Catalogo 21

Elemento fundamental de componentes
conectados do controle simples

Guia Rpido
Informaes Importantes ao Usurio

Os equipamentos de estado slido apresentam caractersticas operacionais que diferem daquelas dos equipamentos
eletromecnicos. Orientaes de Segurana para a Aplicao, Instalao e Manuteno de Controles de Estado Slido
(publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em
http://literature.rockwellautomation.com) descreve algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e
dispositivos eletromecnicos interligados. Por causa dessa diferena e tambm por causa da ampla variedade de usos de
equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela utilizao desses equipamentos tm de estar certas de que
todas as aplicaes pretendidas com os equipamentos so aceitveis.
Em nenhuma hiptese, a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou conseqentes resultantes do uso
ou aplicao desses equipamentos.
Os exemplos e diagramas deste manual so fornecidos apenas a ttulo ilustrativo. Por causa do grande nmero de variveis e
especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir responsabilidade
pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.
A Rockwell Automation, Inc. no assume nenhuma responsabilidade explcita com respeito ao uso de informaes, circuitos,
equipamentos ou softwares descritos neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em parte, sem permisso por escrito da Rockwell Automation,
Inc.
Ao longo deste manual, quando necessrio, usamos notas para informar a voc as consideraes de segurana.
ADVERTNCIA
Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar exploso em um ambiente
classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos propriedade ou perdas econmicas.
IMPORTANTE
ATENO
PERIGO DE
CHOQUE
PERIGO DE
QUEIMADURA
Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.

Identifica as informaes sobre prticas ou circunstncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos
propriedade ou perdas econmicas. Os avisos de ateno ajudam voc a identificar um risco, a evitar um risco e a
reconhecer as conseqncias.
Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as
pessoas de que pode haver tenso perigosa.
Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as
pessoas de as superfcies podem atingir temperaturas perigosas.
Rockwell Automation, Allen-Bradley, MicroLogix, PanelView, RSLogix 500, Ultra1500 e TechConnect so marcas comerciais ou marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
As marcas comerciais no pertencentes Rockwell Automation so de propriedade das respectivas empresas.
Onde comear
Siga o caminho abaixo para concluir sua aplicao de controle de posicionamento simples.
Connected Components
Building Blocks, publicao
CC-QS001
Captulo 1 Integrao do inversor Ultra1500
Captulo 2 Validao do sistema e dicas de aplicao
Captulo 3 Integrao do programa de controle
Publicao CC-QS008A-PT-P Setembro 2009
Onde comear
Observaes:
Sumrio
Prefcio
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 1
Integrao do inversor Ultra1500
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do inversor Ultra1500 atravs do Ultraware . . . .
Reset do inversor para ajustes de fbrica . . . . . . . . . . . . .
Configurao do parmetro do modo de operao do
inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao dos parmetros Follower do inversor . . . . .
Configurao dos parmetros Encoder Output do
inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao dos parmetros Digital Input do inversor. . .
Configurao dos parmetros de sada digital do inversor .
Gravao dos parmetros do inversor . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao dos parmetros do inversor especficos
para sua aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2
Validao do sistema e dicas de
aplicao
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consideraes sobre vrios inversores . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao do controlador com
o inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao do terminal PVc com o
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compreenso da funcionalidade da tela
Network Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teste da funcionalidade de controle de posicionamento
simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Navegao pela tela Program Mode . . . . . . . . . . . . .
Navegao pela tela Operator Mode . . . . . . . . . . . .
Teste da funcionalidade do modo Operator . . . . . . .
Teste da funcionalidade do modo Program . . . . . . .
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Captulo 3
Integrao do programa de
controle
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . .
O que necessrio . . . . . . . . . . . . . .
Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . .
Reviso da estrutura da lgica ladder .
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Sumrio
Reviso dos modos de operao. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reviso dos comandos do modo Program. . . . . . . . . . . .
Personalizao da lgica ladder do programa do usurio
do eixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personalizao da lgica ladder de controle da mquina .
Mudana do parmetro Follower Gear Ratio do inversor
Ultra1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . 40
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. . 43
. . 44
. . 46
Prefcio
Introduo
Esse guia rpido visa permitir implementar um componente

conectado para controle de posicionamento simples.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
O elemento fundamental de componente conectado para

controle de posicionamento simples usa configuraes prdefinidas no inversor Ultra1500 (como relao de engrenagens
e taxa de sada) e o controlador MicroLogix 1400 (como sada
de trem de pulso, contadores em alta velocidade e filtros de
entrada) para criar uma soluo funcional de componentes
conectados. Alterar ou no configurar corretamente os ajustes
e parmetros explicados no Captulo 1 a Captulo 3 ou no usar
os arquivos RSLogix 500 pr-configurados com o Elemento
fundamental de controle de posicionamento simples pode
resultar no comportamento inesperado e no posicionamento
potencialmente inesperado. Se voc quiser alterar as
configuraes do componente conectado de controle de
posicionamento simples ou o cdigo da aplicao, consulte os
manuais do usurio para cada produto relacionado a fim de
compreender as ramificaes das alteraes desejadas.
Use este guia rpido junto com Connected Components

Building Blocks Quick Start, publicao CC-QS001.
Consulte Recursos adicionais na pgina 9 para uma listagem de
outros documentos relacionados.
Para auxiliar no projeto e na instalao de seu sistema, os arquivos de

aplicao e outras informaes so fornecidas no CD Connected
Component Building Blocks Overview, publicao CC-QR001. O CD
fornece listas de materiais (BOM), diagramas em CAD do layout e
fiao do painel, programas de controle, telas da Interface de
Operao e Programao (IHM) e muito mais. Com essas ferramentas
e o design incorporado das melhores prticas, o projetista do sistema
fica livre para concentrar-se no design de seu controle de mquina e
no nas tarefas de superviso de design.
No incio de cada captulo esto apresentadas as informaes abaixo.
Leias essas sees com ateno antes de comear a trabalhar com
cada captulo:
Antes de comear Esta seo lista as etapas que devem ser
concludas e as decises que devem ser tomadas antes de
comear esse captulo. Os captulos nesse incio rpido no
devem necessariamente ser lidos na ordem apresentada, mas
esta seo define a preparao mnima necessria antes de
concluir o captulo atual.
O que necessrio Esta seo relaciona as ferramentas
necessrias para seguir as etapas do captulo atual. Isso inclui,
mas no est limitado a, hardware e software.
Prefcio
Siga estas etapas Isso ilustra as etapas no captulo atual e

identifica as etapas necessrias para concluir os exemplos.
Convenes usadas neste

manual
Este manual usa as seguintes convenes:
Conveno
Significado
Exemplo
Marcar ou
desmarcar
Para ativar ou desativar uma caixa de seleo.
Selecione Disable Keying.
Clicar
Clique com o boto esquerdo do mouse uma vez enquanto o

cursor est posicionado sobre o objeto ou a seleo.
Clique em Browse.
Clicar duas vezes
Clique com o boto esquerdo do mouse duas vezes sucessivas

Clique duas vezes no cone da aplicao.
enquanto o cursor est posicionado sobre o objeto ou a seleo.
Expandir
Clique no sinal + esquerda de um determinado item/pasta para Expanda o barramento 1768 em I/O Configuration
ver o contedo.
(Configurao de E/S).
Clicar com o boto

direito do mouse
Clique com o boto direito do mouse uma vez enquanto o cursor

est posicionado sobre o objeto ou a seleo.
Clique com o boto direito do mouse no cone do

barramento 1768.
Selecionar
Usar o mouse para destacar determinada opo.
Selecione a pasta New Module.
Inserir
O que voc digita.
Insira sua opo.
Pressionar
Pressionar uma tecla especfica do teclado.
Pressione Enter.
>
Use esse smbolo para indicar o nome do submenu.
Selecione File>Menu>Options.
Prefcio
Recursos adicionais
Recurso
Descrio
Connected Components Building Blocks Quick Start, Fornece informaes sobre como selecionar produtos e ter acesso a informaes do
publicao CC-QS001
painel e da fiao.
CD Connected Component Building Blocks
Overview, publicao CC-QR001
Fornece os arquivos para os elementos fundamentais dos componentes conectados.
MicroLogix 1400 Programmable Controllers User

Manual, publicao 1766-UM001
Fornece informaes sobre o uso do controlador programvel MicroLogix 1400.
MicroLogix 1400 Programmable Controllers

Installation Instructions, publicao 1766-IN001
Fornece informaes sobre o uso do controlador programvel MicroLogix 1400.
MicroLogix 1400 Programmable Controllers

Instruction Set Reference Manual, publicao
1766-RM001
Fornece informaes sobre o uso do conjunto de instrues do RSLogix 500 com o

controlador programvel MicroLogix 1400.
PanelView Component Operator Terminals User

Manual, publicao 2711C-UM001
Fornece informaes sobre o uso dos terminais de IHM de PanelView Component.
Ultra1500 Digital Servo Amplifiers User Manual,

publicao 2092-UM001
Fornece instalaes sobre a instalao do inversor Ultra1500, incluindo as opes

de fiao e configurao.
Ultraware Software User Manual, publicao

2098-UM001
Fornece informaes sobre o uso do software Ultraware incluindo criao, abertura

e gravao dos arquivos Ultraware, bem como a alterao dos parmetros do
inversor.
http://www.ab.com
D acesso ao website da Allen-Bradley.
http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase
D acesso ao autoatendimento de suporte.
http://www.rockwellautomation.com/components/
connected
Fornece acesso ao website dos componentes conectados.
Prefcio
Observaes:
10
Captulo

