Abaqus

ANLISE NUMRICA NO-LINEAR DA FLAMBAGEM LOCAL
DE PERFIS DE AO ESTRUTURAL SUBMETIDOS

COMPRESSO UNIAXIAL
Ana Lydia Reis de Castro e Silva
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
CURSO DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
"ANLISE NUMRICA NO-LINEAR DA FLAMBAGEM LOCAL
DE PERFIS DE AO ESTRUTURAL SUBMETIDOS
COMPRESSO UNIAXIAL"
Ana Lydia Reis de Castro e Silva
Tese apresentada ao Programa de PsGraduao em Engenharia de Estruturas da
Escola de Engenharia da Universidade
Federal de Minas Gerais, como parte dos
requisitos necessrios obteno do ttulo de
"Doutor em Engenharia de Estruturas".
Comisso Examinadora:
____________________________________
Prof. Dr. Ricardo Hallal Fakury
DEES - UFMG - (Orientador)
____________________________________
Prof. Dr. Estevam Barbosa de Las Casas
DEES - UFMG (Co-orientador)
____________________________________
Prof. Dr. Armando Cesar Campos Lavall
DEES - UFMG
____________________________________
Prof. Dr. Francisco Carlos Rodrigues
DEES - UFMG
____________________________________
Prof. Dr. Eduardo de Miranda Batista
COPPE - UFRJ
____________________________________
Prof. Dr. Walnrio Graa Ferreira
UFES
Belo Horizonte, 21 de dezembro de 2006
Ao Alcides e Clara
AGRADECIMENTOS
Ao Professor Ricardo Hallal Fakury pela orientao sempre competente e tambm pela
confiana, apoio, incentivo e amizade que foram uma constante ao longo dessa jornada
de trabalho conjunto.
Ao professor Estevam Barbosa de Las Casas, pela valorosa contribuio tcnica e pela
inestimvel amizade, incentivo e confiana.
Ao professor Dinar Camotim pela acolhida e orientao de grande valor e competncia.
Ao Alcides e a Clara, minhas grandes razes de procurar sempre crescer e melhorar.

Sem cujo amor, suporte, sacrificio e incentivo nada teria sido realizado.
Aos meus pais por todo o carinho e apoio recebidos durante toda a minha vida e aos
meus familiares que sempre acreditaram em mim.
Aos colegas, funcionrios e amigos do DEES pela convivncia agradvel nesses anos.
Em especial, aos professores Eduardo Chahud, Ramon Pereira da Silva e Ana Maria
Gontijo Figueiredo, pelo apoio e incentivo, s queridas Iracema, Ins e Fatima, pelo
carinho, incentivo e confiana e ao Eliezer, por todos os galhos quebrados e pepinos
resolvidos. Tambm a todo o pessoal do LAMEC pelo auxlio computacional.
Aos meus amigos, imprescindveis pelas horas de descontrao que amenizaram os

perodos difceis. Em especial famlia Vilaa, Pedro, Dulce, Vera e Vasco, que adotou
esses brasileiros malucos e tornou o perodo em Portugal muito especial, e Din que
cuidou de todos ns com tanto zelo e carinho durante todo o processo. Tambm ao
Antnio Beneti por me ajudar a conhecer e respeitar meus limites.
Ao pessoal do IST pela acolhida e pelo suporte na utilizao do programa ABAQUS.
Ao CNPq, CAPES e FAPEMIG, que tornaram possvel a execuo deste trabalho.
ii
RESUMO
Os perfis estruturais, laminados e soldados, das barras de ao axialmente comprimidas,
compostos por placas esbeltas, podem apresentar a flambagem local de seus elementos
constituintes. Trata-se de um fenmeno tpico dos elementos de placa, no qual tm-se o
aparecimento de grandes deslocamentos transversais normais ao plano mdio da pea,
com o eixo da barra permanecendo reto, devido a pequenas variaes no carregamento.
Aps o incio da ocorrncia da flambagem local, ocorre uma mudana na distribuio
original das tenses no plano mdio das placas, conferindo uma resistncia psflambagem. A determinao do comportamento generalizado de ps- flambagem deve
incorporar os fatores de influncia inerentes a esse tipo de problema, como a esbeltez da
placa, as imperfeies geomtricas iniciais, as tenses residuais e nolinearidade do
material. Neste trabalho foi realizado um estudo amplo, conceitual e numrico, atravs
do programa ABAQUS verso 6.5-1, da flambagem local de peas estruturais de ao
submetidas compresso uniaxial centrada, para os perfis estruturais I duplamente
simtricos e cantoneiras de abas iguais, com a considerao das nolinearidades,
objetivando contribuir na compreenso do fenmeno. O desenvolvimento do trabalho
contemplou um estudo dos conceitos fundamentais envolvidos na flambagem local, o
estudo do Projeto de Reviso da Norma Brasileira de Projeto e Execuo de Estruturas
de Ao de Edifcios, PR NBR 8800 (2006) e os estudos da estabilidade de placas
isoladas e dos perfis estruturais. Foi aplicada uma metodologia de implementao e
verificao, partindo-se de casos simples encontrados na literatura e fazendo-se o
acoplamento gradual dos fatores de influncia do fenmeno. Essa metodologia mostrouse adequada, apresentando resultados coerentes em todas as etapas e possibilitando o
entendimento e a validao dos resultados. Foram obtidas as curvas de resistncia dos
perfis estudados em funo da esbeltez de seus elementos componentes, as quais foram
comparadas s da norma brasileira. A concordncia numrica dos modelos de referncia
e a coerncia comportamental observada indicam uma abordagem correta que conduziu
a resultados representativos. Com base nesses resultados, puderam ser avaliados os
procedimentos do PR NBR 8800 (2006) e algumas consideraes relevantes observadas
neste trabalho foram: (i) a influncia das tenses residuais, principalmente nas placas
esbeltas; (ii) a observao das imprecises encontradas na aproximao do estudo de
sees pelo desacoplamento de suas placas constituintes, devido s diferenas
iii
comportamentais; (iii) as simplificaes e imprecises da norma brasileira quanto

resistncia ps-flambagem, ao parmetro limite de esbeltez e s tenses residuais
consideradas para as cantoneiras; (iv) as imprecises da norma brasileira quanto curva
de resistncia de perfis I laminados de alma muito esbelta e (v) as imprecises da norma
brasileira pela desconsiderao dos perfis I soldados formados por placas cortadas
maarico.
iv
ABSTRACT
Local buckling of plates normally presents large displacements in the normal direction
of the medium plane of the plate due to small loading changes, with the axis of the bar
remaining straight. This is a typical phenomenon of axially compressed steel columns,
composed either with welded or hot- rolled structural shapes. When the plate buckles
locally, there is a change in the original stress distribution in the medium plane of the
buckled plate and an increase in the strength, called post-buckling strength. The postbuckling strength behaviour is affected by many nonlinear influence parameters, such as
plate slenderness, initial geometric imperfections, residual stresses and nonlinear
material behaviour. In this work, it was developed a theoretical and numerical study,
using the nonlinear analysis software ABAQUS, in order to comprehend the local
buckling nonlinear behaviour of structural I shapes and structural angles of axially
compressed steel columns. First the fundamentals of the local buckling and the basis of
the formulation of the Revision of the Brazilian Standard for the Design of Steel
Structures PR NBR 8800 (2006) was described. Subsequently, several analysis of plate
stability and local buckling of sections were performed. It was adopted a methodology
for the implementation and analysis starting from simple cases found in the literature
and gradually adding the nonlinear influence parameters. This approach allowed the
understanding and validation of the results, showing good numerical agreement in the
comparisons and also the expected behaviour in the analysis. The strength curves of the
studied profiles were obtained as a function of the slenderness of their component
elements and were compared to the Brazilian Standard curves. The results showed a
valid approach for the problem, contributing to the characterization of the behaviour of
these structural steel profiles under the local buckling phenomenon, and allowed to
question the procedures of the PR NBR 8800 (2006). Some relevant issues pointed in
this study are: (i) the influence of the residual stresses, especially for thin plates; (ii) the
differences introduced by the approximation of the section behaviour by the observation
of the isolated plates behaviour; (iii) the simplifications and errors in the Brazilian
Standard formulation of post-buckling resistance of structural angles; (iv) the
confusions in the Brazilian Standard strength curves of structural I shapes with slender
webs; and (v) the lack of accuracy in the Brazilian Standard by the disregarding of the
structural welded I shapes composed by cut- flame plates.
SUMRIO
1. INTRODUO .......................................................................................................... 01
1.1. Consideraes Gerais ............................................................................................... 01
1.2. Flambagem Local..................................................................................................... 02
1.2.1. Fatores de Influncia ............................................................................................ 03
1.3. Reviso Bibliogrfica............................................................................................... 08
1.3.1. Introduo............................................................................................................. 08
1.3.2. Estabilidade de Placa ........................................................................................... 09
1.3.3. Estabilidade de Sees.......................................................................................... 12
1.3.4. Tenses Residuais ................................................................................................. 18
1.3.5. Mtodo dos Elementos Finitos.............................................................................. 20
1.4. Proposta de Trabalho ............................................................................................... 24
2. FUNDAMENTOS DA ANLISE ............................................................................. 28

2.1. Estabilidade Estrutural............................................................................................. 28
2.2. Estabilidade de Placa Comprimida .......................................................................... 32
2.2.1. Flambagem Elstica de Placa .............................................................................. 34
2.2.2. Flambagem Elasto-Plstica de Placa................................................................... 37
2.2.3. Resistncia Ps-Flambagem ................................................................................. 39
2.3. Estabilidade de Sees............................................................................................. 43
2.4. Tenses Residuais .................................................................................................... 44
2.4.1. Placas.................................................................................................................... 46
2.4.2. Perfis I Laminados ................................................................................................ 50
2.4.3. Perfis I Soldados ................................................................................................... 54
2.4.4. Cantoneiras........................................................................................................... 57
2.5. Tratamento Normativo ............................................................................................. 59
2.6. Mtodo dos Elementos Finitos................................................................................. 66
2.6.1. Generalidades ....................................................................................................... 66
2.6.2. Princpios Bsicos do MEF .................................................................................. 67
2.6.3. Abordagem do Programa ABAQUS ..................................................................... 68
2.6.3.1. Consideraes gerais.......................................................................................... 68
2.6.3.2. Plasticidade ........................................................................................................ 70
vi
2.6.3.3. Elementos........................................................................................................... 71
2.6.3.4. Anlise linearizada de estabilidade .................................................................... 74
2.6.3.5. Anlise da ps- flambagem................................................................................. 75
2.6.3.6. Critrios de convergncia ................................................................................... 77
3. ESTUDO DE PLACAS ISOLADAS ......................................................................... 80

3.1. Introduo ................................................................................................................ 80
3.2. Anlise Linearizada de Estabilidade ........................................................................ 81
3.2.1. Placa com as Bordas Longitudinais Simplesmente Apoiadas .............................. 82
3.2.2. Placa com as Bordas Longitudinais Engastadas.................................................. 85
3.2.3. Placa com uma Borda Longitudinal Engastada e a outra Simplesmente
Apoiada...................................................................................................................88
3.2.4. Placa com uma Borda Longitudinal Engastada e a outra Livre ...........................90
3.2.5. Placa com uma Borda Simplesmente Apoiada e a outra Livre .............................92
3.3. Anlise da Ps-Flambagem de Placa Quadrada....................................................... 95
3.4. Estudo de Placa Longa ............................................................................................. 97
3.5. Controle e Convergncia........................................................................................ 108
4. ESTUDO DE PERFIS ESTRUTURAIS .................................................................. 110

4.1. Introduo .............................................................................................................. 110
4.2. Anlise Linearizada de Estabilidade ...................................................................... 112
4.2.1. Perfis U ............................................................................................................... 112
4.2.2. Perfis U Enrijecidos............................................................................................ 113
4.2.3. Perfis I................................................................................................................. 115
4.2.4. Estudo dos Parmetros de Flambagem Elstica de Perfis I, U e Cantoneiras
de Abas Iguais ..................................................................................................... 118
4.2.4.1. Perfis I e U ....................................................................................................... 118
4.2.4.2. Cantoneiras de abas iguais ............................................................................... 123
4.3. Anlise da Ps-Flambagem.................................................................................... 126
4.3.1. Perfil U Enrijecido.............................................................................................. 126
4.3.2. Perfis Tipo Rack.................................................................................................. 129
4.3.3. Abordagem por Aproximaes na Anlise ......................................................... 132
4.3.3.1. Comparao da alma com placa simplesmente apoiada nas quatro bordas ..... 134
vii
4.3.3.2. Comparao da mesa com placa simplesmente apoiada em uma borda

longitudinal e livre na outra................................................................................. 136
4.3.4. Cantoneiras de Abas Iguais ................................................................................ 140
4.3.5. Perfis I................................................................................................................. 150
4.4. Controle e Convergncia........................................................................................ 173
5. CONCLUSES ........................................................................................................ 177

5.1. Consideraes Gerais ............................................................................................. 177
5.2. Placas ..................................................................................................................... 178
5.3. Perfis ...................................................................................................................... 181
5.4. Anlise Global e Sugestes.................................................................................... 187
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 190
viii
LISTA DE FIGURAS
1.1 - Configuraes de flambagem local de (a) placa plana e de (b) perfil
estrutural obtidas em anlise numrica com o programa ABAQUS. ....................02
1.2 - Comportamento de ps- flambagem de placas esbeltas (Trahair e Bradford,
1988). .....................................................................................................................04
1.3 - Efeito das imperfeies iniciais no comportamento de placas (Maquoi,
1992). .....................................................................................................................05
1.4 - Diagrama tenso x deformao elasto-plstico tri- linear (adaptado de Earls,
1999). .....................................................................................................................07
1.5 - Elementos constituintes dos perfis estruturais. .......................................................26
2.1 - Configuraes de equilbrio ..................................................................................28

2.2 - Trajetria de equilbrio instabilidade bifurcacional (Reis e Camotim,
2000)......................................................................................................................30
2.3 - Curva de ps- flambagem (a) estvel simtrica e (b) instvel simtrica
(adaptado de Galambos, 1998)...............................................................................31
2.4 - Placa comprimida uniaxialmente............................................................................32
2.5 - Semi-ondas de flambagem local de placa comprimida uniaxialmente...................35
2.6 - Valores de Kq para os tipos usuais de condies de contorno de placas
(Salmon e Johnson, 1990). ....................................................................................36
2.7 - Configuraes de flambagem de placas comprimidas (Trahair e Bradford,
1988)......................................................................................................................37
2.8 - Influncia das tenses residuais no diagrama tenso mdia x deformao
(Salmon e Johnson, 1990)......................................................................................38
2.9 - Comportamento de ps- flambagem de placas elsticas esbeltas (Trahair e
Bradford, 1988). ....................................................................................................40
2.10 - Distribuio de tenses antes e aps o colapso de placa apoiada em ambas
as bordas longitudinais (Fakury, 1989)..................................................................41
2.11 - Largura efetiva de placas apoiadas em ambas as bordas longitudinais
(Fakury, 1989). ......................................................................................................42
2.12 - Largura efetiva de placas apoiadas em apenas uma borda longitudinal
(Fakury, 1989)........................................................................................................42
ix
2.13 - Coeficientes de flambagem local de perfis I de barras de ao comprimidas

(Trahair e Bradford, 1988). ....................................................................................44
2.14 - Distribuies de tenses residuais idealizadas e medidas (Trahair, 1983). ..........46
2.15 - Distribuio parablica das tenses residuais em placas laminadas. ...................47
2.16 - Distribuio das tenses residuais em placas cortadas maarico (a) apenas
em uma borda e (b) nas duas bordas. .....................................................................48
2.17 - Distribuio das tenses residuais em placas soldadas longitudinalmente na
seo central. ..........................................................................................................50
2.18 - Variaes das distribuies de tenses residuais em perfis I laminados de
acordo com a geometria (Galambos, 1988). ..........................................................51
2.19 - Distribuio padro das tenses residuais em sees I laminadas. ......................51
2.20 - Variaes nas distribuies das tenses residuais para placa com (a) bordas
laminadas e (b) bordas cortadas a maarico...........................................................55
2.21 - Variao das distribuies das tenses residuais para perfis formados por
chapas cortadas a maarico em funo de sua massa (Mc Falls e Tall, 1969
apud Pimenta, 1997). .............................................................................................57
2.22 - Distribuies padro de tenses residuais de cantoneiras laminadas. ..................58
2.23 - Distribuies de tenses residuais de cantoneiras laminadas medidas por
Adluri e Madugula (1996)......................................................................................58
2.24 - Valores da tenso residual em uma aba da cantoneira (Al-Sayed e
Bjorhovde ,1989 apud Adluri e Madugula, 1996). ................................................59
2.25 - Relao entre a tenso crtica de flambagem e a esbeltez de elemento tipo
AL. .........................................................................................................................60
2.26 - Curva da tenso crtica de flambagem x esbeltez de cantoneiras de abas
iguais. .....................................................................................................................63
2.27 - Representao do elemento de casca S4...............................................................74
2.28 - Mtodo Riks modificado (ABAQUS, 1998). .......................................................77
2.29 - Primeira iterao em um incremento (ABAQUS, 1998)......................................78
3.1 - Graus de liberdade para considerao das condies de vinculao das

placas. ....................................................................................................................82
3.2 - Curvas de Kq x para placas com todas as bordas simplesmente apoiadas
(Allen e Bulson, 1980). ..........................................................................................82
x
3.3 - Bordas carregadas com diferentes condies de contorno (Allen e Bulson,

1980). .....................................................................................................................83
3.4 - Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para
placas com as bordas longitudinais simplesmente apoiadas e razo (a/b)
igual a 5. ................................................................................................................85
3.5 - Coeficiente de flambagem de placas com bordas longitudinais engastadas
(Allen e Bulson, 1980). .........................................................................................86
placas com as bordas longitudinais engastadas e razo (a/b) igual a 5. ................88
placas com uma borda longitudinal engastada e a outra simplesmente
apoiada e razo (a/b) igual a 5...............................................................................90
placas com uma borda longitudinal engastada e a outra livre e razo (a/b)
igual a 5. ................................................................................................................92
3.9 - Coeficiente de flambagem para placas com uma borda longitudinal
simplesmente apoiada e a outra livre (Allen e Bulson, 1980). ..............................92
placas com uma borda longitudinal simplesmente apoiada e a outra livre e
razo (a/b) igual a 5. ..............................................................................................94
3.11 - Parmetros e resultados da anlise linearizada de estabilidade de placa..............95
3.12 - Primeiro modo de flambagem da placa. ...............................................................95
3.13 - Curvas de ps- flambagem da placa quadrada. .....................................................96
3.14 - Placa com razo (a/b) igual a 8.............................................................................97
3.15 - Comportamento elasto-plstico bi- linear do ao adotado. ...................................98
3.16 - Distribuio das tenses residuais em placas laminadas. .....................................98
3.17 - Estudo da malha para material elstico e placa com tenses residuais. .............100
3.18 - Estudo da malha para material elasto-plstico e placa sem tenses residuais. ...100
3.19 - Configurao da placa estudada. ........................................................................101
3.20 - Efeito das tenses residuais no valor da tenso crtica de flambagem. ..............103
3.21 - Efeito das tenses residuais no valor da tenso ltima de colapso.....................104
3.22 - Primeiro modo de flambagem com a formao de oito semi-ondas
longitudinais. .......................................................................................................104
xi
3.23 - Curvas de ps- flambagem para as diversas espessuras consideradas para as

placas, com e sem tenses residuais. ...................................................................105
3.24 - Distribuio das tenses na seo transversal da placa, sem tenses
residuais. ..............................................................................................................107
3.25 - Distribuio das tenses na seo transversal da placa, com tenses
residuais. ..............................................................................................................107
4.1 - Barra em perfil U utilizada na anlise linearizada de estabilidade. ......................112

4.2 - Forma do primeiro modo de flambagem do perfil U analisado. ..........................113
4.3 - Configurao da barra em perfil U enrijecido analisada. .....................................113
4.4 - Forma do primeiro modo de flambagem do perfil U enrijecido analisado. .........114
4.5 - Barra em perfil U enrijecido considerada por Kwon (1992). ...............................114
4.6 - Forma do primeiro modo de flambagem para a igual a 65 mm. ..........................115
4.7 - Barra em perfil I considerada para anlise. ..........................................................115
4.8 - Grfico de carga crtica em funo da esbeltez da seo I analisada. ..................117
4.9 - Forma dos modos de flambagem do perfil I analisado.........................................118
4.10 - Dimenses dos perfis I e U. ................................................................................119
4.11 - Flambagem local das mesas (a) perfil I e (b) perfil U. .......................................120
4.12 Flambagem local da alma (a) perfil I e (b) perfil U. ..........................................120
4.13 - Valores parametrizados de Kp para instabilidade local da alma e das mesas. ....121
4.14 - Valores parametrizados de (b/t)mx para instabilidade local da alma e das
mesas. ..................................................................................................................121
4.15 - Malha de elementos finitos e flambagem local das abas de uma cantoneira. ....123
4.16 - Valores de Kp para instabilidade local das abas das cantoneiras. .......................124
4.17 - Valores de (b/t)mx para instabilidade local das abas das cantoneiras.................125
4.18 - Configuraes do perfil U enrijecido e do controle de deformao. ..................126
4.19 - Curvas de ps-flambagem - compresso centrada de perfil U enrijecido Caso 1. .................................................................................................................127
4.20 - Curvas de ps-flambagem - compresso centrada de perfil U enrijecido Caso 2. .................................................................................................................128
4.21 - Curvas de ps- flambagem para flexo pura de perfil U enrijecido. ...................129
4.22 - Configuraes do perfil tipo rack e do controle de deformao.........................130
xii
4.23 - Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack

comparao com valores de Prola (2001). ..........................................................131
4.24 - Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack
comparao com valores de Nagahama (2002). ..................................................132
4.25 - Configuraes do perfil I e do controle de deformao. ....................................133
4.26 - Curvas de ps- flambagem para compresso centrada de perfil I. ......................134
4.27 - Dimenses dos perfis I e U enrijecido para comparao com a placa
simplesmente apoiada nas quatro bordas. ...........................................................135
4.28 - Primeiro modo de flambagem dos perfis U enrijecido e I, similar ao de
placa simplesmente apoiada nas quatro bordas. ..................................................135
4.29 - Curvas de ps- flambagem comparativas da placa simplesmente apoiada nas
quatro bordas e dos perfis I e U enrijecido. .........................................................136
4.30 - Parmetros da anlise de placa simplesmente apoiada em uma borda
longitudinal e livre na outra.................................................................................137
4.31 - Dimenses do perfil I para comparao com placa simplesmente apoiada
em uma borda lo ngitudinal e livre na outra. ........................................................137
4.32 - Primeiro modo de flambagem do perfil I, similar ao de placa simplesmente
apoiada em uma borda longitudinal e livre na outra. ..........................................138
4.33 - Curvas de ps-flambagem comparativas da placa simplesmente apoiada em
uma borda longitudinal e livre na outra e do perfil I. ..........................................139
4.34- Configurao das cantoneiras estudadas e da malha de elementos finitos
utilizada. ..............................................................................................................140
4.35- Verificao da malha de elementos finitos das cantoneiras. ...............................141
4.36- Configurao deformada correspondente ao primeiro modo de flambagem
da cantoneira........................................................................................................141
4.37 - Comportamento elasto-plstico tri- linear dos aos adotados (adaptado de
Earls, 1999)..........................................................................................................142
4.38 - Distribuies das tenses residuais implementadas nas cantoneiras. .................143
4.39 - Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 250 MPa. ...........145
4.40 - Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 345 MPa. ...........146
4.41 - Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y=250MPa. ...148
4.42 - Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y=345MPa. ...149
xiii
4.43 - Configurao dos perfis I estudados e da malha de elementos finitos

utilizada. ..............................................................................................................151
4.44 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local da
mesa do perfil I. ...................................................................................................152
4.45 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local da
alma do perfil I. ...................................................................................................152
4.46 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local
simultneo da alma e das mesas do perfil I. ........................................................152
4.47 - Distribuies das tenses residuais : (a) perfis I laminados e (b) perfis I
soldados. ..............................................................................................................154
4.48 - Distribuies das tenses residuais de perfis I laminados implementadas.........154
4.49 - Distribuies das tenses residuais de perfis I soldados implementadas. ..........155
4.50 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 100 e f y = 250 MPa. .....156
4.51 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 100 e f y=345MPa. ........157
4.52 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 80 e f y=250MPa. ..........157
4.56 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 37,5 e f y=250MPa. .......165
4.60 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 18,75 e f y=250MPa. .....168
4.61 - Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 18,75 e f y=345MPa. .....169
4.66 - Curva de ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 40. ........175
4.67 Curva de ps- flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 20.........176
4.68 Curva de ps- flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 10.........176
xiv
LISTA DE TABELAS
2.1 - Distribuies de tenses residuais para perfis I, variveis de acordo com a
relao h/b - adaptada do ECCS (1976). ............................................................... 54
2.2 - Valores dos parmetros Kq , (b/t)mx e (b/t)r para perfis I e cantoneiras de abas
iguais...................................................................................................................... 64
2.3 - Coeficientes de flambagem para perfis I e cantoneiras de abas iguais................... 65
3.1 - Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais simplesmente

apoiadas. ................................................................................................................ 84
3.2 - Valores de Kq para placas com as bordas longitudinais simplesmente
apoiadas. ................................................................................................................ 84
3.3 - Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais engastadas. ......... 86
3.4 - Valores de Kq para placas com as bordas longitudinais engastadas. ..................... 87
3.5 - Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada
e a outra simplesmente apoiada. ............................................................................ 88
3.6 - Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e outra
simplesmente apoiada............................................................................................ 89
3.7 - Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada
e a outra livre. ........................................................................................................ 90
3.8 - Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e a outra
livre. ....................................................................................................................... 91
3.9 - Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal
simplesmente apoiada e a outra livre..................................................................... 93
3.10 - Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal simplesmente
apoiada e a outra livre............................................................................................ 94
3.11 - Estudo da malha de elementos finitos. ................................................................. 99
3.12 - Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da placa............................. 101
4.1 - Valores de carga crtica em funo da esbeltez da seo. .................................... 116

4.2 - Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para
ao com f y = 250 MPa.......................................................................................... 144
xv
4.3 - Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para

ao com f y = 345 MPa.......................................................................................... 145
xvi
LISTA DE SMBOLOS
a
comprimento da borda longitudinal descarregada da placa
rea da seo transversal; rea deformada do elemento
Ao
rea inicial do elemento
a1
coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais
a2
a3
a4
a5
a6
af
Ag
rea bruta da seo transversal
aw
Aw
rea da seo transversal do metal de solda
comprimento da borda transversal carregada da placa; largura genrica da

placa; largura do elemento da seo condicionante da flambagem local
b1
dimenso a partir da borda da aba da cantoneira com tenses residuais de

compresso; altura da alma das sees I, U e U enrijecido na linha do
esqueleto
b2
dimenso na regio central da aba da cantoneira com tenses residuais de

trao; largura da mesa das sees I, U e U enrijecido na linha do esqueleto
b3
dimenso na regio central da aba da cantoneira com tenses residuais de

trao; altura do enrijecedor da seo U enrijecido na linha do esqueleto
b4
dimenso na regio prxima ao encontro das abas da cantoneira com tenses

residuais de compresso; largura da lamela do perfil tipo rack na linha do
esqueleto
bef
largura efetiva da placa
bf
largura da mesa de perfil I e U
(b/t)
esbeltez do elemento de placa; esbeltez da aba das cantoneiras de abas iguais
(b/t)f
esbeltez das mesas dos perfis I e U
(b/t)mx
limite de esbeltez mxima
(b/t)r
limite de esbeltez entre as regies elstica e inelstica
xvii
(b/t)w
esbeltez da alma dos perfis I e U
largura do retngulo de trao de placa cortada a maarico
ca
correo do deslocamento
cf
cw
rigidez da placa; vetor de deslocamentos globais da estrutura
mdulo de elasticidade longitudinal do ao
Et
mdulo de elasticidade longitudinal reduzido
fora no elemento
fy
tenso de escoamento do ao
fu
tenso normal ltima, ou, tenso limite de resistncia
altura livre da alma de perfil I e U
i-simo modo de flambagem
foras internas (nodais)
Ia
foras internas da estrutura na configurao atualizada
matriz de rigidez da estrutura, quadrada, simtrica e positiva definida
K0
rigidez tangente da estrutura
KMN
matriz de rigidez tange nte
Ko NM
matriz de rigidez correspondente ao estado inicial
KNM
matriz de rigidez devida ao carregamento incremental
kc
coeficiente relacionado ao grau de vinculao da mesa em funo da rigidez

proporcionada pela alma
Kq,el,str
coeficiente de flambagem elstica obtido com o valor de cr,el,str
Kq,el,ctr
coefic iente de flambagem elstica obtido com o valor de cr,el,ctr
Kp
coeficiente de flambagem elstica da placa componente do perfil
Kq
coeficiente de flambagem elstica da placa isolada
Kq-min
coeficiente de flambagem elstica da placa isolada de placas com (a/b) maior

que 5
comprimento do elemento aps a deformao; comprimento do arco
lo
comprimento inicial do elemento
nmero de semi-ondas que aparecem durante a flambagem na direo de

aplicao da carga
grau de liberdade M do modelo completo

xviii
nmero de semi-ondas que aparecem durante a flambagem na direo

transversal aplicao da carga
grau de liberdade N do modelo completo
ne
nmero de estaes usadas no MFF corresponde ao nmero de divises no

comprimento longitudinal
nf
nmero de faixas usadas no MFF corresponde ao nmero de divises no

comprimento transversal
fator de eficincia do processo de soldagem
carga concentrada de compresso centrada; foras externas
Po
carga morta
PN
cargas iniciais
Pcr
carga crtica de flambagem
Pf
carga de colapso
Pref
vetor das cargas de referncia
Ptotal
valor da carga de uma etapa de incrementao
Py
carga de incio do escoamento
coeficiente de flambagem local do perfil
QN
carregamento incremental
Qa
coeficiente de flambagem local dos elementos com duas bordas longitudinais

vinculada (elementos AA)
Qs
coeficiente de flambagem local dos elementos com apenas uma borda

longitudinal vinculada (elementos AL)
qx
carga uniformemente distribuda de compresso centrada
qxcolapso
carga uniformemente distribuda de compresso centrada no colapso
vetor de foras atuantes na direo dos deslocamentos globais da estrutura
Ra
fora residual para a iterao
espessura da placa
t1
espessura da alma de perfil I
t2
espessura da mesa de perfil I
tf
espessura da mesa de perfil I e U
tw
espessura da alma de perfil I e U
deslocamento longitudinal no plano mdio da placa xy, na direo x
u0
configurao inicial
xix
ua
configurao atualizada da estrutura
deslocamento transversal no plano mdio da placa xy, na direo y
deslocamentos da soluo
deslocamento transversal perpendicular ao plano mdio da placa xy, na

direo z
wa
deslocamento de flexo da alma
wao
deformao inicial da geometria
eixo axial da placa, na direo de aplicao da carga; eixo da seo

transversal dos perfis
eixo transversal da placa, em seu plano mdio; eixo da seo transversal dos
perfis
eixo transversal da placa, perpendicular ao seu plano mdio
relao entre os lados da placa; razo do permetro pela rea da seo

transversal de placa laminada
deslocamento de flexo central na flambagem
deformao normal na direo z
lin
incremento inicial do comprimento do arco
incremento de carga
in
fator de proporcionalidade da carga inicial
deformao normal especfica, defo rmao normal especfica real
deformao normal especfica correspondente tenso limite da regio de

plastificao II do diagrama de comportamento elasto-plstico tri- linear do
ao
nom
deformao normal especfica nominal
pl
componente plstica da deformao
st
deformao normal especfica correspondente tenso limite da regio de

plastificao I do diagrama de comportamento elasto-plstico tri- linear do ao
deformao de ruptura; deformao normal especfica correspondente

tenso limite da regio de plastificao III do diagrama de comportamento
elasto-plstico tri- linear do ao
deformao normal especfica correspondente tenso limite da regio

elstica do diagrama de comportamento elasto-plstico tri- linear do ao
xx
fator de proporcionalidade da carga; esbeltez da placa
end
valor mximo para o fator de proporcionalidade da carga
fator de multiplicao do carregamento; autovalores
fator de plastificao para determinao do mdulo de elasticidade reduzido
xz
deformao angular (distoro) da placa no plano xz
yz
deformao angular (distoro) da placa no plano yz
coeficiente de Poisson
iM
autovetores
tenso normal de compresso uniforme
tenso normal de compresso
c1
tenso normal de compresso nas bordas livres das mesas
c2
tenso normal de compresso no centro da alma
cr
tenso normal crtica de flambagem elstica
cr,el,cpf
tenso crtica elstica com ps-flambagem
cr,el,ctr
tenso crtica de material elstico com tenses residuais
cr,el,sp f
tenso crtica elstica sem ps- flambagem
cr,el,str
tenso crtica de material elstico sem tenses residuais
cr,ep,ctr tenso crtica do material elasto-plstico com tenses residuais

cr,ep,str tenso crtica do material elasto-plstico sem tenses residuais
cr,inel
tenso crtica inelstica
tenso normal mdia
mx
tenso normal mxima atuante
tenso normal de proporcionalidade
tenso residual
rf
equao de distribuio da tenso residual nas mesas de perfil I e U
rw
equao de distribuio da tenso residual na alma de perfil I e U
tenso normal de trao
tenso normal na direo x
tenso normal na direo z
xxi
1. INTRODUO
1.1. Consideraes Gerais

Ao se observar o comportamento de barras axialmente comprimidas, onde as sees
transversais so slidas ou compostas de placas relativamente espessas, o colapso
acontece devido instabilidade global ou ao escoamento. Nos casos em que as sees
transversais so compostas por placas esbeltas, pode tambm ocorrer a flambagem local
dessas placas, tratadas usualmente tambm como uma forma de colapso.
Essa ltima situao corresponde parte significativa das barras comp rimidas de ao,
pois, de modo geral, elas possuem sees transversais compostas por placas planas,
delgadas, ligadas entre si ao longo de uma ou duas de suas bordas longitudinais. Dessa
maneira, quando submetidas compresso, tem-se o colapso devido a um estado de
equilbrio instvel, seja por um modo de instabilidade global da barra, seja por um
modo de flambagem local dos elementos planos de sua seo transversal, ou ainda, pela
ocorrncia conjunta desses dois modos de colapso. O modo global caracterizado pela
deformao do eixo da barra e apenas deslocamentos de corpo rgido da seo
transversal e os modos locais pela flambagem local ou pela distoro da seo
transversal enquanto o eixo da barra permanece indeformado.
Considerando-se os perfis estrut urais, laminados e soldados, sabe-se que: (i) no iro
acontecer distores da seo transversal, portanto, o colapso s se dar por flambagem
local, instabilidade global ou ambas em simultneo (Trahair e Bradford, 1988) e (ii) na
1
flambagem local a linha de juno na interseo das placas permanecer reta (Bradford
e Azhari, 1997). Este trabalho se limitar ao estudo da flambagem local.
1.2. Flambagem Local

A flambagem pode ser definida pela mudana repentina na forma da estrutura, com o
aparecimento de grandes deslocamentos transversais decorrentes de pequenas variaes
no carregamento. A flambagem local um fenmeno tpico dos elementos de placa, no
qual o eixo da barra permanece reto e as translaes so normais aos planos mdios dos
elementos da pea, como pode ser visto na figura 1.1, tanto para placas planas quanto
para perfis estruturais compostos por placas.
(a)
(b)
Figura 1.1 - Configuraes de flambagem local de (a) placa plana e de (b) perfil estrutural
obtidas em anlise numrica com o programa ABAQUS.
Entretanto, observa-se tambm que, aps o incio da ocorrncia da flambagem local,

esses elementos de placa esbeltos apresentam uma resistncia de ps- flambagem
significativa, devido mudana na distribuio original das tenses no plano mdio das
placas que flambaram. Por essa razo, a carga ltima de colapso de flambagem local
normalmente maior que a sua carga crtica. Porm, a ocorrncia da flambagem local tem
efeito imediato de reduo da rigidez global da barra flexo (Rhodes e Harvey, 1977)
e, portanto, inicia-se um processo de degenerao da resistncia total. A determinao
analtica da resistncia ltima real de placas planas esbeltas no trivial, pois depende
do conhecimento da forma de distribuio da tenso no-uniforme atuante (Maquoi,
1992). Normalmente, o colapso dessas estruturas ocorre devido a grandes
deslocamentos fora do plano e escoamento.
Considerando-se o procedimento das normas e especificaes de clculo e projeto

atuais, observa-se que a flambagem local de sees submetidas compresso uniaxial
considerada pela anlise indireta da instabilidade das placas. Nesse caso, a reduo da
capacidade de resistncia considerada simplesmente como uma combinao das
perdas isoladas de cada placa constituinte da seo, e no se considera com maior rigor
a influncia das condies de contorno das placas. Assim, para se chegar formulao
final, so adotados coeficientes de flambagem elstica aproximados, situados entre as
situaes limites de vinculao das bordas das placas (livres, perfeitamente rotuladas ou
perfeitamente engastadas) e sem levar em conta com maior rigor parmetros
importantes, entre os quais a esbeltez relativa das placas componentes da seo
transversal. Para a considerao do comportamento de ps-flambagem, normalmente
utilizado o mtodo da largura efetiva e as nolinearidades que afetam esse
comportamento so consideradas por aproximaes.
Para a determinao rigorosa do comportamento generalizado de ps- flambagem de um

pilar deve ser feita uma anlise detalhada com a utilizao de tcnicas numricas
computacionais sofisticadas, que permitam incorporar os efeitos geometricamente nolineares inerentes a esse tipo de problema.
No passado, o mtodo das diferenas finitas era amplamente utilizado na anlise de

flambagem (Galambos, 1968 e Bushnell, 1974), porm foi substitudo pelo Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF), pois esse se mostrou muito mais verstil. Atualmente, o MEF
pode ser usado em anlises bastante complexas, como por exemplo, na anlise de
problemas de flambagem elasto-plstica local, global e de interao local- global de
barras de ao com seo transversal e condies de contorno quaisquer, e com a
considerao de todas as imperfeies iniciais, incluindo deformaes iniciais,
excentricidades iniciais e tenses residuais, e o acompanhamento do comportamento de
ps-flambagem de estruturas de placas finas at o colapso.
1.2.1. Fatores de Influncia

