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ENGENHARIA ELÉTRICA
𝟐𝟎𝟐𝟎
SUMÁRIO
1. Objetivos .........................................................3
5. Fasor .............................................................22
5.1 Descrição matemática ...................................23
5.2 Representação gráfica do fasor ....................25
5.3 Soma de fasores ...........................................26
5.4 Convenção adotada para fasor .....................27
6. Bibliografia.....................................................43
𝑗 = √−1 ⇒ 𝑗 2 = −1
√−4 = √−1 ∙ √4 = 𝑗2
𝑗 3 = 𝑗 2 ∙ 𝑗 = (−1) ∙ 𝑗 = −𝑗
𝑗 4 = 𝑗 2 ∙ 𝑗 2 = (−1) ∙ (−1) = 1
𝑗 5 = 𝑗 2 ∙ 𝑗 2 ∙ 𝑗 = (−1) ∙ (−1) ∙ 𝑗 = 𝑗
1 1 𝑗 𝑗 𝑗
= ∙ = 2= = −𝑗
𝑗 𝑗 𝑗 𝑗 −1
2.2 Representações do número complexo
• forma cartesiana
• forma polar
• forma trigonométrica
• forma exponencial
a) Forma cartesiana ou retangular
Plano complexo
Re{z} = a
Im{z} = b
𝒁 = 𝒂 + 𝒋𝒃 = 𝒙 + 𝒋𝒚
Carlos Alberto M. D. Ferraz Página 6
Representação gráfica
𝒁 = 𝒂 + 𝒋𝒃 = |𝒁| ∙ ∠𝝓
𝑍 número complexo na forma polar
|𝑍|: módulo ou comprimento do vetor radial
𝜙: ângulo do vetor em relação ao eixo horizontal medido
no sentido anti-horário referenciado como positivo.
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎
cos 𝜙 = = ⇒ 𝑎 = 𝑍 ∙ cos 𝜙
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑍
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑏
sin 𝜙 = = ⇒ 𝑏 = 𝑍 ∙ sin 𝜙
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑍
𝑍 = 10 ∙ 𝑒 𝑗𝜋⁄6 = 10 ∙ 𝑒 𝑗30°
√3 1
𝑍 = 10∠30° = 10(cos 30° + 𝑗 sin 30°) = 10 ∙ ( + 𝑗 )
2 2
𝑍 = 10∠30° = 8,66 + 𝑗5
1 √3
[ ( ) ( ) ]
𝑍 = 10∠ − 60° = 10 cos −60° + 𝑗 sin −60 ° = 10 ∙ ( − 𝑗 )
2 2
𝒁 = 𝟓∠𝟏𝟖𝟎° = −𝟓
|𝑍 |2 = 𝑎 2 + 𝑏 2
|𝒁| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 𝑏
tan 𝜙 = =
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎
−𝟏
𝒃
𝝓 = 𝐭𝐚𝐧 ( )
𝒂
𝑏 6
𝜙= tan−1 ( −1
) = tan ( ) = 71,57°
𝑎 2
′ −1
𝑏 −1
7
𝜙 = tan ( ) = tan ( ) = 60,26°
𝑎 4
Ângulo calculado está no 1º quadrante enquanto
o número complexo está no 2º quadrante
𝝓 = 𝟏𝟖𝟎° − 𝝓′
𝜙 = 180° − 60,26 = 119,74°
𝒁 = 𝟖, 𝟎𝟔∠𝟏𝟏𝟗, 𝟕𝟒° = 𝟖, 𝟎𝟔 ∙ 𝒆𝟏𝟏𝟗,𝟕𝟒°
𝑍 = −3 − 𝑗8
𝑍 = 4 − 𝑗6
a) Soma e subtração
• Somam ou subtraem separadamente as partes reais
e as partes imaginárias
• Utilizar na forma cartesiana ou retangular
𝑍1 = 4 − 𝑗5
𝑍2 = −2 − 𝑗3
𝑍3 = −1 + 𝑗3
b) Fórmula de Euler
𝒆𝒋𝜷 = 𝐜𝐨𝐬 𝜷 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝜷
𝑅𝑒[𝑍] = 𝑎
𝐼𝑚[𝑍] = 𝑏
Portanto
𝐜𝐨𝐬 𝜷 = 𝑹𝒆[𝒆𝒋𝜷 ]
𝐬𝐢𝐧 𝜷 = 𝑰𝒎[𝒆𝒋𝜷 ]
c) Fasor de 𝑦(𝑡)
𝑌̇ ou 𝑌̂
𝒀̇ = 𝒀𝒑 ∙ 𝒆𝒋𝝋 = 𝒀𝒑 ∠𝝋 = 𝒀𝒑 ∙ (𝐜𝐨𝐬 𝝋 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝝋)
Fasores não giram!
