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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA


MECNICA

Marcos Akira Hattori

SIMULAO DE NO LINEARIDADES NO CAMPO


ACSTICO GERADO POR CORPOS COM GRANDES
AMPLITUDES DE DESLOCAMENTO

Florianpolis
2012

Marcos Akira Hattori

SIMULAO DE NO LINEARIDADES NO CAMPO


ACSTICO GERADO POR CORPOS COM GRANDES
AMPLITUDES DE DESLOCAMENTO

Dissertao
submetida
ao
Programa
de
Ps-Graduao
da
Universidade Federal de Santa Catarina
para a obteno do Grau de Mestre em
Engenharia Mecnica
Orientador: Prof. Arcanjo Lenzi, Dr.

Florianpolis
2012

Ficha de identificao da obra elaborada pelo autor, atravs do


Programa de Gerao automtica da Biblioteca Universitria UFSC.

A ficha de identificao confeccionada pela Biblioteca


Central.
Tamanho: 7 cm x 12 cm.
Fonte: Time New Roman 9,5
Maiores informaes em:
http://www.bu.ufsc.br/design/Catalogacao.html

Marcos Akira Hattori

Simulao de no linearidades no campo acstico gerado por corpos


com grandes amplitudes de deslocamento

Esta dissertao foi julgada adequada para obteno do


Ttulo de Mestra em Engenharia Mecnica, rea de concentrao
em Vibraes e Acstica, e aprovada em sua forma final pelo
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica.
Florianpolis, 21 de dezembro de 2012.
________________________
Prof. Jlio Cesar Passos, Dr.
Coordenador do Curso
________________________
Prof. Arcanjo Lenzi, Dr.
Orientador
Universidade Federal de Santa Catarina

Banca Examinadora:
________________________
Prof. Cesar Jos Deschamps, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Prof. Erasmo Felipe Vergara, Dr.
Universidade Federal de Santa Catarina
________________________
Dr. Vitor Litwinczik

Aos meus pais.

AGRADECIMENTOS
Primeiramente, ao meu pai, Shu Hattori, e minha me, Miyako
Hattori, pela educao, carinho, amor e incentivo aos estudos.
Ao prof. Arcanjo Lenzi, pela orientao, auxlio durante toda
execuo deste trabalho, e por me manter sempre motivado
principalmente nos momentos mais difceis.
minha namorada, Valmara, pela compreenso referente a
minha ausncia principalmente na reta final do mestrado, e tambm por
me tornar uma pessoa melhor.
Ao Claudio Pellegrini e Emilio Hulse, pelo grande incentivo
dado na execuo deste trabalho. Sem este apoio dificilmente este
trabalho seria concludo.
Aos amigos de trabalho, em especial, Carlos Eduardo,
Cristiano, Daniel, Mannes e Mikio pelos muitos conselhos e
ensinamentos.
Aos amigos de laboratrio, Garricha, Daniel Cataln, Danilo,
Leandro, Olavo, Zinho, Paulo, Gustavo Martins, Myrria entre muitos
outros que me ajudaram nos momentos de dificuldades.
Embraco, por ter financiado o projeto e pela oportunidade de
trabalho. CAPES, pela bolsa recebida durante o mestrado.
E a todos aqueles que, embora no mencionados contriburam
para a realizao deste trabalho, o meu muito obrigado.

Ter boa vontade e boa


inteno no basta para se viver a vida
humana com rendimento
evolutivo. Urge ter discernimento
Waldo Vieira.

RESUMO
Compressores lineares possuem em seu principio de funcionamento
molas helicoidais as quais vibram com grandes amplitudes de
movimento. O objetivo deste trabalho modelar, simular e caracterizar
o campo acstico gerado atravs da vibrao de um componente de
seo circular com grandes deslocamentos. A incluso dos efeitos de
grandes deslocamentos eleva a complexidade para soluo analtica do
problema. Neste trabalho foram inicialmente criados dois modelos
numricos para descrever o campo acstico gerado por estas fontes. A
primeira abordagem consiste em um modelo acstico em Elementos
Finitos que considera o meio fluido linear em combinao com a
abordagem Euleriana-Lagrangeana Arbitrria para a malha mvel. O
segundo modelo consiste em uma abordagem de dinmica dos fluidos
computacional (CFD) para descrever o campo acstico gerado. Os
efeitos de grandes deslocamentos da fonte tambm so considerados
para este caso. A validao destes dois mtodos foi realizada utilizando
dados experimentais disponveis na literatura. Por fim, um terceiro
modelo foi desenvolvido atravs da implementao equao da onda
no linear de acstica onde so mostradas as influncias dos efeitos no
lineares presentes no fluido. A comparao dos resultados obtidos
mostra boa concordncia entre o modelo acstico linear e o modelo
CFD. Constata-se que para nmero de Mach pequeno a oscilao
senoidal de uma fonte com grande amplitude de deslocamento gera um
campo acstico contendo harmnicas da frequncia fundamental de
oscilao, as quais se devem s no linearidades geomtricas.
Palavras-chaves: Acstica no-linear, compressores hermticos;
grandes deslocamentos.

ABSTRACT
Linear compressors operate with helical springs that vibrate with large
amplitude of motion. The objective of this work is to model, simulate
and characterize the sound field generated by vibration of a circular
section component with large displacements. The inclusion of large
displacement effects makes the analytical solution too complex. Two
numerical models were developed to describe the sound pressure field
generated by the source. The first approach consists of a Finite Element
acoustic model which considers the linear description to the fluid
medium and combines the Arbitrary Lagrangian-Eulerian approach to
the moving mesh. The second model consists of a computational fluid
dynamics approach (CFD) to describe the generated sound field. The
effects of sources large displacement are also considered. The
validation of these two methods was performed using experimental
results available in the literature. Finally, a third model was developed
by implementing the nonlinear wave equation where are shown the
influence of nonlinear effects present in the fluid. A comparison of
results shows good agreement between the linear acoustic model and
CFD model. Was observed that for small Mach numbers a sinusoidal
oscillation from a source with large amplitude displacement generates
an acoustic field containing harmonics of the fundamental frequency of
oscillation, which is due to the geometrical non-linearities.
Keywords: Nonlinear acoustics, hermetic compressor, large
displacement.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Compressor hermtico do tipo linear.................................... 34
Figura 2 - Sistemas de coordenadas utilizadas para o problema de esfera
oscilante. Fonte: FROST e HARPER (1975) ........................................ 39
Figura 3 - Modelo idealizado da cavidade acstica, placa e esfera. Fonte:
ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010). .......................................... 40
Figura 4 - Configurao do experimento, com a placa, esfera de
poliestireno, microfone e vibrmetro a laser. Fonte: ROOZEN, RUTJES
e NIJMEIJER (2010)............................................................................. 41
Figura 5 - Exemplo de malha no deformada e deformada com as
coordenadas de referncia e espacial. Fonte: COMSOL USER GUIDE
(2012). ................................................................................................... 42
Figura 6 - Condio de entrada do movimento da placa,
deslocamento, --- velocidade, acelerao. Fonte: ROOZEN,
RUTJES e NIJMEIJER (2010). ............................................................ 43
Figura 7 - Espectro de frequncia do sinal de entrada. Fonte: ROOZEN,
RUTJES e NIJMEIJER (2010). ............................................................ 43
Figura 8 - Configurao esquemtica do experimento para anlise
acstica do movimento da placa. Fonte: ROOZEN, RUTJES e
NIJMEIJER (2010). .............................................................................. 44
Figura 9 - Comparao entre o auto espectro de presso sonora
experimental e numrica na posio do microfone. .............................. 45
Figura 10 - Formao da onda de choque em um tubo pela teoria no
linear de acstica. Fonte: WALSH (2010). ........................................... 46
Figura 11 - Comparao da presso sonora em uma cavidade sendo
excitada na frequncia de ressonncia, utilizando teoria linear e no
linear de acstica. Fonte: WALSH (2010). ........................................... 47
Figura 12 - Comparao da Perda de Transmisso (Transmission Loss)
entre o resultado numrico em CFD com resultado experimental. Fonte:
MIDDELBERG ET. AL. (2004). ........................................................... 48
Figura 13 - Exemplo de malha no deformada (a) e deformada (b),
mantendo o arranjo estrutural dos elementos. ....................................... 55
Figura 14 - Domnios utilizados na formulao ALE. .......................... 57

Figura 15 - Configurao do escoamento ao redor de um cilindro em


funo de Reynolds. Fonte: LIENHARD (1966). ................................. 63
Figura 16 - Fluxograma esquemtico da interao unidirecional. ........ 65
Figura 17 - Estrutura tpica do volume de controle utilizada no mtodo
dos volumes finitos. .............................................................................. 66
Figura 18 - Balano de massa no volume finito. ................................... 67
Figura 19 - Representao de elemento Hexadrico. Fonte: REZENDE
(2005). ................................................................................................... 69
Figura 20 - Exemplo de utilizao de esquema de difuso de
deslocamento. a) Malha original no deformada. b) Malha com
Esquema de Difuso de Deslocamento padro. c) Malha com esquema
de Difuso de Deslocamento meshdisp com fator 3. ............................ 70
Figura 21 - Consideraes do modelo acstico de Roozen, Rutjes e
Nijimeijer (2010). ................................................................................. 71
Figura 22 - Condies de contorno do modelo acstico FEM. ............. 73
Figura 23 - Condies de contorno do modelo numrico CFD. ........... 76
Figura 24 - Configurao de malha do modelo laminar CFD. .............. 77
Figura 25 - Espectro de velocidade de placa oscilante.......................... 77
Figura 26 - Espectro de presso na posio do microfone. ................... 78
Figura 27 - Modelo bidimensional representativo do caso simplificado
de mola. ................................................................................................. 79
Figura 28 - Geometria do modelo e posies de pontos referentes
medio de presso. ........................................................................... 80
Figura 29 - Configurao de malha utilizada no modelo acstico FEM.
.............................................................................................................. 81
Figura 30 - Configurao de malha utilizada no modelo laminar CFD. 81
Figura 31 - Condio imposta de movimento do corpo oscilante.
Acelerao e deslocamento. .................................................................. 83
Figura 32 - Funo excitao em termos de acelerao aplicada nos
contornos acstico do corpo oscilante................................................... 85
Figura 33 - Simulao do campo de presso sonora gerado pelo
movimento do corpo variando da posio de extrema esquerda para
extrema direita, no perodo entre 1,35 a 1,354 segundos. ..................... 86
Figura 34 - Presso sonora no ponto A e acelerao do corpo oscilante.
.............................................................................................................. 87

Figura 35 - Resposta simulada da presso sonora no ponto A com e sem


no linearidade geomtrica.................................................................... 87
Figura 36 - a) modelo com no linearidade geomtrica com a fonte
partindo da posio central. b) modelo linear com a fonte deslocada 8
para esquerda. c) modelo linear com a fonte deslocada 8
para
direita .................................................................................................... 88
Figura 37 - Predio numrica da presso sonora no Ponto A. ............. 88
Figura 38 - Comparao entre o modelo no linear e o linear do espectro
de presso no ponto A. .......................................................................... 89
Figura 39 - Comparao do espectro de presso nas posies A, B e C.
............................................................................................................... 90
Figura 40 - Comparao da reposta de presso no tempo nas posies A,
B e C...................................................................................................... 90
Figura 41 - Funo de entrada do corpo oscilante em termos de
deslocamento. a) Auto espectro da funo de entrada, e b) variao com
o tempo. ................................................................................................. 91
Figura 42 - Comparao do espectro de presso na posio entre as
abordagens CFD e acstica FEM. ......................................................... 92
Figura 43 - Comparao da resposta de presso acstica na posio A ao
longo do tempo entre as abordagens CFD e acstica FEM. .................. 92
Figura 44 - Regies do domnio para construo da malha semiestruturada. ............................................................................................ 93
Figura 45 - Configurao de malha (A) utilizada no modelo CFD. ...... 94
Figura 46 - Configurao de malha (B) utilizada no modelo CFD. ...... 95
Figura 47- Configurao de malha (C) utilizada no modelo CFD. ....... 95
Figura 48 - Configurao de malha (D) utilizada no modelo CFD. ...... 96
Figura 49 - Comparao do espectro de frequncia calculada
considerando regime laminar e o modelo de turbulncia k . ............ 96
Figura 50 - Ampliao da Figura 49 na regio de interesse. ................. 97
Figura 51 - Comparao da resposta de presso no domnio do tempo
considerando regime laminar e o modelo de turbulncia k . ............ 97
Figura 52 - Representao da onda senoidal e distribuio de densidade
ao longo da onda. .................................................................................. 99
Figura 53 - Distoro da onda devido diferena de velocidade de
partcula no momento da compresso e rarefao. .............................. 100

Figura 54 - Representao do modelo de tubo com formulao de


Westervelt. .......................................................................................... 105
Figura 55 - Presso acstica radiada na posio x=1 m. ..................... 106
Figura 56 - Presso acstica radiada na posio x=9 m. ..................... 107
Figura 57 - Presso acstica radiada em na posio x=16m .............. 107
Figura 58 - Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=1 m.
............................................................................................................ 108
Figura 59 - Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=9 m.
............................................................................................................ 108
Figura 60 - Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=16
m. ........................................................................................................ 109
Figura 61 - Presso acstica ao longo do tubo. ................................... 110
Figura 62 - Presso acstica em x=16 m com excitao P=10 Pa. ..... 110
Figura 63 - Posio do ponto A em relao ao centro da circunferncia
oscilante. ............................................................................................. 111
Figura 64 - Presso sonora no ponto A. Comparao entre a abordagem
no linear de Westervelt e linear. ........................................................ 112
Figura 65 - Espectro de frequncia da presso sonora no ponto A.
Comparao entre a abordagem no linear de Westervelt e linear. .... 112
Figura 66 - Geometria B com duas fontes oscilantes. ......................... 114
Figura 67 - Configuraes de malhas utilizadas nos modelos CFD. (a)
uma fonte. (b) duas fontes. .................................................................. 115
Figura 68 - Espectro da presso no ponto A calculada para diferentes
amplitudes de deslocamento da fonte. ................................................ 117
Figura 69 - Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes
amplitudes. .......................................................................................... 117
Figura 70 - Espectro de presso no ponto A calculada para diferentes
frequncias de oscilao da fonte........................................................ 118
Figura 71 - Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes
amplitudes. .......................................................................................... 118
Figura 72 - Espectro de presso no ponto A calculada para diferentes
fluidos. ................................................................................................ 119
Figura 73 - Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes
fluidos. ................................................................................................ 119

Figura 74 - Espectro de presso no ponto A considerando uma e duas


fontes. .................................................................................................. 120
Figura 75 - Resposta de presso no domnio do tempo para os casos com
uma e com duas fontes. ....................................................................... 120

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Propriedades do ar. ............................................................... 75
Tabela 2- Caractersticas das malhas computacionais. .......................... 94
Tabela 3 - Incremento de tempo de cada frequncia de excitao para ar.
............................................................................................................. 116
Tabela 4 - Propriedades dos fluidos de trabalho. ................................ 116

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS


CFD Computational Fluid-Dynamics
FEM Finite Element Method
ALE Arbitrary Lagrangean Eulerian
DNS Direct Numerical Method
LES Large Eddy Simulation
DES Detached Eddy Simulation
RANS Reynolds-Average Navier-Stokes
APE Acoustic Perturbation Method
FVM Finite Volume Method
CV Control Volume
NRBC Non-Reflecting Boundary Condition

LISTA DE SMBOLOS
Nmero de Mach
Amplitude
Comprimento caracterstico
Nmero de onda fundamental
Velocidade do som no meio
Integral das foras atuantes
Componente normal da fora
Massa
Deslocamento
Presso sonora
Direo normal
Presso total
Presso do meio
Densidade local
Densidade do meio
Entropia do meio
- Tempo
Velocidade de partcula do fluido
Domnio material
Domnio de referncia
Domnio espacial
Funo transformao
Funo transformao
Nmero de Reynolds
Velocidade mdia relativa entre o objeto e o fluido
Dimenso caracterstica
Viscosidade dinmica
Viscosidade turbulenta
Taxa de dissipao de energia cintica turbulenta
Nmero de Prandtl
Pontos de integrao do volume finito de massa
Rigidez da malha
Deslocamento relativo aos locais anteriores da malha

Frequncia angular
Frequncia de amostragem
Frequncia mxima de interesse
Amplitude
Potencial de velocidade
Parmetro no linear
Razo entre os calores especficos
Absoro linear no fluido
Coeficiente de no linearidade
Difusividade do som
- Distncia de formao da onda de choque
Funo de Bessel
Fonte dipolo
Fonte monopolo

SUMRIO

1.

INTRODUO ........................................................................... 33
1.1.

2.

Objetivos ............................................................................... 35

REVISO BIBLIOGRFICA ................................................... 36


2.1.

Introduo.............................................................................. 36

2.2.

Modelo de Frost e Harper ...................................................... 37

2.3.

