Introduo Fsica-Matemtica

Ricardo Capiberibe Nunes

Equaes Diferenciais Separveis

Definio 1.1

Seja a equao diferencial

M(x, y) N(x, y)

dy
0
dx

(1)

Dizemos que (1) uma equao diferencial separvel se puder ser escrita
sob a forma:
f(x) g( y)

dy
0
dx

(2)

E sua soluo dada por:

f(x)dx g(y)dy

(k )

(3)

Demonstrao
Sejam H1 (x) e H2 (y) funes tais que:
dH1 (x)
f(x)
dx

dH2 (y)
g(y)
dy

(4)

Substituindo (4) em (2), temos que:

dH1 (x) dH2 (y) dy

0
dx
dy dx

(5)

Observe que y uma funo de x, isto , y(x) (x) . Nestas condies,

H2 (y) uma funo de x, ou seja, H2 (y(x)) . Derivando H2 (y(x)) em relao a

x, obtemos, pela regra da cadeia:
dH2 (y) dy
d
H2 y(x)
dx
dy dx

(6)

Retornando a equao (5), resulta por (6)

dH1 (x) dH2 (y)

dx
dx

(7)

Sendo a derivada um operador linear, (7) pode ser escrita como:

d
H1 (x) H2 (y) 0
dx

(8)

Aplicando em (8) o operador integral:

dx H (x) H (y) .dx k

d

(9)

Pelo Teorema Fundamental do Clculo, obtemos de (9):

H1 (x) H2 (y) k

(k )

(10)

Por (4), determinamos as funes H1 (x) e H2 (y)

dH1 (x) f(x)dx H1 (x) f(x)dx
dH2 (y) g(y)dy H2 (y) g(y)dy

Substituindo (11) em (10)

f(x)dx g(y)dy

(k )

Como queramos demonstrar!

(11)

Roteiro
Equaes Diferenciais Separveis

1) Dada uma equao diferencial M(x, y) N(x, y)

dy
0 , verifique se a
dx
dy
equao separvel, isto , pode ser escrito sob a forma f(x) g( y)
0.
dx

2) Se a equao diferencial for separvel, sua soluo, conforme

demonstramos, dada por: f(x)dx g(y)dy k (k )
3) Se for dada uma equao diferencial, M(x, y)dx N(x, y)dy 0 ,
podemos

verificar que
dy
M(x, y) N(x, y)
0
dx

essa

equao

4) Uma equao diferencial da forma

pode

ser

escrita

como:

M(x, y)dx N(x, y)dy 0

separvel, se, e somente se, pudermos escrev-la como: f(x)dx g(y)dy 0

e sua soluo dada por:

f(x)dx g(y)dy

(k )

5) Se o problema nos fornece condies iniciais, isto , y(xo ) yo ,

nossas solues podem ser expressas por meio de uma integral definida:

xo

f(s)ds g(s)ds 0
y

yo

(k )

De fato podemos verificar se xo e yo so dois pontos quaisquer as

primitivas de f(s) e g(s) em xo e yo , respectivamente, so valores
constante que definem uma constante k qualquer.
Observe, tambm, que podemos obter a soluo geral da equao
diferencial, f(x)dx g(y)dy k (k ) , e por meio das condies iniciais
do problema, obter uma soluo particular.

Exemplo Resolvido

1) Resolva o problema do valor inicial.

x -2
x -1 dy

0
2
3
dx
y
lnx
y

y(3) 4

A primeira etapa para soluo dessa equao diferencial verificar se

dy
ela separvel, isto , se pode ser escrita sob a forma f(x) g( y)
0.
dx
Nosso passo inicial ento ser tentar separar variveis. Inicialmente
x -2
.
vamos nos focar na parcela 2
y lnx
A menos do termo

1
y2

essa parcela s depende de x, por isso,

multiplicamos a equao por y 2 , obtendo:

y 2 x -2 y 2 x -1 dy
x -2 x -1 dy

0
lnx
y dx
y 3 dx
y 2 lnx

Agora nos atemos parcela

x -1 dy
, a menos de x -1 esta parcela s
y dx

depende de y, por isso, multiplicamos a equao por x , obtendo:

x-1 1 dy
x.x -2 x.x -1 dy

0
lnx y dx
lnx
y dx
dy
1
x -1
e g( y) ,
0 , com f(x)
Uma equao da forma f(x) g( y)
y
lnx
dx

cuja soluo dada por

f(x)dx g(y)dy

(k ) .

Sabemos que f(x)

1
x -1
e g( y) , ento a etapa seguinte consiste
y
lnx

em realizar o clculo de suas integrais.1 Iniciaremos pela funo f(x).

f(x)dx

1
x -1
lnx dx x.lnx dx

Essa integral pode ser calculada por meio de uma mudana de varivel:

u lnx

1
du x dx

x.lnx dx lnx x dx u du

Uma primitiva para

1 1

u du
1

a funo ln(lnx) , no entanto, queremos uma

soluo em x, para isso basta observar que, u lnx , portanto, uma primitiva
1
para
dx ser ln(lnx) .
x.lnx

Agora determinemos a integral para funo g(y):

g(y)dy y dy, que uma primitiva imediata, y dy lny

1

Retornando equao diferencial, obtemos a sua soluo geral:

f(x)dx g(y)dy

k ln(lnx) lny k

(k )

Usando algumas propriedades dos logaritmos podemos re-escrever a

soluo geral e obter:

ln(y.lnx) k eln(y.lnx) e k y.lnx k y

k
lnx

(k ) 2

No precisamos levar em conta as constantes de integrao das funes f(x) e g(y), visto
que elas esto sendo consideradas na soluo da equao geral da equao diferencial.
2

Observe que a constante definida por

real qualquer.

e k podemos ainda chamar de k, pois k um nmero

Nossa terceira e ltima etapa consiste em determinar k que satisfaa

as condies iniciais do problema. Conforme observamos no Roteiro existem
duas maneiras de obter k, faremos os dois procedimentos.

O primeiro procedimento consiste em calcular uma integral definida

aps a separao de variveis.

f(s)ds g(s)ds 0
y

xo

yo

Com xo e yo , as condies iniciais do problema, no nosso exemplo

xo 3 e yo 4

f(s)ds g(s)ds 0
y

Assim como na soluo geral realizaremos as integrais separadamente.

