INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DO PIAU

COMANDOS ELTRICOS INDUSTRIAIS MATERIAL DE AULA

PROFESSOR DIEGO MENDES

TIPOS DE PARTIDA DE MOTORES ASSNCRONOS

1.1

1.2

Tipos de acionamentos estticos para motores assncronos:

Partida direta

Estrela-tringulo

Auto-transformador

Soft-starter com controle de tenso/conjugado

Variadores de velocidade

Inversor de frequncia

PARTIDA DIRETA
o modo de partida mais simples, com o estator ligado diretamente rede. O motor parte com as
suas caractersticas naturais. Para motores de grande porte, no utilizado (Correntes de partida muito
elevada)

1.3

Principais caractersticas

Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com carga;

Motores com potncia menor ou igual a 5CV.

Partidas normais (< 10s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as
especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc;

Rel de sobrecarga: ajustar para a corrente de servio (nominal do motor);

Frequncia de manobras: mdia 15 manobras/hora.

VANTAGENS

Menor custo.

Muito simples de implementar.

Alto torque de partida.

DESVANTAGENS

Alta corrente de partida, provocando queda de

tenso na rede de alimentao (interferncia em equipamentos

ligados na mesma instalao).

necessrio sobredimensionar cabos e contatores.

Limitao do nmero de manobras/hora.

Tipos de partida de motores assncronos.

DIMENSIONAMENTO DE CONTATOR

Tabela 1- Tabela de Contatores

DIMENSIONAMENTO DE DISJUNTOR MOTOR

Segue a regra do Rel Trmico:

TABELA 2 - ESCOLHA DE DISJUNTOR-MOTOR

Exerccios
1. Dimensione, utilizando as tabelas 1 ,2 e a , os contatores e disjuntores-motor para os
motores abaixo:
a. Motor W21 1CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 220V.
b. Motor W21 1CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 380V.
c. Motor W21 3CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 220V.
d. Motor W21 3CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 380V.

TABELA 3 ESPECIFICAES DE MOTORES W21

PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
A

partida

estrela-

tringulo

consiste

na

alimentao do motor com reduo de tenso nas

bobinas, durante a partida. Assim as bobinas do motor
recebem somente 58% (1 3) da tenso nominal e
aps a haver comutao automtica para tringulo e as
bobinas passam a receber 100% da tenso nominal.
Este tipo de chave proporciona uma reduo da
corrente de partida em aproximadamente 33% do seu
valor de partida direta.

Este processo de partida s pode ser utilizado

num motor em que as duas extremidades de cada um dos trs enrolamentos estatricos estejam ligadas
placa de terminais. Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso na partida.
Este processo de partida s pode ser utilizado em motores que possuam ligao em dupla tenso (por
exemplo 380/660V).
A menor tenso dever ser igual a tenso de rede e a outra 1,73 vezes maior.
Esta partida implementada com dois contatores, proporcionando na partida ligao estrela no
motor (maior tenso, com reduo da corrente de partida em 1/3) e aps a partida ligao em tringulo
(tenso nominal).

1.4

Principais caractersticas:

Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida baixo (at 1/3 do conjugado de partida do
motor), praticamente constante, tais como mquinas para usinagem de metais (tornos e etc);
aplicada quase que exclusivamente para partidas em vazio (sem carga). Somente depois de se ter
atingido a rotao nominal a carga poder ser aplicada;
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de carga do motor, nem a corrente no
instante da comutao deve atingir valores muito elevados;
Partidas normais (< 15s). Para partidas prolongadas (pesadas), deve-se ajustar as especificaes do
contator, rel de sobrecarga, condutores, etc.
Rel de sobrecarga: ajustar para 0,58 vezes a corrente de servio (nominal do motor);
Rel de tempo: ajustar a um tempo de acelerao aproximadamente 90% da rotao nominal;
Frequncia de manobras: mdia de 15 manobras/hora.

VANTAGENS
Custo reduzido
a corrente de partida reduzida a 1/3 quando comparada com a partida direta
no existe limitao do nmero de manobras/hora
DESVANTAGENS
Reduo do torque de partida a aproximadamente 1/3 do nominal
So necessrios motores para duas tenses com seis bornes acessveis
Caso o motor no atingir pelo menos 90% da velocidade nominal, o pico de corrente na comutao
estrela para tringulo equivalente ao da partida direta
Em casos de grande distncia entre motor e chave de partida, o custo elevado devido a necessidade de
seis cabos
Tipos de partida de motores

1.5

CARACTERSTICAS
Como toda e qualquer partida indireta, a Partida Estrela Tringulo proporciona a reduo da

corrente eltrica do motor eltrico trifsico fazendo uso da estrutura fsica dos enrolamentos (Bobinas) do
motor, ou seja, realiza a partida em dois estgios, para isto o motor deve possuir no mnimo seis
terminais em sua caixa de ligao, isto significa que este motor possibilitar seu fechamento para receber at
dois nveis de tenso (Normalmente 380V e 660V ou 220V e 380V).

