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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

ISEE / GESis
Instituto de Sistemas Eltricos e Energia
Grupo de Engenharia de Sistemas

EEL401 Eletrotcnica Geral II

MATERIAIS E CIRCUITOS
MAGNTICOS

Prof. Pedro Paulo de Carvalho Mendes

3a Edio

Julho 2004

Universidade Federal de Itajub__________________________________________________

ndice

Materiais e Circuitos Magnticos ______________________________________________________

Universidade Federal de Itajub_______________________________________________

CAPTUL0 01 CONCEITOS BSICOS

______________________________________________________________________

1.1 INTRODUO

As mquinas eltricas (como transformadores, motores e geradores) so


constitudas por circuitos eltricos e magnticos acoplados entre si. Um circuito
magntico aquele onde existe um caminho para o fluxo magntico, de forma anloga
ao circuito eltrico, que proporciona um caminho para a corrente eltrica.

Os materiais magnticos utilizados no desenvolvimento de circuitos magnticos


determinam as dimenses dos equipamentos, as suas capacidades, e introduzem
limitaes nos desempenhos, devido a saturaes e perdas. importante, portanto,
conhecer

suas

caractersticas

propriedades

bsicas,

para

possibilitar

um

desenvolvimento mais econmico e adequado dos diversos equipamentos.

O presente captulo apresenta diversos conceitos bsicos para a teoria dos


circuitos magnticos, como: fluxo magntico, leis de Lenz e Faraday, fluxo enlaado,
indutncias prprias e mtuas. Nos captulos posteriores sero consideradas as
caractersticas e propriedades bsicas dos materiais magnticos, bem como suas
aplicaes em clculos de circuitos magnticos de configuraes diversas.

1.2 INDUO ELETROMAGNTICA


1.2.1

Fluxo Magntico

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Considere um campo magntico no uniforme de mdulo B onde so colocadas


trs espiras, conforme a figura 1.1, a seguir.

Figura 1.1 - Espiras Colocadas em um Campo Magntico

A espira 01 tem uma rea A1 e ela est colocada de forma perpendicular ao


vetor campo magntico de mdulo B1 . A espira 02 tem uma rea A2 <A1 e ela est
colocada de forma perpendicular ao vetor campo magntico de mdulo B2 , sendo B2 >
B1 . A espira 03 tem uma rea A3 = A2 , porm est posicionada de tal forma que existe
um ngulo " " entre a normal superfcie e o vetor campo magntico de mdulo B3
(observar que B3 = B2 ). Pode-se perceber da figura 1.1, que:
a)

O nmero de linhas de campo que atravessa as espiras 01 e 02 igual,


embora as reas sejam diferentes. Isto se deve ao fato do campo magntico
B2 ser mais intenso do que o campo

magntico B1 (devido a maior

densidade de linhas de campo);

b) O nmero de linhas de campo que atravessa as espiras 02 e 03 diferente,


embora elas possuam a mesma rea e estejam colocadas em posies de
densidades iguais de campo magntico. Isto acontece porque a espira 03 esta
inclinada em relao ao vetor campo magntico B 3 , formando um ngulo
; portanto, a sua rea projetada na perpendicular ao campo menor que
a rea real.

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Assim, pode-se dizer que, o fluxo magntico que atravessa uma espira
corresponde ao nmero de linhas de campo que passa pela mesma e depende do campo
magntico B, da rea A da espira e do ngulo formado entre a normal
superfcie da espira e o campo magntico.
De uma outra forma, pode-se dizer que o fluxo magntico corresponde ao
conjunto de linhas de campo magntico que emerge do plo norte de um im.

Matematicamente pode-se expressar o fluxo magntico como sendo:


= B A cos

(1.1)

Ou ainda, de uma forma mais geral,


= B n dA

(1.2)

Onde:

= Fluxo magntico atravs de uma superfcie;

= Vetor campo magntico;

= Vetor unitrio normal superfcie;

dA

= Elemento de rea de uma superfcie.

Dimenses do Fluxo Magntico :

No sistema internacional, a unidade de fluxo magntico o Weber [Wb].

[ ] = [Weber ] = [Wb]
A unidade [Weber] pode ser expressa, tambm, como sendo:
1[Wb ] = 108 [linhas ] = 108 [Maxwell ]
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1.2.2

Lei de Faraday

Em 1831, o fsico ingls Michael Faraday descobriu o princpio da induo


eletromagntica, atravs de diversas experincias. Estas experincias esto sintetizadas
no exemplo a seguir.

Considere uma espira circular cujos terminais foram ligados a um ampermetro,


fechando o circuito. Considere tambm um im em forma de barra se aproximando da
espira, conforme ilustra a figura 1.2, a seguir.

S
N

Figura 1.2 - Espira Fechada com um Ampermetro

Faraday verificou que, enquanto ele aproximava o im da espira, a agulha do


ampermetro se deslocava para um determinado lado (admitindo que ele estivesse
trabalhando com um ampermetro de zero central), o que significava que havia
aparecido no circuito uma corrente eltrica induzida. No momento em que Faraday
parou de movimentar o im, ele notou que a corrente atravs do circuito se anulava.
Numa terceira etapa, afastando o im da espira, o fsico ingls viu a agulha do
ampermetro novamente se deslocar, s que para o lado oposto, sinal de que havia
surgido, outra vez no circuito, uma corrente induzida mas de sentido contrrio quele
com a qual ela havia aparecido na primeira vez.

Com base nesta e em outras experincias realizadas, Faraday concluiu que:


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Sempre que houver variao do fluxo magntico atravs de uma espira,


surgir nesta espira uma fora eletromotriz induzida.

A este fenmeno d-se o nome de induo eletromagntica.

Da experincia desenvolvida por Faraday necessrio destacar que, para que


surja uma f.e.m. induzida no circuito, no necessria a existncia de um fluxo
magntico atravs da espira, mas sim o fato de que este fluxo deve variar no decorrer do
tempo.

Assim, pode-se escrever matematicamente que:

e=

d
[V ]
dt

(1.3)

Onde:

1.2.3

= Fluxo magntico,varivel com o tempo, que atravessa o circuito;

= Forca eletromotriz induzida no circuito (ou espiral).

Fatores que influem na variao do Fluxo Magntico

a) Variao do Fluxo pela mudana da intensidade do Campo Magntico

Considere um circuito fechado fixo e um im em forma de barra, conforme ilustra


a figura 1.3, a seguir.
im mvel
S
N

B
circuito fechado

Figura 1.3 - Im se Aproximando de um Circuito Fechado Fixo


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medida que o im se aproxima do circuito fechado, ocorre um crescimento do


campo magntico e, portanto, h um aumento do fluxo atravs do circuito (maior
nmero de linhas de campo o atravessam). A variao do campo magntico conduz a
uma variao do fluxo magntico (lembrar que = B A cos ). Por outro lado, o fluxo
magntico varivel faz surgir no circuito uma f.e.m. induzida (lei de Faraday). Como o
circuito fechado, ir circular no mesmo uma corrente eltrica.

importante observar, ainda, que o fenmeno da induo tambm ocorre


quando se mantm o im fixo e se movimenta o circuito fechado.

b) Variao do Fluxo pela variao da rea

Considere um circuito fechado de rea A movendo-se no plano do papel sobre


um campo magntico uniforme e perpendicular folha, conforme ilustra a figura 1.4, a
seguir.

Figura 1.4 - Circuito Fechado Entrando em um Campo Magntico

No instante em que o circuito passa a se movimentar, penetrando no campo,


comea a aumentar o fluxo no seu interior, pois ocorre uma variao na rea A imersa
no campo magntico (A varia com o tempo). Aparece, ento, uma f.e.m. induzida no
circuito, esta f.e.m. d origem a uma corrente e conseqentemente o ampermetro sofre
uma deflexo.

Quando o circuito estiver totalmente dentro do campo magntico, o fluxo atravs


da rea A no mais varia e portanto, no h corrente induzida no circuito.
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c) Variao do Fluxo pela variao do ngulo


Considere um circuito fechado imerso em um campo magntico uniforme de
mdulo B, inicialmente na posio (01) perpendicular ao campo, conforme mostra a
figura 1.5, a seguir.

(1)

(2)

Figura 1.5 - Espira Girando em um Campo Magntico

Girando-se o circuito muda-se o ngulo entre a normal superfcie e o campo


magntico. Nessas condies ocorre uma variao do fluxo atravs do circuito, esta
variao produz uma f.e.m. induzida no mesmo e, conseqentemente, haver a
circulao de uma corrente eltrica.

Observao: As anlises anteriores podem ser verificadas atravs das


expresses (1.1), do fluxo magntico e (1.3), da lei de Faraday.

d) Variao do Fluxo pela Variao da Corrente

Considere um circuito fechado colocado prximo de um eletroim em forma de


barra, sendo ambos fixos, conforme ilustra a figura 1.6 a seguir.

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i
ELETROIM

CIRCUITO
FECHADO

Figura 1.6 - Circuito Fechado Prximo de um Eletrom

Para uma corrente i varivel injetada na bobina do eletroim, corresponder


um fluxo magntico varivel que ir envolver o circuito fechado. Este fluxo varivel
dar origem a uma f.e.m. induzida (lei de Faraday) e conseqentemente uma corrente
eltrica ir circular no referido circuito.

Dos quatro casos analisados anteriormente pode-se concluir que:

A variao do fluxo causada, ou por mudana na intensidade do campo


magntico, devido a aproximao relativa entre o im e o circuito (caso
a); ou por variao da rea do circuito (caso b); ou ainda por variao
do ngulo (caso c), produz uma f.e.m. induzida no circuito fechado.
Esta f.e.m. induzida por efeito de algum tipo de movimento. Desta forma
ela denominada f.e.m. de movimento;

A variao do fluxo causada por variao na intensidade da corrente,


considerando o eletroim e o circuito, fixos (caso d) produz uma f.e.m.
induzida no circuito fechado. Esta f.e.m., que induzida, no por efeito de
movimento, mas sim pela variao da corrente na bobina denominada
f.e.m. de efeito transformador.

1.2.4

Lei de Lenz

A intensidade da corrente eltrica originada pela variao do fluxo magntico,


num circuito fechado, puramente resistivo, dada por:
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i=

e
R

(01a Lei de Ohm)

O estudo do sentido da corrente eltrica determinado pela Lei de Lenz, que diz
o seguinte:

O sentido da corrente eltrica induzida tal que seus efeitos tendem sempre
a se opor variao de fluxo que lhe deu origem.

Desta forma pode-se escrever a Lei de Faraday (expressa matematicamente pela


equao 1.3), como sendo:

e=

d
[V ]
dt

(1.4)

A equao (1.4) corresponde expresso matemtica da Lei de LenzFaraday.

1.2.5

Lei de Lenz-Faraday

Enunciado: Sempre que houver variao do fluxo magntico atravs de um


circuito surgir neste uma fora eletromotriz induzida. Se o circuito for fechado
circular uma corrente induzida cujo sentido ser tal que tender a se opor s
variaes do fluxo que lhe deu origem.

Expresso Matemtica:

e=

d
[V ]
dt

Onde:

= Fluxo magntico,varivel com o tempo, que atravessa o circuito;

= Forca eletromotriz induzida no circuito (ou espiral);

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sinal

= Retrata a oposio ao fluxo de origem (Lei de Lenz).

1.3 FLUXO ENLAADO OU CONCATENADO

Considere a barra de ferro da figura 1.7, a seguir, envolvida por uma bobina de
N espiras.

N
O

Figura 1.7 - Barra de Ferro com N Espiras


Para uma corrente i injetada no terminal a obtm-se um fluxo no
material ferromagntico. Na figura 1.7, este fluxo enlaa ou concatena as N
espiras da bobina. Assim, pode-se definir que:
= N

(1.5)

Onde:

= Fluxo enlaado ou concatenado.

[ ] = [Weber espita]

ou

[Wb esp ]

Portanto, corresponde ao fluxo que enlaa ou envolve as N espiras da


bobina.

A figura 1.8, a seguir, apresenta outros exemplos.

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(1)

(2)

o2

o1

(3)
(4)

Figura 1.8 - Fluxos Enlaados ou Concatenados

Na figura 1.8 pode-se observar que:


2 = 2 2 fluxo enlaado com a bobina (02);
3 = 1 2 fluxo enlaado com a bobina (03);
4 = 4 2 fluxo enlaado com a bobina (04).

Considere agora o fluxo enlaado com a bobina da figura 1.9, a seguir.


a

Q
Q1 Q 2 Q 3

N=3

Figura 1.9 Fluxo Enlaado com uma Bobina


Se o fluxo for varivel com o tempo obrem-se, atravs das leis de Lenz e
Faraday, que:

e1 =

d
dt

(1.6)

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e2 =

d
dt

(1.7)

e3 =

d
dt

(1.8)

Compondo, agora, as equaes (1.6), (1.7) e (1.8), vem:

e = e1 + e2 + e3 =

d d d

dt dt dt

(1.9)

Ou ainda,

e = 3

d
dt

(1.10)

Para uma bobina de N espiras obtm-se:

e = N

d
dt

(1.11)

Ou de outra forma:

e=

d (N )
dt

(1.12)

Com = N (ver equao 1.5), pode-se escrever que:

e=

d
dt

(1.13)

Sendo o fluxo total enlaado ou concatenado com a bobina.