Comeando com a funo que dependa de x:

f(s)ds

x
1
ds ln(lns) 3 ln(lnx) ln(ln3)
s.lns

Calculando a funo que depende de y

g(s)ds

y
1
ds
lns

lny ln4
4 s
4
y

Voltando na equao diferencial temos que:

ln(lnx) ln(ln3) lny ln4 0 ln(lnx) lny ln(ln3) ln4

Pelas propriedades de logaritmo podemos simplificar a equao:

ln(ylnx) ln(4ln3) eln(ylnx) eln(4ln3) ylnx 4ln3

Explicitando y, obtemos a soluo particular: y

4ln3
lnx

O segundo procedimento consiste em substituir os valores inicias na

soluo geral e por meio de manipulaes algbricas determinar o valor da
constante k.

Sabemos que a soluo geral da equao diferencial dada por:

y.lnx k y

k
lnx

(k )

Conhecendo os valores iniciais e substituindo na equao, obtemos:

yo .lnxo k yo

k
lnxo

(k )

No nosso exemplo, xo 3 e yo 4

4.ln3 k k 4.ln3

Assim a soluo geral dada por:

y.lnx 4.ln3 y

4.ln3
lnx

Que concorda com a soluo obtida pelo primeiro mtodo.

Concluso

Embora o primeiro procedimento parea mais complexo, ele uma

forma direta de se obter a soluo particular da equao diferencial
separvel, pois no necessrio achar uma soluo geral da equao e
substituir os valores iniciais dados para determinar k, durante o processo
de determinao da soluo basta realizar uma integrao definida.
Caber ao leitor escolher, qual dos mtodos, lhe mais conveniente
durante o processo de soluo de equaes diferenciais.

Equaes Diferenciais Homogneas

Definio 2.1
Seja F uma funo de n variveis,
F f(x o ,x 1 ,x 2 ,...,x n )

(1)

Dizemos que F uma funo homognea de ordem k, se a seguinte condio

for verificada:
f(tx o , tx1 ,..., txn ) tk .f(x o ,x 1 ,...,x n )

(2)

Em particular, uma funo de duas variveis f(x, y) dita homognea de

ordem k, se, e somente se:
k

f(tx, ty) t .f(x, y)

f(x, y) g( x y)

(3)

Definio 2.2
Seja a equao diferencial,
M(x, y) N(x, y)

dy
0
dx

(4)

A equao (4) pode ser escrita na forma:

dy
f(x, y)
dx

(5)

Se f(x,y) em (5) for uma funo homognea ento a equao diferencial

denominada homognea.

Teorema 2.1
Seja uma equao diferencial (4) e (5)
M(x, y) N(x, y)

dy
f(x, y)
dx

dy
0
dx

Se a equao for homognea, ento a mudana de varivel t

y
transforma
x

a equao (5) em uma equao separvel nas variveis t e x.

Demonstrao
Por (3), podemos re-escrever (5) como:
dy
g( y x)
dx

Fazendo t(x)

(6)
y(x)
, resulta que, y tx , diferenciando obtemos:
x

dy d(tx)
dy
dt
dx

t
x
dx
dx
dx
dx
dx

(7)

Portanto,
com t

dy
dt
,
tx
dx
dx

y
x

(8)

Por (8) em (5), a equao diferencial pode ser re-escrita como:

tx

dt
g(t)
dx

ou

t - g(t) x dt

dx

(9)

Que pode ser transformada uma equao separvel nas variveis t e x.

Para tanto basta dividir (9) por x.[t-g(t)]:

1
1
dt

0
x t - g(t) dx

(10)

Uma equao separvel como queramos demonstrar.

Como (10) separvel podemos obter uma soluo para equao diferencial:

x dx t - g(t) dt k
1

(11)

Observe que a integral em x imediata, assim:

ln x

1
dt k
t - g(t)

(12)

Quando a integral em t resultar em um logaritmo nepteriano (ln),

conveniente escrever a constante k em temos de um logaritmo.

ln x

1
dt ln k
t - g(t)

(13)

Assim por propriedades de logaritmos, fcil mostrar que:

t - g(t) dt ln
1

k
x

(14)

E, portanto:

t - g(t) dt
1

x.e

(15)

Observaes:
1) Observe que (15) no a soluo da equao diferencial homognea,
uma vez determinada integral em (t) deve-se retornar a varivel y/x.
2) A demonstrao do teorema nos fornece um mtodo de soluo as
equaes homogneas, que sistematizaremos em um roteiro.

Roteiro
Equaes Diferenciais Homogneas

1) Dada uma equao diferencial M(x, y) N(x, y)

forma

dy
f(x, y) .
dx

dy
0 , escreva-a na
dx

2) Verifique se f(x,y) homognea, isto , f(tx, ty) tn f(x, y) .

3) Se a funo for homognea, podemos re-escrever a equao
dy
diferencial como:
g(y/x)
dx
4) A mudana de varivel t

y
, onde t uma funco de x, transforma a
x
equao homognea em uma equao separvel nas variveis t(x) e x.
5) Isole a varivel y e obtenha y = tx. Diferenciando, obtemos que
dy
dt
.
tx
dx
dx
6) Por (4) e (5), a equao diferencial se torna: t x
manipulaes algbricas,

dt
g(t) , e pro
dx

1
1
dt

0 , uma equao separvel nas

x t g(t) dx

variveis x e t.
7) Pelo mtodo das equaes separveis, a soluo da equao dada
1
1
dt ln k , que por meio
por: ln x
dt k ou ainda, ln x
t g(t)
t g(t)
de propriedades elementares de logaritmo permite-nos escrever a soluo
1
t g(t)dt
k
na forma: x.e
k
8) Uma vez determinada soluo nas variveis x e t, faa t y x para
determinar a soluo implcita da equao diferencial homognea nas
variveis y e x.

Exemplo Resolvido

1) Verifique que a equao diferencial homognea e resolva o pvi.

