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Florianpolis
2012
Dissertao
submetida
ao
Programa
de
Ps-Graduao
da
Universidade Federal de Santa Catarina
para a obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Arcanjo Lenzi, Dr.
Florianpolis
2012
Banca Examinadora:
________________________
Prof. Cesar Jos Deschamps, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Erasmo Felipe Vergara, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Dr. Vitor Litwinczik
AGRADECIMENTOS
Primeiramente, ao meu pai, Shu Hattori, e minha me, Miyako
Hattori, pela educao, carinho, amor e incentivo aos estudos.
Ao prof. Arcanjo Lenzi, pela orientao, auxlio durante toda
execuo deste trabalho, e por me manter sempre motivado
principalmente nos momentos mais difceis.
minha namorada, Valmara, pela compreenso referente a
minha ausncia principalmente na reta final do mestrado, e tambm por
me tornar uma pessoa melhor.
Ao Claudio Pellegrini e Emilio Hulse, pelo grande incentivo
dado na execuo deste trabalho. Sem este apoio dificilmente este
trabalho seria concludo.
Aos amigos de trabalho, em especial, Carlos Eduardo,
Cristiano, Daniel, Mannes e Mikio pelos muitos conselhos e
ensinamentos.
Aos amigos de laboratrio, Garricha, Daniel Cataln, Danilo,
Leandro, Olavo, Zinho, Paulo, Gustavo Martins, Myrria entre muitos
outros que me ajudaram nos momentos de dificuldades.
Embraco, por ter financiado o projeto e pela oportunidade de
trabalho. CAPES, pela bolsa recebida durante o mestrado.
E a todos aqueles que, embora no mencionados contriburam
para a realizao deste trabalho, o meu muito obrigado.
RESUMO
Compressores lineares possuem em seu principio de funcionamento
molas helicoidais as quais vibram com grandes amplitudes de
movimento. O objetivo deste trabalho modelar, simular e caracterizar
o campo acstico gerado atravs da vibrao de um componente de
seo circular com grandes deslocamentos. A incluso dos efeitos de
grandes deslocamentos eleva a complexidade para soluo analtica do
problema. Neste trabalho foram inicialmente criados dois modelos
numricos para descrever o campo acstico gerado por estas fontes. A
primeira abordagem consiste em um modelo acstico em Elementos
Finitos que considera o meio fluido linear em combinao com a
abordagem Euleriana-Lagrangeana Arbitrria para a malha mvel. O
segundo modelo consiste em uma abordagem de dinmica dos fluidos
computacional (CFD) para descrever o campo acstico gerado. Os
efeitos de grandes deslocamentos da fonte tambm so considerados
para este caso. A validao destes dois mtodos foi realizada utilizando
dados experimentais disponveis na literatura. Por fim, um terceiro
modelo foi desenvolvido atravs da implementao equao da onda
no linear de acstica onde so mostradas as influncias dos efeitos no
lineares presentes no fluido. A comparao dos resultados obtidos
mostra boa concordncia entre o modelo acstico linear e o modelo
CFD. Constata-se que para nmero de Mach pequeno a oscilao
senoidal de uma fonte com grande amplitude de deslocamento gera um
campo acstico contendo harmnicas da frequncia fundamental de
oscilao, as quais se devem s no linearidades geomtricas.
Palavras-chaves: Acstica no-linear, compressores hermticos;
grandes deslocamentos.
ABSTRACT
Linear compressors operate with helical springs that vibrate with large
amplitude of motion. The objective of this work is to model, simulate
and characterize the sound field generated by vibration of a circular
section component with large displacements. The inclusion of large
displacement effects makes the analytical solution too complex. Two
numerical models were developed to describe the sound pressure field
generated by the source. The first approach consists of a Finite Element
acoustic model which considers the linear description to the fluid
medium and combines the Arbitrary Lagrangian-Eulerian approach to
the moving mesh. The second model consists of a computational fluid
dynamics approach (CFD) to describe the generated sound field. The
effects of sources large displacement are also considered. The
validation of these two methods was performed using experimental
results available in the literature. Finally, a third model was developed
by implementing the nonlinear wave equation where are shown the
influence of nonlinear effects present in the fluid. A comparison of
results shows good agreement between the linear acoustic model and
CFD model. Was observed that for small Mach numbers a sinusoidal
oscillation from a source with large amplitude displacement generates
an acoustic field containing harmonics of the fundamental frequency of
oscillation, which is due to the geometrical non-linearities.
Keywords: Nonlinear acoustics, hermetic compressor, large
displacement.
LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Compressor hermtico do tipo linear.................................... 34
Figura 2 - Sistemas de coordenadas utilizadas para o problema de esfera
oscilante. Fonte: FROST e HARPER (1975) ........................................ 39
Figura 3 - Modelo idealizado da cavidade acstica, placa e esfera. Fonte:
ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010). .......................................... 40
Figura 4 - Configurao do experimento, com a placa, esfera de
poliestireno, microfone e vibrmetro a laser. Fonte: ROOZEN, RUTJES
e NIJMEIJER (2010)............................................................................. 41
Figura 5 - Exemplo de malha no deformada e deformada com as
coordenadas de referncia e espacial. Fonte: COMSOL USER GUIDE
(2012). ................................................................................................... 42
Figura 6 - Condio de entrada do movimento da placa,
deslocamento, --- velocidade, acelerao. Fonte: ROOZEN,
RUTJES e NIJMEIJER (2010). ............................................................ 43
Figura 7 - Espectro de frequncia do sinal de entrada. Fonte: ROOZEN,
RUTJES e NIJMEIJER (2010). ............................................................ 43
Figura 8 - Configurao esquemtica do experimento para anlise
acstica do movimento da placa. Fonte: ROOZEN, RUTJES e
NIJMEIJER (2010). .............................................................................. 44
Figura 9 - Comparao entre o auto espectro de presso sonora
experimental e numrica na posio do microfone. .............................. 45
Figura 10 - Formao da onda de choque em um tubo pela teoria no
linear de acstica. Fonte: WALSH (2010). ........................................... 46
Figura 11 - Comparao da presso sonora em uma cavidade sendo
excitada na frequncia de ressonncia, utilizando teoria linear e no
linear de acstica. Fonte: WALSH (2010). ........................................... 47
Figura 12 - Comparao da Perda de Transmisso (Transmission Loss)
entre o resultado numrico em CFD com resultado experimental. Fonte:
MIDDELBERG ET. AL. (2004). ........................................................... 48
Figura 13 - Exemplo de malha no deformada (a) e deformada (b),
mantendo o arranjo estrutural dos elementos. ....................................... 55
Figura 14 - Domnios utilizados na formulao ALE. .......................... 57
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Propriedades do ar. ............................................................... 75
Tabela 2- Caractersticas das malhas computacionais. .......................... 94
Tabela 3 - Incremento de tempo de cada frequncia de excitao para ar.
............................................................................................................. 116
Tabela 4 - Propriedades dos fluidos de trabalho. ................................ 116
LISTA DE SMBOLOS
Nmero de Mach
Amplitude
Comprimento caracterstico
Nmero de onda fundamental
Velocidade do som no meio
Integral das foras atuantes
Componente normal da fora
Massa
Deslocamento
Presso sonora
Direo normal
Presso total
Presso do meio
Densidade local
Densidade do meio
Entropia do meio
- Tempo
Velocidade de partcula do fluido
Domnio material
Domnio de referncia
Domnio espacial
Funo transformao
Funo transformao
Nmero de Reynolds
Velocidade mdia relativa entre o objeto e o fluido
Dimenso caracterstica
Viscosidade dinmica
Viscosidade turbulenta
Taxa de dissipao de energia cintica turbulenta
Nmero de Prandtl
Pontos de integrao do volume finito de massa
Rigidez da malha
Deslocamento relativo aos locais anteriores da malha
Frequncia angular
Frequncia de amostragem
Frequncia mxima de interesse
Amplitude
Potencial de velocidade
Parmetro no linear
Razo entre os calores especficos
Absoro linear no fluido
Coeficiente de no linearidade
Difusividade do som
- Distncia de formao da onda de choque
Funo de Bessel
Fonte dipolo
Fonte monopolo
SUMRIO
1.
INTRODUO ........................................................................... 33
1.1.
