TRABALHO INTERDISCILINAR DIRIGIDO IV

INSTITUTO POLITCNICO Centro Universitrio UNA

SISTEMA DE ANLISE VOLUMTRICA DE FLUIDOS EM RESERVATRIOS

COM TRANSMISSO DE DADOS VIA RADIOFREQUNCIA 433 MHz
CURSO: Engenharia de Computao
Professor Orientador: Elson de Abreu Rocha Jnior
Anderson Soares, Branco Moreira, Eriellen Souza, Felipe Menezes, Guilherme Peixoto, Matheus
caro, Saulo Arajo.
Professores Co-orientadores: Breno Aredes, Bruna Amin, Orlando Gama, Pedro Felix
Resumo: O objetivo deste trabalho propor um sistema capaz de verificar a quantidade real de gua
e ar liberada em um reservatrio. Foram feitas vrias pesquisas e estudo dos componentes eletrnicos,
e diante do problema abordado por consumidores, que podem estar sendo lesados devido a leitura
errnea dos hidrmetros; pode-se desenvolver um sistema eletrnico controlado por Arduno, e um
prottipo de simulao de um ambiente real.
Palavras - chaves: Sensores; Transmisso de dados; Radiofrequncia;

1. INTRODUO
Em virtude da crise hdrica que assola o pas desde o incio de 2014, as
concessionrias de abastecimento e saneamento de gua tem solicitado populao
o consumo racional para minimizar os impactos (SECOM, 2015). Dada essa situao,
uma das medidas que se faz necessrio o armazenamento eficaz da gua. Segundo
normas tcnicas ABNT NBR 14799:2011, as caixas d'gua em residncias devem ser
capazes de armazenar gua para 24 horas de consumo. De acordo com Azzoni
(POCA, 2015), esse mnimo nem sempre efetivo.
Reportagens em diversas mdias tem alertado que alm da situao crtica dos
reservatrios em quase todo pas, as pessoas convivem com a cobrana do ar que
sai das tubulaes. (GLOBO, 2015; RECORD, 2015; TERRA, 2015; SINDICONET,
2015), o que para especialistas indevido.
Neste sentido, a utilizao de tecnologias para o monitoramento de vazo de
gua e constatao da presena de ar nas tubulaes para aferir o consumo real.
Deste modo, tem-se a seguinte questo norteadora: De que maneira pode-se
evidenciar a presena de ar em tubulaes hidrulicas que ocasionam a leitura
errnea do hidrmetro?
Portanto, o objetivo geral deste estudo propor um sistema de aferio da
quantidade real de gua e ar recebida na caixa dgua. Tem-se como objetivo
especifico, o desenvolvimento de um prottipo que demonstre o funcionamento do
sistema.

2. REFERENCIAL TERICO
2.1 SENSORES
Sensores so dispositivos sensveis que proporcionam um meio de gerar sinais
analgicos e digitais, os quais podem ser utilizados como entradas, e assim medidos
e enviados para circuitos eletrnicos (TOOLEY, 2007, p.288). Afirma Mike Tooley que,
"Ser capaz de gerar um sinal eltrico que representa de forma precisa essas
quantidades nos permite no apenas medir e guardar esses valores, mas tambm
controla-los" (TOOLEY, 2007, p.288).
Tais sinais detectados pelos sensores, geram dados conforme informado e
assim so tratados por um micro-controlador programado para gerar funes logicas
com os dados recebidos.
Sensor Ultra-snico HC-SR04 baseado na emisso e recepo de ondas
acsticas ultrasnicas entre um objeto e um receptor, em seu funcionamento um
oscilador emite ondas ultrasnicas (em torno de 42 kHz) que resultam em um
comprimento de onda. As ondas refletidas pelo objeto so captadas pelo sensor,
fornecendo um sinal que informa o nvel final da gua no reservatrio (THOMAZINI,
2005, p. 222).
2.2 ARDUNO
Arduno um micro-controlador de cdigo aberto baseado na linguagem C que
foi desenvolvido na cidade italiana de Ivrea por Massimo Banzi, David Cuartielles,
Tom Igoe, Gianluca Martino e David Mellis. (MCROVERTS, 2011, pag. 22.). uma
plataforma de computao fsica ou embarcada que interage com seu ambiente por
meio de hardware e software ao receber dados e realizar funes programadas.
2.3 TRANSMISSO DE DADOS E RADIO FREQUNCIA
Transmisso de dados so trocas de informaes entre dois ou mais pontos
atravs de qualquer estrutura fsica. Usa-se o termo linha para designar o meio de
transmisso usado entre esses pontos, essa linha pode ser de um par de fios, um
cabo coaxial, fibras ticas, comunicao por rdio frequncia ou at mesmo por
satlites.