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1.4 INDUTNCIA PRPRIA

A indutncia prpria tambm chamada de auto- indutncia. Para entender o seu


significado, considere inicialmente a bobina de N espiras com corrente i, da figura
1.10 a seguir.
N

Figura 1.10 Bobina de N Espiras com Correntes i

A corrente i passando pela bobina de N espiras d origem a um fluxo


enlaado . Em determinadas condies pode-se dizer que existe uma
proporcionalidade entre esta corrente e o fluxo enlaado por ela produzido. Esta
constante de proporcionalidade denominada indutncia prpria da bobina, e
normalmente representada pela letra L. Desta forma, pode-se escrever que:

L=

(1.14)

Ou ainda:
= Li

(1.15)

Como = N , em (1.14), vem:

L=

N
i

(1.16)

Considere agora uma corrente varivel com o tempo sendo injetada na bobina de
N espiras da figura 1.10. Pode-se escrever que:
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d
di
= L
dt
dt

(1.17)

Atravs da lei de Lenz-Faraday, tem-se:

e=

d
dt

(1.18)

di
dt

(1.19)

Levando (1.18) em (1.17), obtm-se:

e = L

Portanto, da equao (1.19), observa-se que h uma queda de tenso na bobina,


como efeito de sua indutncia prpria. Este comportamento pode ser representado
atravs do circuito eltrico equivalente da figura 1.11, a seguir.

Figura 1.11 Circuito Eltrico Equivalente

Da equao (1.14) tem-se que a indutncia prpria apresenta uma dimenso de


[Weber.espira]/[Ampre], esta dimenso definida como sendo [Henry] ou [H].

importante observar tambm que, pela definio a indutncia corresponde a


uma constante de proporcionalidade entre o fluxo enlaado e a corrente que o produz.
Isto no verdadeiro no caso de materiais ferromagnticos onde, devido a saturao, a
indutncia pode apresentar valores variveis com a corrente.

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De uma forma geral, pode-se dizer que a indutncia prpria de uma bobina
depende: das dimenses, do nmero de espiras e do meio onde se encontra esta bobina.

1.5 INDUTNCIA MTUA

Para entender o significado da indutncia mtua, considere a configurao com


duas bobinas apresentada a figura 1.12, a seguir.
N
i1

1
(1)

N2
(2)

Figura 1.12 - Configurao com Duas Bobinas

A indutncia mtua retrata o efeito de uma bobina com corrente, sobre uma ou
mais bobinas adjacentes. Na figura 1.12, tem-se uma corrente i1 passando pela bobina
de N 1 espiras. Esta corrente i1 d origem a um fluxo enlaado com a bobina de N 2
espiras, de valor 21 , ou seja:
l

21

= N2

21

(1.20)

Onde:
21

= Fluxo magntico da bobina (02), produzido pela corrente i1 ;

N2

= Nmero de espiras da bobina (02).

Em determinadas condies, existe uma proporcionalidade entre a corrente i1 e


o fluxo enlaado ( 21 ), por ela produzido. Esta constante de proporcionalidade
denominada indutncia mtua entre as bobinas 02 e 01, e normalmente representada
por M21 . Desta forma, pode-se escrever que:

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M 21 =

21
i1

(1.21)

Ou ainda,
21 = M 21 i1

(1.22)

De (1.20) e (1.21), tem-se:


21
i1

M 21 = N 2

(1.23)

Considere agora uma corrente i1 varivel com o tempo sendo injetada na


bobina (01), da figura 1.12. Pode-se escrever que:
d21
di
= M 21 1
dt
dt

(1.24)

Atravs das leis de Lenz e Faraday, tem-se que:

e2 =

d 21
dt

(1.25)

Levando (1.25) em (1.24), obtm-se:

e 2 = M 21

di1
dt

(1.26)

Portanto, da equao (1.26), observa-se que h uma tenso induzida na bobina


(02), como efeito da circulao de uma corrente varivel com o tempo na bobina (01).
Esta tenso induzida depende da indutncia mtua entre as duas bobinas (M21 ).

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De forma anloga pode-se analisar a influncia da passagem de uma corrente


i2 pela bobina (02), sobre a bobina (01). Neste caso, tem-se uma indutncia mtua
M12 cujo valor idntico ao da indutncia M21 , anteriormente descrita.

Da equao (1.21) tem-se que a indutncia mtua apresenta uma dimenso de


[Weber.espira]/[Ampre], esta dimenso definida como sendo [Henry] ou [H], da
mesma forma que a indutncia prpria.

importante observar tambm que, pela definio a indutncia mtua


corresponde a uma constante de proporcionalidade entre um fluxo enlaado e a corrente
que o produz. Isto no verdadeiro para o caso em que o meio entre as bobinas
constitudo por materiais ferromagnticos, onde as indutncias mtuas podem
apresentar valores variveis com as correntes, em funo da saturao.

De uma forma geral pode-se dizer que a indutncia mtua entre duas bobinas
adjacentes depende: da distncia entre as bobinas, das dimenses fsicas das duas
bobinas, do nmero de espiras em cada bobina, e do meio considerado.
1.5.1

Coeficiente de Acoplamento

Na figura 1.12, a corrente i1 na bobina (01) estabelece um fluxo magntico


total 1 . Parte deste fluxo total atravessa a bobina (02), mais precisamente a parcela
21 . A relao entre a parcela de fluxo magntico 21 e o fluxo total 1
denominada coeficiente de acoplamento (K) e pode ser expresso por:

K=

21 12
=
1
2

(1.27)

Da expresso (1.23) tem-se que:

M 21 = N 2

21
i1

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De forma anloga pode-se escrever que:

M 21 = N1

12
i2

(1.28)

Como M12 =M21 , tem-se:


M 12 M 21 = M 2

(1.29)



M 2 = N 2 21 N1 12
i1
i2

(1.30)

E ainda,

Levando (1.27) em (1.30), vem:



M 2 = K 2 N 2 21 N 1 12
i1
i2

(1.31)



M 2 = K 2 N1 1 N 2 2
i1
i2

(1.32)

Ou ainda,

Como,

L1 = N1

1
i1

(1.33)

L2 = N 2

2
i2

(1.34)

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Temos que:
M = K L1 L2

(1.35)

Onde:
K

= Coeficiente de acoplamento;

L1

= Indutncia prpria da bobina (01);

L2

= Indutncia prpria da bobina (02);

= Indutncia mtua entre as bobinas (01) e (02).

1.6 PERGUNTAS PROPOSTAS

Responda as seguintes perguntas:

01) O que um circuito magntico? Onde so utilizados?

02) Por qu importante o estudo de circuitos magnticos?

03) O que se entende por fluxo magntico atravessando uma espira?

04) Do que depende um fluxo magntico?

05) Quais so as unidades de fluxo magntico que normalmente utilizadas?

06) Fale sobre a experincia realizada por Michael Faraday.

07) Qual o significado da lei de Faraday?

08) O que uma f.e.m. de movimento? Onde se aplica? D exemplos.

09) O que uma f.e.m. de efeito transformador? Onde se aplica? D um


exemplo.
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10) Qual o significado da lei de Lenz?

11) Qual o significado de fluxo enlaado?

12) D exemplos de fluxos enlaados com bobinas.

13) O fluxo enlaado tem o mesmo significado que o fluxo concatenado?

14) O que a indutncia prpria de uma bobina?

15) Qual a relao entre a indutncia prpria e o fluxo enlaado?

16) O que voc entende por indutncia mtua entre duas bobinas?

17) Qual a unidade da indutncia prpria?

18) Qual a unidade da indutncia mtua?

19) O que o coeficiente de acoplamento?

20) Qual a relao entre a indutncia mtua de duas bobinas e as suas


respectivas auto-indutncias? Faa uma deduo matemtica.

1.7 PROBLEMAS PROPOSTOS

Resolva os seguintes problemas:

01) Considere um fluxo magntico de 3000 linhas. Calcule seu valor em Weber.

02) Qual a densidade de fluxo em Tesla quando existe um fluxo de 0.0006


[Wb] atravs de uma rea de 0.0003 m2 ?

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03) Determine a polaridade magntica do eletroim da figura a seguir (utilize a


regra da mo direita):

04) O fluxo de um eletroim de 06 [Wb]. O fluxo aumenta uniformemente at


12 [Wb] num intervalo de 02 [s]. Calcule a tenso induzida numa bobina que contenha
10 espiras, se a bobina estiver parada dentro do campo magntico.

05) No problema anterior, qual o valor da tenso induzida se o fluxo


magntico permanecer constante em 06 [Wb] aps 02 [s]?

06) Um im permanente desloca-se dentro de uma bobina e produz uma


corrente induzida que passa pelo circuito da mesma, conforme figura a seguir.
Determine a polaridade da bobina e o sentido da corrente induzida.

07) Uma bobina de 100 espiras, com auto- indutncia de 10 [H], percorrida por
uma corrente de 05 [A], que tem uma taxa de variao de 200 A/s. Calcular o
fluxo enlaado com a bobina e a f.e.m. induzida na mesma.

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08) Uma bobina tem uma indutncia prpria igual a 5 [H] e corrente i dada
por: i = i MX sen (377 t ) . Fazer o grfico do fluxo magntico, do fluxo enlaado e da
f.e.m. induzida em funo do tempo.

09) Qual a densidade de fluxo de um ncleo que possui 20000 linhas e uma
rea da seo reta de 5 [cm2 ]?

10) Complete o quadro a seguir com os valores que esto faltando. Todas as
respostas devem ser dadas em unidades do Sistema Internacional.

0.000035 [Wb]

0.001 [m ]

0.8 [T]

0.005 [m ]

10000 [linhas]

02 [cm ]

0.000090[Wb]

0.003 [m ]

11) No campo estacionrio de uma bobina de 500 espiras, calcule a tenso


induzida produzida pelas seguintes variaes de fluxo:
(a) 04 [Wb] aumentando para 06 [Wb] em 01 [s];
(b) 06 [Wb] diminuindo para 04 [Wb] em 01 [s];
(c) 4000 linhas de fluxo aumentando para 5000 linhas em 5.10-6 [s];
(d) 04 [Wb] constante durante 01 [s].

12) Em um par de bobinas acopladas, a corrente contnua na bobina (01) de 05


[A] e os fluxos correspondentes 11 e 21 so, respectivamente, 20000 e 40000
[Maxwell]. Sendo N1 = 500 e N2 = 1500, os totais de espiras, determinar L1 , L2 , M e K.

13) Duas bobinas L1 = 0.8 [H] e L2 = 0.2 [H] tm um coeficiente de


acoplamento K = 0.9. Determinar a indutncia mtua entre elas, bem como a relao
N1 /N2 .
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14) Duas bobinas cujas respectivas auto- indutncias so L1 = 0.05 [H] e L2 =


0.20 [H] tm coeficiente de acoplamento igual a 0.5. A bobina (2) tem 1000 espiras.
Sendo i1 = 05 sen (400 t ) a corrente na bobina (01), determinar a tenso na bobina (02)
e o fluxo mximo estabelecido pela bobina (01).

15) Duas bobinas tm coeficiente de acoplamento igual a 0.85 e a bobina (01)


tem 250 espiras. Com 1i = 02 [A] na bobina (01), o fluxo total 1 = 0.0003 [Wb].
Reduzindo-se i1 linearmente at zero, em dois milissegundos a tenso induzida na
bobina (02) fica igual a 63.75 [V]. Determinar L1 , L2 , M e N2 .

16) O coeficiente de acoplamento de duas bobinas, respectivamente, com N1 =


100 e N2 = 800 espiras 0.85. Com a bobina (01) aberta e uma corrente de 05 [A] na
bobina (02), o fluxo 2 0.00035 [Wb]. Determinar L1 , L2 e M.

17) Duas bobinas idnticas tm indutncia equivalente de 0.08 [H], quando


ligadas em srie aditiva, e de 0.035 [H], quando em srie subtrativa. Quais so os
valores de L1 , L2 , M e K?

18) Duas bobinas idnticas tm L = 0.02 [H] e coeficiente de acoplamento K =


0.8. Determinar M e as duas indutncias equivalentes, admitindo que elas estejam
ligadas em srie aditiva e em srie subtrativa.

19) Duas bobinas cujas indutncias esto na relao de quatro para um tm


coeficiente de acoplamento igual a 0.6. Ligadas em srie aditiva, sua indutncia
equivalente 44.4 [mH]. Determinar L1 , L2 e M.
20) Qual a indutncia de uma bobina que induz 20 [V], quando a corrente que
passa pela bobina varia de 12 para 20 [A] em 2 [s]?

21) Uma bobina tem uma indutncia de 50 [mH]. Qual a tenso induzida na
bobina quando a taxa de variao da corrente for de 10000 [A/s]?

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22) Uma determinada bobina de 20 [mH] opera com uma frequncia de 950
[kHz]. Qual a reatncia indutiva da bobina?

1.8 BIBLIOGRAFIA

[1] Robert Stein and William T. Hunt Jr., Electric Power System Components
- Transformers and Rotating Machines, Van Nostrand Reinhold Company,
1979.
(Ver captulo 02 - pgs. 10 a 14);

[2] Milton Gussow, Eletricidade Bsica, Coleo Schaum, Editora McGrawHill do Brasil, Ltda, 1985.
(Ver captulo 09 - pgs. 232 a 235, captulo 12 - pgs. 307 a 316);

[3] Joseph A. Edminister, Circuitos Eltricos, Coleo Schaum, Editora


McGraw-Hill, Ltda e Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1991.
(Ver captulo 01 - pgs. 6 e 7, captulo 13 - pgs. 362 a 365);

[4] Paul A. Tipler, Fsica, Volume 2a, Editora Guanabara Dois S.A., Segunda
Edio, 1986.
(Ver captulo 27 - pgs. 764 a 766, captulo 28 - pgs. 775 a 781 e 784 a
786);

[5] David Halliday e Robert Resnick, Fundamentos de Fsica, Parte 03 Eletromagnetismo, LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 1991.
(Ver captulo 32 - pgs. 189 a 194, captulo 33 - pgs. 219 a 222 e 227 a
228);

[6] Curso Completo de Eletricidade Bsica, U. S. Navy, Bureau of Naval


Personnel, Training Publications Division, Hemus Livraria Editora Ltda.
(Ver captulo 08 - pgs. 209 a 213 e 220 a 222, captulo 10 - pgs. 241 a 248
e 254 a 259);
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[7] L. Bessonov, Applied Electricity for Engineers, MIR Publishers Moscow, 1973.
(Ver captulo 04 - pgs. 114 a 122 e 127 a 129).

