F. M.

SIAS,

E. C. ALVES

REEC Revista Eletrnica de Engenharia Civil Vol 9 - n 3 ( 2014)

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DIMENSIONAMENTO TIMO DE PILARES DE CONCRETO ARMADO

Optimum design of reinforced concrete`s columns
Francesco Mayer Sias 1, lcio Cassimiro Alves 2
Recebido em 16 de setembro de 2014; recebido para reviso em 03 de outubro de 2014; aceito em 18 de outubro
de 2014; disponvel on-line em 25 de novembro de 2014.

PALAVRAS CHAVE:
Otimizao de Pilares;
Dimensionamento timo;
Pilares de Concreto
Armado.

KEYWORDS:
Optimization of columns;
Optimum sizing;
Columns of Concrete.

RESUMO: A rea da engenharia responsvel pelo dimensionamento de estruturas

vive em busca da soluo que melhor atender a vrios parmetros simultneos
como esttica, custo, qualidade, peso entre outros. A certeza de que o melhor
projeto foi de fato executado extremamente complicada, pois na prtica o que se
v so projetos feitos principalmente baseados na experincia do executor, sem
esgotar todas as hipteses possveis. neste sentido que os processos de otimizao
se fazem necessrios na rea de dimensionamento de estruturas. possvel obter a
partir de um objetivo dado, como o custo, o dimensionamento que melhor atender
este parmetro. Alguns estudos nesta rea existem, porm ainda carece de mais
pesquisa cientfica. Uma rea que ainda carece de um processo de otimizao o
dimensionamento de pilares de acordo com a NBR 6118 (ABNT, 2014) que atenda a
uma gama maior de geometrias possveis. Deve-se tambm estudar o melhor
mtodo de otimizao para este tipo de problema dentro dos vrios existentes na
atualidade. Assim o presente artigo contempla o embasamento conceitual nos
temas de dimensionamento de pilares e mtodos de otimizao bem como o estudo
de um caso conhecido na literatura para validao e escolha de modelos de
otimizao. A partir deste exemplo, foram programados trs modelos de otimizao
que utilizaram os algoritmos da programao quadrtica sequencial, o dos pontos
interiores e os algoritmos genticos. Feito isto, foram comparados seus resultados e
verificado o mais apropriado neste caso.
ABSTRACT: The area of engineering responsible for the design of structures is always
in search of the best solution that will satisfy multiple simultaneous parameters like
aesthetics, cost, quality, weight and others. The certainty that the best design was
actually executed is extremely complicated, because in practice the designs are
made primarily based on the experience of the performer, without exhausting all
possible hypotheses. It is in this sense that the optimization processes are necessary
in the area of design of structures. It is possible to obtain from a given goal, as the
cost, the design that will best find this parameter. Some studies in this area exist but
still needs more scientific researches. One area that still lacks an optimization
process is the design of columns according to NBR 6118 (ABNT, 2014) that cover a
wider range of possible geometries. One should also study the best optimization
method for this type of problem within the various existing today. Thus the present
article is the conceptual foundation in the areas of design of columns and
optimization methods as well as the study of a known case in the literature for
validation and choice of optimization models. From this example, three optimization
models that used the algorithms of sequential quadratic programming, interior point
and the genetic algorithms were programmed. This done, their results were
compared and verified the one that is the most appropriate in this case.

* Contato com os autores:

1

e-mail :fmsias@hotmail.com
( F. M. Sias )
Engenheiro Civil e Mestre em Engenharia de Estruturas da Universidade Federal do Esprito Santo .
2
e-mail : elcio.calves1@gmail.com ( E. C. Alves )
Professor Dr. do curso de Engenharia Civil da Universidade Federal do Esprito Santo.
ISSN: 2179-0612

D.O.I. 10.5216/reec.V9i3.31421

2014 REEC - Todos os direitos reservados.

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1. INTRODUO
O dimensionamento de estruturas em
geral, e neste caso as de concreto armado, se d
usualmente por meio de processos iterativos onde
a partir de uma geometria pr-definida pelo
projetista, baseado na sua experincia, obtm-se
um projeto inicial das sees de concreto e ao.
Em seguida so feitas as verificaes de resistncia
e comparadas com as solicitaes atuantes para
decidir se uma nova tentativa pode ser feita com a
finalidade de reduo dos custos do projeto ou se
o resultado encontrado j satisfatrio. Este
processo realizado sucessivamente pelo prprio
executor at que julgue ter encontrado a melhor
soluo dentre as j testadas. Com isto, o tempo
de projeto se torna muito longo alm de no ser
possvel a garantia de que o dimensionamento
timo tenha sido realizado uma vez que no foi
feita uma anlise sistemtica do problema.
Levando em conta as quantidades de
variveis
relacionadas
ao
processo
de
dimensionamento, dificilmente a melhor soluo
para o projeto ser encontrada desta forma sem
que seja feito um estudo detalhado da situao.
Para tanto, deveria se obter uma expresso que
relacionasse como cada varivel de projeto
influencia no objetivo que se pretende melhorar
no projeto, que normalmente o custo final deste.
Analisando esta expresso em funo destas
variveis, seria possvel comparar os projetos
entre si e, ento, a partir de estudos caminhar-seia para o projeto mais adequado a cada situao.
Neste sentido que entra a pesquisa de
tcnicas de otimizao aliadas programao
computacional para resolver os problemas
relacionados ao dimensionamento estrutural. Esta
tcnica trabalhada por meio de uma funo
objetivo que se pretende encontrar a soluo
tima (como o custo, o peso, a rea da seo
transversal ou qualquer outro parmetro
desejado), podendo as variveis relacionadas a
esta funo terem restries ou no. A otimizao
pode ser aplicada em vrias situaes ou
problemas que se deseja melhorar e obter o
desempenho mximo. Por isto, estes mtodos
aplicados no dimensionamento de estruturas

