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UniCEUB Centro Universitrio de Braslia

FACE Faculdade de Cincias da Educao


Curso: Licenciatura em Geografia

O Uso do GPS Absoluto no Levantamento Topogrfico


Planimtrico para o SICAD.

Thiago Silva Gomes


Monografia apresentada como exigncia
final do Curso de Graduao em Geografia,
do
UNICEUB
CENTRO
UNIVERSITRIO DE BRASLIA.

Professora: Odete Resende Roncador


Orientador: Luiz Oswaldo Pamplona Conceio

Braslia, novembro de 2001.

Dedico aos meus pais pelos sacrifcios


feitos para me oferecer o melhor. E
Chcara das Azalias, fonte de inspirao
deste projeto.
Thiago.

AGRADECIMENTOS
A Deus, por me ajudar a concluir
este curso, cumprindo mais uma etapa
da vida.

HBS
Engenharia
Ltda.,
especialmente
ao
Engenheiro,
Gegrafo Hlio Borges Sobrinho, por
fornecer todo o equipamento, infraestrutura e apoio tcnico.
Ao meu companheiro acadmico
Csar Coura, que me ajudou a cumprir
as demais obrigaes do semestre
letivo.
E Ana Carolina Coimbra, pela
ajuda na formatao e organizao da
apresentao final desta monografia.

SUMRIO
PROJETO

INTRODUO

SICAD SISTEMA CARTOGRFICO DO DISTRITO FEDERAL

1. 1.Apresentao

2. Consideraes Iniciais

3. Base Fsica do Sistema

11

4. Montagem do Sistema que Compe os Mapeamentos

12

4.1. Informaes Gerais

12

4.2 Sistema de Projeo

13

4.3. Vinculao do Sistema s Imposies da Cartografia Brasileira

14

4.4. Apresentao do Sistema

17

5.Consideraes sobre o Sistema de Coordenadas Plano-Retangulares no


Projeto do SICAD

21

5.1 Apresentao

21

5.2 Consideraes sobre o Sistema de Coordenadas Plano-Retangulares no


Projeto do SICAD

22

O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL

26

1. Histrico

26

2. Segmentos

30

2.1 Segmento Espacial

30

2.2 Segmento de Controle

32

2.3 Segmento de Usurios

33

3. Modo de Posicionamento

34

4. Acurcia

34

5. Aplicaes

35

5.1 Posicionamento Absoluto

35

O LEVANTAMENTO TOPOGRFICO PLANIMTRICO

36

1. O Uso do GPS no Levantamento Topogrfico

37

2. O Trabalho de Campo

38

2.1 O Planejamento

39

2.1.2 Equipamento

39

2.1.3 Configurao do Equipamento

40

2.1.4 Metodologia

42

2.1.5 Estimativa do Perodo de Levantamento

42

3. O Levantamento dos Pontos

42

4. Trabalho de Gabinete

44

4.1 O Uso do Software MapSource para Decarregar os Pontos do GPS

44

4.2 O Uso do Software MicroStation SE para Desenhar as reas

45

5. Resultados e Confrontaes

46

CONCLUSO

47

BIBLIOGRAFIA

48

ANEXO 1 Plantas Individuais, Memoriais Descritivos e Planta Geral

49

ANEXO 2 Planta de Confrontao de Dados

67

PROJETO
Centro Universitrio de Braslia UniCEUB
Faculdade de Cincias da Educao
Curso: Geografia
Semestre: 7 Semestre
Professora: Gladis
Aluno: Thiago Silva Gomes
Telefone: 274-0775
E-mail: geographie_tsg@hotmail.com
Projeto da Monografia

O Uso do GPS Absoluto para o


Levantamento Topogrfico Planimtrico no
SICAD

1. Tema: O Uso do GPS Absoluto no Levantamento Topogrfico no SICAD


(Sistema Cartogrfico do Distrito Federal).

2. Introduo: O levantamento topogrfico pode ser feito de diversas formas


com variados tipos de equipamentos. Existem os instrumentos pticos como
o Teodolito e a Estao Total, que trabalham basicamente com transferncia
de coordenadas atravs da medida de ngulos e distncias. Entretanto, com a
evoluo do Sistema de Posicionamento Global (GPS), que opera atravs de
satlites orbitais que enviam sinais aos receptores e estes decodificam para a
transformao em coordenadas, o levantamento topogrfico e o mapeamento
se tornaram mais dinmicos, precisos e informatizados, levando a expanso e
evoluo dessa atividade extremamente significativa para a gesto espacial e
de seus recursos.
Para o Distrito Federal, as atividades de mapeamento so dotadas
de uma particularidade. A Unidade Federativa da Capital se encontra em dois
meridianos: o de 45 W e o 51 W. Esse fato seria irrelevante caso as
coordenadas geogrficas fossem usualmente utilizadas na cartografia
sistemtica. Contudo, baseado nas Cartas ao Milionsimo (Escala
1:1.000.000), as coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator) so as
que melhor representam a posio no Globo Terrestre, e o Distrito Federal se
localiza justamente sobre duas dessas cartas. Esse fato gera um problema para
a transposio de coordenadas de uma carta para a outra devido a
descontinuidade de informao, o que resulta

em inmeros clculos e

converses para a localizao dos pontos. Assim, especialmente para o


Distrito Federal, foi criado um sistema particular para facilitar a localizao
dos pontos e a representao em cartas ou mapas. O SICAD (Sistema
Cartogrfico do Distrito Federal) componente essencial e determinante para
um trabalho eficiente e preciso de levantamento topogrfico em reas situadas
no Distrito Federal.

3. Objetivo: demonstrar com trabalho prtico, a metodologia de captao de


dados e mapeamento no Distrito Federal, determinando os limites das reas,
utilizando-se a tecnologia de GPS Absoluto ou Autnomo e transpondo as
informaes do Software do rastreador para o MicroStation SE (software
CAD empregado na Cartografia Digital).

4. Metodologia: utilizao do GPS Garmin E-Trex ou similar em rea particular


da Regio Administrativa IX Ceilndia. Aps a coleta de dados e pontos da
rea, estes sero trazidos ao gabinete para as informaes serem
descarregadas no software do GPS. As informaes georeferenciadas e j
pr-cadastradas sero exportadas em formato DXF para o software CAD
MicroStation SE, possibilitando o incio dos trabalhos de desenho e
representao da rea mapeada. Os estudos e trabalhos sero executados
conforme o SICAD Sistema Cartogrfico do Distrito Federal e a rea ser
situada no mesmo.

5. Sntese: o trabalho ser desenvolvido utilizando, conceituando e explicando a


tecnologia de GPS voltada para o levantamento e mapeamento topogrfico.
Sero feitos croqus e mapas escalados e estes sero descritos segundo a
Cartografia Sistemtica. O trabalho ser dividido em trs frentes: a primeira
ser direcionada para a explicao do SICAD, desde seu histrico at a
nomenclatura utilizada em suas cartas. A segunda ser destinada
abordagem histrica e tcnica, essa em termos superficiais, da tecnologia do
Sistema de Posicionamento Global. E, por fim, a terceira ser o relatrio e
produto do Levantamento Topogrfico Planimtrico realizado com o GPS
Absoluto no Sistema Cartogrfico do Distrito Federal.

6. Bibliografia:

BERALDO, Primo e SOARES, Srgio Monteiro. GPS Introduo e


Aplicaes Prticas. Cricima SC, 1995. 150 p.
CHAGAS, Arlos Braga. Manual do Agrimensor. Ministrio da Reforma e do
Desenvolvimento Agrrio - Secretaria Geral Coordenadoria de
Cartografia. Braslia, 1988.
CODEPLAN. Projeto do Sistema Cartogrfico do Distrito Federal SICAD.
Braslia, 1976. 213p.
CODEPLAN. Consideraes sobre os Sistemas de Coordenadas PlanoRetangulares no Projeto

do Sistema Cartogrfico do Distrito

Federal SICAD. Braslia, 1977. 32 p.


BRASIL, Repblica Federativa do. Cdigo Florestal- Governo do Estado de
So Paulo. Lei 4771/65. 15 de setembro de 1965 - Alterada pela Lei
N7803/89 - Julho de 1989.
FORTES, Paulo de Tarso Ferro de Oliveira. Apostila - Noes de Geodsia,
Cartografia e Sistema de Posicionamento Global. Universidade de
Braslia - Instituto de Geocincias. 76 p.
GARMIN CORPORATION (2000). eTREX Personal Navigator Owners
Manual. Garmin, 2000.