A flambagem local afetada por diversos fatores. Alm da esbeltez, a resistncia ao
colapso local tambm depende das imperfeies geomtricas iniciais, das tenses
3
residuais e dos efeitos da plasticidade (nolinearidades) do material. A seguir so

apresentadas algumas particularidades desses fatores de influncia:
(a) Imperfeies geomtricas iniciais
Similarmente s barras reais, as placas reais no so perfeitamente planas, possuindo

pequena curvatura inicia l. Essa curvatura inicial causa um deslocamento transversal
assim que as placas so carregadas, o qual aumenta rapidamente ao se chegar prximo
tenso crtica de flambagem elstica, e em seguida diminui aproximando-se do
comportamento de placas inicialmente planas, hipotticas, prximo do primeiro
escoamento e da tenso de colapso Esse comportamento pode ser visto na figura 1.2,
onde a tenso atuante na placa, cr a tenso crtica de flambagem elstica, w o
deslocamento transversal perpendicular ao plano mdio da placa e t a espessura da
placa.
Primeiro escoamento
Comportamento elstico
de ps -flambagem
Colapso
/ cr
Flambagem
Placa plana
Placa com curvatura inicial
w/t
Figura 1.2 Comportamento de ps-flambagem de placas esbeltas (Trahair e Bradford, 1988).
As imperfeies iniciais causam a perda de rigidez das placas, entretanto, para grandes
valores de deslocamentos, o comportamento praticamente no afetado pelo nvel de
imperfeies encontrados na prtica, ver figura 1.3 (Maquoi, 1992).
cr
wo / t
w/t
Figura 1.3 Efeito das imperfeies iniciais no comportamento de placas (Maquoi, 1992).
Alm disso, bem conhecido que a principal sensibilidade s imperfeies na

flambagem elstica estrutural encontrada quando a imperfeio geomtrica tem a
forma do modo crtico de flambagem. Tomando, por exemplo, a anlise da coluna birotulada de Euler, sabe-se que a maior reduo na resistncia esperada quando a
imperfeio inicial senoidal. Por essa razo, programas comerciais de anlise
numrica, via MEF, normalmente fornecem mtodos de superposio de imperfeies
geomtricas com a forma do modo de flambagem sobre a geometria perfeita. O
procedimento requer inicialmente a anlise da flambagem da barra geometricamente
perfeita para produzir os deslocamentos dos modos de flambagem e determinar sua
magnitude, em seguida eles so adicionados geometria perfeita para produzir a nova
geometria da barra imperfeita.
(b) Tenses residuais
A presena de tenses residuais trmicas produzidas em perfis estruturais pelos

processos de fabricao te m um efeito considervel em fratura, fadiga, corroso e na
resistncia flambagem de sees estruturais de ao. Normalmente elas so induzidas
pelo resfriamento desigual aps a laminao a quente, a soldagem, os cortes a maarico
e/ou qualquer processo mecnico de conformao (Lay e Ward, 1969), e so tenses
que permanecem na barra aps a composio final de sua seo transversal.
As tenses residuais dependem das dimenses da seo transversal e de sua

configurao, uma vez que esses fatores afetam as taxas de resfriamento, o mdulo de
elasticidade, o coeficiente de dilatao linear do material e o gradiente de temperatura
(Galambos, 1998 e Tall, 1966). Alm disso, elas tambm so essencialmente
independentes das tenses de escoamento, de modo que sua importncia relativa
diminui com o aumento da tenso de escoamento (Yang et al., 1952 e Tall,1964 e
1966).
Devido presena das tenses residuais, as fibras da seo transversal no podem ser
consideradas com o mesmo nvel de tenso sob ao de uma compresso uniforme
(Salmon e Johnson, 1990). Sabe-se que em peas estruturais de material elasto-plstico
como o ao, as tenses residuais podem causar o escoamento prematuro ou flambagem
prematura, dependo de sua esbeltez, e reduzem sua resistncia ltima.
Considerando os perfis estruturais, as distribuies dessas tenses variam em funo do

tipo de conformao.
(c) No-linearidades do material
As nolinearidades do material (plasticidade) so influenciadas no apenas pelas

tenses no plano das cargas, mas tambm pelos componentes de tenso devidos flexo
da placa. Quanto maior a imperfeio inicial, mais cedo ocorre o incio do escoamento
e, portanto, mais significativo o efeito da plasticidade no modo de colapso.
Conseqentemente, a plasticidade prematura tambm causa uma reduo na rigidez da
6
placa e uma reduo na carga de colapso se comparados com uma placa similar
perfeitamente elstica.
Dos ensaios tradicionais de trao ou compresso possvel se obter as caractersticas

mecnicas dos aos normalmente utilizados nas estruturas. Para esses aos, o diagrama
tenso/deformao ( x ) padro apresenta duas regies distintas de comportamento,
elstico e elasto-plstico, de difcil modelagem. Por simplicidade, as normas e
especificaes de projeto geralmente consideram apenas a primeira parte do diagrama
(regio de comportamento elstico), de modo que a tenso limite a tenso de
escoamento do material (f y).
Uma alternativa razovel para evitar essa simplificao a considerao de um material
com comportamento elasto-plstico tri- linear, como adotado por Earls (1999), cujo
diagrama mostrado na figura 1.4. A regio elstica definida pelo mdulo de
elasticidade do ao (E ), com tenso limite igual tenso de escoamento (f y) e a
deformao correspondente ( y). O comportamento plstico determinado por trs
regies distintas, com as tenses limites de cada trecho obtidas com base nos valores da
tenso de escoamento (f y) e da tenso limite de resistncia (f u ), e as deformaes
correspondentes ao final de cada trecho definidas com base na curva real x do ao
considerado na anlise.
fu
(fu+fy)/2
1,01fy
fy
E
(III)
(II)
(I)
st
Figura 1.4 Diagrama tenso x deformao elasto-plstico tri-linear (adaptado de Earls, 1999).
1.3. Reviso Bibliogrfica
1.3.1. Introduo
No mbito do comportamento global quanto estabilidade estrutural de barras
submetidas compresso uniaxial, os estudos tiveram incio no trabalho do matemtico
suo Leonard Euler (1744), o qual publicou a teoria de pilares com sua famosa equao
para carga crtica elstica de barras perfeitamente retas e axialmente comprimidas.
Entretanto, logo ficou clara a distncia entre os valores das cargas tericas e das cargas
experimentais. O desenvolvimento dos conceitos visando aproximar esses resultados se
tornou ento um dos tpicos importantes da mecnica dos slidos. Em 1889, Considre
e Engesser, independentemente, concluram que na verdade os pilares normalmente
aplicados em projeto apresentam flambagem em regime elasto-plstico ao invs do
elstico de Euler. Considre apresentou a Teoria do Mdulo Efetivo, Engesser a Teoria
do Mdulo Tangente e, posteriormente, juntamente com Jasinsky, a Teoria dos Mdulos
Reduzidos. Essas teorias foram testadas levando os engenheiros a um dilema para o
clculo plstico, pois, a teoria do mdulo reduzido era mais correta conceitualmente,
porm, os resultados de ensaios levavam a cargas mais prximas das cargas do mdulo
tangente. Shanley (1947) esclareceu o problema mostrando que a carga de flambagem
dependia de como o ensaio realizado. Constatou-se que o valor do mdulo reduzido
superior ao seu correspondente mdulo tangente, devendo-se adotar o segundo quando
no se conhece as condies reais da pea (Rachid, M. e Mori, D.D., 1989).
Diversos autores apresentam essas teorias de forma detalhada, desde a determinao da

carga crtica de Euler at os casos de obteno das cargas crticas de flambagem de
pilares com diferentes condies de contorno, diversos tipos de carregamento e em
diferentes regimes de flambagem (elstico e elasto-plstico). Entretanto, como neste
trabalho o objeto central de estudo a estabilidade estrutural de barras de ao
submetidas compresso uniaxial quanto ao comportamento local, o estudo do
comportamento global no ser contemplado.
1.3.2. Estabilidade de Placa

A investigao da flambagem de placas tem origem na observao do comportamento
de placas planas de navios. Foi Bryan (1891) quem apresentou a primeira soluo da
equao diferencial de placa de Saint-Venant (1883), com a anlise da tenso crtica
elstica de uma placa retangular apoiada nas quatro bordas e submetida a uma tenso de
compresso uniforme longitudinal. Por volta de 1910, ainda para anlise elstica,
Reissner (1909) e Timoshenko (1910) apresentaram solues para vrios outros casos
de condies de contorno. Em seguida, Bleich (1924) estendeu essa anlise para o
regime inelstico. Desde ento, o fenmeno da estabilidade linearizada de placas tem
sido exaustivamente estudado e sintetizado por diversos autores, podendo ser citados
como referncias Timoshenko e Gere (1961), Ugural (1981), Trahair e Bradford (1988)
e Reddy (1999), onde so mostrados resultados para a tenso de placas com diversas
condies de contorno e vrias combinaes de carregamento.
No caso da flambagem elasto-plstica de placas, o mtodo de considerao prtico

consiste na utilizao da equao da tenso crtica elstica, com a substituio do
mdulo elstico por um mdulo reduzido atravs do uso de um fator de plastificao
(Bleich, 1952 e Chajes, 1974). Diversas expresses desse fator foram obtidas atravs de
teorias rigorosas e levando a cargas crticas que concordam bem com os resultados de
testes. Entretanto, o uso dessas expresses trabalhoso e corriqueiramente utilizada
uma expresso mais simples, derivada por Bleich (1952), porm com resultados
conservadores e independentes das condies de contorno.
At 1930 acreditava-se que o incio de flambagem de placa implicava em seu colapso,

similarmente ao que se observava no comportamento de barras comprimidas (Roorda,
1980 e Trahair e Bradford, 1988). Entretanto, com o avano da indstria aeronutica,
diversos pesquisadores voltaram seus estudos para a instabilidade de estruturas esbeltas
e concluram que placas tm comportamento de ps- flambagem estvel. Foi observado
que a carga de colapso de uma placa plana era realmente maior que sua carga de
flambagem, mostrando que na verdade as placas possuem grande resistncia psflambagem (Cox, 1934; Marguerre e Trefftz, 1937 e Schuman e Back, 1959). Em 1945,
Koiter apresentou sua famosa tese de doutorado com os fundamentos da Teoria No
Linear da Estabilidade Elstica, com a formulao de uma teoria geral do

comportamento inicial de ps-flambagem em problemas com instabilidade bifurcacional
(Bazant e Cedolin, 1991 e Re is e Camotim, 2000).
De modo a superar as dificuldades existentes na determinao analtica da resistncia

ltima real de placas planas esbeltas, von Krmn (1932) introduziu o conceito de
largura efetiva, o qual pode fornecer aproximaes satisfatrias. De acordo com esse
conceito, a distribuio real de tenses ltimas em uma placa simplesmente apoiada
substituda por uma distribuio simplificada na qual a poro central da placa
ignorada e a largura efetiva remanescente fica submetida tenso de escoamento
(Trahair e Bradford, 1988). Posteriormente, esse mtodo foi modificado por Winter
(1947) para que pudessem ser considerados os efeitos das nolinearidades geomtricas
e de material inerentes s placas reais. Maquoi (1995) tambm apresenta um estudo
bastante interessante sobre placas reais (imperfeitas) com a descrio de seu
comportamento e uma anlise dos parmetros (imperfeies geomtricas iniciais e de
material, e os efeitos da inelasticidade e da estabilidade de pr- flambagem e psflambagem) que influenciam esse comportamento.
Os estudos desse tipo de instabilidade sempre recorreram a mtodos numricos e

experimentais de anlise, entretanto, apenas com o avano tecnolgico e computacional,
a anlise desse tipo de problema ganhou uma abordagem diferente. Nesse aspecto,
observou-se uma grande aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF)
(Zienkiewcz e Taylor, 1989), do Mtodo das Faixas Finitas (MFF) e suas variantes
(Cheung, 1976) e do Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC) (Brebbia, 1978).
Atualmente, os resultados obtidos dos estudos tericos das placas tem sido
comprovados atravs de estudos numricos e normalmente so escolhidos como tpico
de calibragem e aplicao de mtodos de anlise computacional para placas. Como
exemplos, podem ser citados os trabalhos de Bradford e Azhari, com o estudo da
flambagem elstica de placas pelo mtodo das faixas finitas semi-analtico com o uso de
funes bolha, ou seja, funes de deslocamento que representam modos extras da faixa
finita correspondent es a graus de liberdade internos (1995a) e outro usando dois tipos de
funes diferentes (1997), para diferentes condies de contorno.
10
Tambm para a flambagem elasto-plstica de placas o uso de recursos numricos

computacionais tem possibilitado um estudo mais aprofundado. Como exemplo pode
ser citado outro trabalho de Bradford e Azhari (1995b), com a utilizao do mtodo das
faixas finitas que inclui inelasticidades e onde as funes de deslocamento das faixas
finitas so determinadas por funes bolha. Essas funes se mostraram mais adequadas
para o caso elasto-plstico que as funes normalmente utilizadas nas faixas finitas por
reduzirem os graus de liberdade da estrutura e, portanto, reduzirem o gasto
computacional.
Para a considerao da resistncia ps- flambagem, podem ser citados alguns trabalhos
atuais, como o de Hoon e Khong (1996), onde feito o estudo do comportamento de
ps-flambagem de placas retangulares uniformemente comprimidas. A anlise da
flambagem elstica emprega uma tcnica aproximada usando uma combinao do
mtodo de Rayleigh- Ritz e do mtodo das faixas finitas. Na anlise do incio da psflambagem, so empregados dois mtodos, o mtodo da semi-energia e o mtodo do
limite inferior. As solues obtidas por eles so comparadas com resultados analticos
da literatura. Observa-se que a principal vantagem do uso dos dois mtodos que
ambos podem ser facilmente programveis.
Tm-se os trabalhos de Elgaaly (2000) e de Mateus e Witz (2001). O primeiro

desenvolveu um trabalho de modelagem e anlise do comportamento de ps- flambagem
de estruturas de chapas finas at o colapso. Foi feito o clculo da resistncia psflambagem de placas enrijecidas e no-enrijecidas, submetidas compresso uniaxial.
Os resultados dos modelos computacionais foram comparados com resultados
experimentais e mostraram razovel concordncia. Os segundos realizaram um estudo
paramtrico do colapso estrutural de placas de ao no-enrijecidas quanto variao da
esbeltez, das condies de contorno, das imperfeies geomtricas iniciais e ao
encruamento do material com a utilizao do programa ABAQUS, verso 5.7. As
resistncias ltimas obtidas ficaram prximas aos resultados experimentais, com apenas
algumas discrepncias devidas variao paramtrica que criou casos extremos, fora
dos limites ensaiados.
11
Mais recentemente, tambm para chapas finas, Silvestre e Camotim (2005)

desenvolveram e aplicaram a formulao de um mtodo numrico assinttico (semianaltico) para a anlise do comportamento no-linear de prticos planos. O mtodo
envolve, primeiramente, uma anlise assinttica, a qual emprega uma tcnica de
perturbao para se estabelecer a sequncia do sistema de equaes diferenciais de
equilbrio e as condies de contorno, e tambm a soluo numrica sucessiva desse
sistema com o uso do mtodo dos elementos finitos. Foram analisados diversos prticos
e os resultados obtidos incluem o comportamento de ps-flambagem inicial dos prticos
perfeitos e os caminhos de equilbrio geometricamente no-lineares dos prticos com
pequenas imperfeies ou momentos fletores primrios. Para o ultimo caso, os
resultados foram comparados com valores numricos obtidos pelo ABAQUS. Tambm
desses autores (Silvestre e Camotim, 2006) tem-se o estudo do comportamento de psflambagem elstica, local e distorcional, de perfis U enrijecidos de chapa fina formados
a frio com enrijecedores intermedirios de alma e mesa. Foi utilizada a formulao da
Teoria Generalizada de Vigas (GBT) no desenvolvimento e implementao numrica
para anlises geometricamente nolineares. Os resultados numricos obtidos foram
comparados com valores fornecidos pelo ABAQUS. Todos os resultados foram
analisados detalhadamente permitindo a compreenso de aspectos comportamentais
anteriormente obscuros, como por exemplo, a explicao das diferenas qualitativas
apresentadas pelos comportamentos de ps- flambagem local e distorcional dessas
sees.
1.3.3. Estabilidade de Sees

A primeira anlise consistente da estabilidade de sees foi apresentada por Lundquist
et al. (1943), com a aplicao dos princpios do mtodo de distribuio de momentos na
estabilidade de sees formadas por placas longas submetidas a cargas de compresso
axial. Os resultados obtidos por eles foram validados posteriormente por Chilver (1951).
Em seguida, Bleich (1952) desenvolveu um estudo com a determinao das expresses
para a tenso de bifurcao no modo local de placa a partir da resoluo das equaes
diferenciais de cada placa, com a satisfao das condies de contorno relativas
continuidade de deformao nas bordas longitudinais.
12
A opo pela simplificao na anlise, com o desacoplamento das placas da seo

transversal, deve-se ao fato de que o estudo preciso de estabilidade da seo como um
todo dificultada pela necessidade de compatibilizao das rotaes das bordas
longitudinais. Uma anlise desse tipo no simples, devendo-se recorrer a mtodos
elaborados e muitas vezes com uso computacional. Por essa razo, at hoje as normas
de projeto (NBR 8800, 1986 e seu Projeto de Re viso - PR NBR 8800, 2006; Eurocode
3, 2004 e ANSI/AISC 360-05, 2005) ainda possuem procedimentos de clculo que
consideram a flambagem local da seo pela anlise isolada da flambagem das placas,
mais precisamente o mtodo da largura efetiva. Segundo Prola (2001), a adoo da
simplificao do estudo dos perfis pelo estudo das chapas isoladas deve-se ao fato de
que, em termos estruturais, a estabilidade linearizada de sees, para a flambagem local,
e a de placas isoladas so fenmenos anlogos.
Entretanto, a aplicao desse mtodo pelas normas de projeto tem sido contestada por
alguns pesquisadores. Baseando-se nos estudos de Priebe (1994), onde foram
desenvolvidos clculos numricos com a ajuda de programa de anlise com nolinearidades fsica e geomtrica, Brune (2000) apresenta novas larguras efetivas para
placas com trs bordas apoiadas, aplicveis para condies de contorno realistas nas
bordas longitudinais e que garantem condies de servio. O procedimento do Eurocode
3 (2004) questionado e conclui- se que o mtodo da largura efetiva conduz a resultados
satisfatrios desde que seja feito um processo iterativo de reduo da rea efetiva.
Foram comparados resultados de testes experimentais e numricos em sees U de
chapa fina com valores obtidos pela aplicao das larguras efetivas do Eurocode 3
(2004), os quais apresentaram menor capacidade de resistncia, e com valores das novas
larguras efetivas propostas por Brune, os quais mostraram tima concordncia com os
valores experimentais e numricos.
Esse estudo foi validado por Rusch e Lindner (2004), com a anlise da resistncia
ltima de sees I onde as propriedades efetivas da seo transversal foram calculadas
usando o conceito da largura efetiva. Para placas apoiadas nas quatro bordas, como
almas de seo I, foi usada a frmula de Winter tal como apresentada no Eurocode 3
(2004) e para placas apoiadas em trs bordas, como mesas de seo I, foi usada a
frmula de Brune. Os resultados obtidos pelo clculo da capacidade de carga ltima e
13
por resultados experimentais mostraram novamente que a formulao proposta conduz a

resultados suficientemente econmicos e seguros.
Mais uma vez, o desenvolvimento de tcnicas computacionais tem permitido um estudo

mais preciso da estabilidade de sees. Um estudo interessante de Dege (2000)
apresenta a anlise de uma barra de seo transversal em perfil I, submetida a uma
distribuio inicial de tenses de compresso uniaxial uniforme unitria. Os resultados
foram obtidos pela utilizao de um mtodo modificado de elementos finitos de barra,
com o comportamento clssico de barra definido pela formulao de Bernoulli e o
comportamento local definido pela formulao de Kirchhoff, e foram comparados com
resultados obtidos pelo mtodo das faixas finitas, mostrando boa concordncia.
Em outro trabalho (Dege, 2001), apresentada uma abordagem que permite o estudo
do comportamento de sees C com o uso de elementos finitos de barras, considerada
como uma alternativa interessante ao uso de elementos finitos de placas na modelagem
de estruturas compostas por barras de chapas finas. estudado o comportamento das
paredes constituintes do perfil, consideradas como placas simples (paredes internas, tais
como alma, e paredes com uma borda livre, tais como mesas), e em seguida, esses
modelos de paredes isoladas so compostos de modo a formar sees C. Para a anlise
de placas isoladas, so comparados valores tericos com valores obtidos por elementos
de placa e de barra (Dege, 2000), e para o estudo da seo como um todo, os resultados
so comparados com valores obtidos pelo mtodo das faixas finitas. O estudo aplicado
ao clculo da carga de flambagem para compresso e observa-se que o modelo proposto
apresentou bons resultados.
Rhodes (2001) apresenta em seu trabalho, uma anlise do comportamento de placas e

sees, submetidas a cargas excntricas ou compresso excntrica, e uma discusso da
aplicao da anlise de placas ao projeto de vigas e pilares. Para outras sees tem- se o
trabalho de Nagahama et al. (2002), que realizou um estudo da ps flambagem de perfis
rack atravs do ABAQUS.
Se a menor carga crtica corresponder a um modo local, a determinao da carga ltima

no direta. Nesses casos, a causa do colapso normalmente a interao entre os dois
14
modos (local/global). Alm disso, em barras com sees delgadas de ao, comum
situaes em que as cargas crticas dos dois modos ficam quase coincidentes, sendo que
nesses casos, ocorre tambm a interao entre os modos de flambagem. Algumas
anlises de casos em que essa flambagem simultnea de perfis acontece pode ser vista
em Allen e Bulson (1980).
Na determinao do comportamento generalizado de ps- flambagem de um pilar, tmse procurado alternativas que contornem a anlise numrica rigorosa devido a seu custo
computacional elevado e tm sido propostos mtodos de anlise menos complexos,
porm razoavelmente precisos, onde a influncia dos efeitos da ps- flambagem local
(perda de rigidez da seo transversal) considerada indiretamente na anlise do
comportamento global da barra. Rhodes e Harvey (1977), e Estrella Jr. (1993)
estudaram e implementaram procedimentos para interao dos modos local de placa e
global, e esse ltimo, com uma abordagem que incorpora o conceito de largura efetiva
em um elemento finito no- linear de barra, pela atualizao contnua da geometria da
seo transversal atravs da histria de carregamento.
Tambm Rasmussen (1997) apresenta um trabalho de grande importncia, que permite a

anlise de bifurcao de barras de chapa fina flambadas localmente. A aplicao da
formulao de ps-flambagem feita apenas pela troca das relaes tenso-deformao,
onde a reduo da rigidez global considerada enquanto mantida a geometria original.
Isso possvel pelo uso do conceito de mdulo elstico efetivo, onde os efeitos da
flambagem local so considerados pela troca das propriedades do material da seo
transversal. Esse mtodo foi aplicado por Rasmussen e Hasham (1997) ao estudo de
sees I para a combinao de compresso e flexo em relao ao maior eixo de inrcia.
Mais recentemente, Rasmussen e Young (2000) apresentaram trabalho similar, com a
determinao das equaes que governam a flambagem global de colunas comprimidas
engastadas nas extremidades e flambadas localmente. Tambm desses autores (Young e
Rasmussen, 2000), tem-se um mtodo de anlise elasto-plstica da flambagem local por
faixas finitas, com considerao de nolinearidades geomtricas, usado na
determinao da rigidez tangente de flexo ou de flexo-toro de colunas de seo C
formada a frio e flambadas localmente.
15
Porm, esse estudo at a bifurcao no permite um acompanhamento gradual da

degenerao da rigidez axial da barra com o aumento da carga. Nesse sentido, tm-se os
trabalhos de Davids e Hancock (1987) e de Camotim e Prola (2001). O primeiro
apresenta a anlise da ps- flambagem local feita pela discretizao da coluna em
elementos de barra, com os segmentos tendo comprimento prximo ao semicomprimento de onda de flambagem da seo. Os efeitos da ps-flambagem local so
considerados pela reduo da rigidez da seo transversal, a qual quantitativamente
calculada atravs do conceito de mdulo elstico efetivo. possvel ento a obteno da
distribuio do mdulo elstico efetivo ao longo da linha mdia da seo transversal em
cada segmento. No segundo proposta uma metodologia que incorpora os efeitos da
ps-flambagem de placa e distorcional, na anlise global de colunas de ao de chapas
finas formadas a frio. A evoluo dos diagramas do mdulo elstico efetivo na seo
transversal, ao longo do diagrama de equilbrio global da coluna, so incorporados na
formulao de elementos finitos com o intuito de modelar a influncia da psflambagem local. Es ses diagramas so obtidos pelos resultados de anlise de psflambagem local independentes, correspondentes a diversas distribuies de tenses,
utilizando o mtodo das faixas finitas com funes spline (Prola e Camotim, 2000).
Esse mtodo combina basicamente dois tipos de procedimento: uma anlise numrica
precisa para determinao do comportamento de ps- flambagem global da coluna (por
exemplo, o MEF com elementos de barra nolineares) e a incorporao indireta e
aproximada dos efeitos da ps-flambagem local.
Alm desses, diversos outros pesquisadores desenvolveram mtodos de obteno da

rigidez com flambagem local, podendo-se citar (Rasmussen e Hasham, 1997):
-
Bijlaard & Fischer (1953) com a aproximao analtica da rigidez baseada na

rigidez que a seo apresenta quando deforma em um modo local. Esse modo local
escolhido como o modo que descreve a deformao adicional de flambagem local
que resulta da interao local/global;
Graves Smith (1967) tambm usa aproximao analtica com a deformao

adicional de flambagem local resultante da interao local/global. Seu estudo se
aplica a colunas caixo e incluem um modelo plstico simplificado;
De Wolf et al. (1974) e posteriormente Kalyanaraman et al. (1977) clculo da

rigidez flexo usando larguras efetivas;
16
Wang et al. (1977) usou o mtodo das larguras efetivas, combinado com o MEF,
na determinao da carga de flambagem de vigas com flambagem local;
Hancock (1981) usou um mtodo das faixas finitas no- linear para o clculo da
rigidez flexo de sees I com flambagem local. O autor mostrou que o mtodo da
largura efetiva pode ser inadequado para certas geometrias de seo transversal;
Bradford e Hancock (1984) propuseram um mtodo alternativo que incorporasse

as deformaes de flambagem local no clculo da carga de flambagem de flexotoro de vigas com seo I. Foi usado o MFF no- linear na determinao da rigidez
flexo da seo em relao ao eixo de menor inrcia. Com essa rigidez foi
determinada a rigidez ao empenamento da seo com flambagem local. O mtodo
foi aplicado a sees I duplamente simtricas submetidas flexo uniforme.
Tambm a modelagem precisa das imperfeies geomtricas de barras estruturais tem

sido objeto de diversos estudos. Hasham e Rasmussen (2002) fizeram uma anlise que
considera as nolinearidades geomtricas e de material, e que incorpora valores
medidos de imperfeies geomtricas e tenses residuais, para investigar a sensibilidade
da anlise de elementos finitos s mudanas nas imperfeies geomtricas locais. Foram
comparados resultados da anlise no-linear incorporando a superposio de
imperfeies geomtricas, com resultados usando a medio das imperfeies locais e
globais na seo central e a utilizao desses valores, ou mdias, como amplitudes de
superposio nos modos de flambagem local e global na geometria perfeita. Observo use que o modelo de elementos finitos foi bastante preciso no clculo da carga ltima, e
que essa carga sensvel a imperfeies geomtricas locais muito pequenas, mas
virtualmente no muda para valores de imperfeies acima de 2,5% da espessura da
placa.
Para anlise da influncia da forma das imperfeies geomtricas locais iniciais nos
modos de flambagem local e distorcional de colunas curtas e seus efeitos na interao
da flambagem de barras de ao formadas a frio, tm-se os estudos de Dubina et al.
(2000 e 2001), onde se conclui que tanto a forma quanto o tamanho das imperfeies
iniciais locais so muito importantes, e que formas diferentes de imperfeies levam a
diferentes efeitos na resistncia flambagem das barras.
17
1.3.4. Tenses Residuais

As tenses residuais afetam diretamente o comportamento de peas estruturais
comprimidas. As causas do aparecimento dessas tenses, suas distribuies e efeitos na
resistncia ltima tem sido estudados por diversos pesquisadores e sintetizados por
vrios autores (Trahair, 1983; Galambos, 1998, Salmon e Johnson, 1990 e Pimenta,
1997). Uma relao de grande parte das medies das tenses residuais, em sees
laminadas, pode ser encontrada em Tebedge e Tall (1973) e em Young (1972).
Tambm o ECCS (1976) apresenta um estudo interessante e de aplicao prtica,

fornecendo as distribuies padro para placas com as bordas laminadas, com a
formulao das tenses de Alpsten (1972a), obtida atravs de estudos experimentais e
tericos, placas com as bordas cortadas a maarico, placas e perfis soldados e perfis
laminados.
Citando alguns trabalhos de pesquisa relevantes, tem-se Huber e Beedle (1954), que
verificaram que as tenses residuais so a principal causa da poro no- linear da curva
tenso mdia/deformao e que os outros fatores, como a curvatura inicial e as
excentricidades acidentais, tm um efeito relativamente pequeno.
Johnston (1964) e Batterman e Johnston (1967) trataram da aplicao do mdulo

tangente em colunas com flambagem inelstica na obteno da resistncia
compresso. Yu e Tall (1971) discutiram duas abordagens nessa obteno da
resistncia, a primeira usando a distribuio das tenses residuais, seja pela medida real
seja por modelo matemtico, em conjunto com a relao tenso/deformao do material
e a segunda usando o mdulo tangente da curva experimental tenso mdia /deformao
de barras curtas de sees laminadas com tenso residual combinada com a razo
apropriada da esbeltez, no sendo necessrio o conhecimento da distribuio real das
tenses residuais.
Uma discusso sobre o comportamento de soldas foi baseada no estudo de placas

relativamente finas, nas quais considerou-se que as tenses residuais no variassem ao
longo da espessura. Entretanto, Alpsten e Tall (1970) mostraram que tenses residuais
18
devidas soldagem tendem a diminuir com o aumento do tamanho da barra. Observouse tambm serem considerveis as variaes de tenso ao longo da espessura de placas
com espessura acima de 25 mm. Estudos comparativos (Alpsten e Tall, 1970 e Nagarajo
et al., 1964) demonstram que o tipo de solda utilizada no um fator significativo na
formao de tenses residuais em perfis soldados. A comparao das tenses residuais
para soldas de filete e para soldas de entalhe indicou diferenas insignificantes, uma vez
que o calor introduzido na execuo, da mesma ordem de grandeza para ambos os
tipos de solda. Dwight e White (1977) sugeriram que a mxima tenso de trao nas
sees soldadas pode ser considerada igual tens o de escoamento do ao, e
apresentam uma equao para as tenses de compresso, consideradas uniformes nos
elementos da seo.
Entretanto, Bjorhovde e Tall (1971) e Bjorhovde (1972) constataram que as cargas

crticas e as resistncias ltimas de colunas, calculadas baseando-se na distribuio
completa das tenses residuais na espessura, so apenas levemente inferiores quelas
calculadas assumindo-se tenses residuais constantes atravs da espessura e tomadas
iguais mdia das tenses medidas nas faces superior e inferior das chapas.
Beer e Schulz (1970) apresentam a anlise dos efeitos da variao na distribuio das
tenses residuais, na resistncia de diversos perfis estruturais, dependendo da geometria
da seo transversal. Estudos tericos tambm foram feitos por Alpsten (1972b), e
mostraram que as tenses residuais devidas laminao variam consideravelmente com
a forma e o tamanho da seo, de forma que, quanto mais pesada a seo, maior o valor
da tenso residual. De medies previamente publicadas, Young (1972) encontrou uma
distribuio parablica para a tenso residual mdia em sees laminadas de tamanho
mdio. Do estudo de tenses residuais em sees estruturais laminadas grandes, Alpsten
(1972a) encontrou valores de tenso de compresso iguais tenso de escoamento e
variaes de tenso considerveis ao longo da espessura das mesas. Para perfis I
laminados, tm-se estudos da anlise de medies das tenses residuais (Schulz, 1968;
Tebedge e Tall, 1973 e Mas e Massonnet, 1966), que indicam claramente a dependncia
do valor e da distribuio das tenses residuais em funo da geometria da seo.
19
Fukumoto et al. (1980) e Fukumoto e Itoh (1981) apresentaram distribuies residuais

reais e mostraram que essas distribuies podem diferir significativamente do modelo
idealizado.
1.3.5. Mtodo dos Elementos Finitos

Em 1943, Courant (1943) publicou um trabalho com o uso do princpio da energia
potencial estacionria e interpolao polinomial por partes em sub-regies triangulares
para estudar o problema da toro de Saint-Venant e com isso, parece ter sido ele o
primeiro a propor o MEF como conhecido hoje. Entretanto, seu trabalho foi ignorado
at que engenheiros comearam a desenvolv- lo independentemente. Porm, nenhum
desses trabalhos foi de muito valor prtico na poca, pois no existiam computadores
disponveis para gerar e resolver um grande nmero de equaes algbricas simultneas.
Em 1953, engenheiros da indstria aeroespacial (Levy, 1953) escreveram as equaes
de rigidez em forma matricial e resolveram essas equaes com computadores digitais.
Nessa poca, Turner et al. (1956) sugeriram que fossem usados elementos planos
triangulares para modelar a pele de uma asa delta. Esse trabalho foi publicado quase
em simultneo com um trabalho similar na Inglaterra (Argyris e Kelsey, 1960) e marca
o incio do uso dos elementos finitos para problemas distintos de estruturas de vigas.
O nome Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) foi criado em 1960 por Clough (1980) e
logo ficou bvio o valor prtico do mtodo. Em 1963, ele ganhou respeitabilidade
quando foi reconhecido como tendo uma base matemtica slida, na soluo do
problema variacional pela minimizao de um funcional (Cook et al., 1989). Com o
avano computacional, o MEF se tornou o mtodo mais difundido e utilizado, tendo
sido desenvolvidos inmeros programas de anlise, tanto no mbito acadmico, com
objetivos didticos ou de pesquisa, quanto comercial. Sua aplicao hoje se estende a
diversas reas do conhecimento, com grande aplicao nas engenharias, na matemtica,
e tambm em modelos biomecnicos.
Podem ser citados alguns trabalhos como o de Shen e Zhang (1992), que utilizam o
mtodo dos elementos finitos com elementos curvos e algumas tcnicas especiais, para
a anlise de estabilidade no- linear de barras de ao. A comparao com os resultados
20
de outros mtodos numricos e experimentais mostrou uma eficcia e preciso bastante

satisfatria.
Tambm Huang e Atluri (1995) apresentam um mtodo simples de traar o caminho de

ps-flambagem na anlise por elementos finitos. Em um traado padro, como pelo
mtodo do comprimento do arco, os sinais dos elementos da diagonal da matriz
triangular da rigidez tangente so monitorados de modo a determinar a existncia de
pontos de singularidade entre dois pontos adjacentes da soluo. Nesse mtodo usada
uma abordagem simples para identificar os pontos limites ou de bifurcao pela
definio de pontos limites e a idia das deformaes gerais, e ao invs dos pontos de
bifurcao exatos, so calculados os pontos de bifurcao aproximados da secante da
soluo. A base do mtodo a teoria de ps- flambagem assinttica, criada por Koiter.
Hasham e Rasmussen (2002) com uma anlise por elementos finitos, com nolinearidades geomtricas e fsicas, usada para produzir as curvas de interao de sees
I de chapa fina para a combinao de compresso e flexo, com enfoque em como as
curvas de interao so afetadas pela flambagem local. O modelo de elementos finitos
foi desenvolvido pelos autores em trabalho anterior (Hasham e Rasmussen, 2001) e
inclui quatro elementos em cada mesa e oito elementos na alma. Foi usado o elemento
de quatro ns de integrao reduzida, conhecido como SR4. Observou-se boa
concordncia dos resultados obtidos com resultados experimentais.
Outros pesquisadores voltaram seus estudos para o desenvolvimento de novos

elementos especficos para a anlise de estabilidade de cascas. Com esse enfoque tm-se
os trabalhos de Sivakumaran e Abdel-Rahman (1998) com um modelo de anlise por
elementos finitos para o comportamento de ps- flambagem local de barras de ao
formadas a frio submetidas compresso axial com elemento de casca isoparamtrico
no- linear de 9 ns Lagrangeano, o qual inclui tanto grandes deslocamentos quanto
formulao elasto-plstica, e modelos de propriedades de material baseados em
experimentos para representar o corpo da seo de ao formada a frio. Foram
incorporadas variaes de tenses residuais obtidas experimentalmente, e tambm
imperfeies geomtricas iniciais. A comparao com resultados experimentais indicou
que o modelo de anlise por elementos finitos construdo fornece resultados precisos e
21
consistentes para o comportamento de barras de ao formadas a frio e submetidas

compresso axial.
Novamente pode-se citar Dege (2000 e 2001), que tem procurado modelar o
comportamento de barras de chapa fina considerando a flambagem lateral global e a
flambagem local das paredes dos perfis. Para tanto, foi desenvolvido um elemento
especial de barra, no qual o campo de deslocamentos permite que se modele qualquer
comportamento global no plano (trao, compresso, flexo no plano, flambagem da
coluna no plano) bem como a flambagem local das paredes dos perfis. O campo de
deslocamento local complementar definido pela superposio de funes harmnicas e
adicionado ao elemento de barra clssico. chamada a ateno para a dualidade
existente na aplicao dos elementos disponveis para o estudo de estabilidade de
sees, quais sejam, os elementos finitos de placa e os elementos especiais de barra. A
modelagem por elementos de placa conveniente para a maior parte das geometrias,
cargas e condies de apoio, porm pode ser bastante pesado considerando o tempo
computacional e o espao de armazenamento. Ao contrrio, modelar por barra muito
rpido e econmico, porm a aplicabilidade mais limitada. Em seus estudos, a
formulao proposta aplicada modelagem do comportamento crtico de perfis com
seo I e seo caixo, e ao comportamento no- linear de sees I.
Um outro trabalho de interesse prtico o de Bakker e Pkoz (2001), com a

determinao das possveis fontes de erro que podem acontecer nas anlises por
elementos finitos tanto lineares quanto no-lineares, a apresentao de sugestes de
como checar e prevenir esses erros, e uma avaliao sobre os tipos de anlise nolineares e suas aplicaes. Outro trabalho o de Sarawit et al. (2001), onde so
discutidos os tipos de anlises, os modelos de material, os elementos e as condies
iniciais em anlises por elementos finitos de estruturas de chapa fina. So apresentados
uma lista de programas desenvolvidos em estudos recentes e exemplos de problemas
com aplicao do MEF em estruturas de chapa fina.
Alm disso, outros mtodos de anlise foram baseados no MEF, como por exemplo, o
Mtodo das Faixas Finitas (MFF). Uma formulao exata do MFF foi primeiro
apresentada por Wittrick e seus colegas (Wittrick, 1968; Willians e Wittrick, 1968;
22
Wittrick e Curzon, 1968a e 1968b) nos anos 60, porm, mais recentemente,
pesquisadores desenvolveram um tratamento semi-analtico do mtodo, o qual pode ser
encontrado no bem conhecido texto de Cheung (1976). Na anlise das faixas finitas,
cada placa componente da estrutura tratada como uma combinao de faixas
longitudinais submetidas tenso de membrana. As funes dos deslocamentos so
assumidas como polinomiais na direo transversal e na direo longitudinal so usadas
funes bsicas caractersticas que atendam as condies de contorno pr-determinadas.
No mtodo semi-analtico normalmente essas funes so trigonomtricas, entretanto,
diversos autores tem buscado funes alternativas e existem inmeros trabalhos nesse
sentido.
Apesar de neste trabalho ser utilizado o MEF, so citados alguns trabalhos com o uso do
MFF, apenas para referncia, tais como o de Przemieniecki (1973) com o estudo das
tenses iniciais de flambagem local de placas e o comportamento de placas submetidas
compresso biaxial, sendo esse o primeiro uso do MFF semi-analtico para flambagem
local. Ele utilizou a aproximao da formulao de Cheung e Cheung (1971), na qual os
deslocamentos laterais da faixa durante a flambagem foram considerados com variao
senoidal na direo longitudinal e variao polinomial cbica na direo da largura.
Tambm Bradford e Azhari (1995) fizeram estudo similar, porm, com a ut ilizao de
duas funes bsicas diferentes para a direo longitudinal, a primeira sendo derivada
da soluo das equaes diferenciais de vibrao em viga, e a segunda, funes
trigonomtricas. Outro trabalho desses autores (1997) considera a utilizao de funes
bolha.
A teoria bsica envolvida no MEF bastante conhecida e pode ser encontrada

facilmente na literatura. Como sugestes tm-se Zienkiewcz (1971), Gallagher (1975),
Zienkiewcz e Taylor (1989), Kleiber e Hien (1992) e Bathe (1996).
Existe um grande nmero de programas comerciais para a anlise de flambagem e para

anlises nolineares. Em Galambos (1998), pode ser visto um resumo descritivo e
aplicativo de alguns dos programas mais populares de aplicao geral, com capacidade
de realizar essas anlises com diferentes graus de sofisticao. Dentre esses, os mais
difundidos no meio acadmico, no Brasil, so o ABAQUS e o ANSYS.
23
1.4. Proposta de Trabalho

