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Modelagem Analtica
Captulo I
Equaes Diferenciais
I.1 Introduo
As Equaes Diferenciais so sentenas matemticas
envolvendo derivadas ou diferenciais de funes. So denominadas
de equaes diferenciais ordinrias quando contm derivadas em
uma nica varivel independente. So denominadas de equaes
diferenciais parciais se incluem termos envolvendo derivadas
parciais de funes em mltiplas variveis independentes.
Como exemplos de Equaes Diferenciais Ordinrias
podem-se apresentar as sentenas matemticas:
dy
x2 1 0
dx
(I.1)
( x 2 1 )dy ( y 2 1 )dx 0
(I.2)
2
Exemplos de Equaes Diferenciais Parciais, por sua vez,
seriam as sentenas matemticas:
z z
z 2
x
( t 1) x2 y 1
x y
t
2u
2u 2u
u
2 c
2
2
t
x
y
z
(I.3)
(I.4)
captulo
tratar
essencialmente
das
equaes
3
Uma equao da forma:
F ( x , y , y (1 ) , y ( 2 ) ,...,y ( n ) ) 0
(I.5)
(k)
ordem
enquanto
y ( 2 ) x 2 [ y (1 ) ] 2 15 y 0 ,
uma
de
maior
ordem.
Assim,
equao
4
d( x2 c )
2x 0
dx
2x 2x 0 0 0 ,
2x 2x
funo
soluo
f ( x ) x2 c ,
representada
d2y
dx
dy
2 y 0 , pois:
dx
dy
[(C1 C2 )senx ( C1 C2 ) cos x ] e x e,
dx
d2y
dx
2( C2 senx C1 cos x )e x
6
2( C2 senx C1 cos x )e x 2 [( C1 C2 )senx ( C1 C2 ) cos x ] e x
2( C1senx C2 cos x )e x 0
2 [( C2 C1 C2 C1 )senx ( C1 C1 C2 C2 ) cos x ] e x 0
y f ( x ) 2 , entretanto, no soluo da
d2y
dx
d2(2 )
dx
dy
2 y 0 , pois:
dx
-2
d( 2 )
2( 2 ) 4 0
dx
arbitrrias
independentes
para,
desta
forma,
7
ser reduzidas a um total menor de constantes, sem induzir em
alterao do contedo matemtico da funo. Em outras palavras,
quando a funo soluo de uma equao diferencial de ordem n,
puder ser escrita mediante a forma de uma combinao linear do
tipo:
y c1 y1 c2 y 2 . . . . cn y n
(I.6)
y i Cy k i k 1 i n 1 k n
(I.7)
Exerccios Propostos:
1 Verificar se as funes so soluo das equaes diferenciais
ao lado apresentadas:
a - ) f ( x ) c1e x c2e2 x
b - ) f ( x ) ce3 x
d2y
dx
dy
3y 0 .
dx
dy
2 y 0 ; e,
dx
(I.8)
dy xdx
9
Em seguida, aplica-se forma resultante, a integrao
membro a membro, acompanhada da introduo da constante
arbitrria de integrao. Assim procedendo ter-se-ia para soluo
geral:
y
1 2
x c
2
log(y ) 2 x C
Observe-se que o objetivo encontrar a funo y = f(x) que
satisfaa a sentena matemtica definida pela equao objeto de
resoluo. A forma acima ainda no apresenta tal funo de forma
explcita. Para obt-la faz-se necessrio neutralizar a funo
logartmica, o que se consegue a partir da aplicao da
exponenciao membro a membro. Assim procedendo-se a funo
10
soluo da equao diferencial objeto de resoluo pode assumir a
forma:
y e( 2 x C ) e2 x .eC
C
(I.9)
M( x )dx
N( f ( x ))f (1 ) ( x ) C
(I.10)
M( x )dx
N( y )dy C
(I.11)
11
Exerccios propostos:
2 Resolver as equaes diferenciais:
a - ) xdy ydx 0 ; e, b - ) dy cos xdx 0 .
Para
sua
resoluo
consideremos
(I.12)
parametrizao
u y / x . Ou seja:
y ux
dy
du
ux
dx
dx
(I.13)
du
dx
(I.14)
12
que uma equao diferencial separvel, cuja soluo uma
funo u(x), resultando como soluo final y u( x )x .
