Introduo ao

uso do programa
ATP/EMTP
1 parte

Elaborado por
Guilherme Sarcinelli Luz
Junho de 2005

ndice
1. Introduo Geral

1.1 Histrico do programa

1.2 Home-page do CLAUE

2. Programas de suporte

3. Exerccios com circuitos lineares

4. Modelagem de linhas de transmisso

5. Energizao de linhas

12

6. Referncias

14

1. Introduo
Este curso foi desenvolvido com o objetivo de proporcionar ao engenheiro
eletricista uma base prtica para a utilizao do programa ATP
(Alternative Transient Program). Este programa, que tem uma aceitao
mundial por sua comprovada eficincia, prov o engenheiro de uma
ferramenta muito poderosa na simulao de transitrios eltricos e
electromagnticos, seja para a especificao de equipamentos, para a
anlise de fenmenos, reproduo de eventos, tais como correntes e
tenses devido aos diversos tipos de falta para anlise de proteo, etc.
1.1

Histrico do programa ATP

Tomando como base o trabalho de Frey e Althammer (Brown Boveri,

Suia), Herman W. Dommel desenvolveu o programa EMTP
(ElectroMagnetic Transient Program) na dcada de 60. Nas duas dcadas
seguintes, sob a coordenao da BPA (Bonneville Power Administration) e
com o apoio de A. Budner, W. Scott Meyer e J. Walker, o programa foi
substancialmente modificado tendo recebido diversas e novas
implementaes.
A partir de 1973, quando Herman W. Dommel foi trabalhar na University
of British Columbia (UBC), Scott Meyer assumiu a coordenao do
programa e estabeleceu um desenvolvimento articulado com seus
usurios. Isto viabilizou a incorporao de experincias e sugestes, bem
como a incluso de novos modelos convertendo o programa em una
ferramenta bastante poderosa e confivel para a execuo dos estudos de
fenmenos transitrios.
Herman Dommel manteve sua participao no crecimento do programa
e sob a sua orientao foi desenvolvida a TACS (Transient Analysis of
Control Systems), permitindo a modelagem de sistemas de controle com
capacidade de acoplar-se e interagir com o sistema eltrico. Como a BPA
uma empresa pblica, o programa EMTP sempre foi distribuido
gratuitamente, o que se constituiu em um dos fatores mais importantes
para o seu desenvolvimento e difuso em todo o mundo. Entretanto, em
3

1982 foi criado o DCG (Development Coordination Group) com a

finalidade de produzir uma verso mais amigvel do programa. Este
grupo, depois de dois anos de atividade, lanou a verso M39 e decidiu
convert-la em propriedade exclusiva de seus componentes. Isto gerou
uma diviso entre os que estavam trabalhando at ento no seu
desenvolvimento.
Como, segundo as leis norte-americanas, o programa havia se
convertido em objeto de utilidade pblica, trs anos depois, Scott Meyer
lanou uma verso para microcomputadores e computadores de grande
porte, baseada na verso M39, materializando pblicamente sua reao
atitude comercializadora do DCG. Nesta poca foi instalado o LEC
(Leuven EMTP Center) na KUL (Katholieke Universteit Leuven),
Universidade de Leuven, na Blgica, que assumiu o papel de distribuidor
mundial do programa. Esta verso recebeu o nome de ATP (Alternative
Transient Program).
Aps alguns anos o programa retornou ao controle da BPA que
prestigiou a cooperao dos Grupos Coordenadores Regionais. Assim
que existem atualmente diversos grupos de usurios em vrias partes do
mundo, os quais fazem uma distribuio secundria atravs de um termo
de compromisso renunciando a todo beneficio sobre qualquer
desenvolvimento que venha fazer no programa. Na Amrica Latina, por
exemplo, o ATP distribudo pelo "Comit Latino Americano de Usuarios
do EMTP/ATP" (CLAUE).