2
2

(2xy)dy (x 3y )dx 0

y(1) 2

dy
f(x, y) .
dx
Somando a equao por (3y 2 - x2 )dx , obtemos: (2xy)dy (3y 2 - x2 )dx , e,

A primeira etapa consiste em re-escrever a equao na forma

por conseguinte:

dy (3y 2 - x 2 )
.

dx
2xy

Verifiquemos se a funo f(x, y)

(3y 2 - x 2 )
homognea de ordem zero.
2xy

2
2
(3t 2 y 2 - t 2 x 2 )
t 2 (3y - x )
f(tx, ty)
, evidenciando t, obtemos: f(tx, ty) 2
,
2xy
2xyt 2
t

(3y 2 - x 2 )
que resulta em f(tx, ty)
, portanto f(x,y) homognea de ordem
2xy

zero, pois f(tx, ty) f(x, y) .

Como a funo f(x,y) homognea, existe uma funo g(y/x) tal que,
g( y x) f(x, y) . Determinemos g(y/x):

(I)

f(x, y)

y 2 (3 - x 2 y 2 )
(3y 2 - x 2 )
, evidenciando y 2 , obtemos: f(x, y)
,
2xy
2xy

y(3 - x 2 y 2 )
y (3 - x 2 y 2 )
portanto: f(x, y)
, isto , f(x, y) g( y x)
2x
x
2
(II)

Fazendo uma mudana de varivel, t

y tx , diferenciando,

dy
dt
tx
.
dx
dx

y
, e explicitando a y temos:
x

Por I e II, podemos re-escrever a equao diferencial

tx

dt
g(t) ,
dx

com g( y x) g(t)

g(t)

dy
f(x, y) como:
dx

t(3 - 1 t 2 )
.
2

(Verifique!)

Distribuindo t e efetuando as simplificaes a equao fica na forma:

1
dt
dt
1

2. t x
t - , portanto:
3t - , separando as variveis, 2x
t
dx
dx
t

2x

dt t2 - 1
2t dt 1
, que resulta em: 2

0 , uma equao separvel.

t - 1 dx x
dx
t

A soluo da equao

2t dt 1
0 , conforme demonstramos, dada por:
t - 1 dx x
2

1
2t
dt dx ln k , as duas integrais so imediatas, e decorre que:
2
x
-1

ln t2 - 1 ln x ln k , pelas propriedades de logaritmo, ln t2 - 1 ln x.k ,

y2
assim: t - 1 x.k , a soluo em y ser, 2 - 1 x.k . Ou ainda, y 2 x2 k.x 3 ,
x
que a soluo geral da equao diferencial.
2

Impondo as condies iniciais, yo y(xo ) , no nosso exerccio, y(1) = 2, assim:

22 12 k.13 4 1 k , conseguimos determinar o valor de k, k 3 .

Portanto a nossa soluo geral ser dada por:

y 2 x2 k.x 3 ,

E a soluo particular que satisfaz a condio inicial y(1) = 2

y 2 x2 3.x 3

Equaes Diferenciais Exatas

Fatores Integrantes
,

Definio 3.1
Seja , uma regio fechada e limitada por uma curva C de classe C tal que
2 . denominada uma regio simplesmente conexa se para qualquer
curva D fechada, contida em , qualquer ponto contido na superfcie
limitada por D pertence .
Geometricamente uma regio simplesmente conexa qualquer superfcie
fechada que no apresente buracos.

Teorema 3.1
Sejam M(x,y) e N(x,y) funes escalares de classe C em uma regio
simplesmente conexa.
Um campo F(x,y) = (M(x,y), N(x,y)) dito conservativo ou gradiente em ,
M N

se, e somente, se
. Em outras palavras existe uma funo (x, y)
x
y

M(x, y) e
N(x, y) .3
de classe C, tal que
x
y

A demonstrao deste teorema pode ser vista no livro Calculo Diferencial e Integral de
Funes de Vrias Variveis (Diomara Pinto; Maria Cndida Ferreira Morgado, 3 edio
2005, Editora UFRJ)

Teorema 3.2
Seja M(x,y) e N(x,y) funes de classe C em uma regio simplesmente
conexa. Ento a equao diferencial
M(x, y) N(x, y)

dy
04
dx

(1)

uma equao diferencial exata , se, e somente se, o campo escalar

F(x,y) = (M(x,y),N(x,y)), for uma campo gradiente em .
Isto , existe uma funo

(x, y) de classe C, tal que

M N
N(x, y) , se, e somente se,

x
y
y

M(x, y) e
x

Corolrio5
Seja a equao diferencial (1)
M(x, y) N(x, y)

dy
0
dx

Se for exata em , ento a soluo de (1) em ser dada por

(x, y) k, k .

Demonstrao (Teorema 3.2)

A demonstrao deste teorema consiste em duas partes:

A) (x, y) classe C 2 em tq
B) My Nx M(x, y) N(x, y)
4
5

M(x, y) e

N(x, y) My Nx

dy
0, exata
dx

Ou a equivalente M(x, y)dx N(x, y)dy 0

Corolrio um resultado (ou decorrncia) imediato de um teorema.

Demonstrao (A)
Por hiptese as funes M(x,y) e N(x,y) so de classe C em , portanto
so diferenciveis em . Derivando parcialmente M(x,y) em funo de y e
N(x,y) em funo de x, obtemos:

My

xy,

Nx

(2)

yx

Como, por hiptese,

(x, y) uma funo de classe C em , as derivadas

parciais de segunda ordem existem e so contnuas em , ento as

derivadas mistas so iguais, isto , xy yx , portanto, por (2), a igualdade

My Nx satisfeita, assim (A) est demonstrado.

Demonstrao (B)6
A demonstrao de (B) consiste na construo de uma funo potencial
(x, y) que satisfaa:

N(x, y)
y

M(x, y)
x

(3)

Fixando x como constante e integrando a primeira equao em relao a y,

resulta em:

(x, y) N(x, y) y (x)

(4)

Onde (x) uma funo arbitrria de x representando a constante de

integrao.7

Mostraremos

que

satisfazendo a equao (3), ou seja,

sempre

possvel

M(x, y) .
x

determinar

A demonstrao de (B) ir nos fornecer um mtodo de determinar a funo

(x)

(x, y) que,

conforme o corolrio, necessria para determinao da soluo da equao diferencial.