A flambagem local de placas sempre foi assunto de interesse nas estruturas de ao,
devido ao uso constante de placas esbeltas compondo as sees transversais das peas
estruturais. Do levantamento bibliogrfico realizado observou-se uma grande
preocupao no entendimento desse fenmeno e sua caracterizao, principalmente, nas
barras com sees de chapas finas formadas a frio. Entretanto, nos perfis estruturais
convencionais, soldados e laminados, a flambagem local tambm um fenmeno
estrutural importante, tanto sob o ponto de vista comportamental, alterando a geometria
da pea, quanto sob o ponto de vista de resistncia, pois altera a capacidade resistente
ltima.
De modo geral, observa-se que os estudos e pesquisas desenvolvidos at o presente

caminha ram no sentido de buscar formas alternativas, aproximadas, para resolver e
entender o problema da flambagem local de perfis estruturais. Normalmente, nesses
trabalhos, a abordagem feita pela busca de um mtodo aproximado de se considerar as
nolinearidades existentes, ou na elaborao de tcnicas numricas que incorporem
alguma particularidade do problema. Alguns sugeriram novas formas de aproximao
para as consideraes normativas, como novos coeficientes para considerao das
tenses residuais ou novas equaes para a largura efetiva.
Na maior parte dos estudos tericos, a considerao dos fatores de influncia feita
desassociada, ou seja, so analisados separadamente os efeitos de cada um dos fatores
sem considerar a influncia conjunta, como por exemplo, das imperfeies geomtricas
iniciais em placas com tenses residuais, a ps-flambagem de perfis estruturais de ao
com comportamento elasto-plstico, etc.
No mbito experimental, no se encontrou na literatura estudos que permitissem uma

compreenso geral do fenmeno, com a medio de todos os parmetros de influncia, e
o acompanhamento e a descrio total do comportamento at o colapso. Os estudos
experimentais encontrados procuravam sempre inferir apenas um desses fatores de
influncia.
24
Por questes econmicas, muitas vezes no possvel efetuar o estudo e a compreenso

de um comportamento estrutural. Alm disso, em muitos casos, observa-se que a
determinao de todos os fatores difcil nos ensaios experimentais e existem
limitaes econmicas, principalmente em ensaios at o colapso, e fsicas, de medio e
acompanhamento.O fato de se fazer uma simulao numrica j pressupe uma
aproximao ao modelo real, porm, com os recursos computacionais disponveis hoje
em dia, possvel que essa modelagem considere praticamente todos os aspectos fsicos
importantes ao problema, permitindo a avaliao de estruturas com praticamente todos
os fatores de nolinearidades desejados e com grande preciso.
Neste trabalho, pretende-se realizar uma anlise numrica da flambagem local de barras
estruturais de ao axialmente comprimidas, atravs do uso do programa ABAQUS,
verso 6.5-1, considerando as tenses residuais, as imperfeies geomtricas iniciais e
as nolinearidades de material, objetivando contribuir na compreenso do fenmeno da
flambagem local, principalmente quanto aos perfis estruturais. Para o estudo pretende-se
desenvolver uma metodologia de abordagem, implementao e verificao dos diversos
fatores, que possibilitem validar os resultados pelo acompanhamento e controle dos
parmetros por outros que sejam conhecidos da literatura, ou por inferncia de
resultados atravs de aproximaes comportamentais.
Essa metodologia poder ento ser adaptada e estendida a praticamente todos os fatores
de colapso estrutural das barras de ao, permitindo a anlise do comportamento
generalizado e a obteno de resultados satisfatrios. Dessa maneira ser possvel fazer
uma avaliao da validade e confiabilidade das aproximaes dos mtodos de estudo
alternativos da literatura e a verificao e melhoria na formulao dos procedimentos
das normas de projeto vigentes.
Os perfis estruturais adotados pelas normas para barras submetidas compresso

uniaxial uniforme, so os perfis I duplamente simtricos, os perfis U, os perfis caixo,
os perfis T e as cantoneiras de abas iguais. Os perfis I e U so compostos por dois tipos
de placas distintas quanto vinculao de suas bordas longitudinais, sendo o primeiro
tipo a placa vinculada nas duas bordas longitudinais e o segundo a placa vinculada em
uma borda longitudinal e livre na outra. O perfil caixo composto apenas por placas
25
vinculadas nas duas bordas longitudinais. O perfil T e as cantoneiras de abas iguais so

formados apenas por placas vinculadas em uma borda longitudinal e livre na outra.
Considerando que os perfis I e U so mais representativos para a anlise do que o perfil

caixo, pois possuem os dois tipos de placa e permitem a verificao da interao entre
elas, e que o perfil I normalmente mais utilizado nos projetos estruturais que o perfil
U, e fazendo-se essa mesma considerao para as cantone iras em relao ao perfil T,
optou-se neste trabalho por considerar o estudo dos seguintes perfis estruturais:
-
perfis I duplamente simtricos, constitudos por uma placa vinculada nas duas
bordas longitudinais (alma) e por quatro placas vinculadas apenas em uma borda
longitudinal (meias- mesas), figura 1.5-a;
cantoneiras de abas iguais, formadas por duas placas idnticas vinculadas apenas
em uma borda longitudinal, figura 1.5-b.
Meia-mesa (placa
vinculada em uma
borda longitudinal)
Alma (placa
vinculada nas duas
bordas longitudinais)
Aba (placa
vinculada em
uma borda
longitudinal)
(b) Cantoneira de abas iguais
(a) Perfil I duplamente simtrico
Figura 1.5 Elementos constituintes dos perfis estruturais.
Inicialmente, foi realizado um estudo aprofundado dos conceitos fundamentais

envolvidos no problema da instabilidade de barras de ao, que permitisse uma
compreenso do fenmeno e das formas como o mesmo deve ser abordado. No captulo
2 tem-se a descrio desses conceitos, podendo-se ressaltar os seguintes tpicos
principais de estudo:
- anlise de estabilidade;
- estabilidade de placas;
- estabilidade de sees;
- tenses residuais;
- normas e especificaes de projeto;
- mtodo dos elementos finitos para estudo da flambagem de placas e sees;
26
- estudo dos procedimentos e formas de anlise pelo ABAQUS.
Este ltimo item de extrema importncia pois estabelece uma familiaridade com os
procedimentos de entrada e sada de dados pelo ABAQUS, permite uma compreenso
dos mtodos de anlise empregados, com suas potencialidades, limitaes e
particularidades, e principalmente quanto ao controle dos parmetros envolvidos, e
garante uma confiabilidade nos resultados obtidos.
No captulo 3 feito um estudo da estabilidade de placas isoladas com o objetivo de se

verificar a adequabilidade da metodologia de implementao dos modelos, dos
parmetros de controle e da acuidade dos resultados, uma vez que o comportamento das
placas tem sido exaustivamente estudado e existem diversos resultados tericos,
numricos e experimentais na literatura.
No captulo 4 tem-se a aplicao da sistemtica de anlise desenvolvida para as placas

aos perfis estruturais. O procedimento inicia-se com estudo de casos simples
encontrados na literatura, algumas vezes para sees diferentes das apresentadas na
figura 1.5, mas que permitem verificar e calibrar a forma de implementao e anlise
dos modelos e servem em alguns casos como parmetros de inferncia para os perfis
objetos deste estudo. O acoplamento das nolinearidades aos modelos gradual, de
modo a permitir um acompanhamento dos problemas especficos, inerentes a cada
perfil, e suas solues, de modo a permitir um controle sobre todo o processo.
Por fim, no captulo 5 feita uma anlise qualitativa e quantitativa dos resultados
obtidos e comparao destes com resultados anlogos disponveis na literatura e
tambm com a aplicao das normas em vigor. So apresentadas as concluses do
estudo e as sugestes para futuras contribuies.
27
2. FUNDAMENTOS DA ANLISE
2.1. Estabilidade Estrutural
Estabilidade um conceito que est intimamente relacionado com a capacidade de uma
dada estrutura conseguir estabelecer uma posio de equilbrio aps a introduo de
qualquer perturbao externa, como, por exemplo, a aplicao de uma fora ou a
imposio de um deslocamento. Se ao cessar a perturbao externa, a estrutura retornar
posio inicial, ou seja, aquela existente no incio da anlise, diz-se que ela apresenta
equilbrio estvel. Caso ela no consiga mais restaurar sua posio inicial ou encontrar
uma nova posio equilibrada, ela apresenta equilbrio instvel. Entretanto, se atingir
uma nova posio deformada, e conseguir manter-se equilibrada e resistente, apresenta
equilbrio neutro. A figura 2.1 ilustra de forma simples essas configuraes.
(a) estvel
(b) instvel
(c) neutro
Figura 2.1 Configuraes de equilbrio.
Porm, estruturalmente, essa posio de equilbrio neutro normalmente corresponde a

uma posio de transio entre o equilbrio estvel e o instvel, pois a posio inicial
passa a corresponder quela deformada e a aplicao de alguma nova perturbao
adicional implica em acelerao na passagem para o equilbrio instvel.
28
Em uma anlise estrutural, o estudo da estabilidade se aplica s situaes em que

aparecem tenses de compresso, e os fenmenos que envolvem conceitos de
estabilidade so conhecidos por fenmenos de instabilidade estrutural e chamados
tambm de flambagem estrutural (Reis e Camotim, 2000), uma vez que ocorre a perda
da forma original como resultado da deformao.
Segundo Galambos (1998), entende-se por instabilidade a condio na qual a estrutura

comprimida perde a capacidade de resistir a um aumento de carga e ao invs, apresenta
um decrscimo na capacidade resis tente, portanto, a instabilidade ocorre no ponto
mximo da curva carga/deslocamento. Os problemas de instabilidade podem ser
subdivididos em duas categorias: aqueles associados com o fenmeno da bifurcao de
equilbrio, e aqueles nos quais a instabilidade ocorre quando o sistema atinge uma carga
mxima, ou limite, sem que tenha acontecido a bifurcao.
No primeiro caso, quando uma pea perfeita submetida a uma carga de compresso
crescente, ela apresenta uma configurao inicial de deformao, o modo de
deformao de pr-flambagem. Quando a carga atinge a carga crtica, a deformao
subitamente muda para um padro diferente, o modo de flambagem, ocorrendo uma
bifurcao na curva de seu diagrama carga/deslocamento. Esse fenmeno da bifurcao
do equilbrio resulta em um ponto de ramificao no diagrama, correspondente
transio entre as configuraes de equilbrio estvel e instvel, aps o qual duas curvas
alternativas carga/deslocamento so vlidas. A bifurcao pode ocorrer em regime
inelstico somente se as propriedades aps o escoamento e as tenses residuais
apresentam um padro de distribuio simtrico, de modo que no desenvolvido
momento fletor para cargas subcrticas (Galambos, 1998).
A instabilidade bifurcacional pode ser melhor visualizada atravs do diagrama genrico

Px da figura 2.2, onde podem ser observados:
-
uma trajetria de equilbrio fundamental (linear ou no- linear) com incio na

origem do diagrama. At a ocorrncia do primeiro ponto de bifurcao, o
equilbrio estvel e representado pela linha cheia, aps esse ponto o
equilbrio se torna instvel e est representado pela linha tracejada;
29
uma trajetria de equilbrio de ps- flambagem, que no passa pela origem do

diagrama e representa a nova forma de comportamento da estrutura;
o primeiro ponto de bifurcao, correspondente interseo das duas trajetrias,

o qual tambm chamado de carga crtica de flambagem. Es se ponto representa
a mudana de configurao de equilbrio da estrutura (estado de equilbrio
neutro), quando ela passa de um estado de equilbrio estvel para um estado de
equilbrio instvel.
P
Trajetria fundamental
(instvel)
Ponto de bifurcao de equilbrio
Trajetria de ps-flambagem
Trajetria fundamental
(estvel)
Figura 2.2 Trajetria de equilbrio instabilidade bifurcacional (Reis e Camotim, 2000).
Desse tipo de anlise linearizada de instabilidade bifurcacional o que se obtm so: a

carga crtica de flambagem (correspondente s coordenadas do primeiro ponto de
bifurcao), o modo de flambagem predominante (pela observao da configurao
deformada na bifurcao) e as propriedades da trajetria de ps-flambagem.
No segundo caso, das chapas reais com imperfeies iniciais, no h mudana repentina
do modo de deformao, mas uma significativa ampliao dos deslocamentos para
pequenos incrementos do valor da carga. O aparecimento dos grandes deslocamentos
caracteriza a fase ps-crtica, ou de ps-flambagem, do comportamento mecnico da
pea. Basicamente, se a carga que ela pode suportar aps o incio da fase de psflambagem cresce com os deslocamentos, tm-se comportamento ps-crtico estvel,
seno o comportamento ps-crtico instvel.
30
A carga crtica de uma barra comprimida, obtida de uma anlise linearizada de uma
pea perfeita idealizada, no coincide necessariamente com a carga de colapso da pea
real imperfeita. Para se determinar a carga de colapso da pea real necessrio se
considerar as imperfeies iniciais e o comportamento no-linear do material.
A figura 2.3 apresenta o comportamento das curvas carga/deslocamento para os dois

modelos de flambagem bifurcacional (linhas cheias) e as respectivas curvas de psflambagem de peas com imperfeies (linhas tracejadas).
Pcr
Pcr
(a)
(b)
Figura 2.3 Curva de ps-flambagem (a) estvel simtrica e (b) instvel simtrica (adaptado de
Galambos, 1998).
Como exemplo de flambagem bifurcacional tm-se as placas axialmente comprimidas

que perdem estabilidade pela troca repentina do modo de deformao. Inicialmente
sofrem um encurtamento devido compresso axial, o modo de pr- flambagem, e
ento, na carga crtica, subitamente sofrem uma translao normal ao seu plano mdio,
o modo de flambagem. Esse novo modo de deformao no parece, em princpio,
compatvel com as solicitaes.
Alm disso, elas so um exemplo de estrutura com curva ps-flambagem estvel.

medida que a placa flamba, as deformaes da flambagem faze m surgir tenses de
trao de membrana que aumentam a rigidez da placa, fornecendo capacidade resistiva
para o aumento de carga. Essas peas podem continuar a resistir ao aumento de carga
31
acima da carga crtica, e o colapso ocorre somente aps o incio do escoamento do

material. A resistncia ps-flambagem que um sistema com curva de ps- flambagem
estvel possui depende de dois fatores: (i) a inclinao da curva de ps-flambagem e (ii)
a magnitude relativa entre a carga crtica e a carga de incio do escoamento. As placas
comprimidas axialmente possuem uma curva de ps-flambagem relativamente inclinada
e como conseqncia apresentam grande resistncia ps- flambagem j tendo sido
obtidas cargas de colapso trs ou quatro vezes maiores que a carga crtica (Gerard,
1957).
Entretanto, o sistema deve ter uma carga de escoamento consideravelmente maior que a
carga crtica do sistema para que apresente resistncia ps- flambagem significativa.
Conforme Galambos (1998), uma estimativa grosseira da resistncia ps- flambagem de
uma placa axialmente comprimida dada pela expresso Pcr/Pf=(P cr/Py)1/2 , onde Pcr a
carga crtica, Pf a carga de colapso e Py a carga de incio do escoamento. De acordo
com essa expresso, uma placa possui resistncia ps-flambagem significativa quando
Pcr/Py muito menor que 1. Portanto, somente em placas finas esperada uma grande
resistncia ps-flambagem.
2.2. Estabilidade de Placa Comprimida

Para uma exemplificao qualitativa da flambagem de placas (Maquoi, 1992),
considere-se uma placa retangular simplesmente apoiada, com dimenses a x b e razo
de entre os lados da placa =a/b prxima da unidade, submetida compresso uniaxial
uniforme (ver figura 2.4).
x, u
x
t
b
z, w
y, v
Figura 2.4 - Placa comprimida uniaxialmente.

32
Assume-se que essa placa possui espessura constante (t), perfeitamente plana, de
material isotrpico, elstico, sem tenses residuais e carregada exatamente em seu plano
mdio (x). Alm disso, so vlidas as hipteses de Kirchhoff para placas delgadas,
quais sejam (Ugural, 1981 e Oate, 1992):
a) a deformao da superfcie mdia pequena se comparada com a espessura da placa
e os pontos do plano mdio s se movem verticalmente, ou seja, u=v=0;
b) todos os pontos pertencentes uma normal ao plano mdio sofrem o mesmo
deslocamento vertical (w);
c) sees planas inicialmente normais ao plano mdio permanecem planas e normais
essa superfcie aps a deformao. Isso significa que a deformao da placa est
associada apenas ao deslocamento perpendicular ao seu plano mdio, portanto,
assume-se que xz = yz = z = 0;
d) a tenso normal ao plano mdio, z, pequena se comparada s outras tenses e
portanto desprezada (z = 0).
Com a aplicao da carga, observa-se que para valores pequenos de tenso de

compresso x (abaixo de cr), a placa permanece plana, com deslocamentos
longitudinais u, os quais desaparecem quando a carga retirada. Quando a tenso de
compresso atinge um valor x=cr, a placa mantm a forma deformada, com grandes
deslocamentos transversais perpendiculares ao seu plano mdio (w). Esse valor da
tenso de compresso chamado tenso crtica de flambagem da placa e caracteriza um
estado de equilbrio neutro, ou seja, representa o ponto a partir do qual cessa o
comportamento estvel da estrutura e comea uma nova configurao de equilbrio.
Com o aumento da tenso de compresso (acima de cr), observa-se um encurtamento
das fibras paralelas direo da tenso devido deformao elstica e um alongamento
das fibras na direo perpendicular dessa tenso. Isso causa um efeito de membrana
que tende a estabilizar a placa e pode resultar em um possvel aumento na sua
capacidade resistente. Como essa contribuio favorvel se desenvolve aps o incio da
flambagem da placa, chamada de resistncia ps-flambagem.
33
2.2.1. Flambagem Elstica de Placa

Matematicamente, tem-se que a equao diferenc ial da superfcie elstica de flambagem
de uma placa comprimida uniaxialmente (Saint-Venant, 1883) dada por:
4 w
4w
4w t
2w
2 2 w = 4 + 2 2 2 + 4 = x 2
x y
y D
x
x
(2.1)
onde
D = rigidez da placa =
E t3
12 (1 - 2 )
(2.2)
E = mdulo de elasticidade longitudinal do ao, adotado igual a 205 GPa

t = espessura da placa
= coeficiente de Poisson do ao, igual a 0,3
w(x,y) = deslocamento perpendicular ao plano da placa (xy)
Existem diversos mtodos de resoluo da equao acima. Para o caso de uma placa
com as 4 bordas rotuladas como a da figura 2.5, um mtodo bastante simples de
obteno da tenso crtica o de Lvy, encontrado corriqueiramente na literatura
(Ugural, 1981), onde, estabelecendo-se condies de contorno apropriadas, chega-se ao
valor da tenso crtica de flambagem elstica:
cr
2D
2E t
= Kq
=
K

q
t b2
12(1 - 2 ) b
(2.3)
com Kq = coeficiente de flambagem da placa, dado por

m b n a
Kq =
+
n a m b
(2.4)
a = comprimento da borda longitudinal descarregada

b = comprimento da borda transversal carregada
m = nmero de semi-ondas que aparecem durante a flambagem na direo de x
n = idem, na direo transversal a x e considerado igual a 1 (formao de apenas
uma semi-onda transversal).
34
rtula
rtula
b
cr
y
Uma semi-onda
na direo
perpendicular ao
carregamento
rtula
cr
rtula
a
Figura 2.5- Semi-ondas de flambagem local de placa comprimida uniaxialmente.
Para m = 1, 2, 3, 4, etc, obtm-se valores de Kq em funo da relao entre os lados da

placa (a/b), mostrados na figura 2.6, caso C, onde as duas bordas longitudinais so
rotuladas (Trahair e Bradford, 1988 e Salmon e Johnson, 1990). Observa-se que para
qualquer valor de m, Kq tende para um valor mnimo (nesse caso igual a 4)
independentemente do tipo de vinculao na borda transversal (borda carregada).
Portanto, para efeito de dimensionamento, sempre que as condies de contorno da
placa forem rotulada-rotulada, adota-se esse valor para Kq .
Para outras condies de contorno ao longo das bordas longitudinais, partindo-se da
equao (2.1) so obtidos outros valores de Kq , tambm mostrados na figura 2.6, sempre
em funo da relao (a/b). Tambm nesses casos observa-se que o tipo de vinculao
(rtula ou engaste) da borda transversal carregada (largura b) s tem efeito significativo
no valor da tenso crtica para valores muito pequenos de (a/b), inferiores a
aproximadamente 5. Na prtica, essas situaes de (a/b) pequenos so pouco usuais nas
placas pertencentes aos perfis, sendo realmente importante apenas o tipo de apoio ao
longo das bordas longitudinais da placa.
35
engaste
engaste
engaste
rtula
rtula
engaste
rtula
livre
rtula
livre
Bordas carregadas engastadas
Bordas carregadas rotuladas
Kq
Kq-min = 6,97
Kq-min = 5,42
Kq-min = 4,00
Kq-min = 1,277
Relao a/b
Kq-min = 0,425
Figura 2.6 - Valores de Kq para os tipos usuais de condies de contorno de placas (Salmon e
Johnson, 1990).
Lembrando que m o nmero de semi-ondas na direo longitudinal, interessante

observar a diferena comportamental entre o caso C, no qual ambas as bordas
longitudinais esto rotuladas (caso similar alma de um perfil I) e o caso E onde uma
das bordas est rotulada e a outra livre (como as mesas de um perfil I ou as abas das
cantoneiras). No primeiro caso, no desenvolvimento da tenso mnima de flambagem da
placa, observa-se que o nmero de semi-ondas aumenta com a razo (a/b) e que para
placas muito longas (a/b) aproximadamente igual a m, ou seja, ela flamba em semiondas de comprimento prximo largura da placa, de modo que aps a flambagem a
placa fica subdividida em quadrados, ver figura 2.7-a. No segundo, observa-se que a
menor carga crtica ocorre para m igual a 1, ou seja, com a formao de apenas uma
semi-onda longitudinal, ver figura 2.7-b (Trahair e Bradford, 1988).
36
cr
cr
a = mb
(a) placa com ambas as bordas longitudinais rotuladas

Simplesmente apoiado
Simplesmente apoiado
cr
cr
Borda livre
(b) placa uma borda longitudinal rotulada e a outra livre

Figura 2.7 Configuraes de flambagem de placas comprimidas (Trahair e Bradford, 1988).
2.2.2. Flambagem Elasto-Plstica de Placa

Na determinao do estado de tenses que provoca a flambagem no regime elstico,
pode-se verificar se a superposio desse estado com as tenses residuais causa o
escoamento em alguma regio da placa. Se isso ocorrer, o limite de proporcionalidade
do material ultrapassado e a combinao das tenses aplicadas e as residuais levam ao
comportamento elasto-plstico das placas componentes da seo transversal quando
submetidas a tenses menores que a de escoamento. A influncia das tenses residuais
na curva tenso/deformao mostrada na figura 2.8, considerando nas ordenadas a
tenso mdia calculada pela rea bruta. A curva tenso mdia x deformao no- linear
quando a resistncia mxima da coluna atingida.
37
Tenso normal media (P/A)
Comportamento ideal
sem tenses residuais
fy
Tenso
residual
mxima de
compresso
Comportamento real
com tenses residuais
Deformao por compresso mdia
As regies escuras indicam

as reas que atingiram a
tenso de escoamento fy
Figura 2.8 Influncia das tenses residuais no diagrama tenso mdia x deformao (Salmon e
Johnson, 1990).
Para a determinao aproximada desses valores, nos estudos da flambagem elastoplstica de placas (Bleich, 1952, Gerard, 1962 e Chajes, 1974), observou-se que a
tenso crtica elstica, dada pela equao (2.3), permanece vlida nessa regio, desde
que o mdulo elstico E seja substitudo por um mdulo reduzido (E), onde um
fator de plastificao. Desse modo, a tenso crtica elasto-plstica dada por
2
cr
2E t
= Kq
.
12(1 - 2 ) b
(2.5)
Como o comportamento elasto-plstico sempre reduz a rigidez da placa, tem-se sempre

< 1, e portanto, a tenso crtica elasto-plstica apresentar valores inferiores aos
valores crticos que seriam obtidos pela formulao do regime elstico.
Os resultados obtidos no estudo de placas elasto-plsticas indicam que o fator uma
funo da forma da curva tenso-deformao, do tipo do carregamento, da razo
comprimento/largura da placa e das condies de contorno.
38
Diversas expresses de foram obtidas atravs de teorias rigorosas e levando a cargas

crticas que concordam bem com os resultados de testes, algumas podem ser vistas em
Allen e Bulson (1980). Porm, devido dificuldade de aplicao dessas expresses,
corriqueiramente utilizada uma expresso mais simples, derivada por Bleich (1952),
dada por
Et
.
E
(2.6)
Entretanto, para uma determinao mais precisa do comportamento de flambagem

elasto-plstica, deve ser feita a considerao das tenses residuais e sua influncia na
resistncia ltima das peas estruturais pelo seu diagrama de distribuio e magnitude
adequados na anlise.
2.2.3. Resistncia Ps-Flambagem

Uma placa elstica esbelta no entra em colapso logo aps a flambagem, mas pode
suportar cargas significativamente maiores que sua carga crtica sem se deformar
excessivamente. Esse comportamento oposto ao esperado quando se considera o
comportamento de barras elsticas comprimidas que suportam apenas um pequeno
aumento de carga antes que sua deformao seja excessiva, como mostrado na figura
2.9.
39
Placa com as bordas

descarregadas apoiadas
Carga de compresso na placa P
Placas simplesmente
apoiadas nas bordas
carregadas
Placa com as bordas

descarregadas livres
Coluna esbelta
Pcr
Teoria de pequenos deslocamentos
Deslocamento de flexo
Figura 2.9 Comportamento de ps-flambagem de placas elsticas esbeltas (Trahair e Bradford,

1988).
A resistncia adicional de ps- flambagem de placas finas deve-se a diversos fatores,

porm, o principal que a forma deformada da placa flambada no pode ser
desenvolvida a partir da configurao de pr- flambagem sem que haja uma
redistribuio das tenses no plano mdio ao longo da placa. Essa redistribuio, que
ignorada na teoria de pequenos deslocamentos em flambagem elstica, normalmente
favorece as regies menos rgidas da placa, e causam um aumento de eficincia da
placa. Uma das causas mais comuns dessa redistribuio est associada com as
condies de contorno no plano nas bordas carregadas da placa.
Para uma melhor compreenso do fenmeno, considere uma placa alongada, apoiada
nas quatro bordas e comprimida longitudinalmente, como a da figura 2.4, item 2.2.
Enquanto a tenso provocada pela carga externa (x) for inferior tenso de flambagem
(cr), tem-se x constante na placa (ver figura 2.10). Quando se aumenta a carga externa
de forma a provocar a flambagem da placa, o que ocorre uma distribuio no
uniforme da tenso x provocada pela carga externa. Isso provoca um aumento de
resistncia, o qual deve-se ao fato das fibras transversais serem tracionadas aps a
flambagem, tendendo a estabilizar as fibras longitudinais.
40
qx
fy
< cr
cr
qx
b
Figura 2.10 - Distribuio de tenses antes e aps o colapso de placa apoiada em ambas as
bordas longitudinais (Fakury, 1989).
A eficincia desse efeito estabilizante cresce do centro da placa para as bordas

longitudinais apoiadas e habitual admitir, conservadoramente, que o colapso da placa
ocorrer quando a tenso mxima atuante (mx ) for igual tenso de escoamento do
material (f y). Porm, a obteno do valor da carga ltima real da placa depende do
conhecimento, em nada trivial, da forma de distribuio dessa tenso atuante (Maquoi,
1992). De modo a superar essa dificuldade, von Krmn (1932) introduziu o mtodo da
largura efetiva (bef), sendo essa largura definida como a largura de uma placa fictcia
simplesmente apoiada, com mesma espessura e razo de entre os lados que a placa real
e que flamba para uma tenso crtica igual a f y.
Devido simplicidade do mtodo, o mesmo bastante utilizado na prtica, tendo sido
adotado pela maior parte das especificaes de projeto. Nesse caso, o uso do conceito de
largura efetiva para uma placa apoiada em ambas as bordas longitudinais feito
substituindo-se o valor mdio da tenso m atuante na largura b, pelo valor f y aplicado
na largura bef (ver figura 2.11), de modo que a carga ltima calculada ento com base
nessa rea efetiva igual a ( bef . t ).
41
b ef /2
b ef /2
fy
Distribuio real
no-uniforme de
tenses no
colapso
Valor
mdio
m
fy
bef
b
m
fy
Regio
central
ignorada
Distribuio ltima de tenses
Conceito de largura efetiva
Figura 2.11 Largura efetiva de placas apoiadas em ambas as bordas longitudinais (Fakury,
1989).
O efeito de ps-flambagem maior em placas apoiadas nas duas bordas longitudinais

do que em placas com uma borda longitudinal livre. Isso deve-se ao fato de que a forma
fletida da ltima menos curva que a primeira, e a redistribuio das tenses no plano
no to marcante. Alm disso, no possvel o desenvolvimento de nenhuma tenso
no plano ao longo das bordas longitudinais.
As placas apoiadas apenas em uma borda longitudinal tambm apresentam esse

fenmeno de resistncia ps- flambagem, porm, em menor intensidade. O tratamento
similar ao das placas com ambas as bordas apoiadas, sendo que o colapso se d quando
atua uma carga de compresso igual a q xcolapso = b.t . m correspondente tenso f y na
borda apoiada (ver figura 2.12).
fy
m
b
Figura 2.12 Largura efetiva de placas apoiadas em apenas uma borda longitudinal (Fakury,
1989).
42
2.3. Estabilidade de Sees

Por serem as sees transversais dos perfis estruturais de ao compostas por um
conjunto de placas longas ligadas entre si por meio das bordas longitudinais comuns,
normalmente a anlise de sua estabilidade feita com base na observao do
comportamento das placas isoladas. A flambagem local de tal composio pode ser
analisada aproximadamente pela considerao de que cada placa age como se fosse
simplesmente apoiada ao longo dessa borda comum (ou bordas) e permanece livre ao
longo da borda longitudinal desconectada. Dessa forma, as bordas longitudinais internas
da seo permanecem indeformadas e considera-se que a deformao da seo se deve
flexo das placas.
A tenso crtica de cada elemento de placa pode ento ser determinado da equao (2.3),
com Kq igual a 4, ou 0,425, conforme a situao, e essa tenso pode ser usada como
uma aproximao na determinao da carga crtica da barra (Trahair e Bradford, 1988).
Essa aproximao conservadora, primeiramente porque considera que as placas
adjacentes sempre proporcionam um grau de vinculao correspondente a simplesmente
apoiado, desprezando o efeito da rigidez relativa das placas. Alm disso, desconsidera
que a rigidez da ligao entre os elementos de placa causa a flambagem simultnea de
todas as placas a uma tenso intermediria, entre a menor e a maior tenso crtica dos
elementos de placa individuais, como pode ser visto em Allen e Bulson (1980), onde
um grande nmero de anlises foi realizado para casos em que essa flambagem
simultnea acontece.
Como exemplo tm-se valores do coeficiente de flambagem elstica Kp de uma seo I

submetida compresso uniforme, mostrados na figura 2.13. A tenso de flambagem
pode ser obtida dessa figura usando-se a equao (2.3) substituindo-se a espessura da
placa t pela espessura da mesa t f.
43
Coeficiente de flambagem local da mesa Kp
cr =
Kp
2E
2
12( 1 ) ( b / t f ) 2 tf/tw
tw
tf
Relao entre largura e altura b/d
Figura 2.13 Coeficientes de flambagem local de perfis I de barras de ao comprimidas

(Trahair e Bradford, 1988).
A adoo da simplificao apresentada acima se deve ao fato de que, em termos

estruturais, para alguns casos a estabilidade linear de sees e a de placas isoladas,
quanto flambagem local, so fenmenos anlogos (Prola, 2001). Conforme foi
mostrado no item 2.2.1, o modo de flambagem das placas longas caracterizado pela
formao de m semi-ondas na direo longitudinal, com comprimento prximo largura
da placa considerada. Por essa razo, considera-se que a estabilidade linear desses
elementos estruturais, associada flambagem local, pode ser estudada atravs da anlise
de um segmento de barra que tenha esse mesmo comprimento. Ou seja, a anlise pode
ser feita em uma barra curta, de comprimento semelhante s dimenses de sua seo
transversal.
Uma anlise sem o desacoplamento das placas no pode ser feita de forma trivial,
devendo-se recorrer a mtodos elaborados e com uso computacional.
2.4. Tenses Residuais

As tenses residuais resultam de deformaes plsticas e influenciam a resistncia
flambagem das peas de ao estrutural, podendo ser resultado de diversas fontes:
44
- resfriamento desigual que ocorre aps a laminao a quente, a soldagem ou cortes

maarico;
- flexo ou encurvamento a frio durante a fabricao;
- puno de furos e operaes de corte durante a fabricao.
Elas podem ser eliminadas por tratamentos trmicos adequados, porm, na maioria dos
casos isso impraticvel e extremamente caro. Entretanto, processos mecnicos, como
por exemplo, o desempenamento a frio, podem ser usados para aliviar os efeitos das
tenses residuais na resistncia das colunas.
Essas tenses surgem da distribuio no-uniforme de temperatura durante a fabricao.

Durante as etapas finais de formao de perfis e placas, as partes mais expostas da seo
resfriam a uma taxa mais rpida. A contrao do material mais frio resistida pelas
regies quentes, induzindo deformaes plsticas nas regies ainda sob alta
temperatura, que
possuem menores tenses de escoamento. O subseqente
encurtamento das regies que resfriaram por ltimo resistido pelas regies j
resfriadas, induzindo assim o aparecimento de tenses residuais de compresso nas
regies primeiramente resfriadas e tenses residuais de trao equilibrantes nas regies
que resfriaram por ltimo. As tenses residuais longitudinais formam ento um sistema
de foras na seo transversal que auto-equilibrado.
A medio das tenses residuais reais complicada e difcil, entretanto, existem alguns
mtodos que fornecem valores razoveis para o uso da engenharia estrutural, como o
mtodo da difrao por raio-X, o mtodo do seccionamento da seo e o mtodo do furo
central (Szalai e Papp, 2005).
Com base nessas observaes e nas medies experimentais, foram desenvolvidos

diversos modelos tericos para as distribuies. Entretanto, os resultados dos modelos
tericos, para um mesmo tipo de processo de conformao ou um mesmo tipo de perfil,
pode apresentar variaes considerveis devido s incertezas nos mtodos de medio.
45
A figura 2.14 apresenta distribuies de tenses residuais idealizadas e medidas em

barras laminadas e soldadas, onde pode ser visto que, as diferenas entre os modelos
tericos idealizados e os valores medidos experimentalmente podem ser significativas.
Distribuio mdia
(desvio padro de 1)
para 25 barras
Distribuio mdia
(desvio padro de 1)
para 34 barras
t
c1
c1
c2
Idealizado
Escala
Escala
Medido
(Fukumoto et al., 1980)
Idealizado
Medido
(Fukumoto e Itoh., 1981)
(b) Perfis soldados
(a) Perfis laminados
Figura 2.14 - Distribuies de tenses residuais idealizadas e medidas (Trahair, 1983).
2.4.1. Placas
Em placas laminadas, a distribuio das tenses residuais mdias longitudinais, tomadas

na linha do esqueleto da seo transversal tende a ser parablica com compresso nas
bordas e trao no centro (ver figura 2.15). Como deve ser garantido o equilbrio de
foras longitudinais, a considerao parablica requer que as tenses de compresso
(c) nas bordas da placa sejam o dobro (em valor absoluto) da tenso de trao (t) do
meio da placa. Alm disso, dois parmetros que afetam o valor das tenses residuais nas
placas so a esbeltez, correspondente relao entre a largura e a espessura (b/t), e a
razo do permetro pela rea da seo transversal (). Esse ltimo parmetro
claramente importante uma vez que ele controla a taxa de resfriamento da placa (ECCS,
1976).
46
y
t
x
t
c
c
b
Figura 2.15 Distribuio parablica das tenses residuais em placas laminadas.
Atravs de estudos experimentais e tericos, Alpsten (1972) sugeriu valores de c

dependentes de e b/t (ECCS 1976). No fcil de se obter uma equao de projeto
simples e precisa para c, porm, sugerida a seguinte equao:
c =
0 ,18 b MN
fy

3 / 2 t m2
(2.7)
onde
=
2( b + t )
b.t
(2.8)
e b e t so a largura e a espessura da placa, respectivamente, em mm e f y a tenso de

escoamento da placa em MN/mm2 .
A relao acima geralmente conservadora exceto para placas com maiores que
0,3mm-1 . Uma equao menos precisa que aparenta ser conservadora para qualquer
valor de , porm vlida para 0<b<28t, :
b MN
c = 220 1
37t m 2
(2.9)
A tenso de trao calculada ento por:
t =
c MN
.
2 m2
(2.10)
47
Para placas cortadas a maarico, observa-se que a ao do maarico induz uma tenso
de trao igual tenso de escoamento em uma faixa estreita da placa prxima ao corte.
As tenses longitudinais que aparecem no resto da placa devem ser tais que preservem o
equilbrio das foras paralelas ao corte. A figura 2.16 mostra as distribuies de tenso
em uma placa com uma borda cortada (figura 2.16-a) e com duas bordas cortadas
(figura 2.16-b).
y
fy
fy
fy
t
x
borda
cortada
c
borda
c cortada
borda
cortada
c
b
(b)
(a)
Figura 2.16 - Distribuio das tenses residuais em placas cortadas maarico (a) apenas em
uma borda e (b) nas duas bordas.
A forma retangular da tenso de trao na borda cortada idealizada, mas a fora de

trao armazenada independente da forma da distribuio. essa fora que d incio
s tenses residuais na placa como um todo. Se a largura c do retngulo de trao
conhecida, uma aplicao simples da esttica permite o clculo das tenses residuais
(ECCS, 1976).
Para uma placa com uma borda cortada (figura 2.16-a), as tenses residuais
longitudinais c e t so dadas por
t = fy .
c( 2b + c )
( b c )2
(2.11)
c( 4b c )
.
( b c )2
(2.12)
e
c = f y.
48
Para uma placa cortada nas duas bordas (figura 2.16-b), a tenso residual longitudinal
uniforme, c, dada por
c = f y.
2c
.
( b 2c )
(2.13)
De um estudo experimental de tenses residuais em placas de ao cortadas maarico

em uma borda, com espessuras variando entre 6,3 mm e 12,7 mm, Young e Dwight
(1971) obtiveram a largura do retngulo de trao c dado por
c=
1100 t
mm
fy
(2.14)
onde t a espessura da placa em mm e f y a tenso de escoamento da placa em