Introduo
Neste captulo, voc configura os parmetros no inversor Ultra1500 necessrios para o
controlador MicroLogix 1400 se comunicar com o inversor. (A configurao feita por meio de
seu microcomputador conectado ao inversor).
O inversor Ultra1500 se comunica com o controlador MicroLogix 1400 por meio de conexes de
E/S discreta, incluindo sinais de direo/passo de sada de trem de pulso. Cada um de seus
inversores Ultra1500 deve ser configurado usando o software Ultraware para enviar/receber a
E/S discreta necessria para/do controlador MicroLogix 1400. Este captulo fornece instrues
passo a passo para configurar cada um de seus inversores Ultra1500, independentemente de estar
usando uma soluo de elemento fundamental de controle de posicionamento simples com 1, 2
ou 3 eixos.
Alm disso, este captulo especifica o nmero mnimo de parmetros que devem ser alterados
dos padres de fbrica para que a comunicao com o controlador MicroLogix 1400 seja
estabelecida. Para a aplicao de sua mquina, poder ser necessrio ajustar tambm outros
parmetros do inversor. Voc precisar consultar a documentao do inversor para obter
informaes sobre todos os demais parmetros do inversor.
Antes de comear
Revise o Guia Rpido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados,

publicao CC-QS001.
Instale o software Ultraware.
Ligue o inversor.
11
Captulo 1
O que necessrio
Microcomputador com conexo serial
Inversores Ultra1500
Cabo de interface serial do Ultra1500
Software Ultraware
Controlador MicroLogix 1400
CD Connected Components Building Blocks Overview, publicao CC-QR001
Siga estas etapas

Siga essas etapas para configurar cada um de seus inversores Ultra1500.
Incio
Conexo do inversor
Ultra1500 atravs do
Ultraware, pgina 13
Reset do inversor para
ajustes de fbrica,
pgina 14
Configurao dos
parmetros Encoder Output
do inversor, pgina 16
Configurao dos
parmetros Digital Input
Configurao do parmetro
do modo de operao do
inversor, pgina 15
Configurao dos
parmetros de sada digital
Configurao dos
parmetros Follower do
inversor, pgina 15
Gravao dos parmetros

Configurao dos
parmetros do inversor
especficos para sua
aplicao, pgina 19
12
Captulo 1
Conexo do inversor Ultra1500 atravs do Ultraware

Os inversores Ultra1500 so configurados usando o software Ultraware (cdigo de catlogo
2098-UWCPRG). O software Ultraware uma aplicao baseada em Windows que permite que a
configurao do inversor seja feita off-line e salva em disco. Usando o software Ultraware, seu
microcomputador pode ser conectado aos inversores Ultra1500 com o cabo de interface serial
Ultra1500 (cdigo de catlogo 2090-DAPC-D09xx).
Para configurar o parmetro do modo de operao, execute as etapas a seguir.
1. Ligue a conexo serial de seu microcomputador conexo
CN3 do inversor Ultra1500 usando o cabo de interface
serial Ultra1500.
Consulte o manual do usurio do inversor Ultra1500 para

mais informaes.
2. Entre em comunicao com o inversor

Ultra1500 usando o software Ultraware.
Consulte o manual do usurio do inversor

Ultra1500 para informaes adicionais.
DICA
Seu inversor Ultra1500 deve estar listado na seo On-Line Drives, conforme mostrado acima. Caso no
esteja listado na seo On-Line Drives, seu inversor Ultra1500 ainda est off-line.
Depois que seu inversor Ultra1500 estiver on-line e voc puder navegar por seus parmetros, siga
para a prxima seo.
13
Captulo 1
Reset do inversor para ajustes de fbrica

Para certificar-se de que o inversor Ultra1500 est em um ponto de partida conhecido, voc deve
reinicializar o inversor com seus ajustes de fbrica.
Para reinicializar o inversor Ultra1500 com os ajustes de fbrica, realize as etapas a seguir.
1. Clique com o boto direito do
mouse em seu inversor Ultra1500 e
selecione Commands>Reset To
Factory Settings.
2. Na caixa de dilogo de
confirmao, clique em
Yes.
3. Aguarde at que a aplicao Ultraware retorne visualizao Workspace e o inversor

Ultra1500 estar pronto.
Se o assistente de configurao do Ultraware executar depois de entrar em comunicao com
o inversor, cancele-o e retorne visualizao Workspace mostrada acima. Isto permitir que
voc insira cada parmetro do inversor Ultra1500 necessrio para esta aplicao do elemento
fundamental, um por um, conforme descrito nas sees abaixo.
Se voc quiser usar o assistente de ajustes para configurar a maioria dos parmetros do
inversor Ultra1500, fique vontade, mas certifique-se de voltar para a visualizao Workspace
depois que concluir o assistente de forma que possa configurar cada parmetro necessrio
para esta aplicao do elemento fundamental.
Depois que o inversor Ultra1500 terminar de fazer o reset os ajustes de fbrica, v para a prxima
seo.
14
Captulo 1
Configurao do parmetro do modo de operao do inversor

Os inversores Ultra1500 podem ser configurados para operar em uma variedade de modos de
operao. Este elemento fundamental precisa que os inversores Ultra1500 sejam configurados no
modo Follower. No modo Follower, um comando de posicionamento fornecido pela etapa
externa e as entradas de direo.
Para configurar o parmetro do modo Operation do inversor Ultra1500, execute as etapas a
seguir.
1. Clique duas
vezes no seu
inversor
Ultra1500.
2. Altere o
parmetro
Operation
Modes
(Main/Override)
para Follower/
None.
Configurao dos parmetros Follower do inversor

Alm de configurar os inversores Ultra1500 para o modo Follower, os parmetros Command
Type, Controller Output Type and Gear Ratio tambm devem ser configurados corretamente,
caso contrrio, o sinal de passo/direo da sada do trem de pulso gerado pelo controlador
MicroLogix 1400 pode no ser interpretado corretamente.
Para configurar os parmetros do modo Follower do inversor Ultra1500, realize as etapas a seguir.
1. Expanda seu inversor Ultra1500 e Mode Configuration.
2. Clique duas vezes em
Follower.
3. Mude Command Type
para Step/Direction.
4. Mude Controller Output Type para Line Drive.
5. Mude Gear Ratio para 1:109.
6. Pressione Enter.
15
Captulo 1
Certifique-se de pressionar Enter depois de inserir os valores dos parmetros. Inserir as

informaes sem pressionar Enter no mudar os parmetros do inversor efetivamente,
deixando-os inalterados.
IMPORTANTE
DICA
O parmetro Follower Gear Ratio do inversor Ultra1500 especifica a relao entre Master Counts e
Follower Counts. Neste caso, isto significa que o nmero de PTO Counts para Encoder Counts. O cdigo de
aplicao do controlador MicroLogix 1400 baseado em uma relao de engrenagens de 1:109 e deve ser
ajustado adequadamente, caso contrrio, o inversor Ultra1500 pode interpretar incorretamente a sada de
contagens PTO do controlador MicroLogix 1400, resultando em um posicionamento inesperado.
Nem todas as relaes entre PTO Count e Encoder Count podem ser representadas no Ultraware devido
limitao do parmetro Gear Ratio, assim, podem ocorrer alguns erros muito pequenos com cada
movimento baseado em PTO. Se sua aplicao precisar de um grau maior de preciso, consulte o
Captulo 3 para mais informaes sobre como selecionar uma relao de engrenagens mais granular e
como adaptar o cdigo do controlador MicroLogix 1400 e a configurao do Ultraware para us-lo.
Configurao dos parmetros Encoder Output do inversor

Os parmetros Encoder Output do inversor Ultra1500 devem ser configurados corretamente
porque o controlador MicroLogix 1400 usa as sadas do motor do encoder armazenado em buffer
do inversor Ultra1500 para determinar a retroao de posio relativa do inversor e derivar a
retroao de velocidade relativa do inversor.
Para configurar os parmetros Encoder Output do inversor Ultra1500, realize as etapas a seguir.
1. Clique duas vezes em
Encoders.
2. Mude Encoder Output
Forward Direction para
A Leads B.
3. Mude Output Ratio para 45:4096.
4. Pressione Enter.
Certifique-se de pressionar Enter depois de inserir os valores dos parmetros. Inserir as
informaes sem pressionar Enter no mudar os parmetros do inversor efetivamente,
deixando-os inalterados.
16
IMPORTANTE
Captulo 1
Os parmetros Follower Encoder Output do inversor Ultra1500 especifica a relao entre Output Counts e
Motor Counts. Neste caso, isto significa que o nmero de Buffered Encoder Motor Output conta para
Encoder Counts. O cdigo de aplicao do controlador MicroLogix 1400 baseado em uma taxa de sada de
45:4096 e deve ser ajustado adequadamente, caso contrrio, o controlador MicroLogix 1400 pode
interpretar incorretamente a retroao de posio relativa do inversor e a retroao de velocidade relativa
do inversor.
Configurao dos parmetros Digital Input do inversor

Os parmetros Digital Input do inversor Ultra1500 devem ser configurados corretamente, pois
eles so usados pelo controlador MicroLogix 1400 para habilitar o inversor Ultra1500 e remover
suas falhas.
Para configurar os parmetros Digital Input do inversor Ultra1500, realize as etapas a seguir.
1. Clique duas vezes em Digital Inputs.
2. Altere o
valor de
Input 1
para Drive
Enable.
3. Altere o
valor de
Input 2
para Fault Reset.
IMPORTANTE
Os parmetros Follower Digital Input do inversor Ultra1500 especificam qual funcionalidade mapeada
para qual entrada digital. O cdigo de aplicao do controlador MicroLogix 1400 usa a entrada digital 1
para habilitar o inversor Ultra1500 e a entrada digital 2 para remover suas falhas. Se alguma entrada
digital no estiver configurada corretamente, voc no conseguir utilizar esta funcionalidade.
Configurao dos parmetros de sada digital do inversor

Os parmetros de sada digital do inversor Ultra1500 devem ser configurados corretamente, pois
eles so usados pelo controlador MicroLogix 1400 para determinar se o inversor Ultra1500 est
pronto.
17
Captulo 1
Para configurar os parmetros Digital Output do inversor Ultra1500, realize as etapas a seguir.
1. Clique duas
vezes em
Digital
Outputs.
2. Mude o
valor de
Output 1
para Ready.
IMPORTANTE
Os parmetros Follower Digital Output do inversor Ultra1500 especificam qual funcionalidade mapeada
para qual sada digital. O cdigo da aplicao do controlador MicroLogix 1400 usa a sada digital 1 para
determinar se o inversor Ultra1500 est pronto. Se esta sada digital no estiver configurada corretamente,
o controlador MicroLogix 1400 sempre considerar que o inversor Ultra1500 no est pronto e no
permitir que as funes de habilitao, movimento, jog e programa do usurio sejam executadas no
inversor Ultra1500.
Gravao dos parmetros do inversor

Os parmetros do inversor Ultra1500 que voc acabou de ajustar devem ser salvos no inversor
Ultra1500.
Para salvar a configurao dos parmetros do inversor Ultra1500, clique em Save Parameters,
mostrado abaixo, localizado no lado direito da tela.
IMPORTANTE
18
Se os parmetros do inversor Ultra1500 no estiverem salvos no inversor, os ajustes que voc acabou de
fazer sero perdidos quando desligar e ligar o inversor.
Captulo 1
Configurao dos parmetros do inversor especficos para sua aplicao

O restante dos parmetros do inversor Ultra1500 podem ou no precisar de configurao extra
baseada nas especificaes particulares de sua aplicao. Consulte a documentao do inversor
Ultra1500 e do software Ultraware para informaes extras sobre os outros parmetros do
inversor, como parmetros de ajuste, que voc pode ter que configurar para sua aplicao.
IMPORTANTE
Repita as etapas neste captulo para cada inversor Ultra1500 em sua aplicao que usar o componente
fundamental de controle de posicionamento simples.
Recursos adicionais
Consulte a pgina 9 para uma lista de produtos e recursos de informaes.
19
Captulo 1
Observaes:
20
Captulo
Validao do sistema e dicas de aplicao
Introduo
Neste captulo, voc valida que ocorre a comunicao prevista entre o controlador
MicroLogix 1400 e os inversores Ultra1500, bem como entre o controlador MicroLogix 1400 e o
terminal PanelView.
A operao das telas de amostra para o modo Program e para o modo Operator do controle de
posicionamento simples tambm descrita.
Antes de comear
Verifique se voc concluiu todas as etapas indicadas no Captulo 1 deste documento.
Verifique se todos os dispositivos esto conectados conforme o esquema eltrico CAD de
controle de posicionamento simples.
Verifique se o controlador MicroLogix 1400, o inversor Ultra1500 e o terminal PanelView
Component esto alimentados.
Revise o Connected Components Building Blocks Quick Start, publicao CC-QS001,
verificando se voc concluiu todas as etapas indicadas no Captulo 3 do guia rpido.
O que necessrio
Microcomputador com navegador de web Internet Explorer ou Firefox.

Terminal PanelView Component.
Inversores Ultra1500.
Controlador MicroLogix 1400.
Software j instalado.
Switch Ethernet independente para que voc possa conectar o computador pessoal ao
controlador MicroLogix 1400 e ao terminal PanelView em uma rede Ethernet isolada.
CD Connected Component Building Blocks Overview, publicao CC-QR001.
21Publicao CC-QS008A-PT-P Setembro 2009
21
Captulo 2
Siga estas etapas

Siga estas etapas para verificar que h comunicao entre seus dispositivos.
Incio
Configurao da comunicao
do controlador com o inversor,
pgina 23
Configurao da comunicao
do terminal PVc com o
controlador, pgina 25
Teste da funcionalidade de
controle de posicionamento
simples, pgina 28
Consideraes sobre vrios inversores

O elemento fundamental de controle de posicionamento simples suporta configuraes de 1, 2 e
3 eixos. Quando terminar o captulo 3 do Connected Components Building Blocks Quick Start,
publicao CC-QS001, certifique-se de usar os programas RSLogix Control e da IHM PanelView
Component corretos para sua aplicao particular. Adicionalmente, o Captulo 1 deste documento
deve ser concludo para cada um dos inversores Ultra1500.
IMPORTANTE
22
Os programas RSLogix Control e da IHM PanelView Component devem ter a mesma verso (1, 2 ou 3 eixos)
para que o elemento fundamental de controle de posicionamento simples funcione corretamente.
Captulo 2
Configurao da comunicao do controlador com o inversor

Uma vez que tiver descarregado o programa de controle RSLogix no controlador
MicroLogix 1400, voc est pronto para validar a comunicao do controlador com o inversor.
Execute as etapas a seguir para concluir esta validao para cada inversor Ultra1500.
1. Verifique se o controlador MicroLogix 1400 est no modo RUN, confirmando se o indicador
de status RUN junto tela LCD est ON (aceso em verde).
Se no estiver, voc poder alterar o controlador para o modo RUN usando o software de
programao ou pela funo Mode Switch do visor LCD do MicroLogix 1400.
A lgica ladder de controle de posicionamento simples agora dever ter comunicao
constante com o inversor pela E/S discreta.
2. Certifique-se de que o inversor Ultra1500 est pronto verificando se sua interface de
operao mostra rdY nos 3 caracteres menos significativos.
Se houver uma falha no inversor Ultra1500, remova-a atravs do Ultraware clicando duas
vezes em Faults e, em seguida, em Clear Fault como mostrado abaixo.
3. Examine o MicroLogix 1400 para certificar-se de que o inversor Ultra1500 e o controlador

MicroLogix 1400 esto se comunicando corretamente atravs da E/S discreta.
a. Expanda a seo Custom Data Monitors localizada na rvore Project no RSLogix 500 e
clique duas vezes em CDM 2 Axis 1 Status como mostrado abaixo.
23
Captulo 2
b. Verifique se Axis Status est como previsto examinando Axis Status Word (B252:0).
O eixo deve estar pronto (B252:0/0 = 1), desabilitado (B252:0/1 = 0) e sem falha
(B252:0/2 = 0) como mostrado abaixo. Desconsidere os outros sinais de status do eixo
por enquanto, pois eles so baseados no estado de eixo e no nas conexes de E/S
discreta necessariamente.
DICA
Se o status do eixo no representar corretamente o status do inversor Ultra1500 (por exemplo, o eixo no
est pronto ou o eixo est com falha), verifique a configurao da E/S do inversor Ultra1500 no Ultraware
(consulte Captulo 1), bem como a fiao da E/S discreta entre o controlador MicroLogix 1400 e o inversor
Ultra1500. Axis Status Word baseado nessas conexes e se elas no estiverem configuradas e fiadas
corretamente, o status do eixo ser incorreto e o cdigo da aplicao no funcionar.
c. Observe que esta etapa no possvel para todas as aplicaes. Se possvel,

verifique se os sinais de Axis Relative Position e de Speed Feedback esto funcionando
como esperado ligando o motor manualmente e observando que Axis Relative Position e
Speed Feedback mudam os valores, conforme mostrado abaixo.
O controlador MicroLogix 1400 e o inversor Ultra1500 agora devem estar se comunicando

atravs da E/S discreta. Observe que o resto da interao da E/S entre o controlador
MicroLogix 1400 e o inversor Ultra1500 ser verificado nas etapas posteriores (por exemplo,
funcionalidade de falha e operao PTO).
4. Execute as etapas 2 e 3 para cada inversor Ultra1500 em seu sistema.
Lembre-se de revisar a interface de operao correta do inversor Ultra1500 na etapa 2 e o
status de eixo correto na etapa 3 para o inversor especfico que voc est verificando.
24
Captulo 2
Configurao da comunicao do terminal PVc com o controlador