7

Observe que d (x, y) d N(x, y) y d (x) , portanto pelo t.f.c,

dy
dy
dy

d
(x, y) N(x, y)
dy

Diferenciando (4) em relao x, resulta que:

N(x, y) y
(x)

x x
x

(5)

Por (3), obtemos:

N(x, y) y
(x) M(x, y)

x
x
Isolando

(6)

(x) :
x

(x) M(x, y)
N(x, y) y
x
x

(7)

Para (7) ser satisfeita, o segundo membro da igualdade deve, no mximo,

ser uma funo de x. Para provar que essa igualdade satisfeita,
diferenciaremos (7) em relao y.

M(x, y) N(x, y) y (8)

(
x
)
y

y x
x

Como
0

(x) depende s de x, sua derivada parcial em relao y zero:

x

M(x, y)
N(x, y) y
y x
y

(9)

Como as funes M e N so de classe C, Podemos re-escrever (9) como:

M(x, y)
N(x, y) y
x y
y

(10)

E pelo teorema fundamental do clculo:

M(x, y)
N(x, y)
y
x

Como por hiptese

(11)

M N

, ento (11) satisfeita, portanto, (7) ocorre.

x
y

Para determinar

(x) que satisfaz (7) e (11), basta integrar a eq. (7):

x

(x) M(x, y)
N(x, y) y dx

Portanto, uma funo potencial

(12)

(x, y) dada por (12) e (4):

(x, y) N(x, y) y (x)

N(x, y) y dx
(x) M(x, y)

(13)

Que encerra a demonstrao do Teorema 3.2.

Demonstrao (Corolrio)

Seja a equao diferencial (1),

M(x, y) N(x, y)

dy
0
dx

(1)

Por hiptese existe uma funo uma funo

(x, y) de classe C, tal que

verifica a condio (3):

M(x, y)
x

N(x, y)
y

(3)

Por (3) em (1), resulta:

dy

0
x y dx

(14)

(i) A regra da cadeia para funes de vrias variveis dada por:

Se F(u, v) F(u(x), v(x)) , ento,

F du F dv
d

F(u, v)
.
.
u dx v dx
dx

Seja

(x, y) , recordemos que y uma funo de x, isto y = y(x).

Derivando

(x, y) em relao a x, obtemos, pela regra da cadeia (i):

d
dx dy
(x, y)
.

.
dx
x dx y dx

(15)

Ou ainda,

dy
(x, y)

.
dx
x y dx

(16)

Observe que o lado esquerdo de (16) exatamente o lado direito de (14),

por transitividade, podemos re-escrever (14) como:
d
(x, y) 0
dx

Integrando (17), observando que

dx
d

(x, y) dx k (x, y) k,

(17)

(x, y) (x, y(x)) , obtemos:

k

(18)

Como queramos demonstrar.

Pela demonstrao do Teorema 3.2, sabemos quem
soluo de uma equao diferencial exata em , ser:

(x, y) N(x, y) y (x) k, , k

N(x, y) y dx
(x) M(x, y)

(x, y) , portanto a

(19)

Observaes
1) Embora na prtica possa se usar frmula (19) prefervel construir
a funo potencial (x, y) , conforme realizado na demonstrao (B).
2) possvel obter uma frmula equivalente (19) se a demonstrao do

M(x, y) .
teorema 3.2 se construo de uma funo (x, y) , partir por:
x

Definio 3.2
Seja uma equao diferencial
M(x, y) N(x, y)

Se a condio

dy
0
dx

(20)

d
d
M(x, y)
N(x, y) , no se verifica (xo , yo ) , ento a
dy
dx

equao diferencial no exata.

No entanto, pode existir uma funo (x, y) que multiplicada equao
diferencial torna exata. Essa funo (x, y)

denominada fator

integrante.
Multiplicando a equao diferencial por (x, y) , obtemos que:
(x, y).M(x, y) (x, y).N(x, y)

dy
0
dx

(21)

A equao (20) exata se, e somente se:

d
(x, y).M(x, y) d (x, y).N(x, y)
dx
dy

(22)

Pela regra do quociente, obtemos:

d
d

M(x, y) dy (x, y) (x, y) dy M(x, y)

N(x, y) d (x, y) (x, y) d N(x, y)

dx
dx

(23)

Por (22) e (21), podemos obter que:

dM dN
d
d
N

0
dy
dx
dx
dy

(24)

Qualquer soluo que satisfaa a equao diferencial (24) determina um

fator integrante. Uma vez determinado (x, y) , a soluo da equao
diferencial (21) (exata) soluo da equao diferencial (20), uma vez que
possvel cancelar o fator integrante (x, y) .

Embora os fatores integrantes tornem possvel resolver uma gama de

problemas em equaes diferenciais, , em geral, mais difcil resolver a
equao diferencial (24) do que resolver a equao original (20).
Por essa razo, o estudo de fatores integrantes limitado a alguns casos
particulares, cuja soluo no envolve uma complexidade matemtica alta.
Casos mais gerais so objetos de estudo de teorias mais avanadas dentro
da anlise matemtica.
Existem trs casos especiais de fatores integrantes que iremos estudar:
(x, y) (x)

1) Fator integrante dependendo de x,

(x, y) (y)

2) Fator integrante dependendo de y,

3) Fator integrante dependendo de xy, (x, y) (xy)

1) Fator Integrante Dependendo De X

Seja a equao diferencial (24),

dM dN
d
d
N

0
dy
dx
dx
dy

(24)

Suponha que o fator integrante (x, y) dependa somente de x, isto ,

(x, y) (x) . Ento a equao diferencial (24), reduzida :
N

d
(x) (x) My Nx 0
dx

(25)

Dividindo (25) por N.(x) , obtemos:

(26)

(27)

'(x) My Nx

0
(x)
N

Ou ainda,

Nx My
'(x)

(x)
N

Para que (27) seja satisfeita, o lado direito da equao deve depender de no
mximo de x. Supondo que isso ocorra, podemos integrar (27).

ln (x)

My

dx

(28)

Portanto, um fator integrante em x ser dado por:

(x) e

Nx My
N

dx

(29)

Observe que, suprimos a constante de integrao, pois precisamos apenas

de um fator integrante, por isso optamos por fazer k igual zero.

