carcaa em funo
de dados de acelerao medida no topo das molas de compressores diferentes, medies
foram realizadas no topo das molas de 3 compressores, sendo os dados usados no mesmo
modelo numrico. Essa comparao importante pois fornece um indicativo da variao da
velocidade da resposta da carcaa, mostrando faixas de freqncias nas quais as variaes so
bastante grandes e requerem cuidados extremos na preparao dos experimentos e na
observncia da repetibilidade dos resultados. A Figura 4.28 mostra resultados calculados a
partir de dados de 3 compressores diferentes.
Observa-se que as variaes (vide Figura 4.28), neste caso, so atribudas as variaes
tipicamente encontradas nas geometrias dos componentes fabricados, nos contatos entre
batentes da mola/estator e nas variaes de presso de suco e descarga de compressor. As
variaes atribudas ao sistema de medio das vibraes so consideradas muito pequenas,
quando comparadas as variaes encontradas na Figura 4.28. os resultados mostram-se
bastante consistentes ate 2 kHz. Entretanto, a variao acentuada para freqncias a partir de
2.5 kHz.
Essas variaes mostram claramente a importncia de se fazer anlises estatsticas
usando, ao invs de apenas um compressor, amostras de compressores que possam representar
com mais preciso essa variao. Isto permitira tirar concluses finais mais seguras destas
analises.
69
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10
Vel Mdia Espacial Numrica Acel Comp Nro1

Medio Experimental
2
Figura 4.28: Variao dos resultados da resposta media quadrada espacial da carcaa, < V >,
quando excitadas pelas vibraes no topo das molas medidas em trs
compressores diferentes.
70
CAPTULO 5
5.
ANLISES DE VARIAES DE PARAMTROS DO MODELO NUMRICO
5.1.
Anlise de Influncia da Variao da Espessura da Carcaa na Velocidade Mdia

Espacial
Para o estudo da influncia da espessura da carcaa na velocidade mdia espacial da

mesma, vrias anlises numricas com diferentes espessuras foram feitas. Primeiramente,
aumentou-se a espessura da carcaa normal (3 mm) (Figura 3.6) como um todo. Casos
numricos foram rodados nos quais a espessura da carcaa foi aumentada em 0,5; 1,0; 1,5;
2,0; 2,5 e 3,0 mm e foi diminuda em 1,0 mm. Os resultados de variao de espessura esto
mostradas nas Figuras 5.1 e 5.2.
Alm disso, foram rodados casos onde aumentou-se somente a espessura da tampa ou
do fundo da carcaa, e de ambos simultaneamente, mantendo as outras regies da carcaa
com espessura original, as regies consideradas como fundo e tampa esto mostradas na
Figura 5.3. Nas Figuras 5.4 e 5.5 esto mostrados os resultados de velocidade mdia espacial
quanto a variao de espessura da tampa. Nas Figuras 5.6 e 5.7 esto mostradas as anlises de
velocidade mdia espacial quanto a variao de espessura do fundo. As anlises de variao
de espessura da tampa e do fundo esto mostradas nas Figuras 5.8 e 5.9.
71
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Normal -1 mm
Vel Mdia Espacial Esp Normal +0,5 mm
Figura 5.1: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da mesma
como um todo (Vide Legenda).
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Normal +2 mm
Vel Mdia Espacial Esp Normal +3 mm
Figura 5.2: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da mesma
como um todo (Vide Legenda).
72
Figura 5.3: Regies consideradas como tampa em azul e fundo em rosa nas variaes de
espessura da carcaa.
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Tampa 3,5 mm
Figura 5.4: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da Tampa.
(Vide Legenda).
73
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Figura 5.5: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura da Tampa.
(Vide Legenda).
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Fundo 3,5 mm
Figura 5.6: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo.
(Vide Legenda).
74
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Figura 5.7: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo.
(Vide Legenda).
110
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
1 .10
Frequencia [Hz]
100
4
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Tampa e Fundo 3,5 mm
Figura 5.8: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo e da
Tampa simultaneamente (Vide Legenda).
75
120
V(f) [dB]
100
80
60
40
3
1 .10
Frequencia [Hz]
100
1 .10

