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DCIO TOMASULO DE VICENTE

APLICAO DOS PADRES DA NORMA IEC 61850


A SUBESTAES COMPARTILHADAS DE
TRANSMISSO/DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica

So Paulo
2011

DCIO TOMASULO DE VICENTE

APLICAO DOS PADRES DA NORMA IEC 61850


A SUBESTAES COMPARTILHADAS DE
TRANSMISSO/DISTRIBUIO DE ENERGIA ELTRICA

Dissertao apresentada Escola Politcnica


da Universidade de So Paulo para obteno
do ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica
rea de Concentrao: Sistemas de Potncia
Orientador: Prof. Dr. Eduardo Csar Senger

So Paulo
2011

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob


responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 15 de dezembro de 2011.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Vicente, Dcio Tomasulo de


Aplicao dos padres da norma IEC 61850 a subestaes
compartilhadas de transmisso/distribuio de energia eltrica /
D.T. de Vicente. -- ed.rev.-- So Paulo, 2011.
p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas.
1.Cogerao de energia eltrica 2.Subestaes eltricas
I.Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento
de Engenharia de Energia e Automao Eltricas II.t.

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais e minha famlia pelo apoio.


Ao professor Dr. Eduardo Csar Senger pela orientao e pelo apoio.
Aos professores Dr. Aderbal de Arruda Penteado Junior e Dr. Mrio Csar Giacco Ramos
pelo incentivo na realizao do mestrado.
Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista pela oportunidade e
disponibilizao de tempo e recursos necessrios para o desenvolvimento deste trabalho. A
todos que trabalham ou trabalharam comigo nesta companhia.
Ao professor Dr. Alberto Bianchi Junior, pesquisadora do CPqD engenheira M.Sc. Patrcia
Lopes Cavalcante e ao engenheiro M.Sc. Mrio Roberto Bastos pelo incentivo e apoio na
dissertao.
Schweitzer Engineering Laboratories, SPIN Engenharia e ECIL Informtica pelo apoio
de seus profissionais e pelo fornecimento de recursos para o desenvolvimento prtico deste
trabalho.
Ao Guilherme Manna Csar pelas correes no abstract.
E a todos que direta ou indiretamente contriburam para concluso deste trabalho.

RESUMO
Os objetivos deste trabalho so apresentar e avaliar o projeto de uma subestao focando o
compartilhamento da instalao, dos equipamentos e particularmente das informaes entre
empresas de transmisso e distribuio de energia, o que gera implicaes relativas
segurana de acesso aos dados, segurana na manuteno e operao e diviso das
responsabilidades tcnicas. A necessidade desse tipo de projeto vem se tornando frequente no
estado de So Paulo medida que cresce o acesso ao sistema de transmisso pelas usinas
trmicas das empresas do setor sucroalcooleiro, em concordncia com as resolues
normativas da Agncia Nacional de Energia Eltrica.
O trabalho prope a configurao de funes de superviso e proteo utilizando a troca de
informaes entre os agentes atravs do servio de mensagens prioritrias previsto na norma
IEC 61850, em substituio aos rels auxiliares e ao painel de interface que utiliza cabos de
cobre. Tendo a segurana como ponto principal de discusso quando se deseja conectar duas
redes de comunicao de empresas diferentes, so avaliadas, atravs de simulaes, as
operaes das lgicas de proteo, o acesso aos dados, e a troca de informaes de
superviso. Algumas tecnologias apresentadas j so amplamente utilizadas na rea de
Tecnologia da Informao, como os requisitos de segurana digital e que, se utilizados em
sistemas baseados na IEC 61850 sem impactar significantemente na performance e nos
custos, apresentam enormes vantagens para os sistemas digitalizados das subestaes. Por
fim, so apresentadas as diferenas e os benefcios de se utilizar os recursos da norma para um
projeto to particular.

Palavras-chave: IEC 61850. Subestaes. Cogerao de energia.

ABSTRACT
The aims of this study are to present and to evaluate the design of a substation, focusing on
the sharing of the installation, equipments, and particularly on the information between
transmission and distribution energy companies. This will highlight implications for data
access security, along with the security concerning maintenance and operation of a substation
and the division of technical responsibilities. The need for this type of project is becoming
common in the state of So Paulo as the access to the transmission system by thermal power
plants of sugar companies increases, in accordance with the normative resolutions of the
Agncia Nacional de Energia Eltrica.
The study proposes the configuration of supervision and protection functions using exchange
of information between agents via priority messaging service provided by IEC 61850 instead
of the auxiliary relays and panel interface that uses copper wires. When connecting two
communication networks of different companies while considering safety as the main issue,
simulations are conducted to evaluate protection logic operations, data access and supervision
data exchange. Certain technologies presented here are already widely used in Information
Technology, such as the cyber security requirements. When utilized in IEC 61850 based
systems without significantly impacting performance and costs, these cyber security
requeriments present great advantages for the substations digitalized systems. Finally,
differences and benefits are considered for the use of the resources of the norm for such a
particular project.
Keywords: IEC 61850. Substations. Cogeneration

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Rel eletromecnico da General Electric de proteo de sobrecorrente temporizado
e instantneo ............................................................................................................................. 20
Figura 2 - Rel esttico da ASEA de proteo de distncia ..................................................... 22
Figura 3 Rel digital multifuno da Schweitzer Engineering Laboratories ........................ 24
Figura 4 - Estrutura de dados definida pela norma................................................................... 31
Figura 5 Caracterstica de transmisso das mensagens GOOSE ........................................... 32
Figura 6 Mensagem GOOSE publicada em data sets ........................................................... 32
Figura 7 - Arquivos padronizados pela IEC 61850 .................................................................. 34
Figura 8 Diagrama unifilar de uma subestao padro para seccionamento em 138kV ....... 43
Figura 9 Configurao final dos disjuntores na transferncia de protees .......................... 52
Figura 10 Interface fsica de compartilhamento de informaes .......................................... 54
Figura 11 Painel de interface com pontos de proteo, superviso e circuitos de tenso e
corrente ..................................................................................................................................... 55
Figura 12 Quantidade de cabos nas entradas e sadas dos IEDs ........................................... 56
Figura 13 Detalhe dos bornes seccionveis no painel de interface lado da distribuidora ..... 56
Figura 14 Detalhe dos bornes seccionveis no painel de interface lado da transmissora ..... 57
Figura 15 Quantidade de cabos no painel de interface para efetuar as interligaes ............ 57
Figura 16 Quantidade de rels auxiliares nos painis............................................................ 58
Figura 17 Quantidade de rels auxiliares no painel de linha de transmisso ........................ 58
Figura 18 Rels auxiliares no painel da proteo de barras .................................................. 59
Figura 19 Princpio da transmisso de luz no interior de uma fibra ...................................... 60
Figura 20 Exemplo de segmentao de uma rede atravs de VLANs................................... 63
Figura 21 Identificao do identificador de VLAN no pacote de dados ............................... 63
Figura 22 Arquitetura de testes.............................................................................................. 66
Figura 23 Arquitetura de testes montada em laboratrio ...................................................... 67
Figura 24 Portas, IPs e VLANs configuradas para a arquitetura de testes ............................ 69

Figura 25 Caracterstica da configurao de VLANs nas portas do switch .......................... 72


Figura 26 Endereos MAC das portas e o envio de GOOSE pela porta 5D ......................... 74
Figura 27 Porta 5C ativa e o envio de GOOSE permanece com o endereo MAC da 5D .... 75
Figura 28 Teste de ping com apenas uma porta ativa no IED ............................................... 76
Figura 29 Configurao do filtro por endereo MAC nas portas do switch .......................... 77
Figura 30 Acesso s propriedades da placa Intel PRO/100 ................................................... 78
Figura 31 Configurao da VLAN na placa de rede do computador da transmissora .......... 78
Figura 32 Teste da proteo de falha de disjuntor ................................................................. 79
Figura 33 Configurando o data set com o ponto CCOUT1 simulando o disparo da proteo
de falha de disjuntor ................................................................................................................. 80
Figura 34 Configuraes para publicao do GOOSE de falha de disjuntor ........................ 80
Figura 35 Janela de preferncias da transmisso do GOOSE ............................................... 82
Figura 36 Assinatura do GOOSE pela transmissora com o ponto para disparo da proteo de
falha de disjuntor ...................................................................................................................... 83
Figura 37 Pacotes com o GOOSE de falha de disjuntor capturados pelo programa Ethereal
.................................................................................................................................................. 84
Figura 38 Teste da transferida do disparo da proteo para o disjuntor paralelo .................. 85
Figura 39 Configurando o data set com o ponto de trip do IED da transmissora ................. 85
Figura 40 Configuraes para publicao do GOOSE de disparo para a transferncia de
proteo .................................................................................................................................... 86
Figura 41 Assinatura do GOOSE pela distribuidora com o ponto de disparo para a
transferncia de proteo .......................................................................................................... 86
Figura 42 Pacotes com o GOOSE da transferncia de proteo capturados pelo programa
Ethereal .................................................................................................................................... 87
Figura 43 Associao do Push Button 1 ao trip do IED da transmissora.............................. 88
Figura 44 Anlise do comportamento do GOOSE com a atuao do trip no IED da
transmissora .............................................................................................................................. 89
Figura 45 Teste de troca de dados da distribuidora para a transmissora ............................... 90
Figura 46 Canal de entrada de tenso fase A e neutro no IED SEL 451-4 ........................... 91
Figura 47 Configurando a relao de transformao no IED SEL 451-4 da distribuidora ... 91

Figura 48 Visualizando a tenso em kV no display do IED da distribuidora ....................... 92


Figura 49 Visualizando a tenso VA em kV do IED no programa Acselerator Quickset .... 92
Figura 50 Configurando o data set com o ponto de tenso da fase A do IED da distribuidora
.................................................................................................................................................. 93
Figura 51 Configuraes para publicao do GOOSE com o data set da tenso da fase A . 93
Figura 52 Assinatura do GOOSE com o data set da medida analgica tenso ..................... 94
Figura 53 Mapeando a medida analgica RA001 no IED da transmissora ........................... 95
Figura 54 Botes frontais configurados para mudar o estado dos equipamentos ................. 95
Figura 55 Visualizao dos equipamentos no IED da distribuidora ..................................... 96
Figura 56 Configurando o data set com os estados dos equipamentos ................................. 97
Figura 57 Configuraes para publicao do GOOSE com o data set dos estados dos
equipamentos ............................................................................................................................ 97
Figura 58 Assinatura do GOOSE pelo IED da transmissora com os estados dos
equipamentos ............................................................................................................................ 99
Figura 59 Pontos auto publicados do IED da transmissora ................................................... 99
Figura 60 Pacotes com o GOOSE da medida analgica capturados pelo programa Ethereal
................................................................................................................................................ 100
Figura 61 Pacotes capturados pelo programa Ethereal contendo o GOOSE dos
equipamentos .......................................................................................................................... 101
Figura 62 Mapeando a medida analgica de tenso ............................................................. 101
Figura 63 Mapeando o estado desligado do disjuntor 24-1 .................................................. 102
Figura 64 Mapeando o estado fechado do seccionador 28 ................................................... 102
Figura 65 Mapeando o estado fechado do seccionador 26 ................................................... 103
Figura 66 Utilizando o endereo MAC da transmissora no computador da distribuidora .. 104
Figura 67 Endereo MAC do computador configurado no switch da distribuidora............ 104
Figura 68 Endereo MAC do computador configurado no switch da transmissora ............ 105
Figura 69 Arquitetura em anel com redundncia ................................................................ 106

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Endereamento multicast recomendado pela norma ............................................... 33
Tabela 2 Tipo de portas do switch ......................................................................................... 70
Tabela 3 Regras de egresso das portas do switch .................................................................. 70
Tabela 4 Regras de ingresso das portas do switch ................................................................. 71
Tabela 5 Normas NERC CIP de segurana ciberntica ........................................................ 73
Tabela 6 Indicao de estado duplo ....................................................................................... 98

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


ANEEL

Agncia Nacional de Energia Eltrica

CCD

Contrato de Conexo Distribuio

CCT

Contrato de Conexo Transmisso

CID

Configured IED Description

CIM

Common Information Model

CIP

Critical Infrastructure Protection

CLP

Controlador Lgico Programvel

CUSD

Contrato de Uso do Sistema de Distribuio

CUST

Contrato de Uso do Sistema de Transmisso

DIT

Demais Instalaes da Transmisso

DNP

Distributed Network Protocol

FACTS
FTP
GOOSE
GPS

Flexible AC Transmissions Systems


File Transfer Protocol
Generic Oriented Object Substation Event
Global Positioning System

GSSE

Generic Substation Status Event

HTTP

Hypertext Transfer Protocol

ICCP

Inter-control Center Communication Protocol

ICD
ICMP

IED Capability Description


Internet Control Message Protocol

IEC

International Electrotechnical Commission

IED

Intelligent Electronic Device

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

IRIG

Inter Range Instrumentation Group

ISO

International Organization for Standardization

kV

quilo Volt

LAN

Local Area Network

LED

Light-Emmiting Diode

MAC

Media Access Control

MMS

Manufacturing Message Specification

NERC

North American Electric Reliability Corporation

ONS

Operador Nacional do Sistema Eltrico

OSI

Open Systems Interconnection

PCH

Pequenas Centrais Hidreltricas

PING

Packet Internet Groper

PMU

Phasor Measurement Unit

PROINFA

Programa de Incentivos s Fontes Alternativas de Energia Eltrica

QoS

Quality of Service

RAP

Receita Annual Permitida

REA

Resoluo Autorizativa

REN

Resoluo Normativa

RSTP

Rapid Spanning Tree Protocol

SAS

Substation Automation System

SCADA
SCD
SCSM

Supervisory Control and Data Acquisition


Substation Configuration Description
Specific Communication Service Mapping

SEL

Schweitzer Engineering Laboratories

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

SIN

Sistema Interligado Nacional

SNMP

Simple Network Management Protocol

SNTP

Simple Network Time Protocol

SOE

Sequence of Events

SOTF

Switch Onto Fault

SSC

Sistema de Superviso e Controle

SSD

System Specification Description

SSH

Secure Shell

SSL

Secure Socket Layer

ST

Straight Tip

TASE

Telecontrol Application Service Element

TC

Transformador de Corrente

TI

Tecnologia da Informao

TP

Transformador de Potencial

UAC

Unidade de Aquisio e Controle

UCA

Utilities Communication Architecture

UTE

Usina Trmeltrica de Energia

UTP

Unshielded Twisted Pair

UTR

Unidade Terminal Remota

VID

VLAN Identification

VLAN

Virtual Local Area Network

WAN

Wide Area Network

XML

Extensible Mark-up Language

SUMRIO

1 Introduo ...................................................................................................... 16
2 A modernizao das subestaes de energia ............................................... 18
2.1 Proteo dos sistemas eltricos de potncia ................................................................ 18
2.2 Sistemas de automao ................................................................................................. 25
2.3 Sistemas de superviso e controle................................................................................ 26
2.4 Os protocolos de comunicao ..................................................................................... 27
2.5 O papel da norma IEC 61850 na modernizao das subestaes............................. 28
2.5.1 Requisitos gerais ..................................................................................................... 30
2.5.2 A estrutura dos dados ............................................................................................ 30
2.5.3 Servios de mensagens da norma IEC 61850 ...................................................... 31
2.5.4 Configurao da arquitetura de comunicao .................................................... 34

3 Subestaes compartilhadas ......................................................................... 35


3.1 O acesso ao SIN ............................................................................................................. 35
3.2 Resolues normativas da ANEEL ............................................................................. 36
3.2.1 Resoluo normativa N 68 da ANEEL ............................................................... 37
3.2.2 Resoluo normativa N 312 da ANEEL ............................................................. 37
3.3 Acesso s DITs ............................................................................................................... 37
3.4 Resolues autorizativas da ANEEL........................................................................... 39
3.5 Cogerao ...................................................................................................................... 39
3.5.1 Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica ................. 40
3.5.2 Usinas termeltricas de biomassa ......................................................................... 41
3.6 Arranjo fsico das subestaes compartilhadas ......................................................... 42
3.7 Funes de proteo aplicadas na subestao compartilhada .................................. 44
3.7.1 Proteo de Distncia ............................................................................................. 45
3.7.2 Religamento automtico das linhas ...................................................................... 45

3.7.3 Proteo de sobrecorrente direcional ................................................................... 45


3.7.4 Teleproteo............................................................................................................ 46
3.7.5 Proteo de sobretenso ........................................................................................ 46
3.7.6 Proteo de subtenso ............................................................................................ 47
3.7.7 Proteo de fechamento sob falta ......................................................................... 47
3.7.8 Proteo de barras ................................................................................................. 47
3.7.9 Proteo de Falha de Disjuntor............................................................................. 48
3.7.10 Proteo do transformador e dos geradores ...................................................... 49
3.8 O compartilhamento de informaes entre os agentes .............................................. 49
3.8.1 Intertravamentos .................................................................................................... 50
3.8.2 Esquema de falha de disjuntor.............................................................................. 50
3.8.3 Proteo diferencial de barras .............................................................................. 51
3.8.4 Transferncia de proteo ..................................................................................... 51
3.8.5 Medidas analgicas ................................................................................................ 53
3.8.6 Estados dos disjuntores e seccionadores .............................................................. 54
3.8.7 A interface fsica para o compartilhamento de informaes.............................. 54
3.8.8 A interface lgica para o compartilhamento de informaes ............................ 60
3.8.9 Consideraes finais sobre as interfaces de compartilhamento ......................... 64

4 Avaliao da soluo baseada na interface lgica para compartilhamento


de informaes entre os agentes ...................................................................... 66
4.1 Implantao da arquitetura de testes.......................................................................... 68
4.1.1 Configurao dos switches ..................................................................................... 69
4.1.2 Configurao dos IEDs .......................................................................................... 73
4.1.3 Configurao das interfaces de rede dos computadores .................................... 77
4.2 Testes realizados ........................................................................................................... 79
4.2.1 Simulao da proteo de falha de disjuntor ...................................................... 79
4.2.2 Simulao da transferncia de proteo .............................................................. 85