2) Fator Integrante Dependendo De y

Seja a equao diferencial (24),

dM dN
d
d
N

0
dy
dx
dx
dy

(24)

Suponha que o fator integrante (x, y) dependa somente de y, isto ,

(x, y) (y) . Ento a equao diferencial (24), reduzida :

M

d
(y) (y) My Nx 0
dy

(30)

Dividindo (25) por M.(y) , obtemos:

(31)

(32)

'(y) My Nx

0
(y)
M
Ou ainda,

Nx My
'(y)

(y)
M

Para que (32) seja satisfeita, o lado direito da equao deve depender de no
mximo de y. Supondo que isso ocorra, podemos integrar (32).

ln (y)

My
M

dy

(33)

Portanto, um fator integrante em x ser dado por:

(y) e

Nx My
M

dy

(34)

Observe que, suprimos a constante de integrao, pois precisamos apenas

de um fator integrante, por isso optamos por fazer k igual zero.

3) Fator Integrante Dependendo De xy

Seja a equao diferencial (24),

dM dN
d
d
N

0
dx
dx
dy
dy

(24)

Suponha que o fator integrante (x, y) dependa somente de xy, isto ,

(x, y) (xy) . Pela regra da cadeia, a equao (24), fica na forma:

dxy dxy
dxy dxy dM dN
.
.
N

0 (35)
dy d(xy)
dx d(xy)
dy dx

Que resulta em:

dxy
x.M y.N dM dN 0
d(xy)
dx
dy

(36)

Dividindo (25) por (xy)(xM yN) , e isolando (xy) , obtemos:

Nx My
'(xy)

x.M y.N
(xy)

(37)

Para que (37) seja satisfeita, o lado direito da equao deve depender de no
mximo de xy. Supondo que isso ocorra, podemos integrar (37).

ln (xy)

My

x.M y.N d(xy)

x

(38)

Observe que, tratamos (xy) no como um produto de duas variveis, mas

como uma nica varivel t=(xy).

Portanto, um fator integrante em x ser dado por:

(xy) e

My

x.M y.N d(xy)

x

(39)

Observe que, suprimos a constante de integrao, pois precisamos apenas

de um fator integrante, por isso optamos por fazer k igual zero.

Na resoluo de uma equao diferencial inexata, no possvel saber qual

fator integrante deve ser adotado, nem se existe um fator integrante que
esteja enquadrado nos trs casos que estudamos! Um procedimento que
pode facilitar a busca por fatores integrante o seguinte:

R
R

My

N
My

, se R depender no mximo de x, existe um (x, y) (x)

, se R depender no mximo de y, existe um (x, y) (y)

My

, se R depende no mximo de xy, existe um (x, y) (xy) .

x.M y.N
x

* Se estas situaes no ocorrerem estritamente, no possvel determinar

um fator integrante na forma (x), (y), (xy) .
* Se ocorrer de existir mais de um fator integrante, todos so equivalentes
e suficientes para solucionar a equao diferencial.

Roteiro
Equaes Diferenciais Exatas

1) Dada uma equao diferencial M(x, y) N(x, y)

equao exata, isto , My (x, y) Nx (x, y) .

dy
0 , verifique se a
dx

2) Se a equao no for exata procure um fator integrante (x, y) na

forma (x), (y), (xy) .
3) Se a equao diferencial for exata ento existe uma funo potencial
(x, y) de classe C em uma regio fechada simplesmente conexa, tal que
x

M e

N, e

(x, y) k, k soluo da equao diferencial.

4) Construa a funo potencial a partir das funes:

lembre-se que a integral dessas funes

M ou

N,

fornecem funes

(y) e (x) , respectivamente, atuando como constantes de integrao.

5) Determine uma funo (y) ou (x) . Um mtodo consiste em derivar
a funo

(x, y) parcialmente. Se a funo escolhida

potencial dada por

y,

(x, y) M dx (y) , derivando

N , e, portanto, N

M , ento a funo
(x, y) em relao a

d
M dx '(y) , isolando '(y) , obtemos que:
dy

d
(y) N
M dx dy . Um processo anlogo pode ser feito para (x) .

dy

6) Um segundo mtodo, para obteno de (y) e (x) , consiste em

obter funes potenciais a partir de

e por inspeo determinar quem

so as funes (y) e (x) .

7) Determinado quem so as funes (y) ou (x) , basta igualar a
funo potencial

(x, y) uma constante arbitrria, para determinar a

soluo geral da equao diferencial. Isto ,

(x, y) k, k

Exerccio Resolvido

1) Resolva o problema do valor inicial.

x
x

e dx e cotgy 2y.cscy dy 0

y(ln( 4)) 2

Inicialmente determinemos quem so as funes M e N.

x

M(x, y) e

N(x, y) e cotgy 2y.cscy

Verifiquemos se a equao diferencial exata em uma regio .

My (x, y)

N (x, y)
x

d x
e 0
dy

d x
(e cotgy 2y.cscy) e x cotgy
dx

Como My (x, y) Nx (x, y) , a equao no exata!

Devemos procurar um fator integrante, faamos:

R
R

My
N

e verifiquemos se R apenas depende de x.

e x cotgy

e x cotgy 2y.cscy

My
M

, e

, R no depende apenas de x, No (x, y) (x)

verifiquemos se R apenas depende de y

e x cotgy
R cotgy , R depende apenas de y, (x, y) (y)
ex

E esse fator integrante dado por, (y) e

cotgy dy

 cotgy dy ,

uma integral imediata,

cotgy dy ln | seny | k ,

como

precisamos apenas de uma primitiva, faa k = 0. Assim:

ln | seny |
(y) e
(y) seny

Ou seja, um fator integrante a funo sen(y). Multiplicando equao

diferencial obtemos:

seny.e x dx seny.e x cotgy 2y.seny.cs cy dy 0

E, portanto:

seny.e x dx e x cosy 2y dy 0

Embora no seja preciso, pois conforme mostramos o fator integrante

torna a equao diferencial exata, podemos verificar se de fato a
equao se tornou exata8.
x

M(x, y) seny .e

N(x, y) e cosy 2y

Verifiquemos se a equao diferencial exata em uma regio .