Figura 5.9: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do Fundo e da
Tampa simultaneamente (Vide Legenda).
As anlises de variao da espessura da carcaa mostraram que a velocidade mdia da

carcaa mais sensvel nas regies de baixa frequncia bandas de 100 at 250 Hz e de altas
frequncias bandas acima de 2,5 kHz. Nessas regies ao contrrio das outras regies do
espectro o aumento da espessura da carcaa pode no levar a uma queda na velocidade mdia
espacial, dependendo dos casos h um aumento nessa velocidade espacial. Esse aumento da
velocidade mdia espacial causado pelo acoplamento de modos da carcaa agora
modificados com modos das molas, resultando assim em um maior fluxo de potncia das
molas para a carcaa.
76
5.2.
Anlise de Influncia da Variao da Espessura do Assento das Molas na

Velocidade Mdia Espacial da Carcaa
Para o estudo da influncia da espessura do assento do topo das molas na velocidade

mdia espacial da carcaa, foram calculados quatro casos, com espessuras de 4 mm, 5 mm, 6
mm e 8 mm no assento das molas.
A regio no batente das molas onde se variou a espessura mantendo o restante do
modelo inalterado esta mostrada na Figura 5.10. Os resultados esto mostrados na Figura
5.11, juntamente com o caso base de comparao.
Pretende-se com esta analise, determinar a influencia sobre o fluxo de energia
vibratria para a carcaa, do aumento de impedncia da carcaa atravs da adio de massas
concentradas nas regies onde os reforos so transmitidos das molas para a carcaa.
Observam-se redues significativas na resposta da carcaa, principalmente acima de
2 kHz, onde redues medias da ordem de 5 dB forma calculadas.
77
Figura 5.10: Regio dos batentes das molas (em vermelho) onde se variou a espessura.
110
100
90
V(f) [dB]
80
70
60
50
40
30
100
3
1 .10
Frequencia [Hz]
1 .10

Vel Mdia Espacial Esp Batente 4 mm
Figura 5.11: Velocidade mdia espacial da carcaa para variaes da espessura do assento das
molas.
78
CAPTULO 6
6.
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
A seguir sero feitos alguns comentrios e concluses acerca do que foi apresentado
ao longo do trabalho.
Do modelamento da carcaa do compressor o leo mostrou-se, atravs das
comparaes das FRF experimentais com e sem leo da mesma, ser de importncia
fundamental no comportamento dinmico da carcaa e, conseqentemente, nos estudos de
irradiao da mesma.
O modelo da carcaa foi o mais difcil de ser validado experimentalmente devido,
principalmente, a sua complexidade e particularidades geomtricas, tais como: linha de solda,
regies de variao de espessura nos assentos das molas e curvaturas. Vrios modelos foram
testados e vrias revises no modelo final escolhido foram feitas. Os resultados finais de
comparao das FRF numricas e experimentais apresentarem boa concordncia. As
freqncias naturais e modos do modelo de carcaa tambm se mostraram bastante sensveis
densidade de malha.
Quanto ao modelo das molas, a dificuldade de validao deveu-se dificuldade de
obteno de resultados experimentais e no numricas. Resultados experimentais confiveis
foram conseguidos apenas at freqncias da ordem de 2 kHz. Este foi o procedimento mais
vivel encontrado para a validao do modelo numrico. A comparao entre as
transmissibilidades das molas e a de uma viga, feita a analogia barra-mola, mostrou que o
79
acoplamento dos esforos longitudinais com os de cisalhamento na mola invalida o

modelamento da mesma como uma barra simples. Devido a este acoplamento, o
comportamento dinmico das molas mostrou-se bastante complexo, como pode ser visto pela
forma complexa dos modos de vibrao obtidos.
O resultado de velocidade mdia espacial da carcaa nas anlises com o modelo
acoplado molas-carcaa apresentou tambm sensibilidade quanto ao tipo de acoplamento
entre molas e carcaa. O acoplamento fsico real entre o batente de mola e a carcaa por
encaixe, sob presso, do batente em um pino soldado a carcaa. Evidencia-se, aqui, que as
excitaes usadas foram aceleraes obtidas experimentalmente atravs de medies no topo
das molas. Assim, as predies de velocidade da carcaa, devido ao caminho das molas, so
conseqncia de efeitos combinados dos modelos elementos finitos e medies experimentais.
Ou seja, se as medies experimentais apresentarem ressonncias de componentes internos
essas freqncias estaro sobrepondo o resultado final de predio da velocidade da carcaa,
falsificando o comportamento das molas. Isto mostra a importncia de se analisar em
isoladamente os outros componentes do compressor.
Estas anlises mostraram que as molas contribuem de forma muito significativa para a
resposta da carcaa, e conseqentemente de gerao de rudo, nas bandas de 400 Hz, 500 Hz,
800 Hz, 1.250 Hz e acima de 4.000 Hz. Alm disso, mostram tambm que o fluxo de potncia
mais importante das molas para a carcaa devido s foras transversais exercidas sobre a
carcaa.
As analises referentes as direes individuais das vibraes medidas no topo das molas
mostraram que as componentes verticais (sentido longitudinal nas molas) proporcionam
maiores nveis de vibrao media espacial da carcaa, causado pelo forte acoplamento entre
as ondas longitudinais e as cisalhantes presentes na mola.
80
Com relao as analises de variao de espessura da carcaa conclui-se que, de forma