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CAPTUL0 02 MATERIAIS MAGNTICOS

______________________________________________________________________

2.1 INTRODUO

Desde a antiguidade os gregos j conheciam o fato de que certas pedras tinham a


capacidade de atrair pequenos pedaos de alguns metais. Como muitas destas pedras
foram encontrados em Magnsia, na sia Menor, os gregos chamaram a substncia de
magnetita ou magntica. Esta substncia (Fe3 O4 ) constitui o que se chama na atualidade
de ims naturais.

Por volta de 2630 a.C., os chineses perceberam que pequenas barras de um certo
minrio tinham a estranha propriedade de apontar sempre em direo ao plo norte, o
que levou descoberta da bssola, que nada mais do que um pequeno im natural.

Alm dos ims naturais, existem nos dias de hoje, ims desenvolvidos pelas
mos do homem, so os chamados ims artificiais.

Um im qualquer apresenta duas regies bem distintas, prximas as quais as


aes magnticas so mais intensas; pode-se verificar esta propriedade jogando limalha
de ferro nas proximidades de um im em forma de barra. A limalha ser atrada pelo
im e se concentrar em grande parte nas extremidades dele.

Estas regies so denominadas plos do im. A extremidade que aponta em


direo ao norte chamada de plo norte do im e a outra extremidade o plo sul. Os
dois plos de um im, ou seja, os plos norte e sul, formam um dipolo magntico.

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Para se distinguir os plos costume hachurar o plo norte, conforme ilustra a


figura 2.1 a seguir.

Figura 2.1 - Plos Norte e Sul de um Im


Os plos de mesmo nome se repelem (observar figura 2.2), enquanto que os
plos de nomes contrrios se atraem (conforme figura 2.3).
S

Figura 2.2 Repulso dos Plos


S

Figura 2.3 Atrao dos Plos

O que acontecer se tentar dividir ao meio o im apresentado figura 2.1? Sero


obtidos plos norte e sul separados?

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No, na realidade impossvel separar os plos de um im. Portanto, no caso da


diviso ao meio, seriam obtidos dois novos ims menores (com plos norte e sul) e
assim sucessivamente caso fossem realizadas novas divises.

A figura 2.4, a seguir, ilustra esta condio.

Figura 2.4 - Inseparabilidade dos Plos

Portanto, os plos norte e sul de um im so inseparveis. Isto ocorre porque a


estrutura magntica mais simples que existe na natureza o dipolo magntico
elementar. Em outras palavras, os ims, ou os materiais (de uma forma geral), possuem
uma infinidade de dipolos magnticos elementares, como queles apresentados
esquematicamente figura 2.5 a seguir.

Figura 2.5 Dipolos Magnticos Elementares

Os dipolos magnticos elementares (d.m.e.) so os responsveis pelas


propriedades magnticas da matria e esto associados aos eltrons.
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2.2 CLASSIFICAO DOS CORPOS QUANDO A IMANTAO

Os corpos podem ser classificados de acordo com o grau de orientao de seus


dipolos magnticos elementares, ou seja, eles podem ser classificados quanto a sua
imantao. A seguir sero apresentadas trs disposies possveis para os dipolos
magnticos elementares.
2.2.1

Corpo Fortemente Imantado

A figura 2.6, a seguir, apresenta uma disposio tpica de um corpo fortemente


imantado.

Figura 2.6 Corpo Fortemente Imantado

Como pode ser observado, o corpo fortemente imantado aquele que apresenta
uma forte orientao dos dipolos magnticos elementares.
2.2.2

Corpo Fracamente Imantado

Um corpo fracamente imantado aquele que demonstra uma ligeira orientao


dos dipolos magnticos elementares, como pode ser observado figura 2.7, a seguir.

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Figura 2.6 Corpo Fracamente Imantado


2.2.3

Corpo No-Imantado

Diferentemente dos dois casos anteriores, pode-se dizer que em um corpo noimantado a disposio dos dipolos magnticos elementares aleatria, ou seja, no h
uma orientao definida. A figura 2.8, a seguir, ilustra esta condio.

Figura 2.8 Corpo No-Imantado

Alguns materiais e substncias podem assumir a caracterstica de imantao


forte, outros no. importante portanto que se faa uma classificao magntica para os
mesmos. Isto pode ser realizado, dividindo-os em grupos diferenciados quanto
possibilidade de orientao dos dipolos magnticos elementares.

Esta classificao ser realizada no item seguinte.

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2.3 CLASSIFICAO MAGNTICA DOS MATERIAIS E SUBSTNCIAS

Os materiais e substncias so classificados magneticamente, ou seja,


classificados de acordo com a capacidade de orientao dos d.m.e (maior ou menor).
Costumam ser considerados trs grupos distintos: ferromagnticos, paramagnticos e
diamagnticos. Estes grupos sero apresentados a seguir.
2.3.1

Materiais Ferromagnticos

So materiais que possibilitam uma orientao abundante para os seus dipolos


magnticos elementares, isto , podem ser fortemente imantados quando da ao de um
campo magntico externo. De uma forma geral, estes materiais tendem a alinhar seus
d.m.e. de forma paralela ao campo magntico aplicado. Fenmeno deste tipo ocorre em
materiais como: ferro, nquel, ao, cobalto, etc.
2.3.2

Materiais Paramagnticos

A caracterstica magntica deste tipo de material a de permitir apenas uma leve


orientao dos d.m.e., de forma paralela ao campo magntico externo que lhe
submetido. Boa parte dos chamados materiais isolantes classificada como
paramagntica. Podem ser citados exemplos como: madeira, vidro, ar, etc.
2.3.3

Materiais Diamagnticos

De forma semelhante aos materiais paramagnticos, os diamagnticos permitem


apenas uma orientao muito fraca dos seus d.m.e., quando da ao externa de um
campo magntico. Entretanto, estes materiais apresentam uma caracterstic a toda
peculiar, que de alinhar os d.m.e. de forma antiparalela ao campo exterior, ou seja,
orientam os d.m.e. em sentido contrrio ao campo magntico aplicado. So exemplos
deste tipo magntico: a gua, o cobre, a prata, o ouro, o diamante, etc.

Como pode ser observado nos exemplos anteriores, so classificados como


diamagnticos os chamados metais nobres (ouro, prata, cobre, etc).
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Alguns materiais no permitem uma forte orientao dos d.m.e., outros


permitem e outros ainda so encontrados na natureza com caractersticas magnticas
acentuadas. Os materiais que permitem uma forte orientao dos d.m.e. podem ser
chamados de ims, sendo caracterizados como artificiais ou naturais, conforme ser
visto no item seguinte.

2.4 TIPOS DE IM

Os ims podem ser classificados em trs tipos: im natural, im artificial


permanente e im artificial transitrio.

As principais caractersticas destes ims sero consideradas neste item.


2.4.1

Ims Naturais

Ims naturais so materiais com caractersticas magnticas prprias, obtidas


diretamente da natureza. Estes materiais, que foram utilizados inicialmente na
confeco de bssolas, apresentam uma orientao bem definida dos dipolos
magnticos elementares (d.m.e.).

Exemplos de Ims Naturais


Minrios como a magnetita (Fe3O4)

Tabela 2.1 Exemplos de Ims Naturais

2.4.2

Ims Artificiais Permanentes

So materiais que apresentam comportamentos distintos quando da presena ou


no de um campo magntico externo, ou seja: na ausncia de um campo magntico
externo estes materiais apresentam, de uma forma geral, uma disposio aleatria para
os seus d.m.e. Sendo submetidos a um campo externo, tendem a alinhar os d.m.e. no
sentido deste campo, ficando ento imantados. Supondo agora que o campo externo seja
retirado, boa parte dos d.m.e. permanecer com a orientao anterior, podendo-se dizer,
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portanto, que o material permanecer imantado. Esta caracterstica de imantao


residual (ou permanente) depende do tipo de material considerado.

Exemplos de Ims Artificiais Permanentes


Algumas ligas metlicas como: ao, ao-carbono (ao com elevado teor de carbono), alnico 5
(liga composta por: alumnio, nquel e cobalto), etc.

Tabela 2.2 Exemplos de Ims Artificiais Permanentes

2.4.3

Ims Artificiais Transitrios

Estes materiais tambm apresentam comportamentos distintos quando da


presena ou ausncia de um campo magntico externo, a saber: na ausncia de um
campo magntico externo estes materiais apresentam, como os anteriores, uma
disposio aleatria para os seus d.m.e. Sendo submetidos a um campo externo,
promovem um alinhamento dos d.m.e. no sentido deste campo, ficando ento
imantados. No caso da retirada do campo externo, uma parcela reduzida dos d.m.e.
permanecer com a orientao anterior, podendo-se dizer que o material praticamente
perder sua imantao.

Exemplos de Ims Artificiais Transitrios


Ferro, ligas metlicas como o ferro-silcio, etc.

Tabela 2.3 Exemplos de Ims Artificiais Transitrios

2.5 INFLUNCIA DA TEMPERATURA

A experincia mostra que, acima de um determinado valor de temperatura os


materiais ferromagnticos perdem as suas propriedades magnticas principais, ou seja,
perdem a orientao de seus d.m.e. Este valor de temperatura denominado Ponto
Curie ou Temperatura de Curie, de um dado material.

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A tabela 2.4, a seguir, apresenta o ponto Curie e o ponto de fuso de alguns


materiais ferromagnticos importantes.

Materiais

Ponto Curie

Ponto de Fuso

[C]

[C]

Nquel

358

2566

Ferro

770

1535

Cobalto

1131

1480

Tabela 2.4 - Ponto Curie e Ponto de Fuso de Alguns Materiais

2.6 CAMPO MAGNTICO DE UMA BARRA IMANTADA

Considere um condutor por onde passa uma corrente i, conforme ilustra a


figura 2.9 a seguir.

Figura 2.9 Condutor com Corrente

A passagem da corrente pelo condutor d origem a um campo magntico ao seu


redor. Se a corrente for varivel o campo magntico ser varivel. Se por outro lado a
corrente for constante, o campo magntico tambm ser constante.
De acordo com o modelo de Ampre, todos os campos magnticos, de uma
forma ou de outra, provm de correntes. Nos ims naturais, e em outros materiais
magnetizados, estas correntes se devem ao movimento intrnseco dos eltrons atmicos.
Embora estes movimentos sejam complexos, pode-se admitir, para este modelo, que os
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movimentos sejam equivalentes a espiras fechadas, conforme ilustra a figura 2.10 a


seguir.

Figura 2.10 Movimento dos Eltrons em uma Barra Imantada

Se o material for homogneo, a corrente resultante, em qualquer ponto no


interior da barra, nula, graas ao cancelamento das correntes vizinhas. No entanto, em
virtude de no haver cancelamento na superfcie do material, o resultado destas espiras
equivale a uma corrente perifrica, denominada corrente superficial de Ampre. Esta
corrente superficial semelhante a uma corrente de conduo real em uma bobina (ou
solenide) de espiras justapostas, ou seja, uma bobina de espiras muito prximas umas
das outras. O campo magntico devido a uma corrente superficial o mesmo que o
provocado por uma corrente superficial em uma bobina.

Seja M a corrente superficial de Ampre por unidade de comprimento da


superfcie de um im linear cilndrico. A grandeza correspondente na bobina o produto
n i , sendo n o nmero de espiras por unidade de comprimento ( N / l ) e i a
corrente que passa em cada espira.

Na regio interna de uma bobina, o campo magntico aproximadamente igual


a:

B0 = 0 n i = 0

N i
l

(2.1)

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Esta aproximao ser boa desde que o ponto considerado para o campo
magntico no esteja prximo das extremidades da barra.
Substituindo a corrente por unidade de comprimento da bobina, n.i, pela corrente
superficial de Ampre que lhe corresponde, por unidade de comprimento do im, M,
tem-se para o campo magntico no interior do im, longe das extremidades, que:

Bm = 0 M

(2.2)

Atravs deste modelo possvel fazer uma analogia entre o campo produzido no
interior de uma bobina, quando por ela circula uma corrente i, ou seja:
B0 = 0 n i

Com o campo magntico no interior de um im, produzido pela chamada


corrente superficial de Ampre,
Bm = 0 M

Portanto, M, no caso do im natural, corresponde ao produto n i , no caso


de uma bobina ou solenide. Assim, pode-se escrever que:

M = ni =

N i
l

(2.3)

2.7 MAGNETISMO EM MEIOS MATERIAIS

Considere um material (por exemplo o ferro) em forma de barra cilndrica


introduzida em uma bobina de N espiras, confo rme ilustra a figura 2.11 a seguir.

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Figura 2.11 - Material Dentro de Uma Bobina

Para uma corrente i injetado no ponto a, surgir um campo magntico total


B. Este campo magntico formado pela ao da corrente i que passa pelas N
espiras da bobina e pela ao da corrente superficial de Ampre, no material.