1.2

Home-page do CLAUE

Em outubro de 2002, o grupo CLAUE (Comit Latino-Americano de

Usurios do EMTP/ATP) que se encontrava sob a coordenao do Eng.
Marco Polo Pereira, FURNAS Brasil, passou a ser coordenado pelo Eng.
Jorge Nizovoy, Gerente da rea de planejamento da Transener S.A.,
Buenos Aires, Argentina. O CLAUE coordena os demais comits da
Amrica Latina, onde, at o momento, os mais ativos so o CBUE (Comit
Brasileiro de Usurios do EMTP/ATP), atualmente sob a coordenao do
Eng. Jorge Amon Filho de FURNAS e o CAUE (Comit Argentino de
4

Usurios do EMTP/ATP), sob a coordenao do Eng. Raul Bianchi Lastra,

da Universidade Nacional de La Plata, Argentina. Neste ltimos anos o
CAUE tem se apresentado mais ativo e atualmente forma a base de
apoio para o CLAUE. O CAUE possui uma home-page
(http://iitree.ing.unlp.edu.ar/estudios/caue/caue.html) e um grupo de intercmbio
de informaes por Email, onde permitida a inscrio de qualquer
membro do CLAUE para acompanhar os debates, as dvidas e os
esclarecimentos que surgem. Para acess-lo, digite:
http://ar.groups.yahoo.com/group/ATP-CAUE/

Figura 1. Home-page do CAUE

A disposio dos demais grupos em todo o mundo pode ser identificada
atravs dos links de qualquer dos grupos de usurios do ATP, como por
exemplo o grupo Canadense/Americano acessado a partir do site:
http://www.ee.mtu.edu/atp/atpnew/

2. Programas de suporte:
A forma cooperativa com que o programa ATP se desenvolveu ao
longo dos anos permitiu a contribuio de novos recursos, para o apoio
de sua utilizao. Mais particularmente o pr-processador ATPDraw que
veio tornar a interface com o usurio bastante mais amigvel, ao montar o
arquivo de dados a partir de diagramas e componentes de fcil
compreenso. Por outro lado, o ps-processamento tambm foi
beneficiado com diversos programas de plotagem do arquivo de saida
das variveis de interesse. O mais utilizado o PlotXY, cedido por
Massimo Ceraolo da Universidade de Pisa, Itlia.

Figura 2. Programas de suporte: ATPDraw e PlotXY

3. Exerccios com circuitos lineares

- Abra o programam ATPDraw e monte o circuito do exerccio 1a.
- Observe os comandos disponveis.
- Processe o caso montado
- Edite o arquivo de dados
- Edite o arquivo de sada
- Plote as variveis solicitadas.
- O manual do ATPDraw (em ingls) acompanha o programa. Acesse-o
para conhec-lo.
Ex. 1a: Monte um circuito formado de Fonte (200V) + Chave (0.01 a 1.0s)
+ Resistencia (100. ) + Capacitncia (100. F) nesta ordem:
No instante em que a chave
fechada a tenso da fonte
transferida totalmente para a
resistncia uma vez que o
capacitor
se
encontra
descarregado. Este, por sua
vez, tenderia a se carregar
imediatamente
caso
a
resistncia no impusesse
restries a isso. Deste modo
surge uma corrente:
i = (Vfonte-Vcap) / R

200

175

150

125

100
75

50

25
*10^-3

0
10
(file Ex1.pl4; x-var t) v:CAPAC1

20
v:FONTE1

30
40
c:FONTE1-CHAVE1

50

que tende a decrescer

medida que a diferena de tenso entre a fonte e o capacitor diminui.

Ex. 1b: Varie a resistncia para 10. , a capacitncia para 500. F , etc e
verifique como o tempo de carga do capacitor se modifica com a variao
deste parmetros em cada situao.

Ex. 2a: No circuito do Ex. 1a introduza uma Indutncia (100.mH) entre a

chave e a resistncia e observe o grfico abaixo:
Como a corrente na indutncia no pode variar instantaneamente, esta impe uma
variao lenta no incio at atingir um mximo valor quando ento a tenso entre o
capacitor e a fonte torna-se 350
menor e esta diminui. Quando a
diferena de tenso torna-se 300
nula, a corrente no poder 250
variar imediatamente; por isso
continua a carregar o capacitor 200
at a corrente tornar-se nula. 150
Porm, isto faz com que a
diferena de tenso esteja 100
agora em sentido oposto
50
produzindo, com isso, uma
0
corrente neste outro sentido.
*10^-3
Este movimento segue at que -50
0
10
20
30
40
50
ambas as tenses se igualem
(file Ex2.pl4; x-var t) v:CAPAC1 v:FONTE1 c:FONTE1-CHAVE1
num ponto em que a corrente
se anula tambm. Caso no houvesse uma resistncia dissipando calor esta troca de
energia entre a indutncia e o capacitor se manteria indefinidamente.

