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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS

MEDIANEIRA
GERNCIA DE ENSINO
COORDENAO DO CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM
MANUTENO INDUSTRIAL

GRAZIEL MATUCHAKI

PROJETO DE UM SISTEMA DE CLIMATIZAO


DE AVIRIO

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MEDIANEIRA
2011

GRAZIEL MATUCHAKI

PROJETO DE UM SISTEMA DE CLIMATIZAO


DE AVIRIO
Trabalho de Concluso de Curso de
Graduao, apresentado a disciplina de
Trabalho de Diplomao, do curso
Superior de Tecnologia em Manuteno
Industrial, da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran UTFPR, como
requisito parcial para obteno do ttulo
de Tecnlogo.
Orientador: Prof.: Yuri Ferruzzi
Co-orientador: Prof.: Giovano Mayer

MEDIANEIRA
2011

Ministrio da Educao
Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Gerncia de Ensino
Coordenao do Curso Superior de Tecnologia em
Manuteno Industrial

TERMO DE APROVAO

PROJETO DE UM SISTEMA DE CLIMATIZAO


DE AVIRIO

Por:
Graziel Matuchaki

Este Trabalho de Concluso de Curso (TCC) foi apresentado s 09:30h do dia 30


de Novembro de 2011 como requisito parcial para a obteno do ttulo de
Tecnlogo no Curso Superior de Tecnologia em Manuteno Industrial, da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Campus Medianeira. O acadmico
foi argido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo
assinados. Aps deliberao, a Banca Examinadora considerou o trabalho
...............................

Prof. Msc. Yuri Ferruzzi


UTFPR Campus Medianeira
(Orientador)

Prof. Esp. Giovano Mayer


UTFPR Campus Medianeira
(Co-orientador)

Prof. Msc. Dirceu de Melo


UTFPR Campus Medianeira
(Convidado)

Prof. Esp. Giovano Mayer


UTFPR Campus Medianeira
(Responsvel pelas atividades de TCC)

RESUMO

Matuchaki, Graziel. Modificao e Melhoria do Sistema de Climatizao de Avirio.


2011. n 37. Trabalho de concluso de curso Tecnologia em Manuteno
Industrial, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. Medianeira, 2011.
Este projeto prope a automao de um avirio para a criao de frango de corte,
automatizando seu sistema de temperatura, forno aquecedor, ventilao e
nebulizao demonstrando que vivel automatizar avirios para criao de
frangos. Atravs do CLP XC100 e do supervisrio CodeSys foi possvel desenvolver
um sistema de controle e superviso dos equipamentos responsveis pela
climatizao da granja. A criao em ambientes com temperatura controlada
promove uma maior converso alimentar dos animais, desta forma o avicultor tem
valor agregado na sua produo, e com a automao tem-se uma diminuio na
mo-de-obra da atividade, e economia eltrica.
Palavras chave: Automao. Avirio. Supervisrio.

ABSTRACT

MATUCHAKI, Graziel. Design of an Air Conditioning System of Poultrry raising.


2011. n 37. Completion of course work in Industrial Maintenance Technology,
Federal Technological University of Paran. Medianeira, 2011
This project proposes to automation to create a poultry broiler, automating your
system temperature, oven heating, ventilation and misting demonstrating that it is
feasible to automate poultry rearing chickens. Through the XC100 PLC and
supervisory CoDeSys was possible to develop a system of supervision and control
of HVAC equipment responsible for the farm. The creation in environments with
controlled temperature promotes greater feed the animals, so the farmer has added
value in its production, and automation has been a decrease in manpower activity,
power and economy.
Keywords Keywords: Automation. Poultrry raising. Supervisory

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Sistema Central de Aquecimento.........................................................

13

Figura 2 Sistema Local de Aquecimento............................................................

13

Figura 3 Ventilao Positiva................................................................................ 14


Figura 4 Ventilao Negativa..............................................................................

15

Figura 5 Estrutura Bsica de um CLP................................................................. 18


Figura 6 Ciclo de Varredura de um CLP.............................................................

19

Figura 7 Representao dos Contatos...............................................................

20

Figura 8 Representao da Tela do Supervisrio............................................... 24


Figura 9 Seleciona Semanas e Define Temperaturas. ......................................

25

Figura 10 Atuao do Forno...............................................................................

25

Figura 11 Automtico/Manual.............................................................................

26

Figura 12 Diagrama Ladder Parte 1.................................................................... 28


Figura 13 Diagrama Ladder Parte 2.................................................................... 29
Figura 14 Diagrama Ladder Parte 3.................................................................... 30
Figura 15 Diagrama de Comando....................................................................... 31
Figura 16 Diagrama de Comando para Acionamento das Contatoras...............