Desta forma, pode-se analisar o comportamento do dispositivo da figura 2.11


anterior (na verdade um eletrom) fazendo-se uma separao dos efeitos. Para tanto,
considere inicialmente apenas a bobina de N espiras, conforme apresentado figura
2.12 a seguir.

Figura 2.12 - Bobina de N Espiras com Corrente

A passagem da corrente pela bobina dar origem a um campo magntico B0 ,


no seu interior, que poder ser escrito como sendo:

B0 = 0 n i = 0

N i
l

(2.4)

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Onde:
l

= Comprimento da bobina.

Portanto, o campo magntico B0 ser produzido apenas pela passagem da


corrente i na bobina.
Definindo agora o produto n i como sendo a intensidade de campo
magntico (H), ou seja:

H = ni =

N i
l

(2.5)

Tem-se em (2.4) que:


B0 = 0 H

(2.6)

Onde:

B0

= Campo magntico no interior da bobina ou solenide Wb / m 2 ;

= Permeabilidade magntica do vcuo, de valor igual a 4 10 7 [H / m] ;

= Intensidade de campo magntico [A E / m] .

A expresso (2.6) apresenta o campo magntico causado apenas pela passagem


da corrente pela bobina.

Introduzindo o material cilndrico na bobina, conforme indicado figura 2.11


anterior, ir aparecer no interior deste material um campo magntico total B. Isto
ocorre porque agora os dipolos magnticos elementares estaro sujeitos ao do
campo externo B0 , e desta forma proporcionaro o surgimento de uma corrente
superficial de Ampre por unidade de comprimento (M). Esta corrente superficial dar
origem a um campo magntico Bm, conforme visto anteriormente (observar expresso
2.2).
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Portanto, o campo magntico total B ser formado pela ao conjunta dos


campos B0 e Bm, ou seja:
B = B0 + B m

(2.7)

Das expresses (2.2) e (2.6), pode-se escrever que:


B = 0 H + 0 M

(2.8)

B = 0 ( H + M )

(2.9)

Ou ainda,

A equao (2.9) pode ser colocada ainda na seguinte forma vetorial:

B = 0 H + M

(2.10)

Onde:
B

= Vetor densidade de campo magntico;

= Vetor intensidade de campo magntico;

Vetor de magnetizao, sendo o seu mdulo igual corrente superficial


de Ampre por unidade de comprimento (M).

2.8 SUSCEPTIBILIDADE E PERMEABILIDADE MAGNTICAS

Nos materiais e substncias paramagnticas e diamagnticas, existe uma


proporcionalidade entre a corrente superficial de Ampre por unidade de comprimento
(M) e a intensidade de campo magntico (H). Esta relao de proporcionalidade pode
ser expressa por:
M = xm H

(2.11)

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Onde:
Constante de proporcionalidade entre M e H, definida como sendo
xm

= a susceptibilidade magntica do material ou substancia (grandeza


adimensional).

Levando (2.11) em (2.9), obtm-se:


B = 0 ( H + xm H )

Ou ainda,
B = 0 (1 + x m ) H

(2.12)

= 0 (1 + x m )

(2.13)

B = H

(2.14)

Definindo agora,

De onde tiramos a relao,

Onde:

= Permeabilidade magntica do material [H / m]

Da expresso (2.13), pode-se fazer a seguinte relao:

1+ xm =

(2.15)

Como pode ser observado, o valor 1 + x m corresponde a relao da


permeabilidade magntica do material pela permeabilidade magntica do vcuo. Assim
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sendo, 1 + x m pode ser chamada de permeabilidade magntica relativa do material, ou


seja:

r = 1 + xm =

(2.16)

Portanto, a expresso (2.12) pode ser escrita ainda sob a forma:


B = 0 r H = H

(2.17)

Onde:
r

Permeabilidade magntica relativa do material ou substancia (grandeza


adimensional)

Definidas as diversas caractersticas magnticas bsicas para os materiais e


substncias, pode-se passar agora a uma anlise do comportamento magntico dos
materiais paramagnticos, diamagnticos e ferromagnticos.

2.9 PARAMAGNETISMO

Este fenmeno est associado aos materiais e substncias paramagnticas. O


paramagnetismo apresenta as seguintes caractersticas bsicas:

a)

Na ausncia de um campo magntico externo os dipolos magnticos


elementares se apresentam dispostos de forma aleatria, sem indicar
nenhuma orientao predominante. A figura 2.13 a seguir ilustra esta
condio.

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Figura 2.13 Disposio Aleatria dos D.M.E.

b) Na presena de um campo magntico externo os dipolos magnticos


elementares se alinham fracamente e de forma paralela ao campo aplicado.
A figura 2.14 a seguir ilustra esta condio.
B

Figura 2.14 Disposio Fracamente Orientada dos D.M.E.

c)

Retirando o campo externo os dipolos magnticos elementares voltam a


uma disposio aleatria. A figura 2.15 a seguir ilustra esta condio.

Figura 2.15 Disposio Aleatria dos D.M.E.

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d) A disposio dos dipolos magnticos elementares sensvel s variaes de


temperatura. Para elevadas temperaturas a orientao dos d.m.e.
extremamente fraca, devido s vibraes trmicas.

e)

Em temperaturas extremamente baixas, prximas do zero

absoluto, os

d.m.e. tendem a apresentar uma forte orientao, caracterizando um


comportamento semelhante ao dos materiais ferromagnticos;

f)

A susceptibilidade magntica positiva e bastante reduzida, ou seja:


0 < x m <<< 1

Isto ocorre porque a orientao dos d.m.e. fraca e se apresenta de forma


paralela ao campo magntico externo;

g)

A permeabilidade magntica pouca coisa superior a permeabilidade


magntica do vcuo, podendo-se considerar at que:
0

Desta forma, a permeabilidade magntica relativa praticamente unitria.

Exemplos de Materiais Paramagnticos


Alumnio, oxignio, ar, magnsio, madeira, plstico, tungstnio, cromo, titnio, etc.

Tabela 2.5 Exemplos de Materiais Paramagnticos

2.10 DIAMAGNETISMO

Este fenmeno est associado aos materiais e substncias diamagnticas. O


diamagnetismo apresenta as seguintes caractersticas bsicas:
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a)

Na ausncia de um campo magntico externo os dipolos magnticos


elementares se apresentam dispostos de forma aleatria, sem indicar
nenhuma orientao predominante. A figura 2.16 a seguir ilustra esta
condio.

Figura 2.16 Disposio Aleatria dos D.M.E.

b) Na presena de um campo magntico externo os dipolos magnticos


elementares se alinham fracamente e de forma antiparalela ao campo
aplicado. A figura 2.17 a seguir ilustra esta condio.

Figura 2.17 Disposio Fracamente Orientada dos D.M.E.

c)

Retirando o campo externo os dipolos magnticos elementares voltam a


uma disposio aleatria. A figura 2.18 a seguir ilustra esta condio.

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Figura 2.18 Disposio Aleatria dos D.M.E.

d) A disposio dos dipolos magnticos elementares pouco sensvel s


variaes normais de temperatura.

e)

A susceptibilidade magntica negativa e bastante reduzida, ou seja:


0 > x m >>> 1

Isto ocorre porque a orientao dos d.m.e. fraca e se apresenta de forma


antiparalela ao campo magntico externo;

f)

A permeabilidade magntica pouca coisa inferior a permeabilidade


magntica do vcuo, podendo-se considerar at que:
0

Desta forma, a permeabilidade magntica relativa praticamente unitria,


ou seja:
r 1

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Exemplos de Materiais Diamagnticos


Bismuto, cobre, diamante, ouro, prata, sdio, hidrognio, dixido de carbono, nitrognio, gua,
mercrio, etc.

Tabela 2.6 Exemplos de Materiais Diamagnticos

2.11 FERROMAGNETISMO

O ferromagnetismo um fenmeno que ocorre em materiais e substncias como:

Exemplos de Materiais Ferromagnticos


-

Ferro

Nquel

Cobalto

Ligas Metlicas

Ao
Ao-Carbono (ao com maior teor de carbono);
Ferro-Silicio (96% Fe, 04% Si);
Mumetal (77% Ni, 16% Fe, 5% Cu, 2% Cr);
Alnico 5 (24% Co, 14% Ni, 8% Al, 3 Cu);
Permalloy (55% Fe, 45% Ni);
Etc.

Tabela 2.7 - Exemplos de Materiais Ferromagnticos

A caracterstica fundamental dos materiais ferromagnticos a de admitir com


facilidade elevadas magnetizaes.

De uma forma geral, o ferromagnetismo apresenta as seguintes propriedades


bsicas:

a)

Os dipolos magnticos elementares so agrupados em diversos setores,


formando regies dentro do material, com orientao bem definida. Este

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agrupamento de d.m.e. chamado de domnio magntico elementar e


uma propriedade bsica dos materiais ferromagnticos. A figura 2.19 ilustra
esta condio.

Figura 2.19 Domnios Magnticos Elementares

b) Para um material que no tenha sofrido qualquer imantao, os domnios


magnticos elementares se apresentam dispostos de forma aleatria,
conforme ilustra a figura 2.20 a seguir.

Figura 2.20 Disposio Aleatria dos Domnios Magnticos

Obs.: Uma exceo importante a dos ims naturais, que apresentam


orientao in natura dos domnios magnticos elementares.

c)

Supondo que o material do item anterior seja submetido a um campo


magntico externo, haver uma tendnc ia de orientao rpida dos domnios
magnticos elementares, de forma paralela ao campo aplicado. A figura 2.21
ilustra esta condio.

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Figura 2.21 Orientao dos Domnios Magnticos Elementares


d) Considerando agora a retirada do campo magntico externo, haver uma
perda da orientao dos domnios magnticos elementares que poder ser
pequena ou elevada, dependendo do tipo de material empregado. Esta
condio est retratada figura 2.22 a seguir.

Figura 2.22 Orientao Residual dos domnios Magnticos

Portanto os materiais ferromagnticos tendem a ficar com uma imantao


residual ou remanescente.

e)

Os materiais ferromagnticos perdem as suas propriedades de orientao


dos domnios magnticos elementares, quando submetidos a elevadas
temperaturas. A temperatura limite para a perda de imantao destes
materiais chamada de ponto Curie ou temperatura de Curie. partir
desta temperatura os materiais ferromagnticos apresentam propriedades
magnticas semelhantes as dos materiais paramagnticos.

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2.11.1 Curva de Saturao

Seja o dispositivo composto por uma bobina e um ncleo de material


ferromagntico, da figura 2.23 a seguir.

Figura 2.23 Bobina com Material Ferromagntico


Para uma corrente contnua i injetado no ponto a, obtm-se um campo
magntico B. Aumentando-se gradualmente o valor desta corrente, haver uma
elevao tambm gradual do campo magntico B. Na verdade, o que est ocorrendo,
uma orientao lenta dos domnios magnticos elementares do material. Quando
praticamente todos estes domnios estiverem orientados, mais difcil ficar o incremento
no campo magntico total que circunda o dispositivo. Neste ponto diz-se que o material
est chegando a saturao. Portanto, a saturao de um material corresponde condio
de quase totalidade de orientao dos domnios magnticos elementares.

A figura 2.24, a seguir, ilustra a condio de saturao ocorrida no material, com


o aumento do valor da corrente i.

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Figura 2.24 Curva de Saturao (B x i) do Material

Da equao (2.5), tem-se que:


H = ni =

N i
l

Tomando o valor da corrente, vem:


i=

H l
N

Como, o nmero de espiras (N) e o comprimento (l) da bobina, so constantes,


existe uma relao de proporcionalidade entre a corrente (i) e a intensidade de campo
magntico (H). Desta forma, a curva de saturao do material pode ser modificada,
simplesmente atravs de mudana de escala na sua abscissa. Esta condio
apresentada figura 2.25.

Figura 2.25 Curava de Saturao (B x H) do Material

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Como pode ser observada, at a saturao do material, a permeabilidade


magntica permanece praticamente constante. A partir da seu comportamento passa a
ser eminentemente varivel, caracterizando uma no- linearidade entre B e H. Assim
sendo, pode-se dizer que: nos materiais ferromagnticos a permeabilidade magntica
( ) varivel, devido a saturao.

Na figura 2.25, o valor HS corresponde a intensidade de campo magntico


saturante, ou seja, o valor de H para o qual o material comea a sofrer o efeito da
saturao. A densidade de campo magntico correspondente vale BS.
A tabela 2.8 a seguir apresenta valores das densidades de campo magntico
BS, bem como permeabilidades magnticas relativas ( r ), para alguns materiais
ferromagnticos.

Material
Ferromagntico

Campo Magntico
Bs (Tesla)

Permeabilidade
Relativa ( r )

Ferro (temperado)

2.16

5500

Ferro-Silicio

1.95

7000

Permalloy

1.60

25000

Mumetal

0.65

100000

Tabela 2.8 Valores de BS e para a Alguns Materiais

2.11.2 Ciclo de Histerese

No dispositivo da figura 2.23, considere uma corrente alternada senoidal i (do


tipo apresentado figura 2.26 a seguir), sendo injetada no ponto a.

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Figura 2.26 Corrente Alternada Senoidal


A passagem desta corrente pela bobina dar origem a um campo magntico
varivel B. A corrente i proporcional a intensidade de campo magntico H,
desta forma, medida que a corrente varia, a intensidade de campo magntico tambm
varia. Esta variao ir ocasionar uma alterao no campo magntico total do
dispositivo.

A figura 2.27, a seguir, mostra como ser o comportamento do campo magntico


B, para um ciclo completo da corrente alternada senoidal representada pela figura
2.26.