Ex. 2b: Varie a resistncia para 0.01; depois altere indutncia para
10.mH; em seguida, a resistncia para 10., etc. Verifique os resultados
em cada uma destas situaes.

Ex. 2c: Utilizando o circuito do Ex. 2a, modifique o capacitor para outro
com valor inicial (Vc(0) =100V) ; varie os parmetros e o valor inicial
(200V e -200V) e conclua sobre sua influncia.

4. Modelagem de linhas de transmisso

Ex. 6a: Analisemos a relao entre a representao da linha por parmetros
distribudos e concentrados representando os circuitos abaixo,
progressivamente:
12
[kV]
10

R1

C1

L1

100

10mH

F1

1uF

4
2

Ej. 4a

0
0.0

0.4

0.2

(file ONDTRF1.pl4; x-var t) v:R1

12

v:L1

0.6

0.8

t[ms]

1.0

v:C1

[kV]

R1

C2
C1
5mH

L1

100

10
8

F1

0.5uF
4

Ej. 4b

2
0
0.0

0.4

0.2

(file ONDTRF1.pl4; x-var t) v:R1

v:L1

v:C2

v:L1

v:C4

0.6

0.8

t[ms]

1.0

0.6

0.8

t[ms]

1.0

12
[kV]
10

R1

L1

C1

C4
C3
2.5mH

C2

100

F1

0.25uF

Ej. 4c

4
2
0
0.0

0.4

0.2

(file ONDTRF1.pl4; x-var t) v:R1

10
[kV]

RZ

LZ

CZ

FZ

Ej. 4d
2

L=10 mH/10 Km ; C=1uF/10 Km

Z= L / C = 100
v = 1 / L.C = 100.000 Km/s
L = 10 Km

0
0.0

0.4

0.2

(file ONDTRAF.pl4; x-var t) v:RZ

v:LZ

v:CZ

0.6

0.8

t[ms]

1.0

Ex. 6b: Represente os circuitos como mostrado nas figuras abaixo,

considerando Z = 500 ohms; v=3.0E5 ; l=3000 e obtenha os resultados
correspondentes.
700
[V]
600

500

500

F1
R1

400

L1

300

500

200
100

Ej. 5a

0
40

30

20

10

(file REFLEX.pl4; x-var t) v:R1

t[ms]

50

v:L1

700
[V]
600

L2B

500
400
300

L2A

F2
R2

200

M2

100

Ej. 5b

0
20

10

(file REFLEX.pl4; x-var t) v:R2

v:M2

30

40

t[ms]

50

30

40

t[ms]

50

v:L2A

1200
[V]
1000
800

F3

R3

L3

600
400

Ej. 5c

200
0
0

20

10

(file REFLEX.pl4; x-var t) v:R3

v:L3

1200
[V]
1000

L4B

800
600

F4

R4

Ej. 5d

L4A
M4

400
200
0
0

10

20

10

(file REFLEX.pl4; x-var t) v:R4

v:M4

v:L4A

30

40

t[ms]

50

Ex. 6c: Modele uma linha trifsica utilizando os parmetros abaixo para
as fases e cabos pra-raios, respectivamente. Observe os valores dos
parmetros da linha calculados pelo programa encontrados no diretrio
\ATPDraw\LCC\ considerando-se as opes de transposio ou no para
os diferentes modelos Bergeron, PI e J.Marti.
Cabo
de fase
Pra-raios