Braslia, 25 de maio de 2001.

INTRODUO
Quando o Distrito Federal foi criado, surgiram indagaes sobre como
seria o sistema cartogrfico local j que, o mapeamento das reas urbanas e
rurais seria imprescindvel para qualquer tipo de planejamento territorial.
Com a definio de seus limites e fronteiras, notou-se que o Distrito
Federal se localizava, para a Cartografia Sistemtica, entre dois fusos ou zonas
do sistema UTM de projeo. Este fato geraria uma srie de complicaes para
aplicar qualquer projeto em reas de transio entre os dois fusos. As
coordenadas teriam que passar por processos complexos de transformao para a
obteno de um nico padro de localizao segundo o meridiano principal de
um nico fuso.
Assim, iniciou-se uma pesquisa direcionada para solucionar este
problema. Procurava-se uma soluo que fosse simples e lgica para qualquer
usurio ou profissional que necessitasse de localizar reas contidas no Distrito
Federal. Ento, em 1974, a CODEPLAN Companhia de Desenvolvimento do
Planalto Central iniciou os trabalhos para a criao do SICAD Sistema
Cartogrfico do Distrito Federal visando a implantao de um sistema de
informaes cartogrficas.
O Projeto do SICAD um patrimnio da engenharia cartogrfica
nacional. Suas propostas so extremamente prticas e inteligentes para o
problema vivido na Unidade Federativa da Capital.
Entretanto, aps duas dcadas da criao do SICAD, uma tecnologia
muito moderna e, nas dcadas anteriores, onerosa e pouco difundida, comea a
se tornar acessvel aos usurios civis. Trata-se da tecnologia de GPS (Global
Position System) ou Sistema de Posicionamento Global, que usa rastreadores de
sinais de satlites orbitais para a navegao martima, area e terrestre e,

tambm, a localizao de pontos, segundo suas coordenadas, em qualquer parte


do planeta.
Quando a tecnologia comea a ser empregada no Distrito Federal, seja
para atividades amadores seja para profissionais, surgem os primeiros obstculos
a respeito de como seriam configurados os aparelhos para trabalhar em um
sistema to particular quanto o SICAD. Seria possvel programar e configurar os
rastreadores e softwares de GPS para trabalhar com alta preciso no sistema
local? As perguntas surgiram e as respostas vieram logo. Os modelos de GPS,
possuem, em quase todos os casos, uma maneira de inserir um sistema de
projeo dentro do aparelho ou nos programas que ele utiliza conforme as
especificaes que o sistema possui. No por acaso que a tecnologia se
expandiu rapidamente assim que a mesma se tornou acessvel economicamente e
politicamente para os civis (antes, a alta preciso dos aparelhos s era permitida
s Foras Armadas do Estados Unidos).
Contudo, para configurar o rastreador, mesmo o mais simples, para
operar no Distrito Federal, exige-se o conhecimento bsico de como funciona o
SICAD, de como funciona o Sistema de Posicionamento Global e, claro,
noes de Cartografia para a compreenso das informaes de ambos os temas.
Quando utilizamos um GPS para fins profissionais como medies e
locaes de reas rurais ou urbanas, exige-se um grau de preciso maior, j que
trata-se de um trabalho que objetiva representar com lealdade as dimenses e a
posio das reas escolhidas. A pouco tempo, o uso de GPS para fins
profissionais no era absolutamente confivel. Mas, com o desenvolvimento da
tecnologia e da microinformtica, os rastreadores passaram a fornecer grande
preciso nos seus resultados. Outra contribuio para este fato, foi a extino da
Degradao Induzida dos Sinais dos Satlites pelas Foras Armadas dos EUA.
Esta degradao era introduzida aos sinais dos satlites para que os rastreadores
civis no obtivessem sinais precisos das posies no globo. Esta medida era de

interesse militar e servia como preveno para o uso do GPS para o


direcionamento de msseis e bombas.
Ento, hoje, o GPS muito utilizado para mapeamentos, atualizao
de cartas, cadastro de propriedades e muitas outras atividades que visam a
localizao de elementos geogrficos. A Topografia, ramo da cartografia que
visa a descrio da superfcie e sua localizao no globo, uma das cincias que
utiliza o GPS. Nela podemos identificar duas frentes: a Planimetria e a
Altimetria. A Planimetria se refere ao posicionamento horizontal dos elementos,
ou seja, a definio de coordenadas para o objeto. E a Altimetria, que visa o
posicionamento vertical dos elementos, ou seja, a definio de quantos metros
acima do nvel do mar se encontra o objeto. Ento, quando executamos um
trabalho visando somente o posicionamento horizontal o chamamos de
Levantamento Topogrfico Planimtrico.
Os rastreadores de satlites podem ser, basicamente, de dois tipos: o
GPS Absoluto e o GPS Geodsico ou Diferencial. O GPS Absoluto, menos
preciso, teoricamente no poderia ser utilizado para fins profissionais. Mas com
a recente extino da degradao do sinal, este tipo de equipamento se tornou
preciso o suficiente para este fim. Este fato muito interessante do ponto de
vista econmico j que o GPS Diferencial possui preos elevados para empresas
de pequeno porte. No entanto, precisa-se ressaltar que o GPS Absoluto no
substitu o Diferencial na maioria das atividades que exigem precises
submtricas.
Em virtude desta perspectiva, tive a iniciativa de fazer um trabalho
que congregasse os trs aspectos bsicos da cartografia no Distrito Federal, ou
seja, executar um Levantamento Topogrfico Planimtrico, com o GPS absoluto
no Sistema Cartogrfico do Distrito Federal. Assim, a abordagem dos trs temas
essencial para a boa compreenso do estudo.
Primeiramente, o Projeto SICAD ser abordado nos aspectos mais
relevantes ao entendimento das operaes do levantamento topogrfico

planimtrico. Por conseguinte, por se tratar de um assunto ainda pouco


conhecido, tratarei do Sistema de Posicionamento Global, desde seu histrico
at seus segmentos e aplicaes. E por fim, usarei um GPS Absoluto para
sincronizar os dois sistemas em um Levantamento Topogrfico Planimtrico,
abordando de maneira superficial os passos para a execuo deste tipo de
trabalho topogrfico, desde o planejamento, at os resultados finais do estudo
prtico.

SICAD SISTEMA CARTOGRFICO DO DISTRITO FEDERAL

1.Apresentao

O Projeto SISTEMA CARTOGRFICO DO DISTRITO FEDERAL SICAD, instrumento na composio do perfil de corpo inteiro que se pretende
do Distrito Federal.
Em 10 de dezembro de 1974, o Distrito Federal celebrava convnio
com a CODEPLAN com vistas a Estudos Preliminares de elaborao da Planta
Cadastral; 18 de julho de 1975, conveniava-se a execuo da primeira fase do
trabalho (proposio dos Estudos Preliminares) j sob o ttulo de Cadastro
Tcnico do Distrito Federal.
Nesta primeira fase, previa-se a elaborao do SICAD ora
apresentado. Nessa perspectiva, disciplina-se um processo, prope-se uma
metodologia, estabelecem-se critrios e especificaes tcnicas: sistematiza-se
importante rea de estudos para o planejamento governamental.
uma ao consciente, meditada e, sobretudo, necessria.
Quer-se a imagem fiel da terra nas dimenses visuais e imediatas do
homem, para transformar essa mesma terra em agente da qualidade da vida.
A CODEPLAN, empresa vinculada Secretaria do Governo do
Distrito Federal, possa ter realizado mais um bom trabalho, para o Governo e a
Comunidade da Capital da Repblica.