Os sistemas de transmisso baseados em rdio frequncia (RF) utilizam microondas para transmitir o sinal atravs do ar. Sendo assim, pode-se utilizar faixas de
frequncias conhecidas como ISM (Industrial Scientific Medical), que so abertas pois
no h a necessidade de autorizao para transmisso de sinais nessas frequncias.
A distncia com que as ondas RF se comunicam, esto relacionadas basicamente
com a potncia de transmisso, sensibilidade do receptor e o caminho por onde a
onda se propagar (MORAIS, 2010).
A vantagem do uso da radio frequncia a possibilidade de transpor
obstculos. O alcance de um sistema RF em ambiente indoor vai de 35 a 100
metros; o tipo de material de construo, as paredes, o metal, e principalmente
as

pessoas

podem

afetar

diretamente

propagao

do

sinal

e,

consequentemente, o alcance. (MORAIS, 2010, p.22 e 23).

Segundo Fernandes Morais (2010), o ar pode apresentar algumas vantagens

se comparado outros meios de transmisso. Um dos principais atributos que no
pode ser facilmente interrompida e esto sujeitas absoro, reflexo e atenuao,
alm de interferncias e rudos. Contudo, os fatores substanciais que afetam a
propagao dos sinais so: distines de frequncias em que umas frequncias so
melhores que outras (quanto maior a frequncia, maior o consumo de energia e menor
ser o alcance); sinais refletidos e que podem tomar vrios caminhos entre o
transmissor e receptor (sinal fraco); fontes de interferncia em que vrios dispositivos
trabalham na mesma faixa de frequncia.
3. MATERIAIS E MTODOS
Os materiais utilizados neste trabalho foram: Arduno UNO R3; Arduino Mega
2560; Sensor de Fluxo modelo YF-S201 (sensor do tipo efeito Hall); Mdulo
Transmissor e Receptor 433Mhz AM; Sensor Ultra-snico HC-SR04; Antena
telescpica de metal cromada; Motor bomba submersa S520; Display LCD Nokia
5110 monocromtico de 1,6; aqurio comum com capacidade mxima de 8L; Vasilha
graduada de capacidade de 1 litro.
A construo do sistema, foi realizada em quatro etapas, dentre elas, (1)
estudo dos sensores e estrutura fsica para demonstrao do sistema; (2)
programao no Arduno para comunicao dos sensores; (3) construo de um
ambiente fsico para implementao dos sensores; (4) estudo da transmisso de
dados e incluso dos sensores modulo RF (no ambiente fsico do sistema).

Na etapa (4), foram utilizados a equao do paraleleppedo para os dados do

sensor ultra snico e outra equao para o sensor de volume, ambas com finalidade
para calcular o volume e nvel d'gua no reservatrio.
Equao [1] Equao do Paraleleppedo

( ) = () () ()
Equao [2] Equao para os dados do sensor de Fluxo

( 3 ) =

( ) ()

Em resultados experimentais, foram realizados os testes e implementaes das

teorias e conceitos para desenvolvimento do sistema.
4. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Inicialmente os testes foram realizados de forma individual com cada sensor.
No dia 28/03/2015, iniciou-se os testes com o sensor de fluxo que comportou-se como
o esperado. A programao junto ao arduno, foi realizada de forma satisfatria uma
vez que pode-se obter os cdigos abertos que deram base para juno das
necessidades. Deste modo, nesta etapa no foi necessria a construo de um
ambiente fsico para funcionamento do sensor fluxo, pois os testes foram realizados
em um meio externo contendo agua e mangueira.
No dia 18/04/2015, foram iniciados os testes com o sensor Ultra-snico,
utilizou-se uma vasilha graduada em 0,5 litros com capacidade mxima de 1 litro. A
programao teste utilizada no Ultra-snico para detectar o volume de agua ao passar
pelos pontos graduado na vasilha comportou-se como esperado, obtendo assim os
nveis da corretos de agua no reservatrio.
Aps todos os testes necessrios para o funcionamento do sistema, bem
como, a verificao da vazo, nvel e fluxo de agua, iniciaram-se os testes para a
transmisso de dados.
Estudos do funcionamento do mdulo RF, foram realizados nos dias
09/05/2015 a 06/06/2015. Nos testes iniciais ocorreram grandes dificuldades de
compreenso de seu funcionamento, aps sucessveis testes com tipos diferentes de
bibliotecas atingiu-se um resultado satisfatrio. A nova fase de testes, ocorreram-se
a transmisso dos dados coletados pelo sensor de fluxo e Ultra-snico para o

