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GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda /

GRAMEYER Service Ltda ME.


R. Mal. Castelo Branco, 2477 Schroeder SC Brasil 89275-000
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Fones: 55 (047) 3374-6300 Fax: 3374-6363

Carregador de Baterias Microprocessado

GCBMP-04

Manual de Instalao e Operao


Reviso 09 de 04 de Maio de 2012
Verso de software 1.0.3

MGBR00795

GCBMP-04

Rev. 09 de 04/05/2012

1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda / GRAMEYER Service Ltda ME.


Todos os direitos reservados.

Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de nenhum tipo de
mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia autorizao da GRAMEYER
Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades previstas em lei.
Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos manuais de
instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A GRAMEYER se reserva o direito
da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o
cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser fornecido sem encargos decorrentes.

Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais sobre o
produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.

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Rev. 09 de 04/05/2012

Informaes sobre segurana


Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as seguintes precaues
devero ser tomadas:

Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utilizao dos
equipamentos apropriados;

Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes de proceder a sua
instalao, manuseio e parametrizao;

Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos operadores e do
equipamento;

No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de
comando do painel, salvo orientaes em contrrio.

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao
equipamento, isto inclui tambm os conectores de comandos. No abra a tampa do equipamento sem as devidas
precaues, pois altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.

Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a descargas eletrostticas. No


toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada
ou utilize pulseira de aterramento adequada.

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Informaes sobre armazenamento


Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles, cartes
eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um breve perodo de tempo que anteceda a sua
instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues:

Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou embalagens que
satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e umidade excessivas, para prevenir a
ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m
conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no ocorra a incidncia
direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir a manuteno de suas caractersticas
funcionais;

A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer
responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

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ndice Analtico
1- Caractersticas Gerais................................................................................................6
2- Dados Tcnicos.........................................................................................................6
2.1- Etiqueta de Identificao............................................................................................6
3- Inicializao..............................................................................................................7
4- Telas ......................................................................................................................8
4.1- Tela Principal e Secundria.......................................................................................8
4.2- Telas de Programao...............................................................................................8
5- Programao .........................................................................................................11
5.1- Alterando Valores.....................................................................................................11
6- Funcionamento.......................................................................................................12
7- Equalizao.............................................................................................................13
8- Flutuao...............................................................................................................14
9- Diagrama de Blocos.................................................................................................14
10- Alarmes................................................................................................................15
10.1- Sobre-Tenso.........................................................................................................15
10.2- Sub-Tenso............................................................................................................15
10.3- Reset......................................................................................................................15
11- Comunicao........................................................................................................16
11.1- Funes Modbus Suportadas................................................................................16
11.2- Tabela de Comunicao........................................................................................16
12- Esquema de ligao...............................................................................................17
13- Dimensional..........................................................................................................18
14- Defeitos, Causas e Solues...................................................................................19

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1- Caractersticas Gerais

Sistema digital microprocessado;


Display de LCD, para visualizao dos parmetros programados;
Indicao da tenso e corrente fornecida;
Mnima ondulao na carga;
Totalmente programvel;

2- Dados Tcnicos
Alimentao

150Vca +/-10% para sada 125Vcc


150Vca +/-10% para sada 110Vcc
50Vca +/-10% para sada 24Vcc
Para verses especiais, consultar etiqueta de identificao do
produto.

Medio de grandezas

Tenso da bateria
Corrente de sada

Faixa de operao

Tenso: ver etiqueta de identificao


Corrente: ver etiqueta de identificao
Temperatura: 5 55C

Sistema de potncia

Utilizando tiristores

Parmetros programveis

Alarmes

Mxima e mnima tenso

Equalizao

Manual ou automtica

Tenso de flutuao
Limite de corrente mxima
Tenso de equalizao
Corrente de equalizao
Tenso mxima
Tenso mnima
Controle proporcional (P) e integral (I) da corrente
Controle proporcional (P) e integral (I) da tenso

Etiqueta de Identificao
Veja no exemplo abaixo quais os parmetros que devem ser observados na etiqueta de
identificao fixada ao equipamento.
2.1-

Identificao do modelo
Tenso de alimentao
Tenso nominal
Corrente nominal

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3- Inicializao
Somente conecte os bornes de alimentao da rede (Vca).
ATENO: No conecte de imediato os bornes que alimentam a bateria.
O equipamento dever ser parametrizado antes desta conexo.