O terminal PanelView Component (PVc) se comunica com o controlador MicroLogix 1400 em
uma rede Ethernet. A aplicao PVc l e escreve na tabela de dados do controlador
MicroLogix 1400. Quando a aplicao PVc escreve no controlador MicroLogix 1400, o programa
do controlador detecta a alterao de valor e interage com o inversor Ultra1500 adequadamente
atravs da E/S discreta. Como o programa do controlador est atualizando continuamente os
dados de status de todos os inversores Ultra1500 em sua tabela de dados via E/S discreta, a
aplicao PVc est monitorando os ltimos dados de status do inversor.
Os programas de amostra do bloco fundamental conectado ao controle de posicionamento
simples para o controlador e o terminal PVc consideram que o endereo IP esttico do
controlador MicroLogix 1400 192.168.1.2. Se utilizar outro endereo IP para o controlador, a
primeira coisa que voc deve fazer modificar o endereo IP do MicroLogix 1400 na aplicao
PVc.
Faa o seguinte se precisar modificar o endereo IP do MicroLogix 1400 na aplicao PVc.
1. Conecte-se ao terminal PVc com o navegador Internet Explorer ou Firefox, digitando o
endereo IP do terminal na barra de local do navegador e pressionando Enter.
2. Selecione o nome da aplicao na caixa de dilogo do quadro do PVc e clique em Edit.
25
Captulo 2
3. Na caixa de dilogo Edit, clique na guia Communication.

exibida a seguinte caixa de dilogo.
4. Altere o campo Address, que preenchido automaticamente com o endereo IP esttico

198.168.1.2, inserindo seu endereo IP correto.
5. Valide e salve as configuraes.
6. Na caixa de dilogo Application Dashboard, clique em Run para executar a aplicao de
controle de posicionamento simples PVc.
Compreenso da funcionalidade da tela Network Overview

Como voc j verificou se a comunicao entre o
controlador MicroLogix 1400 e o inversor
Ultra1500 est funcionando, cada eixo em sua
aplicao (1, 2 ou 3 dependendo de sua
configurao) deve ser exibido como Disabled
na tela Network Overview uma vez que a
aplicao PVc est em execuo.
Disabled indica que o inversor est respondendo
quando o controlador MicroLogix 1400 tenta
comunicar-se com ele atravs da E/S discreta e
indica que o inversor no est habilitado, mas
est pronto e sem falhas.
26
Captulo 2
Se voc receber a mensagem com banner

amarelo como esta, a aplicao PVc ainda no
pode comunicar-se com o controlador
MicroLogix 1400 pela rede Ethernet no endereo
IP configurado.
Se voc recebeu a mensagem com banner amarelo, use o software de programao RSLogix e
seu navegador de web para verificar se o endereo IP do controlador MicroLogix 1400
configurado para o canal 1 corresponde ao indicado na aplicao PVc. Se o computador pessoal
pode comunicar-se com os dois dispositivos pela rede Ethernet, ento o terminal PVc dever
poder comunicar-se com o controlador MicroLogix 1400 pela rede Ethernet.
Com o terminal PVc comunicando-se com
sucesso com o controlador MicroLogix, voc
poder observar um status do inversor diferente
de Disabled. As outras possibilidades so:
Not Ready O inversor est pronto e no
tem falha.
Disabled O inversor est pronto, mas
no est habilitado.
Enabled O inversor est habilitado.
Faulted O inversor est com falha.
Move In Process Um movimento do eixo est em andamento.
Jog In Process Um jog do eixo est em andamento.
User Program In Process O programa do usurio do eixo est em andamento. Neste
estado, o inversor pode ser desabilitado, habilitado, em movimento ou em jog
dependendo do cdigo da aplicao na rotina do programa do usurio do eixo.
Agora voc pode revisar o status de cada eixo em seu sistema na tela Network Overview.
DICA
Nesta tela, Axis x um objeto de texto que est interligado a AX1_DESCRIPTION, tag ST251:0, no arquivo
RSLogix 500. Esta descrio do eixo pode ser alterada para dar a ele um nome que seja mais adequado
sua aplicao. Uma vez que o grupo de descrio do eixo alterado, a descrio do eixo atualizada ser
mostrada nos botes do eixo na tela Network Overview, bem como na tela Simple Motion Control.
O boto
no canto superior direito permite sair da aplicao para a caixa de dilogo
Configuration do Terminal PVc.
IMPORTANTE
Antes de continuar, certifique-se de que todos os inversores configurados esto desabilitados.
27
Captulo 2
Teste da funcionalidade de controle de posicionamento simples

Agora que o terminal PVc est se comunicando com o controlador MicroLogix, possvel testar a
funcionalidade de controle de posicionamento simples, primeiro no modo Operator e depois no
modo Program.
Navegao pela tela Program Mode

Siga este procedimento para compreender a funcionalidade do modo Program de controle de
posicionamento simples.
1. Pressione o boto Axis x adequado na tela Network Overview para um eixo que j est
pronto.
A tela Simple Motion Control aparecer e estar no modo Program. Sua tela ser semelhante
a esta mostrada abaixo.
2. Observe que o boto no canto inferior direito exibe o modo Program. Isto indica que o
CCBB de controle de posicionamento simples est no modo Program atualmente.
IMPORTANTE
DICA
O boto
28
Enquanto a tela Simple Motion Control est no modo Program, os comandos enviados para o inversor
Ultra1500 pelo CLP so realizados atravs do programa do usurio do eixo atravs dos comandos de
transmisso ou programao. Esses comandos sero abordados com mais detalhes no Captulo 3. As
nicas aes que voc pode realizar nesta tela enquanto estiver no modo Program iniciar o programa do
usurio do eixo se ele ainda no estiver em execuo ou parar o eixo. As falhas do eixo tambm podem ser
apagadas.
Nesta tela, Axis x um objeto de texto que est interligado a AX1_DESCRIPTION, tag ST251:0, no arquivo
RSLogix 500. Esta descrio do eixo pode ser alterada para dar a ele um nome que seja mais adequado
sua aplicao. Uma vez que o grupo de descrio do eixo alterado, a descrio do eixo atualizada ser
mostrada nos botes do eixo na tela Network Overview, bem como na tela Simple Motion Control.
no canto superior direito abre novamente a tela Network Overview.
Captulo 2
Os indicadores no lado esquerdo mostram:
se
se
se
se
se
se
o eixo est pronto para operar (sem falhas e pronto).

o eixo est habilitado (malha do servo est habilitada).
o programa do usurio do eixo est em execuo ou no.
h um jog est em execuo ou no.
um movimento est em execuo ou no.
a direo de avano ou reverso.
As telas numricas no meio mostram:

a retroao de posio relativa (Revs).
a retroao de velocidade relativa (rpm).
a velocidade do programa (rpm).
Retroao de posio relativa
A retroao de posio relativa exibe as entradas do contador de alta velocidade do controlador
MicroLogix 1400 que conta os passos do encoder armazenado em buffer do inversor Ultra1500.
Esta uma posio relativa e no representa a posio real do encoder nem a retroao da
posio do inversor Ultra1500. Ela apenas uma posio relativa que incrementada ou
diminuda conforme a sada do encoder armazenado em buffer aumenta ou diminui. O programa
do CLP escalona a entrada do contador de alta velocidade para um valor em rotaes para
capacidade de uso.
Retroao de velocidade relativa
A retroao de velocidade relativa exibe um valor de velocidade calculada que baseada na
retroao de posio relativa delta no perodo. Ela uma velocidade relativa derivada e no
representa a retroao de velocidade real do inversor Ultra1500.
IMPORTANTE
As realimentaes de posio relativa e de velocidade relativa no so usadas para fechar a posio do

inversor Ultra1500 ou as malhas de velocidade e no devem ser usadas para cortar a posio de sintonia
fina ou a velocidade. Essas aproximaes relativas devem ser usadas somente como status e no para
determinar a representao real da posio do encoder do motor ou da velocidade do motor.
Program Speed
A tela de status Program Speed mostra a velocidade do comando especificada no programa do
usurio do eixo do CLP que enviado ao inversor enquanto o CCBB de controle de
posicionamento simples est no modo Program. Se o programa do usurio do eixo estiver
executando um jog a 300 rpm, este o valor que preencher esta tela de status. Se programa do
usurio do eixo estiver executando um movimento a 100 rotaes, a tela de status mostrar a
velocidade do comando conforme o inversor informado para acelerar ou desacelerar atravs do
perfil do movimento.
29
Captulo 2
Embora o controlador MicroLogix 1400 envie os pulsos Pulse Train Output para o inversor em
uma frequncia especificada (Hz), o programa do CLP realiza a converso de escala para permitir
que voc insira e exiba a velocidade correspondente em rpm.
Navegao pela tela Operator Mode

Siga este procedimento para compreender a funcionalidade do modo Operator do controle de
1. Para ter controle do inversor longe do controlador MicroLogix, pressione Program para
mudar a tela Simple Motion Control para o modo Operator.
Sua tela ser semelhante a esta mostrada abaixo.
2. Observe que o boto no canto inferior direito exibe o modo Operator. Isto indica que o
CCBB de controle de posicionamento simples est no modo Operator atualmente. Observe
que os botes Start, Jog, Forward e Reverse ficam visveis. Alm disso, o visor numrico
Program Speed torna-se um boto de entrada numrica Operator Speed. Adicionalmente, o
boto para voltar tela Network Overview ( ) desaparece porque a tela deve ser alterada
de volta ao modo Program antes de sair da tela Simple Motion Control.
IMPORTANTE
Enquanto a tela Simple Motion Control estiver no modo Operator, os comandos enviados para o inversor
Ultra1500 pelo CLP so executados atravs desta tela. Voc pode habilitar e desabilitar o inversor, alm de
executar um jog em uma velocidade e direo personalizadas. Enquanto estiver no modo Operator, o
programa do usurio do eixo do CLP e os comandos de transmisso e programao correspondentes no
podem ser executados. As nicas aes que podem ser iniciadas so atravs da tela do modo Operator
Simple Motion Control.
No modo Operator, os indicadores esquerda exibem os mesmos dados de status do eixo que
no modo Program. Os visores numricos no meio mostram a mesma retroao de posio
relativa (Revs) e a mesma retroao de velocidade relativa (rpm) que o modo Program. Porm, o
modo Operator contm uma entrada numrica chamada Operator Speed (rpm) em vez do visor
numrico Program Speed que mostrado no modo Program.
30
Captulo 2
Botes Enable e Disable