32

Figura 17 Diagrama de Fora.............................................................................

32

Figura 18 Teste com No-Break...........................................................................

33

Figura 19 Funcionamento das Sadas................................................................. 34

LISTA DE QUADROS

Quadro 1 Temperatura para o conforto trmico ................................................. 16


Quadro 2 Sadas CLP.........................................................................................

27

Quadro 3 Entrada CLP........................................................................................ 27

LISTA DE ABREVIATURAS

A/D

Analgico/Digital

CLP

Controlador Lgico Programvel

D/A

Digital/Analgico

FBD

Function Block Diagram

HP

Horse Power

IEC

Comisso Eletrotcnica Internacional

IL

Instruction List

LD

Ladder Diagram

metros

SFC

Sequential Function Chart

ST

Structured Text

Volts

SUMRIO

1
INTRODUO............................................................................................
2
OBJETIVO..................................................................................................
2.1 OBJETIVO GERAL.......................................................................................
2.2 OBJETIVO ESPECFICO............................................................................
3
JUSTIFICATIVA .........................................................................................
4
REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................
4.1 CONTROLE DE TEMPERATURA................................................................
4.2 VENTILAO .............................................................................................
4.3 TEMPERATURA IDEAL..............................................................................
5
AUTOMAO.............................................................................................
5.1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMAVEL.............................................
5.1.1 Principio de Funcionamento........................................................................
5.2 TIPOS DE LINGUAGEM PARA PROGRAMAO DE CLP.......................
5.2.1 Linguagem Ladder.......................................................................................
5.3 SUPERVISRIO.........................................................................................
6
METODOLOGIA.........................................................................................
6.1 CONTROLE DA TEMPERATURA..............................................................
6.2 FUNO DOS EQUIPAMENTOS...............................................................
6.3 ATUAO DO CLP XC100.........................................................................
6.4 PROGRAMAO.........................................................................................
7
RESULTADOS E DISCUSSES...................................................................
8
CONCLUSO .............................................................................................
REFERNCIAS......................................................................................................

09
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10
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36

1 INTRODUO

Este trabalho tem como meta o aperfeioamento do processo de


climatizao de uma granja de aves. Para a criao de aves de engorda
necessrio um manejo rigoroso e cauteloso, onde o produtor deve estar atento a
todos os detalhes e procedimentos de criao para que o produto final, frango pronto
para abate, seja entregue com qualidade, tendo assim o produtor um retorno
financeiro melhor.
Porem, para isso necessrio muito esforo e muitas horas de ateno da
pessoa responsvel pela granja, sendo s vezes necessrio presena de duas ou
mais pessoas para o melhor atendimento do local.
Por isso o aperfeioamento de sistemas automatizados vem se tornando
cada vs mais vivel nas granjas, diminuindo de certo modo a jornada de trabalho
dos avicultores e facilitando no manejo da criao de frango de corte.
Atravs de um comando composto pelo CLP XC 100 da Moeller e do
supervisorio CodeSys. Ser possvel controlar e acompanhar a temperatura interna
do avirio. O produtor consegue uma maior facilidade de acompanhar as variaes
de temperatura.
O projeto num todo foi desenvolvido e apresentado em laboratrio, na
UTFPR, com simulao do CLP e do supervisorio CodeSys.

10

2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GERAL

O objetivo geral deste trabalho aprimorar o processo de climatizao de


uma granja de aves, atravs de alteraes que sero feitas no sistema de
acionamento dos equipamentos responsveis pelo controle de temperatura, sendo
eles 6 exaustores monofsicos, uma bomba de gua e um motor do aquecedor
todos 220 Volts e 2 HP, controlados pelo CLP XC100, atendendo a requisitos
tcnicos como a elaborao de um produto com dimenses padronizadas,
facilitando no manejo e criao de aves, proporcionando maior rentabilidade.

2.2 OBJETIVO ESPECFICO

Para que o processo de climatizao de avirios se torne mais eficaz


necessrio que os equipamentos responsveis pelo mesmo sejam ligados ou
desligados na hora certa conforme a temperatura desejada, estas mudanas
requerem a substituio do sistema de acionamento manual por um sistema
automatizado, composto pelo CLP XC 100 e o supervisrio CodeSys.
O trabalho visa elaborao de um comando automatizado auxiliado pelo
sistema supervisorio CodeSys.