Logo aps a alimentao do GCBMP-04, aparecer no display:

** GRAMEYER**
(047)33746300
Indicando alm do nome GRAMEYER o nmero de telefone da empresa, que
poder ser usado em caso de dvidas.
Aps um tempo, o display mostrar:

** GRAMEYER**
GCBMP-04
Logo aps, o GCBMP-04 ir automaticamente para a tela principal, indicando:

U = 0.0
I = 0.0
Flutuao
Aps ligar, deve-se programar o GCBMP-04 com valores de tenso e corrente,
que sero utilizados para manter a bateria sempre carregada em nveis ideais. Veja o
item 4.2 - Telas de Programao.
Aps parametrizado, o GCBMP-04 deve ser desligado. Liga-se ento o conector de
sada bateria. Ateno com a polaridade!
Agora com a bateria conectada, o GCBMP-04 pode ser ligado. As telas acima sero
mostradas no display, indicando a tenso e a corrente medida e o controle comea a ser
realizado. Veja item 6 - Funcionamento.

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4- Telas
Devido aos vrios parmetros que devem ser programados, o GCBMP-04 divide os
dados em vrias telas, onde cada tela contm um parmetro para ser alterado, com
exceo da primeira tela, chamada tela principal, que somente mostra os valores de
tenso e corrente medidos e o modo de operao que est sendo executado, e a tela
secundria, que mostra a tenso de entrada na chave e a corrente consumida.
Para mudar de tela, basta pressionar as teclas Up ( ) e Down ( ).
4.1-

Tela Principal e Secundria

As grandezas medidas U e I, tenso na bateria e corrente fornecida ao conjunto


carga/bateria, so indicadas na tela principal.

U = 132.6 I = 142.5
Flutuao
A tela principal informa os valores de tenso e corrente medidos e o modo de
operao que est sendo executado.
Caso pressione Set/Reset (P) quando esta tela estiver presente, ento os alarmes
sero resetados. Nesta tela no h nenhum parmetro para se programar.
As grandezas medidas Uent e Icons, tenso de entrada na chave e corrente
consumida pela carga, so indicadas na tela secundria.

Uent. = 132.2 V
Icons. = 111.4 A
4.2-

Telas de Programao

Pressionando Up ( ) teremos a tela da programao da tenso de Flutuao. Veja o


item: 8- Flutuao.

U Flutuao
Uf = 132 V
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da tenso de
Equalizao. Veja o item: 7- Equalizao.

U Equalizao
Ueq = 138 V
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Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao do limite de corrente


mxima.

I mximo
I mx = 10.0 A
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da tenso
mxima.

U mximo
Umax = 144 V
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao do tempo de
alarme de U mximo. Ver item 10 Alarmes.

TU mximo
TUmax = 3s
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da tenso
mnima.

U mnimo
Umin = 128 V
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao do tempo de
alarme de U mnimo. Ver item 10 Alarmes.

TU mnimo
TUmin = 3s

Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela que indica qual alarme ocorreu.

Alarme
Nenhum

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Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da constante


proporcional e integral da corrente e da tenso.

Corrente
P = 10 I = 5

Tenso
P = 7 I = 23

Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da corrente de


equalizao.

I equalizao
I = 23A
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao do endereo
modbus para a comunicao.

Endereo
01
Pressionando novamente Up ( ) teremos a tela da programao da velocidade
de comunicao.
A velocidade pode ser de 9600 ou 19200, pressionando a tecla Up ( ) teremos
19200 Kbps, e pressionando a Down ( ) teremos 9600 Kbps.

Baud-Rate
9600 Kbps

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5- Programao
So vrios os parmetros a serem programados, como pode ser observado no
item anterior (4.2 - Telas de programao).
Na Tabela 1 temos as faixas permitidas para cada parmetro.
Imax
Uf
Ueq
Umax
TUmax
Umin
TUmin
P (I)
I (I)
P (U)
I (U)
I
ID
Baud-Rate

Funo Parmetro
Limite corrente mx.
Tenso de Flutuao
Tenso de
Equalizao
Tenso Mxima
Tempo mximo de
tenso
Tenso Mnima
Tempo mnimo de
tenso
Proporcional da
Corrente
Integral da Corrente
Proporcional da
Tenso
Integral da Tenso
I de equalizao
Endereo Modbus
Velocidade de
comunicao