2. Consideraes Iniciais

O Brasil, atravs de suas principais entidades cartogrficas (o IBGE e


a Diretoria do Servio Geogrfico - DSG - do Ministrio do Exrcito) vem
sendo, diretamente ou por contratos firmados com empresas nacionais de

aerolevantamento, sistematicamente mapeado por folhas justapostas, em escala


de 1:100.000, genericamente considerada a mais indicada para o planejamento a
alto nvel.
Em algumas reas do Pas, porm, atendendo a exigncias do
desenvolvimento de carter regional, o mapeamento sistemtico bsico est
sendo elaborado na escala de 1:50.000. Em outras, mais restritas e com
caractersticas muito prprias, o trabalho vem sendo executado na escala de
1:25.000.
Relativamente, so poucos os mapeamentos de boa qualidade em
escalas maiores. Os existentes, normalmente, no possuem sistematizao
adequada.
Relativos rea do DISTRITO FEDERAL, com caractersticas
apropriadas quanto sistematizao cartogrfica e ao sistema de projeo
adotado, existem, apenas, um mapeamento na escala de 1:100.000, que inclui
toda a rea considerada, e um outro, na escala de 1:25.000, de Braslia e
adjacncias, ambos executados pela Diretoria do Servio Geogrfico, a partir de
recobrimentos fotogramtricos realizados, respectivamente, nas escalas de 1:
60.000 e 1:20.000, pela Fora Area dos Estados Unidos, sob a superviso do
Estado Maior das Foras Armadas do Brasil, no perodo compreendido entre os
anos de 1964 e 1966.
Em decorrncia desta situao, a Companhia do Desenvolvimento do
Planalto Central CODEPLAN props ao Governo do Distrito Federal a
implantao de um sistema de informaes cartogrficas alicerado em
mapeamentos precisos, elaborados em escalas convenientes, permanentemente
atualizados, referenciados ao Sistema Cartogrfico Brasileiro que atenderiam s
necessidades de todas as entidades que atuam na rea, no que diz respeito ao
fornecimento de dados indispensveis aos trabalhos de planejamento, aos prprojetos e, em alguns casos, aos projetos de engenharia que se fizessem

necessrios e, em particular, se constitussem na base fsica do Cadastro Tcnico


do Distrito Federal - CTDP.
O estabelecimento das caractersticas gerais do Sistema Cartogrfico do Distrito
Federal SICAD, das especificaes tcnicas que norteam a implantao de
sua base fsica, da metodologia julgada a mais adequada sua permanente
atualizao e de critrios outros que permitam o melhor aproveitamento possvel
de todos os seus produtos finais, constituem os objetivos bsicos deste projeto.

3. Base Fsica do Sistema

Constituem a base fsica do Sistema Cartogrfico do Distrito Federal - SICAD,


os produtos finais do mapeamento nas escalas de 1:10.000, 1:2.000 e 1:1.000, as
quais foram julgadas as mais adequadas ao atendimento das necessidades
cartogrficas comuns a todas as entidades da rea.
Os mapeamentos na escala de l:2.000 so:
- plani-altimtricos, executados de acordo com as tcnicas e processos
aerofotogramtricos mais avanados, ora em utilizao;
- elaborados no Sistema de Projeo UTM (Universal Transversa de
Mercator), atualmente adotado em todos os trabalhos de cartografia sistemtica
executados no Pas.
O mapeamento na escala de 1:1.000 planimtrico, elaborado a partir
dos originais na escala de 1:2.000, por meio de operaes precisas de ampliao
fotogrfica.
Todos os mapeamentos que compem o SICAD so sempre
referenciados, por seus posicionamentos geogrficos e ndices de nomenclatura,
ao SISTEMA CARTOGRFICO BRASILEIRO, o que permite o controle
efetivo de todos os trabalhos cartogrficos de boa qualidade, realizados no Pas,
facilitando, sobremaneira, o aproveitamento das informaes constantes das

bases cartogrficas - e, portanto, geocodificadas - por rgos e entidades de


outras esferas de atuao.
Foram elaboradas:
- 244 folhas, na escala de 1:10.000, correspondentes ao mapeamento
de uma rea de, aproximadamente, 7.500 km2, compreendendo o Distrito
Federal e adjacncias;
- 430 folhas, na escala de 1:2.000, correspondentes ao mapeamento de
uma rea aproximada de 450 Km2; compreendem as reas urbanizadas, ou em
processo de urbanizao, de Braslia, Taguatinga, Sobradinho, Gama, Planaltina,
Brazlndia e demais aglomerados urbanos; e
- 974 folhas, na escala de 1:1.000, correspondentes ao mapeamento,
por ampliao fotogrfica, de reas especificas pr-selecionadas no esquema
cartogrfico, executado na escala de 1:2.000.
Esto representados, na escala de 1:1.000. cerca de 300 Km2 de rea,
em sua quase totalidade urbanizada.
Todas as folhas que compem este sistema so elaboradas de acordo
com as especificaes indicadas neste projeto.
A implantao da base fsica do sistema foi concluda em dezembro
de 1976.

4. Montagem do Sistema que Compe os Mapeamentos

4.1. Informaes Gerais

Constituem

base

cartogrfica

do

Distrito

Federal

os

aerolevantamentos desenhados nas escalas de 1:10.000 e 1:2.000 e as cartas


topogrficas elaboradas, por ampliao fotogrfica a partir do mapeamento em
1: 2.000. Os produtos finais relativos ao mapeamento executado na escala de
1:10.000 tm como principais objetivos:

- permitir o desenvolvimento de trabalhos de planejamento, a nvel


metropolitano, luz de uma documentao cartogrfica atualizada e precisa; e
- servir de base elaborao, na rea de engenharia de projeto, dos
estudos de concepo, atravs dos quais podero ser pr-oradas as solues
mais viveis, visando obteno de uma melhor relao custo-benefcio.
Constituem-se, estes produtos, no mapeamento bsico para estudos
gerais.
- Os produtos finais do aerolevantamento, na escala de 1:2000 servem
de base fsica ao Cadastro Tcnico do Distrito Federal - CTDF e aos projetos de
engenharia propriamente ditos. Quando necessrio, podem ser complementados
por levantamentos topogrficos especiais, executados com as precises
requeridas, especificamente de acordo com a natureza dos projetos.
- Os produtos finais, na escala de 1:1.000, tm caractersticas de
preciso compatveis com as do mapeamento em 1:2.000, do qual sero
oriundos, acrescidos os erros incontornveis das operaes de ampliao
fotogrfica.
- mapeamento nesta escala tem o objetivo principal de permitir a
aposio, com maior nitidez, de informaes complementares de carter
especifico e julgadas indispensveis, para a qual os produtos finais, na escala de
1:2.000, no ofereceriam espao geogrfico suficiente.

4.2 Sistema de Projeo

Os aerolevantamentos sero executados no Sistema de Projeo UTM


(Universal Transversa de Mercator) que possui as seguintes caractersticas;
- projeo conforme, cilndrica transversa, tipo Mercator;
- meridianos centrais de 45 W e 51 W de longitude, fusos de 6 de
amplitude, os de nmeros 23 e 22 da Carta Internacional ao Milionsimo;
- coeficiente de reduo nos meridianos centrais, Ko = 0,9996;

- origem das coordenadas planas no cruzamento do Equador


N=10.000.000 metros, com os meridianos centrais dos fusos considerados,
E=500.000 metros;
Elipside Internacional (HAYFORD) aprovado pela Assemblia da Unio
Geodsica e Geofsica Internacional, Madri, 1924.

4.3. Vinculao do Sistema s Imposies da Cartografia Brasileira

O Sistema Cartogrfico Brasileiro, referido Carta Internacional ao


Milionsimo, encontra-se especificado at a folha de carta, de 7'30"x7'30", na
escala de 1:25.000, por organizaes cartogrficas oficiais, s quais cabe a
responsabilidade do mapeamento sistemtico do Pas, em pequenas e mdias
escalas.
A partir desta escala, como ampliao do Sistema Nacional e com o
objetivo de conter, tambm, escalas maiores, esto aqui determinados o
posicionamento e a grandeza das folhas de carta, em 1:10.000, 1:2.000 e
1:1.000, escalas consideradas as mais adequadas ao Sistema Cartogrfico do
Distrito Federal.
O Sistema inclui a escala de 1:5.000 que, embora no prevista de
imediato, poder ser a mais indicada para trabalhos de natureza especfica,
como, por exemplo, o da carta-piloto de cadastro.
As dimenses das folhas que compem o SICAD sero as seguintes:
- Escala de 1: 10.000: 3'45" (arco de longitude) por 2'30" (arco de
latitude);
- Escala de 1: 5.000 (includa no Sistema): 1'52,5" (arco de longitude)
por 1'15" (arco de latitude);
- Escala de 1: 2.000: 37,5" x 37,5" (arcos de latitude e longitude);
- Escala de 1: 1.000: 18,75" x 18,75" (arcos de latitude e longitude).