Os botes Enable e Disable permitem que voc habilite ou desabilite as malhas do servo do
inversor dependendo do estado atual. Se o inversor estiver desabilitado, o boto Enable fica ativo
e o boto Disable desativado (desabilitado). Por outro lado, se o inversor estiver habilitado, o
boto Disable fica ativo e o boto Enable desativado.
Botes Forward e Reverse
Os botes Forward e Reverse esto ativos quando o inversor estiver habilitado e inativos quando
o inversor estiver desabilitado. Eles permitem que a direo do jog seja alterada quando
necessrio. A direo atual atualizada constantemente no indicador Direction esquerda da
tela.
IMPORTANTE
Alterar a direo no modo Operator muda a direo de todos os movimentos que sero executada em
seguida tanto no modo Program quanto no modo Operator. Se um operador alternar a direo no modo
Operator, ele muda o elemento fundamental do componente conectado de controle de posicionamento
simples e executa o programa do usurio do eixo, a direo do movimento ou do jog ser esta configurada
recentemente a menos que o programa do usurio do eixo a reinicialize no cdigo do CLP.
Boto Jog
O boto Jog est ativo quando o inversor estiver habilitado e inativo quando o inversor estiver
desabilitado. Quando pressionado, o programa do CLP envia um comando de jog para o inversor
na direo que est selecionada atualmente e na velocidade inserida na entrada numrica
Operator Speed. O boto Jog um boto momentneo e, portanto, o jog parar de executar
quando o boto no estiver mais pressionado.
Operator Speed
A entrada numrica Operator Speed permite a insero de uma velocidade de jog que enviada
ao inversor atravs do CLP enquanto o CCBB de controle de posicionamento simples est no
modo Operator.
Embora o controlador MicroLogix 1400 envie os pulsos Pulse Train Output para o inversor em
uma frequncia especificada (Hz), o programa do CLP realiza a converso de escala para permitir
que voc insira e exiba a velocidade correspondente em rpm.
DICA
Apenas inserir Operator Speed no executa um jog na velocidade desejada. O eixo deve estar habilitado e
o boto Jog deve ser pressionado para que um comando de jog em Operator Speed seja enviado ao
inversor.
31
Captulo 2
Teste da funcionalidade do modo Operator

Siga este procedimento para testar seu eixo usando a funcionalidade do modo Operator do
1. Verifique se o motor est desconectado da carga (eixo aberto) e se seguro executar o jog.
2. Habilite o inversor Ultra1500 pressionando Enable.
O inversor Ultra1500 agora deve estar habilitado e na posio da manuteno. Os
indicadores Ready e Enabled devem estar verdes e os botes Jog, Forward e Reverse agora
devem estar ativos. Os trs caracteres menos significativos da interface de operao do
inversor Ultra1500 devem mostrar run.
Caso contrrio, volte ao incio do captulo e verifique a comunicao do controlador
MicroLogix 1400 com o inversor.
3. Pressione Forward e Reverse enquanto o inversor estiver parado, verificando se o
controlador MicroLogix 1400 est comutando AX1_U1500_DIR_CTRL (O0:5), a sada da
direo que enviada para o inversor Ultra1500.
O indicador Direction tambm deve atualizar com a direo atual.
4. Insira um velocidade de jog em rpm pressionando a entrada numrica Operator Speed. As
velocidades vlidas so 0 a 5000 rpm.
IMPORTANTE
Verifique se a velocidade que voc escolheu segura para sua configurao.
5. Pressione e mantenha pressionado Jog.

O inversor dever acelerar at a velocidade de jog configurada.
Enquanto pressiona o boto Jog, verifique se Relative Position Feedback e Relative Speed
Feedback mostram a posio e a velocidade relativas do motor.
Se no, volte ao incio do captulo e verifique a comunicao MicroLogix 1400 com o
inversor.
6. Solte Jog.
O inversor dever desacelerar at parar.
7. Mude a direo pressionando Forward ou Reverse e repita as etapas 4 e 5, verificando se o
motor gira na direo oposta.
32
Captulo 2
8. Desligue o cabo de realimentao do motor e verifique se exibida uma falha do eixo do

grupo de falhas 3.
Observe se o inversor Ultra1500 est
desabilitado agora e se os indicadores e os
botes da tela respondem corretamente. Sua
tela ser semelhante a esta mostrada abaixo.
Observe que apareceram dois novos botes
na tela. Clear Fault remove as falhas do
inversor Ultra1500 e o boto branco maior
intermitente Fault Group x fornece mais
informaes sobre diagnstico para uma
condio de falha especfica.
9. Pressione o boto branco que est piscando
Fault Group 3 para ver mais informaes
sobre o diagnstico.
Conforme mostrado aqui, uma lista de
possveis nmeros de falhas e suas
descries aparecero na tela para Fault
Group 3.
10. Determine o nmero do erro mostrado em
seu inversor Ultra1500 (E.030) e encontre a
descrio na tela. A descrio Encoder Cable
Open que corresponde a E.030 explica que
o cabo de realimentao de seu inversor no
est conectado corretamente, ou neste caso,
est totalmente desconectado.
DICA
11. Pressione
Essa tela d a mesma descrio para essa falha especfica que pode ser encontrada no manual do usurio
do inversor Ultra1500.
no canto superior direito para voltar tela Operator mode.
12. Conecte o cabo de realimentao do motor e pressione Clear Fault.

Aps fazer isso, a falha apaga como indicado pelos botes de exibio de falha e Cear Fault,
que desaparecem. Adicionalmente, o indicador da tela deve mostrar agora que o eixo est
pronto (Ready).
Voc terminou de testar a funcionalidade do modo Operator do controle de posicionamento
simples.
33
Captulo 2
Teste da funcionalidade do modo Program

Siga este procedimento para testar seu eixo usando a funcionalidade do modo do controle de
1. Pressione Operator para voltar ao modo Program.
Os botes Enable, Disable, Forward, Reverse e Jog devem ter desaparecido e o boto Start
deve ter reaparecido. Alm disso, a entrada numrica Operator Speed e o boto Operator
devem ter sido substitudos pelo visor de status Program Speed e pelo boto Program.
O
no canto superior direito (voltar para a tela Network Overview) deve ter reaparecido
tambm.
2. Revise as velocidades do movimento e de jog que o exemplo abaixo de programa do
usurio do eixo executa e verifique se so seguras para sua aplicao. Caso no sejam,
consulte o Captulo 3 para saber como personalizar a lgica ladder do programa do usurio
do eixo para alterar as velocidades.
O exemplo de program usa uma mquina sequenciadora/de estado e os comandos de
programao de controle de posicionamento simples para realizar as seguintes operaes.
a. Habilitar o eixo.
b. Executar um comando de movimento do eixo em 10 rot. na direo inversa em 100 rpm
com 50 % de acelerao e 50 % de desacelerao usando um perfil de curva S.
c. Depois que o comando de movimento do eixo for concludo e o eixo estiver parado,
aguarde por 2 segundos.
d. Execute um comando de jog do eixo na direo de avano em 500 rpm.
e. Depois de 5 segundos, pare o comando de jog do eixo.
f. Desabilite o eixo.
g. Espere 3 segundos e repita a sequncia.
3. Depois de confirmar que o exemplo de programa do usurio do eixo seguro para sua
aplicao, pressione Start.
Isto inicia o programa do usurio do eixo do CLP que contm o exemplo de programa
acima.
Observe que o boto Start e s botes do modo Program ficaram inativos. Isto acontece
porque o modo Operator fica desabilitado quando o programa de usurio do eixo estiver
executando e voc no pode inici-lo se ele j estiver em execuo.
34
Captulo 2
4. Verifique a operao do modo Program de controle de posicionamento simples observando

que o programa do usurio do eixo do MicroLogix 1400 envia os comandos de
programao do eixo para o inversor Ultra1500.
O inversor deve habilitar e desabilitar corretamente e o motor deve mover e dar o jog como
esperado.
Os comandos de programao de controle de posicionamento simples so explicados mais
detalhadamente no Captulo 3.
5. Revise os indicadores da tela Enabled, User Program IP, Jog IP, Move IP e Direction para
certificar-se de que o programa do usurio do eixo est executando como esperado.
Os visores de status Relative Position Feedback, Relative Speed Feedback e Program Speed
devem ser atualizados a medida em que a sequncia executada.
6. Depois de observar a sequncia em que programa do usurio do eixo repetir algumas
vezes, pressione o boto Stop para interromper sua execuo.
Isto parar a sequncia.
Observe que os indicadores da tela responderam corretamente e que os botes Start e
Program esto ativos agora. Se voc interrompeu o programa do usurio do eixo quando o
eixo foi habilitado e gostaria de desabilit-lo neste momento, v para o modo Operator e
desabilite o eixo manualmente usando o boto Disable.
IMPORTANTE
O estado de habilitao/desabilitao em que o eixo estava quando programa do usurio do eixo for
interrompido mantido. Se ele estava habilitado quando o boto Stop foi pressionado, o inversor
permanecer habilitado. Se estava desabilitado, ele permanecer no estado desabilitado.
Voc terminou de testar toda a funcionalidade do modo Program do controle de posicionamento