MN/mm2 .
Apesar da relao acima ser experimental, para placas relativamente finas, ela tambm
fornece valores de c que aproximam bem as tenses residuais de compresso mdias
encontradas em placas espessas (t = 51,89 e 152 mm) testadas por Alpsten (1972).
De modo a introduzir a discusso de tenses residuais oriundas da soldagem, deve-se

examinar os efeitos das soldas em placas planas, pois, as sees estruturais soldadas
podem ser consideradas como uma composio de placas planas.
Durante a soldagem, o bloco de tenses de trao produzido exatamente da mesma

forma que pelo corte a maarico, de forma que, a distribuio de tenses que surge em
uma placa soldada ao longo de uma borda ou ao longo de ambas as bordas longitudinais
so as mesmas representadas para as placas cortadas maarico, mostradas na figura
2.15. Para placas com solda longitudinal na seo central, a distribuio de tenses
residuais est apresentada na figura 2.17.
49
y
fy
solda
x
t
c
c
c c
b/2
b
Figura 2.17 - Distribuio das tenses residuais em placas soldadas longitudinalmente na seo
central.
As tenses residuais t e c para placas soldadas em uma borda ou em duas bordas

longitudinais so calculadas pelas equaes equivalentes de placas cortadas a maarico
em uma borda ou em duas bordas longitudinais. O valor de c para uma solda contnua
de passagem simples dado por
c=
12000 pAw
mm
f y t
(2.15)
onde p o fator de eficincia do processo (Young, 1974), o qual depende do processo

de soldagem adotado, Aw a rea da seo transversal do metal de solda adicionado em
mm2 , t a soma das espessuras das placas no encontro da solda em mm e f y a tenso
de escoamento da placa em MN/mm2 . Os valores sugeridos para os cinco processos de
soldagem mais comuns so apresentados no ECCS (1976).
2.4.2. Perfis I Laminados
O parmetro de influncia de maior importncia na distribuio e magnitude das tenses

residuais, para um mesmo processo de fabricao, a geometria e o tamanho do perfil.
Isso pode ser observado na figura 2.18, onde so apresentados perfis I laminados com
diferentes dimenses e suas respectivas distribuies de tenses residuais (Galambos,
1998).
50
138
69
MPa
0
69
138
MPa
138
69
69
138
Figura 2.18 Variaes das distribuies de tenses residuais em perfis I laminados de acordo
com a geometria (Galambos, 1988).
Apesar das variaes, para efeito de anlise e projeto, normalmente considera-se uma
distribuio padro para os perfis I ou H laminados com compresso nas bordas livres
da mesa e trao na juno alma/mesa, com a forma mostrada na figura 2.19.
y
t tenso de trao no encontro

da alma com a mesa
c1 tenso de compresso nas
bordas livres das mesas
c2 tenso de compresso no
centro da alma
h - altura da alma
bf - largura da mesa
tf - espessura da mesa
tw - espessura da alma
c1
c2
tw
tf
t
bf
Figura 2.19 Distribuio padro das tenses residuais em sees I laminadas.
51
Lee et al. (1967) sugeriram distribuies das tenses residuais nas mesas (rf) e na alma
(rw) aproximadamente parablicas, com o uso de polinmios de quarta ordem da forma
rf = a1 + a 2 x 2 + a 3 x 4
(2.16)
e
rw = a 4 + a 5 y 2 + a6 y 4
(2.17)
impondo que fosse satisfeita a condio de resultante das foras axiais igual a zero, pois
resultantes de momento em relao aos eixos x e y nulas so automaticamente
garantidas pela simetria (Trahair, 1983).
Mais recentemente, seguindo essa mesma linha, tem-se o trabalho de Szalai e Papp
(2005), porm, com a forma de distribuio das tenses residuais nas mesas (rf) e na
alma (rw ), representada por polinmios de segunda ordem contnuo s dados por
rf = c f + a f y 2
(2.18)
e
rw = c w + a w z 2 ,
(2.19)
cujos parmetros cf, af, cw e aw so determinados de modo a garantir o equilbrio e

dependem apenas das dimenses da seo e da tenso de escoamento do material.
De uma busca detalhada em medies previamente publicadas, Young (1972) encontrou

uma distribuio parablica para a tenso residual mdia em sees laminadas de
tamanho mdio, com a forma padro mostrada na figura 2.19. Os valores dos picos de
tenso variam em funo da geometria da seo segundo as equaes:
ht w
2
c 1 = 1651
MN/m ,
2
,
4
b
t
f
(2.20)
ht w
2
c 2 = 100 1,5
MN/m
2
,
4
b
t
(2.21)
e
52

ht
2
t = 100 0 ,7 w MN/m
2
b
t
f
(2.22)
onde c1, c2 e t so as tenses descritas na figura 2.19 e h, t w, bf e t f so as dimenses

da seo, tambm descritas na figura 2.19, em mm. As equaes das tenses mostradas
acima satisfazem o equilbrio longitudinal desde que a tenso de escoamento no seja
excedida.
Posteriormente, Young (1975) sugere que as tenses residuais mximas em barras

laminadas sejam aproximadas por
A
c 1 = 137 ,5 2 ,2
2b f t f
A
t = 100 0 ,3 +
2b f t f
2
N/mm
(2.23)
2
N/mm
(2.24)
A
2
c 2 = 83 ,3 0 ,8 +
N/mm
2b f t f
(2.25)
onde c1, c2 e t so as tenses descritas na figura 2.19, A a rea da seo transversal,

bf e t f so as dimenses da seo, tambm descritas na figura 2.19, em mm.
Para fins prticos, numricos e de projeto, tem-se as distribuies mostradas na Tabela
2.1, as quais foram obtidas da anlise de medies das tenses residuais, realizadas por
Schulz (1968), Tebedge e Tall (1973) e Mas e Massonnet (1966), e apresentadas no
ECCS (1976). Mais uma vez as medies indicaram a dependncia da magnitude e da
distribuio das tenses residuais em funo da geometria da seo. As sees
normalmente utilizadas como colunas foram arranjadas em dois grupos, dependendo da
relao entre a altura da alma e a largura da mesa (h/b) ser maior ou menor que 1,2. A
tabela vlida para sees I laminadas europias com espessura de mesa de at 40 mm.
A razo h/b=1,2 aquela em que as sees europias mudam sua geometria
significativamente.
53
h/bf
0,4
r = 0,5
Tenso de Compresso
-
0,5
0,3
h
= 1,2
tf tw
bf
(2)
(1)
(3)
Perfis Compactos: bf/h > 0,05
r = 0,3
0,3
> 1,2
< 1,7
(5)
(4)
= 1,7
r = 0,3
+
+
+
-
(6)
(7)
Tabela 2.1 Distribui es de tenses residuais para perfis I, variveis de acordo com a relao
h/b - adaptada do ECCS (1976).
2.4.3. Perfis I Soldados
Normalmente as placas j possuem uma pequena tenso residual inicial devida ao

resfriamento no-uniforme na sua formao. Entretanto, aps a aplicao do calor da
solda de composio dos perfis, o resfriamento subseqente e a restrio distoro
aumentam as tenses residuais (Nagarajo Rao et al., 1964).
54
Segundo Tall (1966) e Galambos (1998), a ocorrncia de tenses de trao to elevadas

na regio das soldas se deve a (i) um aumento da resistncia devido mistura do
eletrodo com o metal base, pois, de modo geral, as propriedades mecnicas dos
eletrodos so melhores que a do metal base; (ii) um aumento da resistncia devido ao
resfriamento rpido aps o corte, o qual altera as propriedades mecnicas do material
prximo s bordas cortadas, elevando o valor da tenso de trao nas bordas acima do
valor da tenso de escoamento do material virgem e (iii) ao aparecimento de um estado
triplo de tenses, uma vez que, na regio afetada termicamente so geradas tenses
locais de trao nas trs direes principais, e o material consegue ento suportar uma
tenso maior que a tenso de escoamento de um estado uniaxial (Pimenta, 1997).
Considerando os perfis I soldados, tem-se uma distino entre sees compostas por
placas laminadas e cortadas a maarico, como pode ser observado pelas variaes nas
distribuies das tenses residuais em funo do tipo de fabricao das chapas a serem
soldadas, mostradas na figura 2.20.
Figura 2.20 Variaes nas distribuies das tenses residuais para placa com (a) bordas
laminadas e (b) bordas cortadas a maarico.
Para os perfis formados com chapas de bordas laminadas observa-se que, aps a
execuo da solda de unio das mesas com a alma, so introduzidas tenses que
aumentam a intensidade e a largura da regio das tenses residuais de compresso nas
mesas (figura 2.20-a). Segundo o ECCS (1976), a distribuio de tenses residuais
55
considerada como representativa para perfis I com mesas formadas por placas
laminadas a do tipo (1) da Tabela 2.1, com tenses de compresso nas bordas livres
das mesas de 0,5 f y, mas com tenses de trao na regio da solda atingindo a tenso de
escoamento f y.
Nos perfis formados com chapas cortadas a maarico, o corte leva a tenses de trao
nas bordas das chapas (figura 2.20-b), aumentando a resistncia compresso (Tall,
1966). Por essa razo, a Norma Canadense CSA, exige que os perfis soldados sejam
executados somente por chapas cortadas a maarico (Galambos, 1998).
Segundo Pimenta (1997), diversos autores tm demonstrado que a soldagem tem maior
influncia na distribuio e intensidade das tenses residuais de perfis pequenos e
mdios do que em perfis pesados. Comparando-se dois perfis soldados formados de
chapas cortadas a maarico, 12H79 (massa de 118,5kg/m) e 14H202 (massa de
322,4kg/m), observa-se que ambos apresentam o mesmo padro de distribuio das
tenses residuais (ver figura 2.21), porm, o perfil mais leve apresenta valores mais
elevados de tenso residual, tanto nas regies comprimidas quanto nas tracionadas. Fica
evidente que nos perfis mais pesados os efeitos da soldagem so mais amenos, pois a
solda representa uma menor porcentagem da rea total, e o calor imposto pela solda por
unidade de volume reduzido.
56
345
276
276
207
207
MPa
138
69
0
-69
-138
138
MPa
69
0
-69
-138
Figura 2.21 Variao das distribuies das tenses residuais para perfis formados por chapas
cortadas a maarico em funo de sua massa (Mc Falls e Tall, 1969 apud Pimenta, 1997).
importante ressaltar que, apesar das tenses residuais variarem ao longo da espessura
de perfis pesados, foi constatado que as cargas crticas e as resistncias ltimas de
colunas praticamente no so afetadas se for considerada uma distribuio uniforme na
linha mdia do perfil (Bjorhovde e Tall, 1971 e Bjorhovde, 1972).
2.4.4. Cantoneiras
As cantoneiras laminadas normalmente utilizadas tambm possuem tenses residuais

originadas no processo de fabricao. A distribuio padro adotada pelo ECCS (1976),
tambm adotada por Earls (1999), entre outros, est apresentada na figura 2.22. As
dimenses b1 , b2 , b3 e b4 so determinadas de modo a garantir resultante nula de foras e
momentos na seo.
57
0,22 fy
b2
b1
0,24 fy
+
+
b3
0,24 fy
b4
0,25 fy
+ +
-
0,22 fy
0,25 fy
Figura 2.22 - Distribuies padro de tenses residuais de cantoneiras laminadas.
Adluri e Madugula (1996) realizaram um trabalho experimental de medio das tenses

residuais em cantoneiras de abas iguais, utilizando o mtodo do seccionamento da seo
e ao com tenso de escoamento (f y) de 330MPa, e obtiveram os padres de distribuio
mostrados na figura 2.23.
Figura 2.23 - Tenses residuais de cantoneiras laminadas medidas por Adluri e Madugula
(1996).
Na maioria das cantoneiras ensaiadas, a maior tenso residual de compresso ocorreu na

regio de encontro das abas e a maior tenso residual de trao se situou a uma distncia
igual a aproximadamente 40% da largura da aba da cantoneira, a partir do encontro das
abas.
Os padres e valores obtidos foram comparados com os de outros pesquisadores

(Nuttall e Adams, 1970; Al-Sayed e Bjorhovde, 1989 e Adluri, 1994), como por
exemplo, a distribuio medida por Al-Sayed e Bjorhovde (1989) mostrada na figura
2.24. Pode-se observar que a maioria dos valores ficaram abaixo de 0,25 f y (75 MPa), e
que a distribuio linear uma aproximao razovel da curva mdia obtida.
58
Tenses residuais (MPa)
Curva mdia
Distribuio linear adotada com

valor de pico igual a 75 MPa
Distncia a partir do encontro das abas / largura da aba
Figura 2.24 Valores da tenso residual em uma aba da cantoneira (Al-Sayed e Bjorhovde,
1989 apud Adluri e Madugula, 1996).
2.5. Tratamento Normativo

A seguir descrito o procedimento do Projeto de Reviso da Norma Brasileira de
Projeto Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios, PR NBR 8800 (2006), o qual est
em fase de concluso e ir substituir a Norma Brasileira de Projeto Execuo de
Estruturas de Ao de Edifcios, NBR 8800 (1986), atualmente em vigor. Esse
procedimento similar especificao americana do ANSI/AISC 360-05 (2005), para a
considerao da flambagem local.
Procedimento Proposto pelo PR NBR 8800 (2006)

A resistncia dos perfis estruturais, quanto flambagem local, determinada no PR
NBR 8800 (2006) atravs de um coeficiente de flambagem local (Q) dado por
Q = Qs Qa
(2.26)
onde Qs e Qa so coeficientes que levam em conta a flambagem local dos elementos

constituintes da seo transversal. O coeficiente Qs determinado para os elementos
59
com apenas uma borda longitudinal vinculada (elementos AL) e o coeficiente Qa para
os elementos com duas bordas longitudinais vinculadas (elementos AA). Caso a seo
transversal somente possua elementos do tipo AL, como as cantoneiras, o coeficiente Q
considerado como o menor valor de Qs.
Para os elementos AL, o coeficiente Qs calculado com base na tenso crtica (ltima),
ver item 2.2.3, determinada em um grfico que relaciona essa tenso com a esbeltez
(b/t) do elemento. Para valores de esbeltez (b/t) que no superem (b/t)mx , a flambagem
da placa no se manifesta, uma vez que o escoamento completo ocorre antes e,
obviamente, a tenso crtica a prpria tenso de escoamento do ao (figura 2.25). Para
valores de (b/t) entre os limites (b/t)mx e (b/t)r, a flambagem ocorre em regime
inelstico, sendo afetada pelas tenses residuais (r), e a tenso crtica obtida atravs
de uma reta de transio emprica. Para valores de (b/t) superiores a (b/t)r, a flambagem
ocorre em regime elstico e o valor da tenso crtica dado pela equao (2.3).
cr
Curva de Transio
fy
A A
Reta de Transio
Flambagem Elstica
Kq
fy -r
(b/t)mx
Kq E
1,106 f y
(b/t) r
2D
t b2
b/t
Figura 2.25 - Relao entre a tenso crtica de flambagem e a esbeltez de elemento tipo AL.
Para os elementos do tipo AA, o coeficiente Qa determinado pelo mtodo da largura

efetiva, ver item 2.2.3, e corresponde relao entre a rea efetiva e a rea total da
seo transversal. Se a esbeltez do elemento (b/t) no superar (b/t)mx, no ocorre a
flambagem local e portanto, no h reduo de rea efetiva resistente. Para valores de
(b/t) superiores a (b/t)mx deve-se determinar as novas larguras dos elementos que
flambaram e a resistncia calculada com base na rea efetiva remanescente.
60
A determinao do limite de esbeltez abaixo do qual a placa no sofre flambagem local,

(b/t)mx , feita desprezando inicialmente a influncia das tenses residuais (r) e
supondo um diagrama ideal elasto-plstico, de modo que no haveria flambagem local
desde que:
cr
2D
= Kq
fy.
t b2
(2.27)
Substituindo-se a rigidez da placa D por seu valor, dado na equao (2.2), com o valor
de indicado, obtm-se como condio de no ocorrncia da flambagem:
Kq E
b
t
1,106 f y
(2.28)
Essa condio est representada pelo ponto A na figura 2.25, situado acima da curva de
transio. Para levar em conta as tenses residuais, o PR NBR 8800 (2006) reduz o
valor obtido na equao (2.28), multiplicando-o por um coeficiente emprico 0,7
(Fakury, 1989). Assim, o valor da relao (b/t), abaixo do qual a placa no sofre
flambagem local, (b/t)mx , fica dada por:
Kq E
E
b
= 0 ,6656 K q
= 0 ,7
1,106 f y
fy
t mx
(2.29)
Para os elementos AL necessrio definir tambm o valor da esbeltez que delimita os

regimes elstico e inelstico, (b/t)r. Ele determinado por uma aproximao do
comportamento global de barras, considerando que, no limite entre esses regimes, o
parmetro de esbeltez da placa aproximadamente igual ao parmetro de esbeltez das
barras, o qual calculado considerando uma reduo da tenso de escoamento do ao
devido s tenses residuais, adotadas como 0,5 f y.
Para os elementos AL dos perfis I, a norma faz ainda uma distino entre os processos
de fabricao. Para os perfis laminados, onde as sees so tabeladas e se tem um
61
controle maior entre as relaes de rigidez dos elementos da seo, o procedimento

utilizado na determinao dos parmetros limites (b/t)mx e (b/t)r o explicado acima.
Para os perfis soldados, adotado tambm um coeficiente (k c), dado por
kc =
4
, com 0 ,35 k c 0 ,76 ,
h / tw
(2.30)
onde (h/t w) a relao entre a largura e a espessura da alma. Nos casos em que a alma
muito esbelta, ou seja, para valores grandes de (h/t w), no possvel assegurar que ela
realmente proporcione a vinculao imaginada para as mesas. Esse coeficiente
proporciona um ajuste nos valores (b/t)mx e (b/t)r, de modo que, para almas muito
esbeltas, esses parmetros so menores se comparados aos perfis laminados, levando a
uma reduo da resistncia, ocasionada pela alterao do grau de vinculao entre os
elementos da seo. Para almas pouco esbeltas, os parmetros coincidem com os de
perfis laminados, e no h alterao na curva de resistncia dos perfis I.
O valor do coeficiente Kq adotado para cada elemento varia em funo do tipo de seo
e do grau de vinculao considerado entre os elementos da seo. Para as abas das
cantoneiras, a norma emprega um valor de Kq bem prximo ao das placas com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre (caso E da figura 2.6), igual a
0,46. Para os perfis I laminados, procurando estar do lado da segurana, adotado um
valor de Kq mais prximo de uma borda longitudinal perfeitamente rotulada, igual a
0,71 no caso das mesas, ou das duas bordas longitudinais perfeitamente rotuladas, igual
a 5,0 no caso da alma. Para os perfis I soldados, o valor de Kq adotado para as mesas
tambm depende do coeficiente k c, igual a 0,92 k c, e para a alma adotado o mesmo
coeficiente do perfil I laminado (Kq = 5,0).
A considerao da resistncia ps-flambagem dos elementos AL feita pela
multiplicao da curva de tenso crtica elstica por um valor emprico, determinado
para as cantoneiras igual a 1,27 e para os perfis I igual a 1,08, independentemente do
tipo de fabricao, de modo que, para as duas sees a tenso correspondente reduo
da tenso de escoamento pelas tenses residuais passa para 0,65 fy. Dessa forma, na
regio inelstica adotada, simplificadamente, uma reta que une os pontos definidos por
[(b/t)mx , f y] e [(b/t)r, 0,65 f y].
62
A ttulo de exemplificao do processo, tem-se na figura 2.26 a curva de resistncia

flambagem local das abas das cantoneiras em funo de sua esbeltez.
cr
b
cr = 1,34 0 ,76
t
fy
fy
E
cr =
fy
Regime Inelstico
0,53.E (valor incluindo

resistncia ps( b / t ) 2 flambagem)
cr = K q
0,65 f y
0,5 fy
2E t

12( 1 2 ) b
Kq = 0,46
cr =
0,42.E
( b / t )2
(valor terico)
E
b
= 0 ,45
fy
t mx
E
b
= 0 ,91
fy
t r
= b/t
Figura 2.26 - Curva da tenso crtica de flambagem x esbeltez de cantoneiras de abas iguais.
Na Tabela 2.2 so mostrados os valores de Kq empregados pelo PR NBR 8800 (2006)

para alma e mesas dos perfis I, soldados e laminados, e abas de cantoneiras iguais e os
respectivos valores de (b/t)mx e (b/t)r.
Na Tabela 2.3 so mostrados os coeficientes de flambagem (Qa e Qs) empregados pelo
PR NBR 8800 (2006) para alma e mesas dos perfis I, soldados e laminados,
respectivamente, e coeficiente Qs das abas de cantoneiras iguais.
63
Descrio dos elementos

Alma de perfis I
(elemento AA)
Tipo de vinculao das

bordas longitudinais
Kq
(b/t) mx
5,0
1,49
E
fy
0,71
0 ,56
E
fy
Entre
(4,00)
e
(b/t)r
(6,97)
Meias-mesas de perfis I laminados

(elemento AL)
Entre
(0,425)
b
t
1,03
E
fy
(1,277)
Meias-mesas de perfis I soldados

(elemento AL)
Entre
(0,425)
b
t
0,92 kc
0 ,64
E
f y / kc
1,17
E
f y / kc
(1,277)
Abas de cantoneiras
(elemento AL)
Entre
(0,425)
e
0,46
0 ,45
E
fy
0 ,91
E
fy
(1,277)
Tabela 2.2 - Valores dos parmetros Kq , (b/t)mx e (b/t)r para perfis I e cantoneiras de abas iguais.
64
Descrio dos
Coeficiente de flambagem
elementos
Alma de perfis I
(elemento AA)
Qa =
b
E
< 1,49
t
fy
para
Qa = 1,0
Aef , onde A = A
ef
g
Ag
(b b
ef
)t
bef = 1,92t
E
fy
0 ,34
1
b/ t
E
fy
(considerando que no h flambagem global)

Meias-mesas de
perfis I laminados
(elemento AL)
b
Q s = 1,415 0 ,74
t
Qs =
Meias-mesas de
perfis I soldados
(elemento AL)
b
b fy
t kc E
para
0 ,90 Ek c
b
f y
t
0 ,64
E
b
E
< 1,17
( f y / kc ) t
( f y / kc )
b
E
> 1,17
t
( f y / kc )
para
b
E
< 0,45
t
fy
para
Qs = 1,34 0 ,76
b
t
fy
E
fy
b
E
< 0 ,64
t
( fy / kc )
Qs = 1,0
E
fy
E b
E
< 1,03
fy t
fy
b
> 1,03
t
para
Qs = 1,0
Qs =
0 ,56
para
para
Qs = 1,415 0 ,65
Abas de
cantoneiras
(elemento AL)
fy
b
t
0,69 E
b
fy
t
b
< 0 ,56
t
para
Qs = 1,0
para
0 ,45
E b
E
< 0 ,91
fy t
fy
Qs =
0 ,53E
b
fy
t
para
b
E
> 0 ,91
t
fy
Tabela 2.3 Coeficientes de flambagem para perfis I e cantoneiras de abas iguais.
65
2.6. Mtodo dos Elementos Finitos

2.6.1. Generalidades
Muitos dos problemas de engenharia estrutural envolvem a busca de uma soluo para
os deslocamentos, deformaes, tenses, foras, momentos e inmeras outras variveis.
A soluo exata para esses problemas requer que o equilbrio, tanto das foras quanto
dos momentos, seja mantido durante todo o tempo de solicitao em qualquer ponto da
estrutura. Isso nem sempre trivial, pois normalmente so considerados diversos
parmetros e a soluo se torna muito complicada para ser obtida analiticamente.
necessrio ento recorrer a mtodos aproximados, porm, capazes de fornecer respostas
com qualquer nvel de preciso desejada, uma vez que essa preciso depende
fundamentalmente do nmero de simplificaes adotadas e das ferramentas
computacionais disponveis.
Existe um extenso grupo de mtodos aproximados que envolvem a substituio da

estrutura original (a qual normalmente contnua e, portanto, com um nmero infinito
de graus de liberdade) por uma estrutura mais simples que tenha apenas um nmero
finito de graus de liberdade. Segundo Allen e Bulson (1980), duas possveis abordagens
so:
1) a anlise feita pela considerao de que a deformao da estrutura real pode ser
aproximada pela superposio de um conjunto de curvas de forma definida, mas de
amplitude no especificada. Essas amplitudes das curvas que iro representar as
coordenadas generalizadas do sistema simples. Dois mtodos importantes podem ser
citados, ambos descritos em Zienkiewicz e Morgan (1983), nos quais as
aproximaes usam funes contnuas de deslocamento:
-
Mtodo de Rayleigh- Ritz: a escolha da funo para o deslocamento feita de

forma a compatibilizar as condies de contorno e em seguida, feita a sua
substituio na equao da energia potencial do sistema e a aplicao do
princpio da estacionariedade;
66
Mtodo de Galerkin: a escolha da funo para o deslocamento tambm feita de

forma a compatibilizar as condies de contorno, porm sua substituio feita
na equao diferencial do sistema;
2) a anlise feita pela simplificao da estrutura real atravs da sua subdiviso em

pequenos pedaos ou elementos. O mtodo mais importante de aproximaes pela
subdiviso da estrutura o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), no qual a
estrutura subdividida em elementos, ligados entre si por ns. O comportamento da
estrutura pode ser descrito em termos dos deslocamentos dos ns, os quais so
considerados como as coordenadas generalizadas do sistema. Esse o modelo mais
simples e mais utilizado de elementos finitos, conhecido como Modelo de
Deslocamentos, podendo ser formulado a partir do princpio da estacionariedade da
energia potencial (Kleiber e Hien, 1992).
2.6.2. Princpios Bsicos do MEF

Como a teoria bsica envolvida no MEF com a aplicao do Modelo de Deslocamentos
bastante conhecida e pode ser encontrada facilmente na literatura (Zienkiewic z e
Taylor, 1989), ser descrita aqui de forma sucinta.
A equao algbrica fundamental que descreve o problema esttico linear pelo modelo
de compatibilizao dos deslocamentos :
[K] {D} = {R}
onde
(2.31)
[K] a matriz de rigidez da estrutura, quadrada, simtrica e positiva definida;

{D} o vetor de deslocamentos globais da estrutura;
{R} o vetor de foras atuantes na direo dos deslocamentos globais da
estrutura.
Aps a imposio das condies de contorno, o sistema formado resolvido para as

equaes correspondentes aos deslocamentos desconhecidos. Para a resoluo tm-se,
de forma geral, dois tipos de mtodos numricos, diretos ou iterativos.
67
Os mtodos diretos do a soluo exata (a menos de erros de arredondamento) em um

nmero finito de operaes aritmticas. Em sua grande maioria so variaes da
eliminao Gaussiana, ver Ugural (1981) e Conte e Boor (1980), sendo as verses
conhecidas como mtodos de Cholesky as mais utilizadas em anlise estrutural. Na
maior parte das aplicaes em problemas lineares so utilizadas as tcnicas diretas.
Os mtodos iterativos do a seqncia de solues aproximadas que geralmente

convergem para a soluo exata quando o nmero de iteraes tende para infinito. Essas
tcnicas so utilizadas em problemas de grande porte, lineares ou nolineares.
Para o tratamento numrico de problemas nolineares, necessrio que se use

formulao incremental. Nesse tipo de processo, so obtidas as solues do sistema ao
longo do tempo, com a atualizao dos parmetros e variveis a cada etapa. A ltima
configurao conhecida adotada como referncia e assumindo que o processo em cada
intervalo de tempo infinitesimal, o problema pode ser pensado como um problema
linear de domnio submetido a condies iniciais existentes no incio de um dado
intervalo. Normalmente so utilizados o mtodo de Newton e suas variaes, ver Conte
e Boor (1980).
2.6.3. Abordagem do Programa ABAQUS

O ABAQUS (Hibbitt, Karlsson e Sorensen, 1998) um programa comercial
desenvolvido com a utilizao do MEF e de grande potencialidade e aplicao nos
problemas de anlise estrutural. Sua utilizao nos problemas de instabilidade estrutural
requer um conhecimento dos mtodos de resoluo adotados, de modo que seja possvel
garantir um controle de todos os parmetros envolvidos e, portanto, uma confiabilidade
nos resultados obtidos.
2.6.3.1. Consideraes gerais

Pode-se afirmar que todas as estruturas reais apresentam comportamento no- linear
(Hinton et al., 1992). Nas anlises de mecnica estrutural, so consideradas trs fontes
de nolinearidades: (i) de material, quando as leis constitutivas do material so no68
lineares, (ii) de contorno, nas situaes em que as condies de contorno mudam

durante a anlise e (iii) geomtricas, quando se leva em conta mudanas na geometria
do modelo durante a anlise.
O ABAQUS utiliza o mtodo dos elementos finitos do deslocamento, baseado na

aproximao das condies de equilbrio de um corpo sob o ponto de vista Lagrangiano,
ou seja, cada ponto material do corpo analisado, sendo uma funo do tempo e de suas
coordenadas, e as equaes de equilbrio so obtidas a partir do princpio dos trabalhos
virtuais.
Em uma anlise no- linear a soluo no pode ser calculada pela resoluo de um nico
sistema de equaes lineares, como pode ser feito num problema linear. No ABAQUS
utilizado um processo incremental e iterativo, o mtodo de Newton-Raphson, ver Chen
e Han (1987), para se obter a soluo dos problemas nolineares. A soluo obtida
por um processo gradual de aplicao de carga, com a quebra da simulao em um certo
nmero de incrementos de carga e a busca da configurao de equilbrio atravs de
sucessivas iteraes em cada um deles. Uma iterao uma tentativa de se encontrar
uma soluo de equilbrio em um incremento. Em cada iterao formada a matriz de
rigidez do modelo, resolvido o sistema de equaes e observado se a soluo obtida
est mais prxima do equilbrio, numa faixa que atenda a certos critrios de
convergncia. Algumas vezes o processo iterativo pode divergir e, nesses casos ele
encerrado e tenta-se encontrar a soluo com um tamanho de incremento menor. So
necessrias diversas iteraes at se determinar uma soluo aceitvel para um dado
incremento e o conjunto de todas as respostas dos incrementos a soluo aproximada
da anlise no-linear.
Nos problemas de instabilidade, quando se deseja apenas conhecer a carga crtica que
causa a perda de estabilidade estrutural, a anlise linearizada de estabilidade
suficiente, apresentando uma estimativa precisa e econmica. Esta estimativa
normalmente til para estruturas onde a resposta na fase da pr- flambagem quase
linear. No ABAQUS a anlise linearizada de estabilidade considerada como um
procedimento de perturbao linear, que permite a obteno dos autovalores e os
respectivos modos de flambagem, ver Loureno (1999). Entretanto, quando se pretende
69
considerar uma anlise no- linear completa com a obteno da curva cargadeslocamento total da estrutura, necessria a utilizao de um processo
incremental/iterativo. O ABAQUS utiliza o mtodo Riks modificado, que permite obter
estados de equilbrio esttico durante a fase instvel de resposta da estrutura, e usado
para casos em que o carregamento proporcional, ou seja, onde os valores das cargas
so governados por um parmetro escalar nico.
A considerao das nolinearidades do material feita pela adoo de um diagrama

tenso/deformao que represente adequadamente o comportamento do ao na regio
plstica. Caso estejam sendo consideradas tambm as nolinearidades fsicas, com a
utilizao de deformaes finitas, devem ser usadas tenses reais e deformaes reais
para que os resultados obtidos representem exatamente esse comportamento.
As tenses residuais podem ser implementadas como condies iniciais da anlise, pois
o ABAQUS permite a definio nos elementos de um estado de tenses iniciais
equilibrado.
2.6.3.2. Plasticidade
O ABAQUS oferece diversos modelos constitutivos que consideram respostas elsticas
e inelsticas, sendo a resposta inelstica modelada pela teoria da plasticidade. Para
metais, o modelo de plasticidade mais utilizado o modelo com encruamento isotrpico
e superfcie de escoamento de von Mises, ver Chen e Han (1987).
Quando se considera que a estrutura sofrer deformaes finitas, a curva tenso x

deformao fornecida normalmente para os aos estruturais, calculada com base na
geometria inicial (rea e comprimento), ou seja, com valores nominais da tenso e da
deformao, no representa adequadamente o seu comportamento, e deve-se considerar
as tenses e deformaes calculadas com base na geometria real da estrutura deformada.
Como a deformao () no mais to pequena, tem-se que d=dl/l no nulo, e a
deformao dada por
70
l
dl
= ln
lo l
lo
(2.32)
onde l o comprimento deformado, lo o comprimento original e a deformao

verdadeira ou deformao logaritmica. A tenso correspondente a essa deformao
verdadeira chamada tenso real definida por =F/A, onde F a fora no material e
A a rea deformada.
A relao entre a deformao real () e a nominal ( nom ) pode ser determinada

considerando que a deformao nominal dada por
nom =
l lo
l
= 1
lo
lo
(2.33)
onde, rearranjando os termos e tomando o logaritmo natural de ambos os lados da

equao tem-se a deformao verdadeira dada por
= ln( nom + 1 ) .
(2.34)
A relao entre a tenso nominal (nom =F/Ao ) e a verdadeira (=F/A) determinada

considerando que a rea deformada est relacionada rea original por A=Ao (lo/l) e
lembrando que (l/lo )=(1+ nom ), portanto, tem- se
= nom (1+nom ).
(2.35)
O ABAQUS considera o comportamento plstico do material definido por essas

medidas, com a tenso verdadeira relacionada parcela plstica da deformao
verdadeira.
2.6.3.3. Elementos
Nas estruturas em que uma dimenso (a espessura) significativamente menor que as
outras duas, e quando as tenses na direo da espessura so desprezveis, considera-se
que os elementos de casca so os mais adequados para a anlise. Para a maioria dos
elementos oferecidos no ABAQUS a formulao baseada na descrio de
71
comportamento material (Lagrangiana), e o material associado ao elemento permanece

associado a esse elemento durante toda a anlise. Para os elementos de casca
tridimensionais disponveis tm-se trs tipos de formulao diferentes: de elementos de
casca fina, de elementos de casca espessa e de elementos de casca de aplicao geral, ou
seja, que podem ser usados tanto para casca espessa como para casca fina.
Os elementos de casca do ABAQUS so formulados como elementos de casca

verdadeiramente curvos e a superfcie de referncia normalmente adotada como a
superfcie do seu plano mdio. Alm disso, a maioria possui 6 graus de liberdade (3
translaes e 3 rotaes), os quais so associados superfcie de referncia. Para os
elementos com 6 graus de liberdade, considerada uma rigidez associada ao grau de
liberdade de rotao em relao normal (drill), determinada como uma mdia das
componentes de rigidez ao cisalhamento transversal multiplicada por um fator de escala.
O valor unitrio para esse coeficiente, default do programa, no altera a rigidez
encontrada para a casca pelo comportamento de membrana dos elementos em sua
vizinhana. So consideradas coordenadas locais na superfcie mdia do elemento e em
anlises de grandes deslocamentos esse sistema local gira acompanhando a rotao da
superfcie naquele ponto.
Os elementos de casca espessa e os de casca fina consideram grandes rotaes,

pequenas deformaes e nenhuma variao na espessura do elemento mesmo quando os
ns do elemento sofrem rotaes finitas. Alm disso, para os elementos de casca
espessa os efeitos da deformao trans versal de cisalhamento so importantes na
soluo. Para os elementos de casca fina esses valores so pequenos o suficiente para
serem desprezados e considera-se que, aps a deformao, a normal casca permanece
ortogonal superfcie de referncia.
Os elementos de aplicao geral permitem deformaes finitas de membrana, ver

Ugural (1981), grandes rotaes, variao na espessura do elemento quando esse se
deforma e consideram os efeitos da deformao transversal de cisalhamento. Em todos
os elementos o clculo das deformaes de flexo baseado na teoria de cascas de
Koiter-Sanders (Budiansky e Sanders, 1963).
72
Para todos os elementos deve-se associar uma espessura e um material, cujas

propriedades podem ser tanto lineares quanto no lineares. Para materiais apenas com
comportamento elstico- linear, mais eficiente e econmico calcular a rigidez do
material apenas uma vez no incio da anlise. Para a considerao do comportamento
no- linear do material, a rigidez da seo transversal do elemento deve ser calculada
durante a anlise, de modo que, feita uma integrao numrica em alguns pontos
determinados ao longo da espessura do elemento, com a obteno das tenses e
deformaes independentemente em cada um desses pontos da seo. Utilizando-se a
regra de Simpson so adotados cinco pontos de integrao na seo (default) e
utilizando-se a quadratura de Gauss, ver Zienkiewicz e Morgan (1983), so adotados
trs pontos (default). Para alguns dos elementos disponveis, possvel optar entre
considerar a integrao completa ou a integrao reduzida.
Apesar da integrao reduzida ser mais precisa e econmica em algumas anlises, ela
mais suscetvel ao problema de hourglass. Em elementos de quatro ns de integrao
reduzida, quando um deslocamento nodal resulta em uma deformao nula do elemento
(com uma forma que se assemelha a uma ampulheta), tem-se um modo de deformao
singular esprio. Quando as contribuies dos elementos so acumuladas globalmente a
matriz se torna singular, ou quase singular, e as solues so oscilatrias, exibindo
modos esprios (Dias, 2001). Nessas situaes deve-se utilizar na anlise recursos que
controlem esse problema.
Dentre os elementos disponveis, verificou-se que o elemento S4 bastante adequado

para a anlise no- linear, material e geometricamente, de placas e sees de ao, uma
vez que ele permite obter solues com grande preciso para problemas onde so
esperadas flexes no plano. um elemento de casca de curvatura dupla, de quatro ns
com interpolao linear, de integrao completa e de aplicao geral, com deformao
finita de membrana e que pode ser usado tanto para cascas espessas como para cascas
finas. Na figura 2.27 tem-se uma representao esquemtica do elemento onde pode ser
observada sua geometria, com a conveno de numerao dos ns para a definio da
normal positiva do elemento (figura 2.27-a), os locais de integrao no elemento (figura
2.27-b) e os pontos da seo ao longo de sua espessura em cada um dos locais de
integrao (figura 2.27-c).
73
5
3
4
1
face negativa
face superior
locais de integrao
face positiva
face inferior
2
1
(a)
(b)
(c)
Figura 2.27 Representao do elemento de casca S4.
O comportamento de membrana descrito com a formulao apropriada das

deformaes, com a considerao do cisalhamento transversal constante no elemento.
No sensvel distoro do ele mento e consegue evitar o problema da reteno
(situao em que o elemento se torna muito rgido quando sua espessura fica muito
fina). Tambm no necessita de nenhum controle de hourglass, uma vez que no
apresenta nenhum modo de energia zero ou esprio, nem na resposta de membrana nem
de flexo do elemento. Por ser um elemento com 6 graus de liberdade feito o controle
do grau de liberdade de rotao em relao normal (drill), da forma explicada acima.
2.6.3.4. Anlise linearizada de estabilidade

possvel se estimar a carga crtica de flambagem elstica de dada estrutura pela
extrao dos seus autovalores. A carga de flambagem obtida como um multiplicador
da carga de perturbao, a qual adicionada ao conjunto das cargas externas aplicadas
estrutura no estado inicial da anlise. Para assegurar que os autovalores obtidos sero
razoveis, a resposta da carga de perturbao deve ser elstica para valores acima da
carga de flambagem estimada.
Nesse tipo de anlise so desconsideradas as nolinearidades fsicas e so procurados

os valores das cargas que tornam a matriz de rigidez do modelo da estrutura singular, de
modo que o problema KMN M=0 tenha solues no triviais, onde KMN a matriz de
rigidez tangente e M so os deslocamentos da soluo no trivial. Essas cargas so
chamadas de cargas crticas de flambagem e correspondem aos autovalores clssicos de
flambagem, ver Bathe (1996).
74
O processo consiste na aplicao de um carregamento incremental, QN, cujo valor de

aplicao no importante, pois ele ser escalado pelo fator de multiplicao do
carregamento, i, determinado em:
(K o NM + i KNM) iM = 0
(2.36)
onde Ko NM a matriz de rigidez correspondente ao estado inicial, com a considerao

de quaisquer cargas iniciais PN ;
KNM a matriz de rigidez devida ao carregamento incremental, QN;
i so os autovalores;
iM so os autovetores, ou seja, as formas dos modos de flambagem;
M e N referem-se aos graus de liberdade M e N do modelo completo; e
i refere-se ao i-simo modo de flambagem.
As cargas crticas de flambagem so determinadas por (PN+i QN) e, normalmente,
apenas o menor valor de i de interesse. As formas dos modos de flambagem, iM, so
vetores normalizados, com o valor da componente mxima de deslocamento igual a 1,0,
e no representam valores reais da deformao devida carga crtica. Essas formas dos
modos de flambagem predizem o aspecto do modo de colapso da estrutura.
2.6.3.5. Anlise da Ps-Flambagem

O mtodo Riks pode ser usado para resolver problemas de ps-flambagem, tanto para
comportamento de ps- flambagem estvel quanto instvel. Entretanto, o problema de
ps-flambagem exato no pode ser analisado diretamente devido s descontinuidades da
resposta no ponto de bifurcao, portanto, ele deve ser transformado em um problema
com resposta contnua pela introduo de uma imperfeio inicial na geometria
perfeita da estrutura. Essas imperfeies so introduzidas por perturbaes na
geometria, com o aspecto dos modos de flambagem obtidos na anlise linearizada de
estabilidade, de modo que, normalmente, esse tipo de anlise feito na sequncia de
uma anlise dos autovalores de flambagem, fornecendo todas as informaes sobre o
colapso da estrutura.
75
A essncia do mtodo que a soluo corresponde descoberta de uma trajetria de

equilbrio nica, no espao definido pelas variveis nodais e os parmetros de carga. Por
ser um processo incremental/iterativo, o desenvolvimento da soluo permite que se
percorra essa trajetria to longe quanto se deseje.
Ao se utilizar o mtodo Riks, quaisquer cargas que existam no incio do processo so

tratadas como cargas mortas com valor constante, as carga s cujos valores forem
definidos posteriormente so chamadas de cargas de referncia, e o carregamento
sempre proporcional. O valor da carga de uma etapa de incrementao, Ptotal,
calculado por
Ptotal = Po + (Pref Po ),
(2.37)
onde Po a carga morta, Pref o vetor das cargas de referncia, e o fator de

proporcionalidade da carga, obtido como parte da soluo.
O ABAQUS utiliza o mtodo de Newton para resolver as equaes de equilbrio nolineares e usa o mtodo do comprimento do arco, ver Loureno (1999), l, nas
iteraes de equilbrio para melhorar a convergncia da soluo ao longo do caminho de
equilbrio esttico no espao carga-deslocamento. Deve ser fornecido um incremento
inicial do comprimento do arco, lin , e o tamanho dos incrementos subseqentes
limitado movendo-se uma dada distncia ao longo da linha tangente ao ponto de soluo
(Ao ), e ento procurando pelo equilbrio no plano que passa pelo ponto obtido (A1 ) e que
seja ortogonal mesma linha tangente, conforme mostrado na figura 2.28.
O fator de proporcionalidade da carga inicial, in , ser igual ao incremento inicial do
comprimento do arco se for usada a incrementao automtica, e ser ajustado se o
incremento falha r na convergncia. A partir de ento, o valor de calculado
automaticamente.
76
carga
Linha tangente 2
1
Linha tangente 1
Superfcie de equilbrio
deslocamento
Figura 2.28 Mtodo Riks modificado (ABAQUS, 1998).
O algoritmo Riks no pode obter uma soluo para um determinado valor de carga ou
deslocamento uma vez que eles so incgnitas do problema. Os critrios de trmino so
determinados ou por um valor mximo para o fator de proporcionalidade da carga, end ,
ou por um valor mximo para o deslocamento de um grau de liberdade especfico. A
anlise termina quando a primeira soluo que satisfaz alguma dessas condies
atingida ou at o nmero de incrementos desejado se nenhuma dessas condies for
especificada.
2.6.3.6. Critrios de convergncia

Para o corpo estar em equilbrio, a fora resultante agindo em cada n deve ser nula.
Portanto, a considerao bsica de equilbrio que as foras internas (nodais), I, e as
foras externas, P, devem se equilibrar:
P I = 0.
(2.38)
77
A resposta no- linear de uma estrutura a um pequeno incremento de carga, P,

mostrado na figura 2.29. usada a rigidez tangente da estrutura, K0 , a qual baseada
em sua configurao em u0 , e P para se calcular a correo do deslocamento, ca , para a
estrutura. Usando ca , a configurao da estrutura atualizada para ua .
Carga
Deslocamento
Figura 2.29 Primeira iterao em um incremento (ABAQUS, 1998).
So calculadas as foras internas da estrutura, Ia , na configurao atualizada. A

diferena entre a carga total aplicada, P, e Ia pode agora ser calculada por
Ra = P Ia ,
(2.39)
onde Ra a fora residual para a iterao.