geral. Aumentando a espessura os nveis de vibrao da carcaa so reduzidos. Isto causado
pelo aumento da impedncia da carcaa na regio onde os reforos das molas so transmitidos
a carcaa, bem como pelo aumento da sua massa.
Os resultados referentes adio de massa localizada tambm nos pontos onde os
esforos das molas so transmitidos a carcaa, conclui-se que estas massas proporcionam um
aumento significativo da impedncia, conforme vista pelas molas, resultando em redues de
vrios decibis nos nveis de vibrao da carcaa. Este resultado possui grande importncia
pratica j que indica redues considerveis neste caminho de fluxo de energia atravs de um
pequeno aumento na massa total do compressor.
Por ltimo, deve-se ressaltar que em todas as anlises feitas na presente dissertao,
todos os modelos foram considerados com homogeneidade e linearidade de material e da
estrutura de modo a tornar a anlise computacionalmente menos dispendiosa.
Para uma continuidade do trabalho apresentado aqui se sugere:
Anlise de sensibilidade do modelo numrico da carcaa com outros elementos,

tais como placas finas e slidos.
Utilizao de resultados experimentais para realimentao do modelo de carcaa.
Utilizao de tcnicas de otimizao na variao da espessura da carcaa para um

mnimo de velocidade mdia espacial da carcaa.
Anlises de fluxo de potncia com outros tipos de molas, tais como barril e
cnicas, apresentadas na reviso bibliogrficas.
Validao do modelo acoplado das molas com a carcaa atravs de experimentos

controlados.
81
Anlises com variao da geometria da carcaa.
Anlises com variao na posio do acoplamento das molas com a carcaa.
Utilizao de modelos numricos das outras partes do compressor acoplados aos

mostrados aqui.
82
CAPITULO 7
7.
[1]
BIBLIOGRAFIA
SOEDEL, W., ROYS,B., On the Acoustics of Small High Speed Compressors : A

Review and Discussion, Noise Control Engineering Journal, Vol. 32, 1989, pg 25.
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CRAUN, M. A. , MITCHELL, L. D., Identification of Sound Propagation Paths within

a Reciprocating Compressor via Mutltiple-input/Single-output Modeling, Proceedings
of the 1994 International Compressor Engineering Conference at Purdue, 1994, pg 1.
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Refrigeration Compressor for Sound Prediction Purposes, Proceedings of the 1994
International Compressor Engineering Conference at Purdue, 1994, pg 7.
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ZINDELUK, M., Performance de Cilindros de Borracha em Molas Helicoidais como

Atenuadores das Frequncias Audveis, 17o Encontro da SOBRAC 1996, 1996, pg 41
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by the Assumed Mode Method, Journal of Sound and Vibration, 1987, pg 305.
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83
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Energtica, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica, UFSC, Florianpolis SC 1983.
[11] BASTOS, A. A.; Isolamento de Vibraes em Alta Freqncia em Sistemas com
Mltiplos Graus de Liberdade, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica,
UFSC, Florianpolis - SC 1984.
[12] HERTING, D. N. , MSC/Nastran Advanced Dynamic Analysis, User's Guide, 1997.
[13] BLAKELY, Ken, MSC/Nastran Basic Dynamic Analysis, User's Guide, 1993.
[14] PETYT, M. , Introduction to Finite Element Vibration Analysis, Cambridge University
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[15] CAFFEY, F. P. & LEE, J. M. , MSC/Nastran Linear Static Analysis, User's Guide,
1994.
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Element Analysis, John Wiley & Sons, 1989.
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1996.
[19] EWINS, D. J. , Modal Testing .- Theory and Practice, Research Studies Press Ltda.,
Letchworth, Hertfordshire, John Wiley & Sons,Inc., England, 1986.
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Springer Verlag, Germany, 1998.
[22] HAMILTON, J. F., Measurement and Control of Compressor Noise, School of
Mechanical Engineering, Purdue University, West Lafayette, Indiana, USA, 1998.
84
[23] SANGOI, R, Estudo de Identificao de Fontes de Rudo e Vibraes em um