11

3 JUSTIFICATIVA

O trabalho visa elaborao de um sistema de comando para o


acionamento dos equipamentos responsveis pela climatizao da granja.
Nos processos de criao animal atual, a idia da utilizao de processos
que no sejam puramente manuais se mostra cada vez mais difundido, visto que
sistemas eltricos e automatizados bem elaborados trazem vrios benefcios.
A utilizao de sistemas automatizados em uma granja fornecer um maior
conforto para as aves e praticidade no manejo. Onde o avicultor poder ter controle
total dos equipamentos de climatizao, sem a necessidade de estar o tempo todo
observando e controlando a temperatura do ambiente ligando e desligando
ventiladores ou exaustores e bombas.
Outro fator importante a economia de energia eltrica alcanada com o
sistema automtico, onde os aparelhos so acionados somente quando necessrio.
O sistema automatizado ao contrrio do manual possibilita um melhor
controle da climatizao, onde o animal no sofrera com a variao brusca da
temperatura, pois tal variao um dos principais fatores negativos na criao de
aves de corte. Com o auxilio do CLP XC 100 esta variao da temperatura
trabalhara em cerca um grau ou a escolha do proprietrio, sem a necessidade de
estar ligando ou desligando equipamentos manualmente. Com o apoio do programa
supervisorio CodeSys ser possvel acompanhar e controlar esta temperatura. O
proprietrio poder desligar e ligar os equipamentos responsveis pela climatizao,
por intermdio de um computador interligado ao CLP graas ao programa
supervisrio.

12

4 REVISO BIBLIOGRFICA

4.1 CONTROLE DE TEMPERATURA

Se a temperatura baixa, sofrem mais as aves jovens; se for muito alta,


sofrem as adultas. Se faltar controle de ambincia nos galpes, sofre at o avicultor,
pois ter que passar muito mais tempo cuidando das aves. A avicultura uma
atividade que depende muito do conforto, especialmente porque nos ltimos anos as
aves passaram por avanado melhoramento gentico e apresentam elevado
potencial produtivo. preciso estrutura adequada para manter as aves protegidas
dos efeitos ambientais externos, e nesse ponto a versatilidade fundamental, pois o
avirio deve estar preparado para proporcionar o melhor conforto trmico nos dias
quentes e impedir que o calor gerado no interior das instalaes seja facilmente
dissipado nos dias frios.
importante, antes de se construir o avirio, fazer um estudo detalhado do
clima da regio e/ou local escolhido, definindo os limites de temperatura, umidade,
direo e intensidade dos ventos. A falta de controle dos avirios pode trazer uma
srie de complicaes sade das aves.
As aves so animais homeotrmicos, ou seja, tm habilidade para manter
constante a temperatura de seus rgos internos. Mas nem mesmo o
mecanismo termorregulador garante a segurana das aves se no
estiverem dentro de certos limites de temperatura. Alm disso, este sistema
natural no est totalmente pronto antes que os pintainhos completem 21
dias. Essa situao exige aquecimento artificial no avirio. Recomenda-se
que os pintainhos sejam mantidos a uma temperatura ambiente de 32C na
primeira semana de vida. Existem dois sistemas bsicos: o central com
forno a lenha (Figura 1), que faz o aquecimento homogneo de toda a
instalao e o local com infravermelho a gs (Figura 2), direcionado ao
ponto onde esto os pintainhos. Nas pocas mais frias, essas aves
reduzem o consumo de gua, o que reflete proporcionalmente no consumo
de alimento (ABREU, 2004).

13

Figura 1 Sistema Central de Aquecimento


Fonte: http://aviculturasp.blogspot.com.

Figura 2 Sistema Local de Aquecimento


Fonte: http://aviculturasp.blogspot.com.

Abreu (2004) Afirma que aps os 21 dias de vida, as aves j tm seu sistema
termorregulador definido e, tambm, criam condies de recuperar a temperatura
perdida para o meio, pois h menor movimentao dentro do avirio, aumento do
empenamento e de consumo de alimento. a que cresce a importncia do manejo
nutricional. Nessa fase, as aves necessitam de alimentos ricos em energia, que
proporcionem maior produo de calor para manter a temperatura corporal e
impulsionar o crescimento.
Se as condies dentro dos avirios no forem adequadas, a exigncia das
aves por energia via rao, aumentar. As novas linhagens de frangos de corte,
frutos de melhoramento gentico que visa elevado potencial de crescimento e
converso alimentar, necessitam de uma dieta com nveis mais altos de energia e
aminocidos.
A ave necessita de alimento adicional para produo de calor. Alm disso,
tem de manter a taxa de crescimento e, em alguns casos, aperfeioar-la.

14

Se a temperatura ambiente est fora dos padres de conforto das aves,


grande parte da energia ingerida na rao desviada para a manuteno
do sistema termorregulador. Assim a ave considerada uma bomba
trmica e de baixa eficincia. (ABREU, 2004).