✓ Número complexo que preserva as informações
próprias da forma de onda
✓ Fixo no plano complexo
𝑌̇ = 𝑌𝑝 ∙ 𝑒 𝑗𝜑
Recolocar o termo
𝑒 𝑗𝜔𝑡
Informação extremamente necessária: conhecer a
velocidade angular 𝜔, pois se não conhecermos o
problema não tem solução
𝒚(𝒕) = 𝒀𝒑 ∙ 𝐜𝐨𝐬(𝝎𝒕 + 𝝋)
5.2 Representação gráfica do fasor
• Fase de um fasor
✓ Para definir a fase de um fasor é necessário
arbitrar um instante inicial como referência para
todos os fasores envolvidos em um problema.
✓ Como regra adota-se como referência, um dos
fasores com fase nula.
✓ Dessa forma os outros podem estar atrasados ou
adiantados ou em fase em relação a referência
de fase estabelecida
B) Analiticamente
𝑉1̇ = 𝑉𝑝1 ∙ (cos 𝜑1 + 𝑗 sin 𝜑1 )
𝑉̇2 = 𝑉𝑝2 ∙ (cos 𝜑2 + 𝑗 sin 𝜑2 )
𝑉̇𝑇 = (𝑉𝑝1 ∙ cos 𝜑1 + 𝑉𝑝2 ∙ cos 𝜑2 ) + 𝑗(𝑉𝑝1 ∙ sin 𝜑1 + 𝑉𝑝2 ∙ sin 𝜑21 )
• Fasor de 𝑦(𝑡)
𝑌̇ ou 𝑌̂
𝒀̇ =∙ 𝒀𝒆𝒇 ∙ 𝒆𝒋𝝋 = 𝒀𝒆𝒇 ∠𝝋 = 𝒀𝒆𝒇 ∙ (𝐜𝐨𝐬 𝝋 + 𝒋 𝐬𝐢𝐧 𝝋)
Fasores não giram!
𝑌̇ = 𝑌𝑒𝑓 ∙ 𝑒 𝑗𝜑
Recolocar o termo
𝑒 𝑗𝜔𝑡
Informação extremamente necessária: conhecer a
velocidade angular 𝜔, pois se não conhecermos o
problema não tem solução
Carlos Alberto M. D. Ferraz Página 27
𝑦(𝑡 ) = 𝐼𝑚[√2 ∙ 𝑌𝑒𝑓 ∙ 𝑒 𝑗𝜔𝑡 ∙ 𝑒 𝑗𝜑 ] = 𝑅𝑒[𝑌𝑝 ∙ 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+𝜑) ]
𝒚(𝒕) = 𝒀𝒑 ∙ 𝐬𝐢𝐧(𝝎𝒕 + 𝝋)
𝑽̇ = 𝑽𝒆𝒇 ∠𝜽 = 𝑽∠𝜽
𝑰̇ = 𝑰𝒆𝒇 ∠𝜽 = 𝑰∠𝜽
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑝 ∙ sin(𝜔𝑡 ± 𝜃)
𝑉𝑝
𝑉̇ = ∠±𝜃
√2
10
𝑉̇ = ∠0°𝑉
√2
5
𝐼̇ = ∠45°𝑉
√2
Defasagem
𝝋 = 𝝋𝒗 − 𝝋𝒊 = 𝟎 − 𝟒𝟓 = −𝟒𝟓°
𝝎𝒕 = 𝟏𝟐𝟎°
𝒓𝒂𝒅
𝝎 = 𝟑𝟏𝟒, 𝟏𝟔
𝒔
𝑣 (𝑡 ) = 10 ∙ sin(314,16 ∙ 0 − 30°)𝑉
3. Converter em fasores