O posicionamento das folhas est indicado nos esquemas aqui


apresentados.
O ndice de nomenclatura que compe o SICAD est de acordo com o
que foi estabelecido para o Sistema Cartogrfico Brasileiro, at a escala de 1:
25.000, acrescido das referncias correspondentes s folhas elaboradas nas
escalas de 1:10.000, 1:5.000, 1:2.000 e 1:1.000, conforme o esquema de
posicionamento j referido.
Exemplo elucidativo:
SD. 23-Y-C-IV-1-NE-A-1-3-B sendo:
SD. 23 - referncia folha na escala de 1:1.000.000 (Sistema Internacional);
Y - referncia folha na escala de 1:500.000 (Sistema Nacional);
C - referncia folha na escala de 1:250.000 (Sistema Nacional);
IV - referncia folha na escala de 1:100.000 (Sistema Nacional);
1 - referncia folha na escala de 1:50.000 (Sistema Nacional);
NE - referncia folha na escala de 1:25.000 (Sistema Nacional);
A - referncia folha na escala de 1:10.000 (SICAD);
I - referncia folha na escala de 1:5.000 (SICAD);
3 - referncia folha na escala de 1:2.000 (SICAD); e
B - referncia folha na escala de 1:1.000 (SICAD).
Como os ndices de nomenclatura, referenciadores das folhas de carta
que compem o SICAD ao Sistema Cartogrfico Brasileiro, so apresentados
atravs de um nmero bastante elevado de dgitos, seu emprego viria complicar,
de algum modo, a manipulao do sistema e tornaria um tanto demorada a
localizao dos originais.
Para evitar isto, foram propostos ndices abreviados, a partir das folhas
de carta na escala de 1:10.000. Assim, cada folha, nesta escala, ter um nmero
prprio, composto de trs dgitos e obtido da numerao das 244 folhas, a partir
do canto NW do esquema geral do sistema. Por exemplo, a folha RD.23-Y-C1V-3-NE-A ter o nmero 121.

As folhas em escalas maiores (1:5.000, 1:2.000 e 1:1.000) tem o seu


ndice de nomenclatura abreviado representado pelo nmero da folha em
1:10.000, acrescido dos correspondentes dgitos caractersticos do SICAD. Por
exemplo, a folha na escala de 1:1.000, cujo ndice de nomenclatura normal
SD23-Y-C-IV-3-NE-A-1-2-A ser representada, apenas, pelo ndice abreviado
121-1-2-A.
Deste modo, existe, sempre, a possibilidade de uma rpida
referenciao do ndice abreviado ao ndice de nomenclatura normal do sistema.

Observao:
O posicionamento geogrfico do Distrito Federal constitui caso muito
especial, em termos de sistematizao cartogrfica. Sua rea est includa em
quatro folhas de 1:1.000.000 - as de ndice SD 22, SE 22, SD 23 e SE 23 distribudas em dois fusos, os de 45 W e 51 W de longitude nos meridianos
centrais, respectivamente os de nmeros 23 e 22 da Carta Internacional ao
Milionsimo.
Como a rea est distribuda em dois fusos, isto , em dois sistemas
parciais de coordenadas plano-retangulares, com origens diferentes, haveria que
se tomar cuidados muito especiais na manipulao dos dados cartogrficos
obtidos das folhas de carta. Sempre que houvesse a necessidade de utilizao
simultnea de dados originados de elementos representados em fusos diferentes,
no se poderia esquecer de referenci-los, matematicamente, a uma nica
origem, isto , utiliz-los em relao a um s fuso, o que, no caso, permitisse
deformaes menores. No caso, todos os elementos tambm poderiam ser
transformados em dados geogrficos (latitude e longitude) e, depois de acordo
com a necessidade, manipulados diretamente sobre o Elipside de Referncia.
Para contornar esta situao prpria do posicionamento geogrfico do Distrito
Federal, todo o mapeamento do fuso de n 22 ser referenciado ao Meridiano
Central de 45. Isto significa que o fuso de n 23 ser estendido ao limite Oeste

da rea a mapear. Os aumentos das deformaes no chegam a comprometer a


qualidade dos trabalhos.
Haver na moldura das folhas de carta, situadas na rea geogrfica do fuso de n
22, referncia quadriculagem relativa ao Meridiano Central de 51 W. No rol
das coordenadas de pontos de apoio bsico horizontal situadas no fuso de n 22,
constaro valores relativos aos meridianos centrais de ambos os sistemas
parciais considerados.

4.4. Apresentao do Sistema

As dimenses geogrficas, representadas por arcos de latitude e de


longitude, impostas s folhas que compem o SICAD, permitem a apresentao
dos seus produtos finais no padro A1 da ABNT, o que vem, sobremodo,
facilitar a sua manipulao e o seu arquivamento.
Os elementos necessrios composio do Sistema e utilizao dos
produtos cartogrficos que o compem podem ser obtidos facilmente com o
auxlio de computadores eletrnicos. Assim, para cada folha que compe o
Sistema, foram calculados, a partir da folha na escala de 1:100.000, os seguintes
elementos:
- o ndice de nomenclatura;
- o valor do coeficiente de deformao linear K, calculado para o
ponto central da folha;
- o valor da convergncia meridiana 3, calculado tambm para o ponto
central;
- as coordenadas geogrficas dos quatro cantos; e
- as coordenadas plano-retangulares (UTM) dos quatro cantos.
A listagem obtida em computador IBM 1130 e os cartes, para este
fim perfurados, fizeram parte deste projeto.

So aqui apresentados, tambm, os modelos das folhas-padro, nas


escalas de 1:10.000, 1:2.000 e 1:1.000.
A folha relativa ao mapeamento, na escala de 1:5.000, teria as mesmas
dimenses da folha em 1:10.000.
Estes modelos contm proposta para o posicionamento dos elementos
de legenda julgados indispensveis. Na legenda das folhas, na escala de 1:1.000.
para permitir maior espao s informaes complementares, quando necessrias,
no constam as convenes cartogrficas e outros dados julgados, no caso,
dispensveis.
Nas pginas que se seguem estaro expostos:o esquema de articulao
das folhas nas escalas de 1:100.000 e escalas maiores e, em seguida, o ndice de
nomenclatura das folhas na escala de 1:10.000.

Articulao

ndice

5. Consideraes sobre o Sistema de Coordenadas Plano-Retangulares no


Projeto SICAD

5.1 Apresentao

A CODEPLAN - Companhia do Desenvolvimento do Planalto


Central, mediante convnio com o Governo do Distrito Federal, implantou o
Sistema Cartogrfico do Distrito Federal - SICAD,

tendo

iniciado

esses

trabalhos em junho/julho de 1975, com o recobrimento aerofotogramtrico nas


escalas de 1:40.000 e 1:8.000, destinado ao mapeamento das reas rurais na
escala de 1:10.000 e das reas urbanas nas escalas de 1:2.000 e 1:1.000, esta por
ampliao.
O precursor desses trabalhos de implantao foi, naturalmente, o
Projeto SICAD, que norteou todas as diretrizes para as diversas fases do
mapeamento, inclusive para a realizao do vo fotogramtrico, embora a sua
edio somente tenha ocorrido oficialmente em princpios de 1976.
O objetivo do trabalho que ora vem lume, orientar os usurios,
principalmente os responsveis plos projetos e execuo das grandes obras de
engenharia, atravs da presente monografia, que um apndice do Projeto do
Sistema Cartogrfico do Distrito Federal - SICAD.
uma contribuio aos estudiosos da cincia cartogrfica e que muito
honra a CODEPLAN, pelo brilhantismo e mrito sobejamente reconhecidos e
tributados ao Engenheiro Gegrafo Carlos Eduardo de Miranda Lisboa,
Consultor Especial do Projeto SICAD e autor deste trabalho.