simples.
IMPORTANTE
Certifique-se de concluir as sees Teste da funcionalidade do modo Operator e Teste da funcionalidade do

modo Program para todos os inversores Ultra1500 em seu sistema.
Recursos adicionais
Consulte pgina 9 para uma lista de produtos e recursos de informaes.
35
Captulo 2
Observaes:
36
Captulo
Integrao do programa de controle
Introduo
O captulo anterior demonstrou como a IHM usou a rotina de controle de posicionamento
simples para dar jog, definir o sentido, apagar falhas e ajustar a velocidade de um eixo enquanto
a IHM est no modo Operator. Alm disso, foi explicado que quando a IHM est no modo
Program, o programa do usurio do eixo do CLP controla o eixo atravs do comandos do modo
Program. Neste captulo, voc ir integrar seu programa de controle na lgica ladder de controle
de posicionamento simples. Voc ir explorar a estrutura da lgica ladder de controle de
posicionamento simples, os modos de operao e os comandos do modo Program. Voc
aprender como usar os comandos do modo Program na rotina do programa do usurio do eixo
para o controle do eixo, bem como na rotina de controle da mquina para controlar
simultaneamente todos os seus eixos.
Alm disso, voc aprender como calcular e configurar uma relao de engrenagens diferente se
um grau maior de preciso for necessrio para sua aplicao.
Antes de comear
Verifique se voc concluiu todas as etapas indicadas no Captulo 1 e no Captulo 2 deste
documento.
Verifique se todos os dispositivos esto conectados conforme o esquema eltrico CAD de
esto alimentados.
esto todos configurados corretamente e se comunicando conforme explicado no
Captulo 2 deste documento.
37Publicao CC-QS008A-PT-P Setembro 2009
37
Captulo 3
O que necessrio
Terminal PanelView Component.

Inversores Ultra1500.
Controlador MicroLogix 1400.
Software j instalado anteriormente.
Switch Ethernet independente para que voc possa conectar o computador pessoal ao
controlador MicroLogix 1400 e ao terminal PanelView em uma rede Ethernet isolada.
Siga estas etapas

Siga essas etapas para integrar seu programa de controle na lgica ladder de controle de
Incio
Reviso da estrutura da lgica

ladder, pgina 39
Reviso dos modos de

operao, pgina 40
Reviso dos comandos do modo

Program, pgina 41
Personalizao da lgica ladder

do programa do usurio do eixo,
pgina 43
Personalizao da lgica
ladder de controle da
mquina, pgina 44
Mudana do parmetro
Follower Gear Ratio do inversor
Ultra1500, pgina 46
38
Captulo 3
Reviso da estrutura da lgica ladder

O CCBB de controle de posicionamento simples consiste em quatro rotinas ladder principais
(principal, energizao, controle da mquina e controle STI) que so especficas para a
funcionalidade do CCBB, bem como quatro rotinas de lgica ladder adicionais (clculo do eixo,
comando do eixo, monitorao do eixo e programa do usurio do eixo) para cada eixo do
inversor Ultra1500. Essas rotinas so brevemente descritas abaixo. Consulte os comentrios da
lgica ladder para informaes extras.
Rotina
Descrio
Rotina principal (Main)
Chama todas as outras rotinas.
Rotina de energizao (Power-Up)
Remove o comando Clears Axis, Axis Data e os valores de status do eixo, bem como ajusta
os valores constantes do programa.
Use-a para valores iniciais do programa para todos os eixos.
Rotina de controle da mquina

(MCHN CNTRL)
Executa o cdigo de controle da mquina personalizado pelo usurio.
Rotina de controle STI (STI CNTRL)
Controla o interrupo selecionada em funo do tempo (STI) para cada eixo. A

funcionalidade STI fora a varredura da instruo PTO em uma frequncia de 1 ms durante
as partes de acelerao e desacelerao dos movimentos do eixo, evitando qualquer
variao de acelerao e desacelerao dependente de varredura que possa ocorrer.
Rotina de clculo AX1 (AX# CALC)
Calcula a unidade definida pelo usurio necessria para converter a unidade PTO em uma
unidade do motor necessria para o status e os valores de comando usados pelo CCBB de
Rotina de comando AX1 (AX# CMD)
Executa os comando solicitados no modo Operator usando a IHM e no modo Program

usando a rotina do programa do usurio do eixo ou a rotina de controle da mquina.
Use esta rotina para controlar todos os eixos no sistema ao mesmo tempo. Este controle
pode ser feito usando a funcionalidade do comando de transmisso ou controlando cada
eixo independentemente com os comandos dos eixos separados.
Rotina de monitorao de AX1 (AX# MNTR) Monitora o status do eixo e da IHM. O status do eixo usado por todo o CCBB para
controlar o eixo e o inversor. O status da IHM usado para controlar a tela da IHM usando a
funcionalidade de visibilidade.
Rotina do programa do usurio de AX1
(AX# PROG)
Executa o cdigo de controle do eixo personalizado pelo usurio.

Use esta rotina para controlar um eixo usando os comandos do eixo.
Esta rotina varre quando o eixo est no modo Program e o comando de execuo do
programa do usurio do eixo est ativo. Ela continua a varrer at que o comando de parada
do eixo seja executado.
Se deseja usar uma mquina sequenciadora/estado (recomendado), o valor
AX#_CMD_PROG_SEQ (B246:2) pode ser usado como seu valor do sequenciador. Ele
removido (definido em zero) quando o comando de parada do eixo for executado ou quando
Axis estiver no modo Operator. Verifique se seu estado inicial em seu sequenciador for
definido quando AX#_CMD_PROG_SEQ = 0 e seu sequenciador executar toda vez que o
comando de partida do eixo for executado.
39
Captulo 3
Reviso dos modos de operao

Conforme explicado no captulo anterior, o CCBB de controle de posicionamento simples tem
dois modos de operao: Program e Operator. Cada modo tem seus prprios tags de status,
comando de CLP e lgica ladder. Alm disso, o intertravamento da IHM mantm cada modo
mutuamente exclusivo.
O modo Operator permite que voc d o jog, ajuste o sentido, habilite/desabilite, remova falhas
e ajuste a velocidade de um eixo exclusivamente atravs da IHM. A IHM envia comandos da IHM
para o CLP que, por sua vez, reage de acordo.
IMPORTANTE
As configuraes/comandos do modo Operator no afetam as configuraes/comandos do modo Program

diretamente, mas eles podem alterar a configurao do inversor (jog e direo do movimento e, assim por
diante) que ser mantida enquanto o modo Program no for iniciado novamente.
No modo Program, voc interage com o eixo atravs da IHM ou do cdigo da aplicao do CLP.
A IHM pode ser usada somente para iniciar ou parar o programa do usurio do eixo no modo
Program. Todas as outras interaes do modo Program so feitas atravs da rotina do programa
do usurio do eixo do CLP ou da rotina de controle da mquina usando os comandos do modo
Program que sero explicados na prxima seo.
IMPORTANTE
40
As configuraes e comandos do modo Program no afetam diretamente as configuraes e comandos do

modo Operator, mas podem alterar a configurao do inversor (por exemplo, jog e direo do movimento e
perfil de movimento) que ser mantida enquanto o modo Program no for iniciado novamente.
Captulo 3
Reviso dos comandos do modo Program

