Universidade Tecnolgica Federal do Paran Cornlio Procpio

SISTEMAS DE CONTROLE

ET36P E61/E62

Resumo

Contedo do curso
Contedo
Bibliografia
Sistema de avaliao
Trabalhos
Exemplos de sistemas de controle

Contedo (ementa)
Conceitos bsicos de sistemas de controle,
Diagramas de blocos e tcnicas de minimizao,
Anlise transitria de sistemas dinmicos,

Caracterstica das aes bsicas em controladores industriais,

Anlise de estabilidade,
Anlise e projeto utilizando o lugar das razes,

Anlise e projeto atravs dos espaos de estados,

Anlise e projeto pela resposta em frequncia.

Objetivo

Calcular e executar a sintonia de controladores industriais

programveis; Anlise e projeto de sistemas de controle; Simular
sistemas de controle utilizando ferramentas computacionais.

Bibliografia Bsica
OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 5.
ed. So Paulo, Pearson Prentice Hall, 2010.
DORF, Richard C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de
controle modernos. 12. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2013.
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6.
ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.

Avaliao
3 Provas: P1, P2 e PS (A Prova PS Substitutiva e envolve

todo o contedo).
Nota de Trabalho e Nota de Laboratrio.
PROJETO (A nota do PROJETO varia entre 0 e 1)
i

Nota final

PROVA
K 1

APSl

0,8 l1
0,2 PRO JETO
j

Sendo:
APS: Atividades Prticas Supervisionadas - Trabalhos e relatrios
das prticas feitas em laboratrio.
ALUNO APROVADO Frequncia Superior a 75% e Nota Final 6,0.

APS: Trabalhos, relatrios e projeto

Descrio: realizao de APS relativa ao contedo do curso.

Neste contexto, as atividades envolvem a realizao de anlise

e projeto de sistemas de controle.
Os discentes devem resolver os problemas propostos e
apresent-los redigidos manualmente ou no formato .pdf.
Nmero de alunos: O trabalho pode ser realizado
individualmente e/ou em grupo.
Haver uma data estipulada para a entrega dos
trabalhos/relatrios/projeto (APS1, APS2, ..., APSn.).
Critrios de avaliao: A mdia das notas das APS multiplicada
pelo projeto valer 20% da mdia final. A nota ser aferida ao
aluno que entregar os problemas corretamente resolvidos.

Datas importantes:
15/outubro - Primeira avaliao,
19/novembro - Segunda avaliao,
26/novembro - Avaliao substitutiva,
03/dezembro - Segunda chamada.

(mediante requerimento)

Exemplos de sistemas de controle:

Pndulo invertido

Fonte: www.quanser.com

2DOF
ball balancer

Fonte: www.quanser.com

Controle de vibrao predial

Fonte: www.quanser.com

Controle de uma suspenso de um

veculo

Fonte: www.quanser.com

Controle de aeronave

Fonte: www.quanser.com

Controle de vazo

Levitao magntica

Controle de temperatura

SV = Set point Variable

(valor desejado da varivel
controlada).

PV = Process Variable
(valor medido da varivel
controlada).

Girassol eletrnico

Fonte: LACTEC