4.2 VENTILAO

Quanto qualidade do ar, os problemas podem surgir de forma muito natural.


Ao respirar, as aves eliminam gs carbnico e retiram o oxignio do ar. Com os
gases produzidos nas camas, como a amnia, a situao fica mais grave.
Um eficiente sistema de ventilao pode eliminar (ou reduzir) a ao dos
gases e repor o oxignio. A definio do melhor sistema a ser instalado na granja
depende das caractersticas climticas da regio e das dimenses do galpo.

Existem dois modelos disposio dos avicultores:


A) Ventilao positiva Os ventiladores movimentam o ar no galpo inteiro
evitando "zonas mortas", ou seja, sem ar, prejudiciais s aves. A eficincia do
sistema depender da definio de quantidade, distribuio e posio dos
ventiladores (Figura 3).

Figura 3 Ventilao positiva.


Fonte: http://aviculturasp.blogspot.com

B) Ventilao negativa Trabalha com suco de ar por meio de exaustores,


formando uma presso negativa no interior do galpo, obrigando o ar a entrar com

15

velocidade mais uniforme. fundamental o perfeito isolamento do galpo na


cobertura, nas laterais e na posio dos extratores de ar (Figura 4).
O trabalho foi desenvolvido considerando o sistema negativo, por ser o mais
usual e padronizado na regio Oeste do Paran.

Figura 4 Ventilao negativa


Fonte: http://aviculturasp.blogspot.com.

A ventilao descontrolada tambm prejudicial, pois pode tornar o ambiente


seco provocando o excesso de p.

4.3 TEMPERATURA IDEAL

Dentro do avirio deve-se sempre respeitar o limite fsico das aves, que
apontado por diversos fatores. Entre eles, a idade das aves. Nos primeiros dias,
imprescindvel uma boa fonte de calor, que mantenha a temperatura ambiente em
torno de 32C. Com o passar do tempo, essa necessidade vai diminuindo. "A ave
pequena requer mais calor. Na primeira semana de vida, a temperatura de conforto
trmico fica entre 32 e 35C. medida que a ave cresce, essa temperatura cai, em
mdia, 3C por semana", como mostra o quadro 1.

16

Quadro 1 Temperatura para o conforto trmico


Fonte: www.cnpsa.embrapa.br.

5 AUTOMAO

As indstrias no passado utilizavam muita mo-de-obra e cada funcionrio


tinha uma tarefa definida. As poucas mquinas que existiam no eram flexveis, pois
no executavam diversas atividades dentro de um processo produtivo, dificultando
de certo modo as etapas da produo. Por isso surgiu necessidade de automatizar
os sistemas, onde a mquina no s executaria um tipo de atividade como tambm
faria o servio pesado e o homem a supervisionaria, diminuindo de certo modo a
mo-de-obra e acelerando a produo.
A automao implica na implantao de sistemas interligados e assistidos por
redes de comunicao ou interligados a um sistema central, compreendendo
sistemas supervisores e interfaces homem mquina que possam auxiliar os
operadores no exerccio da superviso e analise dos problemas que por ventura
venham ocorrer.
Georgini (2006) destaca que a automao gera resultados para o sucesso,
para o produto, maior produtividade, melhoria da qualidade, menor tempo em se
encerrar um ciclo qualquer, dispensando pessoal, economia de energia e matria
prima.
Entende-se por automao qualquer sistema apoiado em computadores, que
substitua o trabalho humano e que visa soluo rpida para alcance dos
complexos objetivos das indstrias. Os pequenos computadores especializados, os
Controladores Lgicos Programveis (CLPs), permitem tanto o controle lgico

17

quanto o controle dinmico, com a enorme vantagem de permitir ajustes mediante


simples reprogramaes (GEORGINI, 2006).
Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel medida que a eletrnica
avanou e passou a dispor de circuitos capazes de realizar funes lgicas e
aritmticas com os sinais de entrada e gerar respectivos sinais de sada. Com este
avano, o controlador, os sensores e os atuadores passaram a funcionar em
conjunto, transformando processo em um sistema automatizado, onde o prprio
controlador toma decises em funo da situao dos sensores e aciona os
atuadores.
(...) as unidades de memria ganharam maior capacidade e com isso armazenam
todas as informaes necessrias para controlar diversas etapas do processo. Os
circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos, compactos e capazes de receber mais
informaes de entrada, atuando sobre um nmero maior de dispositivos de sada.
Chegamos, assim, aos micros controladores responsveis por receber informaes
das entradas, associ-Ias s informaes contidas na memria e a partir destas
desenvolver um a lgica para acionar as sadas. (PINTO, 2008).