2.
Objetivos ............................................................................... 35
Introduo.............................................................................. 36
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Introduo.............................................................................. 51
3.2.
3.2.1.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.
3.3.
3.3.3.
Acoplamento fluido-estrutura........................................ 64
3.3.4.
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
Resultados ...................................................................... 77
Resultados.............................................................................. 85
............... 92
Introduo .............................................................................. 98
4.2.
4.3.
6.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
Resultados............................................................................ 116
7.
33
1. INTRODUO
Em um mercado industrial de alta competitividade o contnuo
desenvolvimento e aperfeioamento tecnolgico tm papel fundamental
na sobrevivncia das empresas. Diante disso, as preocupaes com o
comportamento acstico de equipamentos tm crescido a cada dia e o
sucesso ou o fracasso de um produto pode ser fortemente afetado pelos
nveis de rudo gerados pelo mesmo.
Um importante equipamento que conhecido por ser um
emissor de rudo o compressor. Nos ltimos 30 anos diversos estudos
foram realizados a respeito deste produto. Sangoi (1983) apresenta um
estudo das fontes de rudo e vibraes em compressores hermticos
dando incio a vrios outros trabalhos, entre os quais podem ser citados
Diesel (2000), Carmo (2001), Santos (2003) e Lopes (2006), que
contriburam para melhorar as caractersticas acsticas dos mesmos.
Dentre suas diversas aplicaes tem-se o uso em sistemas de
refrigerao que utilizam a compresso mecnica do vapor como
mtodo de refrigerao. De forma geral, os compressores podem ser
classificados em dois tipos: mquinas de deslocamento positivo e
mquinas roto-dinmicas. As mquinas roto-dinmicas se caracterizam
por fornecerem quantidade de movimento ao fluido atravs do
movimento rotativo de um rotor provido de vrias ps. O compressor de
deslocamento positivo por sua vez submete o fluido a uma variao de
volume. Durante seu funcionamento, uma cavidade se abre
possibilitando a entrada do fluido atravs de um orifcio. Em seguida a
cavidade se fecha e aprisiona o fluido, o qual conduzido a um orifcio
de sada em um processo de reduo de volume. Desta forma, todo
compressor de deslocamento positivo produz um escoamento peridico
ou pulsante (PREZ-SEGARRA e RIGOLA, 2005). Dentro da
classificao de compressores de deslocamento positivo pode-se citar o
compressor linear que opera atravs do movimento de um pisto ao
longo de uma trajetria linear para comprimir o gs. Um exemplo de um
compressor hermtico fabricado pela Empresa Brasileira de
Compressores S/A mostrado na Figura 1.
34
35
disso, so apresentados tambm alguns trabalhos que abordam a
formulao da equao da onda no linear e aplicaes de CFD
(Computational Fluid-Dynamics) em problemas de acstica.
O Captulo 3 apresenta e discute dois procedimentos numricos
utilizados para descrever o campo acstico gerado por fontes com
grandes amplitudes de deslocamento. Ainda neste captulo feita a
anlise do efeito gerado por este tipo de fonte.
O quarto captulo apresenta os efeitos da no linearidade
presente no fluido, mostrando possveis contribuies ao campo acstico
para o caso analisado.
No Captulo 5 feita uma anlise numrica atravs da
abordagem CFD verificando a influncia de alguns parmetros comuns
aplicao de compressores.
Finalmente no Captulo 6 so apresentadas as concluses e
sugestes para trabalhos futuros.
1.1. Objetivos
Este trabalho, em mbito geral, objetiva modelar, simular e
caracterizar o campo acstico gerado pela vibrao de um componente
de seo circular com grandes deslocamentos em movimento de
translao.
Os objetivos especficos so:
conhecer o comportamento acstico causado por oscilao de
objetos com grandes amplitudes de deslocamento;
desenvolver e verificar um modelo numrico por FEM
bidimensional que represente satisfatoriamente os efeitos de
grandes amplitudes de deslocamento da fonte;
desenvolver um modelo numrico em CFD, bidimensional, que
represente as flutuaes de presso acstica no fluido causada
pela oscilao com grandes deslocamentos da fonte;
analisar possveis contribuies de no linearidades do fluido
presente ao campo acstico;
avaliar efeitos de parmetros comuns aplicao de
compressores no campo acstico gerado pelas grandes
amplitudes de deslocamento da fonte.
36
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Introduo
O objetivo principal deste captulo apresentar o estado da arte
no que diz respeito ao estudo do campo acstico gerado por fontes com
grandes amplitudes de deslocamento. Pode-se afirmar que a literatura
tcnica referente a este assunto no vasta.
A radiao acstica de corpos oscilantes usualmente tratada
como um fenmeno linear onde as amplitudes de vibrao dos corpos
so pequenas comparadas s suas dimenses. Entretanto, no caso em
que as amplitudes de vibrao dos corpos no podem ser consideradas
em um sistema fixo de coordenadas, surgem efeitos de no linearidade
no campo acstico.
Na literatura clssica de acstica, as fontes sonoras so
normalmente consideradas tendo pequena amplitude de deslocamento, o
que resulta em um campo acstico relacionado linearmente com a
amplitude de movimento. Para fontes acsticas considerando os efeitos
de grandes amplitudes, foram encontrados poucos estudos que abordam
tal tema. Devido a isto, esta seo ir expor os resultados de dois artigos
que abordam este assunto. O primeiro trabalho foi publicado por Frost e
Harper (1975) com uma abordagem fundamentada na soluo da
equao de movimento, vlida para um limite de pequeno nmero de
Mach. Nesta abordagem foram usadas aproximaes assintticas, e no
foram considerados os efeitos das no linearidades do fluido. A
distoro harmnica se deve inteiramente s grandes amplitudes de
movimento do objeto. O segundo trabalho, publicado recentemente por
Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010), apresenta uma abordagem numrica
e experimental do mesmo fenmeno (grandes deslocamento de fonte)
tambm para nmero de Mach pequeno. Roozen et. al (2010) chama o
efeito da distoro harmnica de no linearidade acstica geomtrica. A
abordagem numrica feita atravs do Mtodo dos Elementos Finitos
(FEM Finite Element Method), utilizando comportamento linear para
o fluido em combinao com o mtodo da malha mvel. Uma anlise
experimental demonstra a validade da tcnica de anlise para o
fenmeno de no linearidade acstica geomtrica.
Os estudos apresentados nestas publicaes sero abordados
mais detalhadamente em funo da afinidade com o tema desta
dissertao. Grande parte dos estudos relacionados acstica no linear
focada em fenmenos onde a no linearidade causada pelo fluido,
37
efeito conhecido tambm por fenmeno de amplitude finita (finite
amplitude wave).
2.2. Modelo de Frost e Harper
Frost e Harper (1975) analisaram a radiao sonora de
superfcies oscilando com grandes amplitudes e pequeno nmero de
Mach. O efeito de no linearidade acstica discutido aqui se refere ao
campo acstico gerado o qual no corresponde exatamente ao
movimento da fonte, ou seja, uma fonte que apresenta um movimento
senoidal gera um campo acstico no proporcional a este movimento.
Tal fenmeno possvel devido s grandes amplitudes de deslocamento
da fonte. Ao ser tratado como grande deslocamento significa que o
movimento no pode ser adequadamente especificado como uma
pequena perturbao no espao fixo de coordenadas.
importante salientar que as no linearidades acsticas
geomtricas so diferentes das no linearidades presentes na equao do
movimento e equao do estado. As no linearidades das duas equaes
citadas devem-se aos efeitos do fluido e constituem a maior parte da
literatura de acstica no linear. Efeito conhecido tambm por
fenmenos de amplitude finita.
O trabalho de Frost e Harper demonstra atravs de uma anlise
assinttica que para pequenos valores de nmero de Mach o movimento
harmnico simples de um corpo rgido gera um campo acstico rico em
harmnicas quando a amplitude de oscilao grande. Os autores
mostram estes efeitos atravs de dois exemplos de movimentos
harmnicos de uma esfera impermevel. Trata-se de uma esfera de raio
pulsando com amplitude e uma esfera tambm de raio oscilando
com amplitude . Estes dois movimentos representam fontes sonoras
do tipo monopolo e dipolo, respectivamente. Segundo os autores, o
contedo espectral rico em harmnicas atribudo fundamentalmente ao
movimento da condio de contorno e no s no linearidades no fluido.
