Etapa 3

Passo 1
Pesquisar sobre a teoria da amostragem. Fazer esquemas que expliquem essa
teoria, abordar a sua vantagem e utilizao. Levantar os tipos de amostragens
existentes e exemplos.
De acordo o teorema da amostragem, um sinal limitado em faixa, isto , um sinal com
largura de banda limitada em b hz, especificado completamente por seus valores espaados
a intervalos uniformes de 1/(2b) segundos, ou menos. Ao invs de transmitir todo o sinal
continuamente, necessita-se transmiti-lo apenas em um nmero finito de instantes (2b por
segundo ou 2b hz). A informao na amostra pode ser transmitida usando modulao de
pulso.
Existem vrias formas de modulao de pulso, a saber:
Modulao por amplitude de pulso (pam)
Modulao por posio de pulso (ppm)
Modulao por cdigo de pulso (pcm)
Modulao por largura de pulso (pwm)
Esta pesquisa objetiva tratar a modulao por largura de pulso (pwm) qualitativamente e
apresentar um exemplo de circuito modulador.
Modulao de largura de pulso
Tambm conhecida por pwm, do ingls pulse width modulation, este tipo de modulao
mantm a amplitude dos pulsos constantes e varia-se a sua largura proporcionalmente aos
valores de f(t) (sinal modulador) nos instantes correspondentes, como mostra a figura 1.

Circuito modulador pwm

O circuito aqui descrito na figura 2 um controlador de entrada dc e sada dc tipo pwm,
com alimentao de 12 volts, e foi projetado para ser basicamente um controlador de
lmpadas (dimmer) ou de motores dc.a grande vantagem do uso circuitos pwm como
controladores contra os circuitos resistivos quanto a eficincia. Enquanto o pwm trabalha
com eficincia quase 1 (menos de 1% de perda), para um circuito resistivo trabalhando a 50%
da carga, 50% vai realmente para alimentao da carga e 21% perdido em aquecimento nos
resistores. Isto uma grande vantagem para fontes de energia renovvel .uma outra grande
vantagem que, na modulao de largura de pulso, os pulsos esto com o valor nominal de
pico, gerando um maior torque nos motores. Um controlador resistivo, j que dever ter uma
tenso reduzida, poder causar parada de um motor devido ao torque reduzido. Alm disso,
pode-se usar potencimetros menores para controlar uma variedade de cargas, ao contrrio
dos resistivos que usam potencimetros grandes e caros. Uma das desvantagens do pwm a
complexidade e a possibilidade de gerar interferncia de rdio freqncia (rfi). Rfi pode ser
minimizada colocando o controlador perto da carga e em alguns casos, usando filtros
adicionais.
Passo 2
Pesquisar sobre a quantizao de sinal. Abordar os erros na quantizao.
Quantizao
Os sinais pam vistos at agora variam continuamente em funo da informao,
podendo assumir qualquer valor dentro dos limites desta. Se aamostra for pertubada por

rudos, no h meios de, na recepo, demodular-se o valor exato da transmisso.Considere

que a amostra pam no possa variar continuamente, assumindo apenas alguns valores
prefixados. Se a separao entre essevalores for grande, em comparao com o rudo, no lado
receptor ser fcil decidir que valor buscava-se transmitir. Dessa forma, efeitos de rudos
randmicos podem ser virtualmente eliminados. Alm do mais (dependendo da Exigncia do
meio), o sinal pode ser, periodicamente, ao longo do meio de transmisso, recuperado e
retransmitido livre de rudos, ou seja, o rudo no cumulativo como nos sistemas analgicos
usuais. As amostras quantificadas sero codificadas para a transmisso: este o sistema pcm
bsico se houver amostras em nmero finito (q), cada nvel poder ser representado por um
cdigo digital de extenso finita. A funo do codificador gerar um cdigo digital que
representa univocamente a amostra quantizada .Seja o nmero de pulsos em um certo cdigo
e o nmero de valores discretos que cada pulso pode assumir. Existiro combinaes
diferentes e pulsos com amplitudes possveis na maioria das vezes, =2 ;
Nesse caso, o nmero de nveis de quantizao dado por q=2 .