4.2.3 Simulao das informaes para operao em tempo real ................................ 90


4.2.4 Visualizando os dados compartilhados ................................................................ 99
4.2.5 Teste de intruso .................................................................................................. 103
4.3 Recomendaes de segurana .................................................................................... 105
4.4 Implementao em arquitetura de redundncia...................................................... 106

5 Concluso...................................................................................................... 107

16

1 Introduo
Nas ltimas dcadas, todas as reas do conhecimento humano tm passado por profundas
modificaes fruto da evoluo da informtica, da eletrnica digital e da Tecnologia da
Informao (TI). Na engenharia eltrica no foi diferente, e a norma da International
Electrotechnical Commission (IEC), 61850 - Communication networks and systems in
substations, surgiu para aplicar um novo conceito, mudando a forma como so elaborados os
projetos de automao, bem como a operao e a manuteno das subestaes de energia.
A implantao desta nova concepo em subestaes que sero compartilhadas por empresas
de transmisso e distribuio de energia, levanta questes sobre a segurana de acesso aos
dados e a segurana na operao destas instalaes no Sistema Interligado Nacional (SIN).
Os meios de compartilhamento empregados hoje ainda so conservadores e por isso os atuais
pontos de discusso, envolvendo a substituio definitiva dos atuais sistemas utilizando cabos
eltricos, por sistemas de redes de dados via fibra ptica so estudados e avaliados.
O trabalho tem, portanto, os objetivos de apresentar e avaliar como esto sendo desenvolvidos
os projetos de subestaes instaladas em usinas termeltricas de energia, focando
principalmente os meios de compartilhamento das informaes referentes aos sistemas de
proteo, superviso e controle entre as empresas envolvidas na operao destas instalaes.
A alternativa proposta neste trabalho, com a utilizao dos conceitos apresentados na IEC
61850 para compartilhamento dessas informaes, foi avaliada em laboratrio, atravs de uma
plataforma de testes que simula parte dos sistemas de uma subestao. Atravs dessa
simulao avaliou-se a segurana na operao das lgicas de proteo, no acesso aos dados, e
na troca de dados de superviso.
A estrutura deste trabalho composta por cinco captulos incluindo este primeiro introdutrio.
O segundo captulo aborda os detalhes da evoluo dos sistemas de proteo e automao das
subestaes ao longo dos anos. Primeiramente, descrita a evoluo dos sistemas que
compem as subestaes de energia, nas reas de proteo, superviso e operao. Em
seguida, so apresentados os conceitos da norma IEC 61850, sendo que os tpicos principais
de mudana ficam visveis e permitem a comparao com os projetos convencionais de
subestaes.

17

No terceiro captulo, o conceito de subestao compartilhada apresentado. O intuito


mostrar porque h uma diviso de responsabilidades e como so feitas as separaes entre os
sistemas de proteo e de superviso das empresas envolvidas na operao e na manuteno
da subestao.
No quarto captulo apresentada a proposta para compartilhamento dos dados entre os
agentes envolvidos. Apresentam-se tambm os resultados dos testes de laboratrio que visam
demonstrar que a norma IEC 61850 permite essa troca de dados entre os sistemas, via rede de
comunicao, provendo, desde que bem implementada, a segurana desejada entre as partes.
Por ltimo temos o quinto captulo no qual, os benefcios e as deficincias, tanto do projeto
convencional quanto do projeto baseado na nova tecnologia, so identificados e discutidos.

18

2 A modernizao das subestaes de energia


A rea especfica da engenharia eltrica denominada de Sistemas de Potncia tem
acompanhado a evoluo tecnolgica durante as ltimas dcadas, porm de forma mais lenta
e conservadora do que a observada em outras reas, por exemplo, a de telecomunicaes.
Entretanto, a experincia mundial est demonstrando que a norma IEC 61850, desde seu
advento em 2002, tem revolucionado os projetos e a operao das subestaes trazendo, para
essa rea a aplicao da tecnologia dos sistemas de informao, tais como a utilizao das
redes de comunicao de dados de alta velocidade e de alta disponibilidade.
Os primeiros sistemas de gerao, transmisso e distribuio de energia utilizavam
equipamentos baseados em tecnologia eletromecnica para proteger, comandar e operar
subestaes de todos os portes. Estes sistemas trabalhavam isolados e a subestao no
fornecia informaes suficientes para uma operao remota, por exemplo. Com o surgimento
e a aplicao dos semicondutores nas indstrias e com a evoluo dos computadores, uma
nova realidade comeou a tomar conta das empresas de energia. A convergncia de diversos
sistemas isolados, mostra a tendncia futura de criao de um nico sistema de automao,
controle e proteo para as subestaes, denominado pela norma IEC 61850 de Substation
Automation System (SAS).
Os sistemas baseados na IEC 61850 utilizam uma modelagem orientada a objetos, dos
diversos dados da subestao, disponibilizando assim uma quantidade de informao superior
encontrada nos sistemas baseados na tecnologia eletromecnica ou eletrnica. Ao mesmo
tempo, a disponibilidade desta informao permite s empresas de energia eltrica
desenvolverem novas aplicaes que aumentam a capacidade de gerenciamento de ativos,
tornam mais rpidas a localizao de faltas e o restabelecimento dos equipamentos afetados,
alm de reduzirem as perdas. (1)
Nos itens a seguir discutida a evoluo dos sistemas de proteo e automao das
subestaes.

2.1 Proteo dos sistemas eltricos de potncia

Denomina-se Sistemas Eltricos de Potncia (SEP), o conjunto de equipamentos constitudo


por geradores, transformadores, disjuntores, linhas de transmisso, subtransmisso e

19

distribuio que tem o objetivo de fornecer a energia eltrica aos consumidores de forma
contnua, confivel e econmica com o mnimo de interrupo possvel. (2)
O objetivo dos sistemas de proteo de um SEP isolar o equipamento defeituoso de forma
rpida, confivel e interrompendo o menor trecho possvel da rede, evitando com isso,
grandes perdas de carga. Alm de salvaguardar os equipamentos que compe o sistema,
tambm tem o objetivo de salvaguardar as vidas humanas. Para isto devem atender certos
requisitos mnimos: (3)
a) confiabilidade: a proteo deve operar corretamente e somente quando solicitada;
b) sensibilidade: a proteo diferencia a mnima condio anormal da mxima normal;
c) velocidade: a proteo isola rapidamente a rea defeituosa;
d) seletividade: a proteo deve atuar de forma a desligar o menor trecho possvel de
rede, necessrio para isolar a falta.
As causas dos defeitos no SEP podem surgir sob a forma de: (2)
a) sobrecarga: o aumento da corrente solicitada pela carga provocando aumento da
temperatura dos componentes da rede acima de um limite especificado;
b) curto circuito: so provocados por descargas atmosfricas, falhas de isolao, objetos
estranhos sobre as linhas de transmisso etc.;
c) surtos: so tenses ou correntes elevadas provocadas principalmente por correntes de
magnetizao de transformadores, partidas de motores, chaveamentos, rejeies
bruscas de carga etc.
Estes defeitos se no forem prontamente eliminados podero causar srias avarias nos
equipamentos e comprometer a segurana das pessoas. Os rels de proteo so os
dispositivos responsveis por detectar e localizar a ocorrncia de defeitos na rede. Ao longo
das dcadas, inicialmente os rels de proteo foram implementados baseados na tecnologia
eletromecnica, em seguida na tecnologia de estado slido e atualmente na tecnologia digital.
Os equipamentos baseados em cada uma dessas trs tecnologias so brevemente comentados
a seguir.

20

Os rels eletromecnicos foram os primeiros equipamentos a realizarem funes de proteo


nos sistemas eltricos e eram compostos de bobinas eltricas e molas, utilizando os princpios
do equilbrio de conjugados. As tcnicas utilizadas seguindo estes princpios eram:
a) atrao eletromagntica: comparador de amplitude;
b) induo eletromagntica: comparador de fase.
Esses equipamentos, como o mostrado na figura 1, exigiam cuidados na instalao e no seu
ajuste pois pequenas peas mecnicas eram usadas na sua montagem. Alm disso, um rel
suportava apenas uma ou duas funes de proteo, o que exigia a utilizao de outros para
funes de retaguarda por exemplo, exigindo mais cabos e mais espao fsico nos painis.

Figura 1 - Rel eletromecnico da General Electric de proteo de sobrecorrente temporizado e


instantneo

Descrio das partes integrantes do rel eletromecnico da figura 1: (4)


1. Conjunto de taps
2. Parafuso de ajuste dos taps
3. Bandeirola de sinalizao da unidade temporizada
4. Rearme manual das bandeirolas
5. Contato fixo
6. Freio magntico
7. Moldura

21

8. Bandeirola da unidade instantnea


9. Seletor de tempo
10. Parafuso de ajuste para ncleo magntico
11. Ajuste de tap para a bobina da bandeirola
12. Mola espiral
13. Suporte para mola espiral
14. Disco de induo
15. Bobina de corrente montada sobre ncleo magntico em forma de U
16. Contato mvel solidrio ao disco de induo
Estes rels ainda so encontrados em uso em diversas empresas tanto no Brasil como em
outros pases. Porm, a falta de mo de obra especializada e de peas de reposio faz com
que aos poucos sejam substitudos por equipamentos mais modernos.
Com o desenvolvimento dos semicondutores, surgiram os primeiros rels eletrnicos, tambm
conhecidos como rels estticos por no possurem partes mveis. Estes rels j no
utilizavam peas mecnicas em movimento, porm exigiam outros cuidados de instalao,
como por exemplo, um melhor controle da temperatura, da umidade e principalmente das
interferncias eletromagnticas. Do mesmo modo que ocorre hoje com a IEC 61850, levou-se
algum tempo para aceitao desta tecnologia pelas empresas de energia.
Os elementos bsicos que constituem um rel eletrnico so: (5)
a) unidade conversora: a unidade de entrada do rel que permite o condicionamento
do sinal de forma a adequar as grandezas aos nveis compatveis com a eletrnica do
rel. Nessa unidade tm-se os transformadores de entrada que possibilitam o
isolamento galvnico entre os secundrios dos Transformadores de Corrente (TC) ou
dos Transformadores de Potencial (TP) e a eletrnica do rel. Os filtros tambm so
instalados nesta unidade;
b) unidade de medio: onde se processa a medio de modo a determinar se h ou no
um defeito no equipamento protegido. Nesta unidade que se implementa a
caracterstica do rel;
c) unidade de sada: aps a operao da unidade de medio, torna-se necessria a
presena de um elemento que permita a realizao do disparo no disjuntor. Essa

22

unidade tambm importante face s solicitaes que aparecem no circuito de


abertura do disjuntor, que podem vir a danificar a eletrnica do rel. A corrente
necessria para energizar a bobina de desligamento do disjuntor requer normalmente
contatos robustos;
d) alimentao: a alimentao da eletrnica do rel normalmente feita pelo sistema de
corrente contnua da subestao e o rel normalmente possui em sua unidade circuitos
que realizam a regulao de modo a garantir sua operao precisa e eficiente.

Figura 2 - Rel esttico da ASEA de proteo de distncia

Descrio das partes integrantes do rel esttico mostrado na figura 2: (4)


1. Unidade de entrada
2. Unidade de sobrecorrente
3. Unidade seletora de fase
4. Unidade de ajuste de corrente
5. Unidade de ajuste de tenso
6. Unidade de tempo entre eventos
7. Unidade extra de medio
8. Unidade de memria
9. Unidade de medida e indicao

23

10. Unidade de sada


11. Chave de teste
12. Conversor de alimentao auxiliar
Estes equipamentos foram utilizados por pouco tempo no setor eltrico devido pouca
aceitao e ao aparecimento em seguida dos rels de proteo digitais.
Com o advento dos microprocessadores surgiram os primeiros rels digitais. Esses
equipamentos utilizam em seus algoritmos os princpios dinmicos dos rels eletromecnicos
somados evoluo da eletrnica digital.
Hoje os rels digitais, como o da figura 3, so denominados de Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes e agregam alm das funes de proteo, funcionalidades adicionais de outros
equipamentos, tais como:
a) rels auxiliares;
b) registradores de Sequenciamento de Eventos Sequence of Events (SOE)
c) registradores de perturbao;
d) medio de grandezas analgicas;
e) monitores de disjuntores;
f) comutadores de tap;
g) monitores de qualidade de energia;
h) Unidades de Medio Fasorial Phasor Measurement Units (PMU);
i) processadores de comunicao;
j) Controladores Lgicos Programveis;
k) reguladores de tenso;
l) Controladores de Flexible AC Transmissions Systems (FACTS);
m) anunciadores de alarmes.

24

4
2

Figura 3 Rel digital multifuno da Schweitzer Engineering Laboratories

Um exemplo de rel digital, mostrado na figura 3, o SEL 451 fabricado pela empresa
Schweitzer Engineering Laboratories, o qual composto por:
1. Porta de comunicao serial para acesso configurao e parametrizao
2. Display para acesso s medies e s informaes do rel
3. Light-Emmiting Diode (LED) para indicao de alarmes e estados
4. Botes de acesso e controle
5. Botes de controle do bay
Os rels digitais hoje j esto bastante difundidos, sendo aplicados tanto em novos projetos
como em substituio aos antigos rels eletromecnicos e estticos. Entre as vantagens dos
rels digitais podemos destacar: (6)
a) custo: no incio apresentavam custo de dez a vinte vezes maior que os rels
convencionais, porm ao longo dos anos o custo reduziu e o desempenho aumentou
consideravelmente;
b) confiabilidade e auto-diagnose: o rel digital monitora constantemente seus sistemas
de hardware e software gerando alarmes quando detectada alguma anormalidade. Esta
caracterstica um dos mais importantes argumentos tcnicos a favor dessa
tecnologia;
c) integrao digital: Os computadores e a tecnologia digital tm se tornado a base dos
sistemas empregados nas subestaes e a integrao dos rels digitais ocorre
naturalmente;

25

d) flexibilidade funcional: O rel digital pode ser programado para executar diversas
funes, tornando-se muitas vezes adaptativo s condies do sistema eltrico.
Com a utilizao dos rels digitais nas subestaes, conjuntamente com a instalao de
equipamentos de Global Positioning System (GPS), foi possvel obter preciso melhor que um
milissegundo no registro dos eventos. Isso representa um ganho considervel para as anlises
de ocorrncias em relao aos sistemas antigos. O sistema GPS consiste de vinte e quatro
satlites em seis diferentes rbitas organizados de forma a cobrir qualquer ponto do globo
com pelo menos cinco satlites. Estes satlites possuem relgios atmicos sincronizados com
outros relgios atmicos em estaes de monitoramento na terra. Os satlites transmitem com
um nvel de potncia baixo, dados de posicionamento e pulsos de sincronismo de tempo. Nos
SEPs, o GPS utilizado como fonte de sincronizao e no pelas suas facilidades de
posicionamento. (6) A informao de sincronizao temporal transmitida do GPS para os
IEDs utilizando o sinal Inter Range Instrumentation Group format B (IRIG-B) ou os
protocolos de sincronismo Simple Network Time Protocol (SNTP) e o IEEE 1588.

2.2 Sistemas de automao

A evoluo da automao principalmente em outras reas da indstria, como a automotiva,


trouxe experincia e inmeros avanos ao setor eltrico.
O desenvolvimento dos Controladores Lgicos Programveis (CLP), que so dispositivos
digitais programveis para armazenar instrues e executar funes especficas para controlar
processos, comeou em 1968. Esse desenvolvimento resultou da necessidade constatada pela
empresa norte americana General Motors de encontrar um forma rpida e gil de alterar seus
sistemas de controle, naquela poca baseada em rels e que demandava dias ou semanas para
implementar qualquer alterao em sua linha de montagem. Os primeiros CLPs foram
instalados em 1969 e permitiram a reduo dos custos de materiais, de mo de obra e de
localizao de falhas ao reduzirem a quantidade de painis, rels e fiao. Atualmente as
principais caractersticas dos CLPs so: (7)
a) linguagem de programao de alto nvel;
b) simplificao nos quadros e painis eltricos;
c) confiabilidade operacional;
d) funes avanadas;

26

e) comunicao em rede.
A utilizao dos CLP, para realizar funes como o controle de carga e tenso de
transformadores de potncia e a automao de Grupos Geradores de Emergncia do servio
auxiliar da subestao, tornou-se frequente nos primeiros projetos de automao. Estes
sistemas de automao trabalhavam isolados dos demais, e poucos recursos de superviso
remota eram oferecidos.
O desenvolvimento da automao eltrica nas subestaes est diretamente relacionado ao
desenvolvimento dos rels digitais. Muitas aplicaes deixaram de trabalhar isoladas e foram
incorporadas aos demais sistemas da subestao, atravs de redes de comunicao ou atravs
de funes agregadas aos rels de proteo.

2.3 Sistemas de superviso e controle

Um Sistema de Superviso e Controle (SSC) parte fundamental de praticamente qualquer


sistema de automao de processos. O SSC surgiu com a funo bsica de fornecer uma
interface amigvel com os operadores do processo.
No final da dcada de 60 comearam a surgir no setor eltrico brasileiro os primeiros sistemas
de telessuperviso, que enviavam informaes dos equipamentos instalados nas subestaes
at os centros de operao das empresas de energia. Nesta poca, devido s limitaes
tecnolgicas dos canais de telecomunicaes, poucas informaes eram encaminhadas de um
nvel ao outro, tais como:
a) estados dos disjuntores;
b) tenso, corrente, potncia ativa e reativa dos bays.
Facilidades de telecontrole sobre os equipamentos no estavam disponveis nesses primeiros
sistemas. Hoje muitas empresas adotam a operao remota de suas subestaes a partir dos
centros de operao, no mantendo portanto operadores em suas instalaes. Esse
procedimento leva a uma maior dependncia dos sistemas de telecomunicaes, que devem
ser confiveis e altamente disponveis.

