UMA FORMA SIMPLES DE SE INTRODUZIR VNCULOS INTERNOS

GENERALIZADOS EM ESTRUTURAS MODELADAS PELO MEF

Marcelo Greco* (Aluno de Doutorado)
Humberto Breves Coda* (Professor Associado)
*
Universidade de So Paulo / Escola de Engenharia de So Carlos / Departamento de Engenharia
de Estruturas
Av. Trabalhador Socarlense, 400 / So Carlos, SP / CEP: 13566-590

Resumo. Apresenta-se neste trabalho uma tcnica simples para a introduo de vnculos
internos com deslocamentos livres em estruturas aporticadas. A modelagem numrica da
estrutura baseia-se no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) e a conexo nodal dos graus de
liberdade dos elementos feita via compatibilidade cinemtica. A tcnica proposta geral e
pode ser aplicada a outros tipos de problemas, inclusive em problemas no-lineares. So
apresentados dois exemplos numricos, um esttico e outro dinmico.
Palavras chave: MEF, Prticos, Vnculos.

1.

INTRODUO

Os mtodos clssicos formulados via elementos finitos para problemas de prticos planos
no possibilitam a considerao de ns com deslocamentos livres, por exemplo: o caso de rtulas.
Uma caracterstica interessante nos programas computacionais clssicos baseados no Mtodo dos
Elementos Finitos a capacidade de resolver mais de uma estrutura simultaneamente em um
mesmo sistema de equaes, com os graus de liberdade das estruturas independentes. Esta
independncia obtida atravs dos prprios dados de entrada do problema. A idia deste artigo
fazer uso da possibilidade de resolver estruturas independentes adaptando-a para o caso de ns
com deslocamentos livres, atravs de uma compatibilidade cinemtica dos graus de liberdade
comuns aos elementos estruturais conectados, ver Coda (2000) e Brasil (1990). Deve-se
mencionar que outra maneira de se enxergar a tcnica proposta observar que a parametrizao

nodal1 do funcional de energia que gera a matriz de rigidez2 do problema permite total liberdade
na associao destes parmetros aos ns. Assim, dois elementos vizinhos podem possuir ns de
extremidade em uma mesma posio geomtrica, porm com numerao nodal distinta,
significando que os graus de liberdade no esto associados entre si, ou, no caso da tcnica
proposta, que apenas os graus de liberdade de interesse estejam associados, ficando os restantes
livres. A tcnica elaborada geral, podendo ser utilizada em qualquer tipo de modelagem. Aqui
esta aplicada em problemas de prticos planos, estticos e dinmicos.
2.

CONEXO NODAL

A idia principal somar as contribuies das matrizes de rigidez, no caso esttico, nos graus
de liberdade comuns s estruturas acopladas. No caso dinmico, as contribuies a serem
somadas so nas matrizes de rigidez, massa e amortecimento.
Para montar o sistema utilizada uma re-numerao dos graus de liberdade nodais
conectados. Por exemplo, para o caso de uma rtula, tem-se os seguintes graus de liberdade
iniciais e reordenados.

Figura 1 - Graus de liberdade iniciais e reordenados.

As parcelas das matrizes de rigidez K dos elementos finitos 1 e 2 ilustrados na Fig.1, em
coordenadas globais, relacionadas aos ns conectados, possuem inicialmente a seguinte forma:
A11
K 1 = A12
A13

A12
A22
A23

A13
A23
A33

B11
K 2 = B12
B13

B12
B22
B23

B13
B23
B33

(1)

Aps a conexo dos graus de liberdade, as parcelas relacionadas com os ns conectados

adquirem a seguinte configurao:
A11 + B11
A + B
12
K = 12
A13

B13
1
2

A12 + B12
A22 + B 22
A23
B23

Graus de liberdade.
Caso esttico.

A13
A23
A33
0

B13
B23
0

B33

(2)

No caso dinmico, acoplam-se tambm as matrizes de massa M e amortecimento C, de

maneira anloga.
Para o caso usual de prticos planos formulados pelo MEF, tem-se a conexo dos trs graus
de liberdade comuns aos elementos finitos, em coordenadas globais.

Figura 2 - Conexo nodal sem movimento livre.

Quando for necessrio reordenar os graus de liberdade3, o n de conexo ser chamado de n
duplo, seguindo uma notao clssica do Mtodo dos Elementos de Contorno encontrada em
Venturini (1988). O artifcio do n duplo no local da conexo pode ser aplicado em vrios de
casos de compatibilidade cinemtica entre elementos.

Figura 3 - Casos de conexo nodal com movimentos livres entre dois elementos.
Pode-se ainda aplicar o esquema apresentado na conexo parcial ou total de mais de dois
elementos.

Figura 4 - Conexo parcial entre trs elementos finitos.

Este conceito simples pode ser facilmente estendido para formulaes de prticos
tridimensionais e com uma pouco mais de esforo para placas e outros tipos de slidos, levandose em considerao acoplamentos em coordenadas locais, ver Greco (2000).
3

Na existncia de vnculos internos.

3.