Se Ra zero para cada grau de liberdade do modelo, o ponto a da figura 2.29 deve estar
na curva carga-deslocamento e a estrutura deve estar em equilbrio. Em um problema
no- linear, Ra nunca ser exatamente zero, portanto ele comparado com um valor de
tolerncia, de modo que, se Ra menor que essa fora residua l de tolerncia em todos os
ns, a soluo aceita como estando em equilbrio e ua uma configurao de
equilbrio vlida da estrutura. O valor dessa tolerncia adotado pelo ABAQUS de
0,005 (default).
Entretanto, antes de se aceitar essa soluo, tambm verificada se a ltima correo do

deslocamento (ca ) pequena relativamente ao deslocamento total incremental (ua =ua u0 ). Se ca maior que uma frao (1% por default) do deslocamento incremental,
78
realizada nova iterao. Ambos os critrios de convergncia devem ser satisfeitos antes
que a soluo seja considerada convergida para aquele incremento. Se a soluo em
uma iterao no convergir, outra iterao realizada para se tentar fazer o equilbrio
das foras internas e externas.
O nmero de iteraes necessrias para se encontrar a convergncia varia em funo do

grau de no-linearidade do sistema. O valor default do ABAQUS so dezesseis
iteraes, caso no haja convergncia o incremento abandonado e recomea um novo
incremento com do tamanho do incremento anterior. Es se procedimento pode ser
repetido at cinco vezes seguidas antes do programa interromper a anlise. Porm, caso
a convergncia seja atingida em menos de cinco iteraes, o tamanho do incremento
aumentado em 50%. importante ento utilizar um tamanho de incremento razovel
que permita um ajuste rpido para o tamanho ideal. O ABAQUS possui a opo de
controle automtico do tamanho do incremento para o qual deve-se fornecer o tamanho
do primeiro incremento e os demais seguem os critrios de ajuste citados acima,
entretanto, caso se deseje maior controle da soluo, o programa permite que os valores
desses parmetros sejam alterados.
Quando o grau das no linearidades elevado, o mtodo de Newton pode divergir logo
nas primeiras iteraes e, para esses casos, o ABAQUS oferece a opo de se utilizar o
procedimento de line search, ver Conte e Boor (1980). Durante as primeiras iteraes,
quando ainda se est longe da soluo e as foras residuais so grandes, essa opo
aumenta a robustez do mtodo de Newton escalando a correo da soluo por um fator
de escala line search. Normalmente essa opo est desabilitada, e para ativ- la deve-se
considerar um valor no-nulo para a varivel, sugerido como quatro.
79
3. ESTUDO DE PLACAS ISOLADAS

3.1. Introduo
Foram estudados os procedimentos para a anlise de casos simples de flambagem de
placas de ao isoladas, para familiarizao com a forma de implementao e
processamento.
Primeiramente realizou-se a anlise linearizada de estabilidade para placas com diversas

condies de contorno, obtendo-se os valores da carga crtica de flambagem e os modos
de flambagem predominantes. Em seguida fo i realizada a anlise de ps- flambagem de
uma placa quadrada, com a obteno da curva carga-deslocamento. Os valores obtidos
nessas anlises foram comparados com valores tericos e da literatura, permitindo um
ajuste de modelagem e aplicao.
O estudo foi direcionado para a verificao de aspectos importantes na anlise numrica

como a sensibilidade da malha, a introduo de tenses residuais, a considerao de
material elasto-plstico e a acuidade numrica e coerncia comportamental da placa
estudada para todos esses fatores. Foi escolhida uma placa longa, com grande razo
entre os lados, de modo a evitar a interferncia da vinculao na regio prxima borda
carregada e para averiguar o comportamento de placas com dimenses normalmente
usadas na composio de perfis estruturais.
Em todos os estudos realizados para placas, considerou-se a utilizao do elemento de

casca S4, descrito no item 2.6.3.3.
80
3.2. Anlise Linearizada de Estabilidade

Para a anlise linearizada de estabilidade de placas isoladas, considerou-se o estudo de
uma placa com razo entre os lados =a/b submetida compresso uniaxial uniforme,
conforme figura 2.4. Assumiu-se que a placa possui espessura constante,
perfeitamente plana, de material isotrpico, elstico, sem tenses residuais e carregada
exatamente em seu plano mdio, de modo que a tenso crtica de flambagem elstica
(cr) determinada pela equao (2.3), e os valores dos coeficientes de flambagem
elstica (Kq ) so aqueles apresentados na figura 2.6.
Foram estudadas placas com diversas condies de contorno nas bordas longitudinais
descarregadas, e para cada uma dessas condies considerou-se dois casos de bordas
transversais carregadas, simplesmente apoiadas e engastadas. Em todos os casos o
material da placa o ao estrutural com mdulo de elasticidade longitudinal E=205GPa
e coeficiente de Poisson =0,3. A largura b e a espessura t foram mantidas constantes e
iguais a 200mm e a 1mm, respectivamente. O comprimento longitudinal a variou de
100mm a 2200mm. Foram adotados elementos quadrados de (10x10) mm, de modo que
a malha de elementos finitos gerada variou em funo do comprimento a, sendo 200
elementos para a=100 mm e 4400 elementos para a=2200mm. Foram aplicadas cargas
concentradas nos ns das extremidades inicial e final (largura b) que produzissem uma
distribuio de tenso de compresso uniforme () igual a 1 N/mm2 .
Para as condies de vinculao adotadas para as bordas considerou-se a restrio ou

liberao dos graus de liberdade mostrados na figura 3.1, no plano mdio da placa. No
ABAQUS, o deslocamento e a rotao so independentes, ou seja, a restrio da
translao numa dada direo no implica na restrio ao giro naquela mesma direo.
Os resultados obtidos esto apresentados a seguir e foram comparados, sempre que

possvel, com valores encontrados na literatura.
81
Borda final
transversal
carregada
Nf,e
3,6
Borda esquerda
longitudinal
descarregada
Ni,e = n inicial esquerdo

Ni,d = n inicial direito
Nf,d
2,5
Nc,e
1,4
Borda direita
longitudinal
descarregada
Nc,d
Nc
Nc,e = n central esquerdo

Nc,d = n central direito
Nf,e = n final esquerdo
Nf,d = n final direito
Nc = n central
Borda inicial
transversal
carregada
Ni,e
Ni,d
Figura 3.1 Graus de liberdade para considerao das condies de vinculao das placas.
3.2.1. Placa com as Bordas Longitudinais Simplesmente Apoiadas

Para o caso de placa com as quatro bordas simplesmente apoiadas, o valor de Kq,Terico
tende para um valor mnimo igual a 4, como pode ser visto na figura 3.2, com curvas de
Kq em funo da razo entre os lados (a/b) para diversos valores de m obtidas atravs da
equao (2.4) e corriqueiramente encontradas na literatura (Trahair e Bradford, 1988 e
Allen e Bulson, 1980).
Kq
Figura 3.2 - Curvas de Kq x para placas com todas as bordas simplesmente apoiadas (Allen e
Bulson, 1980).
82
Pode ser observado que as condies de contorno da borda carregada afetam os valores
da tenso crtica para placas com pequena razo entre os lados, ver figura 3.3,
enrijecendo a regio adjacente a essa borda e interferindo na formao das semi-ondas
de flambagem. Para bordas carregadas engastadas, o valor de Kq nessa regio maior
que o valor para bordas simplesmente apoiadas, porm, com o aumento da razo entre
os lados da placa ele tambm tende ao valor 4, uma vez que o efeito das condies de
vinculao da borda carregada deixa de ser significativo.
Kq
Bordas carregadas simplesmente apoiadas
Figura 3.3 - Bordas carregadas com diferentes condies de contorno (Allen e Bulson, 1980).
Da anlise numrica com o ABAQUS foram obtidos valores de Kq determinados com

base na tenso crtica correspondente ao primeiro autovalor de flambagem e as
condies de vinculao consideradas esto descritas na Tabela 3.1, baseadas na
configurao da placa apresentada na figura 3.1, para os dois casos de vinculao na
borda transversal carregada.
Os valores de Kq esto mostrados na Tabela 3.2, bem como valores apresentados por
Bradford e Azhari (1997) e por Reddy (1999).
83
Bordas transversais engastadas

Ns
Bordas transversais apoiadas
Restries
Ns
Restries
Borda longitudinal esquerda
3, 4
3, 4
Borda longitudinal direita
3, 4
3, 4
Borda transversal inicial
2, 3, 4, 5
3, 5
Borda transversal final
3, 5
3, 4, 5
Ni,d
Nc,e
Nc,d
Ni,d
Tabela 3.1 Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais simplesmente
apoiadas.
a/b
Kq,ABAQUS
Kq, Bradford e
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
Azhari
0,5
6,27
6,25
1,0
6,82
6,74
4,01
4,00
1,5
4,36
4,34
2,0
4,88
4,85
4,01
4,00
2,5
4,15
4,13
3,0
4,43
4,42
4,01
4,00
3,5
4,87
4,0
4,25
4,01
4,5
4,06
5,0
4,17
4,01
5,5
4,05
6,0
4,13
4,01
7,0
4,10
4,01
8,0
4,08
4,01
9,0
4,06
4,01
10,0
4,05
4,05
11,0
4,05
4,01
Tabela 3.2 Valores de Kq para placas com as bordas longitudinais simplesmente apoiadas.
84
Observa-se que os valores obtidos nos casos em que se tem va lor de (a/b) pequenos
concordam com a expectativa de coeficientes maiores. Para valores intermedirios de m,
os valores de Kq tambm se mostraram coerentes com as curvas das figuras 3.2 e 3.3,
pois esses pontos no correspondem aos mnimos das equaes de Kq nessa regio.
Alm disso, os resultados obtidos podem ser considerados bastante precisos para o valor
de Kq se comparados ao valor de Kq,Terico.
Alm das tenses crticas de flambagem (autovalores), a anlise tambm fornece os
autovetores, os quais definem as formas dos diversos modos de flambagem. A figura
3.4 mostra as formas do primeiro modo de flambagem (modo crtico) para a placa com
razo entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.4-a), com a formao de 5 semi-ondas longitudinais de comprimento
praticamente igual largura da placa, e o caso de bordas transversais engastadas (figura
3.4-b), onde pode ser notada a regio enrijecida prxima aos apoios, levando formao
de semi-ondas de menor amplitude prximo s bordas carregadas.
(a) bordas transversais apoiadas
(b) bordas transversais engastadas
Figura 3.4 Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com as bordas longitudinais simplesmente apoiadas e razo (a/b) igual a 5.
3.2.2. Placa com as Bordas Longitudinais Engastadas

Nas placas com as bordas longitudinais engastadas, o valor de Kq,Terico tende para um
valor mnimo igual a 6,97, como pode ser visto na figura 3.5, onde tem-se as curvas de
Kq em funo da razo entre os lados (a/b) para as duas condies de contorno da borda
carregada.
85
Kq
Bordas carregadas simplesmente apoiadas
Figura 3.5 - Coeficiente de flambagem de placas com bordas longitudinais engastadas (Allen e
Bulson, 1980).
Novamente observa-se a influncia da vinculao dessas bordas nos valores da tenso

crtica de placas com pequena razo entre os lados.
Na Tabela 3.3 tm-se as condies de vinculao, baseadas na configurao da placa da

figura 3.1, para os dois casos de vinculao da borda transversal carregada.

Ns
Restries
3, 4, 5
Ns
Restries
3, 4, 5
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,e
Nc,d
Tabela 3.3 Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais engastadas.
Na Tabela 3.4 so apresentados os valores obtidos na anlise numrica, considerando-se

o primeiro modo de flambagem, assim como valores obtidos por Bradford e Azhari
86
(1997) e por Reddy (1999). Observa-se que os valores de Kq determinados na anlise

numrica concordam com os valores das curvas da figura 3.5 para os dois tipos de
condies de vinculao nas bordas carregadas e esto muito prximos do valor terico
esperado, com uma diferena mxima de 1% nas placas longas, com (a/b) maior que 5.
a/b
Kq, exato
Kq,ABAQUS
Kq, exato
Kq,ABAQUS
(Bradford e
Kq, Reddy
Azhari, 1997)
(Bradford e
Azhari, 1997)
0,4
30,77
9,62
9,45
9,45
0,6
15,46
7,11
7,06
7,06
0,8
11,31
7,36
7,30
7,30
1,0
10,23
10,08
7,69
7,77
7,69
1,2
9,75
7,11
7,06
7,06
1,4
8,72
7,05
7,00
1,6
8,29
7,46
7,30
1,8
8,19
7,11
7,06
2,0
7,95
7,88
7,02
6,97
6,99
2,2
7,73
7,12
7,07
3,0
7,42
7,11
7,42
4,0
7,27
7,02
5,0
7,17
7,05
6,0
7,13
7,02
7,0
7,10
7,04
8,0
7,09
7,03
9,0
7,07
7,03
10,0
7,06
7,02
11,0
7,06
6,99
7,03
Tabela 3.4 Valores de Kq para placas com as bordas longitudinais engastadas.
As formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo entre os lados (a/b)
igual a 5 esto mostradas na figura 3.6, considerando o caso de bordas transversais
apoiadas (figura 3.6-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.6-b).
87
interessante observar que, no caso de bordas transversais apoiadas (figura 3.6-a), o

enrijecimento das bordas longitudinais diminui o comprimento de flambagem da largura
b, fazendo com que a relao (a/b) aumente e, portanto, a placa flambe com a formao
de mais semi-ondas longitudinais, de modo a manter seus comprimentos iguais sua
largura.
Figura 3.6 - Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com as bordas longitudinais engastadas e razo (a/b) igual a 5.
3.2.3. Placa com uma Borda Longitudinal Engastada e a outra Simplesmente

Apoiada
Para placas com uma borda longitudinal engastada e outra simplesmente apoiada, o
valor de Kq,Terico tende para um valor mnimo igual a 5,42, ver figura 2.6. As condies
de vinculao esto mostradas na Tabela 3.5, baseadas na configurao da placa da
figura 3.1, para os dois casos de vinculao da borda transversal carregada.

Ns
Restries
3, 4
Ns
Restries
3, 4
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,e
Nc,d
Tabela 3.5 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada e a
outra simplesmente apoiada.
88
Os valores obtidos na anlise numrica, considerando-se o primeiro modo de

flambagem, esto apresentados na Tabela 3.6. Para essas condies de vinculao no
foram encontrados na literatura resultados que permitissem uma comparao,
entretanto, observa-se que os valores obtidos concordam muito bem com o valor
terico.
a/b
Kq,ABAQUS
Kq,ABAQUS
1,0
8,17
5,77
2,0
6,27
5,64
3,0
5,86
5,46
4,0
5,68
5,44
5,0
5,59
5,45
6,0
5,54
5,47
7,0
5,52
5,44
8,0
5,50
5,44
9,0
5,49
5,44
10,0
5,48
5,45
11,0
5,47
5,44
Tabela 3.6 Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e outra
simplesmente apoiada.
Na figura 3.7, tem-se as formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo
entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.7-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.7-b). Novamente
pode-se perceber a influncia da borda transversal engastada, alterando o comprimento
de flambagem da largura b e o nmero de semi-ondas formadas na flambagem.
89
(a) bordas transversais apoiadas (b) bordas transversais engastadas

com uma borda longitudinal engastada e a outra simplesmente apoiada e razo (a/b) igual a 5.
3.2.4. Placa com uma Borda Longitudinal Engastada e a outra Livre

No caso de placa com uma borda longitudinal engastada e outra livre, o valor de
Kq,Terico tende para um valor mnimo igual a 1,277, ver figura 2.5. Na Tabela 3.7 tm-se
as condies de vinculao, baseadas na configurao da placa da figura 3.1, para os
dois casos de vinculao da borda transversal carregada.

Ns
Restries
Ns
Restries
1, 3, 4, 5
1, 3, 4, 5
2, 3, 4, 5
3, 5
3, 5
3, 4, 5
Nc,d
Tabela 3.7 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal engastada e a
outra livre.
Na Tabela 3.8 so apresentados os valores de Reddy (1999) juntamente com os valores

obtidos na anlise numrica, considerando-se o primeiro modo de flambagem e observase que os valores deste trabalho esto mais prximos do valor terico, com um desvio
de at 1%.
90
a/b
Kq,ABAQUS
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
0,5
4,46
4,52
1,0
4,60
1,65
1,70
1,5
1,29
1,34
2,0
1,93
1,33
1,39
2,5
1,39
1,43
3,0
1,68
1,29
1,34
3,5
1,29
1,34
4,0
1,47
1,34
1,39
4,5
1,29
1,34
5,0
1,42
1,28
1,33
5,5
1,30
1,35
6,0
1,38
1,29
1,34
7,0
1,35
1,29
8,0
1,34
1,28
9,0
1,32
1,29
10,0
1,32
1,28
11,0
1,31
1,28
Tabela 3.8 Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal engastada e a outra livre.
A figura 3.8 mostra as formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo
entre os lados (a/b) igual a 5, considerando o caso de bordas transversais apoiadas
(figura 3.8-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.8-b). Para esse caso, a
liberao de uma borda longitudinal tem o efeito de aumentar o comprimento de
flambagem da largura b reduzindo, portanto, o nmero de semi-ondas formadas na
flambagem.
91
com uma borda longitudinal engastada e a outra livre e razo (a/b) igual a 5.
3.2.5. Placa com uma Borda Longitudinal Simplesmente Apoiada e a outra Livre
Para a placa com uma borda longitudinal engastada e outra livre, o valor de Kq,Terico
tende para um valor mnimo igual a 0,425, ver figura 3.9.
Kq
Figura 3.9 - Coeficiente de flambagem para placas com uma borda longitudinal simplesmente
apoiada e a outra livre (Allen e Bulson, 1980).
92
A equao diferencial de equilbrio dessa placa na posio flambada a mesma da placa

com as quatro bordas simplesmente apoiadas, entretanto, as condies de contorno
diferentes ao longo da borda livre causam a flambagem da placa com a formao de
apenas uma semi-onda ao longo do comprimento.
As condies de vinculao, para os dois casos de vinculao da borda transversal

carregada, esto apresentados na Tabela 3.9, baseadas na configurao da placa da
figura 3.1.

Ns
Restries

1, 3, 4
2, 3, 4, 5
3, 4, 5
Ns
Restries
1, 3, 4
3, 5
3, 5
Nc,e
Tabela 3.9 Condies de vinculao das placas com uma borda longitudinal simplesmente
apoiada e a outra livre.
Os valores obtidos na anlise numrica, considerando-se o primeiro modo de

flambagem, esto mostrados na Tabela 3.10, assim como os valores obtidos por Reddy
(1999) e os valores calculados pela equao apresentada por Trahair e Bradford (1988):
2
b
K q = 0 ,425 + .
a
(3.1)
As formas do primeiro modo de flambagem para a placa com razo entre os lados (a/b)
igual a 5 esto mostradas na figura 3.10, considerando o caso de bordas transversais
apoiadas (figura 3.10-a) e o caso de bordas transversais engastadas (figura 3.10-b).
93
a/b
Kq,A BAQUS
Kq,ABAQUS
Kq, Reddy
Kq,Trahair e Bradfor d
0,4
6,58
6,64
6,68
0,6
3,15
3,19
3,20
0,8
1,96
1,99
1,99
1,0
4,40
1,40
1,43
1,43
1,5
0,86
0,89
0,87
2,0
1,41
0,67
0,70
0,68
2,5
0,58
0,61
0,59
3,0
0,86
0,53
0,56
0,54
3,5
0,50
0,54
0,51
4,0
0,67
0,49
0,52
0,49
4,5
0,47
0,50
0,47
5,0
0,58
0,46
0,49
0,47
5,5
0,46
0,49
0,46
6,0
0,53
0,45
0,48
0,45
7,0
0,51
0,45
0,45
8,0
0,49
0,44
0,44
9,0
0,47
0,44
0,44
10,0
0,46
0,43
0,44
11,0
0,46
0,43
0,43
Tabela 3.10 - Valores de Kq para placas com uma borda longitudinal simplesmente apoiada e a
outra livre.
Figura 3.10 - Formas do primeiro modo de flambagem obtidas na anlise numrica para placas
com uma borda longitudinal simplesmente apoiada e a outra livre e razo (a/b) igual a 5.
94
3.3. Anlise da Ps-Flambagem de Placa Quadrada

De uma anlise linearizada de estabilidade de placa quadrada (a/b = 1) com as quatro
bordas simplesmente apoiadas, similar realizada no item 3.2.1, porm com novos
parmetros para o ao, foram determinados os valores da primeira carga de flambagem
e do coeficiente de flambagem elstica da placa, mostrados na figura 3.11. As cargas
concentradas (P) foram aplicadas nos ns das extremidades inicial e final (largura b)
correspondentes a uma distribuio de tenso de compresso uniforme () unitria.
a
P
a = 200 mm
t = 1 mm
P
.
.
.
N C
.
.
.
b
malha (20x20) 400 elementos
P
E = 200000 N/mm
= 0,3
P = 10 N c= 1 N/mm 2
P
1 = 18,134
cr = 18,134 N/mm
Kq = 4,013
Pcr = 181,34 N
Figura 3.11 Parmetros e resultados da anlise linearizada de estabilidade de placa.
Na anlise de ps- flambagem foram impostas imperfeies iniciais, atravs da

superposio do primeiro modo de flambagem obtido na anlise linearizada de
estabilidade, mostrado na figura 3.12, por trs valores de amplitude dos deslocamentos,
iguais a 10%, 1% e 0,1% da espessura t, e com controle do deslocamento vertical do n
C para o acompanhamento do percurso de ps-flambagem.
N C
Figura 3.12 Primeiro modo de flambagem da placa.

95
As curvas parametrizadas tenso/deslocamento, que descrevem o comportamento de

ps-flambagem, esto mostradas na figura 3.13.
2
1,8
1,6
1,4
/ cr
1,2
1
wo = 0,1 t
0,8
wo = 0,01 t
0,6
wo = 0,001 t
Prola (wo=0,1 t)
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
w/t
Figura 3.13 Curvas de ps-flambagem da placa quadrada.
Diversos autores apresentam estudos com anlises semelhantes a essa, dentre eles temse o trabalho de Prola (2001), que desenvolveu um programa de anlise utilizando o
Mtodo das Faixas Finitas. A curva apresentada por Prola, para imperfeies iguais a
10% da espessura t, tambm foi reproduzida no grfico da figura 3.12 e mostra-se
praticamente coincidente com a cur va obtida na anlise numrica. Para se ter uma
sensibilidade dessa concordncia dos resultados foi feita a comparao dos valores da
razo w/t quando /cr igual a 1,5 para o caso de wo /t igual a 0,1. Prola obteve um valor
de w/t igual a 1,93 e o valor obtido neste estudo foi igual a 1,92, portanto, com diferena
de apenas 0,5%.
96
3.4. Estudo de Placa Longa

As placas constituintes dos perfis de ao estrutural normalmente so longas, com grande
razo entre os lados (a/b). Para se observar o comportamento dessas placas foi feito o
estudo de uma placa simplesmente apoiada nas quatro bordas com relao (a/b) igual a
8. Adotou-se uma largura de placa (borda transversal carregada) b=200mm,
comprimento longitudinal (borda descarregada) a=1600mm, e variou-se a espessura da
placa t de 1mm a 10mm. Nas bordas transversais aplicou-se um carregamento
= 1 N/mm2
= 1 N/mm2
equivalente a uma tenso uniforme de compresso () igual a 1kN/mm2 , ver figura 3.14.
Figura 3.14 Placa com razo (a/b) igual a 8.
De modo a introduzir o comportamento no- linear do material foi adotado um ao

estrutural com comportamento elasto-plstico bi- linear, ver figura 3.15, com tenso de
escoamento f y=300 N/mm2 e tenso de ruptura f u =450 N/mm2 . Considerando que o
mdulo de elasticidade longitudinal do ao (E) igual a 205 GPa, obteve-se a
deformao correspondente do limite elstico ( y) e adotou-se um valor mdio das
deformaes de ruptura ( u ) igual a 17%, a partir do qual considera-se plastificao
total. Esses valores, adotados e determinados, correspondem aos valores nominais da
curva tenso/deformao do ao, portanto, foram convertidos nas tenses verdadeiras e
deformaes logartmicas plsticas, ver item 2.6.3.2., para serem implementados no
comportamento plstico, com encruamento isotrpico e superfcie de escoamento de
von Mises, do ABAQUS.
97

fu
fy
pl
Figura 3.15 Comportamento elasto-plstico bi-linear do ao adotado.
Para as tenses residuais, considerou-se a distribuio apresentada pelo ECCS (1976)

para placas laminadas com distribuio parablica, mostrada na figura 2.15, item 2.4.1.
Foram determinados os valores para a razo entre os lados (a/b) , as tenses de
compresso (c) e de trao (t), para todas as espessuras consideradas. A distribuio
das tenses residuais (r) foi determinada pela considerao da expresso da parbola
em funo das tenses e da largura da placa, e, impondo as condies de equilbrio das
foras e dos momentos. A equao varia em funo da posio x ao longo da largura b e
com origem no centro da placa, e dada por
r =
4( c t ) 2
x +t.
b2
(3.2)
As tenses foram calculadas para os ns da seo transversal e aplicadas em cada

elemento pela considerao de uma tenso mdia uniforme. Na figura 3.16, pode-se
observar essa distribuio das tenses nas faixas de elementos ao longo da placa, com as
tenses de compresso nas bordas longitudinais e de trao no centro da placa.
Figura 3.16 Distribuio das tenses residuais em placas laminadas.

98
Foi feito um estudo da sensibilidade dos resultados e refinamento da malha, de modo a

garantir uma confiabilidade nos valores obtidos. Primeiramente foi realizada uma
anlise linearizada de estabilidade com a obteno dos valores das tenses crticas de
flambagem, apresentados na Tabela 3.11, onde cr,el,str a tenso crtica de material
elstico sem tenses residuais, cr,el,ctr a tenso crtica de material elstico com tenses
residuais, Kq,el,str o coeficiente de flambagem elstica obtido com o valor de cr,el,str na
equao (2.3) e Kq,el,ctr o coeficiente de flambagem elstica obtido com o valor de
cr,el,ctr na equao (2.3). Tambm foram determinados os valores das tenses crticas do
material elasto-plstico sem tenses residuais (cr,ep,str) e das tenses crticas do material
elasto-plstico com tenses residuais (cr,ep,ctr) para a anlise subseqente da psflambagem, e os valores obtidos so iguais aos valores do material elstico.
Nmero
cr,el,str
de elem.
(MPa)
4x32
128
20,248
4,37
22,443
4,85
10x80
800
18,784
4,06
22,355
4,83
16x128
2048
18,625
4,02
22,349
4,82
20x160
3200
18,588
4,01
22,347
4,82
24x192
4608
18,570
4,01
22,348
4,82
32x256
8192
18,549
4,00
22,345
4,82
Malha
Kq,el,str
cr,el,ctr
Kq,el,ctr
(MPa)
Tabela 3.11 Estudo da malha de elementos finitos.
Foi observado tambm o comportamento de ps-flambagem das placas para as diversas

malhas consideradas, com a imposio de imperfeies iniciais correspondentes ao
primeiro modo de flambagem, e iguais a 0,1% da espessura, de forma similar ao que foi
feito para a placa quadrada, com o n de controle para o acompanhamento dos
deslocamentos de flexo correspondente ao n de maior deslocamento vertical de cada
placa. As figuras 3.17 e 3.18 mostram as curvas obtidas para os casos de material
elstico e placa com tenses residuais, e de material elasto-plstico e placa sem tenses
residuais, respectivamente.
99
/cr
1,5
Nmero de
elementos
4x32
10x80
16x128
20x160
24x192
0,5
32x256
0
0
0,5
w/t
1,5
Figura 3.17 Estudo da malha para material elstico e placa com tenses residuais.
/cr
1,5
Nmero de
elementos
4x32
10x80
16x128
20x160
0,5
24x192
32x256
0
0
0,5
1,5
w/t
Figura 3.18 Estudo da malha para material elasto-plstico e placa sem tenses residuais.
100
Sabendo-se que o coeficiente de flambagem elstica (Kq ) de placas com todas as bordas
simplesmente apoiadas 4,0 e considerando a concordncia das curvas para malhas a
partir de (10x80) elementos, optou-se por adotar nas anlises a de (20x160) elementos.
A placa ficou discretizada ento com 3200 elementos, da forma apresentada na figura
3.19, onde pode ser observada a configurao esperada de flambagem, com a
numerao dos ns que definem as sees de inflexo das semi-ondas (linhas cheias), e
as sees correspondentes aos picos das semi-ondas (linhas tracejadas).
221
231
631
841
641
441
651
1051
1261
1061
861
1071
1471
1681
1481
1281
1491
1701
1891
2101
1901
1911
2311
2521
2321
2121
2331
2731
2941
2741
2541
2751
3151
3161
2961
3171
3361
= 1 N/mm 2
421
3181-3200
21
211
1601-1620
1-20
= 1 N/mm2
3381
Figura 3.19 Configurao da placa estudada.
Variando-se a espessura da placa, foram obtidos os valores das tenses crticas de

flambagem para material elstico e elasto-plstico, com e sem a considerao das
tenses residuais, apresentados na Tabela 3.12. Convm lembrar que os valores obtidos
na anlise linearizada de estabilidade para material elasto-plstico so iguais ao elstico,
portanto, no foram repetidos na tabela.
t (mm)
= b/t
cr,el,str (MPa)
Kq,el,str
cr,el,ctr (MPa)
Kq,el,ctr
200
18,588
4,01
22,348
4,82
100
74,322
4,01
79,600
4,30
66,667
167,10
4,01
173,47
4,16
50
296,75
4,00
303,94
4,10
40
463,06
4,00
470,82
4,07
33,333
665,74
3,99
673,83
4,04
28,571
904,46
3,98
912,61
4,02
25
1178,8
3,98
1197,9
4,04
22,222
1488,3
3,97
1511,3
4,03
10
20
1832,5
3,96
1858,0
4,01
Tabela 3.12 Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da placa.
101
Observa ndo-se esses resultados, pode-se ressaltar algumas consideraes:
- os valores dos coeficientes de flambagem elstica de placa sem tenses residuais

correspondem ao valor terico igual a 4, com diferena mxima de 1%;
- para as placas com tenses residuais observa-se que, para placas finas a tenso crtica
de flambagem significativamente maior que a das placas sem tenses residuais,
sendo 20% maior para a menor espessura (t = 1 mm). Para placas espessas, essa
diferena entre as tenses praticamente desaparece, sendo igual a 1% para a maior
espessura (t = 10 mm). Isso acontece porque as tenses residuais desenvolvidas nas
placas finas so relativamente altas se comparadas tenso crtica de flambagem
elstica da placa sem tenses residuais, e vo se tornando menos significativas
medida que a espessura da placa aumenta. Na placa de espessura t = 1 mm, a maior
tenso residual de compresso nos elementos das bordas longitudinais corresponde a
58% do valor da tenso crtica de flambagem da placa sem tenses residuais, enquanto
que para t = 10 mm ela corresponde a 5%;
- inicialmente esperava-se que as tenses residuais influenciassem o comportamento da

placa causando uma reduo na tenso crtica de flambagem, observou-se porm que
elas contriburam no sentido de aumentar o valor da tenso crtica de flambagem. Na
verdade, essa distribuio de placas laminadas considera tenses de trao na regio
central que flamba, de modo que, ao se sobreporem s tenses de compresso do
carregamento, reduzem a tenso final de compresso atuante e permitem que a placa
resista mais antes de flambar.
Fazendo-se uma anlise com uma distribuio de tenses residuais invertida, ou seja,
tenses de compresso na regio central e tenses de trao nas bordas, mas que
obedecessem a mesma distribuio parablica e mesmos parmetros de equilbrio,
obteve-se valores de tenso crtica menores que os valores obtidos na anlise da placa
sem tenses residuais. Estendendo a anlise para o acompanhamento do
comportamento de ps- flambagem (imperfeies iniciais iguais a 0,1% da espessura),
pde-se comprovar esses efeitos das tenses residuais para valores de tenso atuante
abaixo da tenso crtica de flambagem (/cr = 1), como pode ser visto na figura 3.20,
102
onde est apresentada apenas a regio da curva correpondente ao comportamento de

pr-flambagem para melhor visualizao.
1
0,9
0,8
0,7
/cr
0,6
0,5
0,4
Comportamento na pr-flambagem
com tenses residuais de placa laminada
0,3

0,2
com tenses residuais de placa laminada invertidas
0,1
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
0,05
w/t
Figura 3.20 Efeito das tenses residuais no valor da tenso crtica de flambagem.
Entretanto, aps o incio da flambagem ocorre uma redistribuio das tenses, como
mostrado na figura 2.10, item 2.2.3, de modo que na regio prxima s bordas
longitudinais, as tenses de compresso continuam a crescer e na regio central da
placa as tenses tendem a diminuir. A distribuio padro de tenses residuais da
placa laminada passa, portanto, a causar uma reduo na tenso ltima de colapso,
pois aumenta as tenses de compresso atuantes na regio ainda resistente. As tenses
residuais invertidas tm o efeito contrrio, pois apresentam tenses de trao prximo
s bordas longitudinais, as quais reduzem o valor da tenso final de compresso
atuante. A figura 3.21 corresponde ao mesmo grfico da figura 3.20, porm
apresentando o comportamento total de ps-flambagem, onde se observa a inverso
das curvas com tenso residual.
103
1,6
1,4
1,2
/cr
0,8
0,6
Comportamento na ps-flambagem
com tenses residuais de placa laminada

0,4

com tenses residuais de placa laminada invertidas
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
w/t
Figura 3.21 Efeito das tenses residuais no valor da tenso ltima de colapso.
Alm das tenses crticas de flambagem, obtidas pelos autovalores fornecidos na

anlise, foram obtidos tambm os modos de flambagem local das placas. Para essa
relao de (a/b), obteve-se sempre a formao de 8 semi-ondas longitudinais, ver figura
3.22, apresentando a configurao deformada esperada.
Figura 3.22 Primeiro modo de flambagem com a formao de oito semi-ondas longitudinais.
Aps a obteno das tenses crticas, foi feita a anlise de ps- flambagem das placas
para a obteno das curvas carga/deslocamento para cada espessura considerada. Em
todos os processamentos considerou-se imperfeies iniciais iguais a 0,1% da
104
espessura, da forma explicada no item 3.3, para a placa quadrada. A figura 3.23
apresenta as curvas obtidas para placa com material de comportamento elstico, com e
sem tenses residuais.
2
=200
=100
=66,667
=50
=40
=33,333
=28,571
=25
=22,222
=20
/c r
1,5

com tenses residuais
0,5
0
0
0,5
1,5
w/t
Figura 3.23 Curvas de ps-flambagem para as diversas espessuras consideradas para as placas,
com e sem tenses residuais.
Novamente observa-se que as tenses residuais influenciam apenas as placas mais

esbeltas, reduzindo sua resistncia ltima, e seu efeito pouco significativo nas placas
pouco esbeltas, com curvas praticamente coincidentes medida que a esbeltez diminui.
Da comparao entre as curvas pode-se confirmar a expectativa quanto ao aumento de

resistncia na ps- flambagem apresentada por Galambos (1998), item 2.1, de que ela
realmente significativa quando a tenso de escoamento consideravelmente maior que a
carga crtica (cr/f y << 1) e, portanto, somente em placas finas esperada grande
resistncia ps-flambagem. Considerando que a tenso de escoamento do ao
f y=300MPa, e observando-se os valores das tenses crticas de flambagem apresentados
na Tabela 3.12, tem-se que para a placa de menor espessura (=200) a relao cr/f y
105
igual a 0,06 sem a considerao das tenses residuais e 0,07 com as tenses residuais.
At a espessura t=4mm (=50), essa relao apresenta valores menores ou iguais a 1, e
as curvas dessas placas so exatamente as que apresentam algum aumento na tenso
ltima de colapso. Para as esbeltezes das placas abaixo de 50 a resistncia psflambagem praticamente inexistente.
Esse comportamento diferenciado est relacionado ao efeito de membrana desenvolvido

quando a placa flamba. Placas mais finas possuem menor rigidez, deformando-se mais
na flambagem e desenvolvendo componentes de tenso normal devidas flexo.
Quando os valores das tenses se aproximam da tenso de escoamento, o
comportamento de membrana alterado, sendo afetado pelo escoamento do material.
Por fim, foi feita a verificao da distribuio das tenses ao longo da largura da placa
b, considerando-se as tenses no plano mdio dos elementos da seo transversal,
medida que o carregamento era aumentado. A distribuio obtida para placa com
material de comportamento elstico, sem tenses residuais est apresentada na figura
3.24 e para placa com material de comportamento elstico, com tenses residuais na
figura 3.25.
Observa-se que at a ocorrncia da flambagem (P/P cr 1), as tenses so praticamente
constantes ao longo da largura da placa, e aps o incio da flambagem ocorre uma
reduo das tenses na regio central e um aumento na regio prxima s bordas
longitudinais, como esperado. Percebe-se tambm que as tenses residuais tm uma
influncia mnima nessa distribuio.
106
100
Placa str
P/Pcr = 0,1
P/Pcr = 0,2
80
P/Pcr = 0,35
P/Pcr = 0,575
60
P/Pcr = 0,908
P/Pcr = 0,987
P/Pcr = 0,997
Tenso (MPa)
40
P/Pcr = 1,008
P/Pcr = 1,031
20
P/Pcr = 1,08
P/Pcr = 1,187
P/Pcr = 1,411
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P/Pcr = 1,842
P/Pcr = 2,101
-20
Elementos na largura b da placa
-40
-60
Figura 3.24 Distribuio das tenses na seo transversal da placa, sem tenses residuais.
100
Placa ctr
P/Pcr = 0,1
P/Pcr = 0,2
80
P/Pcr = 0,35
P/Pcr = 0,575
60
P/Pcr = 0,909
P/Pcr = 0,989
P/Pcr = 0,998
Tenso (MPa)
40
P/Pcr = 1,009
P/Pcr = 1,032
P/Pcr = 1,082
20
P/Pcr = 1,191
P/Pcr = 1,417
0
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
P/Pcr = 1,851
P/Pcr = 2,111
Elementos na largura b da placa
-20
-40
-60
Figura 3.25 Distribuio das tenses na seo transversal da placa, com tenses residuais.
107
3.5. Controle e Convergncia