5.1 CONTROLADOR LGICO PROGRAMAVEL

O Controlador Lgico Programvel (CLP) um dispositivo digital que pode


controlar maquinas e processos e utilizam uma memria programvel para
armazenar

instrues

executar

funes

especificas

como

controle

de

energizao/desenergizao, temporizao, contagem, seqenciamento, operaes


matemticas e manipulaes de dados.
Pinto (2008) destaca que o CLP foi idealizado nos Estados Unidos da
America, no final da dcada de 1960, pela indstria automobilstica General Motors,
que na poca tinha a necessidade de criar um elemento de controle verstil e, ao
mesmo tempo, com uma rpida capacidade de modificao de sua programao.
Entre suas vantagens esto o menor consumo de energia eltrica, menor espao,
maior confiabilidade, maior rapidez na elaborao dos projetos, alem de ser
programvel.
Os CLPs permitem reduzir os custos dos materiais, de mo-de-obra, de
instalao e de localizao de falhas e reduzir as necessidades de fiao e os erros
associados. Alem dessas vantagens os CLPs ocupam menos espao que os
contadores, temporizadores e outros componentes de controles.

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5.1.1 Principio de Funcionamento

A estrutura de um CLP pode ser dividida em trs partes: entrada,


processamento e sadas, como mostra a Figura 5.

Figura 5 Estrutura bsica de um CLP


Fonte: Curso de controladores Lgicos Programveis
<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAQnEAB/controlador-logico-programavel>

Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits,


associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o
tipo da CPU.
As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um
sinal de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes).
As sadas analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio
transformado em um sinal analgico.
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada
ciclo (varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de
memria interna denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so
associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os
resultados so transferidos memria imagem de sada e ento aplicados aos
terminais de sada (PINTO, 2008).

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Figura 6 Ciclo de Varredura de um CLP


Fonte: Silva (2010).

5.2 TIPOS DE LINGUAGEM PARA PROGRAMAO DE CLP

Existem diversos Tipos de linguagem utilizadas para a programao de CLPs,


essas linguagens so normatizadas e definidas pela International Electrotechnical
Commission (IEC Comisso Eletrotcnica Internacional), organizada em 1979 para
estudar e avaliar o projeto completo dos controladores lgico programveis.

Linguagens Grficas:

Diagramas de Funes Seqenciais (Sequential Function Chart SFC),


equivalente ao Grafcet;

Diagramas de Contatos (Ladder Diagram LD);

Diagramas de Blocos de Funes (Function Block Diagram FBD).

Linguagens Textuais:

Lista de Instrues (Instruction List IL);

20

Texto Estruturado (Structured Text ST).


Para o projeto foi utilizada a linguagem LD (Ledder Diagram) por ser o mais

usual e de conhecimento.

5.2.1 Linguagem Ladder

A linguagem Ladder foi a primeira e ainda a mais utilizada para programar


Controladores Lgicos Programveis. A programao Ladder um paradigma de
programao diferente das linguagens de programao comuns. Ela foi inspirada na
descrio de painis de contatos e reles eltricos atravs de um diagrama em
escada.
A linguagem Ladder uma linguagem grfica que essencialmente representa
redes de conexes de rels, temporizadores, contadores, comutadores, sinais de
relgio, linhas de comunicao, operaes matemticas sobre os valores de
variveis. A linguagem ladder uma das linguagens previstas no padro IEC 611313. A denominao Ladder deve-se representao da linguagem parecer com
uma escada onde entre duas barras verticais paralelas apresentada a lgica de
controle de acionamento da bobina de rels (Figura 7).

Figura 7 Representao dos Contatos


Fonte: Tutorial de configurao Moeller.

A linguagem Ladder possui trs tipos de elementos: as entradas (ou


contatos), que podem ler o valor de uma varivel booleana; as sadas (ou bobinas)
que podem escrever o valor de uma varivel booleana e os blocos funcionais que
permitem realizar funes avanadas (PINTO, 2008).

21

O CLP XC 100 CPU 121K 8DI 6DI, da Moeller possui um total de 8 entradas
digitais e 6 sadas digitais, 2 entradas analgicas e 1 sada analgica, As Entradas e
sadas adicionais atravs da adio de at 15 mdulos de expanses locais, podem
ser conectadas diretamente s CPU XC100 atravs da base montada na parte
traseira do equipamento, garantindo um rpido tempo de montagem. O software de
programao CoDeSys permite a gerao de programas conforme a IEC61131-3,
permitindo ainda, simular todo o controle elaborado no prprio computador criando
telas de superviso da simulao.