receptor; o receptor foi configurado em um Arduno UNO, que recebeu os dados de

volume do sensor de fluxo e distncia do Ultra-snico. O transmissor foi configurado
em um Arduno Mega juntamente com os sensores de fluxo e Ultra-snico. Neste
ponto obteve-se bons resultados o que nos leva para a etapa final que a definio
fixa de cada sensor na estrutura fsica do prottipo montado.
Foram realizados os testes finais no dia 13/06/2015 para aferir o
funcionamento

integrado

correto

de

todas

as

partes

do

sistema,

transmissor/receptor. Utilizando-se j de uma estrutura fsica montada, foram

acionado a ignio da bomba dgua em que levou gua at no sensor de fluxo, este
que imediatamente inicia a contagem da vazo real de fluido que passado no
momento. Assim, na conexo de sada do sensor de fluxo se d no reservatrio
(aqurio), em que no topo do reservatrio, encontra-se o sensor Ultra-snico
responsvel por captar a distncia entre a superfcie da gua contida do reservatrio,
afim de obter os valores e poder utilizar-se a equao [1] obter o volume real de
gua contido no reservatrio.
Aps a obteno destes valores, ambos os resultados so enviados para a
transmisso. O receptor responsvel por ajustar cada dado recebido, fazer a
comparao dos volumes captado pelos sensores, verificar a quantidade de ar
indesejvel passada pela tubulao e enviar para a posio configurada no display.
Deste modo, o fluxograma no apndice [1], demonstra o processo que ocorreu de
forma satisfatria no ltimo grande teste, e o apndice [2] demonstra os sensores e
modulo RF conectados nos Arduno e um esquemtico para melhor compreenso.
5. CONCLUSO
O trmino deste trabalho foi satisfatrio, sendo possvel cumprir os objetivos
propostos, podendo realizar o desenvolvimento do sistema de anlise de fluidos; em
que pode-se verificar a distino da passagem de ar e gua de forma inteligente na
coleta de dados para tal funcionamento, uma vez ter apresentado uma soluo
eficiente para cobranas errneas nos hidrmetros.
Diante disto, as transmisses de dados por modulo RF pode ser utilizados para
envio simultneo conforme a necessidade de extino de fios. Ainda assim, trazemse mobilidade e praticidade para futuras manutenes e ao usurio final.

Como projeto futuro pretende-se aperfeioar este trabalho para possveis

melhorias nos sistema, bem como: implementao em grandes industrias afim de
verificar quantidade de gua em tempo real em caixas ou reservatrios de
residncias, e condminos de difcil acesso.
Para a interdisciplinaridade, em que atravs da disciplina de Fsica
Termodinmica, Onda e Optica, foram imprescindvel os conceitos de onda,
termodinmica e analise de superfcies para estudo e compreenso dos sensores
utilizados; atravs da disciplina de Eletrnica Digital, pode-se desenvolver a lgica de
comunicao dos sensores e modulo RF junto ao Arduno; na disciplina de Equaes
Diferencias, pode-se realizar clculos matemticos para gerar dados especficos;
atravs da disciplina de Desenho Tcnico, desenvolveu-se o desenho do sistema
para melhor analise e compreenso visual conforme o apndice [3].
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BRASIL: POCA - Quantos dias dura sua caixa dgua. Alessandro Azzoni; So
Paulo, 02 de Fevereiro de 2015. Disponvel em <http://contentviewer.adobe.com
/s/Revista%20%C3%89poca/3297fac0e14742989cfd8ad8393d9e96/Revista_%C3%
89poca_869/001_Capa.html> Acesso em 06 de Abr. 2015.
BRASIL: SECOM - Uso racional da gua promove sustentabilidade e evita
racionamento; outorga da gua traa perfil de usurios. Disponvel em <
http://secom.to.gov.br/noticia/206452/> Acesso em: 06 de Abr. 2015.
MCROBERTS, Michael. Arduno Bsico. Traduo Rafael Zanolli. So Paulo, 2011.
P. 22.
MORAIS, Alexandre Fernandes. Redes sem fio - Fundamentos.1 ed. Editora Erika,
2010. Pag. 20 37.
THOMAZINI, Daniel ALBURQUERQUE, Pedro

U. B.

Sensores

Industriais

Fundamentos e Aplicaes. 5 ed. So Paulo: rica, 2005. Pag. 222.

TOOLEY, Mike. Circuitos eletrnicos: Fundamentos e Aplicaes. 3 Ed. Rio de
Janeiro, 2007. Pag. 288.

7.PENDICE
[1]

Figura [1]: Fluxograma do Sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.

8
[2]

Figura [2]: Componentes no sistema e Esquemtico.

Fonte: Elaborada pelo autor.

9
[3]

Display

Figura [3]: Desenho Tcnico do Sistema.

Fonte: Elaborada pelo autor.