Nas anlises linearizadas de estabilidade, os parmetros que devem ser definidos so o
nmero de modos de flambagem requeridos, indicando tambm um nmero mximo de
autovalores e um nmero mximo de iteraes at a soluo, e os dados de sada,
indicando os ns em que se quer conhecer os deslocamentos e suas direes, e
indicando os elementos onde se deseja conhecer as tenses e deformaes,
determinando a posio no elemento e a freqncia com que eles sero fornecidos.
Em cada grupo de modelos foi feito sempre um estudo preliminar esttico linear da
placa que permitisse observar se as cargas aplicadas correspondiam realmente a um
carregamento uniforme, provocando tenses uniaxiais de compresso uniforme e de
valor unitrio, e se as deformaes e os deslocamentos eram compatveis com o
carregamento. Nas anlises linearizadas de estabilidade, para a grande maioria dos
casos, foram solicitados os trs primeiros modos de flambagem, com um nmero
mximo de duzentas iteraes, e no foram observados problemas na obteno dos
autovalores e autovetores.
Nas anlises de ps- flambagem, utilizado o mtodo Riks modificado, para as quais
deve-se fornecer um incremento inicial do comprimento do arco, um fator de escala do
comprimento do arco total do passo de carga com valor default igual a 1, os valores dos
incrementos mnimos e mximos do comprimento do arco, o mximo valor do fator de
proporcionalidade da carga, o nmero do n cujo deslocamento est sendo monitorado,
o grau de liberdade associado a este deslocamento e seu valor mximo. Devem ser
definidos tambm o nmero mximo de incrementos da anlise e os parmetros de sada
dos resultados.
Existem tambm parmetros de controle da convergncia, podendo ser alterados para o

campo de deslocamentos o critrio de convergncia da fora residual e o critrio de
convergncia da correo do deslocamento, e para o procedimento de line search podese definir o valor de ativao do algoritmo.
108
Nas placas estudadas, para material elstico e sem a considerao das tenses residuais,
no foi necessrio nenhum controle adicional ou alterao dos parmetros default do
ABAQUS, apenas a definio e o ajuste do incremento inicial do comprimento do arco.
Porm, medida em que foram sendo acrescentadas as nolinearidades do problema,
foram observados casos em que o caminho de ps- flambagem no correspondesse ao
esperado, ou em que no houvesse convergncia.
A primeira medida de controle adotada foi a alterao do esquema de incrementao, o

qual normalmente feito de forma automtica, impondo que os incrementos mximos
fossem iguais ao incremento inicial fornecido. Grande parte das anlises de placas de
material elasto-plstico obteve convergncia apenas com essa alterao. Entretanto,
quando eram consideradas tambm as tenses residuais e as placas eram pouco esbeltas,
foi necessrio o controle adicional do critrio de convergncia do resduo, reduzindo seu
valor. Em nenhum dos estudos de placas isoladas foi necessria a ativao do line
search.
Como o objetivo principal a observao do percurso de ps- flambagem com a

obteno das cargas e deslocamentos que definem esse comportamento, foram
especificados grandes valores para o mximo fator de proporcionalidade da carga, o
mximo deslocamento do n de controle e o nmero mximo de incrementos. A
interrupo do processamento ocorreu quando o programa no obteve mais
convergncia e foi constatado um fator de colapso, como, por exemplo, deslocamentos
excessivos ou formao de rtulas plsticas. Definiu- se como carga ltima aquela
correspondente ao final do trecho de inclinao positiva da curva obtida, ou aquela
correspondente ao ponto de ocorrncia do colapso.
109
4. ESTUDO DE PERFIS ESTRUTURAIS

4.1. Introduo
Na sequncia do estudo das placas isoladas, foram adequados os procedimentos para
aplicao na anlise no- linear da flambagem local de barras de ao com seo
transversal correspondente aos perfis estruturais tratados neste trabalho, perfis I
duplamente simtricos e cantoneiras de abas iguais.
Com o objetivo de se familiarizar com a forma de composio e implementao de

barras com sees transversais variadas, quanto geometria, aplicao de carga e
condies de contorno e para se verificar a adequao dos modelos no ABAQUS,
inicialmente foram estudados casos simples de estabilidade linear de diversos perfis,
inclusive perfis de chapa fina formados a frio, com sees U e U enrijecido, com a
obteno das cargas e dos modos crticos de flambagem, que foram analisados e
comparados com resultados encontrados na literatura.
Nas anlises linearizadas de estabilidade, considerou-se que a equao da tenso crtica

de flambagem elstica de placas, equao (2.3), pode ser aplicada para sees pela
substituio do coeficiente de flambagem da placa Kq por um coeficiente de flambagem
da seo Kp , de forma que a tenso crtica de flambagem elstica de sees dada por
2
cr
2E t
=Kp
.
12(1 - 2 ) b
(4.1)
onde b a largura do elemento da seo condicionante da flambagem local.
110
Para sees em perfil I e U, e cantoneiras de abas iguais, foram realizadas ento as

anlises linearizadas de estabilidade (Castro e Silva et al., 2004 e 2005) com o objetivo
de se avaliar os parmetros de flambagem elstica dessas sees, coeficiente de
flambagem (Kp ) e limite de esbeltez mxima (b/t)mx , utilizados pelo PR NBR 8800
(2006), uma vez que os coeficientes de flambagem elstica adotados so aproximados,
situados entre as situaes limites de vinculao das bordas das placas (livres,
perfeitamente rotuladas ou perfeitamente engastadas), ver item 2.5. Esse estudo tambm
contemplou o perfil U para que pudesse ser avaliada a concordncia comportamental
com o perfil I, considerada como hiptese preliminar deste trabalho.
Para o estudo do comportamento de ps- flambagem, procurou-se verificar inicialmente

se a aplicao do mtodo de anlise estava sendo feita de forma correta, alm da
adequao dos outros parmetros de implementao dos modelos, como geometria,
carregamento e condies de contorno. Optou-se, portanto, por verificar casos
encontrados na literatura de sees transversais diversas, inclusive perfis de chapa fina
formados a frio. Nessas anlises no foram consideradas as tenses residuais nem o
comportamento elasto-plstico do material.
O estudo da ps-flambagem foi estendido s cantoneiras de abas iguais (Castro e Silva

et al., 2006), com a adoo da metodologia de implementao gradual das nolinearidades da anlise, de modo a permitir um acompanhamento mais rigoroso dos
procedimentos e uma confiabilidade numrica e comportamental dos resultados de cada
etapa. Desse estudo foram obtidas as curvas de resistncia flambagem local das abas
das cantoneiras.
Seguindo a mesma metodologia de implementao das nolinearidades adotadas para

as cantoneiras, foi realizada a anlise da ps- flambagem dos perfis I duplamente
simtricos, e tambm foram obtidas as curvas de resistncia flambagem local desses
perfis. Em ambos os casos, os valores obtidos foram comparados com os do PR NBR
8800 (2006), com o intuito de avaliar a adequao dos procedimentos da norma quanto
flambagem local de perfis.
111
Novamente, em todas as anlises, foi utilizado o elemento de casca S4, descrito no item
2.6.3.3.
4.2. Anlise Linearizada de Estabilidade

4.2.1. Perfis U
Inicialmente, foi feita uma modelagem bem simples de uma barra curta de seo
transversal em perfil U, porm, que permitisse a comparao com resultado obtido pelo
programa de anlise desenvolvido no estudo de Prola (2001), que utiliza o mtodo das
faixas finitas (MFF). A barra considerada, com sua geometria e material, est mostrada
na figura 4.1.
b 1 = 100 mm
b 2 = 50 mm
t = 3,2 mm
a = 107 mm
t
b1
a
t
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b2
Figura 4.1 Barra em perfil U utilizada na anlise linearizada de estabilidade.
Foram feitas 12 divises em a, 10 divises em b1 e 5 divises em b2 . A barra possui

extremidades simplesmente apoiadas com empenamento livre, e uma distribuio inicial
de tenses de compresso uniforme uniaxial unitria.
Da anlise numrica linearizada de estabilidade obteve-se o valor para Kp determinado

pelo primeiro autovalor, valor crtico de flambagem, igual a Kp = 2,96. O resultado
obtido por Prola (2001) foi Kp = 3,01, mostrando uma boa concordncia entre os
resultados, com desvio de menos de 2%. Na figura 4.2, mostrada a forma do primeiro
modo de flambagem.
112
Figura 4.2 Forma do primeiro modo de flambagem do perfil U analisado.
4.2.2. Perfis U enrijecidos

Foi realizada tambm a anlise linearizada de estabilidade para uma barra curta de seo
transversal em perfil U enrijecido, para comparao com resultado obtido por Prola
(2001). A barra estudada, com suas propriedades e material, est mostrada na figura 4.3.
b 1 = 100 mm
b 2 = 80 mm
b 3 = 15 mm
t = 1,85 mm
a = 90 mm
b3
b1
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b2
Figura 4.3 Configurao da barra em perfil U enrijecido analisada.
Foram feitas 30 divises em a, 10 divises em b1 , 8 divises em b2 e 3 divises em b3 .

A barra possui extremidades simplesmente apoiadas com empenamento livre, e uma
distribuio inicial de tenses de compresso unia xial uniforme unitria. Para esse caso
Prola (2001) apresenta um valor de Kp = 5,00, e da anlise numrica obteve-se Kp = 4,95,
com diferena da ordem de 1%. A figura 4.4 mostra a forma do primeiro modo de
flambagem.
113
Figura 4.4 Forma do primeiro modo de flambagem do perfil U enrijecido analisado.
Em seguida, foi feita a anlise de barra, tambm com seo transversal em perfil U
enrijecido, porm com os enrijecedores inclinados, mostrada na figura 4.5, para
comparao com valores obtidos em um estudo feito por Kwon (1992) com a utilizao
do mtodo das faixas finitas. Foram considerados dois comprimentos diferentes para a
barra, correspondentes aos valores de tenso crtica de flambagem do modo local de
placa (a=65mm) e distorcional (a=280 mm). No primeiro caso foram feitas 20 divises
em a, e no segundo caso 10 divises. Em ambas as anlises foram feitas 12 divises em
b1 , 4 divises em b2 e 2 divises em b3 . As barras possuem extremidades simplesmente
apoiadas com empenamento livre, e uma distribuio inicial de tenses de compresso
uniforme uniaxial unitria.
b 1 = 80 mm
b 2 = 30 mm
t = 1,5 mm
10 mm
10 mm
b1
t
b2
E = 200 kN/mm2
= 0,3
b3
Figura 4.5 Barra em perfil U enrijecido considerada por Kwon (1992).
Para a barra de comprimento a = 65 mm, a tenso crtica (cr) obtida por Kwon (1992)
foi de 340 MPa e neste trabalho obteve-se cr = 351,66 MPa, com diferena da ordem
de 3%. Para a barra de comprimento a = 280 mm, os resultados foram praticamente
114
coincidentes, onde Kwon obteve cr = 375 MPa e deste trabalho tem-se cr = 376,25
MPa. A figura 4.6 mostra a forma do primeiro modo de flambagem para a = 65 mm.
Figura 4.6 Forma do primeiro modo de flambagem para a=65 mm.
4.2.3. Perfis I
O estudo foi feito baseando-se em trabalho apresentado por Dege (2000), no qual
feita a anlise de uma barra de seo transversal em perfil I, ver figura 4.7, submetida a
uma distribuio inicial de tenses de compresso uniforme uniaxial unitria. As
dimenses apresentadas na figura 4.7 correspondem s medidas na linha do esqueleto.
h = 1000 mm
b f = 500 mm
t f = 30 mm
t w = 5 a 50 mm
a = 15000 mm
tf
h
tw
E = 210 kN/mm2
= 0,3
bf
Figura 4.7 Barra em perfil I considerada para anlise.
Em seu trabalho, Dege (2000) obteve os resultados pela utilizao de um mtodo

modificado de elementos finitos de barra, considerando 3 e 6 modos elementares
transversais, os quais foram comparados por ele com resultados obtidos pelo mtodo
das faixas finitas (MFF). Um vez que esses resultados foram apresentados em grfico,
foi feito um levantamento dos valores de modo a tornar possvel uma comparao.
115
Considera-se que o erro na determinao desses valores no seja significativo, uma vez
que para a regio de flambagem global, Pcr = 5847,5 kN os valores concordam bem com
o valor terico da carga crtica de Euler. Os resultados de Dege esto apresentados na
Tabela 4.1, assim como os valores obtidos pela anlise numrica.
tw
Pcr (103 kN)
h/tw
MFF
(mm)
MEF Dege
MEF - ABAQUS
3 modos
6 modos
Caso 1
Caso 2
Caso 3
50
20
5,875
5,875
5,875
5,660
5,660
5,642
33,33
30
5,8125
5,8125
5,8125
5,626
5,626
5,609
25
40
5,8125
5,8125
5,8125
5,632
5,632
5,615
20
50
5,8125
5,8125
5,8125
5,642
5,641
5,623
16,67
60
5,8125
5,8125
5,8125
5,651
5,649
5,631
14,29
70
5,75
5,75
5,75
5,658
5,656
5,638
12,5
80
5,75
5,75
5,75
5,663
5,661
5,643
11,11
90
5,75
5,75
5,75
5,668
5,665
5,647
10
100
5,1825
5,75
5,625
5,672
5,669
5,652
9,09
110
4,1875
5,0625
4,5625
5,676
5,146
4,472
8,33
120
3,4375
4,1875
3,75
4,941
4,255
3,696
7,69
130
2,875
3,5625
2,3125
4,157
3,577
3,107
7,14
140
2,4375
3,0
2,6875
3,543
3,046
2,645
6,67
150
2,125
2,5625
2,3125
3,060
2,629
2,283
6,25
160
1,875
2,25
2,0
2,661
2,286
1,985
5,88
170
1,625
2,0
1,75
2,335
2,005
1,741
5,56
180
1,4375
1,75
1,5625
2,072
1,779
1,544
5,26
190
1,25
1,5625
1,375
1,841
1,577
1,372
200
1,125
1,375
1,25
1,653
1,418
1,225
Caso 1 b f (4 divises) / h (4 divises) / a (30 divises)

Caso 2 b f (4 divises) / h (8 divises) / a (30 divises)
Caso 3 b f (4 divises) / h (4 divises para 20h/t w40, 8 divises para 50h/t w110,
20 divises para 120h/t w190 e 40 divises para h/t w=200) / a (50 divises)
Tabela 4.1 Valores de carga crtica em funo da esbeltez da seo.
O estudo foi feito considerando as divises apresentadas nos casos 1 a 3 da Tabela 4.1,
de forma a avaliar a sensibilidade e a preciso quanto ao nmero de elementos.
116
Observou-se que a discretizao do caso 3 levou a resultados que concordaram muito

bem com todos os valores da literatura, portanto apenas esses foram plotados para
comparao com os demais, conforme pode ser visto no grfico da figura 4.8.
Pcr (1000 kN)
Faixas finitas
FE - Dege -3 modos
FE - Dege - 6 modos
FE - Este trabalho - caso3
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
h/tw
Figura 4.8 Grfico de carga crtica em funo da esbeltez da seo I analisada.
Alm disso, as configuraes deformadas de todos os casos apresentaram os modos de

flambagem esperados. A figura 4.9 mostra a configurao para as trs regies distintas
do grfico. A primeira (figura 4.9-a) corresponde situao da barra com alma de
pequena esbeltez (h/t w = 20), de modo que o comportamento condicionado pela
flambagem global da barra. A segunda representa a regio intermediria (h/t w = 100),
correspondente transio nas curvas do grfico, e onde pode ser observado o
acoplamento dos modos de flambagem (figura 4.9-b). A terceira configurao
corresponde barra com grande esbeltez da alma (h/t w = 200), e pode ser visto
claramente que o comportamento determinado apenas pela flambagem local (figura
4.9-c).
117
(b) h/tw=100
(a) h/tw=20
(c) - h/tw=200
Figura 4.9 Forma dos modos de flambagem do perfil I analisado.
4.2.4. Estudo dos Parmetros de Flambagem Elstica de Perfis I, U e Cantoneiras de

Abas Iguais
4.2.4.1. Perfis I e U
Para esses perfis foram consideradas separadamente duas situaes distintas de
ocorrncia da flambagem local. Na primeira, considerou-se a flambagem local
condicionada pelas mesas e, na segunda, condicionada pela alma.
Nas duas situaes, foram tomadas sees de extremidade, inicial e final, simplesmente
apoiadas, ver figura 4.10, com deslocamentos de translao na direo 3 e rotao na
direo 4 impedidos, imposio do deslocamento vertical das mesas (direo 2) igual ao
deslocamento vertical dos ns de encontro entre mesa e alma, e n central restringido ao
deslocamento de translao na direo 1. Alm disso, foi adotada uma relao (a/b) da
placa condicionante da instabilidade igual a 8, para evitar problemas de interferncia da
vinculao de extremidade no comportamento da barra.
118
Para o estudo da flambagem local condicionada pelas mesas, foram adotados perfis I e
U com as dimenses de alma, mesas e comprimento longitudinal mostrados na figura
4.10, medidas na linha do esqueleto. Foram adotados perfis com diversas esbeltezes de
alma, (b/t)w = h/t w, mantidas fixas, e para cada uma dessas esbeltezes variou-se a
esbeltez das mesas, (b/t)f = bf /2t f. As esbeltezes dos elementos foram estabelecidas
variando-se a sua espessura, de modo que ficasse claramente caracterizado o
desencadeamento da flambagem pelas mesas. Na gerao da malha de elementos
finitos, foram usados 600 elementos de (24 x 25) mm na alma e 600 elementos em cada
mesa nos perfis I e 300 nos perfis U.
Para a flambagem local condicionada pela alma, as dimenses adotadas para os perfis I
e U tambm so mostradas na figura 4.10. Procedendo de forma similar, adotou-se
perfis com vrias esbeltezes de mesa, (b/t)f = bf /2t f, mantidas fixas e, para cada uma
dessas esbeltezes, variou-se a esbeltez da alma, (b/t)w = h/t w,. As esbeltezes das mesas
foram escolhidas de modo que ficasse claramente caracterizado o desencadeamento da
flambagem pela alma. Na gerao da malha de elementos finitos, foram usados 576
elementos de (50 x 25) mm na alma e 576 elementos em cada mesa nos perfis I e 288
nos perfis U.
extremidade
inicial
extremidade
final
h=300 mm
(12 divises)
2, 5
tf
N central
1, 4
3, 6
a=1200 mm (50 divises) para
flambagem das mesas
tw
a=2400 mm (48 divises) para

flambagem da alma
bf/2=150
mm
(6 divises)
Figura 4.10 Dimenses dos Perfis I e U.
Os valores do coeficiente de flambagem elstica Kp foram determinados por meio da

equao (4.1), na qual a relao (b/t) foi adotada como a esbeltez do elemento
condicionante da flambagem (mesas ou alma) e o valor da tenso crtica foi obtido por
meio da anlise numrica. Esses valores foram parametrizados em funo da relao
119
entre as esbeltezes da alma e das mesas dos perfis, (b/t)w /(b/t)f, ajustados e utilizados no
clculo dos valores de (b/t)mx, determinados pela equao (2.29).
Na figura 4.11 pode ser vista a flambagem local tpica das mesas de um perfil I (figura
4.11-a) e de um perfil U (figura 4.11-b), e na figura 4.12 a flambagem local tpica da
alma desses perfis, todas obtidas numericamente e correspondentes ao primeiro modo
de flambagem.
(a)
(b)
Figura 4.11 Flambagem local das mesas (a) perfil I e (b) perfil U.
(a)
(b)
Figura 4.12 Flambagem local da alma (a) perfil I e (b) perfil U.
Nas figuras 4.13 e 4.14 tm-se as curvas dos valores parametrizados e ajustados de Kp e
de (b/t)mx, respectivamente, em funo da relao entre as esbeltezes da alma e das
mesas, (b/t)w /(b/t)f, considerando as situaes da flambagem local condicionada pela
alma e pelas mesas dos perfis I e U. Como referncia, so mostrados tambm os valores
adotados pelo PR NBR 8800 (2006) e os valores para placas isoladas para as situaes
limites de vinculao das bordas longitudinais descarregadas, apresentados na figura 2.6
e estudados no item 3.2.
120
Placa engastada/engastada (Kp = 6,97)

7
Alma
6
PR NBR8800 (Kp,alma = 5,0)
Placa rotulada/rotulada (Kp = 4,0)

4
Kq
Kp
Placa engastada/livre (Kp = 1,277)

Mesa
PR NBR8800 (Kp,mesa = 0,71)

Placa rotulada/livre (Kp = 0,425)
0
0
10
12
lalma/lmesa
(b/t)w/(b/t)f
Figura 4.13 Valores parametrizados de Kp para flambagem local da alma e das mesas.
Placa engastada/engastada
1,8
1,6
Alma
PR NBR8800
Placa rotulada/rotulada
1,4
1,2
( b / t )mx
b/t
E / fy
Placa engastada/livre
0,8
Mesa
PR NBR8800 (laminado e soldado)
0,6
Placa rotulada/livre
0,4
0,2
0
0
6
lalma/lmesa
10
12
(b/t)w/(b/t)f
Figura 4.14 Valores parametrizados de (b/t)mx para flambagem local da alma e das mesas.
121
Observando-se as figuras, verifica-se que, quando a relao entre as esbeltezes da alma

e das mesas situa-se entre cerca de 3,8 e 5,0, no foram obtidos os valores de Kp e,
conseqentemente, de (b/t)mx . Ao se pesquisar a flambagem local da alma nessa faixa,
foi constatado que mesas e alma flambavam simultaneamente, com deslocamentos de,
aproximadamente, a mesma magnitude, no permitindo a identificao, na anlise
numrica, do elemento condicionante da flambagem local.
Para a flambagem local condicionada pelas mesas, os resultados obtidos mostraram que
os valores parametrizados de Kp variaram rigorosamente dentro dos limites de placas
isoladas com uma borda longitudinal perfeitamente engastada e outra livre e com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, dependendo da relao entre as
esbeltezes da alma e das mesas, (b/t)w /(b/t)f, de acordo com a figura 4.13. Entretanto,
observando-se os autovetores de flambagem da anlise linearizada de estabilidade,
verificou-se a ocorrncia de modos de flambagem com vrias semi-ondas longitudinais,
diferentes do comportamento das placas isoladas, onde h formao de apenas uma
semi-onda longitudinal (ver caso E da figura 2.6), indicando uma alterao
comportamental devida variao no grau de vinculao entre a mesa e a alma.
Conseqentemente, os valores de (b/t)mx tambm ficaram dentro desses limites, porm,

o valor adotado pelo PR NBR 8800 (2006) para (b/t)mx, igual a 0,56(E/f y)1/2 para perfis
laminados e 0,64(k c.E/f y)1/2 para perfis soldados, ver Tabela 2.2, foi atingido apenas para
(b/t)w /(b/t)f igual a 1,8, conforme mostrado na figura 4.14. Observa-se ento que, para
valores de (b/t)w /(b/t)f pequenos em relao ao limite 1,8, o comportamento das mesas
se aproxima da placa com uma borda longitudinal perfeitamente engastada e outra livre,
indicando que para essa situao o uso da Norma Brasileira conduz a resultados
favorveis segurana. Por outro lado, quanto maiores so os valores de (b/t)w /(b/t)f em
relao a 1,8, mais o comportamento das mesas se aproxima da placa com uma borda
longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, indicando que nessa faixa o uso da
Norma Brasileira conduz a resultados contrrios segurana. Na faixa de variao da
relao (b/t)w /(b/t)f da figura 4.13 e para as esbeltezes de mesa e alma adotadas na
anlise, os valores de (b/t)mx foram iguais para os dois tipos de fabricao.
122
Para a flambagem local condicionada pela alma, os valores de Kp obtidos ficaram

prximos do valor de placas com as bordas longitudinais perfeitamente engastadas,
muito superiores ao valor de placas com as bordas longitudinais perfeitamente rotuladas
e ainda bastante acima do valor adotado pelo PR NBR 8800 (2006), segundo a figura
4.13. Da anlise linearizada de estabilidade observou-se que os modos de flambagem
foram semelhantes aos das placas vinculadas nas duas bordas longitudinais, variando
entre os casos A e C da figura 2.6, com formao de m semi-ondas longitudinais. Os
valores de (b/t)mx foram sempre superiores ao valor adotado pela norma brasileira, igual
a 1,49(E/f y)1/2 , ver Tabela 2.2, indicando que o uso da Norma Brasileira conduz a
resultados favorveis segurana, como pode ser visto na figura 4.14.
importante salientar que essa anlise s vlida para o comportamento elstico linear
e nos limites da relao entre as esbeltezes da alma e das mesas que permitem que a
flambagem local seja condicionada por um ou outro componente do perfil.
4.2.4.2. Cantoneiras de abas iguais

De forma similar aos perfis I e U, foi estudada a estabilidade linear de cantoneiras de
abas iguais. Na gerao da malha de elementos finitos foram usados 800 elementos em
cada aba, ver figura 4.15. Foram processadas dive rsas cantoneiras, variando-se a largura
b e a espessura t das abas, medidas na linha do esqueleto, englobando relaes de
esbeltez (b/t) entre 4 e 20. O comprimento das cantoneiras, a, foi adotado sempre igual a
8 vezes a largura das abas.
extremidade
final
2, 5
1, 4
N central
3, 6
t
extremidade
inicial
a=8b
Figura 4.15 Malha de elementos finitos e flambagem local das abas de uma cantoneira.
123
As sees de extremidade, inicial e final, foram consideradas como rotuladas, com os

deslocamentos de translao nas direes 2 e 3 e rotao na direo 4 impedidos e os
demais deslocamentos livres. O n central foi restringido ao deslocamento de translao
na direo 1. Alm disso, para impedir qualquer interferncia do modo de flambagem
global, inclusive de flexo-toro, impediu-se os deslocamentos transversais (direes 2
e 3) dos ns de encontro das abas. O carregamento foi aplicado no centro de gravidade
da barra. A figura 4.15 apresenta a configurao de flambagem local tpica das abas.
Foram obtidos os valores do coeficiente de flambagem elstica Kp em funo das

esbeltezes das abas das cantoneiras, mostrados na figura 4.16. Ainda nessa figura, como
referncia, v-se tambm o valor adotado pelo PR NBR 8800 (2006) e apresentado na
Tabela 2.2 (Kp = 0,46), o qual prximo ao das placas com uma borda longitudinal
perfeitamente rotulada e a outra livre, igual a 0,425 (caso E da figura 2.6).
0,5
PR NBR 8800 (Kp = 0,46)

placa rotulada/livre (Kp = 0,425)
0,45
0,4
0,35
0,3
Kq
Kp
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
4
10
12
14
16
18
b/t
b/t
Figura 4.16 Valores de Kp para instabilidade local das abas das cantoneiras.
124
20
Pode-se observar que os valores de Kp variam em torno do valor de placas com uma
borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, tendendo assintoticamente para
o valor adotado pela norma, os quais so sempre superiores.
Na figura 4.17 so mostrados os valores de (b/t)mx das abas, obtidos pela equao
(2.29) e utilizando-se os valores do coeficiente Kp mostrados na figura 4.16.
0,5
PR NBR8800
0,45
0,4
(b/t)max/raiz(E/fy)
0,35
( b / t )mx
E / fy
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
4
10
12
14
16
18
20
b/t
b/t
Figura 4.17 Valores de (b/t)mx para instabilidade local das abas das cantoneiras.
Os valores de (b/t)mx foram sempre inferiores ao valor adotado pelo PR NBR 8800
(2006), igual a 0,45(E/f y)1/2 , ver Tabela 2.2, como mostrado na figura 4.17. Deve-se
notar que, pela Norma Brasileira, no h instabilidade local enquanto a relao (b/t) no
superar o valor constante igual a 0,45(E/f y)1/2 . Pelos resultados obtidos na anlise
numrica, esse limite varia entre 0,413(E/f y)1/2 , quando (b/t) igual a 4, e 0,443(E/f y)1/2 ,
quando (b/t) igual a 20.
125
4.3. Anlise da Ps-Flambagem

4.3.1. Perfil U enrijecido
Para barras de perfil U enrijecido foram analisados primeiramente dois casos estudados
por Prola (2001) com a forma mostrada na figura 4.18 e dimenses da seo transversal
e propriedades do ao diferentes para cada caso. Em ambos, da anlise linearizada de
estabilidade, obteve-se o deslocamento mximo na alma, tendo sido considerada uma
imperfeio inicial igual a 10% da espessura da alma, com o controle da deformao
feito pelo deslocamento de flexo da alma (wa ).
wa
b3
b1
t
a
b2
Figura 4.18 Configuraes do perfil U enrijecido e do controle de deformao.
Caso 1:
Foram consideradas as seguintes relaes entre as dimenses da seo transversal:

b2 /b1 =1; b3 /b1 =0,05; b1 /t=100 e a/b1 =0,8. Adotou-se t=1 mm, E=200 GPa e =0,3. O
deslocamento mximo na alma obtido na anlise numrica foi igual a wa =-0,9452 mm,
portanto a deformao inicial da geometria foi wao =-0,1058 mm.
Em seu estudo Prola (2001) utilizou o MFF com nmero de faixas (nf) igual a 28,
correspondente ao nmero de estaes (ne) igual a 11, nmero de divises no
comprimento longitudinal, portanto, para calibrao da melhor forma de modelagem
discretizou-se a seo com nmero equivalente de elementos (b1 , b2 e b3 em 10, 8, e 1
elementos, respectivamente) e o comprimento longitudinal a em 10 divises.
Na figura 4.19 pode ser visto o grfico parametrizado (/cr x wa /t), com as curvas de
ps-flambagem obtidas por Prola e da anlise numrica realizada. Foi apresentado um
126
ponto de referncia para comparao de resultados, de modo que, para /cr=1,5 Prola
obteve wa /t=1,57 e deste estudo obteve-se wa /t=1,56. Portanto, pode ser observado,
tanto pelo grfico quanto pelo valor de referncia fornecido, que os resultados da anlise
numrica so praticamente coincidentes com os resultados do MFF de Prola.
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wa/t
Figura 4.19 Curvas de ps-flambagem - compresso centrada de perfil U enrijecido - Caso 1.
Caso 2:
As dimenses da seo transversal adotadas foram: b1 =118,7mm; b2 =88,7mm;

b3 =15mm; t=1,08mm e comprimento longitudinal a=109mm. Considerou-se E=205GPa
e =0,3. O deslocamento mximo na alma obtido na anlise numrica foi igual a
wa =1mm, sendo que a deformao inicial da geometria foi wao =0,108 mm. Nesse caso
Prola utilizou o MFF com nmero de faixas (nf) igual a 26 e nmero de estaes (ne) de
11 a 13, portanto, adotou-se na discretizao da barra b1 , b2 e b3 com 12, 6, e 1
elementos, respectivamente, e o comprimento longitudinal a com 12 divises.
127
Os resultados de Prola foram plotados no grfico parametrizado (/cr x wa /t) da figura

4.20, juntamente com os valores obtidos da anlise de ps-flambagem realizada. Mais
uma vez pode ser observado uma excelente concordncia dos resultados.
2
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
1
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wa/t
Figura 4.20 Curvas de ps-flambagem - compresso centrada de perfil U enrijecido Caso 2.
Alm dessas anlises, foi feita uma anlise adicional com o perfil U enrijecido, para
verificao do comportamento de ps-flambagem quando a barra est submetida a um
carregamento uniaxial de compresso no uniforme, portanto, com variao de tenso
ao longo da seo transversal. Ana lisou-se o caso em que o perfil est submetido
flexo pura.
A seo transversal considerada possui as dimenses iguais s apresentadas no caso 2,

porm, com o comprimento longitudinal a igual a 83 mm. Considerou-se E=205 GPa,
=0,3. Da anlise linearizada de estabilidade obteve-se o deslocamento mximo na
mesa superior, mesa comprimida, igual a wb =1mm, portanto, adotou-se uma
imperfeio inicial igual a 10% da espessura da mesa superior e o controle da
128
deformao foi feito pelo deslocamento de flexo da mesa superior, sendo a deformao
inicial da geometria wbo =0,108mm. A discretizao da seo foi feita com b1 , b2 e b3 em
12, 8, e 2 elementos, respectivamente, e o comprimento longitudinal a em 10 divises.
A figura 4.21 mostra as curvas de ps- flambagem no grfico parametrizado (/cr x

wb /t), com os valores obtidos por Prola e os valores obtidos da anlise numrica
realizada. Observou-se novamente boa concordncia dos resultados.
2
1,8
1,6
1,4
/ cr
1,2
0,8
Prola
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
2,5
wb/t
Figura 4.21 Curvas de ps-flambagem para flexo pura de perfil U enrijecido.
4.3.2. Perfis Tipo Rack

Para continuao do estudo da ps- flambagem e confirmao da sistemtica de
modela gem e definio da anlise, foi analisado o perfil tipo rack e comparado com
dados da literatura. A geometria do perfil e a configurao para controle da deformao
so mostradas na figura 4.22.
129
b4
wa
b3
b1
t
a
b2
Figura 4.22 Configuraes do perfil tipo rack e do controle de deformao.
Primeiramente foi estudado um perfil com dimenses da seo transversal b1 =134,7mm;

b2 =79,7mm; b3 =24,7mm; b4 =46,8mm; t=2,3mm e comprimento longitudinal a=109mm.
Considerou-se E=205 GPa, =0,3. Da anlise linearizada de estabilidade obteve-se o
deslocamento mximo na alma igual a wa =1mm, portanto, foi adotada uma imperfeio
inicial igual a 10% da espessura da alma e o controle da deformao foi feito pelo
deslocamento de flexo da alma, sendo a deformao inicial da geometria wao =0,23mm.
A seo foi discretizada em 8, 4, 1 e 2 elementos para as dimenses b1 , b2 , b3 e b4 ,
respectivamente. Para o comprimento longitudinal a foram consideradas 6 divises.
Os resultados obtidos da anlise numrica de ps-flambagem foram plotados,

juntamente com os valores obtidos na anlise com o MFF de Prola (2001), no grfico
parametrizado (/cr x wa /t) da figura 4.23. Pode ser observado que, para essa seo,
tambm foi verificada tima concordncia entre os resultados.
130
1,8
1,6
1,4
/cr
1,2
0,8
0,6
Prola
Este trabalho
0,4
0,2
0
0
0,5
wa/t
1,5
2,5
Figura 4.23 Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack
comparao com valores de Prola (2001).
Para comparao com resultados que tambm tivessem sido obtidos pelo MEF, foram
verificados os valores obtidos por Nagahama (2002) em seu estudo da ps- flambagem
de perfis rack com a utilizao do ABAQUS. Portanto, essa anlise de ps- flambagem
deveria reproduzir os resultados encontrados por ele.
Considerou-se um perfil com dimenses da seo transversal: b1 =134,7 mm; b2 =79,7

mm; b3 =24,7 mm; b4 =46,85 mm; t=2,3 mm e comprimento longitudinal a=107,57 mm.
Adotou-se E=210 GPa e =0,3. Da anlise linearizada de estabilidade obteve-se o
deslocamento mximo na alma igual a wa =1mm, portanto, adotou-se uma imperfeio
inicial igual a 10% da espessura da alma e o controle da deformao foi feito pelo
deslocamento de flexo da alma, sendo a deformao inicial da geometria wao =0,1 mm
(figura 4.22).
A seo foi discretizada em 16, 10, 3 e 5 elementos para as dimenses b1 , b2 , b3 e b4 ,

respectivamente. Para o comprimento longitudinal a foram consideradas 12 divises.
131
Da anlise linearizada de estabilidade obteve-se cr=275,36 MPa, com o modo local de

placa correspondente a esse autovalor apresentando a formao de uma semi-onda
longitudinal. Es ses resultados coincidem exatamente com os de Nagahama.
Da anlise da ps- flambagem foram obtidos os resultados plotados no grfico

parametrizado (/cr x wa /t) da figura 4.24, bem como os resultados de Nagahama e
pode-se observar que so praticamente coincidentes. Considera-se que a pequena
diferena dos valores devido ao fato de que os valores de Nagahama apresentados na
figura foram determinados diretamente do grfico apresentado em seu trabalho, e
existem pequenos erros de preciso.
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
0,8
Nagahama
Este trabalho
0,6
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
w/t
Figura 4.24 Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack
comparao com valores de Nagahama (2002).
4.3.3. Abordagem por Aproximaes na Anlise

Para a implementao e anlise dos perfis I duplamente simtricos e das cantoneiras de
abas iguais, foram pesquisados na literatura estudos de caso e medies experimentais,
que possibilitassem uma comparao de resultados, porm, pouca coisa foi encontrada.
132
Para o perfil I tem-se um estudo de Shen e Zhang (1992) de uma seo com a geometria
mostrada na figura 4.25. Entretanto, esse trabalho no fornece informaes suficientes
para que seja possvel uma comparao de resultados, portanto, foi realizada um estudo
baseado nos dados informados, com o objetivo de se aplicar a sistemtica de
modelagem e anlise utilizada para os outros perfis e se avaliar qualitativamente os
resultados encontrados.
wa
b1
t1
a
t2
b2
Figura 4.25 Configuraes do perfil I e do controle de deformao.
As dimenses consideradas para a seo transversal foram: b1 =468,1mm; b2 =288,3mm;

t 1 =8,5mm; t 2 =11,4mm
comprimento
longitudinal a=500mm.
Considerou-se
E=205,8GPa, =0,3. Da anlise linearizada de estabilidade obteve-se o deslocamento

mximo na alma igual a wa =1mm, portanto, foram consideradas imperfeies iniciais
iguais a 10% e 1% da espessura da alma e o controle da deformao foi feito pelo
deslocamento de flexo da alma (wa ), sendo analisadas deformaes iniciais da
geometria wao =0,1 mm e 0,01 mm, respectivamente.
A seo foi discretizada em 10 elementos para a dimenso b1 e 6 elementos para a
dimenso b2 . Para o comprimento longitudinal a foram consideradas 10 divises. Os
resultados obtidos da anlise numrica foram plotados no grfico carga x deslocamento
(P x wa ) da figura 4.26.
133
5000
4000
P (kN)
3000
2000
woa=0.01 mm
woa=0.1 mm
1000
0
0
wa (mm)
Figura 4.26 Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil I.
Observa-se que as curvas apresentam o comportamento esperado, com a barra de menor

imperfeio inicial com comportamento mais prximo ao de uma barra ideal
(bifurcao de equilbrio).
Optou-se pela validao dos resultados atravs da comparao do comportamento dos

elementos constituintes da seo transversal com o de placas isoladas.
4.3.3.1. Comparao da alma com placa simplesmente apoiada nas quatro bordas
Primeiramente foram estudadas barras com sees transversais em perfis I e U
enrijecido, com as dimenses a as propriedades do ao apresentadas na figura 4.27,
simplesmente apoiadas nas extremidades transversais. Adotou-se para as almas
dimenses equivalentes de uma placa quadrada, e mesas com pequena rigidez de
modo a simular rtulas na regio de encontro das mesas com a alma. Foram usados
enrijecedores de borda nas mesas para se evitar que a flambagem local fosse
134
condicionada por elas. Dessa forma, pode-se observar o comportamento dessas barras
quanto flambagem local da alma e compar- las ao estudo da placa quadrada
simplesmente apoiada nas quatro bordas, ver item 3.3.
b2
b2
b3
b1
b3
b1
t1
t1
t2
t2
b1 = 200 mm
b2 = 50 mm
b3 = 5 mm
t1 = 1 mm
0,25 mm p/ I
t2 =
0,30 mm p/ U enrij.
a = 200 mm
E = 200 kN/mm2
= 0,3
Figura 4.27 Dimenses dos perfis I e U enrijecido para comparao com a placa simplesmente
apoiada nas quatro bordas.
O nmero de elementos utilizado foi o mesmo da placa quadrada, ou seja, 20 elementos

em b1 e em a, e na dimenso b2 foram utilizados 10 elementos. Da anlise linearizada de
estabilidade foram obtidos os valores da tenso crtica de flambagem elstica (cr) igual
a 18,547 N/mm2 para o perfil U enrijecido e 18,622 N/mm2 para o perfil I, com
diferenas de aproximadamente 2% em relao ao valor obtido para a placa quadrada,
ver item 3.3. Para os dois perfis, o primeiro modo de flambagem correspondeu
flambagem local condicionada pela alma, ver figura 4.28, com a configurao
deformada correspondente de placa simplesmente apoiada nas quatro bordas.
Figura 4.28 Primeiro modo de flambagem dos perfis U enrijecido e I, similar ao de placa
simplesmente apoiada nas quatro bordas.
135
Na anlise da ps-flambagem foi considerada, em ambos os casos, uma imperfeio

inicial igual a 10% da espessura do elemento b1 (alma dos perfis), com controle do
deslocamento do n central da placa. Na figura 4.29 podem ser vistas as curvas
parametrizadas carga x deslocamento que descrevem o comportamento de psflambagem de todos os casos analisados e tambm o obtido por Prola (2001) com o
MFF.
1,6
1,4
1,2
/ cr
0,8
Placa Prola
0,6
Placa (item 3.3)