De posse do sinal analgico amostrado, em forma de amostras ou pulsos Pam, ainda

analgicos, precisamos quantificar (ou quantizar) esta infinidade de valores possveis em
outros que passam ser representados por uma quantidade finita de bits, para obter um sinal
digital. Esta converso feita por um circuito chamado conversor analgico-digital a/d ou adc
cada amostra ou pulso pam transformada em uma quantidade ou palavra predefinida de
bits. Por exemplo, com =8 bits possvel representar 256 valores diferentes (0 a 255). Para
facilitar a compreenso, vamos supor que os pulsos pam so limitados entre 0 e 255 volts. Um
pulso qualquer pode ter como valor real 147,39 v (figura 3.1), mas ter de ser quantizado
como tendo 147 v ou 148 v, pois no possvel representar 147,39 com 8 bits. O valor
quantizado (para mais ou para menos) depende dos valores dos nveis de deciso no projeto
do Adc. Teremos ento um erro, no caso de -0,39 v ou +0,61 v respectivamente, chamado erro
de quantizao . Esta falta ou excesso no valor do sinal provoca o surgimento de um sinal
aleatrio, chamado rudo de quantizao.

A figura 3.2 mostra o aspecto do erro ou rudo de quantizao para um sinal

Senoidal:
Passo 3
Pesquisar sobre codificao de sinais. Levantar os tipos existentes,
vantagens e Desvantagens, e suas aplicaes.
Codificao a modificao de caractersticas de um sinal para torn-lo mais
apropriado

para

uma

aplicao

especfica,

como

por

exemplo transmisso ou armazenamento de dados.

1.1.tipos de codificao
1.

Codificao de canal: cdigos detectores ou corretores de erros.

2.

Codificao de fonte: criptografia e compresso de dados.

3.

Cdigos de linha

Codificao de canal
Codificao de canal ou deteco e correo de erros codificao de sinais de
informao com o objetivo de diminuir a taxa de erro de smbolo e/ou de bit durante a
transmisso dos mesmos atravs de um canal de comunicao.
Existem basicamente dois tipos de cdigos corretores/detectores de erros:

1.

Cdigo de bloco

2.

Cdigo convolucional

Cdigo de bloco
Ganho de codificao
O benefcio obtido com o processo de codificao pode ser quantificado por meio do
ganho de codificao. O ganho de codificao definido como sendo a relao entre eb /n0
do sinal no codificado, pelo eb /n0 do sinal codificado, para uma dada taxa de erro, i.e. O
ganho de codificao tipicamente uma funo de p b. A expresso do ganho de codificao,
em db, apresentada a seguir

Onde, (eb /n0)nc a relao entre a energia de bit e a densidade espectral de rudo sem
codificao e (eb /n0)c a relao entre a energia de bit e a densidade espectral de rudo com
codificao.
As curvas caractersticas de pb em funo de eb /n0, para um esquema de transmisso
codificado e no codificado, so apresentado na figura 1. Um cuidado deve ser tomado para a
correta determinao de pb em funo de eb /n0com a codificao: o valor de eb refere-se
energia por bit de informao, ou seja, admitindo-se que a energia total gasta para a
transmisso seja a mesma para os dois casos, ento a energia por bit de informao com a
codificao menor do que a energia de bit sem a codificao, devido insero dos bits de
redundncia. Assim sendo, a relao entre (e b /n0)c e (eb /n0)nc fica afectada pela taxa de
codificao na forma

Os valores de taxa de erro e de eb /n0 apresentados na figura1 referem-se a um esquema

hipottico e tem por objetivo permitir generalizar concluses apresentadas a seguir.
1) para baixos valores de eb /n0 a codificao no apresenta nenhum benefcio, ou seja, o
ganho de codificao pode ser nulo, para o valor de e b /n0 determinado pelo cruzamento das
curvas, ou negativo para valores menores.

2) para diferentes valores de pb obtm-se diferentes ganhos de codificao. Por

exemplo, para pb = 10-4 o ganho de codificao igual o a 1,4 db, enquanto para p b = 10-6 o
ganho sobe para 2 db. Isso demonstra a dependncia do ganho de codificao com pb.
3) a codificao permite obter reduo de pb com a mesma energia (eb /n0 constante) em
relao ao sinal sem codificao.
Por exemplo, para eb /n0 = 7 db, a pb cai de 10-3 para um pouco mais que 10-5.
Considerando-se a expanso de largura de faixa provocada pela codificao, pode-se
concluir ainda:
4) a diminuio de pb e/ou eb /n0 decorrente da codificao produz uma expanso na
largura de faixa.

Figura 1 - curvas tpicas de probabilidade de erro versus e b /n0 para um sinal com
codificao e sem codificao.
Cdigo convolucional
Cdigo convolucional um tipo de cdigo corretor de erro em que cada conjunto
de m smbolos transformado em um conjunto de n smbolos, onde

. Essa

transformao funo dos ltimos k smbolos na entrada do codificador, e a razo m/n

conhecida como taxa de cdigo.

Cdigos convolucionais so usados geralmente para melhorar a performance da

comunicao via rdio e satlite.
A codificao convolucional assim denominada porque se baseia no uso de memrias
e multiplicaes para realizar a convoluo de um sinal de entrada com a resposta ao
impulso do sistema codificador, de forma similar a um filtro de resposta finita ao
impulso (fir).

Codificao da fonte
A codificao fonte utilizada para se eliminar (reduzir) a redundncia natural
Presente na fonte de informao.

Cdigos de linha
Cdigos de linha: especificam a forma do sinal eltrico que ser usado para representar
os smbolos de informao. No caso binrio, especifica o sinal eltrico dos bits 1 e 0.

Tcnicas de codificao
Nrz non returrn to zero (no retorno a o zero)
Nrzi- non return to zero invert
Codificao de manchester
Codificacao de manhester diferencial
Ami- alternated mark inversion
Nrz non returrn to zero (no retorno a o zero)
Esta o tipo de codificao mais simples. Por meio dela, ns apenas representamos um
1 por meio de um sinal alto e um 0 por meio de um sinal baixo:

Fig.2 nrz
A desvantagem deste tipo de codificao que ns podemos ter que enviar sinais
repetitivos como "1111111111111..." ou "000000000...". Caso ns no mudemos o sinal
enviado digitalmente para "alto" e "baixo" por muito tempo, corremos o risco de perdermos a
sincronia. Se isso ocorrer, as mensagens deixaro de ser compreendidas pelo n de destino
Nrzi- non return to zero invert
Nesta codificao, para transmitir um "0", ns mantemos o sinal como est e para
transmitir um "1", ns invertemos o sinal. comum que na prtica a cada 4 bits transmitidos
por meio do nrzi, seja enviado um bit lgico "1" para que no ocorra uma perda de sincronia
caso estejamos transmitindo muitos zeros.

Fig.3. Nrzi
Codificao manchester
Segundo tanenbaum, em seu livro redes de computadores quarta edio, neste tipo de
codificao, representamos um "1" por um sinal baixo que sobe e "0" por um sinal alto que
desce. Esta codificao usada em redes ethernet/802.3. A sua principal vantagem a
facilidade de se recuperar erros. Mesmo que parte da transmisso se perca, ainda assim fcil
detectar qual foi o sinal enviado.

Fig.4. Codificao manchester

Codificao de manchester diferencial

A codificao de manchester diferencial um pouco mais complexa. Para descobrir se

no manchester diferencial qual o sinal transmitido, precisa se saber tambm qual era o
estado anterior do sinal. Um "1" representado fazendo a primeira metade do sinal igual
ltima metade do sinal anterior e um "0" representado fazendo a primeira metade do sinal
ser diferente da segunda metade do sinal anterior. Ou, em outras palavras, se no comeo do
sinal houve mudana de sinal, 0 e se no houve, 1.Mesmo que o sinal seja invertido, por
meio desta codificao, poder se comunicar sem problemas. O que importa a transio, no
a polaridade.

Fig.5.manchester diferencial
Ami- alternated mark inversion
Por meio desta codificao, representamos um 0 como um sinal de 0 volts e um 1 ora
com uma voltagem positiva e ora com voltagem negativa.

Passo 4
Pesquisar sobre modulao de pulsos e fazer um resumo sobre esse tipo de modulao.
Inserir em seu resumo as caractersticas da amostragem, quantificao e
codificao necessrias para esse tipo de modulao.
A maioria dos sinais, da forma como so fornecidos pelo transdutor, no podem ser
enviados diretamente atravs dos canais de transmisso. Consequentemente, uma onda
portadora cujas propriedades so mais convenientes aos meios de transmisso, modificada
para representar a mensagem a ser enviada. A modulao a alterao sistemtica de uma
onda portadora de acordo com a mensagem (sinal modulante), e pode incluir tambm uma
codificao. interessante notar que muitas formas no eltricas de comunicao, tambm
envolvem um processo de modulao, como a fala por exemplo. Quando uma pessoa fala, os

movimentos da boca so realizados a taxas de frequncias baixas, da ordem de 10 hertz, no