Unidade
A
V
V

Faixa
0-70
0 - 200
0 - 200

V
s

0 - 200
0 - 99

V
s

0 - 200
0 - 99

0 - 200

0 - 200
0 - 200

0
1

0 - 200
0 - 35
1 255
9600 Kbps
19200 Kbps

Usurio

Tabela 1 - Tabela de parmetros

OBS.: Preencha na Tabela-I a coluna Usurio, com os valores que voc programou no
seu equipamento. Isto importante para futuras referncias.
ATENO: Para o correto funcionamento, os valores programados para as tenses
devem seguir a seguinte ordem:
Umax > Ueq > Uf > Umin
Isto :
Umax deve ser maior que Ueq, e
Ueq deve ser maior que Uf, e
Uf deve ser maior que Umin.
5.1-

Alterando Valores
Os valores so facilmente programados, bastando seguir os seguintes passos:

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a) Entre na tela desejada pressionando Up ( ) ou Down ( ) at chegar ao parmetro


desejado (como mostrado no item 4.2 - Telas de Programao);
b) Pressione Set/Reset (P), e observe que aparece um cursor piscando sobre o
parmetro;
c) Pressione Up ( ) ou Down ( ) at chegar ao valor desejado;
d) Pressione Set/Reset (P) para salvar o valor, observe que o cursor desaparece. O
valor salvo na memria e permanece gravado mesmo na falta de energia
e) Pressione Up ( ) ou Down ( ) para mudar novamente de tela.

6- Funcionamento
Alguns parmetros devem ser programados no GCBMP-04 antes mesmo de conectar a
bateria na sada do carregador.
Observe na Tabela-I os valores que devem ser alterados para atender as especificaes
de sua bateria.
O GCBMP-04 realiza controle de tenso e corrente de sada conforme a tenso da
bateria. Os dois modos de operao so:
Flutuao
Equalizao
V
Uma
x
Ueq
Uf

Umin

Equalizao

Chave na posio
equalizao

Flutuao

Chave na posio
flutuao

Os modos Flutuao ou Equalizao so selecionados atravs de uma chave externa.


Na posio Equalizao o GCBMP-04 entra em equalizao e voltar para flutuao
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somente quando a chave voltar para a posio flutuao independentemente da


corrente na bateria.
Na posio Flutuao o GCBMP-04 entra em equalizao somente se a corrente
que vai para a bateria for maior que a corrente programada em Iequal, e retorna
automaticamente para flutuao quando a corrente for menor.
Os parmetros Ueq e Uf so usados pelo GCBMP-04 como referncia para
operao de equalizao e flutuao, respectivamente.
Os parmetros Umax e Umin, limitam a operao do carregador, fora desses
limites os alarmes sero atuados (Veja item: 10 -Alarmes).
Existe apenas um limite de corrente mximo para os dois modos de operao.
Obs.: O alarme Umax (Sobre tenso) deve sempre estar acima de todos os valores
programveis de tenses, seno o alarme pode atuar, e o processo de carga ser
interrompido.
O alarme Umin (Sub tenso) deve sempre estar abaixo de todos os valores
programveis de tenses, seno o alarme pode atuar.
Os principais modos de operaes para manter a bateria sempre carregada no seu
nvel ideal so citados seguir.

7- Equalizao
O GCBMP04 carregar a bateria com uma tenso constante superior a tenso de
flutuao programada em Ueq e uma corrente proporcional ao nvel de carga da bateria
limitada em Imax. O processo poder ser interrompido caso a tenso ultrapasse o valor
de Umax ou Umin.
Logo, antes de entrar nesse modo, deve-se primeiramente programar os parmetros: I
mx, Iequal, Ueq, Umax e Umin .
No modo Equalizao o display mostrar:

U = 122.6
I = 50.2
Equalizao

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8- Flutuao
Durante a FLUTUAO, onde o controle de tenso (para manter a tenso da
bateria igual a programada em Uf), a corrente varia, mas limitada por Imax (limite de
corrente mxima).
Durante esta operao a tela principal mostrar alm da tenso U e a corrente de
sada medida I, o estado de operao: FLUTUAO. Por exemplo, temos a seguir a
mensagem no display:

U = 130.8
I = 3.6
Flutuao
Veja tambm o item 10- Alarmes, onde so explicadas as protees que podem
atuar para garantir o funcionamento seguro do equipamento.