tambm so vlidos e trazem benefcio

comprovado na busca de melhores resultados.
A partir de algoritmos determinsticos ou
probabilsticos, escolhidos de acordo com as
funes que se est trabalhando, pode-se
encontrar o ponto timo da funo. Ou seja, o
conjunto de variveis utilizadas que geram o valor
mnimo da funo em estudo. Neste caso a funo
estudada ser o custo da estrutura que est sendo
projetada na qual se deseja obter o valor mnimo e
as variveis sero todos os fatores que influenciam
no custo desta, como por exemplo, a rea de
forma, volume de concreto, peso de ao entre
outros. Deve-se criar uma funo nica
descrevendo como todos estes fatores inferem no
resultado buscado para em seguida aplicar as
tcnicas de otimizao. A qualidade do resultado
final de otimizao estar diretamente relacionada
fidelidade desta funo com a situao real, por
isto deve se ter em mos o maior nmero possvel
de dados para uma boa calibrao do modelo
feito.
Entretanto esta no uma tarefa
simples, pois o dimensionamento ir demandar
vrias outras funes para se chegar aos valores
que a funo principal est relacionada. Sabe-se
que para dimensionar estruturas de concreto so
necessrias inmeras verificaes envolvendo uma
quantidade significativa de variveis, o que torna o
processo de otimizao mais complexo. Dessa
forma cada tcnica de otimizao ser melhor
para algum tipo de problema que dever levar em
considerao a quantidade e o tipo de varivel,
alm dos tipos de funes de restries.

2. OBJETIVO
Este artigo desenvolve um estudo a
respeito da otimizao do dimensionamento de
sees transversais de elementos sujeitos flexocompresso, como o caso de pilares. Assim, o
objetivo desta pesquisa foi desenvolver um estudo
comparativo entre diferentes mtodos de clculo
utilizando a modelagem de um sistema cuja
soluo conhecida, a fim de se verificar qual
apresentar a melhor resposta.
Os
mtodos
utilizados
foram
dois algoritmos determinsticos (Programao

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Quadrtica Sequencial e Mtodo dos Pontos

Interiores), bem como a anlise do problema
utilizando um algoritmo probabilstico (Algoritmos
Genticos). Apresenta-se tambm a eficincia na
soluo, bem como, a eficcia computacional dos
mtodos para o problema estudado.

3. REVISO BIBLIOGRFICA
Existem diferentes tcnicas para se
encontrar a soluo tima de um determinado
problema, dependendo das variveis que esto
sendo estudadas, do tipo de restries e das
caractersticas do problema em si. Pode-se
destacar basicamente duas vertentes dos
processos de otimizao conhecidos atualmente.
So eles: os mtodos heursticos e a programao
matemtica.
A utilizao da programao matemtica
muitas vezes impraticvel pelo fato de ser
muito difcil a aplicao das condies
necessrias, que utilizam tcnicas e derivao,
para encontrar a soluo tima, principalmente
nas funes no lineares, que so muito
presentes no dimensionamento estrutural. Dessa
forma, Vianna (2003) destaca que foram criados
alguns mtodos de programao para serem
aplicados na otimizao com a finalidade
facilitar sua utilizao, especificamente nos
casos de programao no linear. O autor cita o
mtodo dos critrios de otimizao com a
finalidade de ser aplicado indiretamente em
conjunto com os multiplicadores de Lagrange.
Por sua vez, os mtodos heursticos
consistem em tcnicas probabilsticas de procura
da soluo ideal com base nos princpios da
gentica de sobrevivncia dos indivduos mais
adaptados situao desejada. Dentre estes
mtodos, vale destacar o mtodo dos Algoritmos
Genticos que tem sido bastante utilizado
em trabalhos acadmicos recentes sobre
otimizao aplicada ao dimensionamento de
estruturas porque se adapta bem a estes
problemas, j que no possui restries quanto ao
tipo de funo, se ela ou no derivvel, linear
ou no linear, contnua ou no, entre outras

caractersticas.
Medeiros e Kripka (2012) trataram das
diferenas entre as tcnicas determinsticas, como
o caso da programao matemtica, e
probabilsticas, nos casos dos mtodos heursticos
de otimizao, e ainda realizaram um amplo
estudo acerca dos trabalhos atuais que utilizam
mtodos heursticos na otimizao de estruturas.
A partir da comparao destes trabalhos que
trataram de vrios mtodos probabilsticos como o
Colnia de Formigas, Colnia de Abelhas, Enxame
de Partculas, Busca Tabu, Busca Harmnica,
Anlise do Recozimento Simulado e Algoritmos
Genticos, concluram que os mais consolidados
so os dois ltimos, aplicados em diversos
trabalhos acadmicos. Os pesquisadores alertam
ainda que a eficincia do mtodo diretamente
dependente da calibrao feita, portanto deve ser
dada especial ateno a esta etapa.
Argolo (2000), por meio da tcnica dos
Algoritmos
Genticos,
analisou
o
dimensionamento timo de sees retangulares
de concreto armado, solicitadas flexocompresso reta. Ele comparou os resultados
obtidos utilizando este mtodo com os mtodos
tradicionais de dimensionamento, os bacos de
iterao. A partir da anlise feita, concluiu que a
utilizao dos bacos no recomendada quando
se deseja obter reduo nos custos do projeto.
Verificou ainda que o mtodo dos algoritmos
genticos (AG`s) mais eficaz e robusto ao ser
comparado com outros mtodos de otimizao.
Seu algoritmo utilizou parmetros de penalizao
durante o processo de desenvolvimento. Seu
trabalho, no entanto deixou de abordar alguns
aspectos especficos de dimensionamento de cada
elemento separado como pilares, vigas e lajes.
Bastos (2004) aprofundou o trabalho
feito por Argolo (2000) ao considerar as
solicitaes de flexo-compresso oblquas em
sees retangulares de concreto armado,
tambm utilizando o mtodo dos algoritmos
genticos. Trata tambm das diferenas,
vantagens e desvantagens dos algoritmos
genticos
comparados
s
programaes
matemticas clssicas em relao otimizao no