Perfil U enrijecido
0,4
Perfil I
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
w/t
Figura 4.29 Curvas de ps-flambagem comparativas da placa simplesmente apoiada nas

quatro bordas e dos perfis I e U enrijecido.
Da figura observa-se que o perfil U enrijecido apresentou resultados coincidentes com

os da anlise da placa do item 3.3 e os de Prola (2001), porm, para o perfil I, aps o
incio da flambagem (/cr > 1), nota-se um aumento de resistncia devido existncia
de mesas contnuas em cada borda longitudinal, alterando ligeiramente o grau de
vinculao e conferindo um pequeno enrijecimento adicional, diferentemente do perfil
U enrijecido que possui apenas uma mesa em cada borda. Entretanto, essas diferenas
so pequenas e considera-se que, de modo geral, os perfis apresentaram comportamento
bastante aproximado ao da placa quadrada.
136
4.3.3.2. Comparao da mesa com placa simplesmente apoiada em uma borda

longitudinal e livre na outra
Primeiramente analisou-se uma placa quadrada (a/b = 1) com as bordas transversais
carregadas simplesmente apoiadas, similar realizada no item 3.2.5, com parmetros
mostrados na figura 4.30, considerando imperfeio inicial igual a 10% da espessura t, e
com controle do deslocamento vertical do n C da extremidade livre.
a
P
a = b = 200 mm E = 205 GPa

t = 1 mm
= 0,3
P
.
.
.
.
.
.
b
malha (20x20) 400 elementos
P = 10 N c= 1 N/mm2
P
N C
Figura 4.30 Parmetros da anlise de placa simplesmente apoiada em uma borda longitudinal
e livre na outra.
Em seguida foram estudadas barras com sees transversais em perfil I, com as

dimenses, medidas na linha do esqueleto, e as propriedades do ao apresentadas na
figura 4.31, e simplesmente apoiadas nas extremidades transversais. Adotou-se alma de
pequena rigidez de modo a simular rtulas na regio de encontro com as mesas, e mesas
com dimenses equivalentes da placa quadrada.
b2
b1 = 300 mm
b2 = 200 mm
t1 = 0,9 mm
t2 = 1 mm
a = 200 mm
b1
t1
E = 200 kN/mm2
= 0,3
t2
Figura 4.31 Dimenses do perfil I para comparao com placa simplesmente apoiada em uma
borda longitudinal e livre na outra.
137
Foram geradas malhas nas mesas iguais da placa quadrada, ou seja, 20 elementos em
b2 e 20 elementos em a, e na dimenso b1 foram utilizados 30 elementos. Da anlise
inicial linearizada de estabilidade foram obtidos os valores da tenso crtica de
flambagem elstica (cr) iguais a 6,50 N/mm2 para a placa, e 7,50 N/mm2 para o perfil I,
com diferena de aproximadamente 15%. O primeiro modo de flambagem do perfil
correspondeu flambagem local condicionada pela mesa, ver figura 4.32, com a
configurao deformada correspondente da placa simplesmente apoiada em uma borda
longitudinal e livre na outra. Entretanto, deve-se salientar que j foi observado
anteriormente, item 4.2.4.1, que em placas longas esses modos locais so diferentes,
com as mesas do perfil apresentando a formao de diversas semi-ondas longitudinais e
a placa isolada apenas uma.
Figura 4.32 Primeiro modo de flambagem do perfil I, similar ao de placa simplesmente

apoiada em uma borda longitudinal e livre na outra.
Considera-se
que
essas
diferenas,
numrica
comportamental,
deve m-se,
principalmente, rigidez da borda longitudinal da mesa do perfil no encontro com a

alma. Essa rigidez proporcionada no apenas pela alma, mas tambm pela continuao
da mesa do outro lado da alma. Foram analisadas diversas alturas e espessuras de alma
procurando reduzir essa rigidez, de modo que ela fornecesse suporte s mesas
correspondendo a um apoio rotulado, porm, que no condicionasse a flambagem local,
e a melhor relao de esbeltez de alma encontrada foi essa utilizada nas anlises,
mostrada na figura 4.31.
138
Para a anlise da ps- flambagem foi considerada, em ambos os casos, uma imperfeio
inicial igual a 10% das espessuras da placa e do elemento b2 (mesa do perfil), com
controle do deslocamento do n C, na borda livre da placa, e do n central da borda
livre da mesa superior. Na figura 4.33 podem ser vistas as curvas parametrizadas
carga/deslocamento que descrevem o comportamento de ps- flambagem dos casos
analisados.
1,2
/cr
0,8
0,6
0,4
Placa
Pefil I
0,2
0
0
0,5
w/t
1,5
2,5
Figura 4.33 Curvas de ps-flambagem comparativas da placa simplesmente apoiada em uma

borda longitudinal e livre na outra e do perfil I.
Novamente observam-se as diferenas numrica e comportamental supracitadas, com a

mesa do perfil mais rgida que a placa. Dessa anlise conclui-se que o comportamento
das mesas de um perfil I no pode ser aproximado pelo comportamento de uma placa
isolada com mesma condio terica de vinculao, diferentemente da aproximao
da alma do perfil I pela placa isolada correspondente.
139
4.3.4. Cantoneiras de Abas Iguais

Foram estudadas cantoneiras de abas iguais, formadas por duas placas idnticas
vinculadas apenas em uma borda longitudinal. A largura de cada aba (b) foi mantida
fixa e variou-se a espessura (t), englobando relaes de esbeltez b/t entre 5 e 50. O
comprimento das cantoneiras, a, foi adotado sempre igual a 8 vezes a largura das abas,
ver figura 4.34. As condies de vinculao so iguais s adotadas e descritas no estudo
das cantoneiras de abas iguais do item 4.2.4.2.
extremidade
final
2, 5
extremidade
inicial
1, 4
N central
3, 6
a =8b
b
Figura 4.34- Configurao das cantoneiras estudadas e da malha de elementos finitos utilizada.
Para a verificao da malha utilizada, foram traadas as curvas do comportamento de

ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da aba igual a 50, considerando 800 e 3200
elementos em cada aba, mostradas na figura 4.35. Observa-se que os resultados de
ambas as curvas foram coincidentes, portanto, adotou-se a malha de 1600 elementos na
cantoneira.
140
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
1
6400 elementos
0,8
1600 elementos
0,6
0,4
0,2
0
0
10
15
20
25
w/t
Figura 4.35- Verificao da malha de elementos finitos das cantoneiras.
Inicialmente, foi realizada a anlise linearizada de estabilidade, com a obteno das

cargas crticas de flambagem e dos modos de flambagem associados. A figura 4.36
mostra a configurao deformada da cantoneira correspondente ao primeiro modo de
flambagem (modo local), com a formao de apenas uma semi-onda longitudinal,
semelhante ao modo local da placa simplesmente apoiada em um borda longitudinal e
livre na outra, de modo que a rigidez proporcionada por cada aba na vinculao
assemelha-se de um apoio rotulado.
Figura 4.36- Configurao deformada correspondente ao primeiro modo de flambagem da

cantoneira.
141
Na anlise da ps-flambagem considerou-se a imposio das imperfeies iniciais pela

superposio do primeiro modo de flambagem com amplitude igual a 0,1% da espessura
da aba, e para o acompanhamento dos deslocamentos foi considerado como n de
controle o n central superior da aba vertical.
Procurando representar de modo mais preciso o comportamento dos aos estruturais, foi
adotado e implementado um comportamento elasto-plstico tri- linear, com mdulo de
elasticidade longitudinal (E) igual a 205 GPa, cujo diagrama mostrado na figura 4.37.
Considerou-se dois aos estruturais, um com tenso de escoamento (f y) igual a 250 MPa
e tenso limite de resistncia (f u ) igual a 400 MPa, e outro com (f y) igual a 345 MPa e
(f u ) igual a 490 MPa. As deformaes correspondentes ao final de cada regio foram
definidas com base nas curvas reais x de cada um desses aos (Salmon e Johnson,
1990). As tenses foram determinadas de modo a acompanhar o formato das curvas.
Como foi utilizada formulao de grandes deformaes, determinaram- se as tenses
verdadeiras e as deformaes logartmicas plsticas, ver item 2.6.3.2., para a
considerao do comportamento plstico, com encruamento isotrpico e superfcie de
escoamento de von Mises, do ABAQUS.
fu
(fu+f y)/2
1,01fy
fy
E
(III)
(II)
(I)
st
Figura 4.37 Comportamento elasto-plstico tri-linear dos aos adotados (adaptado de Earls,
1999).
As tenses residuais foram introduzidas na anlise como tenses iniciais, com a

distribuio padro adotada pelo ECCS (1976) apresentada na figura 2.22, item 2.4.4.
Os valores de b1 , b2 , b3 e b4 foram determinados para todas as cantoneiras analisadas,
142
com base no equilbrio das foras e momentos na seo. Como os valores das tenses
residuais dependem do ao adotado, foram determinadas duas distribuies para cada
cantoneira, de modo que na figura 4.38-a tem-se a distribuio correspondente ao ao
estrutural com tenso de escoamento f y igual a 250 MPa e na figura 4.38-b a distribuio
correspondente ao ao estrutural com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.
(a) Ao com tenso de escoamento f y igual a 250 MPa.
(b) Ao com tenso de escoamento fy igual a 345 MPa.
Figura 4.38 Distribuies das tenses residuais implementadas nas cantoneiras.
Primeiramente, foram obtidos das anlises linearizada de estabilidade os valores das

tenses crticas elsticas de cantoneiras, com e sem tenses residuais, determinados em
funo da esbeltez da aba da cantoneira. Os valores obtidos esto apresentados nas
Tabelas 4.2 e 4.3, para os dois aos estudados, com f y igual a 250 MPa e com f y igual a
345 MPa, respectivamente, onde cr,el,str a tenso crtica de flambagem do material
elstico sem tenses residuais e cr,el,ctr a tenso crtica de flambagem do material
elstico com tenses residuais. As curvas correspondentes so mostradas nas figuras
4.39 e 4.40, para os dois aos estudados, com f y igual a 250 MPa e com f y igual a 345
MPa, respectivamente.
143
Em seguida, foram determinados os valores do PR NBR 8800 (2006), ver figura 2.26,
item 2.5, para a resistncia elstica, com e sem a considerao da ps- flambagem e da
resistncia inelstica, obtidos da reta de transio, os quais tambm esto apresentados
nas Tabelas 4.2 e 4.3, sendo cr,el,spf a tenso crtica elstica sem ps- flambagem, cr,el,cpf
a tenso crtica elstica com ps-flambagem e cr,inel a tenso crtica inelstica. Esses
valores foram plotados nos grficos das figuras 4.39 e 4.40, e como referncia tm-se os
valores dos parmetros limite de esbeltez e das tenses de transio dos regimes elstico
e inelstico da norma.
Por fim tambm foram obtidos os valores de resistncia do comportamento de psflambagem das abas das cantoneiras, com material de comportamento elasto-plstico,
com e sem a considerao das tenses residuais, sendo apresentados nas Tabelas 4.2 e
4.3, onde cr,ep,str a tenso crtica do material elasto-plstico sem tenses residuais e
cr,ep,ctr a tenso crtica do material elasto-plstico com tenses residuais, e as curvas
traadas nas figuras 4.39 e 4.40.
ABAQUS
= b/t
PR NBR 8800 (2006)
cr,el,str
cr,el,ctr
cr,ep,str
cr,ep,ctr
cr,el,spf
cr,el,cpf
cr,inel
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
50
33,306
38,8
67,278
65,184
34,44
43,46
3,246
40
51,929
57,434
86,721
84,428
53,8125
67,91
69,596
30
91,942
97,456
118,605
117,922
95,6667
120,72
135,947
25
131,92
137,44
149,07
149,81
137,76
173,84
169,123
20
204,94
210,46
211,088
207,093
215,25
271,625
202,298
18
252,17
257,69
239,562
238,363
265,74
335,34
215,568
15
360,64
366,15
249,563
248,982
382,667
482,89
235,474
12,5
514,92
520,44
248,706
246,168
551,04
695,36
252,061
10
794,12
799,64
248,56
248,688
861
1086,5
268,649
2964,7
2970,3
250,99
249,208
3444
4346
301,825
Tabela 4.2 Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para ao
com f y = 250 MPa.
144
ABAQUS
= b/t
PR NBR 8800 (2006)
cr,el,str
cr,el,ctr
cr,ep,str
cr,ep,ctr
cr,el,spf
cr,el,cpf
cr,inel
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
(MPa)
50
33,306
40,871
75,605
73,568
34,44
43,46
-75,518
40
51,929
59,516
99,704
97,011
53,8125
67,91
32,046
30
91,942
99,545
136,994
134,386
95,6667
120,72
139,609
25
131,92
139,53
167,538
167,436
137,76
173,84
193,391
20
204,94
212,6
225,434
225,356
215,25
271,625
247,173
18
252,17
259,78
264,779
262,378
265,74
335,34
268,686
15
360,64
368,25
343,329
338,054
382,667
482,89
300,955
12,5
514,92
522,54
343,452
345,921
551,04
695,36
327,846
10
794,12
801,73
343,854
344,744
861
1086,5
354,736
2964,7
2972,4
343,905
344,798
3444
4346
408,518
Tabela 4.3 Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para ao
com f y = 345 MPa.
350
material elstico sem tenses residuais sem psflambagem

material elasto-plstico sem tenses residuais com
ps-flambagem
material elasto-plstico com tenses residuais com
ps-flambagem
material elstico com tenses residuais sem psflambagem
PR NBR 8800 - curva elstica sem ps-flambagem
300
Tenso mdia (MPa)
250
PR NBR 8800 - curva elstica com ps-flambagem

PR NBR 8800 - reta do regime inelstico
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.39 Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 250 MPa.
145
material elstico sem tenses residuais sem psflambagem

material elasto-plstico sem tenses residuais com
ps-flambagem
material elasto-plstico com tenses residuais com
ps-flambagem
material elstico com tenses residuais sem psflambagem
PR NBR 8800 - curva elstica sem ps-flambagem
450
400
Tenso mdia (MPa)
350
PR NBR 8800 - curva elstica com ps-flambagem
300
PR NBR 8800 - reta do regime inelstico

250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t )
Figura 4.40 Tenso mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 345 MPa.
Observa ndo-se as tabelas e as curvas, podem ser feitas as seguintes consideraes:
- os valores obtidos na anlise numrica para a tenso crtica de flambagem elstica com
tenses residuais so ligeiramente superiores aos valores sem tenses residuais,
indicando um pequeno enrijecimento e conseqentemente, aumento da resistncia
flambagem local, devido existncia das tenses residuais de trao na regio central
da aba. Entretanto, comparando-se os valores das tenses, percebe-se novamente que
esse aumento de resistncia significativo apena s nas placas finas, sendo 16% maior
para o ao com f y igual a 250 MPa e 23% maior para o ao com f y igual a 345 MPa na
cantoneira com esbeltez da aba (b/t) igual a 50. Para as placas espessas, essa
diferena desaparece, sendo igual a 0,2% para o ao com f y igual a 250 MPa e 0,3%
para o ao com f y igual a 345 MPa quando b/t = 5;
- comparando-se a tenso crtica de flambagem elstica sem tenses residuais com os
valores correspondentes determinados pela curva elstica da norma sem ps-
146
flambagem, observa-se que os valores da norma so sempre superiores ao da curva

elstica sem tenses residuais, com a resistncia obtida pela norma 3% maior para
b/t=50, 15% maior para b/t = 5 e da ordem de 7% para as esbeltezes intermedirias.
Essas diferenas esto relacionadas ao valor do coeficiente de flambagem elstica
(Kp ), uma vez que esses valores independem da tenso de escoamento do ao e
dependem unicamente desse coeficiente. Das tenses obtidas na anlise numrica
foram determinados valores de Kp pela equao (4.1), os quais variaram entre 0,40 e
0,45 para b/t = 5 e b/t = 50, respectivamente, e para valores de esbeltez intermediria
da ordem de 0,425, igual ao coeficiente de placa isolada simplesmente apoiada em
uma borda longitudinal e livre na outra, similar ao estudo realizado no item 4.2.4.2 e
ao grfico da figura 4.16. O valor do coeficiente adotado pela norma 0,46;
- os valores determinados pelo PR NBR 8800 (2006) para as tenses crticas elsticas
considerando a resistncia ps-flambagem so obtidos pela multiplicao da curva
elstica sem ps- flambagem (b/t) por um fator emprico constante igual a 1,262, ou
seja, aumentando a resistncia flambagem elstica em 26,2%. Entretanto, j foi
observado que a resistncia adicional de ps-flambagem s realmente significativa
em placas finas, cuja tenso crtica de flambagem (cr) muito menor que a tenso de
escoamento do ao (f y), e esse efeito deixa de se pronunciar na medida em que as
tenses crticas aumentam em relao tenso de escoamento.
Considerando-se a variao da resistncia ps- flambagem em funo da relao (b/t)

das abas tem-se que, para b/t = 50, e cantoneira sem tenses residuais, a considerao
da resistncia ps- flambagem provocou um aumento de 100% na resistncia
flambagem local, ou seja, dobrou o valor da resistncia sem a ps- flambagem para o
ao com f y=250MPa, e um aumento de 68% na resistncia para o ao com
f y=345MPa, sendo a relao cr/f y igual a 0,13 e 0,15, respectivamente. Para
cantoneira com tenses residuais o aumento foi de 127% para ao com f y=250MPa e
80% para o ao com f y=345MPa, com relao cr/f y igual a 0,10 e 0,12,
respectivamente, comprovando o aumento acentuado de resistncia em placas finas.
Para os valores da tenso crtica de flambagem prximos tenso de escoamento dos

aos adotados (cr/f y 1,0), considerando as cantoneiras com e sem tenses residuais,
147
o aumento devido resistncia ps- flambagem cai para um valor mdio de 5%. Para
valores da tenso crtica de flambagem acima da tenso de escoamento esse efeito
desaparece.
Esse comportamento pode ser visto nos grficos das figuras 4.39 e 4.40, onde a curva
de flambagem elstica com ps- flambagem da norma apresenta-se bem abaixo das
curvas com ps- flambagem obtidas na anlise numrica, na regio onde essa
resistncia adicional mais significativa;
- comparando-se as curvas de tenso crtica com material elasto-plstico e considerao

da ps-flambagem, observa-se uma influncia mnima das tenses residuais.
Nas figuras 4.41 e 4.42 tm-se, portanto, as curvas finais relacionando a tenso ltima
mdia e a esbeltez das cantoneiras, para os dois aos considerados, com f y igual a
250MPa e 345MPa, respectivamente, e considerando todos os fatores de nolinearidade na anlise. Como referncia, so mostradas tambm as curvas adotadas pelo
PR NBR 8800 (2006).
300
Tenso ltima mdia (MPa)
250
200
Este trabalho
PR NBR 8800 (2006)
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.41 Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 250 MPa.
148
400
350
300
Este Trabalho
250
PR NBR 8800 (2006)
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)
Figura 4.42 Tenso ltima mdia x esbeltez das cantoneiras para o ao com f y = 345 MPa.
Observando-se as curvas obtidas na anlise numrica, percebe-se que os resultados no

concordam exatamente com os valores adotados pelo PR NBR 8800 (2006). Uma vez
que o processo de anlise seguiu uma metodologia de implementao das no
linearidades, apresentando comportamento esperado em todas as etapas, considera-se
que essas curvas apresentam resultados mais precisos que os da norma. Alm disso,
observa-se uma coerncia comportamental para os dois aos estudados. As diferenas
vm da considerao mais acurada na anlise dos diversos fatores citados anteriormente,
os quais so considerados na norma por aproximaes e simplificaes, ver item 2.5.
Apesar de terem sido analisadas cantoneiras com esbeltez (b/t) variando de 5 a 50, de
modo a se conseguir traar uma curva completa, observa-se que as cantoneiras
comerciais apresentam valores de (b/t) entre 4 e 16. Esses valores se situam na regio de
comportamento inelstico e totalmente plstico, portanto, o principal questionamento
quanto ao parmetro limite de esbeltez mxima, o qual separa esses dois regimes, que se
encontra exatamente nessa regio de aplicao prtica. Apesar dos valores adotados pela
149
norma serem favorveis segurana, eles conduzem a valores de resistncia ltima at

15% menores que os valores determinados, levando a dimensionamentos pouco
otimizados.
Esses valores foram estudados anteriormente e esto apresentados no grfico da figura

4.17, item 4.2.4.2, mostrando que os valores da anlise numrica ficam sempre abaixo
do valor da norma. Porm, a determinao daqueles valores de (b/t)mx foi feita com
base na equao (2.29), utilizando-se o valor do coeficiente Kp obtido na anlise
numrica sem tenses residuais, as quais foram consideradas de forma similar norma,
com a utilizao do coeficiente de reduo emprico 0,7. Entretanto, foi observado que
as tenses residuais s apresentam influncia significativa em placas finas, de grande
esbeltez, e nessa regio de (b/t) entre 4 e 16, seu efeito pequeno, portanto, poderia ser
adotado um coeficiente maior para a considerao das tenses residuais, de modo que o
limite de esbeltez mxima se aproximasse mais do valor determinado com o coeficiente
igual a 1, correspondente reta pontilhada nas figuras 4.41 e 4.42.
4.3.5. Perfis I
Para os perfis I duplamente simtricos procedeu-se de forma similar ao estudo das
cantoneiras de abas iguais, seguindo-se a mesma metodologia de anlise e
implementao das nolinearidades.
Foram estudados perfis I duplamente simtricos formados por duas placas idnticas
correspondentes s mesas, conectadas em seus eixos longitudinais a uma terceira placa
correspondente alma, de modo que cada meia- mesa vinculada em uma borda
longitudinal e livre na outra, e a alma vinculada em ambas as bordas longitudinais. A
altura da alma (h) e as larguras de cada mesa (bf ), ambas consideradas na linha do
esqueleto, foram mantidas fixas e variaram-se as espessuras de alma (t w) e de mesa (t f),
englobando relaes de esbeltez (b/t) entre 12,5 e 100 para a alma e 3,75 e 50 para as
mesas. O comprimento longitudinal da barra, a, foi adotado igual a 8 vezes a altura da
alma (h), de modo que nas mesas a relao foi de 16 vezes.
150
As condies de contorno correspondem s de barras rotuladas, iguais s condies

adotadas e apresentadas no estudo de perfis I e U do item 4.2.4.1.
Para a gerao da malha de elementos finitos considerou-se 12 divises na altura da

alma e em cada largura de mesa e 48 divises no comprimento ol ngitudinal, com a
utilizao de 1728 elementos na barra. A discretizao do perfil e sua geometria esto
apresentados na figura 4.43.
a =8h
tw
h
bf
tf
Figura 4.43 - Configurao dos perfis I estudados e da malha de elementos finitos utilizada.
Inicialmente, foi realizada a anlise linearizada de estabilidade, com a obteno das

cargas crticas de flambagem e dos modos de flambagem associados. As figuras 4.44 a
4.46 mostram as configuraes deformadas do perfil I correspondentes ao primeiro
modo de flambagem (modo local), para as trs situaes de flambagem local
observadas. Na figura 4.44 tem-se a flambagem local das mesas do perfil, na figura 4.45
a flambagem local da alma e na figura 4.46 a flambagem local simultnea dos dois
elementos da seo.
151
Figura 4.44 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local das mesas
do perfil I.
Figura 4.45 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local da alma do

perfil I.
Figura 4.46 - Configurao deformada correspondente ao modo de flambagem local simultneo

da alma e das mesas do perfil I.
152
Na anlise da ps-flambagem considerou-se imperfeies iniciais de 0,1% da espessura

do elemento condicionante da flambagem local, e para o acompanhamento dos
deslocamentos foi considerado como n de controle, em cada seo estudada, o n de
maior deslocamento observado na configurao deformada.
O comportamento dos aos estruturais adotado e implementado foi o elasto-plstico trilinear, apresentado no item 4.3.4, com a curva tenso/deformao mostrada na figura
4.37. Foram considerados os mesmos aos estruturais, com tenso de escoamento f y
igual a 250 MPa e tenso limite de resistncia f u igual a 400 MPa, e com f y igual a 345
MPa e f u igual a 490 MPa. O mdulo de elasticidade longitudinal (E) foi tomado igual a
205 GPa.
Para a considerao das tenses residuais foram adotadas duas distribuies distintas,
uma correspondente aos perfis I laminados e outra correspondente aos perfis soldados
fabricados com chapas cortadas a maarico. Para os perfis laminados optou-se pela
distribuio padro adotada pelo ECCS (1976), apresentada na Tabela 2.1, item 2.4.2,
para valores da relao h/b < 1,2, correspondente aos perfis estudados. Es sa forma de
distribuio se mostrou apropriada implementao nesta anlise, pois s depende da
tenso de escoamento do ao, portanto, com apenas duas distribuies diferentes, e o
maior valor de tenso residual de compresso adotado da magnitude considerada
normalmente nos estudos da literatura pesquisada. Nessa distribuio, as bordas livres
das mesas esto submetidas a tenses de compresso e na juno alma/mesa a tenses
de trao, com valores dados na tabela, e os valores das tenses de compresso na alma
foram determinados com base no equilbrio das foras e momentos na seo, com a
configurao final de distribuio apresentada na figura 4.47-a.
Para os perfis soldados escolheu-se uma distribuio que permitisse avaliar os efeitos da
inverso das tenses nas bordas livres das mesas. Adotou-se, portanto, uma distribuio
mdia para os perfis, baseada na configurao apresentada na figura 2.21, item 2.4.3,
cujas tenses s dependessem da tenso de escoamento do ao, ver figura 4.47-b.
153
t = 0,4 fy
t1 = 0,5 f y
c1 = 0,5 fy
t = 0,4 f y
t2 = 0,6 f y
c1 = 0,3 fy
c2 = 0,5 fy
t2 = 0,6 fy
c2 = 0,1 f y
(a)
(b)
Figura 4.47 Distribuies das tenses residuais : (a) perfis I la minados e (b) perfis I soldados.
Na figura 4.48 podem ser vistas as distribuies correspondentes aos perfis laminados,
sendo na figura 4.48-a a distribuio correspondente ao ao estrutural com tenso de
escoamento f y igual a 250 MPa e na figura 4.48-b a distribuio correspondente ao ao
estrutural com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.
(b) Ao com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.

Figura 4.48 Distribuies das tenses residuais de perfis I laminados implementadas.
154
Na figura 4.49 tem-se as distribuies dos perfis soldados, sendo na figura 4.49-a a
distribuio correspondente ao ao com f y igual a 250 MPa e na figura 4.49-b a
distribuio correspondente ao ao com f y igual a 345 MPa.
(b) Ao com tenso de escoamento f y igual a 345 MPa.

Figura 4.49 Distribuies das tenses residuais implementadas para perfis I soldados.
Seguindo, portanto, a sequncia de implementao e anlise do estudo das cantoneiras,

realizou-se primeiramente as anlises linearizadas de estabilidade, com a obteno dos
valores das tenses crticas elsticas dos perfis I, com e sem tenses residuais, em
funo das esbeltezes de seus elementos constituintes, sendo que para cada esbeltez de
alma (b/t)w variou-se a esbeltez das mesas (b/t)f para todos os valores escolhidos. Em
seguida, foram obtidos os valores de resistncia ltima considerando-se o
comportamento de ps-flambagem desses perfis, com material de comportamento
elasto-plstico, com e sem a considerao das tenses residuais. Em todas as anlises
155
em que foram consideradas as tenses residuais no perfil, foram obtidos os valores para
as duas distribuies, de perfil soldado e de perfil laminado.
Por fim foram determinados os valores do PR NBR 8800 (2006) para a resistncia a
flambagem local dos perfis I, considerando as diferenas entre perfis soldados e
laminados, ver item 2.5.
Com os valores obtidos, considerando-se os dois aos estudados, com f y igual a 250
MPa e com f y igual a 345 MPa, foram traadas, para cada esbeltez de alma (b/t)w, as
curvas de resistncia flambagem local em funo da esbeltez das mesas (b/t)f,
mostradas nas figuras 4.50 a 4.65. importante salientar que os valores de esbeltez de
alma e mesa referenciados nessas figuras correspondem s dimenses medidas na linha
do esqueleto, figura 4.43, sendo (b/t)w=h/t w e (b/t)f=bf /(2t f). Esses valores so apenas
representativos das esbeltezes reais consideradas nos clculos da norma, os quais so
determinadas com base na largura livre do elemento pela sua espessura.
Esbeltezes de alma (b/t)w iguais a 100 e a 80:

250
elst. s/ tenso residual s/ ps-flamb.

elst. lamin. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
elst. sold. c/ tenso residual s/ ps-flamb.
elasto-plst. s/ tenso residual c/ ps-flamb.
200
elasto-plst. sold. c/ tenso residual c/ ps-flamb.
PR NBR 8800 laminado

PR NBR 8800 soldado
150
100
50
0
0
10
15
20
25
(b/t)f
30
35
40
45
Figura 4.50 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 100 e f y = 250 MPa.
156
50
350

300

250
PR NBR 8800 soldado
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
250

200
elasto-plst. lamin. c/ tenso residual c/ ps-flamb.

PR NBR 8800 soldado
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
157
50
350

300


250

PR NBR 8800 soldado
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Das figuras 4.50 e 4.52, ao com f y = 250 MPa, e 4.51 e 4.53, ao com f y = 345 MPa,
observa-se que as curvas das anlises numricas e as curvas do PR NBR 8800 (2006)
apresentaram diferenas numrica e comportamental muito grandes.
Percebe-se que o PR NBR 8800 (2006) determina a resistncia flambagem local do

perfil pela verificao do fenmeno em cada placa constituinte da seo de forma
desacoplada, exceto nos perfis soldados, onde utilizado o coeficiente k c, relacionado
ao grau de vinculao da mesa em funo da rigidez proporcionada pela alma. Para a
esbeltez de alma (b/t)w = 100, k c varia de 0,402, para a menor espessura da mesa, a
0,430, para a maior espessura, de modo que o valor de Kp das mesas varia de 0,370 a
0,396, respectivamente, ver Tabela 2.2, item 2.5. Para (b/t)w = 80, o valor do coeficiente
k c varia de 0,449 a 0,480, levando a valores de Kp entre 0,413 e 0,442, em ambos os
coeficientes para a menor e maior espessura de mesa, respectivamente. No primeiro
caso considera-se que a alma proporciona para a borda longitudinal das mesas uma
condio de vinculao inferior de borda simplesmente apoiada, e no segundo caso os
158
valores se aproximam dessa condio de vinculao, sendo superiores para as maiores

espessuras de mesa, pois a altura livre da alma diminui reduzindo a esbeltez da alma.
Dos valores determinados pela norma, tem-se a ocorrncia da flambagem local da alma
tanto para (b/t)w = 100 quanto para (b/t)w = 80, para os dois aos considerados, porm,
apesar do valor da largura efetiva calculado ser bastante reduzido, como as espessura da
alma so pequenas, o coeficiente de flambagem da alma (Qa ) varia de 0,835 a 0,986
para ao com f y = 250 MPa, e de 0,812 a 0,984 para ao com f y = 345 MPa, para
(b/t)w=100 e Qa varia de 0,850 a 0,988 para ao com f y = 250 MPa, e de 0,820 a 0,984
para ao com f y = 345 MPa, para (b/t)w = 80.
Para as esbeltezes de mesa menores ou iguais a 10, a flambagem condicionada pela
alma, pois nessa regio o valor de k c no altera significativamente o limite (b/t)mx das
mesas de modo que elas no apresentam flambagem local. Como a reduo da
resistncia do perfil pela alma pequena, as tenses ltimas se aproximam da tenso de
escoamento (f y). Para as esbeltezes de mesa maiores que 10, a flambagem passa a ser
condicionada pelas mesas, e observa-se que a resistncia apresentada pelo perfil soldado
bem inferior do perfil laminado, chegando a uma reduo de at 48% para
(b/t)w=100, e at 41% para (b/t)w=80, pois o coeficiente k c altera os limites (b/t)mx e
(b/t)sup, e tambm o coeficiente de reduo da resistncia das mesas (Qs ).
Das anlises numricas observou-se que, no caso de esbeltez de alma (b/t)w = 100, sem
a considerao das tenses residuais, a mesa s condic iona a flambagem quando sua
esbeltez superior a 30, e com tenses residuais apenas para a esbeltez de mesa igual a
50, em todos os outros casos a alma o elemento condicionante da flambagem. Para a
esbeltez de alma (b/t)w = 80, a flambagem condicionada pela alma quando as
esbeltezes de mesa so menores ou iguais a 30, e condicionada pelas mesas quando
so maiores que 30, com e sem a considerao das tenses residuais.
Para (b/t)w = 100, os valores de tenso crtica de flambagem elstica de barras sem
tenses residuais obtidos foram da ordem de metade das tenses de escoamento dos
aos. Considerando-se as tenses residuais de perfis laminados, verificou-se que a
superposio com as tenses de compresso (0,5 f y), ver figura 4.47-a, ocasionou uma
159
reduo significativa das tenses crticas de flambagem, a qual foi mais acentuada para
o ao com f y = 345 MPa, sendo de 77,5% para ao com f y = 250 MPa e de 99,5% para o
ao com f y = 345 MPa. Para os perfis soldados, houve tambm a reduo das tenses
crticas de flambagem, sendo de 18% para ao com f y = 250 MPa e de 25% para o ao
com f y = 345 MPa. Essa reduo menos acentuada devida ao valor das tenses de
compresso na alma (elemento condicionante da flambagem), da ordem de 0,1 f y, ver
figura 4.47-b.
Com a reduo da esbeltez da alma, (b/t)w = 80, os valores das tenses crticas de
flambagem elstica aumentaram, correspondendo a 80% da tenso de escoamento para
o ao com f y=250 MPa, e igual a 60% para o ao com f y=345 MPa. Com a superposio
das tenses residuais de perfis laminados, a reduo das tenses crticas de flambagem
foi da ordem de 50% para ao com f y = 250 MPa e de 70% para o ao com f y = 345
MPa. Para os perfis soldados, a reduo menor, sendo de 12% para ao com f y = 250
MPa e de 16,5% para o ao com f y = 345 MPa.
Considerando-se as tenses ltimas mdias das barras sem tenses residuais, observouse o aumento da resistncia esperado na ps- flambagem para placas finas em que a
tenso crtica de flambagem elstica significativamente menor que a tenso de
escoamento do ao (cr/f y << 1), como o caso da alma com esbeltez igual a 100. O
aumento foi da ordem de 47% para a mesa mais esbelta e de 17% para a de menor
esbeltez, para o ao com f y = 250 MPa, e da ordem de 61% para a mesa de maior
esbeltez e 34 % para a de menor esbeltez, para o ao com f y = 345 MPa. Essa variao
da porcentagem de resistncia ps-flambagem parece inconsistente, pois, a esbeltez da
alma (elemento que condiciona a flambagem) constante. Porm, observa-se que a
reduo da esbeltez das mesas proporciona um enrijecimento nas bordas longitudinais
da alma, reduzindo sua largura efetiva de flambagem e, portanto, sua esbeltez
flambagem local, e a alma apresenta uma resistncia ps- flambagem menor.
Para as tenses residuais de perfil laminado no foi possvel a obteno de resultados,

pois, a tenso crtica de flambagem elstica muito pequena de modo que a placa
flamba muito rpido, antes de ser capaz de desenvolver a resistncia ps- flambagem.
160
Nesses casos a alma apresenta grandes deslocamentos de flexo para valores de carga
muito pequenos e no se consegue uma convergncia de resultados.
Para (b/t)w = 80, devido ao aumento na espessura da placa, o aumento de resistncia na

ps-flambagem foi menor, sendo de 39% para a mesa mais esbelta e de 1% para a
menos esbelta, sem a considerao das tenses residuais, e de 30% para a maior esbeltez
de mesa e de 7% para a menor, com tenses residuais de perfis soldados, e observa-se
que as curvas da ps-flambagem ficaram mais prximas das curvas da tenso crtica de
flambagem elstica para o ao com f y = 250 MPa. Considerando as tenses residuais de
perfis laminados, a reduo acentuada da tenso crtica de flambagem pela superposio
das tenses residuais novamente impediu o desenvolvimento da resistncia psflambagem, e os valores das tenses ltimas ficaram menores que os das tenses crticas
de flambagem elstica.
Entretanto, para as barras com tenses residuais de perfil soldado, a resistncia psflambagem foi mais significativa que nas barras sem tenses residuais em todos os
casos. Primeiramente devido ao efeito esperado nas placas finas onde as tenses crticas
de flambagem elstica so menores que a tenso de escoamento, mas tambm, devido
redistribuio das tenses que ocorre aps o incio da flambagem. Devido forma da
distribuio de tenses residuais na alma, ver figura 4.47-b, observa-se que as tenses de
compresso atuantes tendem a diminuir na regio central da alma (com tenses residuais
de compresso) e aumentam na regio prxima juno alma/mesa (com tenses
residuais de trao), de forma que, na superposio dessas tenses, a tenso de
compresso final atuante fica menor na regio ainda resistente (prxima juno
alma/mesa), contribuindo no aumento de resistncia.
Observando-se as tabelas comerciais de perfis I laminados, verifica-se que no so

consideradas esbeltezes de alma dessas magnitudes, muito possivelmente devido
pouqussima (ou nenhuma) resistncia observada, e, portanto, considera-se que a curva
da norma no adequada nem representativa do comportamento de perfis com (b/t)w=80
e (b/t)w=100.
161
Para os soldados, verifica-se a existncia de perfis tabelados com essas relaes de

esbeltez de alma e tambm a possibilidade de composio da seo por placas com essas
esbeltezes, e considera-se que os parmetros utilizados na norma para a obteno da
curva de resistncia no so consistentes, pois a alma considerada de pequena rigidez,
proporcionando um suporte mnimo s mesas. Apesar disso, pela formulao da norma,
a reduo da resistncia do perfil de no mximo 19% para a maior esbeltez de mesa, e
de apenas 2% para a menor esbeltez de mesa.
Esbeltez de alma (b/t)w igual a 50:

300
250
200
150

100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
162
50
400

350

300

PR NBR 8800 soldado
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Observando-se as figuras 4.54, ao com f y = 250 MPa, e 4.55, ao com f y = 345 MPa,
percebe-se uma aproximao entre as curvas das anlises numricas e as curvas do PR
NBR 8800 (2006), porm ainda aparecem algumas diferenas comportamentais.
Pelo PR NBR 8800 (2006), ainda tem-se a flambagem da alma para essa relao de
esbeltez, com o coeficiente de reduo da resistncia (Qa ) varia ndo de 0,946 a 0,999
para ao com f y = 250 MPa, e de 0,894 a 0,992 para ao com f y = 345 MPa, porm, ela
s condicionante da flambagem para esbeltezes de mesa menores ou iguais a 10, nos
outros casos a mesa condiciona a flambagem. Das anlises numricas observa-se essa
mesma relao condicionante da flambagem local.
Segundo a norma, para essa esbeltez de alma, o coeficiente k c varia de 0,569, para a
menor espessura da mesa, a 0,608, para a maior espessura, de modo que o valor de Kp
das mesas varia de 0,523 a 0,599, respectivamente, indicando que a alma proporciona
um grau de vinculao para a borda longitudinal das mesas, entre simplesmente apoiada
(Kp =0,425) e totalmente engastada (Kp =1,277). Nos casos em que a flambagem local
163
condicionada pelas mesas, observa-se ainda a influncia do coeficiente k c reduzindo a

resistncia dos perfis soldados em relao dos perfis laminados, com reduo da
ordem de 26%.
Das anlises numricas tem-se um aumento das tenses crticas de flambagem elstica,
sem tenses residuais, com valores acima da tenso de escoamento do ao para esbeltez
de mesa menor ou igual a 30 e ao com f y = 250 MPa, e para esbeltez de mesa menor ou
igual a 20 e ao com f y = 345 MPa. Com a considerao das tenses residuais de perfis
laminados, observou-se a reduo das tenses crticas de flambagem elstica, porm,
ainda mantendo os valores acima da tenso de escoamento para as relaes de
esbeltezes de mesa das anlises sem tenses residuais. Para as tenses residuais de
perfis soldados, a reduo das tenses crticas de flambagem elstica s ocorreu na
regio onde a alma condicionava a flambagem, tendo sido observado um aumento das
tenses na regio condicionada pelas mesas, devido superposio das tenses
residuais de trao nesses elementos, ver figura 4.47-b. Na anlise da ps- flambagem,
em todas as situaes em que a tenso crtica elstica era superior tenso de
escoamento do ao, os valores das tenses ltimas tenderam tenso de escoamento,
sem a ocorrncia da flambagem local. A resistncia ps- flambagem s foi observada
para mesas muito esbeltas, onde a relao (cr/f y << 1) ainda verdadeira.
No ao com f y igual 250 MPa, as curvas de resistncia dos perfis laminados ficaram
prximas, apresentando o mesmo aspecto comportamental, porm, no ao com f y igual
345 MPa, observado um ponto de descontinuidade da curva, o qual est na regio de
mudana do elemento condicionante de flambagem. Na regio da flambagem
condicionada pelas mesas, (b/t)f maior que 10, a queda da resistncia mais acentuada
devido superposio das tenses, pois, as tenses crticas de flambagem elstica dos
dois aos so praticamente iguais e as tenses residuais de compresso para o ao com f y
igual 345 MPa so maiores.
Entretanto, a principal diferena entre os resultados permanece sendo a inverso das

curvas de maior resistncia, pois a norma considera que as sees soldadas so menos
resistentes devido possibilidade de se utilizar almas pouco rgidas, porm, no
considera o fato de que as sees soldadas compostas por placas cortadas a maarico
164
podem apresentar uma distribuio de tenses residuais que proporcione um aumento na

resistncia.
Esbeltez de alma (b/t)w igual a 37,5:

300
250
200
150

100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
Figura 4.56 Curvas de resistncia em funo de (b/t)f para (b/t)w = 37,5 e f y = 250 MPa.
165
50
400

350

300

PR NBR 8800 soldado
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Para os perfis laminados observa-se na figura 4.56, ao com f y = 250 MPa, uma tima
concordncia das curvas da anlise numricas e do PR NBR 8800 (2006). Tambm para
o ao com f y = 345 MPa, figura 4.57, percebe-se uma aproximao entre as curvas,
porm, ainda com a existncia do ponto de descontinuidade, pelas razes citadas para
(b/t)w = 50.
Pelo PR NBR 8800 (2006), para essa relao de esbeltez no acontece a flambagem da
alma e o coeficiente de reduo da resistncia (Qa ) praticamente igual a 1,0 para todas
as espessuras de mesa. A flambagem da mesa s ocorre para valores de esbeltez da
mesa maiores ou iguais a 10, e nos outros casos no se tem a ocorrncia de flambagem
local no perfil, de modo que a resistncia igual tenso de escoamento do ao.
Entretanto, na regio de flambagem da mesa, tem-se ainda a influncia do coeficiente k c

reduzindo a resistncia dos perfis soldados em relao dos perfis laminados, com
reduo da ordem de 14%. O coeficiente k c para essa esbeltez de alma varia de 0,656,
para a maior esbeltez de mesa, a 0,702, para a menor esbeltez de mesa, e o coeficiente
166
Kp varia de 0,603 a 0,646 para a maior e a menor esbeltez de mesa, respectivamente,

com a alma proporciona ndo um grau de vinculao intermedirio para a borda
longitudinal das mesas.
Das anlises numricas observa-se que a alma condicionante da flambagem local para
esbeltezes de mesa maiores ou iguais a 10, nos outros casos a mesa condiciona a
flambagem.
As consideraes, no que diz respeito s tenses crticas elsticas e s tenses ltimas

obtidas na ps- flambagem, com e sem tenses residuais e inverso das curvas, para a
esbeltez de alma igual a 50, permanecem vlidas.
Esbeltezes de alma (b/t)w iguais a 25, a 18,75, a 15 e a 12,5:

300
250
200
150
100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
167
50
400
350
300
250
200
150

100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
300
250
200
150

100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
168
50
400
360
320
280
240
200
160

120

80

40

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
300
250
200
150
100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
169
50
400
350
300
250
200
150

100

elasto-plst. sold. c/ tensa residual c/ ps-flamb.
50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
300
250
200
150
100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
(b/t)f
170
50
400
350
300
250
200
150

100

50

PR NBR 8800 soldado
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(b/t)f
Nas figuras 4.58 a 4.65, podem ser vistas as curvas da anlise numricas e do PR NBR
8800 (2006) para aos com f y igual a 250 MPa e a 345 MPa. Observa-se que todas
apresentam caractersticas muito parecidas e por essa razo so analisadas
conjuntamente.
Pelo PR NBR 8800 (2006), para essas relaes de esbeltez no acontece a flambagem
da alma e a flambagem da mesa s ocorre para valores de esbeltez da mesa maiores ou
iguais a 15, e nos outros casos no se tem a ocorrncia de flambagem local no perfil,
com a resistncia ltima flambagem local igual tenso de escoamento do ao.
Para essas esbeltezes de alma o coeficiente k c tem seu valor mximo igual a 0,76 para
todas as esbeltezes de mesa, e o valor do coeficiente Kp igual ao da mesa do perfil
laminado 0,71. Tambm todos os outros parmetros do perfil soldado ficam iguais ao do
perfil laminado de modo que no h diferena entre as resistncias desses perfis, como
pode ser visto pelas curvas superpostas do PR NBR 8800 (2006) das figuras.
171
Das anlises numricas tem-se que para (b/t)w = 25 a alma condicionante da

flambagem local para esbeltezes de mesa maiores ou iguais a 5, para (b/t)w = 18,75 e
(b/t)w = 15 para a esbeltez de mesa igual a 3,75, e a mesa condiciona a flambagem nos
outros casos. Para (b/t)w = 12,5 a mesa sempre condicionante da flambagem local
As consideraes, no que diz respeito s tenses crticas elsticas e s tenses ltimas

obtidas na ps- flambagem, com e sem tenses residuais e inverso das curvas, para a
esbeltez de alma igual a 50, tambm permanecem vlidas. Porm, importante ressaltar
que os valores das tenses crticas de flambagem elstica aumentaram muito com a
reduo das esbeltezes, tanto da alma quanto das mesas. Dessa forma, na obteno da
curva de ps-flambagem, na regio de mesas pouco esbeltas, no foi possvel obter
valores de tenso prximas s crticas, pois, devido ao comportamento adotado para o
material, as tenses atingiram o escoamento, chegando ao encruamento em alguns
pontos da barra, sem a ocorrncia da flambagem local. Por essa razo foi observado um
aumento no valor da resistncia, provocando as elevaes das curvas nessa regio.
Alm disso, nas mesas pouco esbeltas, o primeiro modo de flambagem correspondeu ao
de flambagem global em relao ao eixo de menor inrcia. Por essa razo, forou-se a
ocorrncia da flambagem local como primeiro modo de flambagem, pela restrio dos
deslocamentos laterais dos ns de encontro da mesa com a alma. Porm, para a menor
esbeltez de alma ainda foi constatada a flambagem global em relao ao eixo de maior
inrcia, portanto, restringiu-se tambm o deslocamento vertical do n central da alma,
porm, assegurando que a alma ainda poderia apresentar deslocamento de flexo
transversal.
A reduo das curvas de perfil laminado na regio de esbeltez de mesa intermediria

devida mudana do elemento condicionante da flambagem, que at ento era alma e
passou a ser a mesa. Dessa forma, observou-se uma influncia maior na resistncia do
elemento que flamba (mesas), devido superposio das tenses de compresso que so
grandes nessa regio.
172
4.5. Controle e Convergncia

Nas anlises linearizadas de estabilidade, tambm foi feito o estudo preliminar esttico
linear do perfil para a avaliao da aplicao de carga e das condies de contorno. Em
todos os casos foram solicitados os trs primeiros modos de flambagem e um nmero
mximo de duzentas iteraes, e apenas em algumas anlises dos perfis I com tenses
residuais e mesas com a maior esbeltez no foi possvel a soluo. Em todos os outros
casos no foram observados problemas na obteno dos autovalores e autovetores. Para
as situaes em que o problema ocorreu, verificou-se que a superposio das tenses
residuais com as tenses atuantes corresponde a um valor de tenso final superior
tenso crtica de flambagem, que era muito pequena devido grande esbeltez da mesa.
Nas anlises de ps- flambagem, para os perfis estudados de material elstico e sem a
considerao das tenses residuais, no foi necessrio nenhum controle adicional ou
alterao dos parmetros default do ABAQUS, apenas a definio e o ajuste do
incremento inicial do comprimento do arco.
Com a implementao do material elasto-plstico e das tenses residuais nos modelos,

foram observados problemas de convergncia e a primeira medida de controle adotada
foi a alterao do esquema de incrementao, impondo que os incrementos mximos
fossem iguais ao incremento inicial fornecido. Apenas nas anlises em que a placa
condicionante da flambagem local era esbelta essa medida foi suficiente, portanto, foi
reduzido tambm o valor do critrio de convergncia do resduo, resolvendo o problema
em alguns casos. A prxima medida de controle foi a reduo do parmetro de correo
do deslocamento. Porm, para as sees compostas de placas de pequena esbeltez houve
tambm a necessidade de ativao do algoritmo de line search.
Assim como para as placas, foram especificados grandes valores para o mximo fator de
proporcionalidade da carga, o mximo deslocamento do n de controle e o nmero
mximo de incrementos, de modo que a interrupo do processamento ocorreu quando
o programa no obteve mais convergncia e foi constatado um fator de colapso.
Definiu-se como carga ltima aquela correspondente ao final do trecho de inclinao
positiva da curva obtida, ou aquela correspondente ao ponto de ocorrncia do colapso.
173
Para exemplificao da forma de determinao da carga ltima tm-se as curvas de psflambagem de cantoneiras com esbeltezes da aba iguais a 40, 20 e 10, material tanto
elstico quanto elasto-plstico, para os dois aos adotados, e sem tenses residuais,
mostradas nas figuras 4.66, 4.67 e 4.68, respectivamente.
Em todos os casos estudados, a considerao do material com comportamento elstico

linear (curva azul) permitiu as tenses e o deslocamento do n de controle crescessem
livremente, e a anlise foi feita at que o programa apresentasse alguma inconsistncia
numrica, como, por exemplo, a distoro excessiva do elemento. Nesses casos, a carga
ltima de colapso foi adotada como aquela correspondente ao final do trecho de
inclinao positiva da curva.
Para o material de comportamento elasto-plstico, observou-se que o final da anlise

correspondeu sempre ao surgimento de uma regio plastificada na pea. Na cantoneira
de aba com esbeltez igual a 40, ver figura 4.66, o valor da tenso crtica de flambagem
elstica pequeno, permitindo que se desenvolvam grandes tenses na cantoneira antes
do incio da plastificao do material. Portanto, a plastificao ocorre quando j existem
grandes deslocamentos nas abas e a distribuio no- linear das tenses, tpica da psflambagem, causando a finalizao da anlise devido ao alto grau de no linearidades
existentes. A carga ltima de colapso, nesse caso, foi considerada como sendo a carga
no ponto de interrupo da anlise.
Para a cantoneira com esbeltez de aba igual a 20, figura 4.67, o valor da tenso crtica
de flambagem elstica prximo ao valor da tenso de escoamento do material, de
modo que, o incio da plastificao ocorre com a pea pouco deformada e com a
distribuio das tenses quase linear. Por essa razo, o programa consegue acompanhar
o desenvolvimento da curva de ps- flambagem at que os deslocamentos cresam o
suficiente causar problemas numricos de convergncia. Porm, observa-se que a
alterao na rigidez dos elementos plastificados causa uma reduo na resistncia da
cantoneira medida que os deslocamentos crescem. A carga ltima de colapso
considerada a correspondente maior carga existente, ou seja, o ponto antes do incio
da queda da curva.
174
A cantoneira com esbeltez de aba igual a 10, figura 4.68, possui uma tenso crtica de
flambagem elstica prxima tenso de escoamento do ao com f y = 345 MPa, com o
incio da plastificao na cantoneira pouco deformada e com distribuio das tenses
quase linear, porm, como os valores das tenses so bastante elevados, ocorre a
plastificao total da regio mais solicitada da cantoneira, e a anlise interrompida,
sendo essa a carga ltima de colapso. Para o ao com f y = 250 MPa, a tenso crtica de
flambagem elstica inferior tenso de escoamento e a plastificao total ocorre sem
que haja a flambagem da aba da cantoneira. A carga ltima de colapso adotada como a
carga correspondente plastificao total.
1,8
1,6
1,4
1,2
/cr
1
0,8
Ps-flambagem da cantoneira
=40
0,6
material elstico
0,4
ao com fy=250 MPa

ao com fy=345 MPa
0,2
0
0
10
12
14
16
18
w/t
Figura 4.66 Curva de ps-flambagem da cantoneira com esbeltez da alma igual a 40.
175
20
1,2
/cr
0,8
0,6
=20
0,4
material elstico
ao com fy=250 MPa
0,2
ao com fy=345 MPa
0
0
10
w/t
1,2
/cr
0,8
0,6
=10
0,4
material elstico
ao com fy=250 MPa
0,2
ao com fy=345 MPa
0
0
0,5
1,5
2,5
3,5
w/t
176
5. CONCLUSES
5.1. Consideraes Gerais
Neste trabalho foi realizado um estudo amplo, conceitual e numrico, da flambagem
local de peas estruturais de ao submetidas compresso uniaxial centrada com a
considerao das no-linearidades associadas a esse fenmeno. Foi adotada uma
metodologia de abordagem gradual do problema, seguindo uma sequncia de estudo e
anlise, que possibilitasse a compreenso dos conceitos descritos na literatura e
permitisse a observao dos diversos aspectos comportamentais nas placas e nos perfis
estruturais analisados.
O desenvolvimento do trabalho contemplou primeiramente um estudo dos conceitos

fundamentais envolvidos na flambagem local, criando uma base de conhecimento que
permitisse a anlise crtica dos resultados obtidos. Para o estudo do Projeto de Reviso
da Norma Brasileira de Projeto e Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios, PR NBR
8800 (2006), foram pesquisados os coeficientes e equaes, visando compreender as
origens das aproximaes e simplificaes adotadas e seu grau de preciso.
Nos estudos da estabilidade de placas isoladas e dos perfis estruturais, aplicou-se a

metodologia de implementao das nolinearidades aos modelos, partindo-se de casos
simples encontrados na literatura e fazendo-se o acoplamento gradual dos fatores de
influncia do fenmeno. medida que os processos foram realizados percebeu-se a
necessidade de se fazer a anlise dos resultados obtidos antes de se passar para a etapa
seguinte. Dessa forma, conseguiu-se verificar e calibrar a forma de implementao,
177
ajustando os parmetros de controle e melhorando a convergncia e a preciso dos

resultados.
A anlise geral dos resultados obtidos apresentada a seguir, procurando-se ressaltar os

aspectos relevantes observados.
5.2. Placas
Primeiramente foram realizadas diversas anlises linearizadas de estabilidade de placas
isoladas, de material elstico e sem tenses residuais, com condies de vinculao
variadas em suas bordas, obtendo-se os valores da carga crtica de flambagem elstica e
os modos de flambagem predominantes. Foram determinados os valores dos
coeficientes de flambagem elstica e os valores obtidos foram comparados com valores
tericos da literatura, apresentando excelente concordncia numrica e comportamental.
Dessas anlises pde-se observar a interferncia das condies de contorno das bordas
transversais carregadas nos valores da tenso crtica para placas com pequena razo
entre os lados, enrijecendo a regio adjacente a essa borda e interferindo na formao
das semi-ondas de flambagem. Para bordas carregadas engastadas, o valor do
coeficiente de flambagem nessa regio maior que o valor para bordas simplesmente
apoiadas, porm, com o aumento da relao entre os lados da placa, o efeito das
condies de vinculao da borda carregada deixa de ser significativo e o valor do
coeficiente tende ao valor correspondente ao das placas com bordas simplesmente
apoiadas. Observou-se tambm a interferncia do tipo de vinculao das bordas
longitudinais descarregadas, alterando as formas dos modos de flambagem, como por
exemplo, a liberao de uma borda longitudinal implicando no aumento do
comprimento de flambagem da largura transversal e na reduo do nmero de semiondas formadas na flambagem.
A existncia de diversos estudos e resultados para comparao, nessa etapa, permitiu

um ajuste da modelagem e aplicao, alm de estabelecer uma sistemtica de formao
dos arquivos de entrada e uma compreenso dos resultados fornecidos nos arquivos de
178
sada de dados, tanto numricos quanto grficos, sendo os ltimos visualizados no

mdulo ABAQUS CAE.
Na sequncia foi realizada a anlise de ps- flambagem de uma placa quadrada

simplesmente apoiada em suas bordas, tambm de material elstico e sem tenses
residuais, com a obteno da curva carga-deslocamento. Para essa etapa foi necessrio o
estudo e o entendimento da forma de se implementar as imperfeies geomtricas
iniciais e de se acompanhar o processo de anlise no- linear, formalizando tambm a
sistemtica de formao dos arquivos de entrada e a compreenso dos resultados
fornecidos nos arquivos de sada de dados e no mdulo ABAQUS CAE para esse tipo
de anlise. Os resultados obtidos foram comparados com resultados da literatura,
permitindo o ajuste dos parmetros e foi verificada uma boa concordncia.
Uma vez estabelecidas as bases da anlise numrica, foi realizado o estudo de uma
placa longa, de modo a evitar a interferncia da vinculao das bordas carregadas e
aproximar a anlise s dimenses normalmente usadas nos perfis estruturais. Foram
verificados diversos aspectos como a sensibilidade da malha, a introduo de tenses
residuais, a considerao de material elasto-plstico e a acuidade numrica e a coerncia
comportamental para esses fatores.
Para essa anlise foram estudados os procedimentos de implementao das tenses

residuais e do material de comportamento elasto-plstico. Inicialmente foram obtidos os
valores das tenses crticas de flambagem, de material elstico e elasto-plstico, com e
sem tenses residuais e foram determinados os valores dos coeficientes de flambagem
elstica de placa sem tenses residuais. Os resultados obtidos dessas anlises iniciais
apresentaram valores correspondentes aos tericos e os modos de flambagem esperados.
Para as placas com tenses residuais observou-se um aumento significativo da tenso

crtica de flambagem em relao tenso crtica de flambagem das placas sem tenses
residuais. Observou-se esse comportamento, apenas nas placas finas, pois as tenses
residuais desenvolvidas nessas placas so relativamente altas se comparadas tenso
crtica de flambagem elstica da placa sem tenses residuais, e vo se tornando menos
179
significativas medida que a espessura da placa aumenta, conforme os resultados da

figura 3.23.
Para um melhor entendimento da influncia das tenses residuais no comportamento da

placa foram analisadas duas distribuies inversas, a primeira correspondente
distribuio padro de placas laminadas e a segunda com a inverso do sinal das
tenses. Observou-se que a distribuio padro aumentou o valor da tenso crtica de
flambagem em relao placa sem tenses residuais, pois a superposio das tenses
residuais de trao na regio central que flamba com as tenses de compresso do
carregamento reduziu a tenso final de compresso atuante, contribuindo na resistncia
pr-flambagem. Para a distribuio de tenses residuais invertida, os valores foram
menores que os valores da placa sem tenses residuais, pois as tenses residuais na
regio central que flamba tambm so de compresso e na superposio aumentaram a
tenso final de compresso atuante, reduzindo a resistncia pr- flambagem.
Na anlise de ps- flambagem pde-se comprovar esses resultados na regio de prflambagem (/cr = 1), conforme mostrado na figura 3.20. Entretanto, devido
redistribuio das tenses aps o incio da flambagem, a distribuio padro de tenses
residuais da placa laminada causou a reduo da tenso ltima de colapso pelo aumento
das tenses de compresso atuantes na regio ainda resistente. As tenses residuais
invertidas provocaram o efeito contrrio devido s tenses residuais de trao prximo
s bordas longitudinais, figura 3.21.
Da anlise de ps- flambagem das placas foram obtidas as curvas carga x deslocamento
(figura 3.23), e da comparao ent re elas pde-se confirmar a expectativa de que a
resistncia ps- flambagem s realmente significativa quando a tenso de escoamento
consideravelmente maior que a carga crtica, como no caso das placas finas. Concluiuse que esse comportamento diferenciado est relacionado ao efeito de membrana
desenvolvido quando a placa flamba, pois, placas mais finas possuem menor rigidez,
deformando-se mais na flambagem e desenvolvendo componentes de tenso normal
devidas flexo.
180
Foi feita tambm a verificao da distribuio das tenses ao longo da largura da placa
medida que o carregamento cresce. Pde-se observar o comportamento esperado, ou
seja, at a ocorrncia da flambagem as tenses so praticamente constantes, e aps o
incio da flambagem ocorre uma redistribuio com a reduo das tenses na regio
central e um aumento na regio prxima s bordas longitudinais. Para o caso estudado
verificou-se que as tenses residuais no afetaram os resultados.
A maioria dos estudos das placas no apresentou problemas numricos de anlise e

convergncia. Apenas com o aumento do grau de nolinearidade foram necessrios
controles adicionais, impondo-se o tamanho mximo do incremento pelo incremento
inicial e reduzindo-se o valor do parmetro do critrio de convergncia do resduo.
5.3. Perfis
O estudo dos perfis tambm iniciou por casos simples de determinao das cargas
crticas de flambagem e dos modos de deformao. Foram estudados perfis de chapa
fina formados a frio, com sees U e C, e perfis I, encontrados na literatura, que
permitissem a adequao da sistemtica de implementao e anlise empregada para as
placas, principalmente quanto gerao da geometria e da malha das diversas sees.
Foi considerado material elstico e sem tenses residuais. O processo de modelagem foi
ajustado at que o modelo se comportasse adequadamente, conduzindo a resultados bem
prximos aos de referncia.
Com o domnio desse procedimento foi realizado o estudo de perfis I e U e de

cantoneiras de abas iguais, com o objetivo de se avaliar os parmetros de flambagem
elstica dessas sees utilizados pelo PR NBR 8800 (2006). Foram obtidos os valores
dos coeficientes de flambagem elstica das placas condicionantes da flambagem, e com
esses valores foram determinados os limites de esbeltez mxima, abaixo dos quais no
ocorre a flambagem local.
Nos perfis I e U, para a flambagem condicionada pelas mesas, os valores obtidos para
os dois parmetros variaram dentro dos limites de placas isoladas. Verificou-se, porm,
a ocorrncia de modos de fla mbagem com vrias semi-ondas longitudinais, diferente do
181
comportamento de uma placa isolada, onde h formao de apenas uma semi-onda

longitudinal, indicando uma alterao comportamental devido variao no grau de
vinculao entre a mesa e a alma. Os valores adotados pela norma para esses parmetros
so constantes, prximos ao valor mdio dos limites de placas isoladas, pois a norma
desconsidera a variao do grau de vinculao relativo entre os elementos da seo.
Portanto, em alguns casos, o uso da norma brasileira conduz a resultados contrrios e
em outros conduz a resultados favorveis segurana.
Para a flambagem local condicionada pela alma, os valores obtidos para os parmetros
ficaram prximos aos valores determinados para placas com as bordas lo ngitudinais
perfeitamente engastadas, inferiores aos valores adotados pela norma, e nessa situao o
uso da norma brasileira conduz a resultados favorveis segurana.
Para as abas das cantoneiras tambm foram obtidos os valores dos parmetros de
flambagem elstica em funo das esbeltezes, que variaram em torno do valor para
placas com uma borda longitudinal perfeitamente rotulada e outra livre, tendendo
assintoticamente para o valor adotado pela norma, o qua l foi sempre superior.
Considerou-se que, para as cantoneiras de abas iguais, o procedimento da norma
brasileira apresentou bom nvel de preciso. importante ressaltar que estas concluses
so vlidas apenas para o comportamento elstico linear e com a considerao de
tenses residuais adotada pela norma.
Na anlise da ps- flambagem, seguindo a metodologia de anlise, iniciou-se o estudo

por casos simples, encontrados na literatura, de perfis de chapa fina formados a frio,
com sees transversais C e tipo rack, sem a considerao das tenses residua is nem do
comportamento elasto-plstico do material. Aplicou-se a sistemtica de anlise da psflambagem usada para as placas isoladas, e ajustou-se os parmetros de anlise e
convergncia pela comparao com os resultados da literatura.
Foi realizado um estudo do perfil I com o objetivo de validar a implementao e anlise

pela abordagem indireta de comparao dos comportamentos das placas constituintes do
perfil por placas isoladas com condies de vinculao anlogas, pois no se encontrou
na literatur a estudos de caso e medies experimentais que possibilitassem uma
182
comparao de resultados. Considerou-se as almas dos perfis I similares a placas com as

quatro bordas apoiadas, e observou-se boa concordncia entre os resultados. As mesas
dos perfis foram comparadas a placas com uma borda longitudinal livre e a outra
simplesmente apoiada e, nesse caso, foram observadas diferenas nos resultados devido
rigidez da borda longitudinal da mesa do perfil no encontro com a alma.
Dessa anlise conclui- se que o comportamento das mesas de um perfil I no pode ser
aproximado pelo comportamento de uma placa isolada com mesma condio terica
de vinculao, diferentemente da aproximao da alma do perfil I pela placa isolada
correspondente.
O estudo da ps- flambagem foi estendido s cantoneiras de abas iguais, com a adoo
da metodologia de implementao gradual das nolinearidades da anlise, para a
obteno das curvas de resistncia flambagem local das abas das cantoneiras. Foram
introduzidas na anlise as tenses residuais e foi considerado o comportamento elastoplstico para aos, com tenses de escoamento iguais a 250 MPa e 345 MPa.
Primeiramente, foram obtidos das anlises linearizadas de estabilidade os valores das

tenses crticas de flambagem elstica, com e sem tenses residuais, em funo da
esbeltez da aba da cantoneira. Em seguida, foram determinados os valores da curva de
resistncia flambagem local das cantoneiras adotada pelo PR NBR 8800 (2006). Por
fim foram obtidos tambm os valores de resistncia ltima das abas das cantoneiras,
considerando o comportamento de ps- flambagem, material elasto-plstico, com e sem
tenses residuais.
Observou-se que os resultados obtidos para as tenses crticas de flambagem com

tenses residuais so ligeiramente superiores aos valores sem tenses residuais, devido
existncia das tenses residuais de trao na regio central da aba, reduzindo a tenso
de compresso final atuante e aumentando a resistncia flambagem local.
Comparando-se a tenso crtica de flambagem elstica sem tenses residuais com os

valores correspondentes determinados pela curva elstica da norma sem psflambagem, observa-se que os valores da norma so sempre superiores ao da curva
183
elstica sem tenses residuais, devido adoo de um coeficiente de flambagem elstica

maior que os coeficientes obtidos nas anlises numricas.
Para as tenses crticas elsticas com resistncia ps- flambagem, os valores do PR NBR
8800 (2006) so obtidos pela multiplicao da curva elstica sem ps-flambagem por
um fator constante igual a 1,262, ou seja aumentando a resistncia flambagem elstica
em 26,2%. Das anlises numricas, verificou-se novamente que a resistncia adicional
de ps-flambagem s realmente significativa em placas finas, e que esse efeito deixa
de ser relevante na medida em que as tenses crticas aumentam em relao tenso de
escoamento. Observou-se que, na cantoneira mais esbelta sem tenses residuais, a
considerao da resistncia ps- flambagem provocou um aumento da resistncia de at
quatro vezes o valor da norma. Para valores da tenso crtica de flambagem prximos
tenso de escoamento dos aos adotados, para cantoneiras com e sem tenses residuais,
o aumento de resistncia, devido resistncia ps- flambagem, caiu para um valor mdio
de um quinto do valor da norma, desaparecendo para valores da tenso crtica de
flambagem acima da tenso de escoamento. Dessa forma, observa-se que as curvas de
resistncia ltima das cantoneiras obtidas na anlise numrica no concordam com os
valores adotados pelo PR NBR 8800 (2006), pois a considerao do aumento constante
de resistncia ps-flambagem adotado pela norma no representativo do
comportamento real esperado e observado.
As cantoneiras comerciais apresentam valores de esbeltez (b/t) da aba entre 4 e 16, os

quais se situam na regio de comportamento inelstico e totalmente plstico, levando ao
questionamento quanto ao parmetro limite de esbeltez mxima adotado na norma, que
se encontra exatamente nessa regio. Apesar dos valores adotados pela norma serem
favorveis segurana, eles conduzem a valores de resistncia ltima at 15% menores
que os valores determinados, levando a dimensionamentos pouco otimizados.
Do estudo da anlise linearizada de estabilidade das cantoneiras considerou-se pela

comparao dos resultados que a norma apresentou bom nvel de preciso na
determinao desses valores, ficando acima dos valores da anlise numrica. Porm, a
determinao daqueles valores de esbeltez foi feita utilizando-se o valor do coeficiente
de flambagem elstica obtido na anlise numrica sem tenses residuais, que foram
184
consideradas de forma similar norma, com a utilizao do coeficiente de reduo

emprico adotado por ela. Entretanto, foi observado que as tenses residuais s
apresentam influncia significativa em placas finas, de grande esbeltez, e nessa regio
de esbeltez entre 4 e 16, seu efeito pequeno, portanto, poderia ser adotado um
coeficiente maior para a sua considerao.
Seguindo a mesma metodologia de implementao das nolinearidades adotada para as

cantoneiras, foi realizada a anlise da ps- flambagem dos perfis I duplamente
simtricos, e tambm foram obtidas as curvas de resistncia flambagem local desses
perfis. Considerou-se na anlise as tenses residuais de perfis laminados e soldados
cortados a maarico e foi considerado o comportamento elasto-plstico para aos com
tenso de escoamento igua l a 250 MPa e a 345 MPa.
Inicialmente, foi realizada a anlise linearizada de estabilidade, com a obteno dos

valores das tenses crticas elsticas dos perfis I, com e sem tenses residuais, em
funo das esbeltezes de seus elementos constituintes. Em seguida, foram obtidos os
valores de resistncia ltima considerando-se o comportamento de ps- flambagem
desses perfis, com ma terial de comportamento elasto-plstico, com e sem a
considerao das tenses residuais. Em todas as anlises em que foram consideradas as
tenses residuais no perfil, foram obtidos os valores para as duas distribuies, de perfil
soldado e de perfil laminado. Foram calculados tambm os valores das resistncias
ltimas para a flambagem local dos perfis I apresentadas no PR NBR 8800 (2006),
considerando as diferenas entre perfis soldados e laminados.
As curvas das anlises numricas e as curvas do PR NBR 8800 (2006) apresentaram

diferenas muito grandes, numrica e comportamental, para almas muito esbeltas. O
principal fator dessas diferenas o coeficiente relacionado ao grau de vinculao da
mesa em funo da rigidez proporcionada pela alma, adotado para as mesas dos perfis
soldados. Para essas esbeltezes de alma, considera-se que os parmetros utilizados na
norma para a obteno da curva de resistncia dos perfis soldados no so consistentes,
pois a alma considerada de pequena rigidez, proporcionando um suporte mnimo s
mesas, porm, causando uma reduo muito pequena na resistncia final do perfil. Para
os perfis I laminados, praticamente no desenvolvida a resistncia para a flambagem
185
local, e, portanto, considera-se que a curva da norma no adequada nem representativa

do comportamento desses perfis para essas esbeltezes de alma.
Para esbeltezes de alma intermediria, existe uma aproximao das curvas de resistncia
da norma e das anlises numricas, mas ainda podem ser verificadas algumas
discrepncias comportamentais. Para esbeltezes de alma pequenas, os parmetros das
mesas dos perfis soldados e laminados se igualam, de modo que a norma no considera
nenhuma diferena entre as resistncias desses perfis.
Entretanto, a principal diferena entre os resultados a inverso das curvas de maior

resistncia, pois a norma considera que as sees soldadas so menos resistentes devido
possibilidade de se utilizar almas pouco rgidas, porm, no considera o fato de que as
sees soldadas compostas por placas cortadas a maarico podem apresentar uma
distribuio de tenses residuais que proporcione um aumento na resistncia.
Em todas as anlises foram observadas as consideraes feitas anteriormente quanto

influncia das tenses residuais nas tenses crticas de flambagem elstica e nas tenses
ltimas, podendo ser observadas as diferenas geradas pelas duas distribuies
adotadas, algumas vezes com comportamentos antagnicos. Tambm puderam ser
comprovadas as consideraes do aumento de resistncia ps- flambagem nas placas
finas.
Alguns casos de anlise linearizada de estabilidade dos perfis I com tenses residuais e
mesas com a maior esbeltez apresentaram problemas numricos de anlise devido
superposio das tenses residuais com as tenses atuantes, levando a um valor final de
tenso de compresso superior tenso crtica de flambagem da placa.
Nas anlises de ps- flambagem com a implementao do material elasto-plstico e das

tenses residuais nos modelos, foram observados problemas de convergncia. Foram
necessrios controles adicionais, como a imposio do tamanho mximo do incremento
pelo incremento inicial, a reduo dos valores do critrio de convergncia do resduo e
do parmetro de correo do deslocamento, e, em alguns casos foi ativado tambm o
algoritmo de line search.
186
5.4. Anlise Global e Sugestes

De modo geral, do que foi observado dos estudos e pesquisas desenvolvidos at o
presente e das anlises realizadas neste trabalho, considera-se que este estudo contribuiu
para a compreenso e a caracterizao do comportamento da flambagem local dos perfis
estruturais.
Procurou-se, em todas as etapas de desenvolvimento do estudo, considerar da forma

mais precisa possvel todos os fatores envolvidos no problema, buscando assegurar uma
confiabilidade na anlise. A metodologia de abordagem, implementao e verificao
adotada se mostrou adequada, apresentando comportamento esperado em todas as
etapas e possibilitou o entendimento e a validao dos resultados.
Foram obtidas as curvas de resistncia dos perfis estudados em funo da esbeltez de

seus elementos componentes, as quais foram comparadas s da norma, e apesar de no
se ter dados experimentais que atestem o grau de preciso desta anlise, considera-se
que a concordncia numrica dos modelos de referncia e a coerncia comportamental
observada indicam uma abordagem correta que conduz a resultados representativos.
Contudo, verificou-se que alguns itens merecem um estudo mais aprofundado, os quais
sero apresentados como sugesto para futuras pesquisas. Alm disso, existem assuntos
correlatos para os quais seria interessante um desenvolvimento semelhante ao que foi
apresentado aqui. Portanto, sugere-se:
- anlise experimental das tenses residuais;
- anlise experimental de perfis estruturais com a medio dos fatores de influncia e o

acompanhamento at o colapso;
- anlise no-linear da flambagem local dos perfis estruturais submetidos compresso

centrada em situao de incndio;
187
- anlise no-linear da flambagem local das mesas de perfis I de almas no

convencionais (almas corrugadas, viga celular e alveolar) submetidos compresso
centrada, com a obteno da curva de resistncia ltima e a determinao do tipo de
vinculao proporcionado pela alma;
- anlise no- linear da interao da flambagem local com a global dos perfis estruturais
submetidos compresso centrada;
- anlise no- linear de barras fletidas;
- anlise da sensibilidade dos resultados forma de distribuio das tenses residuais;
- anlise da flambagem local de pilares mistos.
Entende-se que as normas e especificaes de projeto so o resultado de diversos

estudos tericos e experimentais, e que devem atender de modo generalizado a uma
grande variedade de casos especficos. Entretanto, percebe-se que em sua formulao
existem parmetros que so adotados sem grande embasamento, ou permite-se a
aplicao da formulao em casos onde ela no adequada. Deste estudo foram
observadas algumas inconsistncias no procedimento para a considerao da flambagem
local dos perfis I duplamente simtricos e das cantoneiras de abas iguais pelo PR NBR
8800 (2006). Portanto sugere-se a considerao de uma reviso dos seguintes tpicos da
norma:
- verificao da adequao do uso de valores constantes dos limites de esbeltez mximo

das mesas e da alma dos perfis I e U;
- avaliao dos critrios de considerao da resistncia ps-flambagem, permitindo a

variao do aumento de resistncia em funo da esbeltez do elemento;
- avaliao do valor das tenses residuais de compresso adotado para a definio do

limite de esbeltez dos regimes elstico e inelstico das cantoneiras, muito superior aos
valores das distribuies observadas;
188
- avaliao do valor do coeficiente de reduo do limite de esbeltez mximo pelas

tenses residuais adotado para as cantoneiras;
- avaliao do coeficiente k c adotado para as mesas dos perfis soldados, verificando

tambm a consistncia entre a rigidez e a resistncia da alma;
- verificao dos limites de aplicao da formulao para os perfis com grande esbeltez
da alma;
- considerao de perfis I soldados compostos por chapas cortadas a maarico;
- verificao e calibrao das frmulas de dimensionamento com a realizao de ensaios

experimentais.
189
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ANLISE NUMRICA NO-LINEAR DA FLAMBAGEM LOCAL

DE PERFIS DE AO ESTRUTURAL SUBMETIDOS

Ana Lydia Reis de Castro e Silva

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Ao professor Dinar Camotim pela acolhida e orientao de grande valor e competncia.

Ao Alcides e a Clara, minhas grandes razes de procurar sempre crescer e melhorar.

Aos meus amigos, imprescindveis pelas horas de descontrao que amenizaram os

Ao pessoal do IST pela acolhida e pelo suporte na utilizao do programa ABAQUS.

Ao CNPq, CAPES e FAPEMIG, que tornaram possvel a execuo deste trabalho.

comportamentais; (iii) as simplificaes e imprecises da norma brasileira quanto

2. FUNDAMENTOS DA ANLISE ............................................................................. 28

3. ESTUDO DE PLACAS ISOLADAS ......................................................................... 80

4. ESTUDO DE PERFIS ESTRUTURAIS .................................................................. 110

4.3.3.2. Comparao da mesa com placa simplesmente apoiada em uma borda

5. CONCLUSES ........................................................................................................ 177

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 190

2.1 - Configuraes de equilbrio ..................................................................................28

2.13 - Coeficientes de flambagem local de perfis I de barras de ao comprimidas

3.1 - Graus de liberdade para considerao das condies de vinculao das

3.3 - Bordas carregadas com diferentes condies de contorno (Allen e Bulson,

3.23 - Curvas de ps- flambagem para as diversas espessuras consideradas para as

4.1 - Barra em perfil U utilizada na anlise linearizada de estabilidade. ......................112

4.23 - Curvas de ps-flambagem para compresso centrada de perfil tipo rack

4.43 - Configurao dos perfis I estudados e da malha de elementos finitos

3.1 - Condies de vinculao das placas com bordas longitudinais simplesmente

4.1 - Valores de carga crtica em funo da esbeltez da seo. .................................... 116

4.3 - Tenses crticas em funo da variao da esbeltez da aba da cantoneira para

comprimento da borda longitudinal descarregada da placa

rea da seo transversal; rea deformada do elemento

rea inicial do elemento

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

rea bruta da seo transversal

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

rea da seo transversal do metal de solda

comprimento da borda transversal carregada da placa; largura genrica da

dimenso a partir da borda da aba da cantoneira com tenses residuais de

dimenso na regio central da aba da cantoneira com tenses residuais de

dimenso na regio central da aba da cantoneira com tenses residuais de

dimenso na regio prxima ao encontro das abas da cantoneira com tenses

largura efetiva da placa

largura da mesa de perfil I e U

esbeltez do elemento de placa; esbeltez da aba das cantoneiras de abas iguais

esbeltez das mesas dos perfis I e U

limite de esbeltez mxima

limite de esbeltez entre as regies elstica e inelstica

esbeltez da alma dos perfis I e U

largura do retngulo de trao de placa cortada a maarico

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

coeficiente das equaes de distribuio das tenses residuais

rigidez da placa; vetor de deslocamentos globais da estrutura

mdulo de elasticidade longitudinal do ao

mdulo de elasticidade longitudinal reduzido

tenso normal ltima, ou, tenso limite de resistncia

altura livre da alma de perfil I e U

i-simo modo de flambagem

foras internas (nodais)

foras internas da estrutura na configurao atualizada