My (x, y)

N (x, y)
x

d
seny .e x e x cosy
dy

d x
(e cosy 2y) e x cosy
dx

Como My (x, y) Nx (x, y) , a equao exata!

Nessas condies, existe uma funo potencial

(x, y) de classe C em

uma regio fechada simplesmente conexa, tal que

(x, y) k, k soluo da equao diferencial.

Nesse exemplo construiremos a funo

M e

(x, y) a partir de

M , fica

de exerccio ao leitor realizar o mesmo procedimento a partir de

O que pode ser til para verificarmos se realizamos os clculos corretamente.

N, e

N.

Seja

M , portanto, temos que:

e x seny , integrando, resulta em:

(x, y) e x seny dx ( y) , observe que sen(y) constante em relao

varivel x, portanto devemos integrar somente a funo exponencial.

(x, y) seny e x dx ( y) , essa integral imediata, assim

(x, y) e x seny ( y) , para obtermos ( y) , basta fazermos

Derivando

(x, y) em funo de y, temos:

da forma:
y

N.

(x, y) N e x cos y '( y)

e x cosy 2y e x cos y '( y) , por conseguinte: '( y) 2y , integrando a

equao, obtemos: ( y) 2y dy , finalmente, ( y) y 2 .

(x, y) e x seny ( y) , substituindo ( y) por ( y) y 2 ,

Voltando
temos

(x, y) e x seny y 2 , portanto, pelo corolrio, a soluo geral da

equao diferencial ser:

e x seny y 2 k

k 9

Pelas condies iniciais, (ln( 4) , 2) , obtemos uma soluo particular:

eln( 4)sen ( 2) ( 2)2 k

.1 k , portanto, k .
4
4
2

Assim as solues da equao diferencial so:

* Soluo Geral
* Soluo Particular:

e x seny y2 k

e x seny y 2

(ln( 4) , 2)

Fica de exerccio ao leitor determinar a soluo geral e particular,

construindo uma funo potencial a partir de y N . Com a funo
obtida por

N e o desenvolvimento feito coma funo

M, o

leitor poder ainda testar mtodo de inspeo para determinar as

funes (y) e (x) .

Observe que essa uma soluo onde impossvel explicitar y em funo de x, podemos
no mximo escrever x como uma funo de y, x(y).

Equaes Diferenciais Lineares

As equaes diferenciais lineares descrevem diversos fenmenos naturais e

por isso so de grande importncia na Fsica, Qumica, Biologia e Engenharia.
Os modelos de osciladores harmnicos que permitem compreender diversos
sistemas eletrnicos, os processos de interao das matrias e as leis do
movimento harmnico, so exemplos de equaes diferenciais lineares.
Neste tpico buscaremos desenvolver a teoria elementar das equaes
diferenciais lineares e aplic-la m seguida a problemas prticos.

Definio 4.1
Uma equao diferencial linear de ordem n toda equao que pode ser
escrita sob a forma:

Ao (x)

dn-1 y
dn y
A
(x)

... An (x)y f(x)

1
dx n-1
dx n

(1)

Onde as funes, Ao (x), A1 (x),..., An (x) so todas contnuas em um intervalo

aberto I, tal que xo I, Ao (xo ) 0 .

Dividindo (1), por A0 (x) , podemos re-escrever a equao como:

dn-1 y
dn y
a
(x)

... an (x)y g(x)

1
dx n-1
dx n

(2)

Podemos ainda representar (2) por meio da seguinte equao:

dn y
F(x, y, y(1), y(2) ...y(n1) )
n
dx

(3)

Onde os nmeros entre parnteses nos expoentes indicam a ordem da

derivada de y em relao x.

Definio 4.2
Uma equao diferencial linear de ordem n, onde f(x) a funo nula
denominada: Equao Diferencial Linear Homognea.
A equao de Hermite um exemplo de equao diferencial homognea:

dy
d2 y
2x
2ny 0,
2
dx
dx

n IN

(4)

Uma equao diferencial linear de ordem n, onde a f(x) uma funo nonula denominada: Equao Diferencial Linear No-Homognea.
O oscilador harmnico forado um exemplo de equao no-homognea:

d2 x
dx
2

2
dt
dt

2
o

x Fo cos(w 1 t)

(5)

Definio 4.3
Uma equao diferencial linear de ensima ordem (ou ordem n), onde os
coeficientes A0 (x), A1 (x),..., An (x) so funes constantes denominada de:

Equao Diferencial Linear Com Coeficientes Constantes.

O oscilador harmnico forado, (5), uma com coeficientes constantes

d2 x
dx
2

2
dt
dt

2
o

x Fo cos(w 1 t)

Uma equao diferencial linear de ensima ordem, onde os coeficientes

A0 (x), A1 (x),..., An (x) so funes no todas constantes denominada de:

Equao Diferencial Linear Com Coeficientes Variveis.

A equao de Hermite, (4), uma equao com coeficientes variveis:

dy
d2 y
2x
2ny 0,
2
dx
dx

n IN

Definio 4.4

Uma equao diferencial linear denominada, conforme as definies 4.2 e

4.3 como: Equao Diferencial Linear (No-)Homognea com Coeficientes

(Constantes ou Variveis).
Cada equao diferencial linear apresenta suas caractersticas prprias e
mtodos de resoluo, por isso um estudo detalhado de cada caso
necessrio.
Abaixo listamos em ordem crescente de complexidade o estudo a ser
desenvolvido em equaes diferenciais lineares.
1) Equaes Diferenciais Homogneas Com Coeficientes Constantes
2) Equaes Diferenciais No-Homogneas Com Coeficientes Constantes
3) Equaes Diferenciais
Ordinrios)

Com

Coeficientes

Variveis

(Pontos

4) Equaes Diferenciais Com Coeficientes Variveis (Pontos Singulares)

Dentro das Equaes Com Coeficientes Variveis um fator adicional a
natureza da vizinhana dos pontos em buscamos uma soluo da equao
diferencial.
Conforme observamos, quando buscamos solues de uma equao
diferencial linear, estas solues so vlidas em um intervalo I,
xo I, Ao (xo ) 0 , todas as solues na vizinhana dos pontos xo que
satisfazem essa condio, so denominadas solues na vizinhana de um
ponto ordinrio.
No entanto podemos buscar solues na vizinhana de um ponto xk tal que
Ao (xk ) 0 , essas solues, quando existem, so denominadas de solues na

vizinhana de um ponto singular e envolvem uma complexidade matemtica

maior.
Inicialmente iremos nos ocupar de Equaes Diferenciais Lineares De
Primeira Ordem, em seguida Equaes Diferenciais Homogneas Com
Coeficientes Constantes findando nas Equaes Diferenciais Com
Coeficientes Variveis na Vizinhana de Pontos Singulares.