Figura 2.27 Curva B x H (Ciclo de Histerese)


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O ponto (01) corresponde condio inicial, a corrente nula e o material no


apresenta qualquer imantao. O ponto (02) est associado condio de mxima
corrente no sentido positivo. Para este valor de corrente tem-se o valor mximo positivo
da densidade de campo magntico (Bmx). No ponto (03), a corrente se anula e o
material mantm um magnetismo residual ou remanescente (Br) positivo, ou seja,
permanece uma determinada orientao dos domnios magnticos elementares. A partir
deste ltimo ponto, at (04), a corrente cresce negativamente at atingir seu mximo
valor. No ponto (04) tem-se a correspondente densidade de campo magntico mxima
em sentido contrrio (ou negativa). Finalmente em (05), a corrente se anula novamente,
restando no material um magnetismo residual (Br) negativo.
Ao percurso fechado da figura 2.27 (curva B x H) d-se o nome de ciclo de
histerese. Portanto, a cada ciclo da corrente alternada i corresponde um ciclo da
curva B x H.

A figura 2.28 a seguir apresenta, com maiores detalhes, alguns valores


importantes de densidade de campo magntico (B) e de intensidade de campo
magntico (H), do ciclo de histerese.

Figura 2.28 Ciclo de Histerese

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Na figura 2.28, podem ser observados os seguintes valores:

Br

= Magnetismo Residual ou Remanescente a densidade de campo

magntico que permanece no material aps a retirada do campo magntico externo, ou


seja, quando a corrente i se anula. Corresponde a orientao remanescente dos
domnios magnticos elementares do material;
Bmx = Densidade de Campo Magntico Mxima corresponde ao mximo
valor de campo magntico no material. produzido pelo valor mximo da corrente i
na bobina;

Hc

= Fora Coercitiva ou Coerciva a intensidade de campo magntico

necessria para eliminar o magnetismo residual ou remanescente do material.

Com relao polarizao, pode-se observar na figura 2.28 as seguintes


caractersticas dos materiais ferromagnticos:

B (+)

H (+)

Mesmos Sentidos

B (+)

H ()

Sentidos Opostos

B ()

H ()

Mesmos Sentidos

B ()

H (+)

Sentidos Opostos

01 Quadrante

02 Quadrante

03 Quadrante

04 Quadrante

Tabela 2.9 Caractersticas dos Materiais Ferromagnticos

Os sentidos opostos, verificados nos quadrantes pares (02 e 04), ocorrem


devido ao processo de desimantao do material, ou seja, a eliminao do magnetismo
residual atravs da inverso no sentido da corrente i (e conseqentemente a inverso
da intensidade de campo magntico H).
2.11.3 Materiais Magnticos Duros e Moles

a) Materiais Magnticos Duros


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Estes materiais apresentam as seguintes caractersticas bsicas:

Ciclo de Histerese

Apresentam elevado magnetismo residual o que implica na necessidade de uma


elevada fora coercitiva. Conseqentemente a rea do ciclo de histerese grande, como
pode ser observado atravs da figura 2.29 a seguir.

Figura 2.29 Ciclo de Histerese dos Materiais Magnticos Duros

Aplicao

So utilizados como ims permanentes e em dispositivos e equipamentos que


requerem elevado grau de magnetismo residual, como: alto- falantes, telefones,
medidores, etc.

A seguir esto listados alguns exemplos de materiais magnticos duros:

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Exemplos de Materiais Magnticos Duros

Ao-Carbono (ao com maior teor de carbono)

Alnico 5 (24% Co, 14% Ni, 8% Al, 3% Cu)

Alcomax (24% Co, 14% Ni, 8% Al, 3% Cu, 1% Nb)

Bismanol (MnBi)

Tabela 2.10 Exemplos de Materiais Magnticos Duros

b) Materiais Magnticos Moles

Estes materiais apresentam as seguintes caractersticas bsicas:

Ciclo de Histerese

Apresentam magnetismo residual bastante reduzido, o que implica na


necessidade de uma fora coercitiva de pequena intensidade. Conseqentemente a rea
do ciclo de histerese reduzida, como pode ser observado atravs da figura 2.30 a
seguir.

Figura 2.30 Ciclo de Histerese dos Materiais Magnticos Moles


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Aplicao

Por apresentarem reduzidas reas dos ciclos de histerese, os materiais


magnticos moles so utilizados na confeco de ncleos de transformadores e
mquinas eltricas rotativas. Como ser visto posteriormente, a rea do ciclo de
histerese est associada s perdas no ncleo, que so indesejveis em equipamentos de
alto rendimento (perdas reduzidas), como o caso dos transformadores e das mquinas
rotativas.

A seguir esto listados alguns exemplos de materiais magnticos moles:

Exemplos de Materiais Magnticos Moles

Ferro

Aos-Doces (aos com baixos teores de carbono)

Ferro-Silcio (96% Fe, 4% Si)

Mumetal (77% Ni, 16% Fe, 5% Cu, 2% Cr)

Permalloy

Tabela 2.11 Exemplos de Materiais Magnticos Moles

2.12 CORRENTES PARASITAS OU DE FOUCAULT

Seja o condutor com corrente i varivel, mostrado figura 2.31 a seguir.

Figura 2.31 Condutor com Corrente

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A corrente i varivel d origem a um campo magntico varivel ao redor do


condutor.

Seja aproximar deste condutor uma determinada espira fechada. Atravs do


princpio da induo eletromagntica sabe-se que, um campo magntico varivel d
origem a uma f.e.m. induzida. Portanto, ir aparecer na espira uma f.e.m. induzida e
como a espira est fechada haver circulao de uma corrente. Este fato pode ser
verificado figura 2.32 a seguir.

Figura 2.32 Espira Fechada Prxima de um Condutor com Corrente

Seja agora aproximar do condutor uma determinada barra de ferro cilndrica.


Esta barra estar sujeita ao do campo magntico varivel (B), como pode ser
observado figura 2.33 a seguir.

Figura 2.33 Barra Cilndrica Prxima de um Condutor com Corrente

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Nos ncleos magnticos macios, como aquele da figura 2.33, so encontradas


imperfeies. Algumas delas formam trajetrias fechadas, como espiras, e apresentam
uma determinada condutncia eltrica. A presena de um campo magntico variando
atravs destas pequenas espiras (ver figura 2.34) dar origem a correntes eltricas
induzidas.

Figura 2.34 Barra de Ferro Cilndrica com Imperfeies

Estas correntes induzidas, circulando no material, causam perdas por dissipao


de calor (efeito Joule). Portanto, quanto maior o nmero de trajetrias e quanto maiores
forem as suas condutncias (ou menores as suas resistncias), maiores sero as perdas
no ncleo, pelo efeito Joule.

Para uma determinada trajetria fechada (espira), tem-se que:

i=

e
r

(2.10)

Onde:
I

= Corrente induzida na espira;

= F.e.m. induzida na espira;

= Resistncia da trajetria fechada (espira).

Estas correntes induzidas no material (i) so chamadas de correntes


parasitas ou correntes de Foucault e provocam:
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Perdas por efeito Joule;

Aquecimento do material (ncleo magntico);

Reduo na orientao dos domnios magnticos elementares.

Na maioria das aplicaes, as correntes de Foucault so indesejveis. Desta


forma, importante desenvolver um procedimento para evit- las.

As correntes parasitas (ou de Foucault) podem ser reduzidas atravs da


laminao do ncleo magntico. O efeito deste processo pode ser verificado figura
2.35 a seguir.

Figura 2.35 Laminao do Ncleo Magntico

Da figura 2.35, v-se que atravs da laminao do ncleo magntico possvel


aumentar as resistncias eltricas das trajetrias fechadas (r) e conseqentemente
reduzir a intensidade das correntes parasitas (i). Notar que entre cada lmina ou chapa
existe uma pelcula isolante, que causa a elevao das resistncias das espiras.
2.13 PERGUNTAS PROPOSTAS

Responda as seguintes perguntas:

01) Por qu no se consegue isolar o plo norte do plo sul, em um im natural?

02) O que so os dipolos magnticos elementares?


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03) Como so classificados os corpos quanto imantao?

04) Qual o significado de imantao?

05) Como so classificados magneticamente os materiais e substncias?

06) O que um im natural?

07) Quais so os tipos de ims artificiais?

08) Qual a diferena bsica entre um im artificial permanente e um im


artificial transitrio?

09) Qual o significado do ponto Curie?

10) Como surge o campo magntico em um im natural?

11) O que a corrente superficial de Ampre? Qual o seu efeito?

12) Determine o campo magntico no interior de um solenide ou bobina.

13) Qual o significado da intensidade de campo magntico? Como determinla?

14) O que acontece quando se introduz um material ferromagntico dentro de


uma bobina com corrente?

15) Qual a diferena entre densidade de campo magntico e intensidade de


campo magntico? Como so representadas? Quais as suas unidades usuais?

16) Qual o valor da permeabilidade magntica do vcuo? Como


representada?
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17) Qual o significado do vetor de magnetizao?

18) O que a susceptibilidade magn tica de um material? Como


representada? Qual a sua unidade?

19) A susceptibilidade magntica definida para todos os materiais? Por qu?

20) O que a permeabilidade magntica? Como representada? Qual a sua


unidade usual?

21) O que a permeabilidade magntica relativa? Como representada? Qual


a sua unidade usual?

22) Qual a diferena entre a permeabilidade magntica e a susceptibilidade


magntica? Faa uma demonstrao matemtica.

23) Quais so as principais caractersticas dos materiais paramagnticos?

24) Quais so as principais caractersticas dos materiais diamagnticos?

25) Cite exemplos de substncias e materiais paramagnticos?

26) Cite exemplos de substncias e materiais diamagnticos?


27) Por qu as substncias diamagnticas possuem 0 > x m >>> 1 ?
28) Por qu as substncias paramagnticas possuem 0 < x m <<< 1 ?

29) O que o ferromagnetismo?

30) O que so os domnios magnticos elementares?

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31) Por qu os materiais ferromagnticos so facilmente imantados?

32) Cite exemplos de materiais ferromagnticos.

33) O que so as ligas metlicas?

34) Como a influncia da temperatura nos materiais ferromagnticos?

35) Por qu ocorre a saturao do campo magntico em um material


ferromagntico?

36) Qual

significado

da

curva

de

saturao

de

um

material

de

um

material

ferromagntico? Como pode ser obtida?

37) A

permeabilidade

magntica

ferromagntico

constante? Explique.

38) Qual o significado de no-linearidade?

39) O que uma curva de magnetizao?

40) Qual o significado do ciclo de histerese? Como pode ser obtido? Explique.

41) O que magnetismo residual ou remanescente?

42) O que fora coerciva ou coercitiva?

43) O que pode ser feito para eliminar o magnetismo residual de um material?
Explique!

44) Qual a importncia do magnetismo remanescente? Cite exemplos.

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45) Que valor define a densidade de campo magntico mxima, no ciclo de


histerese?

46) Quando submetidos a um campo magntico externo, os materiais


ferromagnticos sempre orientam os seus domnios magnticos elementares de forma
paralela ao mesmo? Explique detalhadamente.

47) Em termos de magnetizao, qual o efeito de uma corrente alternada


senoidal?

48) Quais so as caractersticas bsicas de um material magntico duro? Onde


so usados?

49) Quais so as caractersticas bsicas de um material magntico mole? Onde


so usados?

50) O que so as correntes de Foucault?

51) Como surgem as correntes de Foucault?

52) Como reduzir as correntes de Foucault?

53) Quais so os feitos das correntes de Foucault?

54) Qual a diferena entre correntes de Foucault e correntes parasitas?

55) Qual o significado de cada um dos smbolos a seguir:


B, H, n, N, , 0 , r , x m , L, ?

56) Quais so as dimenses usuais dos seguintes parmetros e variveis:

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B, H, n, N, , 0 , r , x m , L, ?

2.14 BIBLIOGRAFIA

[1] Milton Gussow, Eletricidade Bsica, Coleo Schaum, Editora McGrawHill do Brasil, Ltda, 1985.
(Ver captulo 09 - pgs. 217 a 229);

[2] Paul A. Tipler, Fsica, Volume 02a, Editora Guanabara Dois S.A.,
Segunda Edio, 1986.
(Ver captulo 29 - pgs. 803 a 819);

[3] David Halliday e Robert Resnick, Fundamentos de Fsica , Parte 03 Eletromagnetismo, LTC - Livros Tcnicos e Cientficos Editora Ltda, 1991.
(Ver captulo 34 - pgs. 241 a 257);

[4] L. Bessonov, Applied Electricity for Engineers, MIR Publishers Moscow, 1973.
(Ver captulo 03 - pgs. 89 a 95);

[5] Syed A. Nasar, Mquinas Eltricas, Coleo Schaum, Editora McGrawHill do Brasil, Ltda, 1984.
(Ver captulo 01 - pgs. 01 a 05);

[6] Encyclopedia Britannica, Magnetism.

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CAPTUL0 03 CIRCUITOS MAGNTICOS

______________________________________________________________________

3.1 INTRODUO

Os circuitos magnticos utilizam materiais ferromagnticos no sentido de


direcionar e elevar a induo magntica (e conseqentemente o fluxo magntico). Isto
possvel uma vez que os materiais ferromagnticos possuem altas permeabilidades.

A figura 3.1, a seguir, apresenta um exemplo tpico de circuito magntico. Nesta


configurao, pode-se notar o direcionamento do fluxo magntico proporcionado pela
forma do ncleo.

Figura 3.1 Ncleo Magntico

3.2 EFEITO DA DISPERSO

Os circuitos magnticos tambm so sujeitos aos efeitos da disperso. Assim,


considere inicialmente a bobina ou solenide da figura 3.2 a seguir.

