Movimento do Giroscpio

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MOVIMENTO DO GIROSCPIO
(J.M.R.Cruz/2009_2)
Objetivo:
O objetivo didtico deste experimento proporcionar ao aluno um contato com um giroscpio que
permita uma apreciao dos efeitos relacionados ao momento angular no movimento de rotao e uma
visualizao das direes de atuao das vrias grandezas vetoriais envolvidas. Para tanto o
experimento ser dividido em duas partes, uma qualitativa e outra quantitativa. O objetivo especfico da
parte quantitativa do experimento a determinao do momento de inrcia do giroscpio usando dois
mtodos: a lei da conservao da energia mecnica e o movimento de precesso.

Fundamentao terica:
A maioria das grandezas usadas para descrever a cinemtica e a dinmica dos movimentos de
translao tem um equivalente para o movimento de rotao. As equivalncias que nos interessam aqui
esto expressas na tabela abaixo:

Translao
Descrio

Rotao

Massa
Velocidade Linear
Acelerao linear (a)

Expresso
m
v

Descrio
Momento de Inrcia
Velocidade angular
Acelerao angular

Momento Linear

p =mv

Momento angular

Fora

d p

F=
=m
a
dt

Torque

Energia cintica

1
Ec = mv 2
2

Energia cintica

Expresso
I

Partcula:
L=r p

Corpo: L=I

dL

Part.:
=
=
r F
dt
d
L
Corpo:
=
=I

dt
1
Ec = I 2
2

As direes e os sentidos dos vetores associados aos movimentos de rotao no so to facilmente

visualizados como no caso dos movimentos de translao, pois, sendo derivados de produtos vetoriais,
necessrio aplicar a regra da mo direita para determinar os seus sentidos e direes.
Considere o giroscpio descrito na figura 1. Ele pode girar quase livremente em torno de trs
eixos de rotao: o eixo vertical, o eixo horizontal e o eixo de rotao do disco. Em equilbrio, a
resultante das foras e a resultante dos torques atuantes sobre o giroscpio devem ser nulas. Assim, na
ausncia de foras externas, o giroscpio mantm fixa a direo dos seus momentos linear e angular.
Quando submetido a um torque externo o giroscpio reage de acordo com a relao:

d
L
dt

(1)

Essa expresso nos diz que o momento angular ter a sua direo alterada na mesma direo do torque
aplicado. Isso explica, por exemplo, o movimento de precesso do giroscpio que ocorre quando um
peso dependurado em uma das extremidades (Ns 1 ou 2 da Fig 2) de um giroscpio equilibrado,

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situada a uma distncia do ponto de apoio (3) e girando em torno de seu prprio eixo. Se o giroscpio
gira sem atrito, o mdulo do momento angular permanece constante, e assim, somente a direo do
momento angular alterada. Chamando o ngulo de precesso do giroscpio em torno do eixo vertical
de teremos:

d
L
d
=L
= =mg ,
dt
dt

(2)

d mg mg
=
=
,
dt
L
I

(3)

onde a velocidade angular de precesso. Assim,

d L apontar na mesma direo do vetor torque

aplicado pela fora do peso dependurado.

O momento de inrcia do giroscpio pode ser determinado de duas maneiras. A primeira delas atravs
da conservao da energia mecnica. Considere a figura 2 abaixo. Suponha que o eixo o giroscpio
seja travado de forma que ele apenas possa girar em torno do seu prprio eixo de rotao. Se uma
massa (7) com peso

P=mg (no confundir com o momento linear p) for dependurada por uma corda

enrolada na polia (6) de raio r e liberada de uma altura h acima do solo, esse peso acelerar o disco
do giroscpio at atingir uma velocidade angular

. Na iminncia de atingir o solo, a energia cintica

do sistema consiste da soma da energia cintica de rotao do disco e da energia cintica de translao
do peso:

1
1
mgh= I 2 mv 2 .
2
2
Mas como a velocidade de translao do peso v= r ,

(4)

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mgh=

1
I mr 2 2 .
2

Podemos reescrever essa equao em termos do perodo

(5)

T , ou seja, o tempo que o disco leva para

completar uma volta.

1/T 2=

mg
h
2 ( I + mr 2 )

(6)

Assim, fazendo-se uma medida do perodo atingido logo aps o disco ter sido acelerado pelo peso solto
de uma altura h, podemos determinar o momento de inrcia.
A segunda forma de determinar o momento de inrcia atravs da velocidade angular de precesso
(eq.3): =

mg
. Essa equao nos diz que a velocidade angular de precesso inversamente
I

proporcional velocidade angular de rotao. Assim, o produto

uma constante igual ao torque

aplicado pelo peso dividido pelo momento de inrcia. Deve haver uma relao linear entre esse produto
e a massa do peso aplicado em uma das extremidades do eixo do giroscpio (Fig 2. - 1 ou 8):

g
m
I

(7)

.
Como o que se mede o perodo de precesso

T p e o perodo do disco T em segundos, em termos

dessas grandezas a equao 7 nos d

1
g
= 2 m
T .T p 4 I
Assim, medindo-se a razo

(8)

1
para vrias massas diferentes devemos obter uma relao linear
T .T p

entre essas duas grandezas, cujo coeficiente angular nos permite determinar I .

Material:
-

Giroscpio de trs eixos (Fig.2)

Motor eltrico para acelerao do disco

Temporizador / Contador para medida do perodo do disco

Suporte para pesos

4 Pesos de 100g

Conjunto de Pesos de 10g

Rgua de 1m de comprimento

Conjunto de setas indicativas das grandezas vetoriais

Cronmetro Digital

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Legenda:
1 Posio para dependurar peso
2 Contrapeso
3 Mancal do eixo horizontal
4 Mancal do eixo vertical
5 Disco de Nylon
6 Polia de Alumnio
7 Suporte com peso
8 Posio para dependurar peso

Procedimentos:
Esse experimento dividido em duas partes: uma qualitativa e outra quantitativa. O procedimento
qualitativo visa proporcionar um contato real com as vrias grandezas vetoriais envolvidas no problema.
Por esse motivo importante que cada membro do grupo participe da parte prtica, testando os
movimentos do giroscpio para sentir a reao do mesmo. A parte quantitativa consiste na
determinao do momento de inrcia do giroscpio usando dois mtodos distintos, a conservao da
energia mecnica e a relao entre momento angular, torque e precesso.

a) Anlise qualitativa do movimento do giroscpio

a.1) Anlise das Foras estticas
Com o disco parado ajuste a posio do contrapeso (2) de forma a equilibrar as foras. Discuta
com o seu grupo e afixe os vetores peso do disco (
normal (

P D ), peso do contrapeso (
PC ), e fora

). Estaremos desprezando o peso do eixo. Como essas grandezas esto

N

relacionadas no equilbrio? Antes de prosseguir para o item seguinte, retire os vetores afixados e
guarde-os. Desenhe na ata um diagrama das foras estticas.
a.2) Anlise dos torques
Com o disco parado e o giroscpio equilibrado, coloque o suporte para os pesos na posio (1).
Afixe no giroscpio o vetor torque (

) correspondente e anote na ata as direes da fora

aplicada e do torque. Se o peso for colocado agora na posio (8), o que acontece com o vetor
torque? Agora, segurando no suporte dos eixos horizontal e vertical (3 e 4), gire o giroscpio em

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torno do eixo vertical para um lado e para o outro. Ao fazer esse movimento voc estar
executando um torque; em qu direo? Afixe o vetor torque de forma que o seu sentido indique
corretamente uma acelerao angular no sentido anti-horrio (quanto visto de cima). O que
acontece com o vetor quando o sentido da acelerao revertido? Antes de prosseguir, retire a
seta do vetor torque.
a.3) Velocidade e momento angular

ATENO: CUIDADO!

VOC ESTAR UTILIZANDO O MOTOR PARA ACELERAR

O DISCO DO GIROSCPIO. NO ULTRAPASSE A VELOCIDADE 3 DO MOTOR. PARA

ACEREL-LO, ENCOSTE A RODA PLSTICA DO MOTOR NA BORDA DO DISCO.
Com o giroscpio equilibrado, segure o eixo do disco e com auxlio do motor eltrico, gire-o para
impulsiona-lo. O disco agora possui velocidade angular. Afixe no giroscpio o vetor velocidade
angular (

) de forma correta, obedecendo a regra da mo direita. Afixe tambm o vetor

momento angular (

L ). Antes de prosseguir para o item a.4, retire os vetores.

a.4) Resposta dinmica do giroscpio a torques externos.

Gire o disco do giroscpio no sentido anti-horrio (igual ao da figura 1). Segure na extremidade
(1) do seu eixo e tente gira-lo na horizontal e na vertical e procure sentir a direo e o sentido da
fora de reao do giroscpio ao torque que voc est aplicando e preencha a tabela abaixo.
Para preencher a tabela, considere o sistema de referncia fixo no giroscpio conforme ilustrado
na figura 2.

Giro do disco no sentido anti-horrio (visto da extremidade 8) (veja figuras 1 e 2)

Fora aplicada na
Direo e Sentido
Direo e sentido da
Direo de movimentao
extremidade (1)
do torque aplicado reao da extremidade 8 da extremidade do vetor
do giroscpio.
momento angular.

x
x
z
z
Gire o suporte
central no sentido
horrio (v. de cima)
Gire o suporte
central no sentido
anti-horrio (v. de
cima)
Inverta o sentido de rotao do disco e repita o procedimento preenchendo a tabela abaixo:

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Giro do disco no sentido horrio (visto da extremidade 8) (veja figuras 1 e 2)

Fora aplicada na
Direo e Sentido
Direo e sentido da
Direo de movimentao
extremidade (1)
do torque aplicado reao da extremidade 8 da extremidade do vetor
do giroscpio.
momento angular.

x
x
z
z
Gire o suporte
central no sentido
horrio (v. de cima)
Gire o suporte
central no sentido
anti-horrio (v. de
cima)
Analise a tabela e verifique se possvel concluir que o giroscpio varia a direo do seu
momento angular na mesma direo do torque aplicado e registre a concluso no livro ata.

a.5) Movimento de precesso

Coloque o giroscpio para girar conforme indicado na figura 1 e coloque o suporte para os
pesos na posio (8) e observe o sentido da velocidade de precesso. Retire o suporte e recoloqueo na posio (1). Agora inverta o sentido de rotao do disco e repita. Para cada um desses casos
posicione os vetores peso (
(

P ), torque ( ), momento angular ( L ), velocidade angular de rotao

). O movimento de precesso torna-se mais rpido ou

) e velocidade angular de precesso (

mais lento quando se reduz a velocidade de rotao do disco? Discuta com o grupo e registre as
observaes no livro ata.
a.6) Conservao do Momento Angular. (CUIDADO EXTREMO REQUERIDO NESSE ITEM)
Com auxlio do motor, acelere o disco e, em seguida, levante o giroscpio pela base
MUITO CUIDADO

COM

e ande lentamente pela sala, fazendo curvas e inclinando a sua base. Verifique que

o eixo do giroscpio mantm uma orientao fixa no espao independentemente da orientao da

base. Esta propriedade que faz do giroscpio um instrumento til para navegao.

b) Determinao do momento de inrcia usando a lei da conservao da energia:

Para determinar o momento de inrcia usando a equao 6 necessrio medir o perodo do disco
aps um peso de massa m acelerar o disco caindo de uma altura h .
Coloque o peso de 400g no suporte para os pesos amarrando-o a um cordonete. Faa um lao solto
na extremidade superior do cordonete e coloque-o no pino situado na polia. Girando o disco, enrole-o
at que o suporte seja levantado 10cm do cho. Prepare o contador. Solte o peso e assim que ele
encostar-se ao cho dispare o temporizador e mea o perodo. Repita o procedimento, subindo a
posio do peso de 10 em 10cm at 80cm, colocando os dados em uma tabela. Faa um grfico de 1

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sobre o quadrado do perodo ( 1/T 2 )em funo da altura

h . Mea a massa total dependurada, o raio

da polia e, aps uma regresso linear, determine o momento de inrcia do giroscpio com base na
equao 6. Obtenha uma estimativa do erro no momento de inrcia a partir dos erros associados aos
valores medidos e ao coeficiente angular do grfico. Expresse tambm o erro em termos percentuais.

c) Determinao do momento de inrcia usando a velocidade angular de

precesso
Essa determinao baseia-se na equao 8 em que devemos medir o perodo do disco e o perodo
de precesso para um dado torque aplicado. Devido ao atrito que existe nos rolamentos do disco, a
velocidade de rotao aos poucos vai diminuindo. Assim, em vez de medir o perodo para uma
precesso completa, mediremos o tempo em que a precesso completa de volta e multiplicaremos o
resultado por 4.
Gire o disco do giroscpio em alta velocidade de rotao, segure o seu eixo e dependure o suporte
dos pesos vazio (sem nenhum peso extra, apenas o do prprio suporte) na posio 8. Mea a
velocidade de rotao antes de soltar o eixo do giroscpio. Em seguida, libere-o para precessar
disparando o cronmetro simultaneamente. Ao soltar bruscamente o giroscpio pode iniciar um
movimento de nutao que pode ser facilmente evitado ajudando o giroscpio a precessar na velocidade
correta. Ao completar de volta pare o cronmetro e anote o tempo. Repita o procedimento

acrescentando 50g, 100g, 150g e 200g. Faa um grfico de

1
em funo da massa e, a partir do
T .T p

grfico e da equao 8, determine o momento de inrcia do disco a partir de uma regresso linear.
Determine o erro no valor encontrado para o momento de inrcia e expresse-o tambm em termos
percentuais. Compare o valor obtido com o resultado do item b).

d) Clculo do Momento de Inrcia

Sabendo que a densidade do Nylon 1,15g/cm 3 e que o momento de inrcia de um disco
em que

1/ 2 MR2 ,

M a massa do disco e R o seu raio, compare o valor calculado com o valor medido. Que

efeito teria a polia de alumnio afixada ao disco de Nylon nos resultados obtidos?

e) Questes suplementares
1) Imaginando que os trs eixos apresentem atrito significativo, descreva como o movimento
do giroscpio afetado pelo atrito nos rolamentos em cada um dos eixos.

2) Analise a equao 4 e inclua um termo referente ao trabalho realizado pela fora de atrito.
Como o grfico de 1/ T 2 vs

h afetado pela presena de um termo de atrito nos

rolamentos do disco?

f) Pontos a serem abordados necessariamente no Relatrio

Na confeco do relatrio e na anlise dos dados coletados, o grupo deve abordar os seguintes tpicos:

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1) O que foi possvel concluir sobre a direo de movimentao do giroscpio quando sujeito a torques
externos?
2) Os valores do momento de inrcia medidos foram comparveis com o momento de inrcia calculado?
A diferena, em termos percentuais foi de quanto? Os valores medidos foram maiores ou menores que o
calculado? Existe alguma justificativa para que os valores tivessem sido maiores ou menores?
3) Os grficos mostram retas que cortam a origem (considerando-se as respectivas margens de erro)?
Se no, que fatores poderiam ter influido para que isso no ocorresse?

Bibliografia sugerida para consulta:

- Halliday, D. & Resnick, R. Fundamentos de Fsica 1 - Mecnica, LTC, Rio de Janeiro.