5.3

SUPERVISRIO

Esses sistemas so utilizados nas mais diversas aplicaes: processos


industriais, fornecimento de energia, telecomunicaes, sistemas de segurana e
entre outros, sendo que atualmente crescente sua aplicao nos novos projetos de
automao predial (GEORGINI, 2006).
Um sistema supervisrio permite que sejam monitoradas e rastreadas
informaes de um processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so
coletadas atravs de equipamentos de aquisio de dados e em seguida,
manipuladas, analisadas, armazenadas e posteriormente, apresentadas ao usurio
(PINHEIRO, 2006).
Segundo Georgini (2006), um sistema supervisrio deve apresentar algumas
funcionalidades bsicas, como aquisio de dados desde a planta industrial at as
estaes centrais de monitorao; visualizao de dados geralmente acompanhados
por animaes, de modo a simular a evoluo do estado dos dispositivos
controlados na instalao industrial; processamento de alarmes que assume um
papel de elevada importncia na medida em que permite informar anomalias
verificadas, sugerir medidas e em determinadas situaes, reagir automaticamente;
e por fim tolerncia s falhas.
O Easy Soft CoDeSys possui um supervisrio residente no qual foram feitas
as telas de controle. O programa permite animaes e recursos avanados.

22

6 METODOLOGIA

6.1 CONTROLE DA TEMPERATURA

A automao proposta o controle interno da temperatura de um avirio, esta


temperatura sofrer variao de apena um grau, o que considerado ideal para as
aves.
Para que est variao de um grau acontea dentro do avirio necessrio
que os equipamentos responsveis por tal controle sejam ligados e desligados no
momento exato, evitando o stress nas aves, principal causador de mortes destes
animais. Os sistemas de equipamentos mais utilizados no momento e padronizados
na regio Oeste do Paran e algumas outras regies do Brasil so compostos por
um forno, uma bomba de preo (nebulizador) e seis exaustores, considerando que
o avirio tenha entre 100 e 125m de comprimento por 12 de largura, pois o nmero
de equipamentos ou potncia de tais equipamentos podem ser diferentes conforme
o tamanho do ambiente.
Para a medio interna do avirio ideal a utilizao de 2 Termopares e
efetuar a mdia dos 2 sinais para se obter um valor real de todo o ambiente, pois a
divergncia de temperatura em certos pontos do avirio, por isso a necessidade de
utilizar mais de um termopar. Como o projeto no foi aplicado no avirio, foi utilizado
apenas um Termopar para demonstrao e simulao do sistema proposto.
Os limites pr-definidos do termo par tipo J, que mede a temperatura interna
do avirio, variam de 0 a 760C. Sendo esse limite muito amplo, delimitou-se, no
programa TxConfing, a temperatura de 0 a 100C.
Como o CLP no l valores de temperaturas reais, o setpoit para o Termopar,
que controla a temperatura interna, foi calculado pela equao:
32767 100C
XY
Onde o valor 32767 a resoluo em bits do CLP (2 elevado a 15), e Y o
valor escolhido para a temperatura real, como por exemplo, Y = 33C. Calculando a

23

equao, chega-se ao valor X aproximado de 10813 bits, que o setpoint da


temperatura para o CLP.
Para que o Termopar envie as leituras de temperatura ao CLP, necessrio
fazer uma ligao entre o Termopar e um transmissor de temperatura. Este
transmissor pode ser configurado com o software TxConfing de acordo com o tipo
de Termopar e faixa de medida utilizada. Para o projeto, a faixa delimitada foi de 0C
a 100C.

6.2 FUNO DOS EQUIPAMENTOS

O trabalho foi elaborado para um avirio de 1200m, onde necessria a


presena de um forno contendo um motor de 2 HP, uma bomba com potencia de 1
HP e seis exaustores de 1 HP cada.
O forno tem o papel de manter a temperatura elevada nos primeiros dias de
vida dos animais, fator importantssimo para um bom resultado no lote de frango,
pois nos primeiros dias de vida que as aves estaro desenvolvendo seu sistema
termorregulador.
A suco de ar por meio de exaustores tem a funo de formar uma presso
negativa no interior do galpo, obrigando o ar a entrar com velocidade mais
uniforme, por isso a necessidade de se trabalhar com o avirio fechado e bem
vedado com sistema de estufa. Os exaustores so importantssimos tanto no inicio
quanto no final do lote, pois so eles os responsveis por manter a temperatura
baixa nos ltimos dias do lote e tambm por retirar os gases formados no interior do
avirio principalmente nos primeiros dias de vida das aves.
A bomba de nebulizao mantm uma temperatura baixa e auxilia
principalmente no controle da umidade do ar interna.