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N
B

disperso

b
disperso

Figura 3.2 Efeito da Disperso em um Solenide

Como pode ser observado, ocorre nas extremidades da bobina uma determinada
disperso do campo magntico atravs do ar (pode-se ver, na figura, uma reduo da
densidade de campo magntico B, nas extremidades). Este fenmeno conhecido
como efeito das extremidades ou disperso.

Considere agora o circuito magntico apresentado de forma esquemtica figura


3.3 a seguir.

Figura 3.3 Efeito da Disperso em um Ncleo Magntico

Neste caso, o efeito da disperso tambm ocorre nas extremidades da bobina.


Entretanto, devido alta permeabilidade proporcionada pelo material ferromagntico
que constitui o ncleo, este efeito de disperso ser bastante reduzido. Observar que a
alta permeabilidade oferece um caminho mais adequado circulao do fluxo
magntico. Portanto, quanto maior for a permeabilidade do ncleo, menor ser o efeito
da disperso de fluxo magntico pelo ar.
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Da figura 3.3 tem-se que:


t = + d

Onde:
t

= Fluxo magntico total produzido pela corrente;

= Fluxo magntico que circula pelo ncleo;

= Fluxo magntico de disperso pelo ar.

Para materiais de alta permeabilidade tem-se que:


>>> d

3.3 EQUACIONAMENTO
3.3.1

Determinao de B e H

Considere o circuito magntico da figura 3.4 a seguir. Para a linha mdia do


mesmo pose-se escrever que:

B=

Wb / m 2
A

(3.1)

Onde:
B

Densidade de campo magntico de cada uma das pernas do ncleo


magntico;
Fluxo magntico que circula atravs de cada uma das pernas do
ncleo magntico;
rea da seo reta transversal de cada uma das pernas do ncleo
magntico.

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Figura 3.4 Circuito Magntico

A densidade de campo magntico B pode ser expressa por:


B = 0 (1 + x m ) H

Ou ainda,
B = H

Portanto, determinado o valor de B (conforme expresso 3.1), e de posse da


curva de saturao do material, pode-se calcular o valor da intensidade de campo
magntico H correspondente, para cada uma das pernas do ncleo magntico.

Desta forma, considere a curva de saturao apresentada figura 3.5 a seguir.

Figura 3.5 Curva de Saturao do Material

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Para cada valor de B haver um valor de H correspondente. Assim, pode-se


escrever tambm que:

H =

3.3.2

B
[AE / m]

(3.2)

Definio de Fora Magnetomotriz

Foi visto anteriormente que:

H = ni =

N i
l

Desta forma, pode-se escrever tambm que:


H l = N i
Define-se como fora magnetomotriz, o produto H l ou o produto N i ,
ento:
F = H l = N i [AE ]

(3.3)

Onde:
F

= Fora magnetomotriz (ou simplesmente f.m.m.).

Esta definio realizada como uma analogia fora eletromotriz nos circuitos
eltricos. Tal correspondncia ser analisada no item seguinte.

3.4 ANALOGIA ELETROMAGNTICA


3.4.1

Introduo

Seja o circuito eltrico da figura 3.6 a seguir.


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Figura 3.6 Circuito Eltrico

Para este circuito eltrico podem ser escritas as seguintes equaes:


e = Ri
Sendo:

R =

l
l
=
A A

E ainda,

G =

A
l

Onde:
e

= Fora eletromotriz (f.e.m.);

= Resistncia eltrica total do circuito;

= Condutncia eltrica total do circuito;

= Corrente eltrica que passa pelo circuito eltrico;

= Comprimento total do condutor;

= rea da seo reta transversal do condutor;

= Resistncia eltrica do material utilizado como condutor;

= Condutividade eltrica do material utilizado como condutor.

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Seja agora o circuito magntico apresentado figura 3.7:

Figura 3.7 Circuito Magntico

Na figura 3.7, tem-se que:

= Fora magnetomotriz (f.m.m.);

= Nmero de espiras da bobina;

= Corrente que circula na bobina;

= Fluxo magntico que circula pelo ncleo.

Observando as figuras 3.6 e 3.7, pode-se concluir que: enquanto no circuito


eltrico circula uma corrente eltrica i, no circuito magntico circula um fluxo
magntico . Por outro lado, no circuito eltrico existe uma fonte de fora
eletromotriz e e no circuito magntico existe uma fonte de fora magnetomotriz F.
Portanto, pode-se fazer a seguinte analogia entre os dois circuitos:

i
e

Para o circuito eltrico, pode-se escrever que:


F = H l = N i

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F = H l =

F=

l =
l

(3.4)

No circuito eltrico, pose-se escrever que:


e = Ri

R=

l
l
=
A
A

l
i
A

e=

(3.5)

Comparando as equaes (3.4) e (3.5), pode-se observar uma analogia entre os


seguintes termos:

R=

l
1
e
A
A

A primeira relao corresponde resistncia (R) do circuito eltrico. A segunda,


portanto, corresponderia a uma certa resistncia do circuito magntico. Atravs desta
analogia, define-se:

Re =

[ ]

l
H 1
A

(3.6)

Onde:
Re

= Relutncia magntica do ncleo ou do circuito magntico.

Desta forma pode-se escrever que:


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F = Re

(3.7)

Onde (3.7) uma equao anloga lei de Ohm no circuito eltrico.

Por outro lado, o inverso da relutncia magntica definido como sendo a


permencia magntica (Pe), de forma anloga a condutncia (G) no circuito eltrico.
Desta forma, pode-se escrever que:

Pe =

3.4.2

1
A
=
[H ]
Re
l

(3.8)

Clculo da Indutncia do Circuito Magntico

Sabe-se que:
= N = L i

Onde:

= Fluxo enlaado ou concatenado;

= Indutncia da bobina.

Portanto,

L=

N
=
i
l

Mas como,

H l = N i i =

H l
N

E ainda,
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= B A

Vem:
N N B A
N2 B A
L=
=
N =
i
H l
H l
Mas,
B = H

Assim,

L= N2

A
l

Como,

Re =

l
A

Tem-se que:

L=

3.4.3

N2
= N 2 Pe [H ]
Re

(3.9)

Resumo da Analogia Eletromagntica

A seguir ser apresentada uma tabela com o resumo das principais analogias
verificadas entre os circuitos eltricos e magnticos.

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Circuito Eltrico

Circuito Magntico

= Corrente Eltrica

= Fluxo Magntico

= Fora Eletromotriz

= Fora Magnetomotriz

= Resistncia Eltrica

Re

= Relutncia Magntica

= Condutncia Eltrica

Pe

= Permencia Magntica

= Condutividade eltrica

= Permeabilidade Magntica

i
R

Ri

= 0
=

l / ( A)

(Lei de Kirchhoff)
e

G =

( A) / l

R0

N i = Re (Lei de Hopkinson)

= 0
=

l / ( A )

Pe =

( A) / l

Tabela 3.1 Analogia Eletromagntica


3.4.4

Circuito Eltrico Anlogo

Um circuito eltrico simples pode ser representado de forma esquemtico


conforme a figura 3.8 a seguir.

Figura 3.8 Representao Esquemtica de um Circuito Eltrico

Seja agora um circuito magntico como aquele apresentado figura 3.9 a seguir.

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Figura 3.9 Circuito Magntico

Atravs da analogia com o circuito eltrico, o circuito magntico anterior pode


ser representado por um circuito eltrico anlogo, conforme ilustra a figura 3.10 a
seguir.

Figura 3.10 Circuito Eltrico Anlogo

A analogia utilizada para melhorar a compreenso e maior facilidade na


soluo dos circuitos magnticos.
3.4.5

Efeitos da Saturao

Seja a curva de saturao ou magnetizao da figura 3.11 a seguir.

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Figura 3.11 Curva de Saturao

Como pode sr observado na figura (3.11) anterior, as permeabilidades dos


pontos (01) e (02) so diferentes.

Assim, sendo, pode-se concluir que a saturao afeta:

a)

A permeabilidade magntica do material ( );

b) A permencia (Pe) ou a relutncia (Re) do circuito magntico;


c)

A indutncia (L) da bobina ou do circuito eltrico.

Vale lembrar que:

Pe =

A
l

Re =

l
A

N2
L=
Re

3.5 CIRCUITOS MAGNTICOS SRIE

Um circuito magntico srie aquele em que o fluxo magntico o mesmo em


todas as suas pernas.

Este tipo de circuito magntico pode ser dividido em:

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 78

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a)

Circuito magntico srie homogneo: quando as reas das sees retas


transversais de todas as pernas do ncleo forem iguais. A figura 3.12 a
seguir ilustra esta condio.

Figura 3.12 Circuito Magntico Srie Homogneo

Da figura 3.12, tem-se:


A1 = A2 = A3 = A4 = A

B1 =

A1

B2 =

A2

B3 =

A3

B4 =

A4

B1 = B2 = B3 = B4 = B

b) Circuito magntico srie no-homogneo: quando pelo menos uma das


reas das sees retas transversais for diferente das demais. A figura 3.13 a
seguir ilustra esta condio.

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Figura 3.13 Circuito Magntico Srie No-Homogneo

Da figura 3.13, tem-se que:


A1 A2 A3 A4

B1 =

A1

B2 =

A2

B3 =

A3

B4 =

A4

B1 B2 B3 B4

Para os circuitos magnticos das figuras 3.12 e 3.13, pode ser desenvolvido o
circuito anlogo equivalente apresentado figura 3.14 a seguir:

Figura 3.14 Circuito Eltrico Anlogo


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Da figura 3.14, tem-se que:

F = Re1 + Re2 + Re3 + Re 4

Chamando,
ReTOTAL = Re1 + Re2 + Re3 + Re4

Vem:
F = ReTOTAL

Portanto, pode-se desenvolver o circuito eltrico anlogo equivalente


apresentado figura 3.15 a seguir.

Figura 3.15 Circuito Eltrico Anlogo Equivalente

Considere agora o circuito magntico da figura 3.16 a seguir.

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Figura 3.16 Circuito Magntico Srie

Onde:
l1 + l 2 + l 3 + l 4 = l

Sendo l sendo a linha mdia do circuito.

Atravs da analogia eletromagntica pode-se desenvolver o circuito eltrico


anlogo figura 3.17 a seguir.

Figura 3.17 Circuito Eltrico Anlogo

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Conforme desenvolvimento anterior pode-se escrever que:


F = ReTOTAL

Ou de uma forma mais geral:

F = ReTOTAL

(3.10)

k =1

Da equao 3.6, tem-se que:

Re =

[ ]

l
H 1
A

Ou ainda,

R ek =

lk
k Ak

Levando em 3.10, obtm-se:

F =
k =1

lk
k Ak

(3.11)

Mas,

B=

Ou ainda,

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 83

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Bk =

Ak

Em (3.11), vem:

Bk
lk
k =1 k

F=

Como,
B = H

Ou ainda,

Hk =

Bk
k

Obtm-se finalmente que:

F = H k lk

(3.12)

k =1

Ou seja,
F = H1 l1 + H 2 l 2 + H 3 l 3 + H 4 l 4 + .... = N i

Ou ainda,
F = F1 + F2 + F3 + F4 + .... = N i

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 84

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As intensidades de campo magntico: H1 , H2 , H3 , H4 ,..., so determinadas


atravs das curvas de magnetizao dos materiais, respectivamente para B1 , B2 , B3 ,
B4 ,...
3.5.1

Tipos de Problemas

Existem basicamente dois tipos de problemas de clculo de circuitos magnticos,


a saber:

a)

Determinar o valor da corrente i injetada na bobina, necessria para


produzir um determinado fluxo magntico no ncleo;

b) Determinar o valor do fluxo magntico , no ncleo, produzido por uma


dada corrente i na bobina.

O primeiro tipo de problema de soluo muito simples (soluo direta), j o


segundo tipo requer uma soluo iterativa mais trabalhosa.

A seguir sero apresentados exemplos prticos dos dois tipos de problemas


citados.
3.5.2

Exemplos

Exemplo 3.1:

Seja o circuito magntico serie no-homogneo apresentado figura 3.18 a


seguir:

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Figura 3.18 Circuito Magntico de Exemplo 3.1

Sabendo que:

Espessura do Ncleo = 08 [cm]


N = 300 espiras (nmero total de espiras da bobina)

=0.0064 [Wb] (fluxo magntico no ncleo)


Tabela 3.2 Dados do Exerccio 3.1

Determinar a fora magnetomotriz F e a corrente i injetada na bobina. As


medidas na figura 3.18 so dadas em centmetros.

Considerar a curva 01 de magnetizao, do anexo 01.

Soluo:

Clculos Iniciais

O circuito magntico da figura 3.18 pode ser dividido em 02 partes (de sees
iguais). Para estas partes podem ser calculados os comprimentos das linhas mdias e as
reas das sees retas transversais do ncleo, ou seja:

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Parte 01
l1

= (05 + 30 + 04) x 02 + (05 + 22 + 05) = 110 [cm]

I1

= 1.10 [m]

A1

= 10 x 08 = 80 [cm ]

A1

= 0.0080 [m ]

Tabela 3.3 Medidas da Parte 01 do Circuito Magntico da Figura 3.18

Parte 02
l2

= 05 + 22 + 05 = 32 [cm]

I2

= 0.32 [m]

A2

= 08 x 08 = 64 [cm ]

A2

= 0.0064 [m ]

Tabela 3.4 Medidas da Parte 02 do Circuito Magntico da Figura 3.18

Circuito Eltrico Anlogo

O circuito magntico da figura 3.18 pode ser representado pelo circuito eltrico
anlogo da figura 3.19 a seguir.