Diam. ext
(cm)
3.18
1.46

T/D
0.231
0.5

Resist.DC
(ohms/km)
0.0522
0.360

Comprimento da linha = 100 km

Resistividade do solo = 250 ohm.m

7.85 m

12 m

0.4 m

Na torre: 21.63 m
No meio do vo: 9.83 m

Na torre: 30.5 m
No meio do vo: 23.23 m

11

5. Energizao de linhas:
Assim como os circuitos concentrados, as linhas podem produzir sobretenses
muito altas em funo de seu comprimento e do instante de fechamento de cada fase.
As reflexes representam o trnsito da energia entre as capacitncias e as indutncias
do circuito de transmisso.
Ex. 6d: Represente o circuito abaixo e obtenha a tenso na extremidade da
linha:
700
[kV]

525

350

f=0.01s

175

FONTE

LINHA

-175

360 kV

-350

CHAVE

-525

-700
0,00

0,02

(file EJ32c.pl4; x-var t) v:FONTEA

0,04
v:CHAVEA

0,06

0,08

[s]

0,10

v:LINHAA

Ex. 6e: Represente a linha por seus parmetros de seqncia zero e

positiva (procure-os no arquivo LCC_3.PCH) e repita o clculo acima
obtendo o mesmo resultado.

Ex. 6f: Represente o circuito do exerccio acima considerando 300 km e uma

impedncia equivalente da rede igual a:
Z= 1 + j50 ohms. Feche o disjuntor aos 10ms. Depois dobre o comprimento
da linha fechando as fases do disjuntor em: ta=0.01, tb=0.0167 e
tc=0.0233s.
900
[kV]
600

300

-300

-600

-900
0.00

0.02

0.04

0.06

(file ENERG1.pl4; x-var t) v:EXTREA v:EXTREB v:EXTREC

12

0.08

t[s] 0.10

Como no caso da linha existe um acoplamento entre as fases, o instante de

fechamento de cada polo importante. Por isso, para se obter a mxima
sobretenso utiliza-se um tratamento estatstico para o mecanismo de
fechamento do disjuntor levando-se em conta a disperso entre plos
garantida pelo fabricante. Este valor pode ser obtido em termos de desvio
padro.

Ex. 6g: Substitua a chave controlada por tempo pela do tipo estatstica.
Considere a chave de cada fase como ndependent, seu fechamento
variando em uma distribuio gaussiana com desvio de 0.5 ms e um tempo
mdio de 10 ms. Faa 20 energizaes.
LINEA EXTRE

440 kV

Ex. 6h: Avalie a influncia de um resistor de pr-insero de 300 ohms que

atua com 20 ms de antecedncia.
No caso do religamento um outro fator deve ser considerado: a carga
residual da linha. A abertura do disjuntor da ltima extremidade da linha
feita com uma corrente capacitiva, implicando na sustentao da tenso
mxima. A existncia de reatores permite a drenagem desta carga.
Entretanto, no caso de inexistncia dos mesmos esta descarga muito lenta
atravs das cadeias de isoladores e dependente da umidade do ar. A
diferena de sobretenso no religamento com e sem carga muito grande.
Ex. 6i: Considere agora uma abertura seguida de um fechamento com pelo
menos um ciclo de defasagem e varie o instante de fechamento.
1,5
[MV]

1,0

0,5

0,0

-0,5

-1,0

-1,5

-2,0
0,00

0,02

(f ile EX6i.pl4; x-v ar t) v :EXTREA

0,04
v :EXTREB

0,06

v :EXTREC

13

0,08

[s]

0,10

6. Referncias:
1. Alternative Transient Program Rule Book
2. Equipamentos Eltricos especificao e aplicao em subestaes de
alta tenso FURNAS Ary DAjuz, Fabio Resende, F.M. Salgado
Carvalho, Irapoan G. Nunes, Jorge Amon Filho, L.E. Nora Dias, Marco
Polo Pereira, Oscar Kastrup Filho, Srgio de A. Morais ED. UFF
3. Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento Aplicao em
Sistemas de Potncia de Alta-tenso Ary DAjuz, Cludio Fonseca, F.M.
Salgado Carvalho, Jorge Amon Filho, L.E. Nora Dias, Marco Polo Pereira,
Paulo Csar V. Esmeraldo, Roberto Vaisman, Srgio de O. Frontin ED.
UFF
4. Electrical Transients
Wiley_Interscience

in

Power

Systems

14

Allan

Greenwood