Exerccio I.3: Obter a soluo geral da equao diferencial
dy y
1.
dx x
(I.15)
Mas, se u y / x ento:
y ux
dy
du
ux
dx
dx
du
1 u
dx
(I.16)
13
que uma vez reordenada leva a:
du
1
dx
x
u log(x ) B
Ao invs desta forma, por questes de facilidade de ordem
algbrica, mais prtico adotar-se a verso alternativa:
u log(x ) log(C )
(I.17)
y ux x log( Cx )
14
dy y
y
1 .
dx x
x
dy y
y
1 g( y / x )
dx x
x
dy y
y
1 u2 u 1
dx x
x
(I.18)
y ux
dy
du
ux
dx
dx
du
u2 u 1
dx
(I.19)
15
que pode assumir a forma:
du
u 2 2u 1 ( u 1 )2
dx
( u 1)
du
1
dx
x
1
log(x ) log(C ) log(Cx )
u 1
1
log(Cx )
1
y x.u x.1
log(Cx )
16
Exerccios propostos:
3 Resolver a equao diferencial:
a-) x
x dy y
dy
1 0
x y 0 ; e, b - )
y dx x
dx
M( x , y )dx N( x , y )dy 0
(I.20)
u
u
dx
dy
x
y
(I.21)
(I.22)
17
Se M e N so definidas e admitem derivadas parciais de
primeira ordem:
M
2u N 2u
y xy x yx
Admitindo-se a continuidade:
M N
2u
2u
y
x
xy yx
u( x , y )
M( x , y )dx k ( y )
(I.23)
N( x , y )
y dy
dy
Ou:
18
d k ( y )
d
M( x , y )dx
N( x , y )
dy
dy
e, finalmente:
k( y )
d
M( x , y )dx dy C
N( x , y )
dy
Mediante
dy
x 0.
dx
M( x , y ) x N( x , y ) 1 .
M x
N ( 1 )
0 e
0
y y
x
x
De modo que
M N
(I.24)
19
Da primeira dessas identidades resulta:
u
u
M( x , y ) x
x u xx
x
x
1 2
x k( y )
2
(I.25)
x 2 k ( y )
u
2
0 dk( y ) N( x , y ) 1
y
y
dy
De modo que
dk( y )
1 .
dy
20
sendo "D" uma constante arbitrria. Substituindo-se esta expresso
para "k" na equao (I,25), e, lembrando-se que u(x,y) = c, onde c
uma constante real, resulta:
u
1 2
1
x y D c y x2 D c
2
2
1 2
x E
2
empregar
procedimento
correspondente.
Em
se
21
constatando que a equao no separvel nem redutvel forma
separvel, deve-se transform-la para a expresso do tipo:
M( x , y )dx N( x , y )dy 0
(I.26)
M( x , y )dx N( x , y )dy 0
desde que se faa M( x , y ) e x y N( x , y ) x . Neste
caso:
N
1 e
1
De modo que
M N
(I.27)
22
Da primeira dessas identidades resulta:
u
= M( x , y ) = e x + y
= ex + y
u = ( e x + y)
x
(I.28)
u
dk( y )
dk( y )
0x
N( x , y ) x
0
y
dy
dy
23
Exerccios propostos:
4 Mostrar que as equaes diferenciais so exatas e resolv-las:
a - ) y 2dx 2 xydy 0 ; e, b - ) cos xdx ydy 0
P( x, y )dx Q( x, y )dy 0
(I.29)
(I.30)
u
u
dx
dy 0
x
y
24
sendo:
M( x, y ) F( x ).P( x, y ) N( x, y ) F( x )Q( x, y )
(I.31)
.