Os resultados de Frost e Harper foram obtidos utilizando o
mtodo das expanses assintticas combinadas (Matched Asymptotic
Expansions), para fazer a conexo entre o campo acstico distante da
fonte e o campo prximo fonte, que por sua vez apresentam
comportamentos distintos. Ou seja, o mtodo aplicvel para problemas
de irradiao acstica de fontes com grandes deslocamentos e pequeno
nmero de Mach, e adequado para separar os efeitos de grandes
deslocamentos dos efeitos de no linearidade no fluido.
38
A formulao considera que a estrutura gera um campo acstico
que se deve a um movimento harmnico simples do corpo
tridimensional, onde o movimento ocorre em um fluido sem viscosidade
e em repouso. Considera tambm que a amplitude do movimento da
estrutura da ordem do comprimento caracterstico do corpo. A
restrio de um nmero de Mach pequeno leva a considerar que em
todos os pontos do fluido a velocidade de partcula pequena em
comparao com a velocidade do som . Esta restrio est diretamente
relacionada com a amplitude e frequncia da superfcie oscilante. Para
os casos clssicos de problemas de acstica, trabalha-se com uma faixa
ampla de frequncias, porm a amplitude do movimento da fonte
suficientemente pequena para justificar tal restrio. O interesse da
pesquisa apresentada neste trabalho, entretanto, est no fenmeno onde
a amplitude de oscilao da fonte da mesma ordem de sua dimenso
caracterstica. Em tais casos a equao do movimento linearizada ainda
vlida desde que respeitado a restrio do nmero de Mach. O nmero
de Mach na superfcie oscilante, Mc, dado por
( )(
(2.1)
onde
representa a amplitude de oscilao,
o comprimento
caracterstico do corpo,
o nmero de onda fundamental
e a
velocidade do som no meio.
Considera-se o limite quando
(
e ( )
(2.2)
ou ainda
(2.3)
De forma geral os autores propem a obteno de uma soluo
assinttica da equao no linear do movimento sujeita a uma condio
de contorno dependente do tempo e associado ao movimento da
superfcie radiante.
A caracterstica incomum deste problema refere-se condio
de contorno no ser linearizada, ou seja, no pode ser considerada como
uma pequena amplitude de deslocamento e aproximada como uma
superfcie fixa no espao. Em cada instante de tempo a componente
39
normal de velocidade do fluido deve ser igual componente normal de
velocidade da superfcie rgida em cada ponto da superfcie oscilante.
A partir da equao de movimento, so definidas variveis
adimensionais e duas regies de interesse para construir a expanso
assinttica:
a) Regio prxima: a regio da ordem da dimenso caracterstica
do corpo.
b) Regio distante: a regio da ordem de grandeza do
comprimento de onda.
Dividindo a abordagem em duas regies so obtidas solues
especficas para cada uma delas. A soluo obtida a partir da
aproximao da regio prxima consiste em uma relao no linear
entre o movimento do corpo rgido e o fluido circundante. A construo
da abordagem na regio distante feita com o objetivo de obter uma
soluo que apresente a forma pela qual as distores harmnicas da
soluo interna se propagam no campo acstico distante da fonte.
A soluo aplicada para o caso da uma esfera oscilante tendo
um sistema de coordenadas fixo no espao e outro fixo em relao ao
corpo (Figura 2).
40
fonte, o sinal de mxima intensidade a da frequncia fundamental de
oscilao da fonte. No entanto, no plano de simetria normal ao eixo de
oscilao da fonte, o sinal de maior intensidade a segunda harmnica
da frequncia fundamental.
2.3. Modelo de Roozen, Rutjes e Nijmeijer
Roozen et al. (2010) apresentam um estudo da radiao sonora
de corpos rgidos oscilantes com grandes amplitudes e baixo nmero de
Mach. Este trabalho foi aplicado visando compreender os efeitos fsicos
da no linearidade geomtrica de uma placa em movimento harmnico.
Um modelo em elementos finitos (Figura 3) foi desenvolvido e validado
por meio de experimentos (Figura 4) no qual foi medida a presso
sonora irradiada pela placa oscilando com grandes amplitudes de
deslocamento. A resposta de uma esfera de poliestireno pendurada
prxima placa, sendo excitada pelas ondas sonoras radiadas pela placa,
tambm medida. O objetivo deste experimento foi demonstrar a
validade do modelo em elementos finitos para predizer o campo acstico
no linear quanto excitao de estruturas secundrias prximas ao
corpo vibrante.
41
(2.4)
42
onde a massa do corpo rgido,
(
) so os deslocamentos
globais em cada direo e a integral das foras que atuam na
superfcie da estrutura secundria. A forca componente normal da
fora dada por
(2.5)
onde
(2.6)
a)
b)
43
Figura 6 - Condio de entrada do movimento da placa, deslocamento, --velocidade, acelerao. Fonte: ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010).
44
Os resultados da simulao foram validados atravs de dados
experimentais obtidos na bancada mostrada de forma esquemtica na
Figura 8.
45
autores, se trata de rudo de fundo, uma vez que o mesmo captado
tambm quando no h movimento da placa.
46
de ondas de amplitude finita em frequncias e amplitudes de aplicaes
biomdicas de equipamentos de ultrassom. Observou-se que devido aos
efeitos no lineares a distncia de alcance das ondas do equipamento era
reduzida. Outros trabalhos como os realizados por Cai e degard (2000)
e Hoffelner et. al (2001) fazem uma abordagem no linear em
problemas envolvendo ultrassom utilizando a equao de Kuznetsov
(KUZNETSOV, 1971). No entanto, as no linearidades no se limitam
somente s altas frequncias. A gerao de ondas de amplitude finita
ocorre tambm em campos acsticos onde ocorrem ressonncias, como
o caso de uma cavidade, podendo tambm estar presente na propagao
de ondas a longas distncias.
Walsh (2007) aplicou a equao da onda no linear de
Kuznetsov e demonstrou numericamente a diferena entre a abordagem
linear e no linear no caso de um tubo com comprimento suficiente
longo para formao da onda de choque (Figura 10). O autor apresenta
uma comparao da presso sonora radiada em uma cavidade quando
excitada na frequncia de ressonncia usando a formulao linear e no
linear (Figura 11). Atravs da soluo analtica de Fubini (HAMILTON
e BLACKSTOCK, 1998) feita a validao do modelo numrico.
47
48
Middelberg et al. (2004) utilizaram a abordagem CFD para
predizer o comportamento acstico de mufflers (silenciadores ou filtros
acsticos). Ao fluxo de entrada do filtro aplicada uma flutuao de
presso na faixa de frequncia de interesse observando, assim, o quanto
a presso atenuada na sada do filtro. Utilizou o modelo de turbulncia
para predizer os efeitos de turbulncia no fluido. O resultado
obtido comparado aos resultados experimentais de Selamet e Radavich
(1997) mostrando que a abordagem de CFD pode ser utilizada para
predizer o comportamento acstico de mufflers com diferentes
configuraes de volume (Figura 12). Observou-se que a concordncia
entre a abordagem CFD e a experimental melhor para frequncias
abaixo de 1
.
49
equaes do origem s equaes de Navier Stokes. A grande vantagem
da abordagem CFD a capacidade de considerar fontes de rudo
oriundas do escoamento. No entanto, sua utilizao para abordar
problemas com fontes de origem mecnica continua sendo vlida,
exemplo disso so os problemas considerando acoplamento fluidoestrutura.
50
51
3. ABORDAGENS NUMRICAS DO CAMPO ACSTICO
GERADO
POR
GRANDES
AMPLITUDES
DE
DESLOCAMENTO
3.1. Introduo
Este captulo apresenta a anlise do efeito das grandes
amplitudes de deslocamento no campo acstico gerado. Neste problema
as no linearidades concentram-se nas condies de contorno, uma vez
que o meio fluido tratado de forma linear. A anlise deste efeito
realizada por meio de duas abordagens numricas diferentes. A primeira
abordagem em um modelo acstico baseado na equao da onda. A
representao do campo acstico gerado por fontes oscilando com
grandes deslocamentos baseada na abordagem utilizada por Roozen e
Nijmeijer (2010). Neste modelo numrico utilizou-se o Mtodo dos
Elementos Finitos, sendo o domnio acstico modelado apresentando
comportamento linear e atravs da ferramenta numrica do mtodo da
malha mvel, so considerados os efeitos de grandes deslocamentos. O
segundo modelo numrico consiste na utilizao da teoria de dinmica
dos fluidos computacional (CFD) para predizer o campo de presso
gerado. Em ambos os casos tem-se interesse no campo acstico prximo
da fonte.
Inicialmente, so descritas a fundamentao terica e
particularidades do modelo acstico FEM e do modelo CFD. Para a
anlise acstica so detalhadas a obteno da equao da onda linear e a
formulao Euleriana Lagrangeana Arbitrria, que permite a
considerao das grandes amplitudes de deslocamento da fonte. Em
seguida, ser descrita a utilizao da abordagem CFD para problemas de
acstica, alm de mtodos computacionais para CFD, o modelo de
turbulncia
, entre outras consideraes sobre a metodologia
numrica adotada.
Na etapa seguinte, os resultados numricos e experimentais de
Roozen e Nijmeijer (2010) so utilizados para efeitos de comparao
para verificao das abordagens numricas. E, finalmente, as duas
abordagens so utilizadas para analisar os efeitos das grandes
amplitudes de deslocamento da fonte no caso simplificado de uma mola.
52
3.2. Formulao pela acstica clssica
Pode-se afirmar que a formulao para acstica clssica que
descreve a propagao de uma onda j foi estudada exaustivamente no
meio acadmico. Entretanto, a deduo da equao linear da onda ser
aqui reapresentada salientando as condies e consideraes limitantes
da equao da onda.
A equao da onda clssica permite a obteno da presso no
fluido gerada por uma fonte de vibrao respeitando as devidas
restries impostas na sua formulao.
A obteno da equao da onda se d por meio das equaes
do estado, de conservao da massa e da conservao da quantidade de
movimento. Para obteno da formulao da equao da onda clssica,
so feitas algumas consideraes:
O fluido no apresenta comportamento viscoso
A propagao da onda um processo adiabtico
A amplitude de onda sonora relativamente pequena, de modo
que as variaes de densidade do meio so pequenas quando
comparadas ao seu valor de equilbrio.
Essas hipteses so consideradas no desenvolvimento da
equao da onda vlida para comportamento linear com a amplitude, e
sem perdas. Trata-se de tima aproximao para ondas de pequenas
amplitudes e baixos nveis de presso sonora.
3.2.1.
Equao do estado
53
( )
(3.1)
sendo
e
a presso total e do meio, respectivamente,
a
densidade local, e a densidade do meio e a entropia do meio.
As derivadas parciais desta expanso so constantes
determinadas para compresso isentrpica e expanso do fluido em
torno de sua densidade de equilbrio.
Considerando acstica linear, apenas os termos de primeira
ordem da expanso so considerados. Obtm-se assim, uma relao
linear entre a flutuao de presso e a mudana de densidade. Na Seo
3.2 o desenvolvimento da equao da onda feito considerando termos
adicionais da expanso de Taylor, onde o processo de compresso e
rarefao na onda acstica tem relao no linear com a presso.
A primeira derivada da presso em relao densidade
representa o quadrado da velocidade do som no meio.
(3.2)
3.2.2.
Equao da Continuidade
(3.3)
(3.4)
54
Atravs da relao termodinmica do Estado com entropia
constante, uma variao infinitesimal da presso pode ser expressa por
(3.5)
e a equao da continuidade assume a seguinte forma:
3.2.3.
(3.6)
(3.7)
3.2.4.
(3.8)
A fim de se eliminar o termo das equaes 3.6 e 3.8, aplicamse as derivadas cruzadas obtendo-se, assim, a equao da onda
linearizada,
.
3.2.5.
(3.9)
55
ao longo do tempo sem alterar o arranjo estrutural de elementos que
constituem a malha. Esta abordagem mostrada na Figura 13. Nesse
contexto, estabelecida uma formulao que considera um algoritmo de
malha mvel.
56
Entre a abordagem Lagrangeana, citam-se, por exemplo, os
mtodos onde a malha move-se juntamente com o escoamento. Nesta
formulao define-se uma regio material formada por um conjunto de
partculas de fluido, denominado volume de controle Lagrangeano, ou
uma regio do material. Alm de problemas de escoamentos de fluido,
esta abordagem utilizada tambm em modelos de mecnica estrutural
que abordam uma possvel anisotropia de materiais, normalmente
slido, que so mais convenientes de simular usando coordenadas
materiais. A formulao Lagrangeana faz com que as propriedades
anisotrpicas do material sejam independentes da orientao espacial do
material (COMSOL USER GUIDE, 2012).
J na formulao Euleriana, define-se uma regio fixa no
espao que no se deforma em relao ao tempo onde o comportamento
do domnio ser estudado. Um problema inerente formulao
puramente Euleriana refere-se ao fato de que esta no pode tratar do
movimento dos limites do domnio, uma vez que as grandezas fsicas
referem-se a pontos fixos no espao enquanto que o conjunto de pontos
espaciais dentro dos limites do domnio muda com o tempo. Portanto,
para permitir o movimento das fronteiras a equao Euleriana necessita
ser reescrita de forma a descrever todas as grandezas fsicas em
funo de um sistema de coordenadas em que as fronteiras so fixas, no
caso, as coordenadas da malha. No sistema de coordenadas da malha, o
domnio fixo e h um mapa de uma-a-uma coordenada da malha para a
atual coordenada espacial do domnio. Caso contrrio, o sistema de
coordenadas da malha poderia ser definido livremente e separado de
ambos os sistemas espaciais e materiais.
Reescrevendo a equao desta maneira, em uma malha
movimentando-se livremente, resulta no mtodo Euleriano-Lagrangeano
Arbitrrio. No caso especial onde o mapa da coordenada da malha para
a coordenada espacial segue a deformao do material, o mtodo
Lagrangeano restaurado. De modo semelhante, quando o mapa o
mapa identidade, o mtodo ALE se torna inteiramente Euleriano.
O mtodo ALE , desta forma, um mtodo intermedirio entre o
Lagrangeano e o Euleriano que combina os melhores recursos dos dois.
Permite o movimento dos limites sem a necessidade do movimento da
malha para seguir o material. Basicamente, o mtodo consiste em
reescrever as equaes de movimento do fluido de modo a compreender
a movimentao da geometria e, por consequncia, da malha. Esta
reformulao feita por meio de um remapeamento do domnio,
partindo de uma configurao inicial para uma configurao final,
ocorrida em um dado perodo.
57
Antes de fundamentar matematicamente a formulao ALE
vlido ressaltar as seguintes definies:
Domnio espacial o domnio comum, fixo, global, definido
pelo sistema de coordenadas global. Na formulao ALE o
sistema de coordenadas espaciais em si fixo, embora a
coordenada espacial de um n ou de uma malha possa ser
funo do tempo.
Domnio material definido pelo sistema de coordenadas que
identifica pontos materiais por suas coordenadas espaciais em
uma configurao de referncia.
Domnio referencial define os pontos da geometria original
atravs do sistema de coordenada espacial.
Baseando-se em Fortes (2008) ser descrita a variao no tempo
das propriedades macroscpicas do fluido em um referencial movendose com velocidade arbitrria e utilizando a formulao ALE.
Considerando os domnios, material como
, de referncia como
e
espacial como
, mostrados na Figura 14, na formulao ALE os
domnios
e
apresentam movimento, enquanto
est fixo.
58
|
).
(3.10)
).
(3.11)
( (
)|
) )|
) ,
(3.12)
)|
( (
) )|
(3.13)
subtraindo (3.13) de (3.12), obtm-se
((
) )
(3.14)
59
|
) ,
(3.15)
60
numrica de tais fenmenos requer tambm a introduo de fronteiras
artificiais para evitar as reflexes de ondas sonoras que retornam ao
domnio de clculo e que poderiam contaminar a soluo.