27

2.4 Os protocolos de comunicao

Com o passar dos anos, inmeros recursos foram surgindo, novos equipamentos foram
instalados nas subestaes e, dentro deste novo cenrio, novos protocolos de comunicao
foram sendo implementados no nvel do processo, tambm denominado de comunicao
horizontal, e na comunicao entre a subestao e os centros de controle, tambm
denominado de comunicao vertical.
Os protocolos de comunicao so regras entre dois dispositivos capazes de estabelecer um
canal de comunicao para troca de dados. Basicamente so definidos por um conjunto de:
a) formato de mensagens;
b) servios;
c) procedimentos;
d) endereamento;
e) conveno de nomes.
At a dcada de 80, cada fabricante desenvolvia seu prprio protocolo de comunicao, o que
provocou a existncia de sistemas operando de forma isolada dentro de uma mesma
subestao, dificultando a integrao, o gerenciamento e a manuteno. As dificuldades
geradas por essa profuso de protocolos proprietrios deu origem, por presso dos usurios, a
uma tendncia no sentido da criao de protocolos abertos como o DNP 3.0 e a IEC 60870.
No incio da dcada de 90, o Electric Power Research Institute (EPRI) e o Institute of
Electrical and Electronics Engineers (IEEE), comearam a definir um padro conhecido por
Utility Communications Architecture (UCA). Eles inicialmente focaram em intercontrole
entre centros de operao e entre centros e subestaes, produzindo ento a especificao do
Inter-Control Center Communications Protocol (ICCP). Esta especificao, posteriormente
adotada pela IEC 60870-6 Telecontrol Application Service Element (TASE.2), tornou-se o
protocolo padro para o intercmbio de dados em tempo real.
Em 1994, EPRI e IEEE comearam a trabalhar na UCA verso 2.0 para dispositivos de
campo. Em 1997, eles combinaram esforos com o Comit Tcnico 57 da IEC para criar um
padro internacional comum. Os esforos conjuntos criaram a atual norma IEC 61850.

28

A norma IEC 61850, contm a maioria da especificao da UCA 2.0, como as comunicaes
cliente/servidor e peer-to-peer, alm de funcionalidades adicionais como o projeto e a
configurao de subestaes, ensaios e padres.

2.5 O papel da norma IEC 61850 na modernizao das subestaes

Por ser uma norma relativamente recente, a IEC 61850 ainda se encontra em evoluo,
contando para isso, com o esforo conjunto de fabricantes, instituies de pesquisa e rgos
normativos internacionais. Atualmente esta norma apresenta as seguintes caractersticas
principais: (1)
a) representa um conjunto de protocolos e critrios;
b) est sendo adotada em diversos pases;
c) corresponde ao estado da arte da tecnologia digital na rea de automao de
subestaes;
d) permite uma completa integrao entre os diversos equipamentos digitais inteligentes,
atravs do uso de redes Local Area Network (LAN) de alta velocidade e de elevada
confiabilidade, baseadas na tecnologia Ethernet;
e) possibilita o compartilhamento das informaes atravs do uso de tecnologias j
largamente comprovadas como a linguagem Extensible Mark-up Language (XML),
facilitando dessa forma, a implantao de funes de automao e de auxlio
operao e manuteno.
Como elemento facilitador e indutor desta mudana de patamar tecnolgico, ocorreram
notveis evolues nos rels de proteo, nas Unidades de Aquisio e Controle (UAC) e nos
outros equipamentos digitais como medidores e oscilgrafos, os quais transformaram-se em
dispositivos inteligentes, denominados genericamente como Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes do ingls Intelligent Electronic Devices (IED). Estes dispositivos, alm de
agregarem mais recursos s tarefas de proteo, medio, oscilografia, so tambm capazes de
participar das diversas funes de superviso, controle e automao normalmente utilizadas
em uma subestao.
O advento da norma IEC 61850 veio uniformizar o uso de LAN para proteo e automao,
permitindo a disponibilizao das informaes de interesse aos seus diferentes usurios, tais

29

como gerncias regionais, gesto da manuteno e operao, engenharia da proteo, alm


das equipes de pr e ps-operao, centros de controle, tecnologia da informao etc.
Adicionalmente, a norma IEC 61850 veio solucionar o problema das expanses dos sistemas
digitalizados, oferecendo a garantia de interoperabilidade entre IEDs de fabricantes diferentes,
eliminando a dependncia de um nico fornecedor e reduzindo drasticamente o tempo de
implantao e os perodos de desligamentos necessrios.
Alm de mudar o conceito tcnico de operao dos sistemas ela introduz novos benefcios nas
diversas fases de desenvolvimento de um sistema, como discutidas a seguir:
a) projeto: o uso de ferramentas de especificao integradas e elementos de projeto
padronizados reduzem o esforo envolvido no desenvolvimento de Sistemas de
Automao de Subestaes, com o beneficio agregado dos processos de documentao
automatizados;
b) implantao: gerao automtica de arquivos de configurao dos equipamentos;
c) construo e instalao: reduo significativa de cabos eltricos com a consequente
reduo dos erros de conexo desses cabos;
d) comissionamento: capacidade de modelar e simular todo o sistema de uma
subestao, reduzindo os testes no campo;
e) documentao: fornece acesso digitalizado documentao, sem a necessidade de
recriar continuamente documentos e reduzindo problemas com diferentes bases de
dados.
H de se enfatizar que alguns aspectos da automao de subestaes esto fora do escopo da
IEC 61850, pois dependem da caracterstica de desenvolvimento de cada fabricante e de cada
usurio. So eles:
a) algoritmos internos do IED;
b) funcionalidades de aplicao;
c) topologia das redes de comunicao;
d) mtodos de configurao dos IED;
e) mtodos de anlises e diagnsticos.

30

A IEC 61850 aborda diversos aspectos do projeto, implantao e ensaios do sistema de


automao da subestao. Os aspectos abordados pela norma de maior interesse para este
trabalho so brevemente comentados a seguir.

2.5.1 Requisitos gerais

Os requisitos gerais da rede de comunicao so definidos na norma IEC 61850-3, com nfase
nos requisitos de qualidade. Este captulo da norma tambm trata das condies ambientais e
servios auxiliares, com recomendaes sobre a relevncia de determinados requisitos de
outras normas e especificaes.
Exigncias de qualidade so definidas em detalhes, como a confiabilidade, disponibilidade,
manuteno, segurana, integridade de dados e outros que se aplicam aos sistemas de
comunicao que so usados para monitoramento e controle de processos dentro da
subestao. (9)

2.5.2 A estrutura dos dados

A norma IEC 61850 padronizou a informao sendo que o transporte dos dados ficou a cargo
da tecnologia das redes TCP/IP, largamente difundida e utilizada nos dias atuais.
A IEC 61850, assim como o TASE2/ICCP, so originrios da arquitetura UCA 2.0 que
mapeada na especificao Manufacturing Message Specification (MMS), definida nas normas
ISO/9506-1 e ISO/9506-2. Tambm como o TASE2/ICCP, e diferente de todos os outros
protocolos, a IEC 61850 no utiliza nmeros ou ndices numricos para endereamento dos
seus objetos de dados de tempo real, mas sim nomes. Contudo, diferente do TASE2/ICCP,
cujos nomes de objetos no adotam uma padronizao, porque se referenciam a pontos
genricos dos tipos digital, analgico, discreto ou de controle, a IEC 61850 define um
dicionrio de nomes e uma estrutura hierrquica de objetos que no se referenciam a pontos,
mas a equipamentos do sistema eltrico, como chaves, seccionadores, disjuntor, proteo de
sobrecorrente, proteo diferencial e outros. Como no exemplo da figura 4 que representa o
estado de um disjuntor, os pontos so classificados hierarquicamente em:
a) dispositivo fsico ou Physical Device;
b) dispositivo lgico ou Logical Device;

31

c) ns lgicos ou Logical Nodes;


d) objeto de dados ou Data Objects;
e) atributos dos dados ou Data Attributes.

Figura 4 - Estrutura de dados definida pela norma

2.5.3 Servios de mensagens da norma IEC 61850

O servio de comunicao denominado de Generic Object Oriented Substation Event


(GOOSE) disponibiliza ao usurio um servio de mensagens de controle de alta velocidade.
Tem a caracterstica de transmitir mensagens com estados, controles e medidas analgicas
atravs da rede para uso por outros dispositivos em comunicaes horizontais - peer-to-peer.
Como o GOOSE no opera na camada de transporte do modelo Open Systems Interconnection
(OSI), a confirmao do recebimento das mensagens no realizada. Dessa forma, para
aumentar a probabilidade de que outros dispositivos recebam os dados, os IEDs enviam por
exemplo uma mensagem GOOSE com um evento, repetidamente conforme os tempos T1, T2
e T3 mostrados na figura 5. (10)

32

Figura 5 Caracterstica de transmisso das mensagens GOOSE

Onde:
a) T0: retransmisso do GOOSE em condies estveis;
b) T(0): retransmisso do GOOSE interrompida por um evento;
c) T1: retransmisso do evento em perodos curtos;
d) T2 e T3: retransmisso do evento em perodos curtos at atingir a estabilidade.
O modelo GOOSE utiliza os dados que so publicados de forma agrupada em conjuntos de
dados, conhecidos por data sets, conforme mostrado na figura 6. (11) Muitos dados, como por
exemplo analgicos, binrios ou valores inteiros, e seus atributos de qualidade, podem ser
usados para compor os data sets.

Figura 6 Mensagem GOOSE publicada em data sets

Cada mensagem GOOSE enviada, tambm inclui em um nico pacote parmetros de


comunicao como VLAN ID, prioridade definida pela norma 802.1Q, e um endereo Media
Access Control (MAC) Multicast. Este endereo hexadecimal de seis octetos denominado de
Multicast tem pela norma a seguinte recomendao: (10)
a) os trs primeiros octetos so definidos pela IEEE como 01-0C-CD;

33

b) o quarto octeto deve ser 01 para GOOSE, 02 para Generic Substation Status Event
(GSSE) e 04 para Sampled Values;
c) os dois ltimos octetos devem ser utilizados individualmente pelo intervalo definido
na tabela 1.
Na tabela 1, so apresentados os intervalos dos endereos Multicast.
Tabela 1 Endereamento multicast recomendado pela norma

Servio

Incio

Fim

GOOSE

01-0C-CD-01-00-00

01-0C-CD-01-01-FF

GSSE

01-0C-CD-02-00-00

01-0C-CD-02-01-FF

Sampled Values

01-0C-CD-04-00-00

01-0C-CD-04-01-FF

As principais caractersticas da mensagem GOOSE so:


a) caracterstica publicador/assinante (publisher/subscriber);
b) mltiplos consumidores requerem endereos MAC multicast;
c) no utiliza IP, portanto no h camada de rede nem camada de transporte do modelo
OSI;
d) no rotevel;
e) multicast para muitos consumidores dentro da LAN apenas.
Alm do servio de mensagens prioritrias GOOSE, a IEC 61850 tambm disponibiliza um
servio de comunicao vertical, cliente/servidor, denominado MMS, que prov servios em
tempo real de transferncia de dados na camada de aplicao dentro de uma LAN da
subestao. O MMS foi desenvolvido como um protocolo de troca de dados independente
para redes industriais na dcada de 1980 e foi padronizado pela ISO 9506. Caractersticas do
protocolo MMS:
a) caracterstica cliente/servidor (client/server);
b) um especfico consumidor requer endereo MAC unicast;
c) utiliza IP portanto, prov camada de transporte e camada de rede do modelo OSI;
d) MMS rotevel para consumidores da LAN ou WAN.

34

2.5.4 Configurao da arquitetura de comunicao

Considerando a existncia na norma, de um dicionrio padronizado de nomes e tambm de


uma estrutura hierrquica de objetos, outra importante funcionalidade introduzida pela IEC
61850 foi a definio de um formato padronizado, derivado do padro Common Information
Model (CIM), para troca de informaes de configurao, para ser utilizado em arquivos
intercambiados entre as ferramentas de configurao de equipamentos e sistemas de diferentes
fabricantes.
Substation Configuration Language (SCL) uma configurao baseada em XML, linguagem
utilizada para apoiar o intercmbio de dados de configurao do banco de dados entre
ferramentas diferentes, que podem ser fornecidos por diferentes fabricantes.
So definidos na parte 6 da norma, quatro diferentes tipos de arquivos SCL utilizados na fase
de projeto para compor a arquitetura da subestao, ilustrados na figura 7:
a) System Specification Description (SSD): funes do Sistema de Potncia;
b) Substation Configuration Description (SCD): definio completa da subestao, com
arquitetura de rede de comunicao;
c) IED Capability Description (ICD): descreve os dados suportados por um tipo de IED;
d) Configured IED Description (CID): descreve a configurao de um IED especfico.

Figura 7 - Arquivos padronizados pela IEC 61850

O arquivo ICD descreve os recursos de um IED, incluindo informaes sobre Logical Nodes
(LN) e definio do GOOSE. O arquivo SSD descreve o diagrama unifilar da subestao e os
LNs necessrios. O arquivo SCD contm informaes sobre todos os IEDs, dados da
configurao das comunicaes, e uma descrio da subestao. O arquivo CID, que pode
existir em vrias instncias em uma arquitetura de subestao, descreve um nico IED
instanciado dentro do projeto, e inclui informaes de endereo.

35

3 Subestaes compartilhadas
So subestaes que devido s resolues da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL),
tm seus equipamentos e instalaes compartilhadas por empresas de gerao, transmisso e
distribuio de energia envolvidas.
Subestaes com esta configurao esto sendo instaladas, no estado de So Paulo, em usinas
de biomassa que utilizam turbogeradores movidos atravs da queima do bagao da cana-deacar e que acessam o sistema eltrico atravs do seccionamento de uma linha de
transmisso ou atravs de conexo direta a uma subestao por linha de transmisso de uso
exclusivo, com a finalidade de vender a energia excedente da sua produo.
Neste captulo sero apresentadas as resolues e leis que determinam os meios para acesso
ao sistema de transmisso, as caractersticas de uma subestao de seccionamento e os meios
de compartilhamento de informaes utilizados entre os agentes.

3.1 O acesso ao SIN

Segundo o artigo 15 da Lei 9.074, de 1995 o livre acesso o direito de qualquer agente, carga
ou gerao, de se conectar e fazer uso da rede eltrica, no condicionada comercializao de
energia, mediante ressarcimento do custo do transporte envolvido. A compra e venda da
energia eltrica contratada separadamente do acesso e uso da rede eltrica conforme o artigo
9 da Lei 9.648, de 1998.
Para os acessos rede bsica, definida pela ANEEL como os sistemas de transmisso
operando com tenses a partir de 230kV, as empresas devem atender Resoluo Normativa
(REN) N 67 de 8 de junho de 2004 da ANEEL; para os acessos s Demais Instalaes de
Transmisso (DIT), redes abaixo de 230kV, que o caso para as usinas de biomassa em
estudo, as RENs que se aplicam so a N 68 de 8 de junho de 2004 e a N 312 de 6 de maio
de 2008.
O acesso aos sistemas de transmisso e de distribuio, segundo o artigo 10 da REN N 281
de 1 de outubro de 1999, regido pelos Procedimentos de Rede, Procedimentos de
Distribuio, pelos contratos celebrados entre as partes e pelas normas e padres especficos
de cada concessionria ou permissionria. As empresas concessionrias de energia seguem os

36

procedimentos estabelecidos pelos agentes envolvidos, pelo Operador Nacional do Sistema


(ONS) e pela ANEEL, iniciando todo o processo pela Consulta de Acesso.
A Consulta de Acesso permite ao acessante iniciar os estudos de viabilidade de seu
empreendimento. Nesta fase ele identifica os pontos de conexo de interesse e a transmissora
informa as suas caractersticas. Os estudos, desenvolvidos pelo acessante, para definio do
ponto de conexo, so embasados na melhor alternativa tcnica e econmica, isto , utiliza o
critrio para avaliao de alternativas tecnicamente equivalentes para integrao das centrais
geradoras, segundo o qual escolhida aquela de menor custo global de investimentos. Nesse
custo global so considerados as instalaes de conexo de responsabilidade do acessante, os
reforos nas redes de transmisso e distribuio e os custos das perdas eltricas.
A transmissora em conjunto com a distribuidora local e o ONS elaboram em seguida o Termo
de Referncia. Aps a consulta, so celebrados outros documentos, sendo os principais:
a) Parecer de Acesso;
b) Contrato de Conexo Transmisso (CCT);
c) Contrato de Conexo Distribuio (CCD);
d) Contrato de Uso do Sistema de Transmisso (CUST);
e) Contrato de Uso do Sistema de Distribuio (CUSD);
f) Declarao para operao comercial.

3.2 Resolues normativas da ANEEL

Segundo a ANEEL,
as resolues de carter normativo so atos regulamentares de alcance ou
interesse geral, voltados s atividades do setor eltrico e tem por objeto o
estabelecimento de diretrizes, obrigaes, encargos, condies, limites,
regras, procedimentos, requisitos ou quaisquer direitos e deveres dos agentes
e usurios desse servio pblico. (12)

Portanto, a ANEEL determina atravs de duas resolues, a primeira N 68 de 8 de junho de


2004 e a segunda em atualizao 68, N 312 de 6 de maio de 2008, como devem ser
executados os acessos destes auto-produtores de energia ao sistema de transmisso no
pertencente rede bsica.