24

6.3 ATUAO DO CLP XC100

Para que os equipamentos responsveis pelo controle da temperatura sejam


ligados e desligados no momento exato, sem que o avicultor esteja o tempo todo
acompanhado o processe, foi utilizado um CLP do tipo XC100 que atuar
diretamente sobre os equipamentos conforme o comando do proprietrio.
O avicultor poder acompanhar e comandar todo o processo atravs da tela do
supervisrio, como mostra a figura 8.

Figura 8 Representao da tela do supervisrio.

As temperaturas desejadas pelo avicultor podem ser digitadas na tela do


supervisrio referente a cada semana de vida das aves, o proprietrio ter a opo
de alter-las quando necessrio, como tambm selecionar a semana desejada
(Figura 9).

25

Figura 9 Seleciona semanas e define temperaturas.

Quando o proprietrio receber as aves, ele devera pressionar a tecla LIGA


PROCESSO e logo aps a tecla 1 SEMANA e digitar a temperatura desejada. Se
a temperatura no interior do avirio estiver abaixo da temperatura selecionada na
tela o forno atuar e voltar a desligar quando a temperatura voltar aos 32 C (Figura
10).

30 C

Figura 10 Atuao do forno.

26

O Exaustor 4 ser acionado quando a temperatura subir 0.2 C referente a


digitada na tela, se a temperatura subir mais 0.2, ou seja, ir at 32.4 C, o exaustor 3
tambm ira acionar. E assim procedera com os demais exaustores, porm, ao invs
de um exaustor dois sero acionados, ou seja, quando a temperatura subir a 32.6 C
os exaustores 2 e 5 ligaro, 32.8 C os exaustores 1 e 6, se a temperatura persistir
em subir a nebulizao ser acionada. Lembrando que a nebulizao no deve ser
acionada nas primeiras semanas, pois acarretaria srios problemas nos pintainhos,
por isso o operador tem a opo de desabilitar e habilitar certos equipamentos
quando necessrio, como mostra a figura 11.

Figura 11 Automtico/Manual.

As temperaturas tendero a baixar conforme os exaustores forem acionados,


por isso, eles sero desligados automaticamente quando chegarem temperatura
desejada, para quando for solicitado ligarem novamente. O mesmo procedimento
para o nebulizador.
Na falta de energia, o sistema de alarme ser acionado e o operador
perceber podendo tomar as devidas precaues, baixando as cortinas, para que a
ventilao passe naturalmente no interior do avirio.
O CLP estar ligado a um No-Break fazendo com que s os equipamentos se
desliguem enquanto o CLP continua funcionando por algumas horas.
Inicialmente, o processo conta com um sensor de temperatura Termopar tipo
J que media a temperatura do avirio.

27

6.4

PROGRAMAO

O processo foi controlado pelo CLP XC 100, com a programao em linguagem


Ladder. Os quadro 2 e 3, mostram as sadas e entrada do programa.

Equipamentos

Sadas

Forno

Q 0.0

Exaustor 4

Q 0.1

Exaustor 3

Q 0.2

Exaustor 2

Q 0.3

Exaustor 5

Q 0.4

Exaustor 1

Q 0.5

Exaustor 6

Q 1.0

Nebulizador

Q 1.1

Quadro 2 Sadas CLP.

Ao

Entrada

Emergncia

I 0.0

Quadro 3 Entrada CLP

As figuras 12, 13 e 14, mostram parte da programao em Ledder.

28

Figura 12 Diagrama Ladder parte 1.

29

Figura 13 Diagrama Ladder parte 2.

30

Figura 14 Diagrama Ladder parte 3.

31

CLP XC100

Figura 15 Diagrama de Comando.

32

Figura 16 Diagrama de Comando para Acionamento das Contatoras.

Figura 17 Diagrama de Fora.

33

RESULTADOS E DISCUSSES

O primeiro teste realizado foi verificao do No-Break em uma eventual


queda de energia, onde foi possvel observar que o CLP se manteve em
funcionamento quando o No-Break foi tirado da alimentao (Figura 15).

Figura 18 Teste com No-Break.