9- Diagrama de Blocos
A seguir, vemos o diagrama de blocos do GCBMP-04.
U
I

CONVERSOR
A/D 12 BITS

TECLADO

P
R
O
C
E
S
S
A
D
O
R

EEPROM

U = 13,16 I= 1,22
Flutuao

ALARME

RELE

BUFFER

R
S

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DRIVER
POTNCIA

Bateria

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10- Alarmes
10.1-

Sobre-Tenso

O valor de sobre tenso programado via parmetro Umax. Quando a tenso U


passar desse valor o display indicar o alarme ocorrido. O alarme continua mesmo que a
tenso diminua.
Para resetar o alarme veja item 10.3 - Reset.

10.2-

Sub-Tenso

O valor de sub tenso programado via parmetro Umin. Quando a tenso U for
menor que esse valor o display indicar o alarme ocorrido. O alarme continua mesmo que
a tenso volte a ser maior que Umin.
Para resetar o alarme veja item 10.3 - Reset.
10.3-

Reset

Para resetar qualquer alarme (rearmar o sistema), deve-se navegar pelas telas do
display at o mesmo exibir a tela principal e ento pressionar Set/Reset (P).

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11- Comunicao
O GCBMP04 implementa um subset do padro de comunicao serial AEG
Modcon Modbus RTU. Este um protocolo muito popular e utilizado em CLPs. O
protocolo Modbus utiliza a filosofia de um mestre e mltiplos escravos, o GCBMP04
sempre escravo, ele no pode ser programado como mestre. Utiliza padro fsico RS485.
recomendado que se use par tranado e blindado para conexes entre os
equipamentos.
11.1-

Funes Modbus Suportadas


As seguintes funes so suportadas pelo GCBMP04

03 Leitura de Parmetros (set point).


04 Leitura de Variveis (valores medidos).
06 Alterar Parmetro.
11.2-

Tabela de Comunicao
Valores Medidos:
Endereo
(HEX)
0000
0001
0002
0003
0004

Parmetro

Descrio

Escala

Ubat
Isaida
Uentr
Icons

Tenso da Bateria
Corrente de Sada
Tenso de Entrada
Corrente consumida pela carga
Status dos comandos

Dividir por 10
Dividir por 10
Dividir por 20
Dividir por 10
Bit 0 -Flutuao (0) ou Equalizao (1)

Status dos alarmes

Bit 8 Alarme de Sobre-Tenso


Bit 9 Alarme de Sub-Tenso

Parmetro

Descrio

Escala

Uf
Ueq
Umax

0 - 200
0 - 200
0 - 200
0 - 99
0 - 200
0 - 99
0 - 70
0 - 200
0 - 200
0 - 200
0 - 200
0 - 35
1 255
0 9600 Kbps
1 19200 Kbps

ALARMES
&
COMANDO

Parmetros:
Endereo
(HEX)
0100
0101
0102
0103
0104
0105
0106
0107
0108
0109
010A
010B
010C

Umin
TUmin
Imax
P(U)
I(U)
P(I)
I(I)
Ieq
Modbus ID

Tenso de Flutuao
Tenso de Equalizao
Tenso Mxima
Tempo Umax
Tenso Mnima
Tempo Umin
Limite corrente mxima
Proporcional da Tenso
Integrador da Tenso
Proporcional da Corrente
Integrador da Corrente
Corrente de equalizao
Endereo Modbus

010D

Baud Rate

Velocidade de comunicao

TUmax

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12- Esquema de ligao

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13- Dimensional

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14- Defeitos, Causas e Solues


Defeito
- O aparelho no liga

Causa
- Falta de alimentao;
- Alimentao invertida;

- Erro na Leitura de
Tenso

- Conexo do TP errada
ou interrompida;
- Equipamento
descalibrado;

- Erro na Leitura de
Corrente

- Conexo dos TCs


- Verificar se as conexes dos TC
erradas ou interrompidas; s esto corretas;
- Equipamento
- Fazer calibrao do equipamento
descalibrado;

- Erro de Comunicao

- Conexo externa
interrompida.
- Parmetros de
comunicao no
configurados
corretamente.

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Soluo
- Verificar se a alimentao est
chegando ao conector;
- Verificar se a polaridade da
alimentao est correta;
- Verificar se a conexo do TP esta
correta;
- Fazer calibrao do equipamento

- Verificar conexo da fiao.


- Verificar endereo na rede
Modbus.
- Verificar velocidade de
comunicao.

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