x
y
y
x
g( x )
P Q
y x
h( x )dx e h( x )
Q
(I.32)
(I.33)
P( x, y )dx Q( x, y )dy 0
(I.34)
25
pois, se para y = f(x):
M( x , y )dx N( x , y )dy F( x ).P( x , y )dx F( x )Q( x , y )dy 0 (I.35)
ento:
F( x ).P( x , y )dx Q( x , y )dy 0
(I.36)
P( x, y )dx Q( x, y )dy 0
(I.37)
( 1 x 2 y )dx x 3 dy 0
Observe-se que ela da forma P( x, y )dx Q( x, y )dy 0 ,
desde que se considere P( x , y ) (1 x 2 y ) e Q( x , y ) x 3 . Para
saber se a equao diferencial exata basta verificar se:
P Q
y
x
26
Q x 3
P (1 x 2 y )
x2 e
3 x2
y
y
x
x
E, portanto:
P Q
y
x
x2 3 x2 2
y x
h( x )
Q
x
x3
g( x )
h( x )dx
2
dx 2 log(x ) log(x 2 )
x
2
F ( x ) eg ( x ) e log( x )
1
e
log( x 2 )
1
2
x
27
1
x
. (1 x 2 y )dx x 3 dy
1
x
.(1 x 2 y )dx
(
Observe-se que, se
equao (
1
x2
M( x , y ) (
1
x2
1
x2
1
x2
x 3 dy
y )dx xdy 0
y ) N( x , y ) x , a
M( x , y )dx N( x , y )dy 0
, e,
x
1 e
1 de modo que
y
x
y
y
x
x
1
x2
1
x2
x
x
x
x
28
1
xy k ( y )
x
xy k ( y )
u
x
x dk( y ) N( x , y ) x
y
y
dy
e, assim, x
dk( y )
dk( y )
x
0 , de modo que k tambm
dy
dy
1
xy k
x
1
u xy k c
x
29
Desta ltima equao pode-se deduzir que:
1
1
xy k c xy c k
x
x
Logo:
1
11
xy y
x
x x
11
Exerccios Propostos:
5 - ) Determinar o fator integrante e utilizar a tcnica de resoluo de
equaes diferenciais exatas para resolver as equaes diferenciais:
a - ) 2 ydx xdy 0 ; e, b - ) ( 2 x y )dx dy 0
30
Diante desta definio conclui-se que equaes diferenciais
deste tipo podem ser escritas mediante a forma:
d n 1y
dy
g
(
x
)
g2 ( x )
g1( x )y h( x )
n
dx
dx n
dx n 1
d ny
(I.38)
Se
dgk ( x )
0 k
dx
coeficientes constantes.
Se h( x ) 0 ento a equao diferencial homognea.
Caso contrrio ela no-homognea.
(I.39)
31
Exerccios propostos:
6 - ) Resolver as equaes diferenciais:
a-)
dy
dy
y 0; b - )
ex y 0 ;
dx
dx
g2 ( x )
dy
g1( x )y 0
dx
(I.40)
dy
1y 0
dx
(I.41)
32
homogneas de coeficientes constantes. Diante desta proposta tais
solues seriam funes da forma:
y f ( x ) ex
dy
.ex
dx
d2y
dx2
2 .ex
2 1 .ex 0 .
e x 0 2 2 1 0
(I.42)
diferencial.
Observe
que
tal
sentena
matemtica
33
termo de grau k da equao caracterstica o mesmo coeficiente
da derivada de ordem k da equao diferencial objeto de
resoluo.
Da resoluo da equao caracterstica obtm-se os valores
de para os quais a funo y f ( x ) ex representa soluo da
equao diferencial a resolver.
Em se tratando de uma equao do segundo grau, a
equao caracterstica pode apresentar trs tipos de soluo. Em
um primeiro tipo teramos o caso em que a equao caracterstica
admite duas razes do universo dos nmeros reais. Em um segundo
tipo teramos o caso em que a equao caracterstica admite raiz
real. E, finalmente, Em um terceiro caso a equao caracterstica
admite duas razes do universo dos nmeros complexos. evidente
que, conforme o caso, a equao diferencial correspondente
apresentar tipo prprio de soluo de modo que as prximas
sees trataram de cada um desses casos, separadamente.