37

3.2.1 Resoluo normativa N 68 da ANEEL

Publicada em 2004, esta resoluo estabelece os procedimentos para a implementao de


reforos nas DITs, no integrantes da Rede Bsica, e para a expanso das instalaes de
transmisso de mbito prprio, de interesse sistmico, das concessionrias ou permissionrias
de distribuio, e d outras providncias. (13)

3.2.2 Resoluo normativa N 312 da ANEEL

Publicada em 2008, esta resoluo altera a REN n 68, de 8 de junho de 2004, e estabelece os
procedimentos para acesso e implementao de reforos nas DITs, no integrantes da Rede
Bsica, e para a expanso das instalaes de transmisso de mbito prprio, de interesse
sistmico, das concessionrias ou permissionrias de distribuio, e d outras providncias.
Dentre as principais alteraes, ela estabelece o termo acesso para o uso dos sistemas de
transmisso por empresas e ainda que este acesso deve ser feito atravs de seccionamento e
no mais por derivao de uma linha de transmisso. (14)

3.3 Acesso s DITs

Este tipo de acesso o mais frequente para as usinas de biomassa que se conectam ao sistema
de transmisso no estado de So Paulo, j que grande parte da malha eltrica paulista da
classe de 138kV. Conforme REN N 68 da ANEEL, j atualizada com a REN N 312, as
diretrizes para acesso so:
Art. 4-A A conexo por meio de seccionamento de linha integrante das DIT
dever ser, ressalvado o disposto nos 8 e 9 deste artigo, autorizada em
favor da concessionria de transmisso proprietria da linha.
8 O acessante, no caso de consumidor livre, central geradora ou
importador e/ou exportador de energia, a seu critrio e mediante
manifestao formal at 90 (noventa) dias aps a emisso do Parecer de
Acesso pelo ONS, poder implementar o mdulo geral, o barramento, o
mdulo de manobra para sua conexo, as entradas e as extenses de linha,
associados ao seccionamento, sendo que:
I - o consumidor livre, central geradora ou importador e/ou exportador de
energia dever elaborar o projeto bsico e o executivo, alm de especificar
os equipamentos, em observncia aos Procedimentos de Rede, aos
Procedimentos de Distribuio e s normas e padres tcnicos das

38

concessionrias ou permissionria para as quais sero transferidas as


instalaes;
II - o consumidor livre, central geradora ou importador e/ou exportador de
energia dever, sem direito indenizao, transferir concessionria de
transmisso proprietria da linha seccionada, para fins de vinculao
respectiva concesso, as entradas e as extenses de linha associadas ao
seccionamento, os equipamentos necessrios para adequaes nos terminais
da linha seccionada, referentes aos sistemas de telecomunicao, proteo,
comando e controle, e sobressalentes necessrios manuteno das
instalaes a serem transferidas;
III - a concessionria de transmisso proprietria da linha seccionada dever
verificar a conformidade das especificaes e projetos, participar do
comissionamento das instalaes que sero vinculadas sua concesso e
instalar os equipamentos necessrios para adequaes nos terminais da linha
seccionada, referentes aos sistemas de telecomunicao, proteo, comando
e controle, de forma a no comprometer o cumprimento do cronograma de
implantao, sendo essas atividades ressarcidas pelo consumidor livre,
central geradora ou importador e/ou exportador de energia, no valor de 3,0%
(trs por cento) do custo de construo efetivamente realizado dos ativos
transferidos, por este informado;
IV - ser estabelecida parcela adicional da Receita Anual Permitida (RAP)
em favor da concessionria de transmisso proprietria da linha seccionada,
destinada a cobrir os custos de referncia para a operao e manuteno das
instalaes transferidas, a ser considerada no clculo da tarifa de uso;
V - o consumidor livre, central geradora ou importador e/ou exportador de
energia dever, sem direito indenizao, transferir concessionria ou
permissionria de distribuio responsvel pela rea relativa ao acesso, para
fins de vinculao respectiva concesso ou permisso, o mdulo geral, o
barramento e o mdulo de manobra para conexo;
VI - a concessionria ou permissionria de distribuio responsvel pela rea
relativa ao acesso dever verificar a conformidade das especificaes e
projetos e participar do comissionamento das instalaes que sero
vinculadas sua concesso ou permisso, de forma a no comprometer o
cumprimento do cronograma de implantao, no cabendo cobrana pela
execuo destes servios;
VII - o consumidor livre, central geradora ou importador e/ou exportador de
energia dever celebrar CCD com a concessionria ou permissionria de
distribuio responsvel pela rea relativa ao acesso;
VIII - a concessionria ou permissionria de distribuio se tornar acessante
a DIT e dever celebrar CCT com a concessionria de transmisso
proprietria da linha seccionada;
IX - os custos de referncia para operao e manuteno das instalaes
transferidas concessionria ou permissionria de distribuio sero
considerados no clculo da tarifa de uso; e
X - as transferncias ocorrero pelo custo de construo efetivamente
realizado, sendo estes custos informados pelo cedente, e se daro de forma
no onerosa para a concessionria ou permissionria, devendo ser registradas
no ativo imobilizado da cessionria e ter como contrapartida Obrigaes

39

Vinculadas Concesso do Servio Pblico de Energia Eltrica (Obrigaes


Especiais).
9 O acessante, no caso de concessionria ou permissionria de
distribuio para atendimento ao seu mercado cativo, dever implementar o
mdulo geral, o barramento e o mdulo de manobra para sua conexo, que
passaro a fazer parte de sua concesso ou permisso.
Art. 4-C O acesso de central geradora s DIT somente ser permitido por
meio de seccionamento de linha ou conexo em barramento existente,
conforme estabelecido nos arts. 4-A e 4-B.

Conforme tambm o artigo 4G, inciso III, a conexo em derivao, e no atravs de


seccionamento, s permitida em linhas pertencentes s concessionrias e permissionrias de
distribuio em tenses iguais a 69kV.

3.4 Resolues autorizativas da ANEEL

Resoluo Autorizativa (REA) a publicao da ANEEL, correspondente a cada


empreendimento, onde so especificadas as caractersticas tcnicas das instalaes para a
gerao de energia eltrica, bem como das instalaes de transmisso de interesse restrito da
central geradora, prazo de vigncia da outorga correspondente e, quando devido, o
cronograma de implantao a ser cumprido.

3.5 Cogerao

Segundo o artigo 3 da resoluo ANEEL N 235 de 14 de novembro de 2006, cogerao o


processo operado numa instalao especfica para fins da produo combinada das utilidades
calor e energia mecnica, esta geralmente convertida total ou parcialmente em energia
eltrica, a partir da energia disponibilizada por uma fonte primria. Ou seja, uma prtica de
conservao de energia e de racionalidade energtica.
At meados do sculo passado a cogerao era muito usada nas indstrias, devido ao fato de
ser rara a produo de energia eltrica em grande escala pela inexistncia de uma tecnologia
eficiente. Naquela poca era comum o prprio consumidor instalar sua central de gerao de
energia. Com o avano da tecnologia surgiram novos mtodos de produo de energia, a
construo de grandes centrais de gerao de energia eltrica e a interligao de sistemas
eltricos. Com o apoio dessas grandes centrais, tornou-se possvel o fornecimento de energia

40

eltrica em abundncia e com baixo custo, tornando o sistema de cogerao limitado a


sistemas isolados, o que o levou a perder gradualmente a participao no mercado.
Por outro lado, com o aumento da demanda de energia eltrica, somado s cobranas da
qualidade do fornecimento, s preocupaes com o meio ambiente e sustentabilidade, os
grandes sistemas centralizados de gerao de energia passaram a ser requisitados em novas
condies de operao e comearam a dar indcios de vulnerabilidade. Os olhares ento se
voltaram novamente para o sistema de cogerao, que passou a ser estimulado e,
consequentemente aperfeioado.
A cogerao, por apresentar proximidade com a unidade consumidora, dispensa a instalao
de longas linhas de transmisso, reduzindo os impactos ao meio ambiente.

3.5.1 Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica

Dentre os inmeros projetos de usinas de biomassa alguns so participantes do Programa de


Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica (PROINFA), do Ministrio de Minas e
Energia do Governo Federal, que conforme descrito no Decreto n 5.025, de 2004, o
PROINFA foi institudo com o objetivo de aumentar a participao da energia eltrica
produzida por empreendimentos concebidos com base em fontes elica, de biomassa e
pequenas centrais hidreltricas (PCH) no SIN.
Coube ao Ministrio de Minas e Energia (MME) definir as diretrizes, elaborar o planejamento
do Programa e definir o valor econmico de cada fonte e s Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
(Eletrobrs) o papel de agente executora, com a celebrao de contratos de compra e venda de
energia.
Para tanto, foi estabelecido que o valor pago pela energia eltrica adquirida, alm dos custos
administrativos, financeiros e encargos tributrios incorridos pela Eletrobrs na contratao
desses empreendimentos, fossem rateados entre todas as classes de consumidores finais
atendidas pelo SIN, com exceo dos consumidores classificados na subclasse residencial
Baixa Renda (consumo igual ou inferior a 80 kWh/ms).
O Programa prev a implantao de cento e quarenta e quatro usinas, totalizando 3.299,40
MW de capacidade instalada, sendo 1.191,24 MW provenientes de sessenta e trs pequenas
centrais hidreltricas, 1.422,92 MW de cinquenta e quatro usinas elicas, e 685,24 MW de

41

vinte e sete usinas a base de biomassa. Toda essa energia tem garantia de contratao por
vinte anos pela Eletrobrs. (15)
Embora algumas aes do governo para impulsionar a cogerao tenham ocorrido, tais como
planos de financiamentos especiais criados pelo Banco Nacional de Desenvolvimento
Econmico e Social (BNDES) e a criao do PROINFA, estas aes ainda no foram
suficientes para aumentar a oferta deste tipo de energia, devido, muitas vezes, burocracia e
aos problemas com licenas ambientais. (16)

3.5.2 Usinas termeltricas de biomassa

Em geral, denominam-se biomassa aqueles recursos naturais que podem ser processados para
fornecer formas bioenergticas mais elaboradas e adequadas para o uso final. Portanto, seriam
exemplos de fontes de bioenergia a lenha e os resduos de serrarias, o bagao da cana-deacar, o carvo vegetal, o biogs resultante da decomposio anaerbia de lixo orgnico e
outros resduos agropecurios, bem como os biocombustveis lquidos, como o bioetanol e o
biodiesel. (17)
Tendo em vista que a matriz eltrica brasileira passa por uma fase de transio devido
necessidade de complementao da gerao hdrica com fontes eficientes de energia eltrica,
a bioeletricidade gerada pelas usinas de acar torna-se uma fonte de energia intrinsecamente
complementar gerao hdrica. Isto ocorre porque a safra de cana-de-acar coincide com o
perodo de seca, isto , quando os nveis dos reservatrios das usinas hidreltricas localizadas
no sul e sudeste do pas, esto mais baixos. (18)
O princpio de funcionamento de uma usina termeltrica de energia (UTE), consiste em
utilizar a queima de combustveis, atravs do ciclo Rankine, para aquecer a gua em uma
caldeira e utilizar o vapor em alta presso resultante para movimentar as turbinas, gerando
assim eletricidade. No caso das usinas de acar, cada tonelada de cana utilizada na produo
de acar e lcool, gera em torno de duzentos e cinquenta quilos de bagao que queimado
neste processo. (19) Alm do bagao tambm comum utilizar a palha e a ponta da cana para
queima.
Atualmente (2011) existem trezentas e trinta e quatro usinas termeltricas de cana-de-acar
em todo o pas, gerando 6.455.556 kW (20), sendo todas auto-suficientes em energia eltrica.
No estado de So Paulo, maior produtor de cana-de-acar do pas, responsvel por 60% de

42

toda produo (21), existem cento e setenta e nove usinas (20), e dez destas usinas, hoje j
conectadas atravs de seccionamentos, injetam energia diretamente no sistema de transmisso
da Companhia de Transmisso de Energia Eltrica Paulista (CTEEP). Informaes destas dez
usinas, em ordem de entrada em operao, esto no anexo A.
Dados da ANEEL de 2011 apontam dezesseis usinas em construo e trinta e cinco com
outorga para construo, totalizando 2.830.011 kW de gerao. Destas cinquenta e uma
usinas, dezessete esto no estado de So Paulo. (21)

3.6 Arranjo fsico das subestaes compartilhadas

Como j mencionado, a subestao em estudo inserida no sistema atravs do seccionamento


de uma linha de transmisso existente, prxima usina de acar. O arranjo padro de uma
subestao, conforme a figura 8, que atende a um acessante composto de: (22)
a) dois bays de linhas de transmisso;
b) duas barras;
c) um bay de disjuntor de paralelo;
d) um bay de transformador.
Alm dos equipamentos auxiliares:
a) dois servios auxiliares de corrente contnua;
b) um servio auxiliar de corrente alternada;
c) um grupo gerador de emergncia.
A rea e os equipamentos internos da subestao que se conectam ao turbo gerador do
acessante no sero detalhados neste trabalho.

43

Figura 8 Diagrama unifilar de uma subestao padro para seccionamento em 138kV

44

Descrio dos equipamentos da subestao de 138kV:


29-1: Chave de aterramento do bay da linha de transmisso 1
29-2: Seccionador de entrada do bay da linha de transmisso 1
29-3: Chave de aterramento do bay da linha de transmisso 2
29-4: Seccionador de conexo da linha de transmisso 1 barra 1
29-6: Seccionador de conexo da linha de transmisso 1 barra 2
29-8: Seccionador de bay-pass do disjuntor 1 da transmissora
29-10: Seccionador de entrada do bay da linha de transmisso 2
29-12: Seccionador de conexo da linha de transmisso 2 barra 1
29-14: Seccionador de conexo da linha de transmisso 2 barra 2
29-16: Seccionador de bay-pass do disjuntor 2 da transmissora
29-18: Seccionador de entrada do bay da UTE
29-20: Seccionador de conexo da UTE barra 1
29-22: Seccionador de conexo da UTE barra 2
29-24: Seccionador de bay-pass do disjuntor 3 da distribuidora
29-26: Seccionador da barra 1 para isolar o disjuntor de paralelo da distribuidora
29-28: Seccionador da barra 2 para isolar o disjuntor de paralelo da distribuidora
52-1: Disjuntor do bay da linha de transmisso 1
52-2: Disjuntor do bay da linha de transmisso 2
52-3: Disjuntor do bay da UTE pertencente distribuidora
24-1: Disjuntor de paralelo da distribuidora para interligao das barras 1 e 2

3.7 Funes de proteo aplicadas na subestao compartilhada

As funes de proteo presentes em um projeto de subestao compartilhada, so aplicadas


segundo estudos da caracterstica de carregamento da regio, da seletividade, dos nveis de
curto circuito, das condies operativas e conforme requisitos estabelecidos nos
procedimentos de rede do ONS que so documentos de carter normativo elaborados com

45

participao dos agentes, e aprovados pela ANEEL, que definem os procedimentos e os


requisitos necessrios realizao das atividades de planejamento da operao
eletroenergtica, administrao da transmisso, programao e operao em tempo real no
mbito do SIN.
Para o nvel de tenso de 138kV, as funes de proteo utilizadas na subestao de
seccionamento so descritas a seguir.

3.7.1 Proteo de Distncia

Proteo de distncia a proteo primria das linhas de transmisso da subestao. Tem a


funo de detectar curto circuitos ao longo do circuito atravs do clculo da impedncia.
Basicamente, atravs da medio da tenso e da corrente de curto, para uma falta em qualquer
ponto da linha, a proteo calcula a relao entre estas medidas, indicando a impedncia do
curto, que proporcional distncia da instalao ao local da perturbao.
Os rels de proteo so configurados normalmente com quatro zonas de alcance para
deteco de curtos fase-terra e curtos fase-fase, sendo uma zona reversa.

3.7.2 Religamento automtico das linhas

A maioria dos defeitos nas linhas areas de transmisso so transitrios, como os produzidos
por descargas atmosfricas. Nesse caso, basta desligar e ligar novamente a linha para que o
defeito seja eliminado. O emprego do religamento automtico nestas linhas, para atuaes da
proteo de distncia quando detectado o defeito dentro da primeira zona, traz uma
significativa melhoria na continuidade dos servios de transmisso.

3.7.3 Proteo de sobrecorrente direcional

Em certas configuraes do SEP verifica-se que com simples rels de sobrecorrente


temporizados, protegem-se adequadamente linhas de transmisso radiais. No entanto, a
proteo de linhas alimentadas por ambas as extremidades, ou em anel, requer rels de
sobrecorrente temporizados com elementos adicionais de direo. Isto quer dizer que o
disparo do disjuntor deve ocorrer somente quando a corrente de curto circuito tem uma

46

direo particular em cada localizao. Esta direo no tem relao com a direo da
corrente normal de carga, que poder circular ora num sentido, ora no outro. (3)
Para faltas de alta impedncia, que provocam correntes de curto circuito cujos valores esto
na mesma ordem de grandeza das correntes normais de carga, o que pode fazer com que o rel
no seja sensibilizado, so instalados rels de sobrecorrente direcionais de neutro.
Para faltas prximas ao terminal de sada da linha de transmisso, o tempo de operao da
funo sobrecorrente direcional geralmente dever ser igual ou superior a 0,3 segundos,
evitando assim que esta opere antes das protees de distncia, o que comprometeria o
religamento automtico. E para faltas no final da linha, deve possuir tempo superior ao da
segunda zona da proteo de distncia.
Esta proteo age como retaguarda das protees de distncia das linhas de transmisso.

3.7.4 Teleproteo

Um esquema de teleproteo atua em conjunto com as protees de distncia e com a


proteo de sobrecorrente direcional de neutro atravs da utilizao de equipamentos
auxiliares de telecomunicaes. Tambm denominada de proteo piloto, ela usada para
acelerar a atuao da proteo de distncia, permitindo o isolamento da falta sem atraso ao
longo de todo o comprimento da linha de transmisso. (6)

3.7.5 Proteo de sobretenso

Na funo de sobretenso a atuao ocorre quando a deteco de sobretenso persiste em uma


ou mais fases por um tempo ajustado. Os valores de ajuste do nvel de atuao da sobretenso,
e da sua temporizao so definidos pelo estudo do sistema eltrico da regio.
As sobretenses que podem ocorrer no SEP, normalmente so ocasionadas pelo rompimento
do equilbrio energtico entre a gerao e o consumo quando da sada de um bloco
considervel de carga, atravs da abertura do disjuntor do circuito correspondente. Tal
fenmeno conhecido como rejeio de carga.
Uma vez que a gerao normalmente encontra-se a grandes distncias dos centros de carga, as
linhas de transmisso, que interligam gerao e carga, so longas e portanto seu efeito

47

capacitivo quando operando a vazio, o que ocorre quando da abertura do disjuntor do lado da
carga, far com que aparea sobretenses danosas aos equipamentos.