H dois tipos de comandos do modo Program do controle de posicionamento simples:
Comandos do eixo e comandos de transmisso. Os comandos do eixo so executados em um
eixo especfico e cada eixo tem seus prprios tags de controle, status, rotinas etc. Os comandos
de transmisso so executados em todos os eixos no CCBB de controle de posicionamento
simples e podem ser implementados usando a rotina de controle da mquina.
IMPORTANTE
Os comandos do eixo so executados na rotina do programa do usurio do eixo e afetam somente aquele
determinado eixo. Os comandos de transmisso so executados na rotina de controle da mquina e afetam
todos os eixos no CCBB de controle de posicionamento simples. Isto fornece flexibilidade para controlar
independentemente um eixo ou consolidar o cdigo de controle da mquina quando possvel.
Os comandos do modo Program fornecem a funcionalidade de controle de posicionamento

bsico pr-definida e podem ser executados tanto como um comando de eixo quanto um
comando de transmisso que a funcionalidade permanecer a mesma. A nica diferena se a
funo for executada em um eixo (comando do eixo) ou em todos os eixos (comando de
transmisso). O comandos do modo Program so os seguintes:
Desabilitar
Habilita
Reset de falha
Parar
Mover
Jog
Iniciar programa do usurio
Avano
Reverso
Trapezoidal
Perfil de curva S
Redefinir a posio relativa
Todos os comandos do modo Program so instrues ativadas por um boto momentneo,

exceto o comando de jog que deve ser mantido ou travado para manter o jog do eixo em uma
velocidade especfica.
41
Captulo 3
Os comandos so brevemente explicados na tabela abaixo. Para mais detalhes sobre cada um dos
comandos, consulte os comentrios da lgica ladder.
Tabela 0.1 Comandos
Comando
Descrio
Comando para desabilitar
Comando ativado por um boto momentneo que desliga a E/S que habilita o inversor Ultra1500.
Isto desabilita o eixo.
AX#_CMD_PROG_DSBL
BDCST_CMD_PROG_DSBL
Comando para habilitar
AX#_CMD_PROG_ENBL
Comando ativado por um boto momentneo que liga a E/S que habilita o inversor Ultra1500. Isto
habilita o eixo.
BDCST_CMD_PROG_ENBL
Comando de parada
AX#_CMD_PROG_STOP
BDCST_CMD_PROG_STOP
Comando de movimento
AX#_CMD_PROG_MOVE
BDCST_CMD_PROG_MOVE
Comando por um boto momentneo que para o eixo e apaga os dados do comando do eixo
necessrios.
O comando de parada ser executado automaticamente se o eixo no estiver pronto ou no
estiver habilitado.
Comando por um boto momentneo que executa o movimento do eixo usando os parmetros do
eixo incluindo:
Distncia do movimento (revs).

Velocidade do movimento (rpm).
Direo (avano e reverso).
Distncia de acelerao do movimento (percentual do total do movimento,
0 % a 100 %).
Distncia de desacelerao do movimento (percentual do total do movimento,
0 % a 100 %).
Perfil do movimento (trapezoidal ou curva S).
Comando de jog
Comando mantido/travado que executa o jog do eixo usando os parmetros do eixo incluindo:
AX#_CMD_PROG_JOG
Velocidade do jog (rpm).
BDCST_CMD_PROG_JOG
Direo (avano e reverso).

O jog do eixo continuar a ser executado at que o comando de jog seja removido.
Comando de partida
AX#_CMD_PROG_START
Comando ativado por um boto momentneo que inicia o programa do usurio do eixo se ele
ainda no estiver em execuo.
BDCST_CMD_PROG_START
Comando de reset de falhar
AX#_CMD_PROG_CLR_FLT
Comando ativado por um boto momentneo que liga a E/S de reset de falha do inversor
Ultra1500. Ele reinicializa o eixo.
BDCST_CMD_PR_CLR_FLT
Comando de avano
AX#_CMD_PROG_FWD
Comando ativado por um boto momentneo que desliga a E/S de direo do inversor Ultra1500.
Ele coloca o inversor Ultra1500 em uma direo de avano para os comandos de jog e de
movimentos futuros.
BDCST_CMD_PROG_FWD
Comando de reverso
AX#_CMD_PROG_REV
Comando ativado por um boto momentneo que liga a E/S de direo do inversor Ultra1500. Ele
coloca o inversor Ultra1500 em uma direo de reverso para os comandos de jog e de
movimentos futuros.
BDCST_CMD_PROG_REV
42
Captulo 3
Tabela 0.1 Comandos

Comando
Descrio
Comando de perfil trapezoidal
Comando ativado por um boto momentneo que configura o perfil de movimento do eixo como
trapezoidal para comandos de movimentos futuros.
AX#_CMD_PROG_TRP_PRF
BDCST_CMD_PR_TRP_PRF
Comando do perfil de curva S
AX#_CMD_PROG_S_PRF
Comando ativado por um nico toque que configura o perfil de movimento do eixo como curva S
para comandos de movimento futuros.
BDCST_CMD_ PROG _S_PRF

Comando de redefinio da posio
relativa
AX#_CMD_PROG_RDFNE
Comando ativado por um boto momentneo que configura o valor de retroao da posio
relativa do eixo (F253:0) para ser igual ao valor de redefinio de posio especfica (F247:7) em
revs. Isto NO altera a posio absoluta do inversor Ultra1500. Ele altera somente o valor de
retroao da posio relativa do eixo MicroLogix 1400 que para status somente.
BDCST_CMD_PROG_ RDFNE
Personalizao da lgica ladder do programa do usurio do eixo

Como mencionado anteriormente, o programa do usurio do eixo est contido na rotina
AX#_PROG e executado pelo comando para iniciar a IHM, o comando para iniciar o eixo ou o
comando para iniciar a transmisso.
Quando algum desses comandos so executados e as condies de status forem atendidas
(consulte os comentrios da lgica ladder para detalhes), o bit de status
AX1_STS_USER_PROG_IP (B252:0/6) energizado. Quando este bit estiver energizado e o CCBB
de controle de posicionamento simples estiver no modo Program, a rotina AX#_PROG e o
programa do usurio do eixo so executados.
Qualquer comando do modo Program do controle de posicionamento simples pode ser
executado no programa do usurio do eixo usando os comandos do eixo da forma mostrada
abaixo.
43
Captulo 3
O programa do usurio do eixo pode ser estruturado como desejado, mas para controle de
posicionamento mais complicado, recomenda-se usar uma mquina de estado (sequenciador).
Em geral, as mquinas de estado fornecem uma abordagem mais fcil para programar e localizar
falhas no controle de posicionamento devido sua natureza passo a passo.
IMPORTANTE
Se voc quiser usar uma mquina de estado, use AX#_CMD_PROG_SEQ como valor para sua mquina de
estado no programa do usurio do eixo. Este valor removido (definido em zero) quando o comando de
parada do eixo for executado ou quando o eixo estiver no modo Operator. Verifique o estado inicial de sua
mquina de estado est quando AX#_CMD_PROG_SEQ=0 e sua mquina de estado executar toda vez
que o comando de partida do eixo for executado.
Como mostrado no Captulo 2, o programa do usurio do eixo contm um exemplo de mquina

de estado. Mude a operao desta mquina de estado para refletir as necessidades de sua
aplicao adicionando em estados com comandos do eixo e/ou alterando os parmetros para os
comandos do eixo existentes.
DICA
Certifique-se de iniciar ou configurar os parmetros do comando do eixo antes de executar cada comando
do eixo. Isso ajudar a certificar-se de que cada comando sempre executado usando os parmetros
esperados.
Agora que voc j sabe como integrar seus eixos individuais no CCBB do controle de
posicionamento simples e control-los individualmente, voc ir explorar como controlar todos
os eixos simultaneamente.
Personalizao da lgica ladder de controle da mquina

O programa do usurio do eixo usado para controlar os eixos de forma independente enquanto
estiver no modo Program, enquanto a rotina de controle da mquina usada para controlar
todos os eixos simultaneamente quando estiver no modo Program.
Diferente do programa do usurio do eixo, no h um comando start. Em vez disso, a rotina de
controle da mquina sempre ser varrida quando MACHINE_ENB_USR_CTRL I/O (I:0/2) estiver
energizado. Esta permisso pode ser removida caso no seja necessria ou pode ser vinculada a
uma entrada ou a outras condies conforme necessrio.
A rotina de controle da mquina pode usar qualquer comando do modo Program, incluindo os
comandos do eixo e os comandos de transmisso como mostrado abaixo. Isto significa que voc
pode controlar os eixos de forma independente, em grupos ou sees, ou simultaneamente.
44
Captulo 3
Embora a rotina de controle da mquina possa ser estruturada como quiser, ela contm amostras
de lgica ladder para as operaes de remoo das falhas da mquina, partida da mquina e
parada da mquina.
Tabela 0.2 Exemplos de lgica ladder
Exemplo
Descrio
Exemplo de remoo das falhas

da mquina
O exemplo de remoo de falhas da mquina na rotina de controle da mquina usa a funcionalidade do

boto de transmisso para apagar todas as falhas do eixo ao mesmo tempo. Ele executa quando o bit
MACHINE_CLEAR_FAULTS est energizado (I:0/3). Este bit pode ser usado conforme necessrio
quando as falhas da mquina forem removidas. A funcionalidade do comando do eixo tambm pode
ser usada para apagar cada falha do eixo individualmente, possibilitando a personalizao do processo
de remoo de falhas da mquina.
Exemplo de partida da mquina
O exemplo de partida da mquina na rotina de controle da mquina usa a funcionalidade do comando

do eixo para apagar as falhas de cada eixo (se houver) e iniciar o programa do usurio do eixo. Ele
executa quando o bit MACHINE_START est energizado (I:0/6). Este bit pode ser usado como
necessrio para controle quando a mquina toda for iniciada. Alm disso, ao usar os comandos do
eixo, voc pode controlar o processo de partida da mquina e iniciar os programas do usurio do eixo
simultaneamente, um por vez ou com base em alguma condio pr-definida. A funcionalidade do
comando de transmisso tambm pode ser usada para iniciar todos os programas do usurio do eixo
ao mesmo tempo.
Exemplo de parada da mquina
O exemplo de parada da mquina na rotina de controle da mquina usa a funcionalidade do comando

de transmisso para parar todos os eixo ao mesmo tempo. Ele executa quando o bit MACHINE_STOP
est energizado (I:0/7). Este bit pode ser usado como necessrio para controle quando a mquina for
parada. A funcionalidade do comando do eixo tambm pode ser usada para apagar cada falha do eixo
individualmente, possibilitando a personalizao do processo de parada de falhas da mquina.
45
Captulo 3
De forma semelhante a como voc personalizou os programas do usurio de seus eixos acima,
mude a operao do controle da mquina para refletir as necessidades de sua aplicao. Se o
controle simultneo for necessrio, considere o uso dos comandos de transmisso. J se for
necessrio o controle individual ou passo a passo, considere usar os comandos do eixo e
controlar cada eixo individualmente.
DICA
Certifique-se de iniciar ou configurar os parmetros do comando do eixo antes de executar cada comando
do eixo. Isso ajudar a certificar-se de que cada comando sempre executado usando os parmetros
esperados.
Mudana do parmetro Follower Gear Ratio do inversor Ultra1500