Equaes Diferenciais Lineares de 1 Ordem

Definio 5.1

Uma equao diferencial linear de primeira ordem toda equao

diferencial que pode ser escrita sob a forma:
Ao (x)

dy
A1 (x)y f(x)
dx

(1)

Onde as funes, Ao (x), A1 (x) so todas contnuas em um intervalo aberto I,

tal que xo I, Ao (xo ) 0 .

Dividindo (1), por A0 (x) , podemos re-escrever a equao (1) como:

dy
a1 (x)y g(x)
dx

(2)

Podemos ainda representar (2) por meio da seguinte equao:

dy
F(x, y)
dx

(3)

Ainda podemos re-escrever (2) como:

dy
a1 (x)y g(x) 0
dx

(4)

Observe que (4) uma equao do tipo:

M(x, y) N(x, y)

dy
0
dx

M(x, y) a1 (x)y g(x) e N(x, y) 1

(5)

Podemos verificar se a equao (5) exata e procurar uma soluo dada por
uma funo (x, y) K, K .

Calculando as derivadas parciais de M(x,y) e N(x,y):

M
a1 (x)
y

N
0
x

(6)

Por (6) conclumos que a equao (4) no exata, podemos, no entanto

podemos procurar um fator integrante (x, y) que multiplicada a (4) torna
exata. fcil verificar que existe um fator integrante (x) .
Multiplicando (4) por (x) , obtemos:
(x)

dy
(x)a1 (x)y g(x) 0
dx

(7)

Calculando as derivadas parciais de (x) M(x,y) e (x) N(x,y):

M
(x)a 1 (x)
y

N
'(x)
x

(8)

A equao diferencial (7) exata se, e somente se, verificar que

M N
.

y
x

Nestas condies, por (8) resulta que:

'(x) (x)a 1 (x)

(9)

A equao diferencial (9) uma equao separvel nas variveis , x .10 Pois
podemos escrev-la como:

1
'(x) - a1 (x) 0
(x)

(10)

Cuja soluo, j foi demonstrada, dada por:

d - a (x)dx k
1

10

(11)

Uma equao separvel nas variveis , x , toda equao na forma Mx N. 0 .

Como necessitamos de apenas um fator integrante podemos tomar a

constante k igual a zero. Portanto:

ln a1 (x)dx

(12)

Ou ainda:

(x) e

a1 (x)dx

(13)

Substituindo valor de (x) obtido em (13) na equao diferencial (7):

dy a1 (x)dx
a (x)dx
a1 (x)y g(x) 0
e
e 1
dx

(14)

Podemos ainda re-escrever (14) como:

a1 (x)dx dy
a1 (x)dx g(x)
dx a1 (x)y e

(15)

Observaes:
1) Existem cinco formas de resolver a equao (14), uma das formas
consiste em uma aplicao da regra da cadeia para funes de uma varivel,
a segunda ocorre por meio de um mtodo denominado: Mtodo de Lagrange
(ou Variao de Parmetros), enquanto as trs demais formas se baseiam na
construo da funo (x, y) .
2) Observamos tambm que pela prpria estrutura da equao
diferencial linear de primeira ordem, no precisamos estud-la em casos
particulares (no que diz respeito a sua homogeneidade e a natureza dos seus
coeficientes), essa particularidade, no entanto, ocorrem em poucos casos,
bastante especficos, em equaes de ordem superior.

Solues da Equao Diferencial Linear de 1 Ordem

1) Regra da Cadeia
Este mtodo consiste em observar que:

d
dx

a1 (x)dx
y.e

a1 (x)dx dy y.a (x)

1
e
dx

(16)

Que o membro esquerdo da igualdade em (15), nessas condies, por (16),

obtemos:

d
dx

a1 (x)dx
y.e

a1 (x)dx g(x)
e

(17)

Integrando (17), resulta em:

dx ye
d

a1 (x)dx dx e a1 (x)dx g(x) dx

(18)

Pelo Teorema Fundamental do Clculo:

ye

a1 (x)dx

a1 (x)dx

g(x) dx C

(19)

Isolando a varivel y, obtemos a soluo da equao diferencial:

y(x)

1
a1 (x)dx

e
g(x) dx C

a
(x)dx

e 1

(20)

Ou ainda:
a (x)dx a1 (x)dx

y(x) e 1
g(x) dx C
e

(21)

Este procedimento bastante simples e rpido em relao aos demais

mtodos que veremos, bastando apenas familiaridade com a regra da cadeia.

2) Mtodo de Lagrange
Seja a equao diferencial:
dy
a1 (x)y g(x)
dx

(1)

O Mtodo de Lagrange ou Variao de Parmetros consiste em duas etapas:

A) Determinar a soluo da Equao Homognea Associada.

B) Determinar, a partir da soluo da Equao Homognea Associada,
uma soluo para Equao No-Homognea.

A primeira etapa consiste em determinar uma soluo para equao

homognea associada, isto , uma soluo de (1) para quando g(x) 0 .
Nestas condies:
dy
a1 (x)y 0
dx

(2)

Essa uma equao separvel, pois podemos escrev-la como:

1
dy a1 (x) dx 0
y

(3)

Cuja soluo dada por:

y dy a (x) dx ln(k)
1

(4)

Portanto:

ln(y) ln(k) - a1 (x) dx

(5)

Explicitando varivel y(x).

a (x)dx
y(x) ke 1

(6)

Determinada a soluo homognea, buscamos uma soluo para equao nohomognea da forma:
a (x)dx
y(x) k(x)e 1

(7)

Onde K uma funo a ser determinada.