Modelo de Roozen, Rutjes e Nijmeijer ................................. 40

2.4.

Acstica no linear em fluidos .............................................. 45

2.5.

Abordagem CFD em acstica................................................ 47

3. ABORDAGENS NUMRICAS DO CAMPO ACSTICO


GERADO
POR
GRANDES
AMPLITUDES
DE
DESLOCAMENTO ............................................................................ 51
3.1.

Introduo.............................................................................. 51

3.2.

Formulao pela acstica clssica ......................................... 52

3.2.1.

Equao do estado ......................................................... 52

3.2.3.

Equao da quantidade de movimento .......................... 54

3.2.4.

Equao da onda linear.................................................. 54

3.2.5.

Abordagem Euleriana-Lagrangeana Arbitrria ............. 54

3.3.

Formulao pela dinmica dos fluidos computacional.......... 59

3.3.3.

Acoplamento fluido-estrutura........................................ 64

3.3.4.

Metodologia numrica ................................................... 65

3.3.4.1. Acoplamento presso-velocidade .................................. 67


3.3.4.2. Funes de forma .......................................................... 68
3.3.4.3. Fronteiras mveis .......................................................... 69
3.4.

Validao de resultados ......................................................... 70

3.4.1.

Configurao do modelo numrico acstico FEM ........ 71

3.4.2.

Simulaes em CFD ...................................................... 75

3.4.3.

Resultados ...................................................................... 77

3.5. Anlise dos efeitos das grandes amplitudes de


deslocamento para o caso simplificado de mola ................................ 78
3.5.2.

Definio do incremento de tempo ................................ 81

3.5.3.1. Condies de contorno .................................................. 82


3.5.3.2. Fronteira mvel .............................................................. 84
3.6.

Resultados.............................................................................. 85

3.6.1. Resultados do modelo acstico FEM .................................... 85


3.7.
4.

Simulao CFD com modelo de turbulncia

............... 92

ACSTICA NO LINEAR EM FLUIDOS .............................. 98


4.1.

Introduo .............................................................................. 98

4.2.

Equaes da acstica no linear .......................................... 100

4.3.

Soluo de Fubini ................................................................ 103

4.4. Aplicao numrica e verificao da equao de


Westervelt ........................................................................................ 104
5. AVALIAO POR CFD DO CAMPO ACSTICO
GERADO POR UM DISCO TPICO DE UMA MOLA DE
COMPRESSOR ................................................................................. 114

6.

5.1.

Introduo ............................................................................ 114

5.2.

Geometria e malha ............................................................... 114

5.3.

Condies de contorno e iniciais ......................................... 115

5.4.

Anlises ............................................................................... 115

5.5.

Resultados............................................................................ 116

CONCLUSES .......................................................................... 122


6.1.

Sugestes para trabalhos futuros ......................................... 123

7.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................... 123

33
1. INTRODUO
Em um mercado industrial de alta competitividade o contnuo
desenvolvimento e aperfeioamento tecnolgico tm papel fundamental
na sobrevivncia das empresas. Diante disso, as preocupaes com o
comportamento acstico de equipamentos tm crescido a cada dia e o
sucesso ou o fracasso de um produto pode ser fortemente afetado pelos
nveis de rudo gerados pelo mesmo.
Um importante equipamento que conhecido por ser um
emissor de rudo o compressor. Nos ltimos 30 anos diversos estudos
foram realizados a respeito deste produto. Sangoi (1983) apresenta um
estudo das fontes de rudo e vibraes em compressores hermticos
dando incio a vrios outros trabalhos, entre os quais podem ser citados
Diesel (2000), Carmo (2001), Santos (2003) e Lopes (2006), que
contriburam para melhorar as caractersticas acsticas dos mesmos.
Dentre suas diversas aplicaes tem-se o uso em sistemas de
refrigerao que utilizam a compresso mecnica do vapor como
mtodo de refrigerao. De forma geral, os compressores podem ser
classificados em dois tipos: mquinas de deslocamento positivo e
mquinas roto-dinmicas. As mquinas roto-dinmicas se caracterizam
por fornecerem quantidade de movimento ao fluido atravs do
movimento rotativo de um rotor provido de vrias ps. O compressor de
deslocamento positivo por sua vez submete o fluido a uma variao de
volume. Durante seu funcionamento, uma cavidade se abre
possibilitando a entrada do fluido atravs de um orifcio. Em seguida a
cavidade se fecha e aprisiona o fluido, o qual conduzido a um orifcio
de sada em um processo de reduo de volume. Desta forma, todo
compressor de deslocamento positivo produz um escoamento peridico
ou pulsante (PREZ-SEGARRA e RIGOLA, 2005). Dentro da
classificao de compressores de deslocamento positivo pode-se citar o
compressor linear que opera atravs do movimento de um pisto ao
longo de uma trajetria linear para comprimir o gs. Um exemplo de um
compressor hermtico fabricado pela Empresa Brasileira de
Compressores S/A mostrado na Figura 1.

34

Figura 1 - Compressor hermtico do tipo linear.

Dentre as fontes de rudo de um compressor tem-se:


escoamento pulsante do gs de refrigerao, foras de compresso do
gs no cilindro, impacto entre partes mveis e foras geradas pelo
campo eletromagntico. Dentre as vrias fontes de rudo e vibrao, este
trabalho foi motivado pela necessidade de conhecimento mais profundo
do rudo gerado por uma mola helicoidal usada em alguns modelos de
compressores, a qual vibra com grandes amplitudes.
Ainda que sejam conhecidos diversos mtodos gerais de
controle de rudo, realizar uma investigao criteriosa de modo a obter
uma maior compreenso deste problema especfico pode se tornar uma
opo importante por se tratar de um produto de alta competitividade no
mercado. Para tanto, a modelagem do componente mola vibrando com
grandes amplitudes apresenta como uma poderosa ferramenta neste
processo investigatrio de compreenso do comportamento acstico
gerado pelo mesmo.
O objetivo de estudar o campo acstico gerado pela vibrao de
molas helicoidais consiste em conhecer seu comportamento a fim de
posteriormente determinar solues adequadas para atenuar ou inibir o
rudo gerado por este componente.
No Captulo 2 ser apresentada uma breve reviso bibliogrfica,
destacando dois principais trabalhos relacionados gerao de campo
acstico por fontes com grandes amplitudes de deslocamento. Alm

35
disso, so apresentados tambm alguns trabalhos que abordam a
formulao da equao da onda no linear e aplicaes de CFD
(Computational Fluid-Dynamics) em problemas de acstica.
O Captulo 3 apresenta e discute dois procedimentos numricos
utilizados para descrever o campo acstico gerado por fontes com
grandes amplitudes de deslocamento. Ainda neste captulo feita a
anlise do efeito gerado por este tipo de fonte.
O quarto captulo apresenta os efeitos da no linearidade
presente no fluido, mostrando possveis contribuies ao campo acstico
para o caso analisado.
No Captulo 5 feita uma anlise numrica atravs da
abordagem CFD verificando a influncia de alguns parmetros comuns
aplicao de compressores.
Finalmente no Captulo 6 so apresentadas as concluses e
sugestes para trabalhos futuros.
1.1. Objetivos
Este trabalho, em mbito geral, objetiva modelar, simular e
caracterizar o campo acstico gerado pela vibrao de um componente
de seo circular com grandes deslocamentos em movimento de
translao.
Os objetivos especficos so:
conhecer o comportamento acstico causado por oscilao de
objetos com grandes amplitudes de deslocamento;
desenvolver e verificar um modelo numrico por FEM
bidimensional que represente satisfatoriamente os efeitos de
grandes amplitudes de deslocamento da fonte;
desenvolver um modelo numrico em CFD, bidimensional, que
represente as flutuaes de presso acstica no fluido causada
pela oscilao com grandes deslocamentos da fonte;
analisar possveis contribuies de no linearidades do fluido
presente ao campo acstico;
avaliar efeitos de parmetros comuns aplicao de
compressores no campo acstico gerado pelas grandes
amplitudes de deslocamento da fonte.

36
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Introduo
O objetivo principal deste captulo apresentar o estado da arte
no que diz respeito ao estudo do campo acstico gerado por fontes com
grandes amplitudes de deslocamento. Pode-se afirmar que a literatura
tcnica referente a este assunto no vasta.
A radiao acstica de corpos oscilantes usualmente tratada
como um fenmeno linear onde as amplitudes de vibrao dos corpos
so pequenas comparadas s suas dimenses. Entretanto, no caso em
que as amplitudes de vibrao dos corpos no podem ser consideradas
em um sistema fixo de coordenadas, surgem efeitos de no linearidade
no campo acstico.
Na literatura clssica de acstica, as fontes sonoras so
normalmente consideradas tendo pequena amplitude de deslocamento, o
que resulta em um campo acstico relacionado linearmente com a
amplitude de movimento. Para fontes acsticas considerando os efeitos
de grandes amplitudes, foram encontrados poucos estudos que abordam
tal tema. Devido a isto, esta seo ir expor os resultados de dois artigos
que abordam este assunto. O primeiro trabalho foi publicado por Frost e
Harper (1975) com uma abordagem fundamentada na soluo da
equao de movimento, vlida para um limite de pequeno nmero de
Mach. Nesta abordagem foram usadas aproximaes assintticas, e no
foram considerados os efeitos das no linearidades do fluido. A
distoro harmnica se deve inteiramente s grandes amplitudes de
movimento do objeto. O segundo trabalho, publicado recentemente por
Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010), apresenta uma abordagem numrica
e experimental do mesmo fenmeno (grandes deslocamento de fonte)
tambm para nmero de Mach pequeno. Roozen et. al (2010) chama o
efeito da distoro harmnica de no linearidade acstica geomtrica. A
abordagem numrica feita atravs do Mtodo dos Elementos Finitos
(FEM Finite Element Method), utilizando comportamento linear para
o fluido em combinao com o mtodo da malha mvel. Uma anlise
experimental demonstra a validade da tcnica de anlise para o
fenmeno de no linearidade acstica geomtrica.
Os estudos apresentados nestas publicaes sero abordados
mais detalhadamente em funo da afinidade com o tema desta
dissertao. Grande parte dos estudos relacionados acstica no linear
focada em fenmenos onde a no linearidade causada pelo fluido,

37
efeito conhecido tambm por fenmeno de amplitude finita (finite
amplitude wave).
2.2. Modelo de Frost e Harper
Frost e Harper (1975) analisaram a radiao sonora de
superfcies oscilando com grandes amplitudes e pequeno nmero de
Mach. O efeito de no linearidade acstica discutido aqui se refere ao
campo acstico gerado o qual no corresponde exatamente ao
movimento da fonte, ou seja, uma fonte que apresenta um movimento
senoidal gera um campo acstico no proporcional a este movimento.
Tal fenmeno possvel devido s grandes amplitudes de deslocamento
da fonte. Ao ser tratado como grande deslocamento significa que o
movimento no pode ser adequadamente especificado como uma
pequena perturbao no espao fixo de coordenadas.
importante salientar que as no linearidades acsticas
geomtricas so diferentes das no linearidades presentes na equao do
movimento e equao do estado. As no linearidades das duas equaes
citadas devem-se aos efeitos do fluido e constituem a maior parte da
literatura de acstica no linear. Efeito conhecido tambm por
fenmenos de amplitude finita.
O trabalho de Frost e Harper demonstra atravs de uma anlise
assinttica que para pequenos valores de nmero de Mach o movimento
harmnico simples de um corpo rgido gera um campo acstico rico em
harmnicas quando a amplitude de oscilao grande. Os autores
mostram estes efeitos atravs de dois exemplos de movimentos
harmnicos de uma esfera impermevel. Trata-se de uma esfera de raio
pulsando com amplitude e uma esfera tambm de raio oscilando
com amplitude . Estes dois movimentos representam fontes sonoras
do tipo monopolo e dipolo, respectivamente. Segundo os autores, o
contedo espectral rico em harmnicas atribudo fundamentalmente ao
movimento da condio de contorno e no s no linearidades no fluido.
Os resultados de Frost e Harper foram obtidos utilizando o
mtodo das expanses assintticas combinadas (Matched Asymptotic
Expansions), para fazer a conexo entre o campo acstico distante da
fonte e o campo prximo fonte, que por sua vez apresentam
comportamentos distintos. Ou seja, o mtodo aplicvel para problemas
de irradiao acstica de fontes com grandes deslocamentos e pequeno
nmero de Mach, e adequado para separar os efeitos de grandes
deslocamentos dos efeitos de no linearidade no fluido.

38
A formulao considera que a estrutura gera um campo acstico
que se deve a um movimento harmnico simples do corpo
tridimensional, onde o movimento ocorre em um fluido sem viscosidade
e em repouso. Considera tambm que a amplitude do movimento da
estrutura da ordem do comprimento caracterstico do corpo. A
restrio de um nmero de Mach pequeno leva a considerar que em
todos os pontos do fluido a velocidade de partcula pequena em
comparao com a velocidade do som . Esta restrio est diretamente
relacionada com a amplitude e frequncia da superfcie oscilante. Para
os casos clssicos de problemas de acstica, trabalha-se com uma faixa
ampla de frequncias, porm a amplitude do movimento da fonte
suficientemente pequena para justificar tal restrio. O interesse da
pesquisa apresentada neste trabalho, entretanto, est no fenmeno onde
a amplitude de oscilao da fonte da mesma ordem de sua dimenso
caracterstica. Em tais casos a equao do movimento linearizada ainda
vlida desde que respeitado a restrio do nmero de Mach. O nmero
de Mach na superfcie oscilante, Mc, dado por
( )(

(2.1)

onde
representa a amplitude de oscilao,
o comprimento
caracterstico do corpo,
o nmero de onda fundamental
e a
velocidade do som no meio.
Considera-se o limite quando
(

e ( )

(2.2)

ou ainda
(2.3)
De forma geral os autores propem a obteno de uma soluo
assinttica da equao no linear do movimento sujeita a uma condio
de contorno dependente do tempo e associado ao movimento da
superfcie radiante.
A caracterstica incomum deste problema refere-se condio
de contorno no ser linearizada, ou seja, no pode ser considerada como
uma pequena amplitude de deslocamento e aproximada como uma
superfcie fixa no espao. Em cada instante de tempo a componente

39
normal de velocidade do fluido deve ser igual componente normal de
velocidade da superfcie rgida em cada ponto da superfcie oscilante.
A partir da equao de movimento, so definidas variveis
adimensionais e duas regies de interesse para construir a expanso
assinttica:
a) Regio prxima: a regio da ordem da dimenso caracterstica
do corpo.
b) Regio distante: a regio da ordem de grandeza do
comprimento de onda.
Dividindo a abordagem em duas regies so obtidas solues
especficas para cada uma delas. A soluo obtida a partir da
aproximao da regio prxima consiste em uma relao no linear
entre o movimento do corpo rgido e o fluido circundante. A construo
da abordagem na regio distante feita com o objetivo de obter uma
soluo que apresente a forma pela qual as distores harmnicas da
soluo interna se propagam no campo acstico distante da fonte.
A soluo aplicada para o caso da uma esfera oscilante tendo
um sistema de coordenadas fixo no espao e outro fixo em relao ao
corpo (Figura 2).

Figura 2 - Sistemas de coordenadas utilizadas para o problema de esfera


oscilante. Fonte: FROST e HARPER (1975)

Atravs de mtodos assintticos os autores obtm uma


formulao dada em termos do potencial de velocidade que define a
ordem de grandeza da varivel acstica em posies afastadas da fonte.
Para o caso da esfera oscilante com grandes amplitudes, os autores
concluem que em um ponto localizado no eixo de oscilao distante da

40
fonte, o sinal de mxima intensidade a da frequncia fundamental de
oscilao da fonte. No entanto, no plano de simetria normal ao eixo de
oscilao da fonte, o sinal de maior intensidade a segunda harmnica
da frequncia fundamental.
2.3. Modelo de Roozen, Rutjes e Nijmeijer
Roozen et al. (2010) apresentam um estudo da radiao sonora
de corpos rgidos oscilantes com grandes amplitudes e baixo nmero de
Mach. Este trabalho foi aplicado visando compreender os efeitos fsicos
da no linearidade geomtrica de uma placa em movimento harmnico.
Um modelo em elementos finitos (Figura 3) foi desenvolvido e validado
por meio de experimentos (Figura 4) no qual foi medida a presso
sonora irradiada pela placa oscilando com grandes amplitudes de
deslocamento. A resposta de uma esfera de poliestireno pendurada
prxima placa, sendo excitada pelas ondas sonoras radiadas pela placa,
tambm medida. O objetivo deste experimento foi demonstrar a
validade do modelo em elementos finitos para predizer o campo acstico
no linear quanto excitao de estruturas secundrias prximas ao
corpo vibrante.

Figura 3 - Modelo idealizado da cavidade acstica, placa e esfera. Fonte:


ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010).

41

Figura 4 - Configurao do experimento, com a placa, esfera de poliestireno,


microfone e vibrmetro a laser. Fonte: ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER
(2010).