podendo a esta frequncia produzir ondas acsticas propagveis. A transmisso da voz atravs
do ar conseguida pela gerao de tons portadores de alta frequncia nas cordas vocais,
modulando estes tons com as aes musculares da cavidade bucal. O que o ouvido interpreta
como fala , portanto, uma onda acstica modulada, similar, em muitos aspectos, a uma onda
eltrica modulada.
O porque da modulao podemos resumir: a modulao necessria para "casar" o sinal
com o meio de transmisso. Este "casamento" envolve algumas consideraes importantes,
detalhadas nos itens seguintes: modulao para facilidade de irradiao modulao para
reduo de rudo e interferncia , modulao para designao de frequncia , modulao para
multiplexao , modulao para superar limitaes de equipamento tipos de modulao em
grande parte, o xito de um sistema de comunicao depende da modulao, de modo que a
escolha do tipo de modulao uma deciso fundamental em projetos de sistemas para
transmisso de sinais. Muitas e diferentes tcnicas de modulao so utilizadas para satisfazer
as especificaes e requisitos de um sistema de comunicao. Independente do tipo de
modulao utilizado, o processo da modulao deve ser reversvel de modo que a mensagem
possa ser recuperada no receptor pela operao complementar da demodulao. A princpio,
possvel identificar dois tipos bsicos de modulao, de acordo com o tratamento da portadora
pelo sinal modulante: modulao analgica , modulao digital ambos so utilizados nos
sistemas de comunicao conforme o tipo de sinal que se quer transmitir. Os dois tipos
mencionados acima se subdividem em subtipos de acordo com as necessidades e requisitos do
projeto teorema da amostragem. A amostragem o ponto de partida para converso de sinais
analgicos para sinais digitais. Sua finalidade produzir uma sequncia de amostras discretas
a partir de um dado sinal analgico. O processo de amostragem foi primeiramente proposto
pelo teorema da amostragem. A partir do teorema da amostragem e em consequncia deserem
necessrias apenas amostras de sinal, tomadas com frequncia conveniente para podermos
recuperar integralmente a mensagem no ponto de recepo, podemos pensar em transmitir
pulsos estreitos, o que implica uma vantagem muito grande. Outra forma de enunciar o
teorema de nyquist: o receptor pode reconstruir um sinal em que a mxima frequncia f
desde que o sinal tenha sido amostrado um ritmo igual ou superior a 2f exemplo: um sinal de
voz que est limitado a 4 khz, s necessita de ser amostrado 8000 vezes/s. (i.e. Perodo de
amostragem 1/8000 s = 125 micro segs).
Modulao por amplitude de pulso.

O sistema pam aquele onde se aplica diretamente o conceito de um sinal amostrado,

pois o sinal modulado pode ser compreendido como o produto do sinal modulante pelo tremde-pulsos da portadora. Na modulao pam a amplitude dos pulsos, regularmente espaados,
variada proporcionalmente aos valores amostrados do sinal contnuo de mensagem. Na
amostragem natural, o topo de cada pulso retangular modulador pode variar com o sinal de
mensagem.
Caractersticas; cada pulso tem durao de tempo t; a modulao pam apresenta um
sinal discreto, porm com amplitude contnua; no muito usado devido ser muito suscetvel
ao erro.
Quantizao o processo de tornar o sinal modulado em pam, dentro de nveis prestabelecidos de tenso chamados de valores de deciso quando um pulso est acima de um
nvel de deciso, ele aproximado para o nvel superior de deciso, ele aproximado para o
nvel superior imediato quando o pulso est abaixo da linha de deciso, ele aproximado para
o nvel inferior imediato aplicaes. Espectro do sinal pam o sinal de amostragem (que atua
na chave) constitudo de impulsos com a frequncia de amostragem fa, tambm chamado
funo pente (ou funo amostra). O espectro deste sinal contm raias de mesmo nvel e
frequncia mltiplas inteiras de fa, ou seja, 0 hz (componente continua), fa, 2fa, 3fa, 4fa ...
(at o infinito se a durao do impulso for nula...). O sinal pam ter portanto estas mesmas
raias, porm com as bandas laterais criadas pela modulao em amplitude, como mostra a
figura 5. Note que existe uma banda de guarda entre as bandas laterais fa+fm e 2fa-2fm, isso
deve-se ao fato de estarmos amostrando sinal menor que 4 khz, que a frequncia limite de
nyquist.