3.7.6 Proteo de subtenso

Tambm denominada de subtenso de manobra, esta proteo necessria quando da


ocorrncia de grandes perturbaes no sistema blecaute. Nessa situao a abertura dos
disjuntores das linhas facilita a recomposio do sistema afetado. A atuao para desligar o
disjuntor ocorre quando a deteco de subtenso persiste nas trs fases por um tempo
ajustado.

3.7.7 Proteo de fechamento sob falta

A lgica de fechamento sob falta, mais conhecida por Switch Onto Fault (SOTF), permite que
elementos de proteo de sobrecorrente especficos efetuem o disparo por um perodo de
tempo ajustvel, aps fechamento do disjuntor. A lgica SOTF trabalha em dois estgios:
validando uma possvel condio de SOTF e permitindo a atuao da proteo SOTF durante
o tempo ajustado.
A validao da condio de SOTF feita pela deteco da condio de plos abertos, quando
da abertura ou fechamento do disjuntor. O procedimento de validao pode ser feito
escolhendo-se uma destas condies ou ambas. O rel habilita a proteo SOTF nos seguintes
instantes:
a) quando da abertura do disjuntor: aps o tempo ajustado em temporizador
especfico;
b) quando do fechamento do disjuntor: aps o tempo ajustado em temporizador
especfico e com a ordem de fechamento manual ou por religamento automtico do
disjuntor.

3.7.8 Proteo de barras

A proteo de barras em uma subestao um elemento crtico para a estabilidade do sistema


eltrico, devido ao risco de desligamento de mltiplas linhas e transformadores conectados ao

48

barramento. O desligamento rpido e o isolamento da falha so importantssimos, mas ao


mesmo tempo a operao da proteo para falhas externas ao barramento protegido deve ser
evitada, a fim de reduzir a probabilidade de ocorrncia de uma perturbao maior no sistema.
(23)
A configurao da subestao de seccionamento, segundo os critrios da ANEEL, estabelece
que as barras pertenam empresa de distribuio, portanto, esta proteo de
responsabilidade deste agente.

3.7.9 Proteo de Falha de Disjuntor

O aumento do grau de redundncia da proteo de uma instalao pode ser justificado em


funo do custo e da importncia eltrica do componente protegido. O grau de redundncia
deve ser analisada em termos de rels, transformadores de corrente e potencial, fontes de
corrente contnua, fiao e circuitos de disparo dos disjuntores. A duplicao do disjuntor de
alta tenso, como meio de interrupo de corrente economicamente invivel. muito raro
um disjuntor bem dimensionado e bem construdo deixar de interromper uma corrente de
curto circuito, quando convenientemente acionado pela proteo. O fato que uma recusa de
atuao ou incapacidade de interrupo de um disjuntor, por improvveis que sejam,
transformam uma falta em um equipamento, em um defeito de consequncias anlogas s de
um curto circuito no barramento associado, implicando a abertura de um nmero aprecivel
de disjuntores. Os barramentos mltiplos so menos afetados pelas consequncias de uma
falha de disjuntor, visto que s haver uma seo de barra envolvida com cada evento. Esta
a razo para se associar a proteo para falha de disjuntor lgica de imagem dos
seccionadores nos barramentos de configurao varivel, de modo a prover atuao seletiva.
(5)
Para prover a correta deteco, a proteo contra falha de disjuntor deve ser composta por
rels sensores de sobrecorrente de fase e de neutro ajustveis, temporizadores e rels de
bloqueio, com os seguintes requisitos:
a) partida por atuao de todas as protees que acionam o disjuntor exceto subtenso de
manobra, sobretenso temporizado, sobretenso instantneo;

49

b) a abertura ou fechamento manual do disjuntor que ocasione atuao da discordncia de


plos no deve iniciar a contagem do tempo para o disparo, porm deve ocasionar
alarme;
c) promover um novo comando de abertura do disjuntor (retrip) antes do acionamento do
esquema de falha de disjuntor;
d) comandar a abertura e o bloqueio de fechamento de todos os disjuntores necessrios, e
somente estes, para a isolao da falta;
e) os acionamentos do disjuntor por protees que independam de corrente, por exemplo
baixa presso de Hexafluoreto de Enxofre, devem partir o esquema de falha de
disjuntor.
A proteo contra falha de disjuntor dever permitir tambm os seguintes bloqueios atravs de
chaves seletoras bloqueio-desbloqueio, ou botoeiras com LEDs de sinalizao, instaladas no
painel de proteo:
a) bloqueio geral da proteo de falha de disjuntor, local e por telecomando;
b) bloqueio por bay da proteo de falha de disjuntor.

3.7.10 Proteo do transformador e dos geradores

Estas protees pertencem ao acessante e no sero detalhadas neste trabalho.

3.8 O compartilhamento de informaes entre os agentes

Cada empresa possui normas operativas e possivelmente diferentes filosofias de manuteno e


de proteo, alm de polticas internas de segurana, tanto na rea de TI como no acesso
subestao e aos painis da subestao.
Entretanto os agentes necessitam, para operao dos seus sistemas, de informaes dos
sistemas de superviso, controle e proteo da subestao, tais como estado dos disjuntores e
seccionadores e medidas analgicas. Estes dados portanto devem ser trocados entre as
empresas.

50

A seguir so relacionados todos os esquemas de proteo, de lgicas e de intertravamentos


que utilizam informaes que devem ser compartilhadas pelos agentes envolvidos no
empreendimento.

3.8.1 Intertravamentos

Os intertravamentos eltricos so necessrios para se evitar a manobra indevida de


equipamentos, evitando danos materiais e s pessoas. Na configurao da subestao, alguns
intertravamentos so executados no prprio bay, por exemplo:
a) abertura dos seccionadores de sadas das linhas dependem do disjuntor de linha
desligado;
b) fechamento dos seccionadores de aterramento dependem do disjuntores de linha
desligados e da ausncia de tenso.
Outros intertravamentos envolvem os agentes de transmisso e de distribuio. So eles:
a) fechamento dos seccionadores de bay-pass dependem do disjuntor de paralelo de
barras ligado;
b) para ligar o disjuntor de paralelo de barras depende de todos os seccionadores de barra
conectados na barra 1.

3.8.2 Esquema de falha de disjuntor

O esquema de falha de disjuntor implementado tanto pela transmissora quanto pela


distribuidora. Ela monitora o disparo de todos os disjuntores conectados nas barras. Caso
ocorra o disparo de alguma proteo de linha sem a abertura do respectivo disjuntor do
elemento protegido, a proteo de falha de disjuntor, envia novamente um sinal de abertura,
denominado de retrip, e caso ainda o disjuntor permanea ligado, a proteo de falha de
disjuntor desliga todos os demais disjuntores conectados nas barras. Deste modo os sinais de
partida do esquema de falha de disjuntor presente nos IEDs da transmissora devem ser
enviados ao IED de proteo da distribuidora.

51

3.8.3 Proteo diferencial de barras

A proteo de barras implementada pela distribuidora adaptativa pois, monitora todos os


disjuntores e seccionadores conectados nas barras da subestao. Caso ocorra uma diferena
na somatria das correntes dos bays, a proteo envia sinal de desligamento para todos os
disjuntores conectados. Dessa forma, para esta proteo os estados de todos os seccionadores
e os sinais de corrente de todos os bays da transmissora devem ser enviados para o IED de
proteo de barras da distribuidora.

3.8.4 Transferncia de proteo

A transferncia de proteo a condio operativa onde um dos disjuntores dos bays de linha
est liberado para manuteno sendo, desta forma, substitudo pelo disjuntor de paralelo que
pertence distribuidora. Nesta condio, atravs de chaves de transferncia de proteo, os
IEDs das linhas enviam sinais de disparo para o IED da distribuidora que gera o comando de
abertura para o disjuntor do paralelo.
Para as manobras de liberao do disjuntor 1, por exemplo, todos os demais bays devem estar
transferidos para a barra 1, isto seccionadores 4, 12 e 20 fechados, sendo ento necessrias
as seguintes operaes em coordenao com a distribuidora e a transmissora:
a) DISTRIBUIDORA - Fechar os seccionadores 29-26 e 28;
b) DISTRIBUIDORA - Ligar o disjuntor 24-1;
c) TRANSMISSORA - Bloquear o religamento automtico do disjuntor 52-1;
d) TRANSMISSORA - Passar a chave de transferncia da proteo do 52-1 para posio
intermediria (desliga por atuao de proteo os disjuntores 52-1 e 24-1);
e) TRANSMISSORA - Fechar 29-8;
f) TRANSMISSORA - Desligar 52-1;
g) TRANSMISSORA - Passar a chave de transferncia da proteo do 52-1 para posio
transferida (desliga por atuao de proteo somente o disjuntor 24-1);
h) TRANSMISSORA Abrir seccionadores 29-2 e 4;

52

i) TRANSMISSORA Desbloquear o religamento automtico do 52-1 (Atua somente


sobre o 24-1);
j) TRANSMISSORA - Manter aberta 29-6;
k) TRANSMISSORA - Bloquear eltrica e mecanicamente os seccionadores 29-2, 4 e 6.
Aps o disjuntor transferido, a configurao da subestao fica conforme a figura 9.

Figura 9 Configurao final dos disjuntores na transferncia de protees

53

Para as manobras de normalizao do disjuntor 1, so necessrias as seguintes operaes:


a) TRANSMISSORA - Desbloquear eltrica e mecanicamente os seccionadores 29-2, 4 e
6;
b) TRANSMISSORA - Fechar os seccionadores 29-2 e 4;
c) TRANSMISSORA Bloquear o religamento automtico do 52-1
d) TRANSMISSORA - Passar a chave de transferncia da proteo do disjuntor 52-1
para posio intermediria (desliga por atuao de proteo os disjuntores 52-1 e
24-1);
e) TRANSMISSORA - Ligar o disjuntor 52-1;
f) TRANSMISSORA - Abrir o seccionador 29-8;
g) TRANSMISSORA - Passar a chave de transferncia da proteo do disjuntor 52-1
para posio normal;
h) TRANSMISSORA - Desbloquear o religamento automtico do disjuntor 52-1;
i) TRANSMISSORA Fechar o seccionador 29-6;
j) TRANSMISSORA - Abrir o seccionador 29-4.

3.8.5 Medidas analgicas

As medidas analgicas so importantes para a transmissora e para a distribuidora, tanto para a


proteo quanto para a superviso dos equipamentos. As medidas importantes para a
transmissora so:
a) tenses fase-fase das barras da distribuidora: utilizadas para realizar o fechamento
sincronizado dos disjuntores das linhas. Neste caso a tenso enviada diretamente
para o IED de controle atravs de cabos de cobre; e para a operao atravs do sistema
de superviso;
b) corrente do disjuntor paralelo da distribuidora: utilizada apenas para a superviso;
c) potncias ativa e reativa do transformador do acessante: necessrias para a
operao atravs do sistema de superviso.

54

Para a distribuidora so necessrias para o sistema de superviso as correntes, potncias e


tenses das linhas de transmisso. Para a proteo, as correntes das linhas da transmissora so
enviadas diretamente no IED diferencial de barras, atravs de cabos de cobre.

3.8.6 Estados dos disjuntores e seccionadores

Os estados ligado/desligado e aberto/fechado dos equipamentos da subestao so


importantes para as manobras, tanto as realizadas localmente, quanto as realizadas pelo nvel
superior (centros de operao remotos dos agentes). Todos os equipamentos dos agentes
devem ser supervisionados e as informaes trocadas entre os agentes. Os telecomandos s
so habilitados nos sistemas supervisrios, tanto locais como remotos, de cada agente, nica e
exclusivamente para atuao no seu sistema eltrico.

3.8.7 A interface fsica para o compartilhamento de informaes

Atualmente os projetos que esto sendo desenvolvidos, utilizam uma interface fsica para
troca de informaes entre bays, comumente denominada de Painel de Interface, conforme
mostrada nas figuras 10 e 11.

Figura 10 Interface fsica de compartilhamento de informaes

55

Figura 11 Painel de interface com pontos de proteo, superviso e circuitos de tenso e corrente

Para atender s funes de proteo e outras informaes para a operao da subestao, a


interface fsica de compartilhamento, utiliza na sua concepo padro:
a) as sadas digitais dos IEDs, conforme figura 12;
b) aproximadamente seiscentos bornes seccionveis no painel de interface lado da
distribuidora e lado da transmissora, conforme figuras 13 e 14;
c) aproximadamente dois mil metros de cabos multicondutores, conforme figura 15;
d) aproximadamente trezentos bornes seccionveis para cada painel dos agentes;
e) rels auxiliares para multiplicar contatos, mostrados nas figuras 16, 17 e 18;
f) aproximadamente seis mil e quinhentos metros de cabo 1,5mm2;
g) aproximadamente trezentos e cinquenta metros de cabo 2,5mm2.
Para interligao de todas as informaes necessrias entre os agentes so utilizados em torno
de dois mil e setecentos pontos de contato e conexes eltricas.

56

Figura 12 Quantidade de cabos nas entradas e sadas dos IEDs

Figura 13 Detalhe dos bornes seccionveis no painel de interface lado da distribuidora

57

Figura 14 Detalhe dos bornes seccionveis no painel de interface lado da transmissora

Figura 15 Quantidade de cabos no painel de interface para efetuar as interligaes

58

Figura 16 Quantidade de rels auxiliares nos painis

Figura 17 Quantidade de rels auxiliares no painel de linha de transmisso

59

Figura 18 Rels auxiliares no painel da proteo de barras

A soluo baseada na interface fsica apresenta as seguintes vantagens:


a) fronteira entre as empresas bem definida por painis e bornes seccionveis;
b) isolao de funes de proteo e disparo dos disjuntores atravs de bornes
seccionveis;
c) utilizao de ferramentas auxiliares simples para anlise de problemas;
d) equipe tcnica das empresas com experincia consolidada;
e) pontos de rpido acesso na localizao de problemas.
Todavia, tendo como base de comparao a nova tecnologia digital, algumas desvantagens
so relacionadas:
a) utilizao de muitos rels auxiliares para multiplicar contatos de funes de interesse
da outra empresa;
b) utilizao de muitos cabos de cobre para interligao dos painis das empresas;
c) utilizao de fiao para interligar rguas dentro do painel de interface;
d) identificao dos cabos e pontos de conexo efetuadas manualmente o que pode gerar
erros ou a perda da identificao ao longo do tempo;
e) nmero limitado de entradas e sadas dos IEDs;

60

f) mais pontos de possveis falhas e perigo para os circuitos de tenso e corrente dos
bays;
g) necessidade de conferncia de todas as interligaes, o que demanda mais tempo
durante a instalao, o comissionamento e a manuteno;
h) possibilidade de oxidao dos contatos eltricos de rels e dos bornes das rguas de
interligao, o que aumenta a resistncia de contato;
i) vida til dos contatos das sadas dos rels digitais;
j) vida til limitada dos rels auxiliares (vida mecnica de 50 x 106 ciclos e vida eltrica
a carga nominal de 100 x 103); (24)
k) expanso requer muitas modificaes e espao extra nos painis e na sala da
subestao.

3.8.8 A interface lgica para o compartilhamento de informaes

Outra forma de se montar essa estrutura para uma subestao compartilhada utilizar os
servios de comunicao da norma IEC 61850 para a troca de informaes atravs de uma
rede ethernet. As redes ethernet de subestaes de energia devem de preferncia utilizar
conexes em fibra ptica para evitar interferncias eletromagnticas do ambiente.
As fibras pticas so guias de onda constituda por uma parte central, conhecida como ncleo
e por uma parte externa denominada de casca. Estas duas partes elementares possuem
diferentes ndices de refrao o que permite que os raios de luz reflitam nas paredes internas e
sejam assim transmitidos de uma extremidade outra, (6) conforme ilustrado na figura 19
abaixo:
CASCA
NCLEO

Figura 19 Princpio da transmisso de luz no interior de uma fibra

61

Existem basicamente dois tipos de fibras pticas disponveis comercialmente, as fibras


multimodo e as fibras monomodo. A multimodo possui baixa largura de banda e utilizada
em conexes de mdia distncia (vinte quilmetros). A monomodo apresenta menor
atenuao e largura de banda consideravelmente maior. Sendo portanto conveniente para uso
em conexes de grande distncia (cinquenta quilmetros). (6)
Apesar de exigirem um cuidado maior na instalao e no manuseio, ao contrrio de outras
tecnologias, as fibras apresentam as seguintes vantagens:
a) possuem alta largura de banda permitindo trfego maior de dados;
b) as fibras so dieltricas, no sendo afetadas, portanto, por surtos indutivos ou
descargas atmosfricas;
c) so pequenas e leves;
d) apresentam baixas perdas na transmisso.
Por estas principais razes as fibras pticas esto sendo amplamente utilizadas nas redes
internas e externas de comunicao das subestaes.
Outro ponto a ser discutido, quando se deseja conectar atravs de interfaces lgicas duas redes
de empresas diferentes em subestaes compartilhadas, a segurana ciberntica. Para
resolver essa questo, h algumas solues tecnolgicas que sero apresentadas a seguir, e
que j so amplamente utilizadas na rea de TI.
O objetivo de um sistema de segurana em redes de comunicao o de minimizar a
probabilidade de ataques intencionais ou acidentais, aumentar o tempo necessrio para
intruso e diminuir as reas e redes a serem atacadas. Se os requisitos de segurana digital
disponveis hoje podem ser implementados em sistemas baseados na IEC 61850 sem impactar
na performance e nos custos, sua utilizao trar significativas vantagens para os sistemas de
proteo e controle das subestaes. (25)
Para montar uma subestao com equipamentos compartilhados em redes de comunicao
alguns requisitos devem ser atendidos:
a) as redes das empresas devem trocar apenas as informaes necessrias;
b) todos os acessos devem ser controlados, monitorados e registrados;
c) a fronteira fsica e digital deve ser clara e bem definida.

62

Um dos equipamentos utilizados nesse tipo de arquitetura capazes de atender aos requisitos
acima, so os switches gerenciveis fabricados para o ambiente das subestaes. Em relao
aos switches convencionais esses switches gerenciveis disponibilizam os seguintes recursos:
a) interface para usurio via RS232, Telnet, Hypertext Transfer Protocol (HTTP);
b) facilidades de monitorao do estado de funcionamento, estatsticas, e localizao de
defeitos atravs do Simple Network Management Protocol (SNMP);
c) recurso de Rapid Spanning Tree Protocol (RSTP) previsto na norma IEEE 802.1w,
para reconfigurao rpida quando utilizando arquiteturas em anel;
d) Quality of Service (QoS) da norma IEEE 802.1p;
e) requisitos de construo semelhante aos IEDs com destaque para:
i.

imunidade s interferncias eletromagnticas e surtos eltricos;

ii.

norma IEC 61850-3;

iii.

faixa de temperatura de operao de -40C +85C sem ventiladores internos;

iv.

gabinetes em ao galvanizado.

No aspecto de segurana, a utilizao de switches gerenciveis fornece quatro principais


caractersticas de segurana para a rede:
a) segurana de gerenciamento: habilidade de monitorar e/ou configurar os switches
(Secure Socket Layer SSL ou Secure Shell - SSH);
b) segurana nas portas: habilidade de negar acesso rede (IEEE 802.1x);
c) limitao de taxa de transmisso: habilidade de limitar trfego de entrada e sada;
d) Virtual Local Area Network (VLAN) (IEEE 802.1Q): habilidade de segregar a rede
e consequentemente o trfego.
Virtual Local Area Networks ou redes virtuais locais definido pela norma IEEE 802.1Q
como a concatenao de LANs individuais interconectadas atravs de um switch gerencivel.
Este switch capaz de reconhecer, inserir ou remover pacotes com tags de VLAN,
estabelecendo desta forma a comunicao entre equipamentos atravs de canais dedicados,
como se estivessem em um mesmo domnio de broadcast, independentemente de sua
localizao fsica. Na figura 20, h um exemplo de isolamento das redes de duas empresas
atravs do uso de duas VLANs configuradas em um mesmo switch.

63

Transmissora

Distribuidora

Figura 20 Exemplo de segmentao de uma rede atravs de VLANs

A figura 21 ilustra os pacotes de dados com as tags de VLAN. As tags carregam a VLAN
Identification (VID), que um nmero de doze bits, hexadecimal entre 000 e FFF, mais a
informao de prioridade dos pacotes de dados, definida pela norma IEEE 802.1p.

Figura 21 Identificao do identificador de VLAN no pacote de dados

Algumas VIDs so especficas:


a) VID = 0: indica que o pacote tem apenas classificao de prioridade;
b) VID = 1: (padro) usada para gerenciamento;
c) VID = FFF: (reservada) esta VID no deve ser configurada.
Outra forma de segurana a baseada em filtros por endereos MAC, a qual a habilidade de
alguns switches de configurar que apenas alguns equipamentos, com a declarao dos seus
endereos de MAC, possam comunicar por determinada porta.

64

Endereos MAC so identificadores nicos que possibilitam as interfaces dos equipamentos


de se conectarem em rede. Utilizado pela camada 2 do modelo OSI, este identificador
composto de quarenta e oito bits declarados em hexadecimal onde os trs primeiros conjuntos
identificam o fabricante e os trs ltimos identificam o equipamento, conforme nos exemplos
mostrados abaixo:
00:30:A7:01:E2:11 = endereo MAC unicast
00:30:A7 = Schweitzer Engineering Laboratories
01:E2:11 = identificador nico
00:02:B3:87:00:77 = endereo MAC unicast
00:02:B3 = Intel Corporation
87:00:77 = identificador nico
Como nos exemplos anteriores, os endereos MAC podem ser, conforme definido pelo IEEE,
do tipo:
a) unicast: endereo nico utilizado para as interfaces fsicas dos equipamentos;
b) multicast: endereo utilizado para encaminhar pacotes somente as interfaces
configuradas para recebimento;
c) broadcast: endereo utilizado para encaminhar pacotes a todas as interfaces de rede
conectadas.

3.8.9 Consideraes finais sobre as interfaces de compartilhamento

Nos projetos utilizando as interfaces lgicas no utilizado o painel de interface, portanto no


so utilizados rels auxiliares, cabos de cobre para interligao interna e entre painis nem
rguas borne. Desta forma as vantagens deste tipo de interface so:
a) custo menor devido a quantidade menor de equipamentos auxiliares;
b) comissionamento mais rpido;
c) menos pontos de falha.
A longo prazo os principais benefcios da interface lgica podem se resumir em: (6)
a) menor custo na operao atravs do acesso remoto at o nvel do bay;

65

b) maior disponibilidade do sistema devido ao menor tempo de interrupo necessrio


para manuteno e maior agilidade na identificao de faltas;
c) maior tempo de vida de equipamentos atravs de manutenes programadas e anlise
de dados estatsticos;
d) ampliaes na subestao requerem menos intervenes e adaptaes nos sistemas
existentes.
Atualmente algumas empresas ainda enfrentam resistncia na implementao total da
interface lgica, pois:
a) necessita de equipe de projetos capacitada tanto na rea de proteo como na rea de
redes de comunicao;
b) ainda existem poucos profissionais de manuteno com domnio nesta nova
plataforma.

66

4 Avaliao da soluo baseada na interface lgica para compartilhamento


de informaes entre os agentes
Este captulo tem por objetivo demonstrar que, conforme discutido no captulo anterior, a
utilizao da interface lgica, seguindo os padres da norma IEC 61850 e outros padres de
segurana ciberntica, para interligar duas redes de empresas distintas, pode ser um avano
nos projetos de subestaes compartilhadas, quebrando de vez paradigmas sobre a segurana
de funcionamento e operao.
A avaliao da soluo proposta para compartilhamento de informaes, apresentada neste
captulo, foi baseada em testes em laboratrio, utilizando uma plataforma simplificada de
comunicao. Essa avaliao procurou identificar quais so as possveis falhas de segurana e
de operao.
A arquitetura de testes utilizada nos ensaios de laboratrio mostrada nas figuras 22 e 23.
Essa arquitetura simula a troca de informaes entre os IEDs dos agentes configurados em
diferentes redes lgicas, pois cada empresa pode adotar critrios segundo suas normas
internas de TI.

Figura 22 Arquitetura de testes

67

Figura 23 Arquitetura de testes montada em laboratrio

O laboratrio foi montado em ambiente climatizado a 22 Celsius e controlado por alarmes de


incndio e cmeras de vdeo, e foi composto dos seguintes equipamentos:
a) um IED da SEL, modelo 451-5. Part Number 451-5-615XC0X4H344XX1, Firmware
451-5-R303-V0-Z013012-D20101221;
b) um IED da SEL modelo 451-4. Part Number 451-4-615A2B4H224XXXX, Firmware
451-4-R123-V0-Z011011-D20090930;
c) um switch RUGGEDCOM modelo RSG2100. Part Number RSG2100-R-RMHIXXX-FX01-FX01-XXXXXXXX-CG01-XXXXX-TX01-T;
d) um switch RUGGEDCOM modelo RSG2100. Part Number RSG2100-F-RM-HIXXXTX01-TX01-TX01-XXXXFG02-XXXXX-TX01-X;
e) quatro cabos Unshielded Twisted Pair (UTP) com conectores RJ-45;
f) um cabo ptico com conectores tipo Straight Tip (ST);
g) um cabo serial com conectores DB-9 e RJ-45 para acesso inicial configurao dos
switches;
h) um cabo serial cruzado com conectores DB-9 para acesso inicial configurao dos
IEDs;
i) dois computadores com Windows XP Service Pack 2;

68

j) uma interface de rede para computador da marca Intel modelo PRO/100+ com
disponibilidade para configurao de VLANs atravs do Intel Advanced Network
Services Protocol;
k) uma interface de rede para computador da marca Intel modelo PRO/1000 MT com
disponibilidade para configurao de VLANs atravs do Intel Advanced Network
Services Protocol.
Nessa plataforma foram utilizados os seguintes programas computacionais:
a) Ethereal MMS verso 0.10.12: programa gratuito para anlise de protocolos nas
redes Ethernet;
b) SEL-5032 Acselerator Architect verso 1.1.98.0: programa da SEL, para configurar a
arquitetura dos IEDs em subestaes com IEC 61850. Cria e mapeia as mensagens
GOOSE, utiliza reports pr-definidos, cria e edita bases de dados e l arquivos SCD,
ICD e CID;
c) SEL-5030 Acselerator Quickset verso 5.0.1.1: programa da SEL para configurar
lgicas e os ajustes de proteo dos IEDs;
d) AX-S4 MMS Object Explorer: programa de demonstrao da SISCO utilizado para
testar a comunicao cliente-servidor da norma IEC 61850;
e) ReLab OPC Console 2.2.1.2: programa utilizado para visualizar o MMS;
f) Internet Explorer 6: programa para acessar a interface Web de configurao dos
switches.

4.1 Implantao da arquitetura de testes

Para a arquitetura simplificada montada em laboratrio, foram atribudos IPs diferentes para
as empresas de forma a manter um primeiro isolamento das redes. Alm dos IPs, e das sub
redes limitadas a seis endereos de host, foi implementada a segurana por VLANs, supondo
que ambas as empresas utilizam este recurso em suas redes, e os filtros de endereo MAC nos
switches, conforme mostrado na figura 24.

69

Figura 24 Portas, IPs e VLANs configuradas para a arquitetura de testes

4.1.1 Configurao dos switches

Foram utilizados no laboratrio dois switches gerenciveis da marca RUGGEDCOM por


atenderem aos requisitos das normas IEC 61850 e da North American Electric Reliability
Corporation (NERC) Critical Infrastructure Protection (CIP).
Uma das caractersticas desse tipo de switch a configurao de VLANs nas portas de
comunicao. Para a RUGGEDCOM as portas que utilizam VLAN podem ser classificadas
por tipo:
a) edge: configurao que atende um nico equipamento conectado, computador ou
IED por exemplo. Apenas uma VLAN, denominada de nativa, pode ento ser
configurada;
b) trunk: configurao que suporta todas as VLANs configuradas no switch. Utilizada
para conexes com outros switches ou computadores.
Na tabela 2 so mostradas as caractersticas destes dois tipos de classificao das portas. (26)

70

Tabela 2 Tipo de portas do switch


Tipo da

VLANs

Parmetro da

porta

suportadas

porta

Uso
Se o switch estiver com o

Untagged
Edge

reconhecimento de VLANs desabilitado


todos os pacotes so recebidos e
transmitidos sem verificao

1 (nativa)

Se o switch estiver com o


Tagged

reconhecimento de VLANs habilitado o


trfego forado a uma s VLAN

Trunk

Todas configuradas

Conexes entre switches e conexes

Tagged ou

com equipamentos que suportam

Untagged

mltiplas VLANs

Desta forma dependendo do tipo da porta, so definidas algumas regras de egresso e ingresso
conforme as tabelas 3 e 4 abaixo: (26)
a) Regras de egresso: so vlidas para todos os pacotes que saem das portas do switch;

Tabela 3 Regras de egresso das portas do switch


Pacote enviado pela
porta com a VLAN
nativa

Porta Edge

Se o parmetro da

Pacote enviado com

Pacote enviado com

uma outra VLAN

uma outra VLAN e

e porta membro da

porta no membro

VLAN

da VLAN

O pacote descartado

O pacote descartado

Pacote Tagged

Descartado

porta for tagged o


switch adiciona o tag
configurado para a
porta. Se for untagged,
Porta Trunk

no.

71

b) Regras de ingresso: so vlidas para todos os pacotes que entram nas portas do
switch. As aes no dependem das configuraes da porta.

Tabela 4 Regras de ingresso das portas do switch


Pacote recebido

VLAN ID associada ao pacote

Pacote descartado se est com tag ou no


Pacote descartado se a VLAN ID do pacote no
est declarada no switch
Pacote descartado se a porta de ingresso no
pertence VLAN associada ao pacote

Untagged

Priority Tag
VLAN ID=0

Tagged

VLAN ID da

VLAN ID da

VLAN ID do

porta

porta

pacote

No

No

No

No se aplica

No se aplica

Sim

No se aplica

No se aplica

No

Pela ltima caracterstica mostrada na tabela 4, onde um pacote recebido com tag diferente
da VLAN configurada na porta de ingresso, foi possvel enviar mensagens GOOSE para uma
rede de VLAN ID = 4, estando em uma rede de VLAN ID = 3.
Na figura 25 est exemplificada a configurao utilizada nas portas do switch da transmissora:
a) porta do IED: VLAN ID = 4 e untagged
b) porta do computador: VLAN ID = 4 e tagged
Como a interface de rede do computador est configurada com VLAN ID = 4, todos os
pacotes que saem do switch devem possuir tags para ingressar no computador, por isso a
configurao tagged na porta do switch.
Entretanto a interface de rede do IED no possui tal configurao devendo a porta de conexo
do switch ser configurada como untagged. Neste caso os pacotes saem do switch sem tags.

72

Figura 25 Caracterstica da configurao de VLANs nas portas do switch

Como mencionado, a RUGGEDCOM atende em seus switches alguns dos requisitos de


segurana da NERC CIP. Outras solues so disponibilizadas por ela em complemento aos
requisitos de segurana.
O objetivo das recomendaes de segurana da NERC garantir que todas as entidades
responsveis pela confiabilidade dos sistemas eltricos da Amrica do Norte identifiquem e
protejam seus sistemas crticos de possveis falhas e ameaas que poderiam afetar a
confiabilidade dos sistemas eltricos em massa. O padro de segurana ciberntica da NERC
foi originalmente chamado NERC 1300, mas mudou para oito padres distintos, do CIP-002 a
CIP-009. Conforme resumido na tabela 5, essas recomendaes contm definies, polticas,
apresentao de relatrios e questes relacionadas segurana pessoal, eletrnica e a fsica.
(27)

73

Tabela 5 Normas NERC CIP de segurana ciberntica

Nova norma

Ttulo

Antiga norma

CIP-002-4
CIP-003-4
CIP-004-4
CIP-005-4
CIP-006-4
CIP-007-4
CIP-008-4
CIP-009-4

Critical Cyber Assets


Security Management Controls
Personnel and Training
Electronic Security
Physical Security
Systems Security Management
Incident Reporting and Response Planning
Recovery Plans

1302
1301
1303
1304
1305
1306
1307
1308

As diretrizes da NERC esto sendo utilizadas como referncia para a implantao de sistemas
seguros nas subestaes tambm em outros pases.
Finalizando a configurao dos switches, foram desativadas as demais portas no utilizadas e
alteradas tambm as senhas originais de fbrica para acesso configurao dos switches.
Deve-se atentar para toda alterao que vier acontecer na arquitetura de rede montada na
subestao, pois a substituio de um equipamento por outro implica mudanas de
configurao das portas, principalmente nos filtros por endereo MAC.

4.1.2 Configurao dos IEDs

O IED 451-5 da SEL apresenta uma caracterstica no funcionamento de suas duas portas de
comunicao, a qual permite que elas trabalharem de trs formas diferentes, utilizando apenas
um endereo IP:
a) fixed: apenas uma das duas portas fica ativa no IED, mantendo a outra desativada;
b) failover: trabalha com as duas portas, sendo uma definida como primria. Somente
haver comutao para a porta secundria se houver falha na primria e depois de
decorrido o tempo de ajuste;
c) switched: trabalha com as duas portas ativas mantendo uma configurao de switch
para implementao com redes em anel;
O outro IED utilizado, modelo 451-4 da SEL, possui tambm duas portas de comunicao
ethernet, porm dispe apenas da caracterstica de failover, isto , definida uma porta

74

primria, o chaveamento ocorrer somente quando no houver mais comunicao por esta
porta e depois de transcorrido um perodo de tempo pr ajustado.
Foram desativadas as portas que no estavam sendo utilizadas em ambos os IEDs de forma a
evitar conexes indevidas de outros equipamentos arquitetura.
Outra particularidade do IED 451-5 detectada nos testes foi a forma que o endereo MAC
fsico das portas se comporta. Cada porta ethernet do IED possui um endereo MAC,
conforme verificado pelo comando mac durante acesso ao IED via telnet:
a) porta 5C = 00:30:A7:01:E2:11
b) porta 5D = 00:30:A7:01:E2:12
Neste primeiro teste mostrado na figura 26, apenas a porta 5D est conectada ao switch.
Corretamente os pacotes visualizados pelo programa Ethereal mostram o MAC fsico da porta
5D como a fonte do envio do GOOSE.

Figura 26 Endereos MAC das portas e o envio de GOOSE pela porta 5D

No segundo teste mostrado agora na figura 27, apenas a porta 5C est conectada e os pacotes
continuam mostrando o MAC fsico da porta 5D como a fonte de envio do GOOSE. Isto

75

acontece em todas as configuraes de porta disponveis no SEL 451-5, fixed, failover ou


switched.

Figura 27 Porta 5C ativa e o envio de GOOSE permanece com o endereo MAC da 5D

J no terceiro teste, com apenas a porta 5D ativa foi executado o comando ping.
Diferentemente, os pacotes mostram o MAC fsico da porta 5C, conforme pode ser visto na
figura 28.

76

Figura 28 Teste de ping com apenas uma porta ativa no IED

Estes testes demonstraram que as portas ethernet do SEL-451-5 funcionam como um switch
no gerencivel, tendo cada porta um endereo MAC diferente. Como estratgia para
segregao dos nveis 2 e 3 de rede, a SEL adotou esse comportamento, onde o GOOSE
utilizar o MAC da segunda porta independente da configurao ou estado da mesma. J para
os demais protocolos como MMS ou Internet Control Message Protocol (ICMP), o MAC ser
sempre o da primeira porta. Desta forma preciso configurar os filtros de endereos MAC nas
portas do RUGGEDCOM com os dois endereos, 00:30:A7:01:E2:12 para troca de GOOSEs
e 00:30:A7:01:E2:11 para acesso parametrizao e configurao dos IEDs, conforme
mostrado na figura 29.

77

Figura 29 Configurao do filtro por endereo MAC nas portas do switch

O endereo 00:30:A7:01:E2:11 foi configurado com a VLAN = 4 para poder comunicar com
o computador da transmissora, que tinha interface nesta VLAN; j o endereo
00:30:A7:01:E2:12, est com a VLAN = 3 para poder transmitir o GOOSE para o IED da
distribuidora.
Por fim foram alteradas as senhas originais de fbrica para acesso configurao dos IEDs.

4.1.3 Configurao das interfaces de rede dos computadores

Uma forma de isolar e priorizar o trfego de rede entre a comunicao dos computadores e os
sistemas de proteo, foi utilizar placas de rede na marca Intel que dispem de configurao
de VLANs. A placa de rede do computador da transmissora foi configurada com VLAN ID =
4 e a placa de rede do computador da distribuidora com VLAN ID = 3.
Nas figuras 30 e 31 mostrada a configurao da VLAN = 4 no computador da transmissora,
atravs do acesso s propriedades da interface de rede da Intel.

78

Figura 30 Acesso s propriedades da placa Intel PRO/100

Figura 31 Configurao da VLAN na placa de rede do computador da transmissora

79

Desta forma foi mantido o isolamento entre o sistema da transmissora e o sistema da


distribuidora.

4.2 Testes realizados

Com o intuito de demonstrar que possvel interligar fisicamente e trocar dados atravs de
duas redes logicamente diferentes, foram implementados mensagens GOOSE em cada IED
representando as funes que so compartilhadas neste tipo de subestao:
a) funes de proteo: esquema de falha de disjuntor e a transferncia de proteo para
o disjuntor paralelo;
b) funes de superviso: o estado do disjuntor de paralelo, os seccionadores deste bay e
a medida analgica de tenso de barra.

4.2.1 Simulao da proteo de falha de disjuntor

Neste teste, conforme figura 32, realizada a troca de mensagem GOOSE entre o IED da
distribuidora e o IED da transmissora simulando a atuao da proteo de falha de disjuntor.

GOOSE

Figura 32 Teste da proteo de falha de disjuntor

80

A figura 33 mostra que com o auxlio do programa Acselerator Architect, foi configurado o
data set contendo a sada que enviar o sinal de atuao da proteo de falha de disjuntor do
IED da distribuidora para o IED da transmissora. Foi utilizada a sada CCOUT01 do IED 4514 da SEL pois segundo o fabricante somente estas sadas virtuais de comunicao so
destinadas aos GOOSEs de alta velocidade. (28)

Figura 33 Configurando o data set com o ponto CCOUT1 simulando o disparo da proteo de falha
de disjuntor

A configurao para publicao do GOOSE realizada na aba GOOSE transmit deste mesmo
programa, conforme verificado na figura 34.

Figura 34 Configuraes para publicao do GOOSE de falha de disjuntor

81

Na janela de configurao do GOOSE a ser transmitido constam dez campos a serem


preenchidos, sendo alguns essenciais para o funcionamento correto do envio da mensagem. A
descrio desses campos apresentada a seguir:
a) message name: identificador nico de um at dezesseis caracteres onde o primeiro
deve ser obrigatoriamente alfabtico. Este campo somente aceita os caracteres
alfanumricos e underscore;
b) description: campo de cento e vinte e oito caracteres aberto para comentrios onde no
so aceitos os smbolos < ou >;
c) GOOSE ID: identificador de um a sessenta caracteres obrigatrios. Este campo
somente aceita os caracteres alfanumricos e underscore;
d) configuration revision: identifica a configurao de uma instncia de dispositivo
lgico conforme IEC 61850-7-3;
e) max. time (ms): valor numrico de quatro a sessenta mil que representa um perodo de
tempo em milissegundos. Este perodo o intervalo entre as mensagens GOOSE aps
o decaimento exponencial e onde no h mudanas no GOOSE;
f) data set: agrupamento de ns lgicos;
g) MAC Address: um nico endereo MAC para o qual mltiplos dispositivos podem se
inscrever para a entrega simultnea de um fluxo de dados comum. Vide captulo 2,
tabela 1;
h) APP ID: identificador de aplicao. O usurio define este identificador na definio
de uma mensagem GOOSE de sada conforme IEC 61850-8-1;
i) VLAN ID: identificador numrico de doze bits que identifica uma rede logicamente
independente;
j) VLAN priority: valor numrico de zero a sete em que sete a maior prioridade.
Pacotes Ethernet com tags de prioridade so priorizados pelos switches e outros
dispositivos de rede de tal forma que os pacotes de maior prioridade so processados
antes dos pacotes de menor prioridade.
possvel forar que o endereo MAC multicast e o APP ID ou a VLAN ID sejam nicas no
projeto, atravs da configurao das preferncias conforme figura 35.

82

Figura 35 Janela de preferncias da transmisso do GOOSE

Tambm com o programa Acselerator Architect foi configurada a assinatura do GOOSE da


distribuidora atravs do mapeamento na entrada VB001 do IED da transmissora, conforme
figura 36.

83

Figura 36 Assinatura do GOOSE pela transmissora com o ponto para disparo da proteo de falha de
disjuntor

Da mesma forma possvel verificar ainda na figura 36 o mapeamento na VB010 da


qualidade da mensagem deste data set. Este ponto de qualidade foi mapeado em um LED
frontal do IED para monitorar a disponibilidade do GOOSE na rede.
Depois de configurados e descarregados nos IEDs, o GOOSE passou a ser publicado na rede.
Atravs do aplicativo Ethereal foi possvel verificar o envio do GOOSE, com o estado false
da sada CCOUT1, do IED da distribuidora (endereo MAC 00:30:A7:01:81:AB) para o IED
da transmissora, conforme figura 37.

84

Figura 37 Pacotes com o GOOSE de falha de disjuntor capturados pelo programa Ethereal

Comprovou-se que as mensagens GOOSE, por serem desenvolvidas na camada de enlace de


dados do modelo OSI, podem ser enviadas do IED da distribuidora para o IED da
transmissora mesmo estando em redes lgicas diferentes.
A lgica da funo de falha de disjuntor disponvel no IED da SEL no foi testada neste
trabalho, pois no fazia parte do escopo. Nos testes foi associado ento o pressionar do boto
de nmero 1 do frontal do IED, com a sada CCOUT1, condicionado tambm a outro boto
que mantinha a funo em servio, simulando assim o disparo da funo. Para a aplicao
real, deve-se mapear o ponto de disparo da funo de falha de disjuntor diretamente para a
sada CCOUT01.

85

4.2.2 Simulao da transferncia de proteo

Troca de mensagens GOOSE do IED da transmissora para o IED da distribuidora simulando a


transferncia do disparo da proteo das linhas de entrada para o disjuntor de paralelo,
conforme arquitetura da figura 38.

GOOSE

Figura 38 Teste da transferida do disparo da proteo para o disjuntor paralelo

Com o auxlio do programa Acselerator Architect, foi configurado o data set contendo o sinal
de trip do IED 451-5 e que atuar desligando o disjuntor de paralelo. Foi utilizado o prprio
sinal de trip do IED denominado de TRIPPTRC1, como pode ser visto na figura 39.

Figura 39 Configurando o data set com o ponto de trip do IED da transmissora

Na aba GOOSE transmit este data set foi publicado com o endereo MAC multicast 01-0CCD-01-00-03, conforme pode ser visto na figura 40.

86

Figura 40 Configuraes para publicao do GOOSE de disparo para a transferncia de proteo

Ainda no programa Acselerator Architect foi configurada a assinatura do GOOSE da


transmissora atravs do mapeamento na entrada CCIN001 do IED da distribuidora, conforme
figura 41.

Figura 41 Assinatura do GOOSE pela distribuidora com o ponto de disparo para a transferncia de
proteo

87

Do mesmo modo que foi realizado no IED da distribuidora, o mapeamento na CCIN002 da


qualidade da mensagem deste data set, disponibilizou em um LED frontal do IED o
monitoramento do GOOSE na rede.
Atravs do aplicativo Ethereal foi possvel verificar a publicao na rede do GOOSE, com o
estado false do trip, do IED da transmissora (endereo MAC 00:30:A7:01:E2:12) para o IED
da distribuidora, conforme figura 42.

Figura 42 Pacotes com o GOOSE da transferncia de proteo capturados pelo programa Ethereal

Conforme figura 43, a atuao do trip foi realizada atravs da associao do boto 1, (Push
Button 1-PB1) do frontal do IED 451-5, condicionado tambm a outro boto que mantinha a
funo em servio.

88

Figura 43 Associao do Push Button 1 ao trip do IED da transmissora

O trip no IED da transmissora foi realizado pressionando o boto frontal de nmero 1. Com a
atuao do ponto, foi possvel atravs do programa Ethereal verificar a transmisso do
GOOSE, conforme figura 44.

89

Figura 44 Anlise do comportamento do GOOSE com a atuao do trip no IED da transmissora

Nos itens assinalados de a d na figura 44, so destacados:


a) publicao do GOOSE na rede a cada um segundo conforme definido pelo parmetro
Max. Time (ms) da janela de configurao; vide figura 40;
b) regime estvel interrompido por atuao do GOOSE no tempo 5,797375 segundos.
Conforme apresentado no captulo 2, figura 5, houve seis atuaes seguidas com o
estado true para este GOOSE;
c) normalizao do GOOSE no tempo 5,997271 segundos e retorno ao regime estvel de
publicao;
d) regime estvel com publicao do GOOSE na rede a cada um segundo.
Observado que as mensagens GOOSE, por serem desenvolvidas na camada de enlace de
dados do modelo OSI, podem ser enviadas do IED da transmissora para o IED da
distribuidora mesmo estando em redes lgicas e VLANs diferentes.

90

4.2.3 Simulao das informaes para operao em tempo real

A troca de dados em MMS entre os IEDs e os sistemas supervisrios de cada agente prevista
para a operao local e remota da subestao.
Uma soluo encontrada para evitar o acesso direto do computador com o sistema
supervisrio de uma empresa rede da outra empresa, o que implicaria outras solues de
segurana, foi efetuar a troca dos dados necessrios atravs de mensagens GOOSE de um IED
para outro e na sequencia, mape-las atravs de um visualizador de MMS para o computador,
conforme mostrado na figura 45.

00:02:B3:87:00:77
VLAN ID=4
PORTA 1
VLAN ID=4
FILTRO
MAC1=00:30:A7:01:E2:11
MAC2=00:30:A7:01:E2:12

PORTA 15
VLAN ID=4
FILTRO
MAC=00:02:B3:87:00:77

00:0E:0C:A9:9A:38
VLAN ID=3

PORTA 13
VLAN ID= TRUNK
PORTA 13
FILTRO
VLAN ID= TRUNK
MAC=00:30:A7:01:E2:12
FILTRO
MAC=00:30:A7:01:81:AB

PORTA 15
VLAN ID=3
FILTRO
MAC=00:0E:0C:A9:9A:38

PORTA 1
VLAN ID=3
FILTRO
MAC=00:30:A7:01:81:AB

MMS
GOOSE
00:30:A7:01:E2:11
00:30:A7:01:E2:12

00:30:A7:01:81:AB
00:0A:DC:27:43:40

00:0A:DC:0A:75:40

Figura 45 Teste de troca de dados da distribuidora para a transmissora

O IED 451-5 utilizado, representando a transmissora, compartilha tanto mensagens GOOSE


digitais como analgicas. Desta forma, todas as informaes requeridas por este agente para o
sistema de superviso ficam disponveis no IED, bastando para o sistema de superviso
mapear estes Logical Nodes diretamente via MMS.
Nos testes foi configurado para a transmissora apenas uma medida analgica requerida que foi
a tenso das barras. Para simulao, a tenso disponibilizada na entrada VAY do IED 451-4,
conforme verificado na figura 46, foi a tenso de 127 Volts em corrente alternada, disponvel
no laboratrio.

91

Figura 46 Canal de entrada de tenso fase A e neutro no IED SEL 451-4

Definido um valor fictcio de relao de transformao a fim de reproduzir na tela as faixas de


tenso na classe de 138kV. Na figura 47 possvel ver o campo para configurao no
programa Acselerator Quickset.

Figura 47 Configurando a relao de transformao no IED SEL 451-4 da distribuidora

Aps configurado e conectado rede eltrica, foi possvel visualizar a medida simulada de kV
no display do IED da distribuidora, conforme figura 48 e no simulador de IHM do
Acselerator Quickset, conforme figura 49.

92

Figura 48 Visualizando a tenso em kV no display do IED da distribuidora

Figura 49 Visualizando a tenso VA em kV do IED no programa Acselerator Quickset

93

O prximo passo foi mapear esta medida como GOOSE para a transmissora. Inicialmente
utilizando o programa Acselerator Architect foi mapeado dentro do Data set kV o logical
node METMMXU1.PhV.phsA, conforme mostra a figura 50.

Figura 50 Configurando o data set com o ponto de tenso da fase A do IED da distribuidora

Na aba GOOSE transmit este data set foi publicado com o endereo MAC multicast 01-0CCD-01-00-04, conforme pode ser visto na figura 51.

Figura 51 Configuraes para publicao do GOOSE com o data set da tenso da fase A

Dentro ainda do programa Acselerator Architect foi configurada a assinatura do GOOSE da


distribuidora atravs do mapeamento na entrada RA001 do IED da transmissora, conforme
figura 52. Utilizou-se o ponto METMMXU1.PhV.phsA.cVal ao invs do InstCVal pois no
primeiro aplicada a banda morta para controlar o limite de variaes da medida analgica.
Convm observar que esta aba RA somente est disponvel no IED 451-5 utilizado, portanto
somente este equipamento aceita a assinatura de mensagens GOOSE de dados analgicos.

94

Figura 52 Assinatura do GOOSE com o data set da medida analgica tenso

Para disponibilizar esta medida analgica para o sistema supervisrio da transmissora foi
necessrio mape-la com o programa Acselerator Quickset em uma sada analgica virtual
dentro do IED 451-5, denominada de RAO01, conforme visto na figura 53.

95

Figura 53 Mapeando a medida analgica RA001 no IED da transmissora

Foram implementados tambm no IED da distribuidora, os estados dos equipamentos que


compe o bay do paralelo de barras. Para mudana de estado foram configurados os botes
frontais do IED da distribuidora, onde o LED aceso indica o estado ligado do disjuntor ou
fechado dos seccionadores, conforme figura 54.

Figura 54 Botes frontais configurados para mudar o estado dos equipamentos

96

Configurado tambm o display frontal do IED para visualizar o diagrama do bay do paralelo,
conforme visto na figura 55.

Figura 55 Visualizao dos equipamentos no IED da distribuidora

Utilizando o programa Acselerator Architect foi mapeado dentro do Data set


Equipamentos os logical nodes BK1XCBR1.Pos, SW1XSWI1.Pos e SW2XSWI2.Pos,
conforme mostra a figura 56.

97

Figura 56 Configurando o data set com os estados dos equipamentos

Na aba GOOSE transmit este data set foi configurado com o endereo MAC multicast 01-0CCD-01-00-04, conforme pode ser visto na figura 57.

Figura 57 Configuraes para publicao do GOOSE com o data set dos estados dos equipamentos

98

Dentro ainda do programa Acselerator Architect foi configurada a assinatura do GOOSE da


distribuidora atravs do mapeamento das entradas virtuais do IED da transmissora VB002 e
VB003 para o disjuntor, VB004 e VB005 para o seccionador 28 e as entradas VB006 e
VB007 para o seccionador 26, conforme figura 58. Convm observar que estes equipamentos
utilizam estados duplos para a indicao de estado, conforme tabela 6, por isso so alocadas
duas entradas virtuais para cada equipamento.
Tabela 6 Indicao de estado duplo

Estado

bit mais significativo

bit menos significativo

Em trnsito

Aberto ou desligado

Fechado ou ligado

Inconsistente

99

Figura 58 Assinatura do GOOSE pelo IED da transmissora com os estados dos equipamentos

4.2.4 Visualizando os dados compartilhados

Atravs do programa ReLab OPC Console, conforme figura 59, foi possvel visualizar todos
os dados auto publicados do IED da transmissora, que foi mapeado atravs do endereo IP
1.1.1.1/29.

Figura 59 Pontos auto publicados do IED da transmissora

100

Atravs do aplicativo Ethereal foi possvel verificar o envio do GOOSE da medida analgica
do IED da distribuidora, com endereo MAC 00:30:A7:01:81:AB, para o IED da
transmissora, conforme figura 60.

Figura 60 Pacotes com o GOOSE da medida analgica capturados pelo programa Ethereal

Pelo programa Ethereal foi possvel verificar tambm o estado ligado (1 0) dos trs
equipamentos, um disjuntor e dois seccionadores, conforme assinalado em vermelho na figura
61.

101

Figura 61 Pacotes capturados pelo programa Ethereal contendo o GOOSE dos equipamentos

Atravs dos programas ReLab OPC Console e MMS Object Explorer, simulando os
programas de SSC, foi possvel mapear e visualizar com o computador da transmissora os
pontos mapeados provenientes do IED da distribuidora, conforme mostrado na figura 62 onde
est a medida de valor de tenso de 145,60kV e nas figuras 63, 64 e 65 os estados duplos dos
equipamentos.

Figura 62 Mapeando a medida analgica de tenso

102

Figura 63 Mapeando o estado desligado do disjuntor 24-1

Figura 64 Mapeando o estado fechado do seccionador 28

103

Figura 65 Mapeando o estado fechado do seccionador 26

4.2.5 Teste de intruso

Um teste simples de intruso foi realizado atravs de uma nova configurao no computador
da distribuidora deixando-o apto para se conectar a rede da transmissora. Foram realizados:
a) troca do endereo MAC 00:0E:0C:A9:9A:38 da interface de rede do computador da
distribuidora para o endereo MAC 00:02:B3:87:00:77 da interface de rede da
transmissora;
b) configurao do IP 1.1.1.5/29 vlido para a rede da transmissora;
c) configurao da VLAN = 4, que pertence transmissora.
Conforme a figura 66, possvel verificar que nas configuraes avanadas da placa de rede
Intel PRO/1000 MT, h a opo Endereo administrado localmente, onde possvel alterar
o endereo MAC fsico.

104

Figura 66 Utilizando o endereo MAC da transmissora no computador da distribuidora

Mesmo depois de configurado o endereo MAC, atribudo o IP 1.1.1.5/29 e VLAN = 4 no


computador da distribuidora, no foi possvel, estando esse computador conectado ao switch
da distribuidora, acessar a rede da transmissora. Isto se deu por dois motivos, a porta 15 do
switch da distribuidora ainda estava com filtro apenas para o MAC 00:0E:0C:A9:9A:38
conforme figura 67.

Figura 67 Endereo MAC do computador configurado no switch da distribuidora

105

Porm, mesmo configurando o MAC 00:02:B3:87:00:77 na porta do switch da distribuidora, a


porta trunk de nmero 13 do switch da transmissora no tem o MAC 00:02:B3:87:00:77
declarado. Desta forma, o nico jeito de algum computador se conectar a rede da
transmissora, ser acessando fisicamente o painel e utilizando a nica porta configurada com
o MAC 00:02:B3:87:00:77, que a de nmero 15 do switch da transmissora, conforme figura
68.

Figura 68 Endereo MAC do computador configurado no switch da transmissora

Todas as tentativas indevidas de conexo nas portas dos switches foram registradas em seus
logs de alarmes.

4.3 Recomendaes de segurana

Alguns procedimentos so recomendados para prevenir acessos indevidos e aumentar a


segurana e a disponibilidade dos sistemas digitais das subestaes. Dentre eles podemos
destacar:
a) limitar atravs da mscara de rede a faixa de IPs disponveis para os IEDs e
computadores da arquitetura;
b) utilizar firewalls nas conexes verticais com os centros de operaes;
c) ativar log dos firewalls, dos switches e dos computadores;
d) verificar os logs dos dispositivos frequentemente;
e) simular testes de acesso indevidos em todos os sistemas a fim de detectar falhas na
segurana;
f) desabilitar em todos os dispositivos, as portas fsicas e virtuais que no sero
utilizadas;

106

g) desabilitar o acesso s configuraes dos sistemas operacionais dos computadores


utilizados como supervisrio local;
h) desabilitar servios de comunicao se no forem utilizados, como File Transfer
Protocol (FTP) ou acesso via Web Browser;
i) no manter as senhas originais de fbrica dos equipamentos;
j) implantar senhas fortes para todos os acessos: computadores, switches e IEDs;
k) trocar as senhas com regularidade, principalmente quando um acesso indevido for
detectado ou algum funcionrio ligado a rea tcnica se desligar da empresa;
l) implantar segurana fsica de acesso subestao e seus equipamentos.

4.4 Implementao em arquitetura de redundncia

De forma a manter o sistema mais confivel, a arquitetura pode ser montada prevendo a
redundncia na interligao entre os switches dos agentes, conforme figura 69. um modo
tambm de se dividir a responsabilidade pela conexo de compartilhamento, designando que
uma interligao em fibra ptica seja responsabilidade da transmissora e outra fibra seja de
responsabilidade da distribuidora.
Outras configuraes, como o RSTP, devem ser ativadas nos switches para este tipo de
arquitetura.

Fibra de interligao - Transmissora

Fibra de interligao - Distribuidora

SEL- 451

SEL- 451

Figura 69 Arquitetura em anel com redundncia

SEL- 451

107

5 Concluso
O trabalho abordou e discutiu os diversos aspectos referentes aos sistemas de proteo e
automao em subestaes compartilhadas de transmisso/distribuio de energia eltrica,
com particular enfoque na questo da troca de informaes entre os sistemas dos agentes
envolvidos. Como a regulamentao que deu origem a este tipo de subestao recente, as
formas para compartilhamento da instalao, dos equipamentos e das informaes entre os
agentes de transmisso, distribuio e gerao ainda no se encontram consolidadas e geram
discusso com respeito segurana desse compartilhamento e diviso de responsabilidades
tcnicas.
Nesse cenrio, o trabalho props uma soluo, baseada na norma IEC 61850, para
implementar o compartilhamento de informaes entre os sistemas dos agentes, preservandose a confiabilidade e a segurana e procurando-se reduzir os custos de projeto, instalao,
comissionamento e manuteno dessas instalaes. Essa soluo baseia-se na substituio da
interface fsica utilizada atualmente por uma interface lgica, com significativa reduo na
quantidade de cabos metlicos, bornes e rels auxiliares utilizados.
Atravs dos testes de laboratrio realizados com a interface lgica proposta foram verificadas
e testadas as questes de segurana de acesso aos dados e equipamentos. Ficou demonstrado o
funcionamento correto das funes requeridas e o isolamento virtual das redes dos agentes
envolvidos.
O compartilhamento da mesma instalao entre duas empresas algo no trivial e que deve
ser efetuado com muito cuidado. Os planos de modernizao de uma dessas empresas pode
encontrar resistncia por parte da outra, pois o conservadorismo das equipes de proteo dos
sistemas eltricos de potncia ainda forte. Este lado conservador, mais presente nas
empresas de transmisso de energia, pode ser explicado pelo nmero cada vez maior de linhas
importantes de transmisso no SIN, pelas rigorosas fiscalizaes e penalizaes da ANEEL e
pela dependncia cada vez maior da sociedade no uso da energia eltrica. A fase de projeto
portanto, deve ser muito bem trabalhada e discutida, pois nesta etapa que todas as definies
e exigncias das empresas envolvidas devem ser consideradas.
Muito tem se falado em Cyber Security, porm h de se enfatizar que toda segurana seja ela
virtual ou fsica, pode ser quebrada pela combinao de persistncia, conhecimento tcnico e
pela utilizao das ferramentas adequadas. Nesse cenrio o objetivo de um sistema de

108

segurana em redes de comunicao o de minimizar a probabilidade dos ataques


intencionais ou acidentais, aumentar o tempo necessrio para intruso e diminuir as reas e
redes afetadas.
O aprimoramento nas questes da segurana ciberntica e o uso de Sampled Values para
reduzir ainda mais o uso de cabos de cobre, minimizando tambm o risco de acidentes, so
questes que devem ser melhor exploradas atravs de uma futura tese de doutorado, bem
como em programas de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D).
A introduo da IEC 61850 um processo que exige uma viso estratgica, plano de
migrao e seleo de solues tcnicas compatveis com as metas que a empresa pretende
atingir. Os processos identificados e padronizados pela norma IEC 61850 oferecem beneficio
total somente quando so introduzidos como um conceito completo.
Fica claro que as empresas de energia, os fornecedores, integradores, centros de pesquisa e
universidades precisam dispor de laboratrios equipados para realizar ensaios seguindo os
padres da norma IEC 61850 visando validar as possveis solues analisadas. No
suficiente apenas o envio de suas equipes tcnicas para seminrios e treinamentos, mas
necessria tambm a realizao exaustiva de testes e simulaes das situaes reais de campo.
Como comprovado neste trabalho, a viabilidade da soluo proposta, em seus aspectos de
otimizao de cabos, armrios, esforos de instalao, de testes e documentao, assim como
no cuidado a serem tomados quanto segurana da informao, pode ser utilizada para a
quebra de alguns paradigmas. A aplicao inicial em subestaes como estas das usinas de
biomassa, no pertencentes rede bsica e de configurao mais simples por envolverem
poucos equipamentos, torna-se uma boa oportunidade para repensar as prticas de engenharia
utilizadas e melhorar os processos internos das empresas.

109

REFERNCIAS
(1) KEMA; COMPANHIA DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA PAULISTA.
Princpios Bsicos para Automao de Grandes Subestaes baseados na Norma IEC
61850. So Paulo: KEMA, 2010.
(2) ELETROPAULO. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia. So Paulo:
Departamento de Treinamento e Desenvolvimento, Diviso de Treinamento Tcnico e
Comercial da Eletropaulo, 1990. Apostila de treinamento.
(3) PEREIRA, D. A. Protees de linha de transmisso. Jundia: CTEEP, 2003. Apostila de
treinamento.
(4) MIRANDA, J. C. IEC-61850: Interoperabilidade e Intercambialidade entre equipamentos
de superviso, controle e proteo atravs das redes de comunicao de dados. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,
2009.
(5) RESENDE, J. W. Proteo de Sistemas eltricos de Potncia. Uberlndia: CONPROVE
Engenharia, 2004. Apostila de treinamento.
(6) COURY, D.V.; OLESKOVICZ, M.; GIOVANINI, R. Proteo Digital de Sistemas
eltricos de Potncia: dos rels eletromecnicos aos microprocessados inteligentes. So
Carlos: EESC-USP, 2007. ISBN 978-85-85205-78-2.
(7) MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. L. Engenharia de automao industrial. 2. ed. Rio
de Janeiro: LTC, 2007. ISBN 85-216-1532-9.
(8) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMISSION. IEC TR 61850-1 Communication networks and systems in substations. Part 1: introdution and overview.
Sua, 2003. IEC/TR 61850-1:2003(E).
(9) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMISSION. IEC 61850-3 Communication networks and systems in substations. Part 3: general requirements. Sua,
2002. CEI/IEC 61850-3:2002.
(10) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMISSION. IEC 61850-8-1 Communication networks and systems in substations. Part 8-1: specific communication
service mapping (SCSM) Mappings to MMS (ISO 9506-1 and ISO 9506-2) and to ISO/IEC
8802-3. Sua, 2004. IEC:2004(E).

110

(11) INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMISSION. IEC 61850-7-1 Communication networks and systems in substations. Part 7-1: basic communication
structure Principles and models. 2.ed. Sua, 2011. IEC:2004(E).
(12) AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Pesquisa Resoluo Normativa.
Disponvel em: http://www.aneel.gov.br/biblioteca/pesquisadigitres.cfm. Acesso em: 03 de
mar. 2011.
(13) AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Resoluo Normativa ANEEL n
68. Estabelece os procedimentos para acesso e implementao de reforos nas Demais
Instalaes de Transmisso, no integrantes da Rede Bsica, e para a expanso das instalaes
de transmisso de mbito prprio, de interesse sistmico, das concessionrias ou
permissionrias de distribuio, e d outras providncias. 2004.
(14) AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Resoluo Normativa ANEEL
n 312. Altera a Resoluo Normativa n 68, de 8 de junho de 2004, que estabelece os
procedimentos para implementao de reforos nas Demais Instalaes de Transmisso, e d
outras providncias. 2008.
(15) MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA. Dados do PROINFA. Disponvel em:
http://www.mme.gov.br/programas/proinfa/. Acesso em: 07 de ago. de 2010.
(16) BRIGHENTI, C. R. F. Integrao do cogerador de energia do setor Sucroalcooleiro
com o Sistema Eltrico. Dissertao (Mestrado) Programa Interunidades de Ps-Graduao
em Energia da Universidade de So Paulo PIPGE. So Paulo, 2003.
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Bioetanol de Cana-de-acar: Energia para o Desenvolvimento Sustentvel.
BNDES/CGEE. Rio de Janeiro: BNDES, 2008. ISBN: 978-85-87545-24-4
(18) UNIO DA INDSTRIA DE CANA-DE-ACAR. Etanol e bioeletricidade: a canade-acar no futuro da matriz energtica. So Paulo: Luc Projetos de Comunicao, 2010.
(19) UNIO DA INDSTRIA DE CANA-DE-ACAR. Usina Virtual - Disponvel em
http://www.unica.com.br/usina-virtual/video-new/usina-virtual.htm. Acesso em: 03 de mar.
de 2011.

111

(20) AGNCIA NACIONAL DE ENERGIA ELTRICA. Banco de Informaes de


Gerao. Disponvel em
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/CombustivelPorClasse.asp?Classe=Bio
massa. Acesso em: 23 de jun. de 2011.
(21) MINISTRIO DA AGRICULTURA. Cana-de-acar. Disponvel em
http://www.agricultura.gov.br/portal/page/portal/Internet-MAPA/paginainicial/vegetal/culturas/cana-de-acucar/saiba-mais. Acesso em: 03 de mar. de 2011.
(22) COMPANHIA DE TRANSMISSO DE ENERGIA ELTRICA PAULISTA; SENDI;
COCAL. Projeto SE COCAL II. So Paulo, 2009.
(23) APOSTOLOV, A.; DOCARMO, H.; PAULINO, M. Aplicaes IEC 61850 de proteo
de barramento. In: SEMINRIO TCNICO DE PROTEO E CONTROLE, 10, 2010,
Recife. Resumos... Recife, 2010. p. 9.
(24) FINDER S.p.A. Gama 2009-2010. ZGR0208BR. Catlogo. VII. Brasil. 2009.
(25) CIGRE. The Impact of Implementing Cyber Security Requirements using IEC
61850. Work Group B5.38. Frana, 2009.
(26) RUGGEDCOM. Rugged Operating System v3.8.0 User Guide. For use with:
RSG2100, M2100. Canad, 2010.
(27) RUGGEDCOM. NERC Cyber Security.
http://www.ruggedcom.com/applications/electric-utilities/nerc/. Acesso em: 02 de mai. de
2011.
(28) SCHWEITZER ENGINEERING LABORATORIES. SEL-451 Relay: Protection,
Automation, and Control System Instruction Manual. 20101109. Pullman, 2010.

112

ANEXO A Usinas conectadas em seccionamento

a) Usina Quat
Potncia: 65 MW
Tenso: 88kV
Cidade: Quat-SP
Proprietrio: Aucareira Quat S/A
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo ANEEL: N 360, de 27 de agosto de 2001
Linha de transmisso seccionada: Assis - Presidente Prudente circuito 2
Entrada em operao: 26 de abril de 2009

b) Usina Ferrari
Potncia: 69,5 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Pirassununga-SP
Proprietrio: Ferrari Termoeltrica S/A.
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 1.116, de 20 de novembro de 2007
Linha de transmisso seccionada: Porto Ferreira - Limoeiro circuito 2
Entrada em operao: 22 de junho de 2009

113

c) Usina Da Mata
Potncia: 40 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Valparaso-SP
Proprietrio: Da Mata S.A.
Concessionria de distribuio: CPFL Energia
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 1.577, de 23 de setembro de 2008
Linha de transmisso seccionada: Valparaso - Trs Irmos
Entrada em operao: 30 de agosto de 2009

d) Usina Cocal II
Potncia: 80 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Narandiba-SP
Proprietrio: Cocal Comrcio Indstria Cana Acar e lcool Ltda
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 1.404, de 10 de junho 2008
Linha de transmisso seccionada: Capivara - Presidente Prudente circuito 1
Entrada em operao: 25 de outubro de 2009

e) Usina Cerradinho
Potncia: 40,2 MW
Tenso: 138kV

114

Cidade: Potirendaba-SP
Proprietrio: Usina Cerradinho Acar e lcool S/A.
Concessionria de distribuio: CPFL Energia
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 1.882, de 14 de abril de 2009
Linha de transmisso seccionada: Promisso - Catanduva circuito 1
Entrada em operao: 21 de dezembro de 2009

f) Usina BIOPAV
Potncia: 65 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Brejo Alegre-SP
Proprietrio: BIOPAV S.A. Acar e lcool
Concessionria de distribuio: CPFL Energia
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 1.575, de 23 de setembro de 2008
Linha de transmisso seccionada: Promisso - Nova Avanhandava circuito 2
Entrada em operao: 17 de janeiro de 2010

g) Usina Baldin
Potncia: 45 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Pirassununga-SP
Proprietrio: CPFL Bioenergia S/A
Concessionria de distribuio: CPFL

115

Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica


Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 2.106, de 22 de setembro de 2009
Linha de transmisso seccionada: Porto Ferreira - Rio Claro I circuito 1
Entrada em operao: 22 de agosto de 2010

h) Usina So Joo
Potncia: 77 MW
Tenso: 138kV
Cidade: So Joo da Boa Vista-SP
Proprietrio: Abengoa Bioenergia Agroindstria Ltda.
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 2.433, de 1 de junho de 2010
Linha de transmisso seccionada: Euclides da Cunha - So Joo da Boa Vista II
circuito 1
Entrada em operao: 22 de agosto de 2010

i) Usina So Luiz
Potncia: 70,4 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Pirassununga-SP
Proprietrio: Abengoa Bioenergia Agroindstria Ltda.
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista

116

Resoluo Autorizativa ANEEL: N 2.431, de 1 de junho de 2010


Linha de transmisso seccionada: Porto Ferreira - Limoeiro circuito 1
Entrada em operao: 19 de setembro de 2010

j) Usina Alcdia
Potncia: 38,1 MW
Tenso: 138kV
Cidade: Teodoro Sampaio-SP
Proprietrio: Destilaria Alcdia S/A.
Concessionria de distribuio: ELEKTRO
Concessionria de transmisso: Companhia de Transmisso de Energia Eltrica
Paulista
Resoluo Autorizativa ANEEL: N 2.179, de 17 de novembro de 2009
Linha de transmisso seccionada: Rosana - Presidente Prudente circuito 2
Entrada em operao: 12 de dezembro de 2010