Substituindo a equao (7) em (1), temos que:
d a1 dx
a1 dx
g(x)
a1 ke
ke
dx

(8)

Sendo a1 e k, funes de x, aplicando a regra da cadeia obtemos que11:

a dx
k'e 1
g(x)

(9)

Isolando a funo k(x), obtemos que:

d
a (x)dx
k(x) g(x)e 1
dx

(10)

Integrando (10) obtemos a funo k(x):

k(x) g(x)e

a1 (x)dx

dx C

(11)

Substituindo (11) em (7), obtemos a soluo da equao diferencial:

a (x)dx a1 (x)dx

y(x) e 1
g(x) dx C
e

(12)

Que concorda com o resultado obtido pelo mtodo anterior.

O mtodo de Lagrange, conforme veremos posteriormente, pode ser
generalizado para obteno de solues de equaes diferenciais lineares
no-homogneas de ensima ordem. Essa primeira aplicao visa a
familiarizao do leitor com mtodo.
11

A derivada da funo k. d e a1dx a ke a1dx , que cancela com segundo membro da

1

equao resultando k'e

dx
a1 dx

g(x) .

3) Construo de uma Funo

(x, y) - Mtodo (I)

No incio desta seco mostramos que uma equao diferencial linear

dy
a1 (x)y g(x)
dx

(1)

Usando os mtodos de soluo de uma equao diferencial exata, pode ser

escrita sob a forma:

dy a1 (x)dx
a (x)dx
a1 (x)y g(x) 0
e 1
e
dx

(2)

Essa equao (2) exata, portanto, existe uma funo

em um uma regio simplesmente conexa tal que:

a (x)dx
a1 (x)y g(x)
(x, y) e 1
x

(3)

Integrando (3) em relao x, obtemos:

(x, y) e

a1 (x)dx

a1 (x)y g(x) dx (y)

(4)

Observe que a integral

y e

a1 (x)dx

a1 (x) dx

(5)

Pode ser efetuada mediante uma mudana de varivel:

u a1 (x)dx

du a1 (x)dx

(6)

Assim a integral se torna:

y eudu yeu

E retornando a varivel x.

(7)

(x, y) de classe C

y e

a1 (x)dx

a1 (x) dx ye

a1 (x)dx

(8)

Assim podemos re-escrever (4) como:

(x, y) ye

a1 (x)dx

a1 (x)dx

g(x) dx y (9)

Para determinarmos (y) , usamos a hiptese que:

a (x)dx
(x, y) e 1
y

(10)

Por (9) obtemos que:

a1 (x)dx

' (y) e

a1 (x)dx

(11)

Donde resulta que:

' (y) 0 (y) k1 , k1

(12)

Substituindo (y) obtido em (12) na equao (4), conclumos que:

(x, y) e

a1 (x)dx

a1 (x)y g(x) dx k1

Como a soluo dada por

(13)

(x, y) ko , por (13) obtemos:

a1 (x)dx a (x)y g(x) dx k k

1
o
1

(14)

Explicitando y(x),
a (x)dx a1 (x)dx

y(x) e 1
g(x) dx C
e

(15)

Que concorda com a soluo obtida pelos outros mtodos analisados.

4) Construo de uma Funo

(x, y) - Mtodo (II)

No incio desta seco mostramos que uma equao diferencial linear

dy
a1 (x)y g(x)
dx

(1)

Usando os mtodos de soluo de uma equao diferencial exata, pode ser

escrita sob a forma:

dy a1 (x)dx
a (x)dx
a1 (x)y g(x) 0
e 1
e
dx

(2)

Essa equao (2) exata, portanto, existe uma funo

(x, y) de classe C

em um uma regio simplesmente conexa tal que:

a (x)dx
(x, y) e 1
y

(3)

Integrando (3) em relao y, obtemos:

(x, y) y.e

a1 (x)dx

(x)

(4)

Para determinarmos (x) , usamos a hiptese que:

a (x)dx
a1 (x)y g(x)
(x, y) e 1
x

Por (5) obtemos que:

ya1 (x)e

a1 (x)dx

' (x) e

a1 (x)dx

(5)

a1 (x)y g(x) (6)

Donde resulta que:

(x) g(x).e

a1 (x)dx

dx k2

(7)

Substituindo (x) obtido em (7) na equao (4), conclumos que:

(x, y) ye

a1 (x)dx

g(x)e

a1 (x)dx

dx k2 (8)

Como a soluo dada por

ye

a1 (x)dx

g(x)e

a1 (x)dx

(x, y) ko , por (13) obtemos:

dx ko k1

(9)

Explicitando y(x),
a (x)dx a1 (x)dx

y(x) e 1
g(x) dx C
e

(10)

Que concorda com a soluo obtida pelos outros mtodos analisados.

5) Construo de uma Funo

(x, y) - Mtodo (III)

O mtodo aqui proposto uma extenso dos mtodos I e II. Determinamos

a funo (x, y) por inspeo das funes construdas a partir de N(x,y) e
M(x,y). Por essa razo usaremos os resultados desenvolvidos anteriormente.
Por (I) e (II) obtemos que:

a1 (x)dx e a1 (x)dx g(x) dx y

(x, y) ye

(1)

(x, y) ye a1 (x)dx (x)

Por inspeo, (x) e

(x, y) y.e
Fazendo

a1 (x)dx

a1 (x)dx

g(x) dx e y 0 , portanto:

a1 (x)dx

g(x)dx

(2)

(x, y) C e explicitando a varivel y(x), obtemos:

a (x)dx a1 (x)dx

y(x) e 1
g(x) dx C
e

(3)

Que concorda com a soluo obtida pelos outros mtodos analisados.

Estes so os cinco mtodos possveis para soluo de equaes diferenciais

lineares de 1 Ordem, todos so equivalentes, caber ao leitor escolher
aquele lhe for mais familiar.