5.2 Consideraes sobre o Sistema de Coordenadas Plano-Retangulares no


Projeto SICAD

Quando, no Projeto SICAD, foi tratado da vinculao do Sistema


Cartogrfico do Distrito Federal s imposies da Cartografia Brasileira, foram
considerados os aspectos, de todo muito prprio do sistema, em decorrncia do
posicionamento geogrfico da rea do Distrito Federal em relao aos fusos, que
se constituem nos sistemas parciais de projeo, hoje de uso obrigatrio em
mapeamentos sistemticos em nosso pas.
As folhas relativas s cartas topogrficas, que, em suas diferentes
escalas, constituem o SICAD, esto distribudas parte no sistema parcial do fuso
de meridiano central de 45 W de longitude e parte - a menor - no sistema
parcial de 51 W. O tratamento natural do sistema seria - se no fossem as
caractersticas scio-econmicas especficas da rea e outras imposies muito
peculiares - simplesmente o desenvolver-se o mapeamento dentro dos sistema
parciais correspondentes, isto , a rea a oeste do meridiano de 48, no sistema
parcial do fuso n 22 e a rea a leste do referido meridiano, no sistema parcial do
fuso n 23 da Carta Internacional ao Milionsimo. Este procedimento, e naquele
caso, no poderia ser outro - foi o adotado quando do mapeamento sistemtico
na escala 1:100.000, executado pelo Servio Geogrfico do Exrcito.
Se porm os efeitos decorrentes da utilizao dos dois sistemas
parciais no mapeamento do Distrito Federal, na escala de 1:100.000, como parte
de um contexto de dimenses maiores e com finalidades outras que o simples
detalhamento micro-regional, so relativamente pequenos, quando se trata,
objetivamente, de escalas maiores, incluindo as tipicamente cadastrais, as
conseqncias

poderiam

ser

at

desastrosas,

em

se

considerando,

principalmente, o normal despreparo cartogrfico do usurio comum dos


produtos finais do sistema, isto , as cartas topogrficas nas suas diferentes
escalas e a malha, de pontos de preciso, implantada na rea.

A soluo simplista - e porque no dizer at egosta - seria o lanar-se


mo de um sistema prprio, desvinculado do Sistema Cartogrfico Brasileiro,
que atendesse especificamente s necessidades cartogrficas do Distrito Federal.
Neste caso, utilizar-se-ia, por exemplo, o Sistema de Projeo UTM,
considerado como origem das coordenadas o Equador e o Meridiano de 48 W
de longitude. Este procedimento, alm de desvincular o Sistema da Carta
Internacional ao Milionsimo, que impe como meridianos centrais dos sistemas
parciais de projeo os mesmos das folhas de carta na escala de 1:1.000.000,
desvincularia o Sistema Cartogrfico do Distrito Federal do contexto
cartogrfico brasileiro, o que seria de todo pouco recomendvel.
luz do quadro apresentado, foi proposta, CODEPLAN, uma
soluo intermediria, no sentido de atender diretamente aos interesses do
Distrito Federal, sem desvincular o SICAD das prescries cartogrficas
brasileiras. Para isto, ficou decidido que todo o mapeamento de reas do Distrito
Federal, contidas no espao geogrfico relativo ao fuso de n 22. seria tambm
referenciado ao sistema parcial adjacente, cujo meridiano central o de 45 de
longitude. Isto viria significar que o fuso de n 23 seria estendido ao limite oeste
da rea a mapear.
Foi por outro lado, comprovado matematicamente que as deformaes
extremas no chegavam a comprometer a qualidade dos trabalhos. Como
complemento, haveria, nas molduras das folhas de carta, relativas s reas
geogrficas contidas no fuso de n 22, referncia quadriculagem relativa ao
sistema de meridiano central com 51 W de longitude. A deciso, de somente
ser referido o sistema de 51 W na moldura das folhas de carta, foi tomada para
evitar a presena de mais de uma quadriculagem referencial nas cartas
topogrficas o que, alm de dar origem a confuses futuras, tornaria mais
carregada a representao cartogrfica, principalmente, no caso, onde os
sistemas seriam inclinados, um em relao a outro, de um valor correspondente

soma, das convergncias meridianas, correspondentes a cada sistema,


consideradas em seus valores absolutos.
At este ponto, j envolve o Sistema Cartogrfico do Distrito Federal
dois sistemas de coordenadas:
- O primeiro, sistema de coordenadas plano-retangulares, UTM, no
fuso de meridiano central de 45 W de longitude, constituindo-se nas
coordenadas gerais do SICAD, uma vez que todas as coordenadas dos vrtices
da malha planimtrica da rea estaro apresentadas neste sistema. Os vrtices
posicionados no fuso de 51 W foram, atravs de clculos de transformao,
referenciados s origens do sistema parcial de 45 W no meridiano central.
- O segundo, sistema de coordenadas plano-retangulares, UTM, no
fuso de meridiano central de 51 W de longitude, constituindo-se no sistema
especfico de todos os vrtices situados a oeste do meridiano de 48 W,
meridiano limite dos fusos de 45 W e 51 W.
Evidentemente, os dados cartogrficos, oriundos de sistemas de
projeo mais complexos como os cilndrico-secantes - o UTM, no caso seriam, julgamos, de difcil manipulao principalmente quando, na implantao
de projetos de engenharia no cartogrfica no terreno, fossem necessrios dados
muitos apurados em preciso. O usurio comum, normalmente, desconhece
algumas caractersticas importantes dos referidos dados a nvel suficiente para
este fim. Para contornar o impasse, aps ter, minuciosamente, aquilatado das
necessidades cartogrficas de todas as entidades do Distrito Federal coparticipantes do Sistema Cartogrfico, a CODEPLAN houve por bem,
transformar as coordenadas plano-retangulares UTM - dos vrtices, da malha
planimtrica do Distrito Federal, situados nas reas de atuao das diversas
entidades envolvidas no Projeto, para um sistema de coordenadas planoretangulares de caractersticas locais.
Nesta transformao foram includos, tambm, pontos secundrios,
oriundos da densificao da malha bsica com fins obteno de elementos de

apoio para a determinao dos pontos topogrficos, indispensveis s operaes


de aerotriangulao e restituio fotogramtricas, destinadas, diretamente, aos
mapeamentos projetados.
Haver, portanto, para determinados vrtices da malha planimtrica,
trs coordenadas plano-retangulares:
- Coordenadas plano-retangulares UTM, fuso de meridiano central de
45, facilmente reconhecveis pelo aspecto de suas abcissas, sempre menores
que 500.000 metros (E).
- Coordenadas plano-retangulares UTM, fuso do meridiano central de
51, facilmente reconhecveis pelo aspecto de suas abcissas, sempre maiores que
500.000 metros (E).
-

Coordenadas

plano-retangulares

locais

tambm

facilmente

identificveis pelo aspecto de suas ordenadas e abcissas, oriundas de


coordenadas x=100.000 m. e y=100.000 m, impostas ao vrtice Tamandu,
considerado, para fins de clculo de transformao, como "datum" da malha
planimtrica.

O SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL


O rpido desenvolvimento da Geodsia Celeste ou por Satlites
permitiu o estabelecimento de uma rede de satlites artificiais que possibilita o
posicionamento tridimensional (global, regional ou local) de pontos na
superfcie terrestre e a navegao terrestre, martima e area.
Assim, diversos Sistemas de Posicionamento Global (Global Position
System - GPS) vm sendo disponibilizados para uso civil: NAVSTAR
(Navigation System with Time and Ranging: norte-americano), GLONASS
(Global Navigation Satelite System: russo) e GNSS-1/2 (Global Navigation
Satelite System: europeu).
O sistema NAVSTAR foi o primeiro a ser desenvolvido e
disponibilizado para uso comercial, sendo, atualmente, o mais utilizado
mundialmente.

1. Histrico

O Sistema de Posicionamento Global um sistema de rdionavegao por satlite que permite o posicionamento tridimensional de pontos
em terra, mar ou ar. baseado na utilizao de ondas de rdio emitidas por um
conjunto de satlites em rbita ao redor da Terra, que so captadas por
rastreadores (receptores) de satlites, os quais funcionam como receptores
mudos, ou seja, que no devolvem o sinal recebido.
A utilizao de ondas de rdio para o posicionamento de pontos na
superfcie terrestre teve incio j nas primeiras dcadas do sculo XX e os
primeiros sistemas de rdio-navegao consistiam de estaes de rdio em terra
firme. Sistemas como o RDF {(Radio Direction Finding), utilizando uma antena
direcional que, ao ser apontada para duas ou mais estaes de rdio prsintonizadas e de coordenadas conhecidas, forneciam as direes entre a antena

e as estaes, permitindo o clculo de sua posio. Outros sistemas,


denominados hiperblicos, utilizando duas ou mais estaes de rdio com
coordenadas conhecidas, e baseados no fato de qu todos os pontos com
diferena constante entre os tempos de chegada dos sinais de rdio das
diferentes estaes definem uma hiprbole, possibilitavam, pela interseo das
diferentes hiprboles, a determinao da posio do receptor. Nas dcadas de
quarenta e cinqenta, sistemas hiperblicos como o LORAN (Low Ranging) e
OMEGA foram desenvolvidos, sendo que o LORAN encontra-se ainda ativo e
utilizado na navegao martima, area e terrestre.
Paralelamente, no final da dcada de quarenta, as ondas de rdio
passaram a ser usadas para a medio de distncias, obtidas por trilaterao
eletrnica, ou seja, pela medida do comprimento dos lados de tringulos usando
os princpios da interferometria doppler (variao na freqncia de um sinal
constante, resultante da variao em distncia e velocidade do sinal com respeito
ao observador, devido ao acmulo das ondas causado pela aproximao ou
afastamento da fonte em relao ao observador e vice-versa). A diferena de
freqncia determinada pela comparao entre a freqncia da onda emitida
pela fonte e as freqncias de referncia geradas pelo observador. Durante a
Segunda Guerra Mundial, o sistema HIRAN (High Ranging), baseado no efeito
doppler, foi muito utilizado no posicionamento de avies.
Como lanamento do satlite russo Sputinik (1957) e do satlite,
americano Explorer (1958), o processo evoluiu para a trilaterao espacial,
dando incio Geodsia por Satlite. A determinao dos parmetros orbitais de
satlites artificiais obedece s trs Leis de Keppler:
- a rbita dos satlites elptica e tem o centro de massa terrestre ocupando um
dos focos;
- os satlites percorrem reas iguais em tempos iguais e

- o perodo orbital ao quadrado proporcional ao cubo do semi-eixo maior da


elipse orbital e sua razo proporcional constante gravitacional universal, ou
seja. T2 / a3 oc GM).
Desta forma, pode-se determinar os parmetros orbitais kepplerianos
(efemrides kepplerianas), gerando as coordenadas astronmicas dos satlites,
que so transformadas, atravs de equaes de mecnica orbital, em
coordenadas cartesianas geocntricas.
A determinao da posio dos satlites artificiais, com relao a um
conjunto de estrelas conhecidas, e da sua distncia, com relao a estaes em
terra, passou a ser mais uma alternativa para a obteno da posio de pontos
sobre a superfcie terrestre. Diversos sistemas, baseados em registros
fotogrficos, em tcnicas de radar, na utilizao de raios laser e nos princpios
do efeito doppler, foram ento desenvolvidos.
A partir de meados da dcada de sessenta, entrou em funcionamento o
sistema SECOR (Sequential Collation of Range), desenvolvido por rgos
militares norte-americanos. Os satlites continham um transrespondedor ativado
por sinais recebidos de pelo menos quatro estaes terrestres, que retransmitia os
sinais para uma estao mestra que, por sua vez, os modificava e retransmitia
para as demais estaes, possibilitando assim o clculo das distncias entre as
estaes e o satlite.
O sistema NNSS/TRANSIT (Navy Navigational Satelite System),
desenvolvido por rgos militares norte-americanos ainda durante a dcada de
sessenta e desativado no incio da dcada de noventa, foi o primeiro sistema
composto por uma constelao de satlites que emitiam sinais de rdio para
estaes receptoras terrestres e que media distncias por interferometria doppler.
Foram lanados oito satlites, com rbitas polares elpticas de altitude mdia de
1.100 km, o que no proporcionava cobertura mundial total e ocasionava um
perodo de tempo considervel entre as passagens dos satlites. Por esses
motivos, era necessrio que o rastreamento fosse feito durante dois ou trs dias

num mesmo ponto para que fosse fornecida a posio com preciso de 3 a 10
metros.
No final da dcada de sessenta, foi desenvolvido o sistema
TIMATION, mais uma vez por rgos militares norte-americanos, o primeiro a
utilizar um relgio a bordo dos satlites e tambm nas estaes receptoras, e,
portanto, a considerar no clculo de distncias o fator tempo de viagem das
ondas de rdio, representando o prottipo da atual tecnologia GPS.
No incio da dcada de setenta, rgos governamentais norteamericanos buscaram desenvolver um sistema de posicionamento espacial para
aplicaes militares. Foi aproveitada ento a tecnologia de processamento de
sinais de ondas de rdio na banda L, desenvolvida pelo MIT (Massachussets
Institute of Technology), envolvendo o mtodo VLBI (Very Large Baseline
Interferometry).
Ao final da dcada de setenta foi iniciado o lanamento dos satlites
do sistema NAVSTAR (Navigational System with Timing And Ranging),
baseado na medio de distncias por interferometria doppler e no tempo de
viagem do sinal emitido pelos satlites. De uso restrito aos militares at o incio
da dcada de oitenta, devido ao alto custo do projeto e possibilidade de
inmeras aplicaes civis, o sistema foi ento aberto para o uso civil, mas ficou
sujeito degradao da preciso imposta plos militares.
Tambm no incio da dcada de setenta, a ex-Unio Sovitica
comeou a desenvolver um sistema de navegao denominado GLONASS
(Global Navigation Satelite System), similar ao NAVSTAR, mas que somente
aps a desunificao, os russos disponibilizaram o sistema para o resto do
mundo.
Em meados da dcada de oitenta, os avanos na microinformtica
permitiram os processamentos dos dados emitidos plos satlites nos prprios
receptores, contribuindo decisivamente para a popularizao do sistema.

Atualmente, j existem no mercado rastreadores que trabalham com os


dois sistemas GPS (NAVSTAR e GLONASS), sendo que a Unio Europia est
procurando viabilizar o sistema (GNSS - Global Navigation Satelite System),
por questes estratgicas e com vistas a reduzir custos e ampliar o acesso civil.

2. Segmentos

O Sistema NAVSTAR composto por trs segmentos: Espacial, de


Controle e de Usurios.

2.1 Segmento Espacial


A primeira constelao de satlites do sistema foi lanada entre o final
da dcada de 70 e meados da de 80, compondo os satlites do Bloco I, de uso
restrito aos militares norte-americanos e sem degradao da preciso. A
constelao, formada por onze satlites pesando 845 kg e com 5,6 m (painis
solares abertos), foi totalmente desativada em meados da dcada 90.
Ao final da dcada de 80 e at meados da de 90, os satlites do Bloco
I foram totalmente substitudos plos vinte e quatro satlites do Bloco II/IIA,
que pesam cerca de 1.500 kg. O custo do projeto foi de aproximadamente US$
8,5 bilhes e o custo por satlite de US$ 50 milhes. Estes satlites foram
construdos de maneira a permitir o acesso livre aos civis, mas tiveram a
degradao da preciso introduzida.
O Bloco II/IIA atualmente permite cobertura mundial proporcionada
por uma constelao de vinte e quatro satlites ativos (21 em operao e 3 de
reserva) que descrevem rbitas elpticas (quase circulares) com altitude mdia
de 20.200 km e inclinadas 55 em relao ao Equador, em seis planos orbitais
defasados de 60 longitudinalmente (A, B, C, D, E e F), cada qual com quatro
satlites (Figura 3.3). Seu perodo orbital (tempo que cada satlite leva para dar
uma volta completa) de 12 horas siderais, o que faz com que cada satlite

aparea em torno de quatro minutos mais cedo a cada dia, sem, entretanto
modificar a posio relativa do conjunto de satlites. Desta maneira, em
qualquer parte do globo e a qualquer hora do dia, existem pelo menos quatro
satlites visveis com elevao acima de 15 com relao ao horizonte.
A identificao dos satlites pode ser feita pelo nmero seqencial de
lanamento, nmero da posio orbital, nmero de catalogo da NASA, cdigo
PRN (Pseudo-Random Noise), que o mais usado (l a 32) ou designao
internacional.
O lanamento de satlites do Bloco IIR (R - replacement), previsto
para ser iniciado a partir de meados da dcada de noventa, tem como objetivo a
substituio dos satlites do Bloco II. O projeto ter metade do custo do anterior,
uma vez que os satlites do Bloco IIR sero lanados de trs em trs pelo nibus
espacial Space Shuttle. Os satlites tm vida til prevista de dez anos e, com a
introduo do MASER (Micro-wave Amplification of Stimulated Emission of
Radiation), tero maior preciso do relgio interno e maior penetrao dos sinais
na vegetao.

2.2 Segmento de Controle

O segmento de controle representado pelo Sistema de Controle


Operacional, responsvel pela determinao precisa e predio da rbita de cada
satlite, sincronizao permanente do tempo de cada relgio, transferncia dos
dados atualizados de efemrides de cada satlite, controle da degradao do
sinal, correo do posicionamento dos satlites e controle do lanamento de
novos satlites. O Sistema de Controle Operacional consiste de:
- Estao Mestra De Controle: base Fafcon (USAF, Colorado): monitora
os satlites que passam pelos EUA, coleta e processa os dados das estaes de
monitoramento e de campo e gera as informaes transmitidas s estaes de
monitoramento;
- Estaes de Monitoramento (cinco estaes: Colorado, Hawa, Atlntico
Sul, Oceano ndico e Pacifico - Figura 3.4): calculam as posies dos satlites a
cada 1,5 segundo, modelam os erros de refrao atmosfrica e calculam as
correes, transmitindo-as para os satlites pelo menos uma vez ao dia, e
transmitem os dados a cada 15 minutos para a Estao Mestra;
- Estaes de Campo: rede de antenas de rastreamento que ajusta o tempo
de passagem dos satlites controlando os erros dos relgios e sincronizando-os
marcao de tempo da Estao Mestra.

Figura 3.4

2.3 Segmento de Usurios

O segmento de usurios composto por usurios, receptores e mtodos de


posicionamento.
- USURIOS: civis, sujeitos degradao da preciso, ou militares, que
controlam a degradao da preciso;
- RECEPTORES: todos os tipos de receptores (ou rastreadores) tm um
dispositivo de radiofreqncia que identifica o sinal emitido pelo satlite e gera
o mesmo sinal ao mesmo tempo no receptor. Os receptores podem ser
classificados de acordo com algumas caractersticas como: tipo de sinal recebido
(cdigo e/ou fase da onda portadora, portadora LI ou portadoras LI e L2),
quantidade e tipo de canais de recepo (um canal para todos os satlites, mais
canais para todos os satlites ou um canal para cada satlite).
Outros aspectos tambm podem variar de acordo com o tipo de
receptor: antena (interna ou externa, destacvel ou no), microprocessador,

dispositivo de controle (sistema operacional do receptor), dispositivo de


armazenamento de dados (coletor de dados, memria interna, alguns com
disquete), programas de funes implcitas (rotinas de navegao e rotas,
localizao de alvos, clculo de coordenadas futuras, mudana de sistema de
projeo, datum, modelagem geoidal, clculo de declinao magntica),
dispositivo de entrada e sada de dados (teclados, tela de cristal lquido, conexo
com microcomputadores), fontes de alimentao (uma para o relgio interno e
para a memria interna e outra para os demais componentes, pilhas e baterias
recarregveis ou no) e programas de processamento de dados.

3. Modo de Posicionamento

O modo de posicionamento vai depender da utilizao de um ou dois


receptores na aquisio e processamento das informaes, podendo ser:
1. ABSOLUTO (AUTNOMO) (PO/AT POSITIONING): utiliza somente um
rastreador, fazendo a medio instantnea da distncia entre o satlite e a antena
do receptor e recebendo os cdigos C/A e P ou a prpria portadora (LI ou
LI/L2).
Como esse foi o modo de posicionamento utilizado, no cabe aqui
explicar os demais modos.

4. Acurcia

Diversos fatores podem influenciar a qualidade final das coordenadas


obtidas pelo Sistema de Posicionamento Global. Inicialmente, deve-se ressaltar
a diferena conceitual entre Preciso (erro associado a qualquer medida que
depende do instrumento de medio utilizado) e Acurcia (resultado do ajuste
estatstico das medidas efetuadas, independente do erro a elas associado).

5. Aplicaes

As aplicaes do Sistema de Posicionamento Global so


inmeras, dependendo, essencialmente, do modo de posicionamento
utilizado.
5.1 Posicionamento Absoluto
- localizao instantnea
- lazer

esportes

(pesca,

alpinismo,

ciclismo,

ecoturismo,

expedies)
- navegao terrestre, martima e area
- monitoramento de veculos terrestres (carros, caminhes e trens e
martimos)
- correto geomtrica de imagens de satlite (resoluo de 30 m)
- correto geomtrica de aerofotos digitais (gerao de ortofotos)
- atualizao de estradas (mapas at l :50.000)

Obs.: ao concluir o trabalho de campo, obtive resultados surpreeendentes com o


posicionamento absoluto, o que me levou a sugerir e acrescenter outras
aplicaes que podem ser encontradas na concluso do estudo.

O LEVANTAMENTO TOPOGRFICO PLANIMTRICO

O levantamento topogrfico convencional ou clssico , no sentido


mais amplo da palavra, a parte das cincias cartogrficas encarregada na
confeco de mapas. No levantamento fotogramtrico, a confeco de mapas
compete Fotogrametria, por meio de instrumentos chamados restituidores. A
participao da Topografia nos levantamentos fotogramtricos consiste em
fornecer o apoio terrestre para a confeco de mapas e que abrange a
determinao das coordenadas de um conjunto de pontos para apoio da
restituio e a coleta de nomes para ilustrar a carta.
Dentro da prpria Topografia, a Agrimensura trata especificamente da
medio de terras para a definio de propriedades pblicas e privadas. O
produto destas medies so os chamados mapas (carta ou planta) cadastrais.
a carta estabelecida nas escalas 1:1000 a 1:10000. Geralmente, com
representao apenas da planimetria e destinada ao lanamento racional de
impostos, definio geomtrica de propriedades para fins privados, pblicos,
jurdicos etc.
A carta cadastral quando mantida convenientemente atualizada
permite:
- a exata delimitao das propriedades e a segurana da
inalterabilidade dos marcos e divisas;
- obter dados estatsticos sobre o aproveitamento da propriedade
para todos os fins: moradias, agricultura, pecuria, indstria, etc.;
- a demarcao dos territrios administrativos: permetro urbano,
zona rural, etc.;
- a confeco e a atualizao de cartas topogrficas;
- a confeco de cartas especiais: hidrolgicas, geolgicas,
fitolgicas, pedalgicas, etc.

A carta cadastral geralmente organizada no mbito municipal e


comporta duas modalidades: cadastro urbano e cadastro rural, em geral de
especificaes tcnicas diferentes.

1. O Uso do GPS no Levantamento Topogrfico

Hoje, com a popularizao do Sistema de Posicionamento Global, o


levantamento

topogrfico,

principalmente

planimtrico,

utiliza

este

instrumento orientado por sinais de satlites para a localizao de pontos e a


produo de representaes cartogrficas.
O GPS um instrumento que diminui sensivelmente o nus do
trabalho pois demanda menos tempo e produz informaes digitais, ou seja,
mais prtico e rpido na introduo dos pontos levantados e na utilizao dos
mesmos para a confeco de cartas ou mapas.
Alm da praticidade do equipamento, ele evita uma srie de processos
de transporte dos dados de outros equipamentos, principalmente os pticos, para
os softwares utilizados na cartografia. Isso acaba evitando um dos erros mais
comuns e inerentes aos levantamentos, que o erro humano.
Apesar do custo de operao do GPS ser relativamente barato, o custo
de sua aquisio pode ser, conforme a qualidade e a preciso do modelo,
bastante oneroso. Um GPS Diferencial ou Geodsico pode ter um custo de R$
25.000,00 (vinte e cinco mil reais) a $ 100.000,00 (cem mil dlares) dependendo
da marca e da preciso que o usurio necessita.
Contudo, h o GPS Absoluto ou Autnomo, mais barato e menos
preciso que, conforme citado no captulo anterior, possue diversas aplicaes
prticas e at tcnicas.
Este ser o equipamento utilizado no Levantamento Topogrfico
Planimtrico deste estudo de demonstrao do sistema. As informaes a seguir

contero, passo a passo, os processos de execuo do levantamento topogrfico


com o GPS Absoluto no Sistema Cartogrfico do Distrito Federal SICAD.
O Levantamento Topogrfico ser dividido, basicamente, em duas
fases: o Trabalho de Campo e o Trabalho de Gabinete. Apesar de possurem
caractersticas distintas, so intrinsecamente ligados pela seguinte razo: o
sucesso do ltimo depende totalmente do xito do primeiro. E, tambm, se o
trabalho de gabinete no for bem sucedido, mesmo com um perfeito trabalho de
campo, o trabalho final no obter uma boa qualidade.