Figura 3.19 Circuito Eltrico Anlogo

Da figura 3.19 tem-se que:

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F = Re1 + Re2

Ou ainda,
F = F1 + F2

Vale lembrar que:


F = H l

Portanto,
F1 = H1 l1
F2 = H 2 l 2

Tabela de Valores

Considerando os dados fornecidos e atravs das expresses anteriormente


apresentadas, possvel montar a tabela de valores (3.5) a seguir.

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0064

0.0080

0.8

620

1.10

682

02

0.0064

0.0064

1.0

900

0.32

288

Tabela 3.5 Tabela de Valores


No desenvolvimento da tabela 3.5, considerou-se que:

a)

No circuito magntico srie, o fluxo magntico o mesmo em todas as


partes. Portanto:

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1 = = 0.0064[Wb ]

b) As reas das sees retas transversais (A1 e A2 ) e os comprimentos das


linhas mdias (l1 e l2 ) foram determinados no item clculos iniciais;
c)

Os valores B1 e B2 so determinados atravs da expresso:

B=

d) Os valores H1 e H2 so obtidos atravs da curva de saturao do material,


para B1 e B2 respectivamente.
Obs.:

A curva de magnetizao do material apresentada no anexo 01


(curva 01).

e)

Os valores F1 e F2 so determinados atravs da seguinte expresso:


F = H l

Determinao da Corrente

A corrente i da bobina pode ser determinada da seguinte forma:


F = F1 + F2

Logo,
F = 682 + 288 = 970[AE ]

Como,

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F = N i

Vem,

i=

F 970
=
= 3.233[A]
N 300

Determinao de outros Valores

Da tabela podem ser extrados diversos valores como:

As relutncias das diversas partes do ncleo magntico;

As permencias das diversas partes do ncleo;

A relutncia equivalente do circuito magntico;

As permeabilidades magnticas absolutas e relativas das diversas

O fluxo enlaado com a bobina;

A indutncia (L) da bobina.

partes;

Fica como exerccio para o leitor, a determinao destas grandezas.

Exemplo 3.2:

Para o mesmo circuito magntico do exemplo 3.1 anterior, achar o valor do


fluxo magntico correspondente a uma corrente de 6.667 [A] na bobina.

Soluo:
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Clculos Iniciais

No exemplo 3.1, foram determinadas as reas das sees e os comprimentos das


linhas mdias do ncleo. Foi desenvolvido tambm o circuito eltrico anlogo.

sabido que:
F = N i

Como:

i = 6.667 [A] e N = 300 espiras

Vem:
F = 300 6.667 = 2000[ AE]

Circuito Eltrico Anlogo

A figura 3.20 a seguir apresenta o circuito eltrico anlogo correspondente.

Figura 3.20 Circuito Eltrico Anlogo

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Admitindo por hiptese que: F1 =1000[AE] , possvel desenvolver a tabela de


valores (3.6) do item a seguir.

Tabela de Valores

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0080

0.0080

1.00

909

1.10

1000

02

0.0080

0.0064

1.25

1600

0.32

512

Tabela 3.6 Tabela de Valores

A fora magnetomotriz total (F) igual a soma das parcelas F1 e F2 , portanto;


F = F1 + F2 = 1000 + 512 = 1512[ AE ]

Este valor (1512 [AE]) est abaixo do valor real da fora magnetomotriz total,
ou seja, 2000 [AE]. Desta forma, uma nova hiptese se faz necessria.

Admitindo por hiptese que: F1 =1400[AE] , pode-se desenvolver a tabela de


valores (3.7) a seguir.

Tabela de Valores

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0093

0.0080

1.16

1273

1.10

1400

02

0.0093

0.0064

1.45

3000

0.32

960

Tabela 3.7 Tabela de Valores

A fora magnetomotriz total (F) igual a soma das parcelas F1 e F2 , portanto;

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 92

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F = F1 + F2 = 1400 + 960 = 2360[ AE]

Este valor (2360 [AE]) est acima do valor real da fora magnetomotriz total, ou
seja, 2000 [AE]. Desta forma, uma nova hiptese se faz necessria.

Admitindo agora F1 =1250[AE] , pode-se desenvolver a tabela de valores (3.8) a


seguir.

Tabela de Valores

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0089

0.0080

1.11

1136

1.10

1250

02

0.0089

0.0064

1.39

2300

0.32

736

Tabela 3.8 Tabela de Valores


Somando F1 e F2 obtm-se: F = 1986 [AE]. Este valor est muito prximo do
valor real de 2000 [AE]. Portanto, pode-se dizer que o fluxo magntico no ncleo vale
0.0089 [Wb].

Outros Valores Obtidos da Tabela

Da tabela 3.8 podem ser obtidas inmeras outras grandezas, conforme sugerido
no exemplo 3.1 anterior. Alguns destes possveis resultados so apresentados a seguir.

0.0089 [Wb]

Re1 =

140450 [H ]

R e2 =

82697 [H ]

-1

-1

ReT

223147 [H ]

0.4033 [H]

-1

Tabela 3.9 - Outros Valores Obtidos da Tabela


Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 93

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O leitor deve comparar os resultados obtidos nos dois exemplos dados e verificar
os efeitos causados pela no- linearidade do circuito magntico.

3.6 CIRCUITOS MAGNTICOS PARALELOS

Em um circuito magntico paralelo, existem ns de bifurcao para o fluxo


magntico. A figura 3.21 a seguir apresenta uma configurao tpica.

Figura 3.21 Circuito Magntico Paralelo

Para este circuito magntico, pode-se desenvolver o circuito eltrico anlogo


apresentado figura 3.22.

Figura 3.22 Circuito Eltrico Anlogo

Da figura 3.22, tem-se:


1 = 2 + 3
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Tem-se tambm,
F = F1 + F2 = 1 Re1 + 2 e2
F = F1 + F3 = 1 Re1 + 3 e3

Portanto, podemos admitir que,


F2 = F3

De onde retiramos:
H 2 l2 = H 3 l3

Considere agora o ncleo magntico apresentado figura 3.23 a seguir.

Figura 3.23 Circuito Magntico Paralelo com Bobina Central

Da figura anterior, tem-se que:


2 = 1 + 3

Considerando a simetria do ncleo,

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1 = 3 =

2
2

Por analogia, pode-se desenvolver o circuito eltrico anlogo da figura 3.24 a


seguir.

Figura 3.24 Circuito Eltrico Anlogo

Da figura 3.24, pode-se escrever que:


F = F1 + F2 = F2 + F3

E portanto,
F1 = F3

Exemplo 3.3:

Determinar o valor da corrente i na bobina do circuito magntico da figura


3.25, a seguir, tal que 3 = 0.005[Wb ] .

Para o material ferromagntico do ncleo, considere a curva 01 de


magnetizao, apresentada no anexo 01.

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Figura 3.25 Circuito Magntico do Exemplo 3.3

Os dados referentes s dimenses do ncleo podem ser obtidos da tabela 3.9 a


seguir.

Parte

A [m2 ]

l [m]

01

0.0090

0.56

02

0.0032

0.26

03

0.0045

0.51

N = 300 espiras

Tabela 3.9 Dados do Exerccio 3.3

Soluo:

Clculos Iniciais

Os comprimentos das linhas mdias, bem como as reas das sees retas
transversais do ncleo magntico, esto relacionados tabela 3.9, dada anteriormente.

Circuito Eltrico Anlogo

Para o circuito magntico dado, pode-se desenvolver o circuito eltrico anlogo


apresentado figura 3.26 a seguir.

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Figura 3.26 Circuito Eltrico Anlogo

Da figura anterior, tem-se que:


1 = 2 + 3
F = F1 + F2 = F1 + F3
F2 = F3
F1 = Re1 1

F2 = Re2 2

F3 = Re3 3

Tabela de Valores

Considerando os dados da tabela 3.9, e 3 = 0.005[Wb ] , pode-se desenvolver a


tabela de valores a seguir.

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0094

0.0090

1.044

980

0.56

549

02

0.0044

0.0032

1.375

2254

0.26

586

03

0.0050

0.0045

1.111

1150

0.51

586

Tabela 3.10 Tabela de Valores do Exemplo 3.3

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Obs.:

Na elaborao da tabela anterior, considerou-se a curva 01 de


magnetizao apresentada no anexo 01.

Da tabela 3.10, tem-se que:


F = F1 + F2 = 549 + 586 = 1135[ AE]
Como F = N i
F 1135
=
= 3.783[ A]
N
300

i=

Clculos Adicionais Propostos

Fica para o leitor, a titulo de exerccio, calcular os valores das relutncias e


permencias do circuito magntico dado, bem como o valor da indutncia da bobina. As
respectivas respostas so apresentadas a seguir.

-1

Pe1

1.7122 x 10

-1

Pe2

7.5080 x 10

-1

Pe3

8.5320 x 10

PeTOTAL =

8.2810 x 10

Re1

R e2

= 133182 [H ]

R e3

= 117200 [H ]

58404 [H ]

ReTOTAL = 120744 [H-1]


L

= 0.7454

-5

[H]

-6

[H]

-6

[H]

-6

[H]

[H]

Tabela 3.11 Dados finais do Exerccio 3.3

3.7 GAPS E ENTREFERROS

A figura 3.27 a seguir apresenta um exemplo tpico de introduo de gap em um


circuito magntico.
Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 99

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Figura 3.27 Circuito Magntico Srie com Gap

Os gaps ou entreferros so muitas vezes utilizados em circuitos magnticos no


sentido de :

a)

Possibilitar uma certa linearizao da curva de saturao;

b) Possibilitar acesso fsico ao fluxo em um ncleo magntico.


3.7.1

Espraiamento

A introduo de gaps em circuitos magnticos, como aquele apresentado figura


3.27, causa uma certa disperso do fluxo magntico pelo ar, no local onde este gap foi
colocado. Este fenmeno chamado de espraiamento do fluxo magntico e seu
efeito pode ser verificado atravs da figura 3.28 a seguir.

Figura 3.28 Espraiamento do fluxo Magntico em um Gap

Muitas vezes, o efeito do espraiamento considerado nos clculos de circuitos


magnticos atravs de um acrscimo da rea correspondente a seo reta transversal no
Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 100

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gap. Desta forma, se a rea correspondente ao material ferromagntico for A,


considera-se como rea da seo reta transversal do gap (A g), a relao:
Ag = k A

(3.13)

Onde:
k

Fator de acrscimo correspondente ao espraiamento (p. ex.: k=1.05


elevao de 05% na rea).

importante deixar claro que esta forma de representao do espraiamento, nos


clculos, constitui uma aproximao.
3.7.2

Efeito da Disperso

A introduo de gaps ou entreferros provoca a elevao da relutncia total


equivalente de um ncleo magntico. Em outras palavras pode-se dizer que: os gaps
dificultam a circulao do fluxo magntico. Desta forma, haver uma maior tendncia
de formao de fluxo de disperso no ar, nas extremidades da bobina (cabeas de
bobina), como pode ser observado figura 3.29 a seguir.

Pode-se concluir portanto que: quanto maior for o gap, maior ser a relutncia
do ncleo magntico e conseqentemente maior ser o fluxo de disperso pelo ar.

Figura 3.29 Efeito da Disperso em um Ncleo com Gap

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 101

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3.7.3

Clculo da Relutncia do Gap

Da equao 3.6, tem-se que:

Re =

l
A

Para o gap, pode-se escrever que:

Re g =

lg
g Ag

Onde:
R eg

= Relutncia magntica do gap;

lg

= Comprimento do gap;

= Permeabilidade magntica do gap;

Ag

= rea da seo reta transversal do gap.

Como a permeabilidade magntica do ar (e portanto do gap) praticamente igual


permeabilidade magntica do vcuo, pode-se escrever que:

Re g =

lg
0 A g

(3.14)

Exemplo 3.4:

Seja o circuito magntico da figura 3.30 a seguir.

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 102

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Figura 3.30 Circuito Magntico do Exemplo 3.4

Determinar a corrente i da bobina sabendo que:

Espessura do Ncleo = 08 [cm]


N = 300 espiras (nmero total de espiras da bobina)

=0.0064 [Wb] (fluxo magntico no ncleo)


Gap=0.1 [cm]

Tabela 3.12 Dados do Exerccio 3.4

Obs.: - Considerar todas as medidas da figura 3.30 em [cm];


- Utilizar a curva de saturao 01 do anexo 01;
- Observar que a nica diferena do circuito magntico da figura 3.30,
para o circuito magntico do exemplo 3.1, exatamente o gap ou
entreferro.

Soluo:

Clculos Iniciais

O circuito magntico da figura 3.30 pode ser dividido em 03 partes: duas para o
material ferromagntico e uma para o gap. Para estas partes podem ser calculados os

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 103

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comprimentos das linhas mdias e as reas das sees retas transversais do ncleo, ou
seja:
Parte 01 Material Ferromagntico
l1

= (05 + 30 + 04) x 02 + (05 + 22 + 05) = 110 [cm]

I1

= 1.10 [m]

A1

= 10 x 08 = 80 [cm ]

A1

= 0.0080 [m ]

Tabela 3.13 Medidas da Parte 01 do Circuito Magntico da Figura 3.30

Parte 02 Material Ferromagntico


l2

= 05 + 22 + 05 0.1 = 31.9 [cm]

I2

= 0.319 [m]

A2

= 08 x 08 = 64 [cm ]

A2

= 0.0064 [m ]

Tabela 3.14 Medidas da Parte 02 do Circuito Magntico da Figura 3.30

Parte 03 Entreferro
l2

= 0.1 [cm]

I2

= 0.001 [m]

A2

= 08 x 08 = 64 [cm ]

A2

= 0.0064 [m ]

No h considerao sobre o espraiamento


2

Tabela 3.15 Medidas da Parte 03 do Circuito Magntico da Figura 3.30

Circuito Eltrico Anlogo

O circuito magntico da figura 3.30 pode ser representado pelo circuito eltrico
anlogo da figura 3.31 a seguir.