A partir desta configurao de experimento os efeitos de no


linearidade geomtrica so estudados em detalhe, tanto
experimentalmente quanto numericamente.
O modelo de elementos finitos desenvolvido descreve a
radiao acstica de corpos oscilando com grandes amplitudes de
deslocamento. As grandes amplitudes causam efeitos de no linearidade
geomtrica que resultam em campos acsticos ricos em harmnicas,
embora o fluido ainda se comporte linearmente. A abordagem numrica
utilizou a formulao Lagrangeana-Euleriana Arbitrria para representar
os efeitos da no linearidade geomtrica, por meio da malha mvel
adaptativa. Desta forma, os efeitos no lineares se concentram na no
linearidade geomtrica da grande amplitude do corpo e admite-se o
fluido como modelo linear.
Segundo os autores, a aplicabilidade deste modelo somente
vlida para pequenos nmeros de Mach acstico, de forma anloga ao
trabalho de Frost e Harper (1975). Para que as no linearidades do fluido
possam ser desconsideradas admite-se que o valor do nmero de Mach
acstico seja muito menor que um.
Portanto, o domnio acstico do modelo que compreende o
volume de ar ao redor do corpo oscilante calculado utilizando a
equao harmnica de Helmholtz no domnio do tempo.
A estrutura secundria representada pela esfera de poliestireno
no experimento modelada como um corpo rgido. A equao utilizada
para calcular o deslocamento global da estrutura

(2.4)

42
onde a massa do corpo rgido,
(
) so os deslocamentos
globais em cada direo e a integral das foras que atuam na
superfcie da estrutura secundria. A forca componente normal da
fora dada por
(2.5)
onde

representa a direo normal superfcie e , a presso sonora.


Para permitir o movimento do corpo com grande deslocamento
utilizado neste modelo o mtodo da Malha Mvel. Consiste em
redefinir a malha ao longo do tempo, adaptando-se s caractersticas da
nova geometria. Uma malha deformada pode ser til no caso do limite
do seu domnio computacional estar movendo-se com o tempo, ou
deformando-se com uma funo. Neste caso, a formulao
Lagrangeana-Euleriana Arbitrria usada para permitir a resoluo do
problema envolvendo grandes deslocamentos.
A tcnica utilizada neste modelo fez uso de uma coordenada
espacial ( ) e outra coordenada do n da malha na condio inicial
no deformada (
). Para descrever a coordenada espacial (
) no
mesmo n da malha na configurao deformada aps um instante so
utilizadas as seguintes funes,
(

(2.6)

Essas funes fazem a transformao de coordenadas para


relacionar os dois quadros. Na Figura 5 so representadas as duas
coordenadas na condio no deformada e deformada.

a)

b)

Figura 5 Exemplo de malha a) no deformada e b) deformada com as


coordenadas de referncia e espacial. Fonte: COMSOL USER GUIDE (2012).

O movimento da placa dado na forma de condio de


contorno de acelerao prescrita no contorno do domnio acstico. O
sinal de entrada do modelo representado na Figura 6.

43

Figura 6 - Condio de entrada do movimento da placa, deslocamento, --velocidade, acelerao. Fonte: ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010).

Observa-se que o sinal mostrado na Figura 7 representa uma


composio de harmnicas e no de um sinal tonal. O sinal de
deslocamento que aparenta ser uma funo senoidal pura no domnio do
tempo perde a forma de uma onda pura medida que derivado para
velocidade e acelerao. O sinal de acelerao usado como entrada para
representar o movimento da placa representa uma composio de
harmnicas mpares conforme a caracterstica do prprio sinal de
entrada, sendo a frequncia fundamental do movimento 3,52Hz. Esta
condio pode ser observada no espectro de frequncia do sinal,
mostrado na Figura 7.

Figura 7 - Espectro de frequncia do sinal de entrada. Fonte: ROOZEN,


RUTJES e NIJMEIJER (2010).

44
Os resultados da simulao foram validados atravs de dados
experimentais obtidos na bancada mostrada de forma esquemtica na
Figura 8.

Figura 8 Configurao esquemtica do experimento para anlise acstica do


movimento da placa. Fonte: ROOZEN, RUTJES e NIJMEIJER (2010).

As simulaes foram realizadas utilizando a condio de


entrada da placa mostrada na Figura 7. A acelerao aplicada no
contorno do domnio acstico que por sua vez fora o deslocamento da
placa sobre a malha. Nas simulaes, foi calculado o campo de presso
sonora em volta da placa em movimento, assim como o movimento da
esfera.
O resultado obtido pelos autores apresentado na Figura 9, que
mostra o espectro de presso sonora na posio do microfone obtido
atravs da simulao no linear e pelo experimento. Nota-se a presena
de harmnicas pares que no fazem parte do sinal de entrada. O
surgimento dos novos harmnicas atribudo no linearidade
geomtrica. Devido grande amplitude de deslocamento, as superfcies
que geram a presso sonora encontram-se em posies distintas em
relao ao microfone durante a acelerao e desacelerao. Segundo os
autores, isso causa diferenas no comportamento da presso medida
durante a compresso e rarefao ao longo do tempo. O sinal da resposta
obtida uma funo assimtrica no tempo que s pode ser descrito por
meio de harmnicos pares e mpares. O pico que se encontra entre o
terceiro e quarto harmnico na resposta experimental, segundo os

45
autores, se trata de rudo de fundo, uma vez que o mesmo captado
tambm quando no h movimento da placa.

Figura 9 Comparao entre o auto espectro de presso sonora experimental e


numrica na posio do microfone.

Em ambos os trabalhos apresentados nesta Seo, a anlise


limitada pela condio de pequeno nmero de Mach. Anlises em que o
nmero de Mach ultrapassa a condio imposta exigem uma formulao
mais completa da equao da onda considerando os efeitos cumulativos.
2.4. Acstica no linear em fluidos
Fenmenos acsticos onde a teoria linear da onda no mais
representa satisfatoriamente o problema devido a elevados nveis de
presso sonora so conhecidos como ondas de amplitude finita (finite
amplitude wave). As teorias para propagao de ondas de amplitude
finita foram inicialmente discutidas no sculo 18 e incio do sculo 19
por Euler, Poisson e Lagrange (HAMILTON e BLACKSTOCK, 1998).
A partir de ento o interesse pela acstica no linear vem crescendo
expressivamente.
Um dos fenmenos no lineares mais importantes na
propagao de ondas de amplitudes finitas a deformao da onda. Esse
efeito mais acentuado quanto maior a frequncia das ondas, portanto, o
estudo da no linearidade acstica tem se tornado importante em
aplicaes de alta frequncia como o caso de ultrassom. No trabalho de
Liu et. al (2000) foram estudadas os efeitos no lineares na propagao

46
de ondas de amplitude finita em frequncias e amplitudes de aplicaes
biomdicas de equipamentos de ultrassom. Observou-se que devido aos
efeitos no lineares a distncia de alcance das ondas do equipamento era
reduzida. Outros trabalhos como os realizados por Cai e degard (2000)
e Hoffelner et. al (2001) fazem uma abordagem no linear em
problemas envolvendo ultrassom utilizando a equao de Kuznetsov
(KUZNETSOV, 1971). No entanto, as no linearidades no se limitam
somente s altas frequncias. A gerao de ondas de amplitude finita
ocorre tambm em campos acsticos onde ocorrem ressonncias, como
o caso de uma cavidade, podendo tambm estar presente na propagao
de ondas a longas distncias.
Walsh (2007) aplicou a equao da onda no linear de
Kuznetsov e demonstrou numericamente a diferena entre a abordagem
linear e no linear no caso de um tubo com comprimento suficiente
longo para formao da onda de choque (Figura 10). O autor apresenta
uma comparao da presso sonora radiada em uma cavidade quando
excitada na frequncia de ressonncia usando a formulao linear e no
linear (Figura 11). Atravs da soluo analtica de Fubini (HAMILTON
e BLACKSTOCK, 1998) feita a validao do modelo numrico.

Figura 10 Formao da onda de choque em um tubo pela teoria no linear de


acstica. Fonte: WALSH (2010).

47

Figura 11 Comparao da presso sonora em uma cavidade sendo excitada na


frequncia de ressonncia, utilizando teoria linear e no linear de acstica.
Fonte: WALSH (2010).

Rasmussen (2009) faz uma anlise detalhada comparando


diferentes modelos de equao da onda no linear aplicados para gases
perfeitos e outros fluidos. A fim de avaliar a preciso das equaes de
onda, suas solues so comparadas s formulaes lineares das quais
elas derivam.
2.5. Abordagem CFD em acstica
A utilizao de CFD (Computational Fluid-Dynamics) na
abordagem de problemas de acstica tem sido largamente utilizada nas
ltimas dcadas. Diversas teorias bastante conhecidas como a Analogia
Acstica de Lighthill e suas variaes vm sendo aplicadas com sucesso
no campo da acstica. No entanto, observa-se que o foco das aplicaes
de CFD na rea de acstica est mais especificamente no campo da
aeroacstica, onde a fonte sonora est relacionada ao desprendimento de
vrtices no escoamento. Publicaes relacionadas aeroacstica so
inmeras, na qual podem ser citados os trabalhos de Liu (2012), Wu
(2011), Carlos (2010) e Verhoeven (2011), que procuram predizer o
rudo gerado pelo escoamento de um fluido interagindo com uma
estrutura associada.

48
Middelberg et al. (2004) utilizaram a abordagem CFD para
predizer o comportamento acstico de mufflers (silenciadores ou filtros
acsticos). Ao fluxo de entrada do filtro aplicada uma flutuao de
presso na faixa de frequncia de interesse observando, assim, o quanto
a presso atenuada na sada do filtro. Utilizou o modelo de turbulncia
para predizer os efeitos de turbulncia no fluido. O resultado
obtido comparado aos resultados experimentais de Selamet e Radavich
(1997) mostrando que a abordagem de CFD pode ser utilizada para
predizer o comportamento acstico de mufflers com diferentes
configuraes de volume (Figura 12). Observou-se que a concordncia
entre a abordagem CFD e a experimental melhor para frequncias
abaixo de 1
.

Figura 12 - Comparao da Perda de Transmisso (Transmission Loss) entre o


resultado numrico em CFD com resultado experimental. Fonte:
MIDDELBERG ET. AL. (2004).

Entende-se que a simulao numrica por meio de CFD para


predio de irradiao acstica de estruturas no interessante em boa
parte dos casos devido maior complexidade computacional envolvida.
A abordagem utilizando teorias da prpria acstica baseada na equao
da onda so mais prticas e computacionalmente menos onerosas.
A propagao de ondas sonoras e o rudo gerado pelo
escoamento pode muito bem ser representado pelas equaes
fundamentais de continuidade, de conservao da quantidade de
movimento e de energia combinados com a equao do estado. Estas

49
equaes do origem s equaes de Navier Stokes. A grande vantagem
da abordagem CFD a capacidade de considerar fontes de rudo
oriundas do escoamento. No entanto, sua utilizao para abordar
problemas com fontes de origem mecnica continua sendo vlida,
exemplo disso so os problemas considerando acoplamento fluidoestrutura.

50

51
3. ABORDAGENS NUMRICAS DO CAMPO ACSTICO
GERADO
POR
GRANDES
AMPLITUDES
DE
DESLOCAMENTO
3.1. Introduo
Este captulo apresenta a anlise do efeito das grandes
amplitudes de deslocamento no campo acstico gerado. Neste problema
as no linearidades concentram-se nas condies de contorno, uma vez
que o meio fluido tratado de forma linear. A anlise deste efeito
realizada por meio de duas abordagens numricas diferentes. A primeira
abordagem em um modelo acstico baseado na equao da onda. A
representao do campo acstico gerado por fontes oscilando com
grandes deslocamentos baseada na abordagem utilizada por Roozen e
Nijmeijer (2010). Neste modelo numrico utilizou-se o Mtodo dos
Elementos Finitos, sendo o domnio acstico modelado apresentando
comportamento linear e atravs da ferramenta numrica do mtodo da
malha mvel, so considerados os efeitos de grandes deslocamentos. O
segundo modelo numrico consiste na utilizao da teoria de dinmica
dos fluidos computacional (CFD) para predizer o campo de presso
gerado. Em ambos os casos tem-se interesse no campo acstico prximo
da fonte.
Inicialmente, so descritas a fundamentao terica e
particularidades do modelo acstico FEM e do modelo CFD. Para a
anlise acstica so detalhadas a obteno da equao da onda linear e a
formulao Euleriana Lagrangeana Arbitrria, que permite a
considerao das grandes amplitudes de deslocamento da fonte. Em
seguida, ser descrita a utilizao da abordagem CFD para problemas de
acstica, alm de mtodos computacionais para CFD, o modelo de
turbulncia
, entre outras consideraes sobre a metodologia
numrica adotada.
Na etapa seguinte, os resultados numricos e experimentais de
Roozen e Nijmeijer (2010) so utilizados para efeitos de comparao
para verificao das abordagens numricas. E, finalmente, as duas
abordagens so utilizadas para analisar os efeitos das grandes
amplitudes de deslocamento da fonte no caso simplificado de uma mola.

52
3.2. Formulao pela acstica clssica
Pode-se afirmar que a formulao para acstica clssica que
descreve a propagao de uma onda j foi estudada exaustivamente no
meio acadmico. Entretanto, a deduo da equao linear da onda ser
aqui reapresentada salientando as condies e consideraes limitantes
da equao da onda.
A equao da onda clssica permite a obteno da presso no
fluido gerada por uma fonte de vibrao respeitando as devidas
restries impostas na sua formulao.
A obteno da equao da onda se d por meio das equaes
do estado, de conservao da massa e da conservao da quantidade de
movimento. Para obteno da formulao da equao da onda clssica,
so feitas algumas consideraes:
O fluido no apresenta comportamento viscoso
A propagao da onda um processo adiabtico
A amplitude de onda sonora relativamente pequena, de modo
que as variaes de densidade do meio so pequenas quando
comparadas ao seu valor de equilbrio.
Essas hipteses so consideradas no desenvolvimento da
equao da onda vlida para comportamento linear com a amplitude, e
sem perdas. Trata-se de tima aproximao para ondas de pequenas
amplitudes e baixos nveis de presso sonora.
3.2.1.

Equao do estado

A equao do estado uma equao termodinmica que


descreve o estado da matria sob um conjunto de condies fsicas.
Trata-se de uma equao constitutiva a qual prov uma relao entre
funes do estado associados com a matria, tais como temperatura,
presso, densidade, energia interna, entropia e entalpia.
Observando que os processos acsticos considerados nesse
equacionamento so aproximadamente isentrpicos, a troca de energia
trmica entre camadas adjacentes do fluido e as perdas viscosas so
desprezadas. Nessas condies, a entropia do fluido permanece
aproximadamente constante. Desta forma, pode-se escrever uma relao
entre a presso sonora e a densidade, considerando entropia constante
utilizando uma expanso em srie de Taylor

53

( )

(3.1)

sendo
e
a presso total e do meio, respectivamente,
a
densidade local, e a densidade do meio e a entropia do meio.
As derivadas parciais desta expanso so constantes
determinadas para compresso isentrpica e expanso do fluido em
torno de sua densidade de equilbrio.
Considerando acstica linear, apenas os termos de primeira
ordem da expanso so considerados. Obtm-se assim, uma relao
linear entre a flutuao de presso e a mudana de densidade. Na Seo
3.2 o desenvolvimento da equao da onda feito considerando termos
adicionais da expanso de Taylor, onde o processo de compresso e
rarefao na onda acstica tem relao no linear com a presso.
A primeira derivada da presso em relao densidade
representa o quadrado da velocidade do som no meio.
(3.2)
3.2.2.

Equao da Continuidade

Tambm conhecida por equao da conservao da massa, a


equao da continuidade relaciona a taxa de variao da massa no
interior de um elemento de volume infinitesimal. Esta fornece uma
relao entre a velocidade de partcula do fluido com sua densidade
instantnea, dada por
( )

(3.3)

A introduo da equao da continuidade na obteno da


equao da onda linear se d pela linearizao das grandezas acsticas
que apresentam pequenas variaes em torno dos valores de equilbrio.
Neste caso, a variao de densidade na perturbao acstica
considerada pequena o suficiente para ser desprezada e a equao da
continuidade pode, ento, ser escrita na forma

(3.4)

54
Atravs da relao termodinmica do Estado com entropia
constante, uma variao infinitesimal da presso pode ser expressa por
(3.5)
e a equao da continuidade assume a seguinte forma:

3.2.3.

(3.6)

Equao da quantidade de movimento

As equaes da conservao da quantidade de movimento so


deduzidas a partir de um balano de foras/quantidade de movimento
referente a um volume infinitesimal de fluido. Desprezando as foras de
campo e as viscosas, estas equaes podem ser escritas na forma

(3.7)

Desprezando os termos convectivos da derivada da velocidade


de partcula, , em relao ao tempo e para pequenas variaes de
densidade em relao do meio, obtm-se

3.2.4.