Compressor Hermtico, Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica, UFSC,
Florianpolis - SC 1983.
[24] RAO, S. S., Mechanical Vibrations, Third Edition, Addison Wesley Publishing
Company, USA, 1995.
[25] LAZAN, B. J., Damping of Materials and Members in Structural Mechanics, First
Edition, Pergamon Press, England, 1968.
[26] NORTON, M. P., Fundamentals of Noise and Vibration Analysis for Engineers,
Cambridge University Press, Cambridge, 1989.
[27] POPOV, E. P., Introduo a Mecnica dos Slidos, Editora Edgard Blucher, So Paulo,
1978.
85

Dissertação Sobre Compressores

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

FLUXO DE ENERGIA VIBRATRIA DO CONJUNTO MOTOCOMPRESSOR PARA A CARCAA DE UM COMPRESSOR HERMTICO

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

MICAEL GIANINI VALLE DO CARMO

FLORIANPOLIS, MARO DE 2001

Catalogao na fonte pela Biblioteca Universitria da

Carmo, Micael Gianini Valle do

MICAEL GIANINI VALLE DO CARMO

Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do titulo de:

5.2. Analise da Influncia de variao da espessura do assento

das molas na velocidade media espacial da carcaa..................................................77

Densidade Espectral de Potncia do sinal y;

Densidade Espectral Cruzada entre sinais i e j;

Funo Resposta em Freqncia do sistema i;

Resposta em Freqncia Harmnica;

NWS Nvel de Potncia Sonora

Potncia transmitida por Foras.

Potncia transmitida por Momentos.

Potncia transmitida atravs de um componente

Fora de cisalhamento ou velocidade translacional

velocidade do som na placa;

Valores de referencia para calculo do nvel de resposta, dB:

LISTA DE FIGURAS E TABELAS

Compressor hermtico, visto em cortes...............................................................2

Nvel de Potncia Sonora mdia de compressores

Sistema linear com mltiplas entradas e nica sada...........................................8

Formas geomtricas de molas : cilndrica, barrica,

Comparao de FRFs experimentais pontuais na tampa

Comparao de FRFs experimentais pontuais no fundo

Comparao de FRFs experimentais pontuais na lateral

Foras e momentos suportados pelo Elemento CQUAD4................................18

Carcaa de compressor EG mostrando regio de alimentao eltrica.............19

Modelo de Elementos Finitos da carcaa..........................................................20

Comparao Numrico Experimental dos modos da

Comparao Numrico Experimental dos modos da

Modos numrico de 2890 Hz e 3140 Hz da carcaa

Modos numrico de 3260 Hz e 3290 Hz da carcaa

Modos numrico de 3292 Hz e 3299 Hz da carcaa

Modos numrico de 3428 Hz e 3658 Hz da carcaa

Modos numrico de 3920 Hz e 4033 Hz da carcaa

Modos numrico de 4109 Hz e 4119 Hz da carcaa

Modos numrico de 2672 Hz e 2685 Hz da carcaa

Modos numrico de 3200 Hz e 3230 Hz da carcaa

Modos numrico de 3262 Hz e 3271 Hz da carcaa

Modos numrico de 3367 Hz e 3473 Hz da carcaa

Modos numrico de 3645 Hz e 3734 Hz da carcaa

Modos numrico de 3949 Hz e 4054 Hz da carcaa

Modos numrico de 4114 Hz e 4174 Hz da carcaa

Comparao de FRFs numrica e experimental da tampa

Comparao de FRFs numrica e experimental da lateral

Comparao de FRFs numrica e experimental do fundo

Esforos suportados pelo elemento CBEND.....................................................33

Modelo de Elementos Finitos do conjunto mola-batentes................................34

(a) Bloco de ao acoplado sobre as molas e

Montagem do experimento para medio das

Detalhes da montagem dos transdutores de fora

Comparao de FRFs experimentais

Comparao de FRFs numrica e

Comparao de FRFs numrica e

Comparao de FRFs do modelo de

Modos numrico de 200, 388 e 458 Hz do conjunto

Modos numrico de 524, 538 e 740 Hz do conjunto