Faculdade de Tecnologia e Cincias

Engenharia Mecatrnica
UNIDADE SALVADOR

Professor: Leonardo da Fonseca Souza

Disciplina: Sistemas Lineares e Controle

Data:

Carga Horria: 80 hs

Aluno(a):

3 Lista de Exerccio
Questo.1: Seja um sistema linear e invariante no tempo
definido pelo seu modelo em funo de transferncia na
figura ao lado. (a) Determinar a funo de transferncia
em malha fechada G ( s )

Y ( s)
. (b) O sistema G(s)
R( s)

estvel ou instvel? (c) Classifique o sistema quanto ao amortecimento.

Questo.2: Um sistema de 2 ordem tem seu modelo em funo

de transferncia representado, na forma padro, por

G( s)

n2
. As posies dos seus polos esto
s 2 2 n s n2

mostradas no grfico da figura ao lado. Com base no grfico

determine: (a) A razo de amortecimento ; (b) a frequncia
natural no amortecida
sistema G(s) .

n e (c) a funo de transferncia do

Questo.3: Seja o sistema eltrico descrito abaixo, onde G(s) corresponde funo de
transferncia do sistema, sabendo que a entrada a fonte de tenso Vs(t)=10V, a sada a tenso
Vc(t). Determine: (a) A funo de transferncia do sistema G(s) ? (b) A resposta do sistema Vc(t)?

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Questo.4: Seja o sistema eltrico descrito abaixo, onde G(s) corresponde funo de
transferncia do sistema, sabendo que a entrada a fonte de corrente ii(t)=1A, a sada a tenso
Vo(t). Determine:
(a) A funo de transferncia do sistema G(s) (1,5)?
(b) A resposta do sistema ii(t) (1,5)?

Questo.5: Uma planta de um processo industrial, representada na figura abaixo, conforme funo
espao-estado e equao diferencial tem que valores de desempenho em malha fechada

Y ( s)
?
U ( s)

Quando submetido ao degrau unitrio na entrada.

Determine:
1 - Qual o tempo de subida tr do processo? 2 - Qual o tempo de pico tp do processo? 3 - Qual o
sobre-sinal mximo Mp do processo? 4 - Qual o sobre-sinal mximo Mp em percentual? 4 - Qual
o tempo de acomodao ts para o critrio de 2%? 5 - Qual a razo de amortecimento dos polos?
6 - Qual a frequncia natural no amortecida dos polos?

Questo.6: O diagrama em blocos da figura acima mostra um

sistema em malha fechada, onde U(s) o sinal de entrada e
Y(s), o sinal de sada. O valor do ganho K, para que os polos da
funo de transferncia

Y (s )
sejam complexos, conjugados e
U ( s)

com parte real igual -6,5,

A) 20

(B) 15

(C) 8

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(D) 3

(E) 1

Questo.7:

Para o circuito da figura ao lado, a curva

que mais se aproxima do comportamento da
tenso sobre o indutor, v L(t), a partir do
instante em que a chave fechada,

Questo.8:

O grfico da figura acima corresponde resposta ao degrau unitrio aplicado na entrada de um

sistema de 2 ordem, cuja funo de transferncia G ( s )

16
. Com base nos dados da
s 8s b
2

figura, os polos desse sistema so complexos, conjugados e iguais a

( A) 4 j8 ( B ) 4 j 4 (C ) 4 j8 3

( D) 4 j 4 3

( E ) 4 j3

Questo.9: Um sistema linear, causal e de segunda ordem representado pela seguinte funo
de transferncia:

G( s)

k
s as b
2

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Esse sistema opera com razo de amortecimento 0,7 e frequencia natural no amortecida de 15
ras/s. Quando alimentado por um degrau unitrio em sua entrada, a sada, em regime permanente,
atinge o valor 0,4. Os valores de a e k, respectivamente, so
(A) 42
(B) 21
(C) 21
(D) 10,5
(E) 10,5

e
e
e
e
e

180
90
15
90
45

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