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dimensionamento de estruturas. Conclui que os

algoritmos genticos so mais apropriados por no
exigirem que a funo seja diferencivel e nem
que seja contnua, alm de chegar muito mais
prximo de um resultado global, situao que os
mtodos clssicos no podem garantir.
Desenvolve ainda um programa em linguagem
Visual Basic que utiliza os conceitos de Algoritmos
Genticos para dimensionar estruturas de
concreto submetidas flexo-compresso obliqua.
O trabalho tambm apresenta algumas limitaes
j que o software desenvolvido no trabalha com
parmetros variveis de fck e no trata de efeitos
de fluncia na otimizao limitando para isto o
ndice de esbeltez dos elementos estudados.
Vianna (2003) desenvolveu um programa
para otimizar elementos de um edifcio tratado no
trabalho como um prtico plano. Para isto, o autor
otimizou em separado vigas e pilares, e a partir da
nova condio tima, recalculou esforos e
novamente modelou estes elementos at que se
encontrasse a soluo julgada tima. Ainda foi
destacado que a soluo global da estrutura
poderia trazer maiores benefcios na otimizao
desta, porm a alta complexidade de materiais e
elementos diferentes fizeram que com a
otimizao local fosse escolhida. A funo objetivo
foi a de menor custo dos elementos por unidade
de comprimento, e a tcnica utilizada foi o mtodo
de Lagrange, que um mtodo determinstico. No
estudo de pilares o autor limitou seu estudo aos
pilares sujeitos apenas compresso excntrica,
com linha neutra fora da seo transversal. Ou
seja, pilares no domnio 5 da NBR 6118:2014.
Tambm no foram tratados os efeitos de
excentricidade exigidos pela referida norma. Alm
disto, os pilares foram considerados trabalhando
apenas a flexo normal (somente em um eixo).
3.1. DIMENSIONAMENTO DE PILARES DE
CONCRETO
Neste item ser abordado de forma
sucinta como a NBR 6118 (ABNT, 2014) e alguns
autores renomados como Carvalho e Pinheiro
(2009), Fusco (1995) entre outros, tratam do
dimensionamento de estruturas de concreto
armado, em especial de pilares, no sentido de

explicar conceitos e hipteses e metodologias

utilizadas no dimensionamento.
3.1.1. Hipteses aceitas no dimensionamento
Smaniotto (2005) explica que ao
dimensionar os elementos sujeitos a flexocompresso so aceitas algumas hipteses bsicas
tratadas pela NBR 6118 (ABNT, 2014) para poder
validar toda a metodologia de clculo que ser
abordada em seguida:
As sees planas permanecem planas aps
aplicao das tenses normais at o estado
limite ltimo (ELU). Esta hiptese possui a
restrio de que a relao entre os pontos
onde o momento fletor se anula e a altura
considerada til da seo transversal no
pode ser maior que dois.
O ao e o concreto deformam-se do
mesmo modo, ou seja, sua deformao
especfica idntica. Para tanto se deve
admitir que a aderncia entre estes
materiais seja completa.
Bastos (2004) ainda acrescenta outra
hiptese importante citada na norma. Pode-se
assim descrev-la:
As tenses de trao na qual o concreto
est submetido podem ser desprezadas j
que possuem valores muito pequenos e
estando o material sujeito a fissurao,
esta resistncia ser muito prejudicada.
3.1.2. Domnios do E.L.U.
A NBR 6118 (ABNT, 2014) tambm define
o estado de ruptura como de dois possveis tipos.
A ruptura convencional por deformao plstica
excessiva (do ao) e a ruptura por encurtamento
limite do concreto. Estes estados so tais que a
condio deformada plana do elemento
considerado esteja em uma das condies (A, B ou
C) do grfico apresentado no escopo da referida
norma. Conforme pode-se perceber na Figura 1, o
esquema ainda subdivide os estados limite ltimos
em oito domnios reta a, domnios 1, 2, 3, 4, 4a,
5 e reta b de acordo com seu estado de tenses.
3.1.3. Diagramas tenso x deformao no E.L.U.
Para o estado limite ultimo do concreto,

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recomenda-se a utilizao do diagrama

parbola-retngulo
na
distribuio
de
tenses do concreto como mostra a Figura 2.
Onde fcd o valor de dimensionamento da
resistncia do concreto compresso, descrita na
norma.

J para o estado limite ltimo do ao, a

NBR 6118:2014 recomenda a utilizao de um
diagrama simplificado tanto para aos com
patamar de escoamento ou sem, vlido para
temperaturas entre -20 a 150 graus Celsius
conforme Figura 3.

FIGURA 1: Domnios de estado limite ltimo de uma seo transversal. FONTE: NBR 6118 (ABNT, 2014).

x
X

FIGURA 2: Diagrama tenso-deformao idealizado do concreto. FONTE: NBR 6118 (ABNT, 2014).

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FIGURA 3: Diagrama tenso-deformao para aos de armadura passiva. FONTE: NBR 6118 (ABNT, 2014).

3.1.4. Excentricidades
No dimensionamento de elementos de
concreto, a NBR 6118 (ABNT, 2014) indica que
devem ser consideradas excentricidades em todos
os casos. Essa excentricidade pode ser dividida em
dois grupos: de primeira e de segunda ordem. Este
ltimo caso ser considerado somente em
algumas hipteses especificadas na referida
norma, quando os pilares possures esbeltez acima
da especificada.
Nas excentricidades de primeira ordem,
esto includas a excentricidade inicial e a
acidental. Esta primeira ocorre quando existe
realmente uma distncia do centro geomtrico da
seo ao ponto de aplicao da fora ou quando se
substitui o momento aplicado no pilar por uma
fora normal, somada a uma excentricidade
fictcia. O outro tipo de excentricidade de primeira
ordem, a acidental, ocorre pelo fato de se
considerar a incerteza na posio exata do ponto
de aplicao da fora e tambm pela possibilidade
de imperfeies globais e locais na execuo dos
elementos.
J nas excentricidades de segunda
ordem, esto englobadas as excentricidades
devido aos efeitos de segunda ordem de fato e as
devido fluncia do concreto. As primeiras
ocorrem devido aos esforos provenientes da
posio deformada da estrutura. Para tanto, se
considera um aumento na excentricidade total,
incluindo a de segunda ordem. A segunda ocorre
devido propriedade do concreto de se deformar
ao longo do tempo. A NBR 6118 (ABNT, 2014)

recomenda que seja considerado este tipo de

excentricidade quando a esbeltez dos pilares
estiver acima de 90.
3.2. PROCESSOS DE OTIMIZAO
A otimizao um importante processo
para determinar a melhor soluo para um
problema dado. Este problema chamado de
objetivo e pode representar alguma quantidade,
qualidade ou qualquer outro fator que pode ser
apresentado como um nmero. Nos problemas de
otimizao so utilizados alguns conceitos
importantes de serem destacados. Bastos (2004)
define, entre outros, os conceitos de: variveis de
projeto, restries, funo objetivo, soluo tima
e espao de busca.
As variveis de projeto so todas
aquelas caractersticas que tm seu
valor modificado de acordo com a
modelagem do processo de otimizao;
As restries so as situaes limites na
qual o problema estudado no pode
infringi-las. Ou seja, os valores da
soluo devem estar contidos num
espao limitado pelas restries;
A funo objetivo o resultado da
modelagem do problema. a funo na
qual sintetiza todas as variveis do
projeto para chegar num valor para o
objetivo do processo;

A soluo tima aquela na qual,

dentre todo o conjunto possvel de
solues, possui o melhor valor para a

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funo objetivo em estudo. Este pode

ser o maior ou menor dentre todos,
dependendo do tipo de anlise que est
sendo feita;
O espao de busca o conjunto de
todas as solues viveis para o
problema, delimitados pelas restries
impostas.

3.2.1. Tipos de otimizao.

Chaves (2004) descreve alguns tipos de
modelos de otimizao e os subdivide em:
Discreta e Contnua
A otimizao discreta consiste numa
funo objetivo em que o nmero de solues
possveis determinado. Ou seja, existe um
nmero finito de solues no espao de busca. J a
contnua definida por possuir um conjunto
infinito de solues, j que a funo objetivo ser
contnua no espao de busca especificado.
Restrita e No-Restrita
Quando as variveis de projeto possuem
algum tipo de restrio, em que um conjunto de
valores destas variveis no pode ser assumido na
funo ela chamada de restrita. J no caso em
que as variveis podem assumir quaisquer valores
num conjunto indeterminado, ou seja, no
possuem restrio, este tipo de otimizao
chamado de no restrito.
Ainda quando for restrita, e todas as
funes de restrio e tambm a funo objetivo
for linear, ser feita uma programao linear. No
caso em que qualquer uma destas funes for no
linear, a programao ser tambm no linear.
Local e Global
Uma soluo chamada de local, quando
ela a menor ou maior dependendo da anlise
que est sendo feita dentro de uma vizinhana
definida ao redor desta. Esta soluo no
necessariamente a menor ou maior dentre todas
as possveis. A soluo que atende o objetivo para
todas as solues existentes em todo o espao de
busca ser chamada de soluo global.
A soluo global no fcil de ser
encontrada ou garantida. A maioria dos algoritmos
capaz apenas de achar a soluo local de um

problema que ser determinado principalmente

pelo ponto de partida dado. Neste caso deve-se
fazer um estudo sobre a melhor soluo ou ponto
de partida para o problema.
Probabilstico e Determinstico
Processos de otimizao em que a
soluo encontrada por meio de soluo
matemtica exata, baseado em formulaes e
mtodos matemticos de trabalho da funo
objetivo so chamados de determinsticos. Estes
mtodos so indicados para funes mais simples
com poucas variveis, devido ao fato de se
tornarem menos eficientes em termos de esforo
computacional e procura da soluo global. Os
processos de otimizao que se baseiam em
probabilidades de eventos e refinamento dos
possveis conjuntos de soluo so chamados de
estocsticos, ou probabilsticos. Um processo
estocstico que tem sido bastante utilizado na
atual literatura para o dimensionamento de
estruturas como em Da Silva (2011), Bastos (2004),
e vrios outros citados em Medeiros e Kripka
(2012) o mtodo dos algoritmos genticos.
3.2.1.1. Algoritmo de Han-Powel (PQS).
A) Dado um ponto inicial x0 e uma aproximao
da Hessiana da funo Lagrangiana B0, fazer
k=0. Assim, B0 dada pela Equao 1:
B0 = b0 I

Eq. [1]

Em que:
= aproximao da Hessiana da funo
Lagrangiana;

= parmetro definido pelo usurio do

algoritmo;
= matriz Identidade;
O nmero de reincios da matriz B
controlado pelo parmetro nr definido pelo
usurio. O reincio de B serve para descartar a
influncia de pontos muito distantes do ponto
atual.
B) Para = + 1, montar e resolver o problema
de programao quadrtica definido pela
Equao 2 determinando os vetores dk e k:

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Minimizar:

g (k1 ) d
t

1 t
d B (k1) d
2

d Rn

Eq. [2]

Sujeito a:

Ci

Ci

(k1)

(k1)

ai

(k1t )

d 0

i= 1...1

ai

(k1 )

d 0

i= 1+1...m

Em que:
cik+1 = vetor com restries;
aik-1t = matriz com gradiente das restries;
Bk-1 = aproximao da Hessiana no ponto xk-1.
C) Verificar os critrios de convergncia do
algoritmo (Equao 3):

g (k1 ) d k toll
t

max(c i ) tol2
k

Eq.[3]

Em que:

| | = variao da funo objetivo

na direo dk;
( ) = verifica experimentalmente o
valor da restrio mais violada;
Verificar tambm os critrios de parada
tais como: nmero de avaliaes da funo
objetivo e nmero de iteraes.
D) Se os critrios de convergncia e/ou os de
parada no so atendidos faz-se ento uma busca
linear unidimensional para determinar o tamanho
do passo tk, na direo dk de forma que o novo
estimador da soluo xk = xk1 + tkdk seja um ponto
que contribua para o decrscimo da funo
objetivo. A busca feita sobre a funo de
penalidade (p), construda no intuito de impor um
alto custo violao das restries. Esta funo
definida pela Equao 4:

p(t) = p(x + td) = f(x) + il 1 ri | c i (x) | +

iml 1 ri .max[c i (x),0]
Eq. [4]
Em que:
ri = fatores de penalidades;
A busca aproximada, isto a soluo t*
no o mnimo de p(t), mas atende a certo
decrscimo pr-estipulado em p(t) considerado

satisfatrio. O coeficiente de decrscimo da

funo dado pelo parmetro definido pelo
usurio.
E) Atualizao da matriz Bk do subproblema
quadrtico atravs do mtodo BFGS.
F) Retorno etapa 2.
3.2.1.2. Mtodo dos Pontos Interiores.
Outro mtodo conhecido na literatura
o dos pontos interiores. Ele trabalha
especificamente com a regio vivel do problema.
Ou seja, aquela na qual est delimitada pela
funo objetivo e pelas funes de restrio,
podendo estas ser de igualdade ou de
desigualdade. Ele consiste basicamente em
determinar alguns pontos no interior desta regio
vivel e a partir destes continuar a procura pelo
ponto timo que pertencer da mesma forma a
esta regio.
Todos os pontos obtidos em sequncia
possuiro sempre valores decrescentes. Ento,
mesmo que a convergncia para o ponto timo
no seja garantida, o ltimo ponto encontrado
ser sempre menor ou igual aos demais, portanto
ser vivel.
Rodrigues Jnior (2005) demonstra em
seu trabalho um esquema deste mtodo que
permite chegar s expresses gerais de seu
desenvolvimento.
3.2.1.3. Algoritmos genticos.
Bastos (2004) descreve que os
Algoritmos Genticos foram criados baseados na
ideia de evoluo das espcies segundo os
princpios darwinianos onde somente os
indivduos mais aptos sobrevivem no processo de
reproduo. Para isto o algoritmo trabalha com
uma populao de elementos, realizando
operaes de mutao, de cruzamento entre eles
e de seleo, gerando desta forma indivduos
novos criados a partir da prioridade de seleo dos
indivduos reprodutores mais aptos para
realizarem as mesmas operaes e desta forma
prosseguir no processo de busca da soluo ideal.
Medeiros e Kripka (2012) explicam que
a elaborao do algoritmo dever avaliar a
aptido dos indivduos para escolha daqueles que

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sero reproduzidos e iro criar a nova gerao.

Estes so alterados por dois operadores principais:
a mutao e a recombinao. O primeiro modifica
os genes do indivduo. Ocorre com menos
frequncia do que a recombinao. J esta
segunda trabalha na construo de um novo
resultado com base em dois indivduos
selecionados ao acaso para esta operao. De
acordo com a classificao de aptido j realizada,
aqueles com menos potencial tero tambm
menor probabilidade de serem selecionados para
esta operao.
Da Silva (2011) divide os algoritmos
genticos em cinco caractersticas principais ao
serem manipulados para encontrar a soluo:
codificao gentica dos resultados para
a questo;
criao da populao inicial de
resultados;
anlise de aptido dos resultados
encontrados;
operadores genticos que manipularo
os resultados para obter novos
indivduos;
parmetros definidos no processo de
mutao e reproduo dos resultados;
A manipulao destes parmetros
permitiu que se criassem codificaes baseadas
nos algoritmos genticos, que so capazes de
resolver
uma
infinidade
de
problemas
relacionados otimizao de forma robusta e com
uma eficincia j comprovada na literatura.

4. EXEMPLOS COMPARATIVOS
Existem duas diretrizes a serem
escolhidas para se utilizar na otimizao de pilares.
A primeira trabalhar com mtodos
determinsticos de otimizao, e neste caso em
especfico, o de programao quadrtica
sequencial e o dos pontos interiores. Conforme
descrito no item 3.2, pode-se observar que estes
mtodos so apropriados para determinados tipos
de funes objetivo e de restries, pelo fato de
no trabalharem bem com funes que no sejam
contnuas ou diferenciveis. A segunda diretriz

trabalhar com mtodos estocsticos, e neste caso,

o mtodo dos algoritmos genticos. Ainda
conforme revisado no item 3.2, os algoritmos
genticos tm sido amplamente utilizados na atual
literatura pelo fato de trabalharem bem com
vrios tipos diferentes de funes.
Assim, necessrio que se realize um
teste em um exemplo similar ao que ser
estudado com o objetivo de definir qual destes
mtodos o mais apropriado para este tipo de
caso. Todos os mtodos sero desenvolvidos no
programa MathLab. Para tanto, ser utilizada a
funo fmincon, que soluciona problemas
determinsticos restritos, para resolver o problema
pelo mtodo da programao quadrtica
sequencial e pelo mtodo dos pontos interiores e
a funo ga, que soluciona problemas
estocsticos pelo mtodo dos algoritmos
genticos.
O exemplo escolhido ser o mesmo
desenvolvido por Vianna (2003) e aprofundado
por Chaves (2004). No caso deste trabalho, os
autores desenvolveram um estudo de pilares
submetidos a alguns esforos normais e
excentricidades iniciais tendo como parmetros de
entrada os dados necessrios como o fck do
concreto, o fyk do ao, cobrimento da armao,
custos de concreto por unidade de volume, ao
por unidade de peso e forma por unidade de rea,
peso especfico do ao, dentre outros fatores.
4.1. DESCRIO DO PROBLEMA
Para poder comparar com mais
propriedade os resultados obtidos pelas funes,
ser reproduzida apenas uma srie de otimizao
estudada pelos autores que ser a de
excentricidade de 1,0 cm atuando na direo da
altura dos pilares. Isto se deve pelo fato de que
para se realizar um estudo adequado da funo de
algoritmos genticos devero ser realizados para
cada esforo solicitantes, vrios testes com valores
diferentes de taxas de mutao, cruzamento e
tamanho da populao.
A funo objetivo que os autores
propuseram em seu estudo a funo de custo do
pilar em funo da seo transversal do pilar e da

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25

rea de ao. Ela demonstrada por meio da

Equao 5:

F = C1 .x1 .x 2 + C 2 .x 3 + C3 .(x1 + x 2 )

Eq. [5]

Em que:
= base da seo transversal do pilar (m);
= altura da seo transversal do pilar (m);
= rea de ao da seo transversal do pilar
(m);
= Custo do concreto por unidade de volume
(R$/m);
= (Custo do ao por unidade de massa) x (peso
especfico do ao) (R$/m);
= 2 x (Custo de forma por unidade de rea)
(R$/m);
Alm da funo objetivo, os autores
ainda definiram as funes de restrio de
acordo com algumas situaes definidas em
funo do arranjo das armaduras longitudinais do

pilar. As situaes so conforme a Figura 4:

Onde se definem as situaes da
seguinte forma:
X2 40 cm Situao 1;
40cm X2 80cm Situao 2;
80cm X2 120cm Situao 3;
X2 120cm Situao 4.
O comprimento L do pilar no foi
considerado, pois os autores no analisaram as
influncias deste parmetro no dimensionamento
deste pilar. A NBR 6118 (ABNT, 2014) recomenda
que sejam feitas todas as anlises referidas
esbeltez e possveis efeitos de segunda ordem.
Como o resultado dos autores no levou em
considerao estas anlises, os resultados obtidos
devem ser verificados se atendem estes requisitos
em outra anlise separada.
Assim, os autores definiram para cada
situao as seguintes funes de restrio
Equaes de 6 a 9:

FIGURA 1: Arranjos de armadura utilizados.

FONTE: Vianna (2003).

Situao 1 :

x3
(x 4 - x 2 d' )

0.85.fcd .x1 .x 2 + 2 (294. (7x - 3x ) + f yd ) - N d = 0

4
2

x3
(x 4 - x 2 + d' )
) - Md = 0
(x 2 - 2.d' )(f yd - 294.
(7x 4 - 3x 2 )
4
1,25.x2 - x 4 0

Eq. [6]

Situao 2 :

x3
(4x 4 - 3x 2 + d' )

0.85.fcd .x1 .x 2 + 3 (147 (7x - 3x ) + f yd ) - N d = 0

4
2

x3
(x 4 - x 2 + d' )
) - Md = 0
(x 2 - 2.d' )(f yd - 294.
(7x 4 - 3x 2 )
6
1,25.x2 - x 4 0

Eq. [7]

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26

Situao 3 :

x3
(6x 4 - 5x 2 + 4d' )

0.85.fcd .x1 .x 2 + 4 (98 (7x - 3x ) + 2.f yd ) - N d = 0

4
2

x3
(12x 4 - 11x 2 + 10d' )
) - Md = 0
(x 2 - 2.d' )(4f yd - 98.
(7x 4 - 3x 2 )
24
1,25.x2 - x 4 0

Eq. [8]

Situao 4 :

x3
(12x 4 - 9x 2 + 6d' )

+ 2.f yd ) - N d = 0
0.85.fcd .x1 .x 2 + 5 (73,5 (7x - 3x )
4
2

x3
(12x 4 - 11x 2 + 10d' )
) - Md = 0
(x 2 - 2.d' )(3f yd - 73,5.
20
(7x 4 - 3x 2 )

1,25.x2 - x 4 0

Eq. [9]

Em que:
= profundidade da linha neutra na seo
transversal do pilar (m);
= cobrimento da armao (m);
= Fora normal atuante na seo transversal do
pilar (kN);
= Momento Fletor atuante na seo
transversal do pilar (kN.m);
Alm disto, os autores utilizaram os
seguintes dados de entrada para resolverem a
otimizao dos pilares:
Resistncia caracterstica e de clculo dos
materiais:
fck = 20 Mpa fcd = 1,428 kN/cm;
fyk = 500 Mpa fyd = 43,48 kN/cm.
Custo dos materiais:
Custo do concreto: R$ 228,39 / m;
Custo do ao: R$ 2,73 / kg;
Custo da forma: R$ 31,58 / m.
Valores limites da variveis:
20 cm x1 40 cm;
20 cm x2 160 cm;
0,004.x1.x2 x3 0,04.x1.x2;
d= 3cm.
Valores das foras atuantes:
Fora Normal: 2.000 kN a 10.000 kN com
incrementos de 1.000 kN;
Momento Fletor Atuante: Como a
excentricidade de 1cm, o momento variar
de 20 kN.m a 100 kN.m com incrementos de
10 kN.m.
4.2. FORMULAO
E
RESULTADOS
DA
PROGRAMAO QUADRTICA SEQUENCIAL.

De acordo com as Equaes 5, 6, 7, 8 e 9,

alm dos limites e dados de entrada apresentados
na seo anterior, deve-se formular e apresentar o
problema de acordo com a estrutura da funo
fmincon do programa MathLab para que este
possa ser implementado e analisado.
A estrutura desta funo a seguinte
(Equao 10):

minx f(x)

c(x) 0
c (x) = 0
eq

em que = A.x b
A .x = b
eq
eq
lb x ub

Eq. [10]

Em que:
= o vetor das variveis do problema;
= o vetor resposta do sistema de inequaes
lineares;
= o vetor resposta do sistema de equaes
lineares;
= vetores de limite superiores e inferiores
do vetor das variveis;
= a matriz do sistema de inequaes lineares;
= a matriz do sistema de equaes lineares do
problema;
() = o vetor que contm as inequaes no
lineares do problema;
() = o vetor que contm as equaes no
lineares do problema;
() = a funo objetivo do problema;
Os
resultados
obtidos
com
a
programao feita no MathLab, utilizando toda
formulao desenvolvida nesta seo se
encontram na Tabela 1:

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TABELA 1 : Resultados obtidos com a programao quadrtica sequencial.

Seo

Nd
(kN)

Md
(kN.cm)

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(cm)

2000

2000

39,21

39,21

6,15

50

R$

3000

3000

40

58,97

9,44

93

R$ 136,61

4000

4000

40

78,63

12,58

100

R$ 163,69

5000

5000

40

96,1

15,38

136

R$ 206,70

6000

6000

40

115,32

18,45

149

R$ 242,49

7000

7000

40

136,36

21,82

187

R$ 282,72

8000

8000

40

155,84

24,93

199

R$ 319,50

9000

9000

40

160

70,81

200

R$ 424,24

10000

10000

40

160

128,3

200

R$ 547,45

4.3. FORMULAO E RESULTADOS DOS PONTOS

INTERIORES.

Custo
(R$/m)
97,83

mesma estrutura que o mtodo da programao

quadrtica sequencial. Deste modo, no sero
repetidas as funes descritas na seo anterior.
Assim, os resultados obtidos com este mtodo so
conforme Tabela 2 a seguir:

O mtodo dos pontos interiores, quando

programado no Mathlab com auxlio do pacote de
funes de otimizao deste software, possui a

X
TABELA 2: Resultados obtidos com os pontos interiores.
Seo

Nd
(kN)

Md
(kN.cm)

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(cm)

2000

2000

39,34

39,37

5,53

74,31

R$

3000

3000

40

58,97

9,44

127,8

R$ 136,61

4000

4000

40

78,63

12,58

159

R$ 173,72

5000

5000

40

96,1

15,38

239,12

R$ 206,70

6000

6000

40

115,32

18,45

239,99

R$ 242,99

7000

7000

40

136,36

21,82

313,56

R$ 282,72

8000

8000

40

155,84

24,93

319,97

R$ 319,50

9000

9000

40

160

70,81

318,65

R$ 424,24

10000

10000

40

160

128,3

319,98

R$ 547,45

Custo
(R$/m)
96,93

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E. C. ALVES

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28

4.4. FORMULAO E
ALGORITMOS GENTICOS.

RESULTADOS

DOS

taxa de cruzamento, e o valor da taxa de mutao.

TELES E GOMES (2010), destacam em
seu trabalho que os valores mais apropriados para
estes fatores em um problema como este so de
400, 200 e 100 para o tamanho da populao,
100%, 80% e 60% para a taxa de cruzamento, e
10%, 5% e 1% para a taxa de mutao variando a
combinao destes fatores em cada problema
especfico.
Desta forma, tambm ser combinado
os valores destes parmetros e o resultado mais
apropriado ser escolhido para cada caso. Assim,
foram obtidas 27 combinaes diferentes entre
estes parmetros de entrada, alm de serem
analisadas 5 vezes cada combinao desta,
chegando num total de 135 anlises para cada
seo da tabela. Os melhores valores foram
escolhidos e comparados com os resultados
obtidos pelo mtodo da programao quadrtica
sequencial e dos pontos interiores. Os resultados
obtidos pelos algoritmos genticos podem ser
visualizados conforme Tabela 3:

Para programar no MathLab o problema

descrito, de modo que seja solucionado pelos
algoritmos genticos, foi utilizada a funo ga do
pacote de funes j contidas no prprio
programa.
A estrutura desta funo assemelha-se
com a funo utilizada na programao quadrtica
sequencial nos parmetros de entrada. Desta
forma, foram utilizadas as mesmas funes
objetivo, de restries lineares e no lineares, bem
como os limites superiores e inferiores para cada
situao. Convm, entretanto, destacar que foram
refeitas para os mesmos dados de entrada, cinco
vezes a anlise, e o resultado mais adequado
(aquele com menor custo final) foi o escolhido.
Alm disto, os resultados de cada
problema variam ainda com a escolha de alguns
fatores
utilizados
na
programao
do
algoritmo gentico. Dentre estes fatores
destacam-se o tamanho da populao, o valor da

X
TABELA 3 : Resultados obtidos com algoritmos genticos.
Seo

Nd
(kN)

Md
(kN.cm)

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(m)

2000

2000

39,07

38,97

6,98

3000

3000

39,03

60,38

9,63

1,6

R$ 137,27

4000

4000

39,79

78,97

12,79

1,6

R$ 174,20

5000

5000

38,18

100,68

15,37

2,4

R$ 208,44

6000

6000

38,62

116,1

25,66

2,4

R$ 255,11

7000

7000

39,94

135,39

25,08

3,2

R$ 287,99

8000

8000

39,66

156,49

26,81

3,2

R$ 323,10

9000

9000

39,98

158,2

76,05

3,2

R$ 432,61

10000

10000

39,98

152,53

149,41

3,03

R$ 581,05

Custo
(R$/m)
R$

99,02

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29

4.5. ANLISE DOS RESULTADOS.

quadrtica sequencial e dos pontos interiores

quando comparados com o dos algoritmos
genticos foram menores em todas as situaes.
Isto significa que a programao matemtica
apropriada para este problema, pelo fato de as
funes objetivo e de restries preencherem
todos requisitos citados nas sees anteriores,
como serem convexas, derivveis em primeira e
segunda ordem, dentre outros. Estes fatores
fazem com que os mtodos de programao
escolhidos sejam bastante eficazes, quando
comparado com mtodos heursticos como o
algoritmo gentico.
Para melhor visualizao da comparao
entre os resultados obtidos com os respectivos
mtodos, pode-se observar a Figura 5.

Com os resultados obtidos por meio dos

algoritmos desenvolvidos no software MathLab
com auxilio das funes fmincon e ga para
desenvolver a tcnica de otimizao de
programao quadrtica sequencial, pontos
interiores
e
de
algoritmos
genticos
respectivamente, foram feitas anlises para
identificar o mtodo mais indicado para o caso em
estudo.
A Tabela 4 mostra os resultados obtidos
para a funo objetivo deste exemplo: o custo por
metro dos pilares estudados.
O custo dos pilares obtido pela
programao com o mtodo da programao

X
Tabela 4 : Comparao entre os resultados obtidos.
Seo

CUSTO PQS

CUSTO PONT. INT.

97,83

R$

96,93

CUSTO AG

R$

R$

R$ 136,61

R$ 136,61

R$ 137,27

R$ 163,69

R$ 173,72

R$ 174,20

R$ 206,70

R$ 206,70

R$ 208,44

R$ 242,49

R$ 242,99

R$ 255,11

R$ 282,72

R$ 282,72

R$ 287,99

R$ 319,50

R$ 319,50

R$ 323,10

R$ 424,24

R$ 424,24

R$ 432,61

R$ 547,45

R$ 547,45

R$ 581,05

x
R$700,00
R$600,00
R$500,00
R$400,00
R$300,00
R$200,00
R$100,00

CUSTO PQS
CUSTO AG
CUSTO PONT. INT.

R$1
2
3
4
5
6
7
8
9
Figura 5: Comparao entre os mtodos de otimizao.

99,02

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E. C. ALVES

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30

Pode-se visualizar tambm as sees

transversais obtidas em cada mtodo por meio da
Tabela 5.
Ao se comparar os valores das sees
transversais obtidas, verifica-se que todos
foram prximos uns dos outros, variando pouco
em cada varivel para cada caso. Isto ocorre
porque
foram todos modelados com as
mesmas funes objetivo e de restries, devido
ao fato de se utilizarem pacotes do software
Mathlab, que
j
uniformizam de certa
forma os dados de entrada dos algoritmos. As
diferenas encontradas devem-se, portanto ao
modo como encontrada a soluo tima em
cada mtodo.
Embora no se tenha os valores exatos
dos resultados timos destas funes na literatura,
pode-se concluir, a partir dos resultados obtidos
nas anlises, que para este caso o mtodo mais
apropriado o de programao matemtica ao
invs dos mtodos heursticos.

minimizados. A sofisticao do tema estar

sempre na modelagem mais adequada realidade
possvel para gerar resultados mais satisfatrios e
maior abrangncia de aplicabilidade.
No caso do exemplo estudado, aps a
otimizao ter sido feita por dois mtodos
determinsticos e um probabilstico, foi possvel
perceber que os primeiros obtiveram melhores
resultados que o ltimo. Isto pode ser explicado
pelo fato de que quando as funes objetivo e de
restries obedecem s limitaes impostas pelo
mtodo, ou seja, so contnuas e diferenciveis, os
mtodos determinsticos trabalham melhor que os
probabilsticos.
Ao comparar ainda os resultados do algoritmo
que utilizou a programao quadrtica sequencial
com o algoritmo que utilizou o mtodo dos pontos
interiores, foi possvel perceber que os resultados
obtidos foram, para todas situaes, muito
prximos ou iguais. Conclui-se com isto que ambos
os mtodos so indicados para este exemplo.
importante destacar, no entanto, que
quanto mais simplificaes nas tcnicas utilizadas,
maior o comprometimento dos resultados, e
menor ser sua utilizao fugindo do objetivo que
obter o projeto timo para o problema dado. Por
isto o principal cuidado para o sucesso do
algoritmo de otimizao est na modelagem para
que permita estudar e inserir o maior nmero
possvel de valores para as variveis relacionadas
funo objetivo.

5. CONCLUSES
Pode-se perceber que existe uma
infinidade
de
problemas na rea
de
dimensionamento
de
estruturas
que
o
estudo de otimizao utilizvel, pois o
objetivo de todo dimensionamento obter
sempre uma estrutura com menor custo, peso e
outros fatores que podem ser maximizados ou

X
Tabela 5 : Valores das sees transversais obtidas nos mtodos.
PQS

AG

PONTOS INTERIORES

SEO

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(cm)

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(cm)

b
(cm)

h
(cm)

As
(cm)

x
(cm)

39,2

39,2

6,2

50,0

39,1

39,0

7,0

100,0

39,3

39,4

5,5

74,3

40,0

59,0

9,4

93,0

39,0

60,4

9,6

160,0

40,0

59,0

9,4

127,8

40,0

78,6

12,6

100,0

39,8

79,0

12,8

160,0

40,0

78,6

12,6

159,0

40,0

96,1

15,4

136,0

38,2

100,7

15,4

240,0

40,0

96,1

15,4

239,1

40,0

115,3

18,5

149,0

38,6

116,1

25,7

240,0

40,0

115,3

18,5

240,0

40,0

136,4

21,8

187,0

39,9

135,4

25,1

320,0

40,0

136,4

21,8

313,6

40,0

155,8

24,9

199,0

39,7

156,5

26,8

320,0

40,0

155,8

24,9

320,0

40,0

160,0

70,8

200,0

40,0

158,2

76,1

320,0

40,0

160,0

70,8

318,7

40,0

160,0

128,3

200,0

40,0

152,5

149,4

303,0

40,0

160,0

128,3

320,0

F. M. SIAS,

E. C. ALVES

REEC Revista Eletrnica de Engenharia Civil Vol 9 - n 3 ( 2014)

31

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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ARGOLO, W. P.; Otimizao de sees de concreto
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CARVALHO, R. C.; PINHEIRO, L. M.; Clculo e
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