(3.8)

Equao da onda linear

A fim de se eliminar o termo das equaes 3.6 e 3.8, aplicamse as derivadas cruzadas obtendo-se, assim, a equao da onda
linearizada,
.
3.2.5.

(3.9)

Abordagem Euleriana-Lagrangeana Arbitrria

Anlises de objetos vibrantes com grandes amplitudes


necessitam ser tratados como problema de fronteira mvel, em que a
superfcie do domnio movimenta-se induzindo uma modificao
geomtrica do domnio ao longo do tempo. No presente trabalho, a
estratgia adotada consiste em modificar unicamente a posio dos ns

55
ao longo do tempo sem alterar o arranjo estrutural de elementos que
constituem a malha. Esta abordagem mostrada na Figura 13. Nesse
contexto, estabelecida uma formulao que considera um algoritmo de
malha mvel.

Figura 13 Exemplo de malha no deformada (a) e deformada (b), mantendo o


arranjo estrutural dos elementos.

As equaes diferenciais que regem o comportamento de um


fenmeno fsico so normalmente formuladas ou em um sistema de
coordenadas espacial com eixo de coordenadas fixo no espao, ou em
sistemas de coordenadas materiais fixados no material com suas
configuraes de referncia e acompanhando a deformao do material.
Este primeiro caso se refere formulao Euleriana, e o segundo
conhecido como formulao Lagrangeana. No entanto, para permitir a
representao de grandes amplitudes de deslocamentos da fonte
utilizada a abordagem conhecida como formulao EulerianaLagrangeana Arbitrria (ALE - Arbitrary Lagrangean-Eulerian) que
combina as vantagens das abordagens Euleriana e Lagrangeana.

56
Entre a abordagem Lagrangeana, citam-se, por exemplo, os
mtodos onde a malha move-se juntamente com o escoamento. Nesta
formulao define-se uma regio material formada por um conjunto de
partculas de fluido, denominado volume de controle Lagrangeano, ou
uma regio do material. Alm de problemas de escoamentos de fluido,
esta abordagem utilizada tambm em modelos de mecnica estrutural
que abordam uma possvel anisotropia de materiais, normalmente
slido, que so mais convenientes de simular usando coordenadas
materiais. A formulao Lagrangeana faz com que as propriedades
anisotrpicas do material sejam independentes da orientao espacial do
material (COMSOL USER GUIDE, 2012).
J na formulao Euleriana, define-se uma regio fixa no
espao que no se deforma em relao ao tempo onde o comportamento
do domnio ser estudado. Um problema inerente formulao
puramente Euleriana refere-se ao fato de que esta no pode tratar do
movimento dos limites do domnio, uma vez que as grandezas fsicas
referem-se a pontos fixos no espao enquanto que o conjunto de pontos
espaciais dentro dos limites do domnio muda com o tempo. Portanto,
para permitir o movimento das fronteiras a equao Euleriana necessita
ser reescrita de forma a descrever todas as grandezas fsicas em
funo de um sistema de coordenadas em que as fronteiras so fixas, no
caso, as coordenadas da malha. No sistema de coordenadas da malha, o
domnio fixo e h um mapa de uma-a-uma coordenada da malha para a
atual coordenada espacial do domnio. Caso contrrio, o sistema de
coordenadas da malha poderia ser definido livremente e separado de
ambos os sistemas espaciais e materiais.
Reescrevendo a equao desta maneira, em uma malha
movimentando-se livremente, resulta no mtodo Euleriano-Lagrangeano
Arbitrrio. No caso especial onde o mapa da coordenada da malha para
a coordenada espacial segue a deformao do material, o mtodo
Lagrangeano restaurado. De modo semelhante, quando o mapa o
mapa identidade, o mtodo ALE se torna inteiramente Euleriano.
O mtodo ALE , desta forma, um mtodo intermedirio entre o
Lagrangeano e o Euleriano que combina os melhores recursos dos dois.
Permite o movimento dos limites sem a necessidade do movimento da
malha para seguir o material. Basicamente, o mtodo consiste em
reescrever as equaes de movimento do fluido de modo a compreender
a movimentao da geometria e, por consequncia, da malha. Esta
reformulao feita por meio de um remapeamento do domnio,
partindo de uma configurao inicial para uma configurao final,
ocorrida em um dado perodo.

57
Antes de fundamentar matematicamente a formulao ALE
vlido ressaltar as seguintes definies:
Domnio espacial o domnio comum, fixo, global, definido
pelo sistema de coordenadas global. Na formulao ALE o
sistema de coordenadas espaciais em si fixo, embora a
coordenada espacial de um n ou de uma malha possa ser
funo do tempo.
Domnio material definido pelo sistema de coordenadas que
identifica pontos materiais por suas coordenadas espaciais em
uma configurao de referncia.
Domnio referencial define os pontos da geometria original
atravs do sistema de coordenada espacial.
Baseando-se em Fortes (2008) ser descrita a variao no tempo
das propriedades macroscpicas do fluido em um referencial movendose com velocidade arbitrria e utilizando a formulao ALE.
Considerando os domnios, material como
, de referncia como
e
espacial como
, mostrados na Figura 14, na formulao ALE os
domnios
e
apresentam movimento, enquanto
est fixo.

Figura 14 Domnios utilizados na formulao ALE.

Quando uma partcula de fluido que ocupa o domnio


se
move para um ponto em um dado instante de tempo no domnio
espacial, o movimento de um fluido pode ser descrito por uma
transformao tal que
(
). Define-se, assim, a velocidade da
partcula do fluido no domnio espacial como

58
|

).

(3.10)

De forma anloga, seja a transformao que descreve o


movimento de um ponto no domnio
para um ponto no domnio
, tal que a velocidade do ponto no domnio espacial pode ser
definida como

).

(3.11)

Define-se agora uma propriedade expressa como funo de


(
) ou ( ), ou seja, expressa atravs de uma descrio material
(Lagrangeana) ou espacial (Euleriana). A expresso como funo de
( ) chamada de descrio referencial na formulao ALE.
Considerando as seguintes derivadas temporais
(

( (

)|

) )|

) ,
(3.12)

)|

( (

) )|

(3.13)
subtraindo (3.13) de (3.12), obtm-se

((

) )

(3.14)

que consiste na derivada material, ou substantiva, da propriedade em


um referencial que se move com velocidade .
Nota-se que na formulao Lagrangeana o domnio referencial
se desloca com a mesma velocidade do domnio material, ou seja,

e, portanto, a variao no tempo da propriedade


nos domnios
referencial e material a mesma.
Na descrio Euleriana tem-se que o domnio referencial est
fixo em relao ao domnio espacial, tal que,
e, portanto, a
expresso da variao no tempo de no domnio material dada por

59
|

a qual corresponde derivada material de


Euleriana.

) ,

(3.15)

utilizando-se uma descrio

3.3. Formulao pela dinmica dos fluidos computacional


De forma geral, o fenmeno acstico ou aeroacstico pode ser
expresso por meio das equaes de conservao da massa, da
quantidade de movimento e energia combinada ao estado inicial. No
entanto, segundo Wu (2011), a abordagem de problemas acsticos por
meio de CFD no deve ser feita simplesmente utilizando os cdigos de
dinmica dos fluidos computacional e resolvendo as equaes
incompressveis de Navier Stokes. Existem distines entre o
comportamento acstico prximo e distante da fonte. Alm disso,
algumas caractersticas e objetivos do problema acstico costumam ser
diferentes da maioria das abordagens encontradas em CFD.
A abordagem fluidodinmica no problema da gerao de rudo
implica na capacidade de resolver problemas de turbulncia com uma
considervel preciso. Por definio, o modelamento de problemas
acsticos por meio das equaes de Navier Stokes dependente do
tempo e o seu tratamento deve ser feito considerando a devida escala de
tempo relevante anlise sonora. Uma vez que se est interessado na
resposta acstica, as simulaes devem considerar uma resoluo
prpria para a faixa do espectro de interesse. Em aeroacstica,
normalmente necessria a abordagem envolvendo toda a faixa do
espectro de frequncia sensvel ao ouvido humano.
Outro desafio na predio numrica da onda sonora deve-se ao
fato de que estas possuem muito menos energia que as flutuaes do
escoamento do fluido. Segundo Biswas e Ohtomi (2008), a energia
sonora irradiada consideravelmente menor que a energia mecnica de
um problema de escoamento. O procedimento numrico necessrio para
resolver problemas de escoamento aliado ao campo acstico deve ter
uma preciso considervel a fim de se evitar rudo numrico na resposta.
A irradiao de energia acstica para um campo distante da
fonte tambm pode se tornar um desafio neste tipo de modelagem. As
perturbaes do fluido em uma anlise de escoamento geralmente
decaem rapidamente medida que se afastam da fonte geradora,
enquanto que as ondas acsticas possuem um decaimento lento
atingindo os contornos do domnio acstico (WU, 2011). A modelagem

60
numrica de tais fenmenos requer tambm a introduo de fronteiras
artificiais para evitar as reflexes de ondas sonoras que retornam ao
domnio de clculo e que poderiam contaminar a soluo.
De forma geral, pode-se definir a abordagem de problemas
acsticos em dois tipos: a abordagem direta e a hbrida. A abordagem
direta resolve simultaneamente o escoamento do fluido e o campo
acstico. Comumente utilizada em problemas de aeroacstica, a
abordagem direta requer grandes recursos computacionais. J a
abordagem hbrida, amplamente utilizada a fim de simplificar tais
solues dividindo artificialmente o problema em campo prximo e
campo distante.
Dentre os principais mtodos computacionais utilizados para a
resoluo de escoamentos turbulentos tem-se o Mtodo Numrico
Direto (Direct Numerical Method DNS), Large Eddy Simulation (LES),
Detached Eddy Simulation (DES) e o Reynolds-Averaged NavierStokes (RANS). As fontes acsticas obtidas podem tambm ser
aplicadas a uma segunda soluo a qual envolve a radiao e
propagao em campos distantes atravs dos mtodos das equaes de
FW-H (FFOWCS e HAWKINGS, 1969), equaes linearizadas de
Euler (LEE) (CHEN, HUANG e ZHANG, 2009) ou Acoustic
Perturbation Method (APE) (EWERT e SCHRDER, 2003). Em
seguida ser apresentado um resumo de alguns dos mtodos citados.
I.
DNS (Direct Numerical Simulation): A DNS ou a Simulao
Numrica Direta a simulao em dinmica dos fluidos
computacional onde as equaes de Navier Stokes so
resolvidas sem o acoplamento de nenhum outro modelo,
inclusive modelos de turbulncia. Este mtodo representa uma
valiosa ferramenta no estudo e entendimento das propriedades
fundamentais da turbulncia. Entretanto, para resoluo de
todos os parmetros faz-se necessria uma discretizao
suficientemente refinada da malha. Alm disso, requer uma
resoluo numrica extremamente alta devido ampla faixa de
comprimentos de onda e escala de tempo. Wesseling (2000)
demonstra que a quantidade de elementos de malha
proporcional a aproximadamente
, ou seja, para um
escoamento com nmero de Reynolds da ordem de 105 so
necessrias cerca de 1010 clulas de malha, que uma
quantidade insustentvel para a infraestrutura computacional
atual usualmente disponvel nos laboratrios de pesquisa. Este
fator limita sua aplicao a problemas com nmeros de
Reynolds moderados e geometrias simplificadas, sendo,

61

II.

III.

portanto, invivel para a maioria das aplicaes prticas da


engenharia.
LES - Large Eddy Simulation: A formulao LES uma
abordagem capaz de modelar fluxos turbulentos baseada na
teoria de Kolmogov. A teoria de Kolmogov calcada na
condio onde o comportamento do fluido passa a ser universal
e a homogeneidade e isotropia so assumidas. Nesse processo, a
energia cintica transferida em forma de cascata das grandes
escalas s menores onde finalmente a energia passa a ser
dissipada por efeitos viscosos (FREIRE, ILHA e COLAO,
2006). A abordagem LES se torna prtica para resolver somente
problemas com grandes escalares. Segundo Liu (2012), a regio
de parede nesse caso necessita uma representao de malha
extremamente fina, no somente na direo perpendicular, mas
tambm paralela parede. Em funo desta caracterstica a
formulao LES, apesar de ser menos onerosa que a DNS em
termos de recurso computacional, ainda demanda considervel
custo quando comparada ao RANS (Reynolds Averaged NavierStokes).
Equaes Mdias de Reynolds (RANS): Na
soluo
de
problemas de escoamento, quando se observam escalas de
tempo muito superiores s escalas das flutuaes turbulentas, o
escoamento pode exibir caractersticas mdias. Em geral, estes
modelos de turbulncia procuram modificar as equaes
originais de Navier Stokes, introduzindo quantidades mdias e
flutuantes, produzindo assim as Equaes Mdias de Reynolds
(RANS). Estas equaes resolvem as quantidades mdias do
escoamento enquanto modelam os efeitos da turbulncia sem
necessariamente resolver as flutuaes da mesma
(WESSELING, 2000). Os modelos de turbulncia baseados nas
equaes mdias de Reynolds so conhecidos como modelos
estatsticos devido ao procedimento empregado na obteno do
sistema de equaes. O mtodo RANS reduz drasticamente o
esforo computacional, quando comparado simulao
numrica direta (DNS) e simulao de grandes escalas (LES),
sendo, por este motivo, empregada na maioria dos clculos
prticos de engenharia. Contudo, este procedimento introduz
termos adicionais desconhecidos, contendo produtos das
flutuaes de turbulncia. Estes termos, chamados de tenses
turbulentas ou tenses de Reynolds, so desconhecidos e devem
ser modelados por equaes adicionais, de quantidades

62
conhecidas. Isto implica na existncia de um nmero suficiente
de equaes para todos os termos desconhecidos, incluindo o
tensor de tenses de Reynolds. As equaes utilizadas no
processo de fechamento definem o tipo de modelo de
turbulncia (CFX V.10 MANUAL GUIDE, 2005).
3.3.1.

Nmero de Reynolds

A determinao do regime de um escoamento frequentemente


feita atravs do nmero de Reynolds. Este nmero adimensional
relaciona as foras de inrcia com as foras viscosas, definido por
(3.16)
sendo a densidade, a velocidade caracterstica, dimenso
caracterstica e a viscosidade. No entanto, no caso analisado aqui,
no h um escoamento propriamente dito. O fluido sofre perturbaes
devido vibrao de uma fonte oscilando com grandes amplitudes de
deslocamento. No estudo de escoamento atravs de um cilindro
definem-se diversas condies de regime para diferentes faixas de
Reynolds, conforme Figura 15. Porm, esta anlise no se aplica no caso
estudado nessa dissertao para determinao do regime operante, uma
vez que a estrutura oscila dentro de um fluido em repouso. Adotou-se a
considerao regime laminar para descrever o comportamento fluido.
No decorrer do trabalho mostrado uma comparao considerando
regime laminar e a utilizao do modelo de turbulncia
com uma
configurao de malha de maior refino.

63

Figura 15 - Configurao do escoamento ao redor de um cilindro em funo de


Reynolds. Fonte: LIENHARD (1966).

3.3.2.

O modelo de turbulncia

O modelo
um dos modelos de turbulncia mais
utilizados para aplicaes industriais. Sua implementao est presente
na maioria dos cdigos CFD de uso geral e, atualmente, o modelo
padro usado na indstria, principalmente pelas caractersticas de
estabilidade, robustez numrica e capacidade de predio comprovada.
Para simulaes generalizadas mostra-se robusto e preciso (CFX V.10
MANUAL GUIDE). Por estes motivos adotou-se o modelo de
turbulncia
na realizao das simulaes deste trabalho.
Neste modelo, representa a energia cintica turbulenta e
definida como a soma das energias cinticas dos componentes normais
do tensor de Reynolds, ou seja,
( ) . a taxa de
dissipao turbulenta. A viscosidade turbulenta modelada conforme
a seguinte equao:
(3.17)
onde

uma constante, semelhante a

, que vale

A equao de transporte da energia cintica ( ) dada por

64
(

( )

*(

(3.18)
A equao de transporte
(

( )

*(

)
(3.19)

sendo
e
so constantes que valem 1,44 e 1,92, respectivamente.
Pr o nmero de Prandlt turbulento igual a 1 para a energia cintica
(
) e 1,3 para a taxa de dissipao (
).
3.3.3.

Acoplamento fluido-estrutura

A aplicao do acoplamento fluido-estrutura est dividida em


duas metodologias de soluo, a particionada (one-way) e a
monoltica (two-way) (TEIXEIRA, 2001). Na metodologia
particionada, as equaes governantes do meio fluido e estrutura so
integradas no tempo alternadamente, de forma isolada. J na monoltica,
os campos so tratados como uma nica anlise, permitindo avano
simultneo para os dois domnios.
Neste trabalho, foi utilizada a metodologia particionada que
considerada a mais simples. A troca de informaes se d apenas em
uma direo. As solues da simulao estrutural so calculadas, e em
seguida, servem de condio de contorno para a simulao
fluidodinmica. A comunicao entre as anlises realizada atravs da
superfcie onde ocorre a interao de ambos os modelos, obedecendo
somente um sentido, o da estrutural para a fluidodinmica. Na Figura 16
apresentado um fluxograma esquemtico da dinmica de interao
one-way.

65

Figura 16 - Fluxograma esquemtico da interao unidirecional.

A grande maioria das simulaes envolvendo acoplamento


fluido-estrutura segue o sentido contrrio do mostrado na Figura 16, ou
seja, os resultados da anlise fluidodinmica so utilizados como
entrada para a anlise estrutural. Neste trabalho, o acoplamento
utilizado a fim de facilitar a aplicao de deslocamento, velocidade ou
acelerao no contorno da superfcie de interface.
3.3.4.

Metodologia numrica

A soluo analtica das equaes de Navier-Stokes torna-se


invivel para grande parte dos problemas prticos de engenharia. Para
obteno dos resultados de flutuao de presso ou escoamentos em
condies no triviais, uma aproximao numrica pode ser adotada
com o intuito de resolver o conjunto de equaes algbricas que
descrevem o fenmeno.
O cdigo CFD empregado nesta simulao adota a aproximao
pelo Mtodo dos Volumes Finitos (FVM Finite Volume Method) para
a discretizao das equaes governantes, resolvendo-as para pequenos
domnios denominados volumes de controle (CV).
A aproximao realizada pelo mtodo numrico envolve a
discretizao do domnio espacial em volumes de controle finitos
utilizando-se de uma malha computacional. As equaes governantes
so integradas para cada volume de controle, de forma que as variveis
relevantes, como massa e energia, sejam conservadas discretamente para
cada volume de controle. No mtodo FVM o volume de controle
formado pelo somatrio dos sub volumes de controle adjacentes que
envolvem o n.
Na Figura 17 mostrada uma estrutura tpica de malha com
espessura unitria. A superfcie do volume de controle finito

66
representada pela rea hachurada, sendo que as solues das variveis e
propriedades do fluido ficam armazenadas nos ns.

Figura 17 Estrutura tpica do volume de controle utilizada no mtodo dos


volumes finitos.

Sendo a equao diferencial da conservao da massa (equao


da continuidade), dada por:
(

(3.20)

para se chegar aproximao numrica atravs da integrao no volume


finito, realiza-se a integrao sobre o volume mostrado na Figura 18,
obtendo-se
*
[
sendo

|
e

| ]

(3.21)
|

so os pontos de integrao.

(3.22)

67

Figura 18 - Balano de massa no volume finito.

Considerando que o fluxo de massa avaliado no meio da face do


volume de controle representa a mdia de variao na face, pode-se
escrever a equao aproximada para o volume :
|

(3.23)

Nos tpicos seguintes sero apresentados detalhes, obtidos de


ANSYS (2012), a respeito da obteno das equaes governantes e
abordagem de soluo numrica.
3.3.4.1. Acoplamento presso-velocidade
Na resoluo numrica de uma nica equao diferencial a
incgnita localizada no centro do volume de controle, porm, no caso
de mais de uma equao existem diferentes mtodos disponveis para o
acoplamento das incgnitas. Segundo Coelho (2006) o desafio do estudo
do acoplamento entre presso e velocidade consiste em determinar um
campo de presses que quando inserido nas equaes do movimento,
origine um campo de velocidades que satisfaa a equao da
conservao da massa, ou seja, existe um forte acoplamento entre a
presso e a velocidade, causando assim dificuldades para a soluo do
sistema de equaes.
Entre os mtodos de acoplamento mais difundidos destaca-se a
famlia de algoritmos SIMPLE. Baseia-se na utilizao de uma relao
entre correes de velocidade e presso de forma a reorganizar a

68
equao da continuidade em termos de um clculo de correo de
presso (MENDES, 2007). No cdigo comercial CFX, uma estratgia
similar adotada considerando as alteraes propostas por Rie e Chow
(1982) para a discretizao dos fluxos de massa, evitando o
desacoplamento e as modificaes de Majumdar (1988) para remover a
dependncia da soluo em estado estacionrio em relao aos passos de
tempo (CFX V.14 MANUAL GUIDE, 2012).
3.3.4.2. Funes de forma
Segundo Rezende (2005), funes de forma, ou funes de
peso, so funes que descrevem como uma determinada propriedade
varia em cada elemento, sendo contnuas e diferenciveis no mesmo. A
varivel varia em relao a um elemento de controle da seguinte
forma:

(3.24)

onde representa a funo de forma para o n de ndice e o valor


de no n , considerando o somatrio sobre todos os ns de um
elemento. As propriedades principais de uma funo de forma incluem:

no n

(3.25)

No software Ansys CFX utilizado neste trabalho, as funes de


forma implementadas so funes trilineares e so utilizadas para
calcular diversas variveis geomtricas. A Equao 3.24 e a Figura 19
ilustram um exemplo da funo de forma para um elemento hexadrico.
(

)
(

)(

)
(

)(
)(

) (

)(

)
(

(
(

)
)
)

)
)

(3.26)

69

Figura 19 - Representao de elemento Hexadrico. Fonte: REZENDE (2005).

As funes de forma so tambm empregadas no clculo de


diversas outras variveis, como vetores e reas de superfcies.
3.3.4.3. Fronteiras mveis
A condio essencial para a representao numrica transiente
de campo acstico gerado por fontes com grandes amplitudes de
deslocamento a utilizao de malhas mveis. Esta condio
necessria uma vez que o domnio computacional encontra-se em
constante mudana devido ao movimento da fonte.
O problema envolvendo movimento da fronteira abordado
atravs da metodologia de malha deformada (deformed mesh). No
cdigo comercial ANSYS CFX o movimento pode ser imposto ou pode
ainda ser uma parte implcita da simulao acoplada de interao fluidoestrutura. A especificao de movimento dos ns nas regies de
contorno, ou subdomnios da malha, pode ser imposta por funes. O
movimento do restante dos ns determinado pelo modelo de
movimento de malha, que neste caso limitado pelo modelo conhecido
como Difuso de Deslocamento (Displacement Diffusion) (ANSYS,
2012). Por meio deste modelo o deslocamento aplicado sobre os limites
do domnio difundido para outros pontos da malha atravs da seguinte
relao
(

(3.27

70
em que o deslocamento relativo aos locais anteriores da malha e
a rigidez da malha, que determina o grau com que as regies dos
ns se movem. Esta equao resolvida no incio de cada passo de
iterao ou tempo de estado estacionrio.
A definio inadequada de um esquema numrico para soluo
da equao de difuso de deslocamento da malha pode acarretar
situaes onde a malha se dobre gerando valores de volume negativo
ou tambm malhas de cantos afiados. A Figura 20 mostra um exemplo
do uso de dois esquemas diferentes difuso de deslocamento para a
malha.

Figura 20 - Exemplo de utilizao de esquema de difuso de deslocamento. a)


Malha original no deformada. b) Malha com Esquema de Difuso de
Deslocamento padro. c) Malha com esquema de Difuso de Deslocamento
meshdisp com fator 3.

3.4. Validao de resultados


Os resultados numrico e experimental do trabalho de Roozen,
Rutjes e Nijmeijer (2010) sero usados para verificao das duas
abordagens numricas utilizadas neste trabalho. Os modelos numricos
tm como objetivo predizer o rudo gerado por corpos com grandes
amplitudes de oscilao. A descrio do problema de Roozen foi
abordada em detalhes na Seo 2.3. O mesmo problema reproduzido

71
pelas abordagens, acstica FEM e CFD, e os resultados confrontados
com a anlise experimental e tambm numrica.
Os modelos considerados nesta dissertao so todos modelos
2D. Estudos mostram que a considerao da geometria 2D para modelos
simtricos apresentam boa concordncia com resultados experimentais.
Takahashi et. al. (2010) mostrou que podem ser obtidos resultados
bastante prximos ao serem utilizados modelos 2D e 3D na predio do
rudo aerodinmico de bordas (edge tones), concluindo que a
aproximao 2D adequada na determinao de rudos tonais. Liu
(2012) tambm fez uma anlise comparativa das abordagem 2D e 3D na
anlise do rudo gerado por um apito utilizando a abordagem CFD. Seus
resultados indicam boa concordncia com o modelo experimental, e o
autor recomenda a abordagem 2D em funo dos ganhos em tempo e
custo computacional.
A Figura 21 mostra as consideraes do modelo numrico
acstico de Roozen. Com exceo da base, todas as paredes do modelo
so definidas como parede no reflexiva. A base foi definida como
parede rgida. Foram utilizadas as propriedades do ar
e
.

Figura 21 Consideraes do modelo acstico de Roozen, Rutjes e Nijimeijer


(2010).

3.4.1.

Configurao do modelo numrico acstico FEM

O modelo numrico acstico FEM representado aqui foi


elaborado atravs do cdigo comercial COMSOL Multiphysics 4.3, uma
ferramenta de Elementos Finitos multifsico. Este cdigo comercial foi
escolhido por permitir a aplicao da anlise acstica transiente e

72
tambm do mtodo de malha mvel. Alm disso, possui algoritmos para
construo de malhas, soluo de sistemas lineares e ps-processamento
dos resultados que facilitam a anlise do problema.
O problema analisado consiste em um corpo rgido oscilando
em um volume de ar. A abordagem deste problema feita atravs do
Mtodo de Elementos Finitos utilizando a anlise acstica transiente
para descrever o campo acstico e o mtodo da malha mvel para
considerar as grandes amplitudes de deslocamento.
Segundo Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010), a aplicabilidade da
abordagem linear do fluido para este tipo de problema depende do
nmero de Mach acstico, em que na superfcie do corpo oscilante
dado por
(3.26)
onde
a mxima velocidade alcanada pela superfcie radiante e
a velocidade do som. O nmero de Mach possui um papel de limitar a
aplicabilidade desta abordagem para problemas onde as no linearidades
estejam concentradas nas condies de contorno e no no fluido.
Conforme indicado por Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010) a amplitude
de deslocamento do corpo rgido deve ser da ordem de sua dimenso
caracterstica,
(3.28)
onde
o deslocamento mximo de amplitude da superfcie
radiante e a dimenso caracterstica do corpo. Reescrevendo o
nmero de Mach tem-se
(

(3.29)

onde
a frequncia angular e
o nmero de onda acstico.
Considerando a equao 3.27 e a condio de que o nmero de Mach
deve ser pequeno, tem-se assim que o valor de
deve ser pequeno,
(3.30)
Esta abordagem de problemas considerando grandes amplitudes
vlida somente para baixas frequncias. No caso do problema de
Roozen, com dimenso tpica de 0,055 (altura da placa) e frequncia
de oscilao de 3,5 , operando no ar, a condio da Equao 3.20
satisfeita.

73
3.4.1.1. Condies de contorno
O movimento da placa modelado como acelerao prescrita,
que especificado como condio de contorno das bordas em
movimento. A condio aplicada nos contornos do corpo em
movimento, como ilustrado na Figura 22, sendo a acelerao normal
especificada como
(

(3.31)

onde
a acelerao do corpo em movimento e a direo normal
superfcie. O movimento da placa prescrito malha, usando a
abordagem de malha mvel para que a estrutura da malha acompanhe o
movimento do corpo oscilante.
A base do domnio acstico, a uma distncia de 30
abaixo
da placa em movimento, modelada como parede acusticamente rgida,
em que a acelerao normal superfcie nula. Esta condio
especificada como
(3.32)
(
)

Figura 22 Condies de contorno do modelo acstico FEM.

Todos os demais contornos do domnio acstico recebem a


condio de contorno de paredes no reflexivas de absoro do som,
condio conhecida tambm por NRBC (Non-Reflecting Boundary

74
Condition). Em funo da geometria simples do modelo analisado a
condio de contorno absorvente de ondas planas satisfez a
representao do modelo.
3.4.1.2. Definio do incremento de tempo
A anlise consiste em uma simulao transiente, portanto
necessria a definio dos parmetros de tempo. A faixa de frequncia
de interesse at 50
plenamente suficiente nesta anlise, uma vez
que a frequncia fundamental de excitao de 3,52
e tm-se
resultados at o quinto harmnico que corresponde a 17,56 . Para a
simulao na faixa de frequncia definida utilizou-se um incremento de
tempo de 0,01 .

3.4.1.3. Discretizao do domnio acstico


O movimento das fronteiras produzem distores dos elementos
da malha computacional. Foi observado que no decorrer do movimento
do corpo oscilante algumas configuraes de malhas sofriam grandes
distores no elemento, gerando volumes negativos que
impossibilitavam a simulao do problema fsico. Observou-se tambm
que as maiores distores ocorriam nos elementos triangulares. Adotouse, assim, a aplicao de elementos quadrilteros na discretizao do
domnio acstico.
3.4.1.4. Fronteiras mveis
Atravs da utilizao da abordagem ALE, a condio de
contorno de acelerao prescrita deixa de ser uma condio de contorno
fixa no sistema de coordenadas e passa a incluir os efeitos de grandes
amplitudes ao problema.
Ao domnio acstico no caso, atribuda a condio de
deformao livre que permite que a malha se deforme acompanhando o
movimento da fonte. Para esta operao a interface da malha mvel
resolve uma equao para o deslocamento da malha. Tal equao
consiste em um algoritmo de suavizao, que neste caso optou-se pela
formulao de Laplace para calcular a transformao da coordenada de
referncia (
) para a coordenada deformada (
) . Para casos
transientes resolve-se a seguinte equao

75

(3.32)
Alm da formulao de Laplace, o software ainda fornece o
algoritmo de suavizao de Winslow (WINSLOW, 1967) e Hyperelastic
(COMSOL USER GUIDE, 2012), os quais so mais robustos que o
algoritmo de Laplace. Em contrapartida, mais oneroso
computacionalmente. Para o caso analisado no foi observada diferena
significativa na utilizao destes trs mtodos.
3.4.2.

Simulaes em CFD

O modelo numrico em CFD foi desenvolvido por meio do


cdigo comercial ANSYS CFX. Utilizou-se uma anlise transiente para
descrever o movimento do corpo oscilante e o campo de presso gerado.
O mesmo passo de tempo adotado na abordagem acstica foi utilizado
nesta anlise. Para descrever o movimento do corpo oscilante, utilizouse o acoplamento fluido-estrutura com a metodologia particionada (ou
One-way), na qual a soluo da parte estrutural da anlise serve de
condio de contorno de entrada para o modelo de fluido. Esta condio
de contorno aplicada na superfcie do corpo oscilante que faz a
interface entre os dois domnios.
Nesta simulao foi adotada a condio de regime laminar para
descrever o escoamento. A Tabela 1 apresenta as propriedades do ar
modelado.
Tabela 1 - Propriedades do ar.

Varivel

Valor

Densidade

1,25 [kg/m3]

Presso de referncia

1[

Massa molar

28,96 [kg/kmol]

Temperatura de referncia

25 [ ]

Razo entre calores especficos

1,4

Viscosidade dinmica

1,83e-5 [kg/m.s]

3.4.2.1. Condies de contorno


As condies de contorno aplicadas no modelo so: parede
rgida, simetria, abertura e interface fluido-estrutura. A Figura 23 ilustra

76
a localizao de cada condio aplicada no modelo. A condio de
contorno de simetria permite definir que os gradientes normais
superfcie aplicada sejam nulos. A condio de parede aplicada
somente na base do modelo e representa a condio de no deslizamento
para velocidade. Nas laterais e no topo do volume da cavidade
aplicada a condio de abertura. Esta condio permite tanto a entrada
como a sada de fluido no domnio. uma condio de presso prescrita
a qual fora o gradiente de velocidade perpendicular fronteira ser nulo.
Finalmente, na interface entre o domnio fluido e o slido aplicada a
condio de interface. Esta condio possui comportamento igual
condio de parede, com o detalhe de que existe uma condio de
contorno adicional que provm da soluo estrutural do slido, que
neste caso se trata de um deslocamento prescrito.

Figura 23 Condies de contorno do modelo numrico CFD.

3.4.2.2. Discretizao do domnio fluido


Da mesma forma que a anlise acstica FEM, o movimento da
fronteira sobre a malha produz distoro dos elementos computacionais.
Neste sentido alguns cuidados foram necessrios para a convergncia
adequada da simulao. Observou-se que o elemento tetradrico possui
maior tendncia de proporcionar grandes distores no elemento quando
comparado ao elemento hexadrico. As distores quando em demasia,
impossibilitam a simulao devido gerao de volumes negativos nos
elementos. A configurao de malha utilizada est apresentada na Figura
24.

77

Figura 24 - Configurao de malha do modelo laminar CFD.

3.4.3.

Resultados

Neste trabalho, os resultados numrico e experimental de


Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010) so utilizados como base de
comparao para verificao das abordagens numricas. O movimento
do corpo oscilante aplicado foi o mesmo em ambos os casos descritos. A
Figura 25 apresenta o auto espectro de velocidade do sinal de entrada do
corpo oscilante. Nota-se que a caracterstica do movimento do corpo
formada pela frequncia fundamental e suas harmnicas mpares.

Figura 25 - Espectro de velocidade de placa oscilante.

A Figura 26 mostra o espectro de frequncia das respostas


obtidas na posio do microfone. A resposta da simulao acstica FEM
e simulao CFD so comparadas soluo numrica e experimental de
Roozen, Rutjes e Nijmeijer (2010). A diferena entre a abordagem 3D
da referncia e as duas abordagens 2D apresentadas aqui pequena.

78
Tanto a abordagem acstica FEM quanto a CFD mostraram-se capazes
de representar os efeitos no lineares que surgem no campo de presso.
Estes resultados validam o procedimento numrico adotado neste
trabalho para a anlise da radiao sonora de um elemento de mola
oscilante.

Figura 26 Espectro de presso na posio do microfone.

3.5. Anlise dos efeitos das grandes amplitudes


deslocamento para o caso simplificado de mola

de

Nesta seo as abordagens numricas, acstica FEM e CFD so


utilizadas para analisar os efeitos das grandes amplitudes de
deslocamento para o caso simplificado de mola.
Embora, a caracterstica do componente mola que se deseja
representar seja intrinsecamente tridimensional, a simulao completa
de sua geometria exige um esforo computacional elevado. Com o
intuito de analisar o fenmeno do rudo gerado por superfcies com
grandes amplitudes, foi adotado um modelo bidimensional representado
por uma seo de uma espira da mola. A Figura 27 mostra um modelo
representativo do caso analisado. A seo da mola tratada como um
segmento de seo circular que oscila com grandes amplitudes em um
meio fluido, gerando um campo de presso.

79

Figura 27 Modelo bidimensional representativo do caso simplificado de mola.

A oscilao da mola representada pela circunferncia possui


frequncia igual a 125 Hz e amplitude de 8 mm. O fluido de trabalho o
ar definido pela densidade igual a
kg/m3 e velocidade do som igual
a 344 m/s. A dimenso caracterstica do disco oscilante de 10 mm.
3.5.1.

Geometria e malhas

As dimenses da geometria adotada neste modelo so


mostradas na Figura 28. A circunferncia de raio maior representa o
limite do domnio acstico, no entanto se deseja representar o corpo
oscilando em campo aberto. Diante disso o limite do domnio
modelado atravs de contornos que representam tal condio para ambas
as abordagens. A posio indicada na Figura 28 indica o ponto de
medio das flutuaes de presso.

80

Figura 28 Geometria do modelo e posies de pontos referentes medio


de presso.

Para solucionar o modelo de forma adequada cabe um cuidado a


mais para evitar problemas de malhas com elementos invertidos. Este
problema surge quando o elemento se dobra, apresentando valor zero
ou negativo de rea (2D) ou volume (3D). Se tratando de malhas que
deformam sem alterar seu arranjo estrutural, este tipo de problema pode
se tornar mais corriqueiro. No entanto, elementos de malha invertidos
em si no representam problema imediato preciso total da soluo. A
principal consequncia est na no convergncia da soluo. A
discretizao no modelo numrico acstico e no modelo CFD foram
feitas com elementos hexadricos. Nos contornos dos corpos oscilantes
foram utilizados recursos denominados inflao, onde seu princpio
pode ser observado nos detalhes das Figuras 29 e 30. As malhas
computacionais utilizadas possuem no mximo 5 camadas de inflao.
Este recurso foi usado para obter a configurao de malha estruturada
na regio de maior deformao dos elementos. Segundo Almeida
(2010), as malhas estruturadas permitem melhor controle da qualidade
e espaamento dos ns por parte do usurio, o que permite o refino da
malha nas regies de maiores deformaes, controlando desta forma a
qualidade da malha deformada.

81

Figura 29 Configurao de malha utilizada no modelo acstico FEM.

Figura 30 Configurao de malha utilizada no modelo laminar CFD.

3.5.2.

Definio do incremento de tempo

Nas anlises de modelos transientes dois fatores se tornam


extremamente importantes, o incremento de tempo e o perodo total de
simulao. So estes os dois fatores que definem a frequncia mxima a
ser calculada e a resoluo do espectro de frequncia. Nesta anlise, o
interesse est na frequncia fundamental de excitao e seus
harmnicos, a partir disso definiu-se como limite a frequncia de
1000 . Segundo Shin e Hammond (2008), para evitar erros de aliasing

82
a frequncia de amostragem deve ser maior que duas vezes a frequncia
de interesse,
(3.33)
onde a frequncia de amostragem e
a frequncia mxima de
interesse. A frequncia de amostragem dada por
(3.34)
onde

o passo de tempo utilizado nas simulaes. Ento


(3.35)

O tempo total de simulao define a resoluo do espectro de


frequncia ao aplicar a Transformada de Fourier no sinal do tempo.
3.5.3.

Descrio do modelo acstico FEM da mola


simplificada

Neste modelo a mesma abordagem anterior utilizando acstica


linear para o domnio acstico e a da abordagem ALE em Elementos
Finitos realizada para o modelo simplificado de mola.
A verificao da aplicabilidade limitada pelo nmero de Mach
feita pela Equao 3.29. Neste caso tem-se a dimenso caracterstica do
corpo oscilante igual a 0,010 (dimetro do disco) e frequncia de
oscilao igual a 125
operando no ar. A cavidade acstica
representada por uma circunferncia de raio igual a 80
. O ar possui
densidade
e velocidade do som
344
. Dada as
circunstncias,
3.36)
portanto, a condio satisfeita.
3.5.3.1. Condies de contorno
O movimento da circunferncia oscilante modelado como
uma acelerao prescrita. A condio imposta de acelerao dos
contornos do corpo em movimento representada pela Figura 31.
Observa-se que a funo acelerao aplicada nos contornos da
circunferncia segue um crescendo at alcanar o valor prescrito. Esta
condio utilizada a fim de evitar fortes transientes no momento em
que se inicia o movimento da fonte. Apesar do prprio algoritmo do

83
software utilizar uma ferramenta time-stepping que reduz o passo de
tempo para resolver o perodo de fortes transientes, tal recurso no
suficiente para evitar problemas de no convergncia do modelo.
Conforme recomendao descrita no manual do software COMSOL 4.3
(2012), em casos em que o problema seja estacionrio, se inicie pelas
condies iniciais que levam a uma soluo consistente do problema e,
ento, sejam usados os valores do limite, fontes, ou fluxos, durante um
intervalo de tempo que realista para o modelo. No caso em questo,
devido s grandes deformaes impostas malha, optou-se por
multiplicar a funo excitao que possui comportamento senoidal, por
uma funo tangente hiperblica com fator cinco para suavizao do
transiente, como mostrada na Figura 31.

Figura 31 - Condio imposta de movimento do corpo oscilante. Acelerao e


deslocamento.

A superfcie de contorno da cavidade acstica modelada como


sendo paredes absorventes do som com a condio de mnima reflexo.
A condio imposta pode ser adaptada para a geometria do domnio
modelado. Basicamente, trs tipos de condies absorventes podem ser
atribudos ao contorno: irradiao de ondas planas, irradiao de ondas
cilndricas e irradiao de ondas esfricas. No caso em questo
aplicada a condio de contorno de irradiao de ondas cilndricas
(Cylindrical wave radiation boundary condition). O software COMSOL
4.3 considera a condio de contorno de ondas cilndricas e esfricas
aplicadas por meio das expresses de segunda ordem de Balysiss,
Gunzburger e Turkey (1982). A condio de contorno de ondas
cilndricas assume que o campo independe da coordenada axial. Desta
forma, definiu-se o centro da circunferncia como sendo a coordenada

84
da fonte. Para mais detalhes sugerem-se os trabalhos de Givoli e Neta
(2002) e Sim (2010).
3.5.3.2. Fronteira mvel
A grande amplitude de deslocamento da fonte representada
por meio da abordagem ALE, anlogo ao modelo acstico FEM descrito
na Seo 3.4.1.4.
3.5.4.

Descrio do modelo CFD da mola simplificada

Atravs da anlise transiente no software ANSYS CFX as


flutuaes de presso so descritas. Para descrever o movimento do
corpo sobre o domnio fluido adotou-se o acoplamento fluido-estrutura
com a metodologia particionada.
O nmero de Reynolds foi estimado considerando a velocidade
mxima do disco, o dimetro do disco e as propriedades referentes ao ar.
Atravs da Equao 3.16 tem-se que

sendo a densidade do ar, a velocidade de oscilao da seo circular


oscilante, o comprimento caracterstico do corpo (dimetro da seo
circular para este caso) e a viscosidade dinmica do ar.
O nmero de Reynolds estimado em 3433 indica incio de
regime turbulento em anlises de problemas de escoamento. Para
modelos turbulentos (
) a visualizao dos efeitos do escoamento
turbulento no contorno do disco oscilante requer maior refinamento da
malha. Adotou-se, nesta abordagem, a considerao de regime laminar
para as simulaes do disco oscilante. Mais adiante apresentada uma
comparao da simulao considerando regime laminar e turbulento.
3.5.4.1. Condies de contorno
As condies de contorno aplicadas foram: simetria, abertura e
interface fluido estrutura. A condio de simetria aplicada a fim de
representar o modelo de forma bidimensional, permitindo que os
gradientes normais sua superfcie sejam nulos. No contorno externo do
modelo aplicada a condio de abertura que evita a reflexo das ondas
de presso forando o gradiente de velocidade perpendicular fronteira

85
ser nulo. No contorno da circunferncia aplicada a condio de
interface fluido-estrutura, na qual a condio de deslocamento prescrito
aplicada por meio da soluo estrutural da circunferncia slida.
3.6. Resultados
3.6.1.

Resultados do modelo acstico FEM

As simulaes foram feitas utilizando as condies de entrada


do corpo oscilante apresentadas na Figura 32. Foram aplicadas as
aceleraes na condio de contorno do domnio acstico e atravs da
abordagem ALE o deslocamento do corpo fora a deformao da malha.

Figura 32 Funo excitao em termos de acelerao aplicada nos contornos


acstico do corpo oscilante. a) domnio da frequncia e b) domnio do tempo.

A Figura 33 mostra o campo de presso obtido em funo do


movimento do corpo oscilante no intervalo de tempo entre 1,35 e 1,354
segundos, o que corresponde a meio perodo de oscilao do corpo.
Nota-se que o campo de presso gerado nulo no momento em que o
corpo passa pela posio inicial. Neste instante, a velocidade do corpo
mxima e a acelerao zero. O campo de presso mostrado na Figura
33 corresponde ao movimento do corpo partindo de um extremo ao
outro. Portanto, constata-se que tanto a maior presso positiva quanto a
menor presso negativa ocorrem nos instantes de maior amplitude de
deslocamento do corpo. A condio imposta de acelerao senoidal pura
possui comportamento semelhante ao deslocamento, onde, na condio
estacionria tem-se
(

)[m]

)[m/s2 ]

86
Desta forma, o instante de maior deslocamento corresponde tambm ao
instante de maior acelerao.

Figura 33 - Simulao do campo de presso sonora gerado pelo movimento do


corpo variando da posio de extrema esquerda para extrema direita, no perodo
entre 1,35 a 1,354 segundos.

Segundo Fahy (2001), o campo de presso sonora gerado por


um corpo proporcional integral da acelerao em sua superfcie. Tal
fato fica evidente ao ser observada a Figura 34 onde a presso sonora
calculada no ponto aparece em fase com a acelerao do corpo
oscilante.

87

Figura 34 Presso sonora no ponto A e acelerao do corpo oscilante.

Observa-se tambm da Figura 34 que o sinal de presso no


simtrico. A componente negativa da presso possui maior amplitude
que a componente positiva. Na Figura 35 comparam-se os resultados da
presso obtida pela anlise linear (fonte fixa) e no linear com grandes
deslocamentos. A amplitude da componente positiva menor que a
amplitude da componente negativa. A componente negativa da onda
ocorre quando a fonte est prxima do ponto de medio.

Figura 35 - Resposta simulada da presso sonora no ponto A com e sem no


linearidade geomtrica.

Como a mxima presso e a mxima acelerao ocorrem


quando a fonte est nos extremos de deslocamento, foi realizada a
comparao da resposta de presso em trs modelos numricos:
simulao no linear com grandes deslocamentos (Figura 36(a)),
simulao linear com a fonte deslocada 8
para esquerda (Figura

88
36(b)) e simulao linear com a fonte deslocada 8
para direita
(Figura 36(c)). O valor de 8
corresponde amplitude de
deslocamento da fonte.

Figura 36 a) modelo com no linearidade geomtrica com a fonte partindo da


posio central. b) modelo linear com a fonte deslocada 8
para esquerda. c)
modelo linear com a fonte deslocada 8
para direita

Na Figura 37 apresentada a comparao da resposta de


presso no domnio do tempo obtida atravs dos trs modelos. Nota-se
que na simulao considerando no linearidade geomtrica a parte
positiva da onda se iguala resposta da simulao linear com a fonte
deslocada para esquerda, e a parte negativa se iguala resposta da
simulao linear com a fonte deslocada para direita. Tal ocorrncia torna
ainda mais evidente que a origem da assimetria da onda est na no
linearidade geomtrica. O fato de a fonte estar em posies distintas
durante a compresso e rarefao faz com que a presso no ponto
tenha comportamento no proporcional ao movimento de oscilao do
corpo.

Figura 37 Predio numrica da presso sonora no Ponto A.

89
O espectro de frequncia da presso no ponto A, comparando a
simulao linear e a simulao no linear, est mostrado na Figura 38.
Nota-se que, no caso considerando a no linearidade geomtrica, alm
da frequncia fundamental surgem a segunda e terceira harmnicas, que
demonstram o efeito de distoro harmnica para a funo de entrada
que contm somente a frequncia fundamental. A funo assimtrica no
tempo s pode ser descrita por meio de harmnicas pares e mpares da
fundamental.

Figura 38 Comparao entre o modelo no linear e o linear do espectro de


presso no ponto A.

Evidentemente, o modelo linear no leva a uma assimetria no


sinal de presso e, portanto, no prediz as componentes harmnicas da
frequncia fundamental. O modelo no linear descrito aqui leva em
conta a no linearidade geomtrica e prediz a distoro harmnica
devido assimetria do sinal em termos de presso.
Anlise semelhante feita tambm para os pontos e (Figura
28). Os espectros de presso comparando as respostas em cada um dos
pontos esto mostrados na Figura 39. Nota-se comportamento
semelhante entre os pontos e , no entanto, a presso em possui
comportamento particular apresentando frequncia de resposta
correspondente ao dobro da frequncia de excitao. A particularidade
da resposta em est associada posio do ponto que localizado
exatamente no eixo
indicado na Figura 28. Nesta condio as
distncias relativas da fonte e o ponto C so iguais para as duas
condies de mximo deslocamento da fonte. A presso mxima em
ocorre quando a fonte est em um dos extremos de mximo

90
deslocamento. Ao retornar posio inicial a presso acstica se torna
nula e quando inicia o movimento para a posio contrria a presso
acstica volta a aumentar e no a diminuir como observado nos ponto
e . Este comportamento pode ser observado na comparao das
respostas de presso no tempo para os trs pontos (Figura 40). No
trabalho de Frost e Harper (1975) abordado na Seo 2.2. conclui-se
efeito semelhante para o caso de esfera oscilante, onde no plano
simtrico perpendicular ao eixo de oscilao a componente de maior
intensidade a segunda harmnica da frequncia fundamental de
oscilao.

Figura 39 Comparao do espectro de presso nas posies A, B e C.

Figura 40 Comparao da reposta de presso no tempo nas posies A, B e C.

91
3.6.2.

Resultados da simulao CFD

Na anlise numrica em CFD a funo que descreve o


movimento do corpo oscilante dada em termos de deslocamento
(Figura 41).

Figura 41 Funo de entrada do corpo oscilante em termos de deslocamento.


a) Auto espectro da funo de entrada, e b) variao com o tempo.

Na Figura 42 o espectro de presso obtido pela anlise CFD


comparado ao da resposta obtida na anlise acstica FEM. Mais uma
vez tem-se uma resposta espectral rica em harmnicas quando se
consideram as grandes amplitudes de deslocamento da fonte. Na
comparao da reposta de presso no tempo mostrada na Figura 43 o
comportamento assimtrico da onda tambm observado na abordagem
CFD. Verificou-se, portanto, que os efeitos de no linearidade acstica
devido s grandes amplitudes de deslocamento tambm so observados
atravs da abordagem CFD.

92

Figura 42 Comparao do espectro de presso na posio


abordagens CFD e acstica FEM.

entre as

Figura 43 Comparao da resposta de presso acstica na posio A ao longo


do tempo entre as abordagens CFD e acstica FEM.

Na Figura 43 observa-se que a amplitude do sinal de presso


calculada maior para a simulao acstica FEM. Na simulao
acstica o meio fluido no considera efeitos de dissipao de energia em
sua formulao. J na formulao CFD o efeito de menor amplitude da
onda pode estar relacionado s dissipaes pela viscosidade.
3.7. Simulao CFD com modelo de turbulncia
A simulao CFD considerando modelos de turbulncias traz
consigo a necessidade de configuraes de malhas de maior refino,

93
principalmente nas proximidades da parede. A configurao da malha
mostrada na Figura 30 no permite refinamentos muito maiores do que o
apresentado. Na configurao mostrada isso poderia gerar problemas de
convergncia da soluo devido gerao de elementos com volume
negativo.
Para permitir um refinamento acentuado da malha na regio de
deslocamento do corpo utilizou-se outra metodologia onde o domnio
fluido foi dividido em diferentes partes conforme indicado na Figura 44.
As regies denominadas Fixa so regies onde a malha no sofre
alterao tanto em sua estrutura quanto na posio. A regio
denominada Mvel no sofre alterao da estrutura da malha, no
entanto, toda a regio se move juntamente com o contorno do disco. Por
fim, as regies indicadas por Varivel so as que deformam em funo
do movimento da regio Mvel. As interfaces entre as regies Fixa e
regies Mvel e Varivel so definidas de forma a permitir o movimento
e deformao das regies sem alterar a estrutura da regio Fixa.

Figura 44 Regies do domnio para construo da malha semi-estruturada.

Esta ferramenta permite que o conjunto de malha da regio


denominada Mvel deslize atravs das Interfaces funcionando como
uma espcie de trilho, concentrando as deformaes de estrutura de
malha nas regies denominadas Varivel. Desta forma, a regio de
malha em volta do corpo oscilante pode ser refinada sem que haja

94
problemas de convergncia da soluo devido deformao excessiva
dos elementos durante o movimento do corpo.
Atravs dessa abordagem de diviso do domnio da malha so
definidas quatro configuraes com diferentes graus de refinamento de
malha. As configuraes de malhas so apresentadas nas Figuras 45, 46,
47 e 48 denominadas A, B, C e D, respectivamente.
As caractersticas de cada malha computacional so
apresentadas na Tabela 2.
Tabela 2- Caractersticas das malhas computacionais.

Malha
A
B
C
D

Nmero de elementos
1285
4011
5478
28356

Nmero de ns
9656
29262
39762
178111

Figura 45 Configurao de malha (A) utilizada no modelo CFD.

95

Figura 46 - Configurao de malha (B) utilizada no modelo CFD.

Figura 47- Configurao de malha (C) utilizada no modelo CFD.

96

Figura 48 - Configurao de malha (D) utilizada no modelo CFD.

Nas Figuras 49, 50 e 51 comparam-se as respostas de presso


no ponto A considerando regime laminar do modelo anterior (Figura 30)
e o modelo de turbulncia k para as quatro configuraes de malhas
indicadas na Tabela 2. Considerou-se tambm a simulao laminar
utilizando a malha C mostrada na Figura 47. Todas as respostas foram
calculadas para o ponto indicado na Figura 28.

Figura 49 Comparao do espectro de frequncia calculada considerando


regime laminar e o modelo de turbulncia k .

97

Figura 50 Ampliao da Figura 49 na regio de interesse.

Os resultados mostram que para a faixa de frequncia de


interesse no h diferena significativa entre as respostas, mesmo
considerando o modelo de turbulncia k e configurao de malha D.
Indicando que mesmo a utilizao de malha menos refinada (Figura 30)
e a considerao de regime laminar permite a representao dos efeitos
das no linearidades geomtricas de forma satisfatria.

Figura 51 Comparao da resposta de presso no domnio do tempo


considerando regime laminar e o modelo de turbulncia k .

98
4. ACSTICA NO LINEAR EM FLUIDOS
4.1. Introduo
A teoria de acstica clssica assume pequenas amplitudes de
onda e comportamento linear do meio fluido. Esse tipo de considerao
vlido para a grande maioria das anlises acsticas, porm quando se
trata de elevados nveis de presso sonora a teoria clssica no
representa corretamente o comportamento fsico. Segundo Lauterborn,
Kurz e Akhatov (2007) todos os fenmenos acsticos necessariamente
se tornam no lineares em altas intensidades, e os efeitos dos fenmenos
de ondas de amplitude finita ocorrem atravs da no linearidade presente
no comportamento do fluido.
Os efeitos da no linearidade no fluido e da no linearidade
geomtrica so similares. Tem-se a gerao de distoro harmnica da
onda original que conduz a um espectro rico em harmnicas. No
entanto, em acstica no linear a gerao de resposta rica em
harmnicas est associada deformao da onda acstica. Considerando
uma fonte gerando um tom puro, sua energia transferida gradualmente
das harmnicas menores para as de maior ordem, fazendo com que o
formato da onda em propagao que inicialmente era senoidal tenda ao
formato de onda dente de serra. Tal fenmeno tambm conhecido
por efeito de no linearidade cumulativa.
Segundo Hamilton e Blackstock (1998), os efeitos no lineares
so classificados em cumulativos ou locais. Os efeitos cumulativos so
aqueles resultantes da variao de velocidade de propagao na forma
da onda que causam distores e se acumulam ao longo da distncia. A
relao no linear entre presso e densidade um exemplo de efeito de
no linearidade cumulativa. Os demais efeitos que conduzem
divergncia entre o comportamento do sinal fonte e o campo acstico,
como a diferena entre coordenadas material e espacial, grandes
deslocamentos de movimento da fonte, e no linearidades na relao
presso/velocidade de partcula so conhecidas como efeitos locais, pois
a distoro que produzem no aumenta com a distncia de propagao.
Segundo Blackstock (1962), na grande maioria dos casos os efeitos no
lineares locais so pequenos quando comparados s distores
cumulativas (exceto prximos a fonte) e podem muitas vezes ser
desprezados. Os efeitos locais aumentam a complexidade da anlise de
propagao de ondas, e sua contribuio costuma ser pequena para a
maioria dos casos. Em funo disso grande parte das formulaes

99
simplifica a anlise considerando somente os efeitos no lineares
cumulativos.
Um exemplo de deformao da onda pode ser demonstrado da
propagao de uma onda sonora harmnica no ar. A Figura 52
apresentada graficamente uma onda em que a presso sonora varia ao
longo da distncia . A presso esttica
indica a linha de referncia
em torno do qual a presso oscila. Em um ambiente aberto esta presso
a atmosfrica (1 bar). No diagrama abaixo da onda a distribuio de
densidade apresentada esquematicamente em escala de cinza.

Figura 52 - Representao da onda senoidal e distribuio de densidade ao


longo da onda.

medida que a amplitude de presso sonora aumenta


constantemente chega-se a um ponto onde a presso sonora mnima no
processo de rarefao da onda atinge um mnimo. Este ponto
alcanado quando a presso sonora mnima zero. impossvel
alcanar presses menores que esta. Entretanto, podem-se obter presses
bem maiores que a presso atmosfrica. Esta assimetria na densidade
entre compresso e expanso responsvel pela gerao de harmnicas
em uma onda em propagao.
Segundo Pinton (2007) o efeito cumulativo da no linearidade
est diretamente relacionado variao da velocidade do som ao longo
de um comprimento de onda. Uma onda inicialmente senoidal, por
exemplo, possui uma velocidade do som maior quando a velocidade de
partcula positiva do que quando negativa. Ao longo da propagao da
onda o pico de compresso e o pico de rarefao se aproximam (Figura
53). Eventualmente, os dois coincidem e do origem s
descontinuidades de presso ou ondas de choque.

100

Figura 53 - Distoro da onda devido diferena de velocidade de partcula no


momento da compresso e rarefao.

Muitos modelos com diferentes graus de complexidade e


aproximao existem na literatura, resultantes da aplicao de
simplificaes e hipteses (que dependem da situao fsica em
considerao) feitas s equaes exatas do movimento para fluidos
compressveis sem dissipaes.
4.2. Equaes da acstica no linear
Dentre os modelos de acstica no linear em fluidos um modelo
bastante conhecido resultou na equao de Kuznetsov (KUZNETSOV,
1971). Alguns autores (Walsh 2007 e Ramussen 2009) denominam este
modelo de equao clssica da acstica no linear. A equao de
Kuznetsov descreve a propagao da onda considerando os efeitos no
lineares de segunda ordem. Outro modelo de equao da onda no linear
o modelo de Soderholm (SODERHOLM, 2000) que usa a equao
exata do estado ao invs da considerao de segunda ordem. Segundo
Walsh (2007), os termos no lineares nessas equaes da onda implicam
na velocidade do som dependente do estado de tenso no fluido, levando
eventualmente formao de ondas de choque.
A formulao da equao da onda no linear pode ser obtida
partindo da equao linear da onda.
(4.1)
onde o potencial de velocidade (
partcula), a velocidade do som,
gradiente.

sendo a velocidade de
o laplaciano e
o operador

101
A equao isentrpica do estado pode ser escrita como,
( )

(4.2)

onde e so a presso total e a do meio, e


so as densidades
total e a do meio, a razo entre os calores especficos (1,4 para o ar).
A equao do estado combinada com a conservao da quantidade de
movimento e conservao da massa para o fluido dando origem
equao da onda no linear. Na formulao de Soderholm a equao
exata do estado usada. Na abordagem de Kuznetsov, esta
primeiramente expandida em srie de Taylor de forma isentrpica
,
(

( )

(4.3)

que pode ser compactada em


(
onde
( )

( )

(4.4)
(

. Uma vez que

tem-se que a razo entre os primeiros dois termos


(

(4.5)

O parmetro
expressa de forma aproximada a magnitude
da no linearidade do meio. A relao
conhecida como o
parmetro no linear. Tabelas de valores para
para diversos fluidos
podem ser encontrados em literaturas de acstica no linear (
LAUTERBORN, KURZ e AKHATOV, 2007).
Na abordagem de acstica linear somente o primeiro termo da
expanso da equao do estado considerada. Neste caso, tem-se
(

).

(4.6)

A equao de Kuznetsov (KUZNETSOV, 1971) utiliza a


expanso em srie de Taylor da equao do estado truncando os termos

102
na expanso de segunda ordem. A equao obtida pela combinao da
expanso por srie de Taylor da equao do estado com as equaes de
conservao de massa e movimento, obtendo-se
( (

) )

(4.7)

onde
o potencial de velocidade definido por
a
presso acstica e a densidade do fluido. Os dois primeiros termos da
Equao 4.7, so os mesmos da equao linear da onda, sendo o quarto
e o quinto termos parmetros no lineares. O terceiro termo da equao
referente absoro linear, em que o parmetro referente
absoro no fluido devido viscosidade e condutividade trmica.
Soderholm (2000) obteve uma equao no linear da acstica
de maior ordem a qual considera efeitos de no linearidades de maior
ordem. Nesta abordagem, a equao exata do estado usada diretamente
ao invs da aproximao de segunda ordem usada na equao de
Kuznetsov. Entretanto, esta equao vlida somente para ar, ao
contrrio da equao de Kuznetsov que pode ser utilizada para qualquer
fluido que possua valor conhecido de
. Combinando a equao do
estado com a da conservao de massa e movimento, obtm-se
(SODERHOLM, 2000)
(
(

)
) )

)
(4.8)

A faixa de validade da equao no linear da onda tipicamente


expressa em termos de nmero de
acstico.
(4.9)
onde a velocidade de partcula e a velocidade do som. Diretrizes
gerais so dadas em Marakov (1997). Segundo Walsh (2010) para a
equao de Kuznetsov dado um limite de
. Para uma equao
da onda de terceira ordem o limite
. Essas so orientaes
teis para o usurio ao decidir qual equao aplicvel sua
necessidade.
Outra formulao conhecida na literatura a equao de
Westervelt (HAMILTON e BLACKSTOCK, 1998). Esta formulao
uma aproximao de segunda ordem da equao da onda, na qual os

103
efeitos locais so desprezados, baseado na distino feita entre os efeitos
locais e cumulativos. Sua formulao dada por
(

( (

))

(4.10)

onde a presso acstica, e so a densidade e velocidade do som,


respectivamente, o coeficiente de no linearidade
(4.11)
O termo

a difusividade do som (LIGHTHILL, 1980) dada por


(

(4.12)

onde
a viscosidade cinemtica. Valores tpicos para
so 0,6 para o ar temperatura ambiente, razo entre os calores
especficos igual a 1,4 para o caso do ar, e
o nmero de Prandtl
(HAMILTON e BLACKSTOCK, 1998). Na equao de Westervelt,
todos os efeitos no lineares cumulativos esto associados ao termo
direita da igualdade na Equao (4.10).
4.3. Soluo de Fubini
At o momento o conceito de no linearidade foi discutido
apresentado as equaes diferenciais parciais mais comumente usadas
para descrever esse fenmeno. Nesta seo, apresentada a soluo
analtica para ondas planas geradas por fontes monocromticas.
A soluo exata dada por Fubini formulada considerando um
meio sem perdas sendo vlida somente para o regime conhecido como
pr-choque. Este regime consiste na condio anterior da formao da
onda de choque (ver Figura 47), onde para o caso de uma onda plana a
distncia de formao da onda de choque dada por
(

(4.13)

onde
representa o nmer de Mach e o nmero de onda.
Como esperado, quando maior a amplitude da fonte e para maiores no
linearidades do fluido (maior fator
) mais prximo da fonte ocorre a
formao da onda de choque. Uma vez que est no denominador da

104
Equao 4.13, quanto maior a frequncia mais prxima da fonte ocorre a
formao do choque.
A soluo de Fubini para uma onda plana na qual so
considerados os efeitos cumulativos dada por
(
onde

( ) a funo de Bessel de ordem ,

(4.14)
, e

Sua formulao assume o meio sem perdas e vlida somente para


, ou seja, antes da formao da onda de choque.
4.4. Aplicao numrica e verificao da equao de Westervelt
Dentre as diversas formulaes de equao da onda no linear
optou-se pela implementao da equao de Westervelt. Esta
formulao foi escolhida por permitir representar os efeitos cumulativos
presentes no fluido de forma isolada. Faz-se necessria uma anlise
transiente para modelar o efeito cumulativo da onda.
A formulao de Westervelt foi implementada no cdigo
comercial COMSOL que permite a aplicao direta das equaes
adaptando as formulaes existentes ou atravs da formulao fraca 1
(weak form). No caso da formulao escolhida o termo no linear pode
ser adicionado diretamente formulao linear da equao da onda
(COMSOL, 2012). O procedimento de criao das matrizes do elemento
e montagem das matrizes globais para soluo do sistema executado
de forma automtica.
A equao de Westervelt resolvida no modelo dada por
( (

))

(4.15)

onde neste caso o termo, , denominado difusividade acstica foi


considerado nulo. Este modelo considera somente o termo referente
no linearidade responsvel pelo efeito cumulativo da onda, que por sua
vez, d origem espectros ricos em harmnicas. Mais adiante ser visto
1

A formulao fraca de equaes diferenciais parciais consiste em uma


formulao na forma de integral da equao ao longo da condio de contorno
do problema. Esta formulao usada comumente no mtodo de elementos
finitos permite maior liberdade na definio de problemas (COOK, 2001).

105
que esta considerao no afeta significativamente a preciso do
resultado quando comparado soluo exata de Fubini.
O software considera no modelo acstico transiente linear a
seguinte equao genrica a ser resolvida
( (

))

(4.16)

onde os termos e so denominados fonte dipolo (em N/m3) e fonte


monopolo (em 1/s2), respectivamente. Ambos os termos so opcionais.
Na implementao da equao da onda no linear assume-se que o
termo seja equivalente ao termo da direita da equao de Westervelt.
Desta forma a implementao da equao de Westervelt pde ser feita
diretamente adaptando a formulao linear existente.
A aplicao inicial consiste em um tubo preenchido de ar tendo
uma de suas extremidades aberta. A fim de representar a condio aberta
na extremidade direta do tubo, aplicada a condio de mnima
reflexo, conhecida tambm como NRBC (Non-Reflecting Boundary
Condition). A condio de contorno de excitao aplicada na
extremidade esquerda do tubo conforme Figura 54, atravs de uma
presso prescrita, com variao harmnica de frequncia
e
amplitude inicial .

Figura 54 Representao do modelo de tubo com formulao de Westervelt.

A soluo exata deste problema dada por Fubini no regime


antes da formao da onda de choque. Para o caso analisado a
frequncia de excitao na extremidade do tubo 125 Hz. O ar possui
densidade
kg/m3 e velocidade do som
m/s, o
parmetro no linear
0,4 para o caso do ar Atravs da Equao
4.13 obtm-se a distncia de formao da onda de choque
m. Desta forma, a soluo de Fubini vlida para distncias inferiores a
este valor nos parmetros citados.
Definiu-se o comprimento do tubo igual a
m, valor
limite para soluo de Fubini. A excitao foi definida em termos de

106
presso prescrita. Obteve-se o valor da presso atravs da relao entre
presso e velocidade para ondas planas monocromticas, dada por
(4.17)
sendo a velocidade de 6,28 m/s obtida a partir do sinal senoidal de 125
Hz com amplitude de deslocamento de 0,008 m. Atravs da Equao
4.17 obtm-se a presso de 2701,0 Pa equivalente.
A discretizao do modelo foi feita por elementos lineares com
comprimento mximo de 0,12 m. O incremento (passo) de tempo
utilizado foi de 0,00016 segundos, o que corresponde a do perodo da
onda. O sinal de entrada foi multiplicado por uma funo rampa a fim de
se evitar um transiente brusco. As Figuras 55, 56 e 57 mostram a
soluo extrada em
m,
m e
m, respectivamente.
Em todos os casos a soluo da formulao de Westervelt comparada
com a soluo exata de Fubini e a soluo linear.

Figura 55 - Presso acstica radiada na posio x=1 m.

107

Figura 56 - Presso acstica radiada na posio x=9 m.

Figura 57 - Presso acstica radiada em na posio x=16m

As Figuras 58, 59 e 60 apresentam os espectros da presso


sonora para as trs posies,
,
e
,
respectivamente.

108

Figura 58 Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=1 m.

Figura 59 - Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=9 m.

109

Figura 60 - Espectro de frequncia da presso radiada na posio x=16 m.

medida que a onda se propaga observa-se que o efeito


cumulativo torna-se cada vez mais evidente, e a energia da onda
transferida da frequncia fundamental para as harmnicas de mais alta
ordem.
A fim de demonstrar a diferena entre as solues linear e no
linear, a Figura 61 apresenta os resultados para a presso sonora ao
longo do comprimento do tubo usando a teoria linear e a equao de
Westervelt, obtida numericamente usando o software COMSOL. Fica
evidente neste caso que a teoria linear no adequada para descrever o
comportamento de deformao da onda a longas distncias. Observe que
a presso inicial igual a 2701 Pa.

110

Figura 61 - Presso acstica ao longo do tubo.

Para esta mesma aplicao do campo acstico no interior de um


tubo, a Figura 62 mostra a resposta de presso em
m
considerando a amplitude de excitao da ordem
Pa, que corresponde
a ordem de grandeza da excitao para o caso do disco oscilante descrito
no Captulo 3. Veja, por exemplo, a Figura 34, onde a presso at
menor, da ordem de 3 Pa inicial.

Figura 62 Presso acstica em x=16 m com excitao P=10 Pa.

Nota-se que mesmo a 16 metros da fonte no h sinal de


deformao da onda devido aos efeitos cumulativos na amplitude de
presso analisada. Evidentemente, em fenmenos onde h grandes

111
amplitudes de deslocamento da fonte e os nveis de presso sonora esto
na ordem de 10 , os efeitos cumulativos so desprezveis, mostrando,
portanto que os efeitos da no linearidade geomtrica so bastante
significativos em relao aos efeitos cumulativos da onda.
4.5. Aplicao no modelo simplificado de mola
Demonstrou-se a necessidade de considerar os efeitos no
lineares no fluido para altas amplitudes e grandes distncias. Apesar
disso, no se tem na literatura um consenso sobre quando, de fato, os
efeitos cumulativos podem ser desprezados. Neste aspecto a abordagem
do modelo no linear foi aplicada ao caso da simplificao da mola, em
que uma circunferncia oscila em um domnio acstico. A geometria do
modelo a mesma utilizada no Captulo 3, mostrada na Figura 28. O
ponto de medio da presso sonora o mesmo, conforme Figura
63. Neste modelo a condio de contorno de excitao considerada
fixa no espao de coordenadas, pois o objetivo consiste em identificar
apenas a contribuio das no linearidades cumulativas para este caso,
sem os efeitos das no linearidades geomtricas.

Figura 63 Posio do ponto A em relao ao centro da circunferncia


oscilante.

Foi adotada a mesma configurao de malha FEM com inflao


apresentada na Figura 28. A condio de contorno de excitao
descrita em termos de acelerao prescrita, definida por,
(

onde a amplitude de deslocamento da fonte igual a 0,008 m e


frequncia de excitao igual a 125 Hz
A comparao da abordagem linear e a formulao
Westervelt da presso sonora obtida no ponto so apresentadas
Figuras 64 e 65. Para excitaes na ordem de grandeza descrita e

a
de
nas
em

112
distncias prximas fonte, os efeitos cumulativos so desprezveis na
resposta de presso. A Figura 64 mostra a presso sonora no domnio do
tempo e a Figura 65, o espectro desta mesma presso.

Figura 64 - Presso sonora no ponto A. Comparao entre a abordagem no


linear de Westervelt e linear.

Figura 65 - Espectro de frequncia da presso sonora no ponto A. Comparao


entre a abordagem no linear de Westervelt e linear.

Fica assim evidenciado que para o caso de um objeto oscilante


no ar, como mostrado na Figura 28, tendo dimetro de 10
e
amplitude de deslocamento de 8
, na frequncia de 125
, os
efeitos de no linearidades no campo acstico deve-se quase que
exclusivamente no linearidade geomtrica. Os efeitos de no
linearidade do fluido e para pequenas distncias de propagao so
desprezveis.

113

114
5. AVALIAO POR CFD DO CAMPO ACSTICO GERADO
POR UM DISCO TPICO DE UMA MOLA DE
COMPRESSOR
5.1. Introduo
Neste captulo a abordagem CFD aplicada para estudar a
resposta acstica gerada por uma fonte com grandes amplitudes de
deslocamento avaliando parmetros comuns aplicao de
compressores. Nas simulaes, so examinadas diferentes combinaes
de frequncias, amplitudes, fluidos de trabalho e geometrias. Em uma
primeira anlise avaliou-se o efeito da amplitude de deslocamento da
fonte nos efeitos de no linearidades geomtricas. Numa segunda etapa,
so simulados diferentes frequncias de oscilao tambm comuns
aplicao de compressores. O efeito de diferentes fluidos de trabalho
tambm simulado. E por fim, verificou-se o efeito no campo acstico
quando h mais de uma fonte oscilante.
5.2. Geometria e malha
Neste captulo, alm da geometria j mostrada na Figura 28, foi
utilizada outra geometria a fim de representar o efeito do acrscimo do
nmero de fontes oscilantes. Para representar o efeito de mais de uma
fonte definiu-se a geometria mostrada na Figura 66. A distncia relativa
entre o disco superior e o ponto a mesma adotada na geometria com
somente uma fonte.

Figura 66 - Geometria B com duas fontes oscilantes.

115
As malhas para ambas as geometrias foram geradas por
elementos hexadricos. A regio da malha em torno da circunferncia
oscilante foi gerada por meio da ferramenta inflao permitindo
comportamento estruturado nessa regio. A malha , identificada na
Figura 67 (a) contendo uma nica fonte, o total 1282 elementos,
enquanto que para a malha da segunda geometria (Figura 67 (b)) so
7282 elementos.

Figura 67 Configuraes de malhas utilizadas nos modelos CFD. (a) uma


fonte. (b) duas fontes.

5.3. Condies de contorno e iniciais


Os modelos foram criados no cdigo comercial ANSYS CFX
14, utilizando a abordagem transiente para descrever o comportamento
do campo acstico gerado. As simulaes deste captulo consideram o
disco oscilando em campo aberto. Assim como foi descrito na Seo
3.4.5.1 as condies de contorno aplicadas foram: simetria, abertura e
interface fluido-estrutura. Para as simulaes o regime de operao do
fluido foi considerado laminar.
5.4. Anlises
A primeira anlise mostra uma comparao da influncia de
diferentes amplitudes de deslocamento no efeito gerado pela no
linearidade geomtrica. Alm do modelo j analisado com amplitude de

116
8
1

e frequncia de 125 , outras trs amplitudes foram simuladas,


,2
e5
com a mesma frequncia.
A anlise seguinte abordou o efeito da excitao com
frequncias diferentes, sendo estas comuns aplicao de compressores.
Foram avaliadas as frequncias de excitao de 60, 125 e 250
Para
cada frequncia definiu-se um novo incremento de tempo conforme
mostrado na Tabela 3.
Tabela 3 Incremento de tempo e de cada frequncia de excitao para ar.

Frequncia de excitao [Hz]


60
125
250

Passo de tempo [s]


0,001
0,0005
0,0003

Alm da anlise no meio ar, so apresentados tambm os efeitos


considerando os fluidos refrigerantes R600a e R134a. As propriedades
utilizadas para cada um desses fluidos so mostradas na Tabela 4.
Tabela 4 Propriedades dos fluidos de trabalho.

Propriedade
Temperatura [C]
Densidade [kg/m^3]
Cv [kJ/kg.K]
Cp [kJ/kg.K]
Velocidade do som
[m/s]
Viscosidade [Pa.s]

Ar
25
1,25
0,721
1,004
344

R600a
(Isobuteno)
40
1,32
1,59
1,74
218,61

R134a
40
4,24
0,78
0,87
165,56

18,3

7,87

12,40

O efeito da adio de mais uma fonte analisado utilizando a


geometria mostrada na Figura 66.
5.5. Resultados
Os resultados obtidos variando as amplitudes de deslocamento
da fonte foram simulados para a frequncia de oscilao de 125 Hz
tendo o ar como meio fluido. As presses foram calculadas para o ponto
conforme indicado na Figura 28. O espectro de presso e o sinal no
domnio do tempo so mostrados nas Figuras 68 e 69.

117

18 dB

Figura 68 Espectro da presso no ponto A calculada para diferentes


amplitudes de deslocamento da fonte.

Figura 69 Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes


amplitudes.

Observa-se na Figura 68 que a frequncia fundamental sofre


variao de 18
com o aumento da amplitude, conforme esperado
tendo em vista um aumento de 8 vezes na amplitude de movimento,
enquanto que a segunda harmnica tem uma variao de 35
entre a
menor e maior amplitude de excitao, mostrando que a relao de
aumento da componente fundamental com a amplitude no a mesma
para a segunda harmnica. Pode-se observar que o efeito da no
linearidade geomtrica mais perceptvel quanto maior amplitude de
deslocamento da fonte. Alm disso, no caso analisado, mesmo com
amplitudes na ordem de 1
nota-se o efeito de harmnicas no sinal
de presso.

118
A Figura 69 mostra as formas das ondas no domnio do tempo.
Observam-se claramente maiores distores (assimetria) para as ondas
de maiores amplitudes, tambm conforme esperado.
As Figura 70 e 71 apresentam a presso calculada no ponto
para trs frequncias de excitao distintas, mostradas no domnio da
frequncia e do tempo, respectivamente. Para os trs casos
consideraram-se a amplitude de 8
e ar como fluido de trabalho.
Definiu-se um incremento de tempo diferente para cada frequncia a fim
de se diminuir o esforo computacional, mostrados na Tabela 2. Em
funo disso, para cada resposta a faixa de frequncia mxima de anlise
foi diferente.
Como a amplitude de deslocamento mesma em cada um dos
casos mostrados nas Figuras 70 e 71 esperado que a maior frequncia
apresentasse tambm maior amplitude da resposta da presso.

Figura 70 Espectro de presso no ponto A calculada para diferentes


frequncias de oscilao da fonte.

Figura 71 - Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes


amplitudes.

119
Alm do ar como meio fluido, foram calculadas as presses
sonoras considerando os fluidos refrigerantes R600a e R134. O espectro
da presso e a presso no domnio do tempo so mostrados nas Figuras
72 e 73. Nas trs anlises, a amplitude e a frequncia de oscilao foram
mantidas em 8
e 125
respectivamente.

Figura 72 - Espectro de presso no ponto A calculada para diferentes fluidos.

Figura 73 - Resposta de presso no domnio do tempo para diferentes fluidos.

Notam-se nas Figuras 72 e 73 que as amplitudes de presso so


maiores para o fluido R134a, podendo estar relacionado maior
densidade do gs. Alm disso, o aumento das amplitudes ocorreu em
propores semelhantes para a frequncia fundamental e harmnicos,

120
diferentemente da anlise variando a amplitude de oscilao. Esta
caraterstica mostra ser um indcio de que a utilizao dos gases R600a e
R134a no tem influncia significativa sobre os efeitos gerados pela no
linearidade geomtrica.
Por fim, foi analisado o efeito do acrscimo de mais uma fonte
oscilante. Esta comparao feita considerando frequncia de excitao
de 125
e amplitude 8
oscilando em fase . As Figuras 74 e 75
mostram as presses calculadas para o ponto
no domnio da
frequncia e do tempo, respectivamente.

Figura 74 - Espectro de presso no ponto A considerando uma e duas fontes.

Figura 75 - Resposta de presso no domnio do tempo para os casos com uma e


com duas fontes.

Na Figura 74 observa-se que apesar do aumento da ordem de 3


na amplitude da frequncia fundamental com o acrscimo de uma
fonte, porm no se observou aumento significativo da segunda
harmnica do sinal. No entanto, a anlise desse parmetro requer uma

121
averiguao mais detalhada das distncias relativas entre a fonte e a
posio onde foi calculada a presso acstica.
Com estas anlises so verificados indcios iniciais de alguns
parmetros e seus efeitos no comportamento acstico quando
considerados as grandes amplitudes de deslocamento da fonte.

122
6. CONCLUSES
Este trabalho procurou investigar e compreender o efeito
acstico de fontes oscilando com grandes amplitudes de deslocamento.
Para isso, duas abordagens numricas bidimensionais foram
implementadas e verificadas a fim de representar o efeito de um disco
oscilante com grandes amplitudes de deslocamento.
Por meio das anlises realizadas, constata-se que para nmero
de Mach pequeno a oscilao senoidal de uma fonte com grande
amplitude de deslocamento gera um campo acstico contendo
harmnicas da frequncia fundamental de oscilao, nas quais se devem
s no linearidades geomtricas. No domnio do tempo a presso
apresenta comportamento assimtrico em relao ao eixo das abscissas.
Esta assimetria pode ser descrita por meio de harmnicas pares e
mpares da frequncia fundamental.
A aferio dos procedimentos numricos recorreu aos modelos
e ensaios de Roozen, Rutjes e Niejimeijer (2010) mostrando que tanto a
abordagem acstica FEM quanto a CFD so capazes de representar os
efeitos no lineares gerados.
As simulaes considerando o modelo de turbulncia
e
quatro graus de refinamento para a malha indicam no haver diferena
significativa entre as abordagens laminar e turbulenta para representar
os efeitos das grandes amplitudes de deslocamento na faixa de
frequncia analisada.
Com base na implementao da equao da onda no linear de
Westervelt, conclui-se que para o caso de um objeto oscilante tendo
dimetro de 10
e amplitude de deslocamento de 8
, na
frequncia de 125 , os efeitos de no linearidades no campo acstico
deve-se quase que exclusivamente no linearidade geomtrica.
Avaliaes do campo acstico prximo da fonte mostraram no haver
efeitos de no linearidades devido ao comportamento do fluido.
Resultados obtidos pela abordagem CFD mostraram que o
aumento da amplitude favorece o efeito acstico das no linearidades
geomtricas. No efeito utilizando diferentes fluidos de trabalho, o efeito
da no linearidade geomtrica se manteve semelhante para os trs casos.
A abordagem acstica FEM se mostrou vantajosa quando o
interesse est na identificao somente dos efeitos de no linearidade
geomtrica sem dissipaes. Alm disso, este tipo de abordagem no
requer estruturas de malha to refinadas quanto abordagem CFD. Uma
desvantagem desta metodologia est no fato de no permitir anlise de
casos de no linearidade geomtrica dentro de cavidades. J a

123
abordagem CFD permite considerar tambm efeitos dissipativos e de
no linearidades presentes no meio fluido, favorecendo anlises de casos
com cavidade fechada. No entanto, requer estruturas de malha mais
sofisticadas quando se considera modelos de turbulncia na anlise.
Com os resultados obtidos espera-se que os efeitos das no
linearidades geomtricas possam ser considerados com confiana na
predio do campo acstico gerado por molas helicoidais com grandes
amplitudes de deslocamento.
6.1. Sugestes para trabalhos futuros
Este trabalho foi um estudo inicial da considerao de grandes
amplitudes de deslocamento para determinao do campo acstico
gerado. Muitos aspectos ainda precisam ser melhor investigados como,
por exemplo:
Desenvolvimento de testes experimentais que permitam
reproduzir os efeitos acsticos das no linearidades
geomtricas para molas e cilindros oscilantes.
Desenvolvimento de um modelo acstico que represente o
efeito das no linearidades geomtricas atuando dentro de uma
cavidade fechada. A implementao de formulaes da
equao da onda no linear que incluam efeitos dissipativos,
permitiriam a anlise em cavidades. Estudar o efeito de
excitaes prximas da frequncia de ressonncia da
cavidade.
Modelagem tridimensional do campo acstico gerado pela
vibrao de molas helicoidais dentro de cavidades atravs da
abordagem CFD.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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