1.6

Condio de alimentao eltrica

Sendo assim, o motor que utilizaremos depender da possibilidade de receber, no mnimo, dois tipos

de fechamento de suas bobinas, o fechamento em estrela ou tringulo. Desta forma, observe nas ilustraes a
6

seguir o esquema eltrico que representa estes dois fechamentos em um motor de seis terminais, logo, trs
conjuntos de bobinas:

1.7

Fechamento Tringulo

Fechamento Estrela

O Fechamento Tringulo tem por

definio permitir com que o motor
receba o menor nvel de tenso de
alimentao para qual foi projetado,
por exemplo em um motor com
tenso de alimentao 380/660V o
fechamento tringulo permitir a
insero da tenso 380V

O Fechamento Estrela tem por

definio permitir com que o motor
receba o maior nvel de tenso de
alimentao para qual foi projetado,
por exemplo em um motor com
tenso de alimentao 380/660V o
fechamento tringulo permitir a
insero da tenso 380V.

Funcionamento
No existe mgica, para alcanar o objetivo principal (reduo da corrente eltrica) existem somente

duas possibilidades, a reduo da tenso eltrica ou a reduo da resistncia eltrica da estrutura fsica dos
enrolamentos do motor (esta ultima impossvel para o motor do tipo gaiola de esquilo). Sendo assim, para
reduzir a corrente de partida, a partida estrela tringulo faz o seguinte:

1.8

Conceito:
1 Estgio
Inicialmente o motor recebe a alimentao de 380V da rede de alimentao em seus terminais que

neste momento est na configurao fechamento estrela proporcionado atravs do acionamento dos
contatores K1 e K3 conforme a ilustrao abaixo:

Como dito anteriormente, a tenso inserida no motor

neste instante de 380V, no entanto sabemos que este
fechamento existe para que seja possvel a insero do nvel
de tenso de 660V, assim, a tenso eltrica dividida
internamente em suas bobinas resultando em uma tenso de
220V (e deveria, teoricamente, ser de 380V). Ocorre ento a
reduo da tenso eltrica no momento da partida do motor
reduzindo posteriormente a corrente eltrica de partida (Ip).
Contator K3 NA ligao estrela (Y) verifica-se que
corrente que circula no contator K3 IK3.

IMPORTANTE
Com a diminuio da tenso e respectivamente a
reduo da corrente de partida ter inevitavelmente a reduo
do torque do motor. Podemos afirmar que a corrente de
partida ser reduzida para 1/3 da corrente nominal, logo, se a
corrente de partida do motor for de 100A, com esta opo de partida em estrela tringulo teremos uma
corrente de 33A e respectivamente a reduo de torque na mesma proporo, ou seja, diminui para 1/3 do
torque nominal.
2 Estgio
O motor no pode permanecer longos perodos funcionando com tenso reduzida e fechado em
estrela, por isto, aps alguns segundos (estabelecido pelo fabricante do motor) a partida deve assumir o
fechamento tringulo permitindo ao motor eltrico que receba tenso eltrica nominal de 380V em cada uma
8

de suas bobinas. Portanto, na partida estrela tringulo, aps a partida do motor, teremos o fechamento
tringulo sendo executado pelos contatores K1 e K2, observe a ilustrao:

Na ligao tringulo verifica-se a

corrente que circula nos contatores K1 e
K2, so IK1 e IK2;

Com isto temos a partida de motor

eltrico trifsico atravs da Partida Indireta Estrela Tringulo.

DIMENSIONAMENTO

DE

COMPONENTES

DA

PARTIDA

ESTRELA-

TRINGULO
1.9

DIMENSIONAMENTO DE K1 e K2

Deve-se observar que K1 est sujeito corrente de fase/linha na partida em ESTRELA, ou seja, a corrente
ser 1/3 da nominal.
Aps o fechamento em Tringulo, K1 estar sujeito corrente de fase do motor, ou seja:

Para K2, na partida em Y, o contator est desconectado;

Quando do chaveamento para TRINGULO, K2 estar sujeito corrente de fase, tal qual K1. Assim:

Ento, para dimensionar K1 e K2, calcula-se:

1.10 DIMENSIONAMENTO DE K3
Deve-se observar que K3 est sujeito corrente de fase/linha na partida em ESTRELA, ou seja, a corrente
ser 1/3 da nominal.
Aps o fechamento em Tringulo, K3 estar desconectado.