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 104

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Figura 3.31 Circuito eltrico Anlogo

Da figura 3.31, tem-se que:


F = Re1 + Re2 + Re3

Ou ainda,
F = F1 + F2 + F3

Vale lembrar tambm que;


F = H l
Portanto,
F1 = H1 l1
F2 = H 2 l 2
F3 = H 3 l 3

Tabela de Valores

Materiais e Circuitos Eltricos________________________________________________ pgina 105

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Considerando os dados fornecidos e calculados, e atravs das expresses


anteriormente apresentadas, possvel montar a tabela de valores (3.16) a seguir.

Parte

[Wb]

A [m2 ]

B [T]

H [AE/m]

l [m]

F [AE]

01

0.0064

0.0080

0.8

620

1.10

682

02

0.0064

0.0064

1.0

900

0.32

288

03

0.0064

0.0064

1.0

795775

0.001

796

Tabela 3.10 Tabela de Valores do Exemplo 3.16


No desenvolvimento da tabela 3.16, considerou-se que:

a)

No circuito magntico serie, o fluxo magntico o mesmo em todas as


partes. Portanto:
1 = 2 = 3 = 0.0064[Wb ]

b) As reas das sees retas transversais (A1 , A2 , A3 ) e os comprimentos das


linhas mdias (l1 , l2 , l3 ) foram determinadas no item clculos iniciais.
c)

Os valores B1 , B2 e B3 so determinadas atravs da expresso:

B=

d) Os valores H1 e H2 so obtidos atravs da curva de saturao do material,


para B1 e B2 respectivamente.
Obs.:

Na elaborao da tabela anterior, considerou-se a curva 01 de


magnetizao apresentada no anexo 01.

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e)

A intensidade de campo magntico no gap (H3 ) determinada atravs da


seguinte expresso:

H3 = H g =

f)

B3
1.0
=
0 4 10 7

Os valores F1 , F2 e F3 so determinados da seguinte forma:


F = H l

Determinao da Corrente

Para a determinao da corrente i na bobina, deve-se considerar que:


F = F1 + F2 + F3 = 682 + 288 + 796 = 1766[ AE ]

i=

F 1766
=
= 5.887[ A]
N
300

Determinao de outros Valores

Da tabela 3.16, podem ser extrados outros valores como:

As relutncias das diversas partes do ncleo magntico;

As permencias das diversas partes do ncleo;

A relutncia equivalente do circuito magntico;

As permeabilidades magnticas absolutas e relativas das diversas

partes;

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O fluxo enlaado com a bobina;

A indutncia (L) da bobina.

Fica como exerccio para o leitor, a determinao destas grandezas.

Observaes

Considere a tabela 3.17 a seguir, onde realizada uma comparao dos valores
obtidos nos exemplos 3.1 e 3.4.

Varivel

[Wb]

[A]

ReT

[H -1]

[H]

Exemplo 3.1

Exemplo 3.4

0.0064

0.0064

3.233

5.887

151563

275938

0.594

0.326

Tabela 3.17 Comparao dos Resultados com e sem Gap

Pode-se observar que a insero do gap elevou a relutncia equivalente do


circuito magntico de 151563 [H-1 ]

para 275938 [H-1 ]. Com este novo valor de

relutncia, para se obter o mesmo fluxo magntico no ncleo, ou seja, 0.0064 [Wb],
portanto, foi necessria uma elevao no valor da corrente de 3.233 [A] para 5.887 [A].

Evidentemente que a qualidade magntica do ncleo diminui com a insero do


gap, este fato pode ser observado atravs da indutncia (L), que passou de 0.594 [H]
para 0.326 [H].

3.8 CURVAS DE SATURAO

Considere a caracterstica B = f(H) da figura 3.32 a seguir.


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Figura 3.32 Caracterstica B = f (H)

Esta caracterstica B = f (H) na verdade uma curva de saturao que


determina a propriedade do material ferromagntico em termos de sua permeabilidade
magntica (). Pode ser chamada, portanto, de curva de saturao ou curva de
magnetizao do material ferromagntico.

Por outro lado, sabe-se que:


= B A

H l = N i = F

Portanto, atravs de mudanas de escalas, a caracterstica da figura 3.32 pode ser


alterada para aquela desenvolvida figura 3.33 a seguir.

Figura 3.33 Caracterstica = f ( F )


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Esta nova caracterstica = f ( F ) na verdade uma curva de saturao que


determina a propriedade do ncleo magntico em termos de sua permencia magntica
(Pe) ou relutncia magntica (Re). Pode ser chamada, portanto, de curva de saturao ou
curva de magnetizao do ncleo magntico.

Sabe-se tambm que:


= N

f = N i

Portanto, atravs de novas mudanas de escalas, as caractersticas das figuras


3.32 e 3.33 podem ser alteradas para aquela desenvolvida figura 3.34 a seguir.

Figura 3.34 Caracterstica = f (i )


Esta caracterstica = f (i ) na realidade uma curva de saturao que determina
a propriedade da bobina em termos de sua indutncia (L). Pode ser chamada, portanto,
de curva de saturao da bobina.
As trs curvas anteriormente apresentadas (B = f (H), = f ( F ) , = f (i ) ),
podem ser representadas em uma nica caracterstica, considerando apenas as mudanas
de escalas das ordenadas e abscissas. Este fato pode ser verificado figura 3.35 a seguir.

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Figura 3.35 Curvas de Saturao

Na figura 3.35, tem-se que:

= f(H)

Caracterstica do material;

= f(F)

Caracterstica do ncleo magntico;

= f(i)

Caracterstica da bobina.

3.9 PERGUNTAS PROPOSTAS

Responda as seguintes perguntas:

01) Por que so utilizados materiais ferromagnticos na confeco de circuitos


ou ncleos magnticos?

02) O que o efeito da disperso? Quando ele deve ser considerado?

03) O que a fora magnetomotriz? Faa uma analogia com os circuitos


eltricos.

04) O que so os circuitos eltricos anlogos? Onde so utilizados? Por qu?

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05) Quais so os respectivos anlogos eltricos das seguintes grandezas


magnticas: , F, Re, Pe, ?

06) O que relutncia de um circuito magntico? Qual a sua unidade?

07) O que permencia de um circuito magntico? Qual a sua unidade?

08) Qual a relao entre permencia e indutncia?

09) Dada rea da seo reta transversal de um ncleo magntico srie e


homogneo, e conhecido o fluxo magntico que atravessa a mesma, como seriam
determinadas: a induo magntica no ncleo (B); a intensidade de campo magntico
H.

10) Quais so as unidades usuais de B e H.

11) Quais so as caractersticas dos seguintes circuitos magnticos:


a) Circuito magntico srie uniforme;
b) Circuito magntico srie no- uniforme;
c) Circuito magntico paralelo uniforme;
d) Circuito magntico paralelo no-uniforme;

12) Que tipo de clculo de circuito magntico mais trabalhoso:


a) Dado um fluxo magntico , determinar a corrente necessria para
produzi- la;
b) Dada uma corrente i, determinar o fluxo magntico produzido pela
mesma? Por qu?

13) Faa um anlogo magntico das leis de Kirchhoff das tenses e correntes.

14) Os circuitos magnticos devem ser tratados como lineares ou no- lineares?
Por qu?
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15) Quais so as dificuldades encontradas nos clculos de circuitos nolineares? D exemplos.

16) O que so gaps ou entreferros em um circuito magntico? Por que so


utilizados?

17) Qual o significado do espraiamento em um gap? De que forma seu efeito


considerado no clculo de um ncleo magntico?

18) Qual a relao entre a relutncia de um gap e a relutncia do material


ferromagntico que constitui um ncleo? Explique.

19) Qual o significado de cada uma das seguintes relaes:


B

= f(H)

= f(F)

f(i)

Que grandezas representam?

20) D as unidades usuais das seguintes grandezas:


a) Indutncia;
b) Permeabilidade magntica;
c) Condutncia;
d) f.m.m.;
e) f.e.m.

3.10 EXERCCIOS PROPOSTOS

Resolva os seguintes exerccios:

01) Considere o seguinte circuito magntico:

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Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 10 [cm]
N = 500 espiras
Medidas na figura em [cm]

Tabela 3.18 Dados do Exerccio 01

Determinar:

a) O Valor da fora magnetomotriz necessria para produzir um fluxo de


0.006 [Wb];
b) O valor da corrente correspondente;
c) O valor da indutncia L da bobina;
d) A permencia total do circuito magntico;
e) A permeabilidade magntica de cada parte do circuito magntico.

Obs.: Considerar a curva de saturao anexa.

02) No circuito magntico do exerccio anterior, determine o valor do fluxo


magntico produzido por uma fora magnetomotriz de 3000 [AE].

03) Considere o seguinte circuito magntico:

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Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 08 [cm]
N = 1000 espiras
Espraiamento no gap = 10%
Medidas na figura em [cm]

Tabela 3.19 Dados do Exerccio 03

Determinar o valor da corrente i que produz um fluxo magntico de 0.001


[Wb] na perna direita do ncleo. Considerar para o material ferromagntico a curva de
saturao anexa.

04) Refazer o exerccio anterior considerando o circuito magntico sem o


entreferro.

05) Faa uma anlise comparativa dos resultados obtidos nos exerccios 03 e 04
anteriores.

06) No circuito magntico a seguir, determinar a indutncia da bobina e o fluxo


enlaado com a mesma.

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Dados do Exerccio
i = 05 [A]
N = 500 espiras

1 = 0.002 [Wb]
2 = 0.003 [Wb]
L1 = 0.6 [m]
L2 = 0.4 [m]

Tabela 3.20 Dados do Exerccio 06

Obs.: O ncleo foi elaborado com o material da curva de saturao anexa.

07) Considere o seguinte circuito magntico:

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Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 10 [cm]
N = 1000 espiras

= 0.015 [Wb]
l g1 = 0.10 [cm] e l g 2 = 0.15 [cm]
dl = 150 [cm] e de = 180 [cm]

Tabela 3.21 Dados do Exerccio 07

De posse dos dados acima, determinar:


a) A fora magnetomotriz necessria para produzir o fluxo ;
b) A corrente i da bobina;
c) A permencia total do circuito magntico;
d) A indutncia da bobina.

Obs.: - Considerar simetria dos gaps;


- Considerar espraiamento de 05% nos gaps de comprimento l g 2 ;
- Considerar para o material ferromagntico a curva de saturao
anexa.

08) Considere o seguinte circuito magntico:

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Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 08 [cm]
i = 6.2 [A]
Medidas na figura em [cm]

Tabela 3.22 Dados do Exerccio 08


Sabendo-se que 3 = 0.0056[Wb ] , determinar o numero de espiras da bobina.

Obs.: O ncleo foi elaborado com o material da curva de saturao anexa.

09) Seja o seguinte circuito magntico toroidal, com gap e N espiras


uniformemente distribudas:

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Dados do Exerccio
Espraiamento no Gap = 10%
N = 1000 espiras

gap = 12.0 x 10-7 [H/m]


l g = 01 [mm]
dl = 81.2 [cm] e de = 103.8 [cm]
Espiras justapostas

Tabela 3.23 Dados do Exerccio 09

Desprezando:

- O fluxo de disperso;
- O comprimento do arco equivalente a linha media do gap.

De posse destes dados, determinar:

a) A corrente necessria para produzir um fluxo de 0.0012 [Wb];


b) As relutncias equivalentes, do ferro e do gap;
c) A indutncia da bobina.
Obs.: Considerar a curva de magnetizao anexa.

10) Considere o seguinte circuito magntico:

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Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 01 [pol]
i = 0.2 [A]
N = 1000 espiras
Medidas na figura em [pol]

Tabela 3.24 Dados do Exerccio 10

Determinar o fluxo e a induo magntica em cada perna do circuito magntico.


Desprezar os espraiamentos dos entreferros e os campos de disperso. Supor que a
permeabilidade relativa do ferro to alta que a fora-magnetomotriz do enrolamento
est totalmente aplicada nos entreferros.

Obs.: Desenvolva um circuito magntico equivalente.

11) Refazer o exerccio anterior, considerando agora a seguinte curva de


magnetizao para o material ferromagntico:

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12) Na curva de magnetizao anexa (curva 01), determinar o valor da


permeabilidade magntica relativa para:

a) B = 0.5 [Wb/m2 ];
b) B = 1.5 [Wb/m2 ];
c) H = 1400 [AE/m];
d) H = 3600 [AE/m].

13) Considere o circuito magntico da figura a seguir, onde:

Dados do Exerccio
Espessura do Ncleo = 10 [cm]
Espraiamento do ncleo = 20%
N = 1390 espiras
Medidas na figura em [cm]

Tabela 3.25 Dados do Exerccio 13


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Determinar:

a) O circuito eltrico anlogo;


b) A corrente na bobina para que se obtenha um fluxo de 0.006 [Wb] no
ncleo magntico;
c) A indutncia da bobina;
d) A relutncia total do circuito magntico.

Obs.: - Considerar simetria na perna do ncleo onde est o gap;


- Para o material ferromagntico, considerar a curva de saturao
(01) anexa;
-

0 = 4 10 7 [H / m]

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