Como explicado no Captulo 1, o parmetro Follower Gear Ratio do inversor Ultra1500 especifica
a relao entre Master Counts e Follower Counts. Neste caso, isto significa que o nmero de PTO
Counts para Encoder Counts. O cdigo de aplicao do controlador MicroLogix 1400 baseado
em uma relao de engrenagens 1:109 e deve ser ajustado adequadamente, caso contrrio, o
inversor Ultra1500 pode interpretar incorretamente as contagens PTO que saem do controlador
MicroLogix 1400, resultando em um posicionamento inesperado.
Nem todas as relaes entre a contagem PTO e a contagem do encoder do motor podem ser
representadas no Ultraware devido limitao do parmetro Gear Ratio, assim, podem ocorrer
alguns erros muito pequenos com cada movimento baseado em PTO. Se sua aplicao requer um
grau mais alto de preciso, possvel selecionar uma relao de engrenagens do modo Follower
do inversor Ultra1500 diferente, mas h negociaes da aplicao que so explicadas abaixo.
Como explicado nos comentrios da lgica ladder na rotina AX#_CALC, relao de engrenagens
do modo Follower do inversor Ultra1500 definido pela resoluo do encoder [counts/rev], a
velocidade mxima da aplicao [rpm] e frequncia mxima PTO [Hz].
Relao de engrenagens =
Freq mx PTO [Hz]
Resoluo da aplicao [encoder_counts/sec]
Resoluo da aplicao [encoder_counts/sec] =
Resoluo do encoder [encoder_counts/rev] * Velocidade mx. da aplicao [rpm]
60 [s/min]
A rotina AX#_CALC calcula uma relao de engrenagens normalizada no formato 1/XXX. Isto
feito para acomodar o formato inteiro/inteiro que o parmetro Follower Gear Ratio do inversor
Ultra1500 precisa. O valor XXX determinado usando as equaes acima na lgica ladder
(109 no caso padro), mas observe que ele arredondado para a maioria das combinaes de
resoluo de encoder, velocidade mx. da aplicao e frequncia mxima PTO. Isto resulta em
um erro de arredondamento muito pequeno que introduzido no sistema quando converter a
46
Captulo 3
contagem de PTO para a contagem do encoder do motor. O erro muito pequeno (uma
pequena contagem do encoder por movimento) e repetitvel, mas isto pode no ser aceitvel
para todas as aplicaes.
Para o CCBB de controle de posicionamento simples, a resoluo do encoder definida como
131072 [counts/rev] para motores TL e a frequncia mxima PTO definida como 100 kHz para o
MicroLogix 1400. A velocidade mxima da aplicao de 5000 rpm por padro para usar toda a
faixa de velocidade dos motores TL. Isto significa que o nico valor que pode variar para ajustar
a relao de engrenagens a velocidade mxima da aplicao.
A velocidade mxima da aplicao pode variar de 0 rpm a 5000 rpm para os motores TL. A
medida em que o valor de velocidade mxima da aplicao diminui, o erro diminui ligeiramente.
Porm, a negociao que suas velocidades de movimento e jog do controle de posicionamento
simples agora ser limitada a esta nova velocidade mxima da aplicao [rpm]. Portanto, esta no
uma opo para aplicaes com velocidades mais altas. Para aplicaes com velocidade mais
baixa que requerem um grau de preciso maior, o erro na relao de engrenagens pode ser
reduzido ao diminuir a velocidade mxima da aplicao para refletir melhor sua faixa de
velocidade de aplicao em vez de usar os 5000 rpm padro.
Para alterar os valores de velocidade mxima da aplicao e da relao de engrenagens, realize
as etapas a seguir.
IMPORTANTE
Recomendamos que o valor padro da relao de engrenagens do controle de posicionamento simples e os

valores relacionados sejam usados como especificado no Captulo 1. Este procedimento ser necessrio
somente em algumas raras aplicaes. Se considerar necessrio alterar a relao de engrenagens, observe
que a falha ao concluir este processo total e corretamente pode resultar em converses inesperadas da
relao de engrenagens e, portanto, em um movimento inesperado.
1. Enquanto estiver off-line com o CLP, insira sua velocidade mxima da aplicao em rpm
(0 a 5000 rpm para motores TL) no tag AX1_MAX_APP_SPEED (L250:1).
2. Descarregue o programa atualizado do CLP e coloque-o no modo RUN.

3. Observe o novo valor no tag AX1_GR_FOLLOWER_CNTS (L250:4).
O valor usado costumava ser 109, mas agora deve refletir sua relao de engrenagens
calculada recentemente para este eixo em particular. Este novo valor ser mencionado como
XXX.
47
Captulo 3
4. Insira o valor da relao de engrenagens (1:XXX) na configurao Ultraware como mostrado

na seo Configurao dos parmetros Follower do inversor no Captulo 1.
No repita todas as etapas do Captulo 1. Repita somente as etapas nesta seo especfica de
forma que nenhuma outra configurao do Ultraware feita no Captulo 1 seja afetada.
5. Mova cuidadosamente o eixo a uma distncia especificada em uma velocidade especificada.
(Consulte o Captulo 2 para orientao).
6. Se a distncia real e a velocidade do movimento no for a esperada, volte para a etapa 1.
IMPORTANTE
Observe que este processo afeta somente o eixo especfico cuja rotina AX#_CALC e o parmetro Follower
Gear Ratio do inversor Ultra1500 foram alterados. Se for necessrio alterar mais de um eixo, realize este
processo para cada um deles.
Recursos adicionais
Consulte pgina 9 para uma lista de produtos e recursos de informaes.
48
Suporte da Rockwell
Automation
A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na Web para auxili-lo

a usar seus produtos. Em http://support.rockwellautomation.com, voc
encontra manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas
tcnicas e de aplicao, cdigo de amostra e links para service packs de
software e um recurso MySupport que voc pode personalizar para
aprimorar o uso dessas ferramentas.
Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para a instalao,
configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas de suporte
TechConnect. Para obter mais informaes, entre em contato com seu
distribuidor ou representante local da Rockwell Automation, ou visite
http://support.rockwellautomation.com.
Assistncia Instalao
Se voc tiver algum problema com um mdulo de hardware dentro das
primeiras 24 horas de instalao, revise as informaes contidas neste
manual. Voc tambm pode entrar em contato com um nmero especial de
Suporte ao Cliente para obter ajuda inicial para colocar o seu mdulo em
funcionamento.
Estados Unidos
1.440.646.3434
Segunda a sexta-feira, 8:00 s 17:00 EST
Fora dos Estados

Unidos
Entre em contato com seu representante Rockwell Automation local

para qualquer dvida de suporte tcnico
Retorno de satisfao de produtos novos

A Rockwell testa todos os produtos para garantir que esto totalmente
operacionais quando so expedidos das instalaes industriais. Entretanto, se
o seu produto no estiver funcionando, pode ser necessrio devolv-lo.
Estados Unidos
Entre em contato com seu distribuidor. necessrio fornecer o nmero

de caso do suporte ao Cliente (veja o nmero do telefone acima para
obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devoluo.
Fora dos Estados Entre em contato com o seu representante local da Rockwell
Unidos
Automation para saber qual o procedimento de devoluo.
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conectados do controle simples

Informaes Importantes ao Usurio

Identifica as informaes essenciais para aplicao e compreenso bem-sucedidas do produto.

Captulo 1 Integrao do inversor Ultra1500

Captulo 2 Validao do sistema e dicas de aplicao

Captulo 3 Integrao do programa de controle

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Esse guia rpido visa permitir implementar um componente

O elemento fundamental de componente conectado para

Use este guia rpido junto com Connected Components

Para auxiliar no projeto e na instalao de seu sistema, os arquivos de

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Selecione Disable Keying.

Clique com o boto esquerdo do mouse uma vez enquanto o

Clicar duas vezes

Clique com o boto esquerdo do mouse duas vezes sucessivas

Clicar com o boto

Clique com o boto direito do mouse uma vez enquanto o cursor

Clique com o boto direito do mouse no cone do

Usar o mouse para destacar determinada opo.

Selecione a pasta New Module.

O que voc digita.

Insira sua opo.

Pressionar uma tecla especfica do teclado.

Use esse smbolo para indicar o nome do submenu.

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D acesso ao autoatendimento de suporte.

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Integrao do inversor Ultra1500

Revise o Guia Rpido dos Elementos Fundamentais dos Componentes Conectados,

Instale o software Ultraware.

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Integrao do inversor Ultra1500

Microcomputador com conexo serial

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Controlador MicroLogix 1400

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