Foi realizado outro teste para verificao do funcionamento das sadas, da


tela do supervisrio e do sensor de temperatura. Com o teste foi possvel observar
vrios erros de programao, que foram solucionados medida que eram
identificados. Um dos problemas mais complexo foi quanto configurao do sinal
vindo do Termopar e compara-lo com a temperatura digitada na tela do supervisrio,
outro problema foi quanto ao conversor DataScale do CLP que tem como funo
converter um valor em C para bits. Para solucionar os dois problemas foi necessrio
um maior aprofundamento sobre o assunto no Tutorial da Moeller.
Aps um melhor aprofundamento e efetuada as correes, foi realizado um
outro teste, onde foi possvel observar pleno funcionamento do supervisrio e das
sadas (Figura 16). Primeiramente foi testado o sistema manual verificando que as
teclas do supervisrio correspondentes a cada sada estavam funcionando. Logo
aps foi realizada a verificao do sistema automtico para certificar-se que o CLP

34

estava recebendo ou no o sinal vindo do Termopar. Com o acionamento do


processo automtico verificou-se que o sinal vindo do Termopar estava sendo lido e
repassado para a tela do supervisrio j convertido para C.
Para verificar se as sadas estavam sendo acionadas no sistema automtico,
clicou-se na tecla LIGA_PROCESSO, todos os equipamentos foram habilitados no
sistema automtico e pressionou-se a tecla 1 SEMANA estabelecendo uma
temperatura de 33C para esta semana, onde o forno devera ser acionado quando a
temperatura baixar de 33C e desligar quando ultrapassar esta temperatura.
Para manter uma temperatura baixa foi utilizado um recipiente com gua
gelada forando o acionamento da sada responsvel por ligar o forno. Com este
teste, foi possvel observar pleno funcionamento da sada do forno e tambm das
demais sadas responsveis pelo acionamento dos exaustores e nebolizador, que
devem ser acionados quando a temperatura passar de 33C.
Com os testes observou-se que o sistema apresentou um problema de inrcia
trmica, onde os equipamentos ligavam e desligavam com muita freqncia,
podendo acarretar problemas mais tarde. O problema no foi possvel ser
solucionado, pois seria necessrio altera parte da programao do CLP e no havia
mais tempo.

Figura 19 Funcionamento das sadas.

35

8 CONCLUSO

O trabalho teve como objetivo principal a elaborao de um programa


supervisrio na automao do controle de temperatura de um avirio.
O Projeto no teve como objetivo implantar o sistema elaborado na
propriedade, e sim simular e apresentar em laboratrio.
Com a automao, fica muito mais fcil de controlar a temperatura interna do
avirio, diminuindo a mo de obra do proprietrio. Caso haja necessidade, h uma
opo manual no sistema, onde pode se acionar os equipamentos.
Com o sistema automtico as aves no sofrero com as variaes da
temperatura externa, pois os equipamentos sempre sero acionados quando da
necessidade de alterar a temperatura interna do avirio proporcionando uma
temperatura ideal para as aves.
Pelo fato dos equipamentos serem ligados e desligados automaticamente,
estes mesmos funcionaro somente quando necessrio possibilitando uma
diminuio de energia e risco para as aves.
Fica como sugesto para um prximo trabalho a implantao do sistema
proposto em um avirio. Sendo possvel implantar tambm um sistema de controle
de umidade, onde o nebolizador passaria a ser controlado pela umidade e no mais
pela temperatura. Outra idia sria a ligao do CLP a rede (Ethernet) permitindo
com que o avicultor tenha controle de seu avirio a uma distancia maior.

36

REFERNCIAS

BELLON, Djeik Newton; MEHANNA, Mansur Mohamed; PIOVEZANA, Michel


Douglas. Aplicao do Supervisrio E3 e Superviso da Abertura e Fechamento
das Cortinas de um Avirio. Universidade Tecnolgica Federal do Paran
Campus Medianeira Trabalho de Concluso de Curso de Graduao. Medianeira
2010.
GEORGINI, Marcelo. Automao Aplicada Descrio e Implementao de
Sistemas Seqenciais com PLCs. 7. Ed. So Paulo: rica Ltda, 2006.

GOERGEN, Adilson; LORENON, Las Regina. Sistema Didtico para Automao


e Superviso de Nvel e Temperatura em Reservatrios. Universidade
Tecnolgica Federal do Paran Campus Medianeira Trabalho de Concluso de
Curso de Graduao. Medianeira 2010.

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Acesso em: outubro 2011.

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<http://www.nteditorial.com.br/revista/Materiais/?RevistaID1=2&Edicao=71&id=642>.
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ROSSI, Anderson Rodrigo. Apostila1 CLP Logo. Disponvel em:


<http://www.scribd.com/doc/22828212/Apostila1-Clp-Logo>. Acesso em: 08 nov.
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ABREU, Paulo Giovanni; ABREU, Valria Maria Nascimento. Conforto Trmico


para Aves. Disponvel em:

37

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<http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAQnEAB/controlador-logico-programavel>.
Acesso em 09 out. 2011.