√2 ∙ 50 sin 𝜔𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑝 ∙ sin(𝜔𝑡 ± 𝜃)
𝑉𝑝 = √2 ∙ 50
𝑉𝑃 √2 ∙ 50
𝑉𝑒𝑓 = = = 50
√2 √2
𝜃 = 0°
√𝟐 ∙ 𝟓𝟎 𝐬𝐢𝐧 𝝎𝒕 = 𝟓𝟎∠𝟎°
Carlos Alberto M. D. Ferraz Página 33
69,6 ∙ (sin 𝜔𝑡 + 72°)
𝜃 = 72°
𝑉𝑝 = 69,6
𝑉𝑃 69,6
𝑉𝑒𝑓 = = = 49,21
√2 √2
45 cos 𝜔𝑡
𝜃 = 90°
𝑉𝑃 45
𝑉𝑒𝑓 = = = 31,82
√2 √2
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑝 ∙ sin(𝜔𝑡 ± 𝜃)
𝐼𝑝 = √2 ∙ 26,37 = 37,29𝐴
𝜃 = −28,45°
𝜔 = 2𝜋 ∙ 𝑓 = 2𝜋 ∙ 60 = 377 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑖(𝑡) = 𝐼𝑝 ∙ cos(𝜔𝑡 ± 𝜃)
𝑣𝑎 = 50 sin(377𝑡 + 30°) 𝑉
𝑣𝑏 = 30 sin(377𝑡 + 60°) 𝑉
𝑒 = 𝑣𝑎 + 𝑣𝑏
50
𝑉𝑎̇ = 50 sin(377𝑡 + 30°) 𝑉 = ∠30°𝑉
√2
30
𝑉̇𝑏 = 30 sin(377𝑡 + 60°) 𝑉 = ∠60°𝑉
√2
50 30
𝐸̇ = 𝑉𝑎̇ + 𝑉̇𝑏 = ∠30° + ∠60°
√2 √2
Carlos Alberto M. D. Ferraz Página 36
50 30
𝐸̇ = 𝑉𝑎̇ + 𝑉̇𝑏 = ∠30° + ∠60°
√2 √2
50 50 50
∠30° = ∙ cos 30° + 𝑗 ∙ sin 30° = 30,61 + 𝑗17,68
√2 √2 √2
30 30 30
∠60° = ∙ cos 60° + 𝑗 ∙ sin 60° = 10,61 + 𝑗18,37
√2 √2 √2
𝑒 = (30,61 + 10,61) + 𝑗(17,68 + 18,37) = 41,22 + 𝑗36,05𝑉
𝐸̇ = |𝐸̇ |∠𝜃
36,05
𝜃= tan−1 ( ) = 41,17°
41,22
𝑖 𝑇 = 𝑖1 + 𝑖2
𝑖2 = 𝑖 𝑇 − 𝑖1
80 80 80 80
𝐼1̇ = ∠0° = cos 0° + 𝑗 sin 0° = = 56,57
√2 √2 √2 √2
𝜃 = 90° + 𝜑
14,14
𝜑 = tan−1 ( ) = 10,89°
73,48
𝑖2 = 𝐼𝑝 ∙ sin(𝜔𝑡 ± 𝜃)
𝑖𝑠 = 5 sin 𝜔𝑡 𝐴
𝑖2 = 5 sin(𝜔𝑡 + 90°)𝐴
𝑖1 = 𝑖𝑠 − 𝑖2
a) Determinar 𝑖1
5
𝐼𝑠̇ = ∠0°
√2
5
𝐼2̇ = ∠90°
√2
5 5
𝐼2̇ = ∠90° = ∙ (cos 90° + 𝑗 sin 90°) = 𝑗3,53𝐴
√2 √2
5 5
𝐼1̇ = ∠0° − ∠90° = 3,53 − 𝑗3,53
√2 √2
𝑖𝑠 = 5 sin 𝜔𝑡
𝑖1 = 𝑖𝑠 − 𝑖2 = 0
𝑺̇ = 𝑽̇ ∙ 𝑰̇∗ (𝑽𝑨)
Dados da carga
𝑣(𝑡 ) = 300 ∙ sin(𝜔𝑡 + 30)𝑉
̇300
𝑉̇ = ∠30°𝑉
√2
̇ 30
𝐼̇ = ∠120°𝐴
√2
̇ 30
𝐼̇ =
∗ ∠ − 120°𝐴
√2
̇
300 30
̇𝑺 = ∠30° ∙ ∠ − 120° = 4.500∠ − 90°(𝑉𝐴)
√ 2 √ 2