Briefing

Roberto Ferraz de Campos Filho

Dir. de Operaes e Payload da XMobots

09 de Junho de 2014 | So Carlos - SP

Agenda

NOTAM

Clculo de Resoluo X Altura de Voo

Planejamento de Misso

Exerccios

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Clculo de Resoluo X Altura de Voo

Planejamento de Misso

Exerccios

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reas segregadas

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Buscar reas encontradas

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NOTAM - Carta Padro

Carta de
Apresentao

rea
Solicitada

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NOTAM - Carta Padro

Desenho da
rea (Google
Earth, por
exemplo)

Informaes
do VANT

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NOTAM FAX para

envio da carta
CINDACTA I

CINDACTA IV

(61) 3364-8361 AIS

(92) 3652-5731 AIS

(61) 3364-7030 FAX lfax@cindacta1.aer.mil.br

(92) 3652-5501 FAX

(61) 3364-8321 Confirmao de FAX CINDACTA III

(61) 3364-8410 NOTAM para VANTs
(81) 2129-8215 SALA AIS
passam por esse setor primeiro
(81) 2129-8089 DO
(ATM)
(81) 2129-8242 FAX
CINDACTA II

(41) 3251-5457 AIS

(41) 3251-5292 FAX
(41) 3251-5258 Confirmao de FAX

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NOTAM - Emisso

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NOTAM - Emisso

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Clculo de Resoluo X Altura de Voo

Planejamento de Misso

Exerccios

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Clculo de Resoluo
X Altura de Voo
l dimenso do sensor da cmera
f distncia focal
H altura do VANT em relao ao solo
L largura da foto em solo

Parmetros da Sony a7R:

lx = 35,9mm
ly = 24,0mm
f = 32mm
Px = 7360 pixel
Py = 4912 pixel

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Clculo de Resoluo
X Altura de Voo
l dimenso do sensor da cmera
f distncia focal
H altura do VANT em relao ao solo
L largura da foto em solo

Parmetros da Sony a7R:

lx = 35,9mm
ly = 24,0mm
f = 32mm
Px = 7360 pixel
Py = 4912 pixel

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Clculo de Resoluo:
L = (l/f)*H
L = (35,9/32)*400
L = 448,75m

r = 448,75/7360
r = 6,1cm/pixel
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Clculo de Resoluo
X Altura de Voo
Distncia entre linhas
s = sobreposio lateral
d = L(1-s)
d = 448,75(1-0,3)
d = 314m
Obs.: Limite de curva do
VANT um raio de
150m.
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Clculo de Resoluo X Altura de Voo

Planejamento de Misso

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Planejamento de
Misso

Sempre criar
polgonos dentro
de pastas

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Planejamento de
Misso

rea de NOTAM:
Somente um polgono

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Planejamento de
Misso

Salvar rea de voo e

NOTAM como kml

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Planejamento de
Misso
Software de download de mapas: gMapMaker
Salvar nesta
pasta e tambm
no HD externo

rea que ser

feita o download

Escolha do nvel
de zoom

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Planejamento de
Misso
Aps download, modificar nome da pasta para
kh e copiar para HD externo

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Misso
Software: Mission Planner

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Misso

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Misso

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Planejamento de Misso

Exerccios

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Exerccios
1-Calcular a resoluo para um voo 600m
com lente de 32mm.
Calcular a distncia entre as linhas com 50%
de sobreposio lateral.

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1-Calcular a resoluo para um voo 600m
com lente de 32mm.
Calcular a distncia entre as linhas com 50%
de sobreposio lateral.
L = (l/f)*H
L = (35,9/32)*600
L = 673m

d = L(1-s)
d = 673(1-0,5)
d = 336m

r = 673/7360
r = 9,1cm/pixel
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Exerccios
2-Calcular a altura de voo para obter resoluo
de 5cm/pixel com lente de 32mm.
Calcular a distncia entre as linhas com
sobreposio de 50%.

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2-Calcular a altura de voo para obter resoluo
de 5cm/pixel com lente de 32mm.
Calcular a distncia entre as linhas com
sobreposio de 50%.
L = 5*7360
d = L(1-s)
L = 368m
d = 368(1-0,5)
d = 184m
L/H = l/f
H = (f/l)*L
Obs.: Deve-se
planejar o voo
H = (32/35,9)*368
pulando linhas!
H = 328m
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3-Qual a distncia entre fotos para um voo a
600m de altura, lente de 32mm e
sobreposio frontal de 60%?
Qual a altura da foto com o relevo a 200m?
Qual a sobreposio frontal nesta
configurao?

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3-Qual a distncia entre fotos para um voo a
600m de altura, lente de 32mm e
sobreposio frontal de 60%?
f/l = H/L
L = (l/f)*H
L = (24/32)*600
L = 450m

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d = L(1-s)
d = 450(1-0,6)
d = 180m

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Qual a altura da foto com o relevo a 200m?

f/l = (H-200)/L
L = (l/f)*(H-200)
L = (24/32)*(600-200)
L = 300m

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Qual a sobreposio frontal nesta
configurao?

d = L(1-s)
s = 1-d/L
s = 1-180/300
s = 40%

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Exerccios
4-Qual a altura mxima de uma montanha
para um voo a 400m considerando uma
sobreposio frontal padro de 60% e a
limite de 30%?
171,4m

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