ROTINA DE IMPLEMENTAO PROPOSTA

Apresenta-se neste item a rotina computacional de implementao da re-numerao dos

graus de liberdade. A linguagem de programao utilizada o FORTAN77.
Pela entrada de dados, definem-se os graus de liberdade nodais a serem redirecionados. O
valor nulo na coordenada redirecionada indica que existe um grau de liberdade livre na posio.
Por exemplo, na Fig. 1, o n acoplado da barra 2 teria a seguinte entrada:
N, COORD.1, COORD.2, COORD.3
2, 1, 2, 0
criada uma varivel chamada de CGL que armazena os graus de liberdade de cada n, com
dimenses (NNO,3). A varivel NNO representa o nmero de ns total da estrutura. Inicialmente,
CGL montada apenas com os graus de liberdade redirecionados, no caso da Fig.1, tem-se:
CGL(1,1)=0
CGL(1,2)=0
CGL(1,3)=0
CGL(2,1)=1
CGL(2,2)=2
CGL(2,3)=0
Em seguida, faz-se a reordenao da matriz CGL. Sendo necessria tambm a mudana de
vinculao dos graus de liberdade. A varivel que armazena a vinculao das coordenadas
chamada de VINC; tem dimenso (3NNO). Utilizou-se valor 1 para coordenada com
deslocamento prescrito e valor 0 para coordenada com fora prescrita. No cdigo computacional,
I e AUX so contadores. O smbolo de exclamao indica comentrio; portanto no
compilado4.
AUX=1
DO I=1,NNO
IF (CGL(I,1).EQ.0) THEN
CGL(I,1)=AUX
VINC(AUX)=VINC(3*I-2)
AUX=AUX+1
ENDIF
IF (CGL(I,2).EQ.0) THEN
CGL(I,2)=AUX
VINC(AUX)=VINC(3*I-1)
AUX=AUX+1
ENDIF
IF (CGL(I,3).EQ.0) THEN
CGL(I,3)=AUX
4

!Valor da primeira coordenada

!Inicia a organizao da matriz CGL, n a n
!Verifica se a 1a coordenada do n I livre
!Atribui valor 1a coordenada global do n I
!Atribui o valor da vinculao antiga 1a coordenada
!global do n I
!Valor da prxima coordenada
!Fim da verificao da 1a coordenada
!Verifica se a 2a coordenada do n I livre
!Atribui valor 2a coordenada global do n I
!Atribui o valor da vinculao antiga 2a coordenada
!global do n I
!Valor da prxima coordenada
!Fim da verificao da 2a coordenada
!Verifica se 3a coordenada do n I livre
!Atribui valor 3a coordenada global do n I

Nem todos compiladores FORTRAN aceitam este tipo de comentrio.

VINC(AUX)=VINC(3*I)
AUX=AUX+1
ENDIF
ENDDO

!Atribui o valor da vinculao antiga 3a coordenada

!global do n I
!Valor da prxima coordenada
!Fim da verificao da 3a coordenada
!Fim da re-numerao dos graus de liberdade

Seguindo a rotina proposta, a matriz CGL, reordenada, para o exemplo da Fig.1 fica expressa
por:
CGL(1,1)=1
CGL(1,2)=2
CGL(1,3)=3
CGL(2,1)=1
CGL(2,2)=2
CGL(2,3)=4
As coordenadas nodais redirecionadas j tiveram os valores de seus graus de liberdade
impostos na entrada de dados. importante ressaltar que para utilizao do cdigo acima
necessrio que a re-numerao no n duplo seja feita do n de maior ndice para o de menor.
As matrizes de rigidez K, massa M e amortecimento C da estrutura so montadas a partir das
contribuies das matrizes locais KE, ME, CE de cada elemento. As posies onde as matrizes
dos elementos so somadas dependem da varivel CGL, j reordenada. Segue abaixo a rotina de
montagem da matriz de rigidez. As matrizes de massa e amortecimento seguem esquema
anlogo. A varivel NEL armazena o nmero total de elementos da estrutura, a varivel I um
contador e as variveis GL1, GL2, GL3, GL4, GL5 e GL6 armazenam os graus de liberdade do
elemento, sendo os trs primeiros valores relacionados ao n inicial e os trs ltimos ao n final.
A varivel INCID armazena os ns inicial e final de cada elemento; tem dimenso (NEL,2)
I=1,NEL
GL1=CGL(INCID(I,1),1)
GL2=CGL(INCID(I,1),2)
GL3=CGL(INCID(I,1),3)
GL4=CGL(INCID(I,2),1)
GL5=CGL(INCID(I,2),2)
GL6=CGL(INCID(I,2),3)
M
K(GL1,GL1)=K(GL1,GL1)+KE(1,1)
K(GL1,GL2)=K(GL1,GL2)+KE(1,2)

!Inicia a montagem da matriz de rigidez,

!considerando a contribuio de cada elemento
!Grau de liberdade da 1a coordenada do n inicial
!do elemento
!Grau de liberdade da 2a coordenada do n inicial
!do elemento
!Grau de liberdade da 3a coordenada do n inicial
!do elemento
!Grau de liberdade da 1a coordenada do n final
!do elemento
!Grau de liberdade da 2a coordenada do n final
!do elemento
!Grau de liberdade da 3a coordenada do n final
!do elemento
!Clculo da matrizes de rigidez KE de cada
!elemento (em coordenadas globais)
!Monta a matriz de rigidez da estrutura K em
!funo das matrizes de rigidez dos elementos

M
K(GL6,GL6)=K(GL6,GL6)+KE(6,6)
ENDDO

! KE e dos graus de liberdade redirecionados

!Fim das contribuies dos elementos

Foi apresentada a montagem da matriz quadrada, por simplicidade, porm a transformao

da rotina para montagem de matriz em banda ou semibanda imediata.
4.