Ento, para dimensionar K3, calcula-se:

1.11 DIMENSIONAMENTO DO REL TRMICO RT

Deve-se observar que RT est sujeito corrente de fase/linha na partida em ESTRELA, ou seja, a corrente
ser 1/3 da nominal.
Aps o fechamento em Tringulo, RT estar sujeito corrente de fase do motor, ou seja:

Ento, para dimensionar RT, calcula-se:

10

1 Situao IF 1,2 x In (Correte do fusvel deve ser maior ou igual a 20% a corrente nominal)
2 Situao IF IFmax de K1 e K2 (Correte do fusvel deve ser menor ou igual a corrente mxima
suportada pelos contatos dos contatores K1 e K2 em situao de curto circuito)
3 Situao IF IFmax de F7 (Correte do fusvel deve ser menor ou igual a corrente mxima suportada
pelo Rel trmico em situao de curto circuito)
EXEMPLO
MOTOR 3/10cv/380V/14,4A/(IP/IN=8,3)/TP=8s/Letra Cod. D/AC-3/

REL TRMICO RT

- Fusveis

Exerccio:
1. Dimensione todos os elementos para uma partida estrela tringulo dos seguintes motores
utilizando a Tabela 1- Tabela de Contatores e TABELA 3 ESPECIFICAES DE MOTORES
W21.
a. Motor W21 6 CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 380V.
b. Motor W21 7,5 CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 380V.
c. Motor W21 15 CV ligado em uma instalao eltrica trifsica 380V.
12

PARTIDA POR AUTOTRANSFORMADOR ( CHAVE COMPENSADORA)

O motor alimentado com tenso reduzida atravs de um autotransformador, que desligado do
circuito no final da partida.
Tambm chamada de partida compensada ou chave compensadora.

1.12

Principais caractersticas
A chave compensadora composta basicamente

de um autotransformador com vrias derivaes, as

mais comuns so 50, 65 e 80% da tenso nominal. Este
autotransformador ligado ao circuito do estator. O ponto estrela do autotransformador fica acessvel e,
durante a partida, curto circuitado e esta ligao se desfaz logo que o motor conectado diretamente
rede.
Vantagens e desvantagens da chave compensadora em relao s chaves Y-:
a) Vantagens:

Na derivao 65%, a corrente de partida na linha se aproxima do valor da corrente de acionamento

utilizando chave estrela-tringulo;

A comutao da derivao de tenso reduzida para a tenso de suprimento no acarreta elevao da

corrente, j que o autotransformador se comporta, neste instante, como uma reatncia que impede o
crescimento dessa mesma corrente;

Pode-se variar gradativamente as derivaes para aplicar as tenses adequadas capacidade do sistema
de suprimento.
b) Desvantagens:

Custo superior ao da chave estrela tringulo;

Dimenses normalmente superiores s das chaves Y-, acarretando o aumento no volume dos Centros
de Controle de Motores (CCM).

Relaes de transformao de tenso e corrente e suas consequncias sobre o conjugado usando a chave
compensadora:
Vp Ip = Vs Is
Vp tenso de linha no primrio ou de alimentao do autotransformador;
Ip Corrente de linha no primrio;
Vs tenso de sada do autotransformador, equivalente ao tap de ligao;
Is Corrente de sada do autotransformador;

Se a chave compensadora est ajustada ao tap, por exemplo, de 80%, a tenso nos terminais de um
motor de 50cv (380V), durante a partida fica reduzida a:
Vs=0,80 380= 340V
Nessas condies, a corrente nos terminais desse motor, que na partida equivale a 516A, tambm se
reduzir ao valor de 80% da mesma, ou seja:
Is=0,80516= 412,8A
A corrente de linha assume o valor de:
Ip=0,80Is=0,80 412,8= 330,2A
O conjugado de partida fica reduzido, relativamente ao valor nominal, de:

Dimensionamento:
a.

Os autotranformadores possuem, opcionalmente, instalado na bobina central, um termostato. O

termostato tem a funo de proteo do equipamento contra aquecimento excessivo ocasionado por
sobrecarga ou nmero de partidas acima do especificado. O termostato especificado em funo da
classe de isolamento do autotransformador.

b.

Para se definir a potncia do autotransformador deve-se considerar:

Potncia do motor

Frequncia de partida (nmero de partidas por hora)

Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao dos enrolamentos. Assim

sendo, fica estabelecido:

5 partidas/hora, podendo ser duas consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou
cinco com intervalos de aproximadamente doze minutos;

10 partidas/hora, podendo ser trs consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou dez
com intervalos de aproximadamente seis minutos;

20 partidas/hora, podendo ser seis consecutivas com intervalo mnimo de 0,5 minutos entre elas ou
vinte com intervalos de aproximadamente trs minutos.
14

c. Tempo de partida do motor. Normalmente os autotransformadores so projetados para suportarem a

corrente de partida durante 20s.
Aps a definio da potncia, para completar a especificao do autotransformador deve ser citado:

c.

Tenso nominal da rede;

d.

Classe de isolamento - em sua maioria classe "B" (130C)

e.

Derivadores (taps) de tenso necessrios - normalmente utilizam-se taps 65 e 80%.

Figura 1-1 Circuito de fora e comando de uma Chave Compensadora

Para partida compensadora:

IK3 = In (contator ps autotrafo)
IK2 = K x In
IK1 = (K K) x In (contator que fecha o curto no autotrafo)
K o valor do TAP do autotrafo, por exemplo: 80%, K = 0,8; 65%, K = 0,65.