No processo de fabricao de tubos soldados a frio, uma fita de metal

continuamente e progressivamente conformada por rolos que por sua vez possuem
perfis de acordo com cada etapa do processo (Watari et al 2001). Os rolos
geralmente agem em pares como por exemplo um superior e outro inferior ou pares
de rolos laterais alternando-se, os rolos laterais so responsveis principalmente por
darem forma a fita de metal e os rolos superiores e inferiores so responsveis pela
trao do material. As quantidades de etapas de conformao variam de acordo com
a especificao da mquina, assim como o tipo de material, o tamanho das bitolas e
a espessura da fita metal a ser conformada, na figura abaixo pode-se ver a formao
dos tubos em cada etapa genericamente.

Este processo bem conhecido pela sua efetividade e qualidade, sendo

produzido em massa (Watari et al 2001). Atualmente, cerca de dois teros da
produo de tubos no mundo so tubos soldados, porm em algumas aplicaes e
para alguns dimetros e espessuras restritas a fabricao de tubo sem costura
apresenta maior eficincia e mais economicamente vivel (Brensing et al ????). A
Figura 1 abaixo apresenta uma relao entre os dimetros e as espessuras de
paredes que podem ser produzidas para tubos soldados ou sem costura.

Assim como em outros tipos de maquinas, os equipamentos responsveis

pela fabricao de tubos soldados no esto livres de vibraes mecnicas e da
emisso de rudos sonoros que podem prejudicar a audio dos operadores que
trabalham diariamente prximos a estes equipamentos.
Os fatores que originam os rudos podem ser de vrias espcies, desde a
desbalanceamento a problemas de ressonncia ou por falta de lubrificao, em
alguns equipamentos o rudo pode ser proveniente do corte do material.
Vibraes.
As vibraes mecnicas so problemas comuns em quase todo tipo de
mquina, equipamento ou dispositivo. Equipamentos sujeitos a vibraes podem
falhar e ter sua estrutura danificada pela fadiga material resultante de uma ao
cclica da tenso induzida. Alm disso, vibraes causam rudos excessivos,
trepidaes e resultam num desgaste mais acelerado em componentes mecnicos
como rolamentos engrenagens, guias lineares, componentes de fixao entre outros
(RAO, 2008). Existem tambm casos em que a vibrao exigida como por

exemplo em vibro formadores, maquinas destinadas a fundies e elevadores

vibratrios. Nestes casos os elementos mecnicos so projetados especialmente
para suportarem a grande carga vibracional e em alguns casos h um estudo mais
direcionado para evitar que o equipamento entre em ressonncia.
Existem diversos casos em que aparecem fadiga em estruturas ou falhas em
sistemas dinmicos ocorridas pela vibrao, com isso torna-se necessrio uma
mudana projeto de mquina. Em muitos casos essa modificao pode ser feita
facilmente mas existem casos em que maquinas necessitam ser totalmente
construdas, por isso que a anlise vibracional vem ocupando cada vez maior
importncia no projeto de maquinas e equipamentos, visando melhorar a
performance do mesmo, sua vida til e reduzir os rudos gerados pelo equipamento
(Beards, 1995)
Todo e qualquer movimento que se repete aps um intervalo de tempo
denominado vibrao ou excitao. Essa vibrao ocorre devido a um deslocamento
da posio de equilbrio do sistema devido a uma energia aplicada por um elemento
externo. A Lei fundamental da fsica que descreve a vibrao a conservao do
momento. (Graham, 2000)
Beards escreve em seu livro que a anlise vibracional pode ser melhor
aplicada seguindo-se trs passos para se obter sucesso:
a) Descreva um modelo fsico ou matemtico do sistema a ser analisado;
b) Atravs do modelo descreva as equaes do movimento;
c) Avalie as respostas do sistema ou excitaes relevantes.
As vibraes so descritas em determinsticas e aleatrias. Se uma variao
determinstica, isso quer dizer que pode-se prever o que ocorrer no futuro atravs
dos dados do passado, um exemplo seriam as vibraes harmnicas. Neste caso os
sistemas mais simples de serem compreendidos. Em vibraes aleatrias torna-se
difcil prever com preciso o que ocorrer no futuro e essa previso geralmente
feita atravs da estatstica. A figura 3 representa dois modelos de vibraes
determinsticas com perodos bem definidos, a Figura 4 demonstra dois modelos de
vibraes aleatrias.
Barszcz realizou um experimento de simulao onde ele tenta decompor
sinais vibratrios em partes determinsticas e no determinsticas. A ideia da
decomposio de sinais proposta para diagnsticos em mquinas, podendo-se
separar os sinais emitidos por diferentes elementos de mquinas. Tal separao

poderia melhorar as fortemente o processamento de sinais e finalmente melhorar a

habilidade de encontrar erros e falhas em elementos de mquinas. (Barszcz, 2009).

Figura 3. Vibraes determinsticas (Barszcz, 2009)

Figura 4. Vibraes aleatrias ou no determinsticas (Barszcz, 2009)

Os sistemas vibracionais so tambm definidos em duas classificaes em
relao ao tipo de vibrao, sendo eles vibraes foradas e vibrao livre. A
vibrao forada se refere ao movimento do sistema que ocorre devido a uma
continua excitao do sistema, no qual a magnitude varia com o tempo. O resultado
da vibrao do sistema pode ser expressado de diferentes maneiras, dependendo
da natureza da excitao (Harrys, 2002). A vibrao livre ocorre quando um sistema
aps a perturbao continua a vibrar por conta prpria sem que nenhuma fora
externa aja no sistema.
Existem basicamente trs elementos que compreendem um sistema de
vibrao, sendo eles os elementos de inrcia, os elementos de rigidez e os
elementos de dissipao de energia. Os elementos de inrcia armazenam e liberam
energia cintica e caracterizada pela fora aplicada e a resposta de acelerao

correspondente. Os elementos de rigidez liberam e armazenam energia potencial e

so caracterizados pela fora aplicada e a velocidade de resposta correspondente.
J a dissipao ou o amortecimento est diretamente ligada a energia perdida no
sistema. (Magrab, 2009).
Graus de Liberdade.
O nmero mnimo de coordenadas num sistema se referem a quantidade de
graus de liberdade, sendo assim pode-se dizer que o nmero de coordenadas
independentes num sistema a quantidade de graus de liberdade. Os sistemas de
apenas uma coordenada independente chamada de sistema de um grau de
liberdade, so os sistemas mais comuns quando se refere exemplificao e tambm
o mais simples de se compreender. Um exemplo simples um sistema massa mola
amortecedor, onde apenas uma coordenada x ou y descreve a posio e o
movimento do sistema.
Sistemas com dois ou mais graus de liberdade so mais complexos e
dependem de duas ou mais variveis, como por exemplo num sistema como o da
figura 5 abaixo, para se saber a posio do ponto C necessrio conhecer os
ngulos AB

BC . Note que esse sistema depende de duas incgnitas. Outro

sistema semelhante um sistema de duplo pendulo. (Botegga, 2006)

Figura 5. Sistema de barras com dois graus de liberdade