EXEMPLOS

Para ilustrar a tcnica descrita, so apresentados dois exemplos numricos, um esttico e um

dinmico. Os graus de liberdade iniciais e reordenados so apresentados na forma de tabelas.
Apresentam-se ainda, em figuras, os resultados obtidos e os graus de liberdades reordenados.
4.1 Exemplo 1
O primeiro exemplo uma trelia, estaticamente indeterminada uma vez, composta por trs
barras de caractersticas fsicas iguais. A soluo analtica deste problema clssica na Teoria das
Estruturas, e pode ser encontrada em Timoshenko & Gere (1982).

Figura 5 - Dados do exemplo 1.

Figura 6 - Coordenadas reordenadas e resultados.

So apresentados na Tabela 1 apenas os graus de liberdade nodais modificados, para os ns

1, 2, 3 e 4 no h mudana de numerao.
Tabela 1 - Coordenadas iniciais e reordenadas, nos graus de liberdade modificados
N
5

GL inicial
13
14
15
16
17
18

GL reordenado
10
11
13
10
11
14

4.2 Exemplo 2
O segundo exemplo um prtico estaticamente determinado, no qual feita uma anlise
dinmica, com e sem a considerao de amortecimento fsico, em confronto com a resposta
esttica do problema correlato. No caso dinmico, todas as cargas so aplicadas instantaneamente
na estrutura.

Figura 7 - Dados do exemplo 2.

Figura 8 - Coordenadas reordenadas.

Tabela 2 - Coordenadas iniciais e reordenadas, nos graus de liberdade modificados

N

GL inicial
7
8
9
10
11
12
13
14
15

3
4

GL reordenado
4
5
7
8
9
10
11
12
13

GL inicial
16
17
18
19
20
21

6
7

GL reordenado
11
12
14
15
16
17

Figura 9 - Resultados da anlise esttica5.

Soluo Esttica
Soluo Dinmica (T=0.001s)
Soluo Dinmica com m e k (T=0.001s)

0,0700

0,0600

0,0500

U [m]

0,0400

0,0300

0,0200

0,0100

0,0000
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

t [s]

Figura 10 - Deslocamento vertical UV.

5

Sinais na conveno usual de esforos de Engenharia.

0,45

0,50

0,55

Pela Fig. 10, observa-se que a resposta dinmica sem amortecimento possui resposta
harmnica, com amplitude igual ao dobro da resposta esttica. No caso da resposta dinmica com
amortecimento, o deslocamento oscila no tempo, at convergir para o valor esttico6. As
respostas dinmicas com e sem amortecimento possuem o mesmo perodo.
Considera-se agora, o carregamento aplicado na estrutura de forma suave, atingindo os
valores mximos no instante t = 1.0 s, e a densidade dos elementos com um valor pequeno, =
0.001 kg/m3. Neste caso, tem-se a resposta convergente para a soluo esttica, sem as oscilaes
caractersticas dos problemas dinmicos. Portanto, conclui-se que nestas condies, mesmo
utilizando-se a soluo dinmica, os resultados tendem para o comportamento esttico, caso
chamado de quase-esttico.

Figura 11 - Carregamento aplicado de forma suave.

Soluo Esttica
Soluo Dinmica com m e k ( T=0.001s)

0,035

0,030

0,025

U [m]

0,020

0,015

0,010

0,005

0,000
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

t [s]

Figura 12 - Deslocamento vertical UV para o carregamento aplicado de forma suave.

Agradecimentos
A FAPESP pelo apoio financeiro.
6

Comportamento esperado para o exemplo.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Brasil, R.M.L.R.F., 1990, No-linearidade geomtrica na dinmica de estruturas aporticadas
planas: um tratamento pelo mtodo dos elementos finitos, Tese (Doutorado), Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo.
Coda, H.B., 2000, Contribuio anlise dinmica transiente de meios contnuos pelo mtodo
dos elementos de contorno, Texto (Livre-docncia), Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos.
Greco, M., 2000, Anlise do problema harmnico de radiao e disperso acstica, usando o
mtodo dos elementos de contorno, Dissertao (Mestrado), Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos.
Timoshenko, S.P. & Gere, J.E., 1982, Mecnica dos slidos, vol. 2, Livros Tcnicos e
Cientficos, Rio de Janeiro.
Venturini, W.S., 1988, Um estudo sobre o mtodo dos elementos de contorno e suas aplicaes
em problemas de engenharia, Texto (Livre-Docncia), Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos.