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BE2008 Encontro Nacional Beto Estrutural 2008

Guimares 5, 6, 7 de Novembro de 2008

Desenvolvimento de um Mtodo No-Destrutivo de Controlo da


Qualidade de Interfaces Beto-Beto

Paulo Santos1

Eduardo Jlio2

RESUMO
Vigas prefabricadas com laje betonada in situ e tabuleiros de pontes reforados com uma nova camada
de beto so duas situaes frequentes em que a resistncia da interface condiciona o comportamento
monoltico do elemento compsito beto-beto. Vrios estudos demonstraram que a rugosidade do
substrato o parmetro com maior influncia na resistncia deste tipo de ligaes. Este facto
igualmente tido em conta nos actuais regulamentos de beto armado, EC 2, ACI 318, entre outros, que
incorporam a designada teoria do corte-atrito.
Estudos recentes tm-se centrado na caracterizao da textura de superfcies de beto, tendo sido
desenvolvidas diversas metodologias no-destrutivas para obteno in situ de perfis de textura, clculo
de parmetros de ondulao e de rugosidade, e definio de correlaes entre estes e a resistncia ao
corte e traco das interfaces beto-beto. Apesar dos excelentes resultados, estes estudos
apresentam a limitao de a caracterizao das superfcies s poder ser realizada enquanto estas esto
visveis.
Neste artigo, apresentado um estudo numrico baseado no Mtodo dos Elementos de Fronteira,
conduzido com o objectivo de analisar a viabilidade de desenvolver uma metodologia no-destrutiva
de inspeco in situ de interfaces beto-beto que possa ser utilizada aps a aplicao da segunda
camada de beto. As tcnicas no destrutivas baseadas na propagao de ondas de alta frequncia, e.g.
os ultra-sons, apoiam-se na interpretao do campo de ondas reflectidas. Deste modo, o correcto
conhecimento da forma como os diversos tipos de ondas se propagam revela-se essencial. No entanto,
a propagao de ondas em meios elsticos confinados e no homogneos um fenmeno fsico
complexo, envolvendo normalmente a excitao de diversos tipos de ondas. O Mtodo dos Elementos
de Fronteira permite a modelao deste tipo de problemas e a posterior interpretao das respostas.
So apresentados os resultados do estudo, assim como as concluses mais relevantes.

PALAVRAS-CHAVE
Mtodo dos Elementos de Fronteira; propagao de ondas; rugosidade, interface, beto, inspeco,
in situ, no-destrutivo.
1
2

CICC, Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra. pfsantos@dec.uc.pt


ISISE, Departamento de Engenharia Civil, Universidade de Coimbra. ejulio@dec.uc.pt

Desenvolvimento de uma Metodologia No-Destrutiva de


Controlo da Qualidade de Interfaces Beto-Beto
1. INTRODUO
1.1 Enquadramento
A prefabricao de elementos estruturais em beto inclui, regra geral, a betonagem in situ de
determinadas partes. De igual modo, a reabilitao de estruturas de beto implica, frequentemente, o
seu reforo com recurso a tcnicas que implicam o aumento das seces transversais dos elementos
resistentes. Estas so duas situaes em que a aderncia do beto novo ao beto existente essencial
para assegurar o monolitismo do conjunto.
A avaliao da resistncia ao corte entre camadas de beto de diferentes idades tem sido estudada por
diferentes investigadores ao longo das ltimas dcadas. Desde a publicao da teoria do corte-atrito
em 1966 por Birkeland e Birkeland [1], diferentes expresses de clculo tm sido propostas, tendo
sido algumas destas incorporadas em regulamentos e cdigos de beto armado, como o CEB model
code 78 e 90 [2], o Eurocdigo 2 [3], o ACI 318 [4], entre outros.
Comum a todas as expresses propostas, incluindo as adoptadas nos cdigos e regulamentos de beto,
o facto de se considerar a rugosidade da superfcie do substrato de beto como o factor que
condiciona dois dos parmetros com mais influncia na resistncia ao corte da interface, a coeso e o
coeficiente de atrito. Contudo, em todos os casos, a avaliao da rugosidade realizada
qualitativamente, podendo conduzir a resultados errados.
Estudos recentes demonstraram ser possvel quantificar a rugosidade do substrato de beto e
correlacion-la com a resistncia ao corte da interface entre este e a nova camada de beto [5], tendo
sido desenvolvido e patenteado um mtodo in situ, expedito e no destrutivo [6].
O mtodo desenvolvido s pode ser utilizado com a superfcie da interface acessvel, i.e., antes de se
aplicar a nova camada de beto. Por este motivo, considerou-se pertinente desenvolver um novo
mtodo que permita a medio, posteriori, da rugosidade da superfcie do substrato para verificar o
cumprimento do valor preconizado em projecto.
1.2 Objectivos
Pretende-se desenvolver um mtodo no-destrutivo para medir a textura da superfcie de um substrato
aps a aplicao de uma nova camada, sendo ambos de beto. Este mtodo ter de ser baseado numa
tecnologia que possibilite o atravessamento deste material. A tecnologia baseada na propagao de
ondas em meio elstico surge, numa primeira anlise, como a potencialmente mais interessante para o
fim em vista. No entanto, baseando-se num fenmeno fsico complexo, envolvendo normalmente a
excitao de diversos tipos de ondas, decidiu-se iniciar este projecto de investigao com um estudo
numrico, recorrendo ao Mtodo dos Elementos de Fronteira para avaliar a viabilidade do mtodo que
se pretende desenvolver. Os objectivos deste estudo so: (1) identificar os diversos tipos de ondas que
so excitadas no interior e superfcie do meio compsito beto-beto em anlise; (2) estudar a
influncia de parmetros como a rugosidade da superfcie da interface e o mdulo de elasticidade das
diferentes partes; e (3) analisar a preciso expectvel do mtodo e avaliar a sua viabilidade.

2. MTODO DOS ELEMENTOS DE FRONTEIRA


2.1 Formulao do mtodo
A formulao do Mtodo dos Elementos de Fronteira (BEM Boundary Elements Method) utilizada
na modelao de propagao de ondas , hoje em dia, bem conhecida [7][8]. Neste artigo apresenta-se
uma breve formulao do mtodo, assim como a expresso que permite a modelao do campo de
ondas incidente (funo de Green). Posteriormente, indicam-se as condies de fronteira utilizadas na

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implementao do algoritmo para modelar a geometria do problema (Figura 1) e, por ltimo, explicase como foi verificada a preciso do algoritmo.

Carga de
impacto
2,5 mm

5 mm

5 mm

Receptores
5 mm
y

Interface Rugosa

0.02

AR
x
0.20

Linhas de Receptores

0.20

BETO 2

0.02
Ou

Interface Beto-Beto

0.20

BETO 1

Interface Lisa

AR

Figura 1. Geometria do modelo: laje constituda por duas camadas de beto com uma interface
rugosa (ou lisa) excitada por uma carga de impacto aplicada na sua face superior.

O BEM pode ser formulado com base no teorema da reciprocidade ou teorema de Betti, obtendo-se
uma equao que habitualmente designada por Equao Integral Fronteira:

t u dS t
*

u dS = C PQ u ( x p )

(1)

Para resolver esta equao necessrio conhecerem-se os deslocamentos ( u * ou Gij ) e as tenses ( t *


ou H ij ) provocadas por uma carga unitria virtual aplicada num determinado ponto. Estas solues
denominam-se funes de Green ou solues fundamentais.
A Eq. (1) pode escrever-se como:

t j Gij dS H ij u j dS = CPQu j ( xP )
S

(2)

onde Gij e H ij so os deslocamentos e as tenses, respectivamente, segundo a direco j em Q


(ponto a integrar), pertencente fronteira, resultantes da fora pontual unitria, com a direco i ,
aplicada em P (ponto carregado).
Uma vez conhecida a soluo fundamental Gij (funo de Green), as tenses virtuais ( H ij ) so obtidas
atravs das derivadas das funes de Green (extenses) e posterior aplicao da Lei de Hooke. Dado
que as integraes da Eq. (2) no tm, em geral, soluo analtica conhecida, torna-se necessrio
recorrer integrao numrica, o que obriga a efectuar uma discretizao da fronteira. Deste modo,
quando a superfcie dividida em N elementos de fronteira, a Eq. (2) transforma-se em:
N

Q =1 S Q

t j Gij dS

u j H ij dS = CPQu j ( xP )

(3)

Q =1 S Q

Para a obteno do sistema de equaes que permite resolver o algoritmo do BEM, necessrio que se
aplique, de forma sucessiva, o carregamento virtual ao longo dos N elementos. Deste modo, a Eq. (3)
aplicada N vezes.
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Controlo da Qualidade de Interfaces Beto-Beto
No interior dos elementos discretizados, os deslocamentos e tenses variam ao longo do seu
comprimento. Esta variao tida em considerao atravs da utilizao de funes de forma ou
funes de interpolao ( ). Neste trabalho so utilizados elementos de fronteira com funes de
interpolao constantes.
As integraes necessrias para resolver a Eq. (3), so efectuadas analiticamente para o elemento
carregado [9], enquanto que, se o elemento a integrar no coincidir com o elemento carregado, estas
so realizadas de forma numrica, atravs da quadratura de Gauss.
2.2 Campo incidente
Considere-se um meio elstico homogneo que possui densidade e propriedades mecnicas que
permitem uma velocidade de propagao de ondas de compresso e de ondas de corte . Os meios
acsticos confinantes possuem uma densidade f e permitem uma velocidade de propagao de ondas
de presso f . Uma carga linear de impacto aplicada na estrutura elstica numa posio com
coordenadas x0 , y0 , com uma frequncia de excitao . O campo incidente bidimensional de
deslocamentos para uma carga de impacto vertical pode ser expresso por [10]:
Gxy = x y AB2
1

G yy = A k s2 H 0 B1 + y2 B2
r

(4)

onde A = 1 ( 4i 2 ) representa a amplitude da onda de excitao; k p = e ks = so os nmeros


de onda, respectivamente, das ondas de compresso e de corte; k = k p2 k z2 , k = ks2 k z2 sendo k z
o nmero de onda axial; x = x r , y = y r so os cosenos directores; r = ( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 a
distncia entre a carga de impacto e o ponto onde os deslocamentos so calculados;
Bn = k n H n kn H n ; H n = H n(2) ( k r ) e H n = H n(2) ( k r ) so funes de Hankel. Neste trabalho so
apresentados resultados para problemas bidimensionais puros, isto , considerando um nmero de
onda axial nulo ( k z = 0 ). Por este motivo so apresentadas, na Eq. (4), funes de Green 2D (plano
x, y ).

2.3 Condies de fronteira


Uma das vantagens do BEM reside no facto de apenas requerer a discretizao das interfaces ou
fronteiras existentes entre cada meio/material. Apresentam-se, de seguida, as condies de fronteira
impostas em cada uma das interfaces modeladas.
2.3.1 Interface slido-fluido
Ao longo da fronteira existente entre o meio fluido (ar) e o meio elstico (laje de beto), o sistema de
equaes necessrio para a obteno da soluo obtido impondo continuidade de deslocamentos
normais e equilbrio de tenses normais, assim como tenses tangenciais nulas.
2.3.3 Interface elstico-elstico
Na interface entre os meios slidos elsticos que constituem a laje foi necessrio impor a continuidade
de deslocamentos e o equilbrio de tenses, por forma a obter o sistema de equaes necessrio
obteno das respostas.
2.4 Verificao da preciso do algoritmo
A preciso do algoritmo BEM foi verificada inicialmente por comparao com os resultados para uma
incluso circular cilndrica, preenchida por um meio fluido ou elstico, inserida num meio elstico
infinito, para a qual a soluo analtica (exacta) conhecida [11]. Posteriormente, o algoritmo foi

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implementado na modelao de uma laje em beto que poderia ser constituda por um ou dois tipos de
beto (com interface entre as duas camadas). Esta segunda verificao consistiu na modelao
utilizando duas camadas de beto com iguais propriedades, tendo sido possvel observar a ausncia de
qualquer descontinuidade nas respostas, devido existncia da interface, vindo as respostas iguais s
obtidas para uma nica camada de beto. A Figura 2 apresenta uma das respostas em frequncia
(100 kHz) obtidas durante o processo de verificao do algoritmo, para uma grelha regular de
receptores colocados no plano vertical xy (0,20 x 0.40 m). Verifica-se que estas, tal como esperado,
so praticamente iguais.
a) Uma Camada de Beto

b) Duas Camadas de Beto

Figura 2. Verificao do algoritmo baseado no Mtodo dos Elementos de Fronteira. Respostas obtidas
numa grelha vertical de receptores, posicionados no interior da laje, para uma frequncia de 100 kHz,
considerando: a) uma nica camada de beto (sem interface); b) duas camadas de beto (mas com
propriedades mecnicas iguais).

3. RESPOSTAS NO DOMNIO DO TEMPO


Os resultados so inicialmente obtidos em frequncia. Posteriormente, as respostas so convertidas
para o domnio do tempo atravs da aplicao da inversa da transformada rpida de Fourier (FFT
Fast Fourier Transform). Considera-se que a fonte dinmica excita pulsos no domnio do tempo, com
a variao temporal de um pulso de Ricker, que possui a vantagem de decair rapidamente em
frequncia e no tempo, reduzindo o esforo de clculo e permitindo uma interpretao mais fcil das
respostas no tempo, dada a sequncia de pulsos relativamente estreitos.
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Controlo da Qualidade de Interfaces Beto-Beto
O pulso de Ricker, no domnio do tempo, pode ser dado pela seguinte funo:

u ( ) = A 1 2 2 e

(5)

onde A representa a amplitude, = (t t s ) t o e t representam o tempo; t s o tempo onde ocorre o


mximo do pulso, e t o o perodo caracterstico (dominante) do referido pulso. A transformada de
Fourier permite obter a mesma funo, mas no domnio da frequncia:

U ( ) = A 2 t o e it s 2 e

(6)

em que = t o / 2.
O tempo total da resposta dado por T = 2 / , sendo o incremento de frequncia. Para evitar o
fenmeno de aliasing, a anlise realizada utilizando frequncias complexas, com a parte
imaginria do tipo c = i (com = 0.7 ). No domnio do tempo, esta alterao depois tida
em conta, aplicando uma funo exponencial do tipo e t , resposta obtida [12].

4. MODELAO NUMRICA
O BEM aplicado, neste estudo, modelao da propagao de ondas de alta frequncia com o
intuito de caracterizar a rugosidade da interface entre duas camadas de beto, atravs da anlise das
respostas obtidas. Para o efeito foi modelada uma laje com uma espessura total de 40 cm constituda
por duas camadas de beto, conforme ilustrado na Figura 1. Foram consideradas duas interfaces com
rugosidades distintas: uma lisa e outra bastante rugosa, modelada usando uma geometria triangular. A
Figura ilustra igualmente a posio da fonte de excitao (carga de impacto vertical) e a localizao
das duas linhas de receptores (vertical e horizontal) afastados entre si 5 mm. As propriedades
mecnicas dos materiais utilizados nesta modelao esto indicadas no Quadro 1.
Quadro 1. Propriedades mecnicas dos meios slidos e fluido: E mdulo de elasticidade
longitudinal; - velocidade de propagao das ondas de compresso; - velocidade de
propagao das ondas de corte; - Massa volmica; - factor de perdas.

Meio
Material
E [GPa]
[m / s]

Beto1
27,0
3535

Beto2
61,0
5314

Fluido
Ar
----340

[m / s]

2165

3254

-----

2400

2400

1.22

4 10 3

-----

kg / m 3

Slido

8 10

Os clculos foram realizados no domnio da frequncia, numa gama dos 2 kHz aos 256 kHz, com um
incremento de 2 kHz. Conforme anteriormente referido, estas respostas foram convertidas para o
domnio do tempo, atravs da aplicao da inversa da FFT. O incremento de frequncia utilizado
(2 kHz) determina uma durao total da resposta no tempo (T) de 0,5 ms. A carga dinmica de impacto
excita pulsos de Ricker com uma frequncia caracterstica de 100 kHz.
O nmero de elementos de fronteira utilizados na modelao, aumenta com a frequncia de excitao
da carga de impacto. O cociente entre o comprimento de onda das ondas incidentes e o comprimento
dos elementos de fronteira no mnimo igual a seis. No entanto, dada a reduzida distncia entre os
receptores e a superfcie de fronteira da laje (2,5 mm), o comprimento dos elementos de fronteira nesta

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zona central da laje igual ou inferior referida distncia. Dada a extenso da laje (teoricamente
infinita), utilizou-se uma estratgia, aplicada anteriormente noutras simulaes com sucesso [13], para
reduzir o nmero de elementos de fronteira necessrios, permitindo assim alcanar frequncias mais
elevadas: o comprimento dos elementos de fronteira foi aumentado proporcionalmente distncia da
zona central da laje onde as respostas so captadas. Desta forma, o rigor dos resultados obtidos no
significativamente afectado, uma vez que o contributo para a resposta final dos elementos de fronteira
mais afastados da zona de excitao igualmente menor. Tal como previamente referido, os resultados
apresentados neste trabalho foram obtidos para um nmero de onda axial nulo ( k z = 0 ),
correspondendo ao problema bidimensional puro.
Na Figura 3 apresentam-se as respostas no domnio do tempo calculadas ao longo de uma linha de
receptores colocada muito prximo da superfcie superior da laje, para duas interfaces distintas: uma
lisa e outra rugosa, conforme ilustrado na Figura 1. Estas respostas so referentes amplitude de
deslocamentos horizontais, verticais e o mdulo de ambas as componentes. As diferenas entre as
respostas para as duas rugosidades consideradas, so quase imperceptveis.
b) Interface Muito Rugosa

a) Interface Lisa
PS1
G+S
P

PP2
PS2
SS2

PP3
PP1

Figura 3. Respostas no domnio do tempo obtidas ao longo de uma linha horizontal de receptores colocados na
superfcie superior da laje para dois tipos de interface beto-beto: a) lisa; b) muito rugosa.

visvel a separao entre os dois pulsos iniciais para os pontos mais afastados da fonte de excitao.
Tal como esperado, o primeiro pulso a atingir o receptor mais distante originado pelas ondas de
compresso ou dilatacionais (P), dado que possuem uma velocidade de propagao superior
(5314 m/s). O segundo pulso originado essencialmente pelas ondas de superfcie, ou Guiadas (G),
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embora tambm possam ter algum contributo das ondas de corte (S), dada a proximidade da
velocidade de propagao de ambas (3254 e 2967 m/s respectivamente) e a reduzida distncia
percorrida (0.20 m). Saliente-se que os tempos de chegada dos pulsos correspondem ao previsto,
considerando a distncia percorrida e a velocidade de propagao de cada tipo de onda.
Comparando a amplitude dos deslocamentos segundo as duas direces calculadas, verifica-se que, tal
como seria de prever, a componente vertical dos deslocamentos associados propagao da onda P
muito reduzida (quase nula), enquanto que para as ondas S e G, mais importante do que a sua
componente horizontal [13].
Para alm destes dois pulsos iniciais surgem, posteriormente, outros que resultam da reflexo e
refraco das ondas na interface entre as duas camadas de beto e nas superfcies inferior e superior da
laje. Para permitir uma melhor identificao e compreenso da forma como estas ondas se propagam
em profundidade, foi considerada uma linha vertical de receptores no interior da laje, alinhada com o
receptor mais afastado da fonte, apesar de, experimentalmente, estas respostas no serem fceis de
obter. Os resultados correspondentes so apresentados na Figura 4.
b) Interface Muito Rugosa

a) Interface Lisa
G+S
PS1

PP2

P
PS2
SS2

PP1

PP3

Figura 4. Respostas no domnio do tempo obtidas ao longo de uma linha vertical de receptores posicionados no
interior da laje para dois tipos de interface beto-beto: a) lisa; b) muito rugosa.

Observa-se que existe uma descontinuidade nas respostas obtidas a 20 cm de profundidade. Este
fenmeno era expectvel devido existncia da interface entre as duas camadas de beto com
diferentes impedncias, o que origina a reflexo e refraco das ondas incidentes. Dado que a

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velocidade de propagao das ondas menor na camada inferior da laje de beto, verifica-se que h
uma descontinuidade na trajectria do respectivo pulso, resultando num atraso, i.e., o pulso demora
mais tempo a percorrer a mesma distncia. Quando as ondas se propagam da camada inferior para a
camada superior da laje de beto, ocorre o fenmeno inverso.
Atravs da anlise da Figura 4, possvel identificar o pulso PP1 resultante da reflexo da onda P na
interface beto-beto. Para alm desta reflexo primria, a onda P igualmente refractada para a
camada inferior, sendo posteriormente reflectida na face inferior e refractada novamente pela interface
para a camada superior, onde registada nos receptores colocados superfcie, sendo identificada
como o pulso PP2. Note-se que, tal como se pode observar pelas Figuras 3 e 4, a componente vertical
deste pulso a mais relevante.
Uma onda P (ou mesmo S) ao incidir sobre uma descontinuidade (interface ou superfcie externa da
laje) ser reflectida (e/ou refractada), dando origem a dois tipos de ondas (P e S; ou S e P). Na
Figura 4 possvel observar este fenmeno nas respostas obtidas, estando os pulsos que atingem a
superfcie superior da laje identificados como PS1, ou PS2 consoante a reflexo seja na interface betobeto ou na superfcie inferior da laje, respectivamente. Repare-se que, tal como esperado, os pulsos
reflectidos na superfcie inferior da laje possuem uma amplitude muito superior aos reflectidos na
interface beto-beto, dado o muito maior contraste de impedncia existente entre o beto e o ar. Por
este motivo, o pulso PP2 possui um sinal consideravelmente mais forte do que o PP1, apesar da
distncia percorrida ser maior.
Falta explicar a origem do pulso identificado, nas Figuras 3 e 4, como SS2. Atravs da observao da
Figura 4, em particular os resultados referentes aos deslocamentos horizontais, possvel verificar que
este pulso resulta da reflexo da onda S na face inferior da laje. Refira-se ainda que o pulso SS1,
originado pela reflexo da onda S na interface beto-beto, praticamente imperceptvel superfcie
da laje e, por este motivo, no est assinalado nas Figuras 2 ou 3.
Analisando a Figura 3, no que se refere aos deslocamentos horizontais, possvel verificar que, tal
como esperado, os pulsos registados superfcie da laje correspondentes s ondas reflectidas e
refractadas, so praticamente nulos na proximidade do ponto de aplicao da carga, aumentando a sua
importncia com o incremento da distncia mesma.
Tal como referido anteriormente, as diferenas entre as respostas para uma interface lisa e rugosa so
quase imperceptveis. No entanto, uma anlise mais minuciosa permite verificar que existem algumas
diferenas, nomeadamente no que diz respeito aos pulsos (PP1 e PS2) originados pelas ondas
reflectidas na interface beto-beto. Estes pulsos, para uma interface lisa (Figuras 3a e 4a), apresentam
uma amplitude muito reduzida, enquanto que, no caso da interface rugosa (Figuras 3b e 4b),
praticamente desaparecem. Este facto pode ser justificado pela maior disperso da energia reflectida
pela interface rugosa. Esta , efectivamente, a nica diferena significativa encontrada nas respostas.

5. CONCLUSES
Neste estudo foi implementado um algoritmo baseado no BEM para simular a propagao de ondas de
alta frequncia, numa laje constituda por duas camadas de beto, com o objectivo de avaliar a
viabilidade de desenvolvimento de um mtodo ultra-snico, de aplicao in situ e no destrutivo, para
medio da rugosidade da interface entre ambas as camadas. Os clculos foram realizados no domnio
da frequncia sendo as respostas posteriormente convertidas para o domnio do tempo, atravs da
aplicao da inversa da FFT. Com base nos resultados numricos obtidos foi possvel analisar e
identificar diversos tipos de ondas que so excitadas no interior da laje - ondas de compresso (P) e de
corte (S) - e tambm superfcie da mesma - ondas guiadas G. Constatou-se ainda que, apesar do
elevado contraste de impedncia entre os dois materiais que formam a interface beto-beto em estudo
e da grande rugosidade modelada ao longo da mesma, as diferenas nas respostas obtidas so muito
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Controlo da Qualidade de Interfaces Beto-Beto
tnues. Uma anlise mais pormenorizada permitiu detectar pequenas diferenas, as quais foram
registadas nos pulsos gerados pelas ondas reflectidas na interface, podendo ser justificadas pela maior
disperso da energia reflectida por esta, no caso de superfcie rugosa. No entanto, o estudo realizado
leva a admitir que, pelo menos na gama de frequncias utilizada (100 kHz), no ser vivel o
desenvolvimento do mtodo proposto.
REFERNCIAS

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Engenharia Civil, Universidade de Coimbra, 1998, Tese de Mestrado.

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