De forma geral, pode-se definir a abordagem de problemas
acsticos em dois tipos: a abordagem direta e a hbrida. A abordagem
direta resolve simultaneamente o escoamento do fluido e o campo
acstico. Comumente utilizada em problemas de aeroacstica, a
abordagem direta requer grandes recursos computacionais. J a
abordagem hbrida, amplamente utilizada a fim de simplificar tais
solues dividindo artificialmente o problema em campo prximo e
campo distante.
Dentre os principais mtodos computacionais utilizados para a
resoluo de escoamentos turbulentos tem-se o Mtodo Numrico
Direto (Direct Numerical Method DNS), Large Eddy Simulation (LES),
Detached Eddy Simulation (DES) e o Reynolds-Averaged NavierStokes (RANS). As fontes acsticas obtidas podem tambm ser
aplicadas a uma segunda soluo a qual envolve a radiao e
propagao em campos distantes atravs dos mtodos das equaes de
FW-H (FFOWCS e HAWKINGS, 1969), equaes linearizadas de
Euler (LEE) (CHEN, HUANG e ZHANG, 2009) ou Acoustic
Perturbation Method (APE) (EWERT e SCHRDER, 2003). Em
seguida ser apresentado um resumo de alguns dos mtodos citados.
I.
DNS (Direct Numerical Simulation): A DNS ou a Simulao
Numrica Direta a simulao em dinmica dos fluidos
computacional onde as equaes de Navier Stokes so
resolvidas sem o acoplamento de nenhum outro modelo,
inclusive modelos de turbulncia. Este mtodo representa uma
valiosa ferramenta no estudo e entendimento das propriedades
fundamentais da turbulncia. Entretanto, para resoluo de
todos os parmetros faz-se necessria uma discretizao
suficientemente refinada da malha. Alm disso, requer uma
resoluo numrica extremamente alta devido ampla faixa de
comprimentos de onda e escala de tempo. Wesseling (2000)
demonstra que a quantidade de elementos de malha
proporcional a aproximadamente
, ou seja, para um
escoamento com nmero de Reynolds da ordem de 105 so
necessrias cerca de 1010 clulas de malha, que uma
quantidade insustentvel para a infraestrutura computacional
atual usualmente disponvel nos laboratrios de pesquisa. Este
fator limita sua aplicao a problemas com nmeros de
Reynolds moderados e geometrias simplificadas, sendo,
61
II.
III.
62
conhecidas. Isto implica na existncia de um nmero suficiente
de equaes para todos os termos desconhecidos, incluindo o
tensor de tenses de Reynolds. As equaes utilizadas no
processo de fechamento definem o tipo de modelo de
turbulncia (CFX V.10 MANUAL GUIDE, 2005).
3.3.1.
Nmero de Reynolds
63
3.3.2.
O modelo de turbulncia
O modelo
um dos modelos de turbulncia mais
utilizados para aplicaes industriais. Sua implementao est presente
na maioria dos cdigos CFD de uso geral e, atualmente, o modelo
padro usado na indstria, principalmente pelas caractersticas de
estabilidade, robustez numrica e capacidade de predio comprovada.
Para simulaes generalizadas mostra-se robusto e preciso (CFX V.10
MANUAL GUIDE). Por estes motivos adotou-se o modelo de
turbulncia
na realizao das simulaes deste trabalho.
Neste modelo, representa a energia cintica turbulenta e
definida como a soma das energias cinticas dos componentes normais
do tensor de Reynolds, ou seja,
( ) . a taxa de
dissipao turbulenta. A viscosidade turbulenta modelada conforme
a seguinte equao:
(3.17)
onde
, que vale
64
(
( )
*(
(3.18)
A equao de transporte
(
( )
*(
)
(3.19)
sendo
e
so constantes que valem 1,44 e 1,92, respectivamente.
Pr o nmero de Prandlt turbulento igual a 1 para a energia cintica
(
) e 1,3 para a taxa de dissipao (
).
3.3.3.
Acoplamento fluido-estrutura
65
Metodologia numrica
66
representada pela rea hachurada, sendo que as solues das variveis e
propriedades do fluido ficam armazenadas nos ns.
(3.20)
|
e
| ]
(3.21)
|
so os pontos de integrao.
(3.22)
67
(3.23)
68
equao da continuidade em termos de um clculo de correo de
presso (MENDES, 2007). No cdigo comercial CFX, uma estratgia
similar adotada considerando as alteraes propostas por Rie e Chow
(1982) para a discretizao dos fluxos de massa, evitando o
desacoplamento e as modificaes de Majumdar (1988) para remover a
dependncia da soluo em estado estacionrio em relao aos passos de
tempo (CFX V.14 MANUAL GUIDE, 2012).
3.3.4.2. Funes de forma
Segundo Rezende (2005), funes de forma, ou funes de
peso, so funes que descrevem como uma determinada propriedade
varia em cada elemento, sendo contnuas e diferenciveis no mesmo. A
varivel varia em relao a um elemento de controle da seguinte
forma:
(3.24)
no n
(3.25)
)
(
)(
)
(
)(
)(
) (
)(
)
(
(
(
)
)
)
)
)
(3.26)
69
(3.27
70
em que o deslocamento relativo aos locais anteriores da malha e
a rigidez da malha, que determina o grau com que as regies dos
ns se movem. Esta equao resolvida no incio de cada passo de
iterao ou tempo de estado estacionrio.
A definio inadequada de um esquema numrico para soluo
da equao de difuso de deslocamento da malha pode acarretar
situaes onde a malha se dobre gerando valores de volume negativo
ou tambm malhas de cantos afiados. A Figura 20 mostra um exemplo
do uso de dois esquemas diferentes difuso de deslocamento para a
malha.
71
pelas abordagens, acstica FEM e CFD, e os resultados confrontados
com a anlise experimental e tambm numrica.
Os modelos considerados nesta dissertao so todos modelos
2D. Estudos mostram que a considerao da geometria 2D para modelos
simtricos apresentam boa concordncia com resultados experimentais.
Takahashi et. al. (2010) mostrou que podem ser obtidos resultados
bastante prximos ao serem utilizados modelos 2D e 3D na predio do
rudo aerodinmico de bordas (edge tones), concluindo que a
aproximao 2D adequada na determinao de rudos tonais. Liu
(2012) tambm fez uma anlise comparativa das abordagem 2D e 3D na
anlise do rudo gerado por um apito utilizando a abordagem CFD. Seus
resultados indicam boa concordncia com o modelo experimental, e o
autor recomenda a abordagem 2D em funo dos ganhos em tempo e
custo computacional.
A Figura 21 mostra as consideraes do modelo numrico
acstico de Roozen. Com exceo da base, todas as paredes do modelo
so definidas como parede no reflexiva. A base foi definida como
parede rgida. Foram utilizadas as propriedades do ar
e
.
3.4.1.
72
tambm do mtodo de malha mvel. Alm disso, possui algoritmos para
construo de malhas, soluo de sistemas lineares e ps-processamento
dos resultados que facilitam a anlise do problema.
O problema analisado consiste em um corpo rgido oscilando
em um volume de ar. A abordagem deste problema feita atravs do
Mtodo de Elementos Finitos utilizando a anlise acstica transiente
para descrever o campo acstico e o mtodo da malha mvel para
considerar as grandes amplitudes de deslocamento.
Segundo Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010), a aplicabilidade da
abordagem linear do fluido para este tipo de problema depende do
nmero de Mach acstico, em que na superfcie do corpo oscilante
dado por
(3.26)
onde
a mxima velocidade alcanada pela superfcie radiante e
a velocidade do som. O nmero de Mach possui um papel de limitar a
aplicabilidade desta abordagem para problemas onde as no linearidades
estejam concentradas nas condies de contorno e no no fluido.
Conforme indicado por Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010) a amplitude
de deslocamento do corpo rgido deve ser da ordem de sua dimenso
caracterstica,
(3.28)
onde
o deslocamento mximo de amplitude da superfcie
radiante e a dimenso caracterstica do corpo. Reescrevendo o
nmero de Mach tem-se
(
(3.29)
onde
a frequncia angular e
o nmero de onda acstico.
Considerando a equao 3.27 e a condio de que o nmero de Mach
deve ser pequeno, tem-se assim que o valor de
deve ser pequeno,
(3.30)
Esta abordagem de problemas considerando grandes amplitudes
vlida somente para baixas frequncias. No caso do problema de
Roozen, com dimenso tpica de 0,055 (altura da placa) e frequncia
de oscilao de 3,5 , operando no ar, a condio da Equao 3.20
satisfeita.
73
3.4.1.1. Condies de contorno
O movimento da placa modelado como acelerao prescrita,
que especificado como condio de contorno das bordas em
movimento. A condio aplicada nos contornos do corpo em
movimento, como ilustrado na Figura 22, sendo a acelerao normal
especificada como
(
(3.31)
onde
a acelerao do corpo em movimento e a direo normal
superfcie. O movimento da placa prescrito malha, usando a
abordagem de malha mvel para que a estrutura da malha acompanhe o
movimento do corpo oscilante.
A base do domnio acstico, a uma distncia de 30
abaixo
da placa em movimento, modelada como parede acusticamente rgida,
em que a acelerao normal superfcie nula. Esta condio
especificada como
(3.32)
(
)
74
Condition). Em funo da geometria simples do modelo analisado a
condio de contorno absorvente de ondas planas satisfez a
representao do modelo.
3.4.1.2. Definio do incremento de tempo
A anlise consiste em uma simulao transiente, portanto
necessria a definio dos parmetros de tempo. A faixa de frequncia
de interesse at 50
plenamente suficiente nesta anlise, uma vez
que a frequncia fundamental de excitao de 3,52
e tm-se
resultados at o quinto harmnico que corresponde a 17,56 . Para a
simulao na faixa de frequncia definida utilizou-se um incremento de
tempo de 0,01 .
75
(3.32)
Alm da formulao de Laplace, o software ainda fornece o
algoritmo de suavizao de Winslow (WINSLOW, 1967) e Hyperelastic
(COMSOL USER GUIDE, 2012), os quais so mais robustos que o
algoritmo de Laplace. Em contrapartida, mais oneroso
computacionalmente. Para o caso analisado no foi observada diferena
significativa na utilizao destes trs mtodos.
3.4.2.
Simulaes em CFD
Varivel
Valor
Densidade
1,25 [kg/m3]
Presso de referncia
1[
Massa molar
28,96 [kg/kmol]
Temperatura de referncia
25 [ ]
1,4
Viscosidade dinmica
1,83e-5 [kg/m.s]
76
a localizao de cada condio aplicada no modelo. A condio de
contorno de simetria permite definir que os gradientes normais
superfcie aplicada sejam nulos. A condio de parede aplicada
somente na base do modelo e representa a condio de no deslizamento
para velocidade. Nas laterais e no topo do volume da cavidade
aplicada a condio de abertura. Esta condio permite tanto a entrada
como a sada de fluido no domnio. uma condio de presso prescrita
a qual fora o gradiente de velocidade perpendicular fronteira ser nulo.
Finalmente, na interface entre o domnio fluido e o slido aplicada a
condio de interface. Esta condio possui comportamento igual
condio de parede, com o detalhe de que existe uma condio de
contorno adicional que provm da soluo estrutural do slido, que
neste caso se trata de um deslocamento prescrito.
77
3.4.3.
Resultados
78
Tanto a abordagem acstica FEM quanto a CFD mostraram-se capazes
de representar os efeitos no lineares que surgem no campo de presso.
Estes resultados validam o procedimento numrico adotado neste
trabalho para a anlise da radiao sonora de um elemento de mola
oscilante.
de
79
Geometria e malhas
80
81
3.5.2.
82
a frequncia de amostragem deve ser maior que duas vezes a frequncia
de interesse,
(3.33)
onde a frequncia de amostragem e
a frequncia mxima de
interesse. A frequncia de amostragem dada por
(3.34)
onde
83
software utilizar uma ferramenta time-stepping que reduz o passo de
tempo para resolver o perodo de fortes transientes, tal recurso no
suficiente para evitar problemas de no convergncia do modelo.
Conforme recomendao descrita no manual do software COMSOL 4.3
(2012), em casos em que o problema seja estacionrio, se inicie pelas
condies iniciais que levam a uma soluo consistente do problema e,
ento, sejam usados os valores do limite, fontes, ou fluxos, durante um
intervalo de tempo que realista para o modelo. No caso em questo,
devido s grandes deformaes impostas malha, optou-se por
multiplicar a funo excitao que possui comportamento senoidal, por
uma funo tangente hiperblica com fator cinco para suavizao do
transiente, como mostrada na Figura 31.
84
da fonte. Para mais detalhes sugerem-se os trabalhos de Givoli e Neta
(2002) e Sim (2010).
3.5.3.2. Fronteira mvel
A grande amplitude de deslocamento da fonte representada
por meio da abordagem ALE, anlogo ao modelo acstico FEM descrito
na Seo 3.4.1.4.
3.5.4.
85
ser nulo. No contorno da circunferncia aplicada a condio de
interface fluido-estrutura, na qual a condio de deslocamento prescrito
aplicada por meio da soluo estrutural da circunferncia slida.
3.6. Resultados
3.6.1.
)[m]
)[m/s2 ]
86
Desta forma, o instante de maior deslocamento corresponde tambm ao
instante de maior acelerao.
87
88
36(b)) e simulao linear com a fonte deslocada 8
para direita
(Figura 36(c)). O valor de 8
corresponde amplitude de
deslocamento da fonte.
89
O espectro de frequncia da presso no ponto A, comparando a
simulao linear e a simulao no linear, est mostrado na Figura 38.
Nota-se que, no caso considerando a no linearidade geomtrica, alm
da frequncia fundamental surgem a segunda e terceira harmnicas, que
demonstram o efeito de distoro harmnica para a funo de entrada
que contm somente a frequncia fundamental. A funo assimtrica no
tempo s pode ser descrita por meio de harmnicas pares e mpares da
fundamental.
90
deslocamento. Ao retornar posio inicial a presso acstica se torna
nula e quando inicia o movimento para a posio contrria a presso
acstica volta a aumentar e no a diminuir como observado nos ponto
e . Este comportamento pode ser observado na comparao das
respostas de presso no tempo para os trs pontos (Figura 40). No
trabalho de Frost e Harper (1975) abordado na Seo 2.2. conclui-se
efeito semelhante para o caso de esfera oscilante, onde no plano
simtrico perpendicular ao eixo de oscilao a componente de maior
intensidade a segunda harmnica da frequncia fundamental de
oscilao.
91
3.6.2.
92
entre as
93
principalmente nas proximidades da parede. A configurao da malha
mostrada na Figura 30 no permite refinamentos muito maiores do que o
apresentado. Na configurao mostrada isso poderia gerar problemas de
convergncia da soluo devido gerao de elementos com volume
negativo.
Para permitir um refinamento acentuado da malha na regio de
deslocamento do corpo utilizou-se outra metodologia onde o domnio
fluido foi dividido em diferentes partes conforme indicado na Figura 44.
As regies denominadas Fixa so regies onde a malha no sofre
alterao tanto em sua estrutura quanto na posio. A regio
denominada Mvel no sofre alterao da estrutura da malha, no
entanto, toda a regio se move juntamente com o contorno do disco. Por
fim, as regies indicadas por Varivel so as que deformam em funo
do movimento da regio Mvel. As interfaces entre as regies Fixa e
regies Mvel e Varivel so definidas de forma a permitir o movimento
e deformao das regies sem alterar a estrutura da regio Fixa.
94
problemas de convergncia da soluo devido deformao excessiva
dos elementos durante o movimento do corpo.
Atravs dessa abordagem de diviso do domnio da malha so
definidas quatro configuraes com diferentes graus de refinamento de
malha. As configuraes de malhas so apresentadas nas Figuras 45, 46,
47 e 48 denominadas A, B, C e D, respectivamente.
As caractersticas de cada malha computacional so
apresentadas na Tabela 2.
Tabela 2- Caractersticas das malhas computacionais.
Malha
A
B
C
D
Nmero de elementos
1285
4011
5478
28356
Nmero de ns
9656
29262
39762
178111
95
96
97
98
4. ACSTICA NO LINEAR EM FLUIDOS
4.1. Introduo
A teoria de acstica clssica assume pequenas amplitudes de
onda e comportamento linear do meio fluido. Esse tipo de considerao
vlido para a grande maioria das anlises acsticas, porm quando se
trata de elevados nveis de presso sonora a teoria clssica no
representa corretamente o comportamento fsico. Segundo Lauterborn,
Kurz e Akhatov (2007) todos os fenmenos acsticos necessariamente
se tornam no lineares em altas intensidades, e os efeitos dos fenmenos
de ondas de amplitude finita ocorrem atravs da no linearidade presente
no comportamento do fluido.
Os efeitos da no linearidade no fluido e da no linearidade
geomtrica so similares. Tem-se a gerao de distoro harmnica da
onda original que conduz a um espectro rico em harmnicas. No
entanto, em acstica no linear a gerao de resposta rica em
harmnicas est associada deformao da onda acstica. Considerando
uma fonte gerando um tom puro, sua energia transferida gradualmente
das harmnicas menores para as de maior ordem, fazendo com que o
formato da onda em propagao que inicialmente era senoidal tenda ao
formato de onda dente de serra. Tal fenmeno tambm conhecido
por efeito de no linearidade cumulativa.
Segundo Hamilton e Blackstock (1998), os efeitos no lineares
so classificados em cumulativos ou locais. Os efeitos cumulativos so
aqueles resultantes da variao de velocidade de propagao na forma
da onda que causam distores e se acumulam ao longo da distncia. A
relao no linear entre presso e densidade um exemplo de efeito de
no linearidade cumulativa. Os demais efeitos que conduzem
divergncia entre o comportamento do sinal fonte e o campo acstico,
como a diferena entre coordenadas material e espacial, grandes
deslocamentos de movimento da fonte, e no linearidades na relao
presso/velocidade de partcula so conhecidas como efeitos locais, pois
a distoro que produzem no aumenta com a distncia de propagao.
Segundo Blackstock (1962), na grande maioria dos casos os efeitos no
lineares locais so pequenos quando comparados s distores
cumulativas (exceto prximos a fonte) e podem muitas vezes ser
desprezados. Os efeitos locais aumentam a complexidade da anlise de
propagao de ondas, e sua contribuio costuma ser pequena para a
maioria dos casos. Em funo disso grande parte das formulaes
99
simplifica a anlise considerando somente os efeitos no lineares
cumulativos.
Um exemplo de deformao da onda pode ser demonstrado da
propagao de uma onda sonora harmnica no ar. A Figura 52
apresentada graficamente uma onda em que a presso sonora varia ao
longo da distncia . A presso esttica
indica a linha de referncia
em torno do qual a presso oscila. Em um ambiente aberto esta presso
a atmosfrica (1 bar). No diagrama abaixo da onda a distribuio de
densidade apresentada esquematicamente em escala de cinza.
100
sendo a velocidade de
o laplaciano e
o operador
101
A equao isentrpica do estado pode ser escrita como,
( )
(4.2)
( )
(4.3)
( )
(4.4)
(
(4.5)
O parmetro
expressa de forma aproximada a magnitude
da no linearidade do meio. A relao
conhecida como o
parmetro no linear. Tabelas de valores para
para diversos fluidos
podem ser encontrados em literaturas de acstica no linear (
LAUTERBORN, KURZ e AKHATOV, 2007).
Na abordagem de acstica linear somente o primeiro termo da
expanso da equao do estado considerada. Neste caso, tem-se
(
).
(4.6)
102
na expanso de segunda ordem. A equao obtida pela combinao da
expanso por srie de Taylor da equao do estado com as equaes de
conservao de massa e movimento, obtendo-se
( (
) )
(4.7)
onde
o potencial de velocidade definido por
a
presso acstica e a densidade do fluido. Os dois primeiros termos da
Equao 4.7, so os mesmos da equao linear da onda, sendo o quarto
e o quinto termos parmetros no lineares. O terceiro termo da equao
referente absoro linear, em que o parmetro referente
absoro no fluido devido viscosidade e condutividade trmica.
Soderholm (2000) obteve uma equao no linear da acstica
de maior ordem a qual considera efeitos de no linearidades de maior
ordem. Nesta abordagem, a equao exata do estado usada diretamente
ao invs da aproximao de segunda ordem usada na equao de
Kuznetsov. Entretanto, esta equao vlida somente para ar, ao
contrrio da equao de Kuznetsov que pode ser utilizada para qualquer
fluido que possua valor conhecido de
. Combinando a equao do
estado com a da conservao de massa e movimento, obtm-se
(SODERHOLM, 2000)
(
(
)
) )
)
(4.8)
103
efeitos locais so desprezados, baseado na distino feita entre os efeitos
locais e cumulativos. Sua formulao dada por
(
( (
))
(4.10)
(4.12)
onde
a viscosidade cinemtica. Valores tpicos para
so 0,6 para o ar temperatura ambiente, razo entre os calores
especficos igual a 1,4 para o caso do ar, e
o nmero de Prandtl
(HAMILTON e BLACKSTOCK, 1998). Na equao de Westervelt,
todos os efeitos no lineares cumulativos esto associados ao termo
direita da igualdade na Equao (4.10).
4.3. Soluo de Fubini
At o momento o conceito de no linearidade foi discutido
apresentado as equaes diferenciais parciais mais comumente usadas
para descrever esse fenmeno. Nesta seo, apresentada a soluo
analtica para ondas planas geradas por fontes monocromticas.
A soluo exata dada por Fubini formulada considerando um
meio sem perdas sendo vlida somente para o regime conhecido como
pr-choque. Este regime consiste na condio anterior da formao da
onda de choque (ver Figura 47), onde para o caso de uma onda plana a
distncia de formao da onda de choque dada por
(
(4.13)
onde
representa o nmer de Mach e o nmero de onda.
Como esperado, quando maior a amplitude da fonte e para maiores no
linearidades do fluido (maior fator
) mais prximo da fonte ocorre a
formao da onda de choque. Uma vez que est no denominador da
104
Equao 4.13, quanto maior a frequncia mais prxima da fonte ocorre a
formao do choque.
A soluo de Fubini para uma onda plana na qual so
considerados os efeitos cumulativos dada por
(
onde
(4.14)
, e
))
(4.15)
105
que esta considerao no afeta significativamente a preciso do
resultado quando comparado soluo exata de Fubini.
O software considera no modelo acstico transiente linear a
seguinte equao genrica a ser resolvida
( (
))
(4.16)
106
presso prescrita. Obteve-se o valor da presso atravs da relao entre
presso e velocidade para ondas planas monocromticas, dada por
(4.17)
sendo a velocidade de 6,28 m/s obtida a partir do sinal senoidal de 125
Hz com amplitude de deslocamento de 0,008 m. Atravs da Equao
4.17 obtm-se a presso de 2701,0 Pa equivalente.
A discretizao do modelo foi feita por elementos lineares com
comprimento mximo de 0,12 m. O incremento (passo) de tempo
utilizado foi de 0,00016 segundos, o que corresponde a do perodo da
onda. O sinal de entrada foi multiplicado por uma funo rampa a fim de
se evitar um transiente brusco. As Figuras 55, 56 e 57 mostram a
soluo extrada em
m,
m e
m, respectivamente.
Em todos os casos a soluo da formulao de Westervelt comparada
com a soluo exata de Fubini e a soluo linear.
107
108
109
110
111
amplitudes de deslocamento da fonte e os nveis de presso sonora esto
na ordem de 10 , os efeitos cumulativos so desprezveis, mostrando,
portanto que os efeitos da no linearidade geomtrica so bastante
significativos em relao aos efeitos cumulativos da onda.
4.5. Aplicao no modelo simplificado de mola
Demonstrou-se a necessidade de considerar os efeitos no
lineares no fluido para altas amplitudes e grandes distncias. Apesar
disso, no se tem na literatura um consenso sobre quando, de fato, os
efeitos cumulativos podem ser desprezados. Neste aspecto a abordagem
do modelo no linear foi aplicada ao caso da simplificao da mola, em
que uma circunferncia oscila em um domnio acstico. A geometria do
modelo a mesma utilizada no Captulo 3, mostrada na Figura 28. O
ponto de medio da presso sonora o mesmo, conforme Figura
63. Neste modelo a condio de contorno de excitao considerada
fixa no espao de coordenadas, pois o objetivo consiste em identificar
apenas a contribuio das no linearidades cumulativas para este caso,
sem os efeitos das no linearidades geomtricas.
a
de
nas
em
112
distncias prximas fonte, os efeitos cumulativos so desprezveis na
resposta de presso. A Figura 64 mostra a presso sonora no domnio do
tempo e a Figura 65, o espectro desta mesma presso.
113
114
5. AVALIAO POR CFD DO CAMPO ACSTICO GERADO
POR UM DISCO TPICO DE UMA MOLA DE
COMPRESSOR
5.1. Introduo
Neste captulo a abordagem CFD aplicada para estudar a
resposta acstica gerada por uma fonte com grandes amplitudes de
deslocamento avaliando parmetros comuns aplicao de
compressores. Nas simulaes, so examinadas diferentes combinaes
de frequncias, amplitudes, fluidos de trabalho e geometrias. Em uma
primeira anlise avaliou-se o efeito da amplitude de deslocamento da
fonte nos efeitos de no linearidades geomtricas. Numa segunda etapa,
so simulados diferentes frequncias de oscilao tambm comuns
aplicao de compressores. O efeito de diferentes fluidos de trabalho
tambm simulado. E por fim, verificou-se o efeito no campo acstico
quando h mais de uma fonte oscilante.
5.2. Geometria e malha
Neste captulo, alm da geometria j mostrada na Figura 28, foi
utilizada outra geometria a fim de representar o efeito do acrscimo do
nmero de fontes oscilantes. Para representar o efeito de mais de uma
fonte definiu-se a geometria mostrada na Figura 66. A distncia relativa
entre o disco superior e o ponto a mesma adotada na geometria com
somente uma fonte.
115
As malhas para ambas as geometrias foram geradas por
elementos hexadricos. A regio da malha em torno da circunferncia
oscilante foi gerada por meio da ferramenta inflao permitindo
comportamento estruturado nessa regio. A malha , identificada na
Figura 67 (a) contendo uma nica fonte, o total 1282 elementos,
enquanto que para a malha da segunda geometria (Figura 67 (b)) so
7282 elementos.
116
8
1
Propriedade
Temperatura [C]
Densidade [kg/m^3]
Cv [kJ/kg.K]
Cp [kJ/kg.K]
Velocidade do som
[m/s]
Viscosidade [Pa.s]
Ar
25
1,25
0,721
1,004
344
R600a
(Isobuteno)
40
1,32
1,59
1,74
218,61
R134a
40
4,24
0,78
0,87
165,56
18,3
7,87
12,40
117
18 dB
118
A Figura 69 mostra as formas das ondas no domnio do tempo.
Observam-se claramente maiores distores (assimetria) para as ondas
de maiores amplitudes, tambm conforme esperado.
As Figura 70 e 71 apresentam a presso calculada no ponto
para trs frequncias de excitao distintas, mostradas no domnio da
frequncia e do tempo, respectivamente. Para os trs casos
consideraram-se a amplitude de 8
e ar como fluido de trabalho.
Definiu-se um incremento de tempo diferente para cada frequncia a fim
de se diminuir o esforo computacional, mostrados na Tabela 2. Em
funo disso, para cada resposta a faixa de frequncia mxima de anlise
foi diferente.
Como a amplitude de deslocamento mesma em cada um dos
casos mostrados nas Figuras 70 e 71 esperado que a maior frequncia
apresentasse tambm maior amplitude da resposta da presso.
119
Alm do ar como meio fluido, foram calculadas as presses
sonoras considerando os fluidos refrigerantes R600a e R134. O espectro
da presso e a presso no domnio do tempo so mostrados nas Figuras
72 e 73. Nas trs anlises, a amplitude e a frequncia de oscilao foram
mantidas em 8
e 125
respectivamente.
120
diferentemente da anlise variando a amplitude de oscilao. Esta
caraterstica mostra ser um indcio de que a utilizao dos gases R600a e
R134a no tem influncia significativa sobre os efeitos gerados pela no
linearidade geomtrica.
Por fim, foi analisado o efeito do acrscimo de mais uma fonte
oscilante. Esta comparao feita considerando frequncia de excitao
de 125
e amplitude 8
oscilando em fase . As Figuras 74 e 75
mostram as presses calculadas para o ponto
no domnio da
frequncia e do tempo, respectivamente.
121
averiguao mais detalhada das distncias relativas entre a fonte e a
posio onde foi calculada a presso acstica.
Com estas anlises so verificados indcios iniciais de alguns
parmetros e seus efeitos no comportamento acstico quando
considerados as grandes amplitudes de deslocamento da fonte.
122
6. CONCLUSES
Este trabalho procurou investigar e compreender o efeito
acstico de fontes oscilando com grandes amplitudes de deslocamento.
Para isso, duas abordagens numricas bidimensionais foram
implementadas e verificadas a fim de representar o efeito de um disco
oscilante com grandes amplitudes de deslocamento.
Por meio das anlises realizadas, constata-se que para nmero
de Mach pequeno a oscilao senoidal de uma fonte com grande
amplitude de deslocamento gera um campo acstico contendo
harmnicas da frequncia fundamental de oscilao, nas quais se devem
s no linearidades geomtricas. No domnio do tempo a presso
apresenta comportamento assimtrico em relao ao eixo das abscissas.
Esta assimetria pode ser descrita por meio de harmnicas pares e
mpares da frequncia fundamental.
A aferio dos procedimentos numricos recorreu aos modelos
e ensaios de Roozen, Rutjes e Niejimeijer (2010) mostrando que tanto a
abordagem acstica FEM quanto a CFD so capazes de representar os
efeitos no lineares gerados.
As simulaes considerando o modelo de turbulncia
e
quatro graus de refinamento para a malha indicam no haver diferena
significativa entre as abordagens laminar e turbulenta para representar
os efeitos das grandes amplitudes de deslocamento na faixa de
frequncia analisada.
Com base na implementao da equao da onda no linear de
Westervelt, conclui-se que para o caso de um objeto oscilante tendo
dimetro de 10
e amplitude de deslocamento de 8
, na
frequncia de 125 , os efeitos de no linearidades no campo acstico
deve-se quase que exclusivamente no linearidade geomtrica.
Avaliaes do campo acstico prximo da fonte mostraram no haver
efeitos de no linearidades devido ao comportamento do fluido.
Resultados obtidos pela abordagem CFD mostraram que o
aumento da amplitude favorece o efeito acstico das no linearidades
geomtricas. No efeito utilizando diferentes fluidos de trabalho, o efeito
da no linearidade geomtrica se manteve semelhante para os trs casos.
A abordagem acstica FEM se mostrou vantajosa quando o
interesse est na identificao somente dos efeitos de no linearidade
geomtrica sem dissipaes. Alm disso, este tipo de abordagem no
requer estruturas de malha to refinadas quanto abordagem CFD. Uma
desvantagem desta metodologia est no fato de no permitir anlise de
casos de no linearidade geomtrica dentro de cavidades. J a
123
abordagem CFD permite considerar tambm efeitos dissipativos e de
no linearidades presentes no meio fluido, favorecendo anlises de casos
com cavidade fechada. No entanto, requer estruturas de malha mais
sofisticadas quando se considera modelos de turbulncia na anlise.
Com os resultados obtidos espera-se que os efeitos das no
linearidades geomtricas possam ser considerados com confiana na
predio do campo acstico gerado por molas helicoidais com grandes
amplitudes de deslocamento.
6.1. Sugestes para trabalhos futuros
Este trabalho foi um estudo inicial da considerao de grandes
amplitudes de deslocamento para determinao do campo acstico
gerado. Muitos aspectos ainda precisam ser melhor investigados como,
por exemplo:
Desenvolvimento de testes experimentais que permitam
reproduzir os efeitos acsticos das no linearidades
geomtricas para molas e cilindros oscilantes.
Desenvolvimento de um modelo acstico que represente o
efeito das no linearidades geomtricas atuando dentro de uma
cavidade fechada. A implementao de formulaes da
equao da onda no linear que incluam efeitos dissipativos,
permitiriam a anlise em cavidades. Estudar o efeito de
excitaes prximas da frequncia de ressonncia da
cavidade.
Modelagem tridimensional do campo acstico gerado pela
vibrao de molas helicoidais dentro de cavidades atravs da
abordagem CFD.
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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