1

MEDIO DE ENERGIA ELTRICA

Jornada das Engenharias

UNIFRAN

Me. Haroldo Luiz Moretti do Amaral

agaelema@gmail.com

SHORT. BIO. Quem sou eu!?

2

Haroldo L. M. do Amaral
Doutorando

Eng. Eltrica Poli USP

Mestre Eng. Eltrica UNESP Bauru
Tecnlogo Sistemas Biomdicos FATEC Bauru
Apaixonado
Articulista

por eletrnica

no portal

ORGANIZAO DO TRABALHO
3

IMPORTNCIA E USOS
TRANSDUTORES TRADICIONAIS
CONDICIONAMENTO DOS SINAIS
CONVERSO DO SINAL
PROCESSAMENTO DO SINAL
DESAFIOS ENVOLVIDOS
EVOLUO DOS PROJETOS

IMPORTNCIA E USOS
4

Tarifao
Energia

utilizada
Energia fornecida

Uso industrial
Inversores

Eficincia energtica
Uso

consciente

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
5

Tenso
TP
Transdutor

de efeito Hall
Divisor resistivo
* Isolador ptico

Corrente
TC
Transdutor

de efeito Hall
Resistor Shunt

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
6

Tenso TP
Transformador
Baseado

abaixador

da relao de transformao

Primrio/secundrio

Tenso

alta

Primrio

Tenso

Baixa

Secundrio

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
7

Tenso TP
Prs
Isolamento

Galvnico
Facilidade de uso
Pode ser reaproveitado
Contras
Apenas AC
Preo
Impacto

sobre a
forma de onda
(baixa qualidade)

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
8

Tenso Efeito Hall

Prs
Isolao

Galvnica
Linearidade
AC/DC
Contras
Preo
Dificuldade

de acesso

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
9

Tenso Divisor resistivo

Prs
Barato

e simples

AC/DC
Comportamento

linear
No interfere no sinal
Contras
No

existe isolamento

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
10

Tenso * Isolador ptico

No

muito usual

Prs
Barato

e simples

AC/DC
DIY

- Adaptvel

Contras
No

linear
Distoro harmnica

179 Vp
5 Vp

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
11

Corrente TC
Prs
Isolamento

galvnico
Medio de grandes correntes
Contras
Apenas AC
Alto

custo

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
12

Corrente TC/
Modelos

compactos

Modelos

no invasivos

DIY
Possvel

alterao do range

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
13

Corrente Transdutor Efeito Hall

Prs
Isolao

galvnica

AC/DC
Simples

utilizao
Linearidade
Contras
Preo
Invasivo

Rudo

de fundo

TRANSDUTORES TRADICIONAIS
14

Corrente Resistor Shunt

Prs
Simples
No

interfere no sinal

Contras
Perigoso

Sem isolao

Invasivo

Dissipao

de potncia

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS

15

Adequao dos sinais

Tenso
Abaixar

a tenso

Corrente
Transformar

em tenso

Amplificar os sinais
AmpOps

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS

16

Para sinais AC
Adicionar

offset DC

Necessrio

para operao em fonte simples

Circuito passivo ou ativo

Virtual Ground

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS

17

Para sinais DC com Resistor Shunt

Qual

o tipo de medio de corrente

Righ-Side?
O AmpOp

compatvel
com o VCM?

Low-Side?

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS

18

possvel utilizar o resistor Shunt ou divisor

resistivo e garantir isolamento?
SIM!
Amplificadores
Ex.:

de Isolao Isolation Amplifier

AMC1100 da Texas Instruments

CONDICIONAMENTO DOS SINAIS

19

Filtragem do sinal
Filtro

passivo
Filtro ativo
Simples
Complexo

Ambos

Ferramentas online
WEBENCH

Filter Designer TI
Analog Filter Wizard - AD

CONVERSO DO SINAL
20

Converter os sinais condicionados

Analgico
Domnio

contnuo

Digital
Domnio

discreto

CONVERSO DO SINAL
21

Conversor ADC
Amostragem

do sinal

Frequncia

do sinal
Teorema de Nyquist
Resoluo
Menor

tem grande influncia

unidade mensurvel

CONVERSO DO SINAL
22

Tipos mais tradicionais

SAR
Presente

nos uCs e ADCs de uso geral

Sigma-Delta
Aplicaes

de preciso
Tradicional na medio de energia

CONVERSO DO SINAL
23

Solues voltadas a medio de energia

Analog

Devices - Linha ADE7xxx

Single

Phase / Multi Phase

Processamento interno ao AFE

Acessar os valores via SPI

CONVERSO DO SINAL
24

Solues voltadas a medio de energia

Texas
uC

Instruments - Linha MSP430

16 bits Low power

Single Phase / Multi Phase
ADC 16/24 bit

CONVERSO DO SINAL
25

Solues voltadas a medio de energia

Texas
AFE

Instruments ADS131E08

Multi Phase
8 ADC 24 bit 64ksps

CONVERSO DO SINAL
26

Questo importante
Simultaneous
Conversores
Multiplexam
1

Sampling

tradicionais
os canais

nico ADC

Conversores
Mltiplos

para Energy Metering

ADCs
Converso sincronizada

PROCESSAMENTO DO SINAL
27

Atravs das formas de onda...

Tenso

e corrente rms
THDi e THDv
FD, FP
Potncias
Aparente, Ativa,

Reativa

Harmnica

Consumo
kVAh

Etc..

acumulado

e kWh

PROCESSAMENTO DO SINAL
28

Aplicao de filtro digital

Ex.:

Filtro de mdia mvel

Minimizar

rudos com caracterstica gaussiana

Algoritmo True rms

Clculo

integral das formas de onda

PROCESSAMENTO DO SINAL
29

Clculo do FP

= cos .

(1 + )
1 + 2 1 + 2

cos 1
1 + 2

PROCESSAMENTO DO SINAL
30

O processamento dos dados

Clculo das potncias
=

= 1 + = 1 1 cos 1 +

cos
=2

= 1 cos 1
= 1 sin 1
=

2 2 2

DESAFIOS ENVOLVIDOS
31

Definir as caractersticas e componentes

Quais

e porque?

Desenvolver os algoritmos de clculo

Validar

seu funcionamento

Integrar todos os perifricos necessrios

Hardware/Software

Calibrar o sistema
Verificar

preciso e exatido

A cada novo projeto aprendemos coisas

novas!!

EVOLUO DOS PROJETOS

32

TCC Graduao (2012)

Gerenciador
com

de energia

sistema para medio de algumas grandezas

uC 8051, ADC 8 bit, limitaes no hardware

EVOLUO DOS PROJETOS

33

TCC Graduao (2012)

EVOLUO DOS PROJETOS

34

Upgrade no sistema (2013)

Upgrade

- Gerenciador de energia

Troca

dos 8051 por 1 MSP430G2553

Aumento da resoluo

ADC externo 8 bit para Interno de 10 bit

4x mais resoluo

Ganhos

em desempenho

Menos ciclos por instruo

Menor clock com maior desempenho

Possibilidade

de debugar o software
Mesma etapa de condicionamento dos sinais...

EVOLUO DOS PROJETOS

35

Upgrade no sistema (2013)

Upgrade

- Gerenciador de energia

Reduo

do circuito microcontrolado

EVOLUO DOS PROJETOS

36

Dissertao Mestrado (2014)

Desenvolvimento

de um Smart Meter

uCs

MSP430 2 dividindo tarefas e perifricos

ADC 16 bit
Substituio de todos os algoritmos
Novo projeto para etapa analgica
Medio no isolada

No interferir na forma de onda

Preciso

superior a 1%

EVOLUO DOS PROJETOS

37

Dissertao Mestrado (2014)

Desenvolvimento

de um Smart Meter

38

MUITO
OBRIGADO!!!
Haroldo Luiz Moretti do Amaral