34
y c1 y1 c2 y2
(I.43)
dy
6y 0
dx
2 5 6 0
Que apresenta as razes:
1 2 2 3
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e1x e2 x y 2 e2 x e3 x
35
Assim, a soluo geral obtida a partir de uma combinao linear
envolvendo estas duas funes da base, de modo que pode ser
escrita mediante a forma:
y c1y1 c2 y 2 c1e2 x c2e3 x
dy
3y 0
dx
2 4 3 0
Cujas razes so:
1 1 2 3
A base da soluo geral ser ento o par de funes:
y1 e1x e1x y 2 e2 x e3 x
36
Exerccios propostos:
7 Resolver as equaes diferenciais
a-)
d2y
dx2
d2y
dy
dy
2 y 0 ; e, b - )
5
4y 0
2
dx
dx
dx
dy
2 y 0
dx
ser
2 1 2 0 (I.44)
1
2
(I.45)
E, conseqentemente teremos:
1 2
1
4
(I.46)
dy 1 2
1 y 0
dx 4
(I.47)
37
Para a qual:
y1 e 1 x / 2
(I.48)
dy 2 1 2
1 y 2 0
dx
4
(I.49)
ou se:
d 2 [ u( x )y1 ]
dx
d [ u( x )y1 ] 1 2
1 [ u( x )y1 ] 0
dx
4
(I.50)
u( x )
1 1 12 y1
2 dx 1 y1
2
dx
4
dx
dx
d 2 u( x )
dx 2
(I.51)
y1 0
dy1
1 e 1 x / 2
dx
2
(I.52)
38
ento:
dy1
1 y1 2 1 e 1 x / 2 1e 1 x / 2 0
dx
2
(I.53)
y1 0
d 2 u( x )
dx 2
(I.54)
0 , e, a funo u(x)
u( x ) x
y 2 x.y1
(I.55)
y C1 y1 C2 y 2 C1 y1 C2 x.y1 ( C1 C2 x ) y1
ou:
y ( C1 C2 x )e 1 x / 2
(I.56)
39
Exerccio I.10: Resolver a equao diferencial:
d2y
dx
dy
y 0
dx
2 2 1 0
Que apresenta a raiz nica:
1 1
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e 1x e x y 2 xy1 xe x
ou:
y ( c1 c2 x )e x
dy
9y 0
dx
40
Sua equao caracterstica ser:
2 6 9 0
Que apresenta a raiz nica:
1 3
Logo, a base da soluo geral o conjunto formado pelo par de
funes:
y1 e 1x e 3 x y 2 xy1 xe 3 x
ou:
y ( c1 c2 x )e 3 x
Exerccios propostos
8 - Resolver as equaes:
a-
d2y
dx 2
dy 1
d2y
dy
y 0;b4
4y 0 ;
2
dx
dx 4
dx
41
1 p iq e 2 p iq onde p e q R, q 0
(I.57)
(I.58)
obtendo-se:
y1 e p iq x e px .e iqx e px cos( qx ) isen( qx ) e
(I.60)
y 2 e p iq x e px .e iqx e px cos( qx ) isen( qx )
42
As combinaes lineares envolvendo y1 e y2:
y3
1
y1 y 2 e px cos(qx) e y 4 1 y1 y 2 e px sen( qx ) (I.61)
2
2i
(I.62)
dy
2y 0
dx
2 2 2 0
(I.63)
43
Que
admite
como
razes
os
nmeros
complexos
ou:
y ( c1 cos x c2 senx )e x
dy
5y 0
dx
2 4 5 0
44
Que
admite
como
razes
os
nmeros
complexos
ou:
y ( c1 cos x c2 senx )e 2 x
Exerccios propostos
9 - Resolver as equaes:
a-
d2y
dx 2
dy
d2y
dy
8y 0 ; b 6
10 y 0
dx
dx
dx 2
45
I.6.3
Equaes
Diferenciais
Ordinrias
Lineares
no
Homogneas
Assim como j foi definido neste texto a equao escrita
mediante a forma:
d2y
dx
f(x)
dy
g ( x )y r ( x )
dx
r( x ) 0
(I.64)
expresso:
d 2 yh
dx
f(x)
dyh
g ( x )y h 0
dx
(I.65)
y yh y p
(I.66)
46
onde yh e yp constituem a soluo da Equao Diferencial
Homognea Correspondente e uma Soluo Particular qualquer,
respectivamente, da equao diferencial objeto de resoluo.
A funo y assim definida representa uma soluo geral da
equao diferencial, uma vez que herda as constantes de integrao
da
funo
soluo
da
equao
diferencial
homognea
correspondente.
Para comprovao da validade da funo soluo na forma
da equao I.66, basta substitu-la na equao I.64 e verificar se
resulta uma identidade. Assim procedendo obtm-se:
d 2 ( yh y p )
d( y h y p )
f( x)
g( x )( y h y p ) r ( x )
2
dx
dx
(I.67)
dy
f ( x ) h g ( x )y h
2
dx
dx
d 2 y p
dy p
f( x)
g ( x )y p r ( x )
dx
dx 2
(I.68)
47
Uma vez utilizando-se do contedo apresentado at este
pargrafo pode-se encontrar a funo soluo da Equao
Diferencial Homognea Correspondente. Para obteno da soluo
particular qualquer pode-se recorrer ao Mtodo dos Coeficientes a
Determinar descrito a seguir.
mtodo
dos
coeficientes
determinar
constitui
48
seguir. Observe-se que as formas ento consideradas para as
funes r(x) incluem as funes em termos de potencias da
varivel x, a funo exponencial bem como as funes
trigonomtricas elementares, a saber, a funo seno e a funo
cosseno.
Quadro I.1 Formas propostas para soluo particular
n
r( x )
kx
k 0
px
r ( x ) k .e
yp
y p C.e
kx
k 0
px
r ( x ) k1 .e px k2 .e qx y p C1 .e px C2 .e qx
n
r ( x ) k1 .e
px
k2 .e
qx
kx
y p C1 .e
px
C2 .e
qx
k 0
k 0
kx
49
A soluo geral da equao diferencial objeto de resoluo deve ser
expressa na forma:
y yh y p
Para resolv-la, pode-se, primeiramente, resolver a Equao
Diferencial Homognea Correspondente, a qual, para o presente
caso :
dyh
9yh 0
dx
9y p 9
d
9 9 0 9 9 1
dx
50
Logo:
y p 1
dy
6 y 2 e4 x
dx
dyh
6yh 0
dx
51
onde C constante, inicialmente, desconhecida. Substituindo-se a
forma de yp na equao diferencial objeto de resoluo resulta:
d2yp
dx
dy p
dx
6 y p 2e4 x
d ( C.e4 x )
6( C.e4 x ) 2e4 x
dx
dy
y x
dx
52
A Equao Diferencial Homognea Correspondente ser:
d 2 yh
dx
dyh
yh 0
dx
onde
representam
constantes,
inicialmente,
dy p
dx
yp x
d 2 ( Ax B )
dx
( Ax B )
( Ax B ) x
dx
0 2 A ( Ax B ) x Ax ( B 2 A ) 1x 0
Comparando-se os coeficientes dos termos semelhantes dos dois
membros da segunda igualdade obtm-se:
A 1 B 2A 0 A 1 B 2A 2
53
Desta forma:
y p Ax B x 2
dy
5 y sen( x )
dx
dyh
5 yh 0
dx
54
sendo A e B as constantes, inicialmente, desconhecidas.
Substituindo-se yp assim definida na equao diferencial objeto de
resoluo resulta:
d2yp
dx
dy p
dx
5 y p sen( x )
Mas:
d2yp
dx2
d 2 [ A cos( x ) Bsen( x )]
dy p
dx
dx2
[ A cos( x ) Bsen( x )] ; e,
d [ A cos( x ) Bsen( x )]
[ Asen( x ) B cos( x )] .
dx
Logo, ter-se-:
[ A cos( x ) Bsen( x )] 4 [ Asen( x ) B cos( x )]
5 [ A cos( x ) Bsen( x )] sen( x )
55
Do qual, uma vez resolvido, resulta:
AB
1
8
Assim:
y p A cos( x ) Bsen( x )
1
1
cos( x ) sen( x )
8
8
1
[cos( x ) sen( x )]
8
1
[cos( x ) sen( x )]
8
Exerccios Propostos
10 - Resolver as equaes:
a-
c-
dy
d2y
dy
9 y cos x ; b 2
y x 2 ; e,
2
dx
dx
dx
d2y
dx 2
dy
3y x2 4x 3
dx