2. O Trabalho de Campo

O Trabalho de Campo da Topografia o trabalho feito in loco, ou


seja, no prprio local que objeto do estudo. Para a execuo do trabalho de
campo deve-se cumprir algumas etapas bsicas de preparao. As etapas se
configuraro como um planejamento para a ida ao campo. Esse planejamento
essencial para evitar imprevistos como at mesmo, em ltimo caso, o retorno ao
gabinete para um novo planejamento.
Basicamente, o planejamento se divide em:
- localizao da rea;
- escolha do equipamento segundo a preciso necessria para o
trabalho;
- configurao do equipamento;
- metodologia a ser utilizada;
- estimativa do perodo de levantamento.
Aps cumprida a preparao pode-se iniciar o trabalho de campo com
o levantamento dos pontos a serem coletados.

2.1 O Planejamento

2.1.1 Localizao da rea

A rea est localizada no Distrito Federal, na Regio Administrativa


IX Ceilndia, no Ncleo Rural Alexandre Gusmo, sentido N SO da DF180, 1,5 km do trevo que encontra a BR-070.
A rea, com nome de Chcara das Azalias,

est localizada,

esquerda, cerca de 1 km da rodovia DF-180, por uma estrada no pavimentada


que servidora do ncleo rural.
No total, a chcara divida em seis subreas, sendo que algumas se
destacam, assim no formando um nico bloco.
A rea, est geograficamente localizada a oeste do meridiano de 48
W, ou seja, pertence, segundo a cartografia sistemtica, ao fuso 22 ou ao
meridiano central de 51 W de longitude.

2.1.2 Equipamento

O equipamento que ser utilizado um GPS Absoluto eTREX, da


marca GARMIN, com doze canais de recepo. Sua acurcia, segundo o
fabricante, de 15 metros quando h problemas graves inerentes ao sistema.
Quando os fatores influentes, como a posio da constelao de satlites entre
outros, esto favorveis a um bom funcionamento, a acurcia pode chegar at a
1 metro da coordenada real do ponto a ser locado. Normalmente, a acurcia do
equipamento atinge uma mdia de 2 a 3 metros da coordenada real, apesar do
equipamento nunca apresentar medidas menores do que 6 metros em sua tela
quando est operando.

2.1.3 Configurao do Equipamento

A configurao do equipamento servir desde a escolha do melhor


layout de visualizao para o usurio at a escolha de itens que sero decisivos
para o correto funcionamento do aparelho. Estes ltimos, so chamados de
itens crticos e afetam o resultado da operao podendo levar o usurio a
cometer erros grosseiros. Alguns manuais chamam-na de Critical Setup. Esta
configurao afeta o modo como a posio est sendo calculada.
No GPS eTREX da GARMIN, para poder-se trabalhar no SICAD,
tem-se que criar um sistema de unidades e localizao dentro do prprio
aparelho. Abaixo estaro os itens crticos a serem configurados:
- Norte de referncia Magntico, Verdadeiro ou de Quadrcula
(M/Mg, T,G) ou REF NORTE: permite ajustar o ngulo azimutal declinao
magntica referente ao local da posio. Alguns receptores permitem o usurio
definir este ngulo de declinao, embora internamente, possuam uma tabela
com estas declinaes pr-gravadas de fbrica. No eTREX, pode-se, escolher-se
a opo GRELHA, que traduz o Norte de Quadrcula que o operador ir
inserir e a VARIAO 001E.
- Padro de Coordenadas ou FRMT POSIO: nesta opo podese

escolher

entre coordenadas geogrficas (Latitude e Longitude) ou

coordenadas UTM (E e N). No GARMIN, a opo a Grelha Utilizad. Neste

item o usurio configura a origem do sistema UTM da mesma forma como


ocorre no SICAD. So quatro os itens utilitrios:
a) ORIGEM LONGITUDE: como descrito no projeto SICAD o sistema tem
origem no meridiano de 45 a oeste. No campo deve-se colocar da seguinte
forma: W04500.000.
b) ESCALA: conhecido como coeficiente de reduo de escala do fuso. No
Sistema UTM igual a 0,9996.
c) FALSO E: a coordenada exata em que se localiza a origem do sistema, ou
seja, no meridiano central. Coloca-se 500000.0.
d) FALSO N: a origem do Sistema UTM no Hemisfrio Sul. A origem a
linha do Equador. Coloca-se 10000000.
- Datum ou DADOS DO MAPA: deve-se optar entre os diversos
datuns existentes na memria, de acordo com o padro da carta escolhida. Em
alguns receptores possvel criar um datum do usurio, fornecendo os
parmetros de transformao de WGS-84 para o datum escolhido. No Distrito
Federal utiliza-se o Astro Chu ou CHU ASTRO.
- UNIDADES ou Unidades de medida: deve-se optar pelo
MTRICO, porque o Sistema UTM trabalha em metros em todos os parmetros
(coordenadas, velocidade, distncia, altitude, etc.).
Aconselha-se ao usurio que ele escolha como modo de sistema o
POUPAR BATER para poupar bateria, principalmente se o trabalho for muito
longo.

2.1.4 Metodologia

Para a medio das glebas o aparelho ser colocado em posio


esttica por cerca de 5 minutos em cada canto de gleba ou deflexo da cerca que
a circunda para a melhor fixao das coordenadas pelo GPS. O equipamento,
assim, poder obter uma melhor acurcia de cada ponto do permetro.
Para as ruas no pavimentadas o GPS ser fixado de 100 em 100
metros e em toda deflexo da mesma apenas no centro da via. Depois, com a
trena, mede-se a largura mdia da via e, j no gabinete, faz-se uma paralela da
metade da largura da via em direo a cada margem da mesma. Obtm-se com
isso uma representao eficiente das vias no pavimentadas.
Os corpos hdricos sero contornados s suas margens, muito prximo
de seus talvegues, obtendo uma figura similar aos crregos presentes nas reas
sem, no entanto, inserir um grande erro no seu posicionamento e no clculo das
reas das glebas.

2.1.5 Estimativa do Perodo de Levantamento

O perodo de levantamento deve ser calculado segundo a


disponibilidade do aparelho, o tamanho da rea a ser levantada, o nmero de rios
e crregos que fazem parte do permetro das glebas, existncia de fronteiras
definidas (crregos, cercas, estradas, lavouras, etc.), dificuldade de acesso e
locomoo no terreno, e outros aspectos inerentes atividade.

3. O Levantamento dos Pontos

O trabalho foi iniciado em 16 de setembro de 2001. A primeira rea a


ser levantada foi a da sede principal. Esta rea subdividida em trs: a da
prpria sede, a do pomar e a da lavoura de cana. Esta rea foi denominada A.

No mesmo dia tambm foi levantada a rea maior, a que contm pasto formado
e foi chamada de B.
No dia 23 de setembro, a rea levantada foi a C, que pode ser
considerada um anexo da rea B mas no possui a mesma caracterstica pois
contm uma lavoura de cana-de-acar e no pasto formado. Tambm foi
levantada a rea E, uma rea regada de ravinas que possui declividade
superior a 45 e que, por isso, segundo o Cdigo Florestal uma rea de
Preservao Permanente. A pista de acesso foi levantada no perodo da manh,
logo na chegada rea, utilizando-se o prprio carro para se locomover por ela.
A rea D foi levantada no dia 07 de outubro. Seu permetro
constitudo de uma cerca e de um crrego temporrio junto a uma formao
rochosa.
Por fim, no dia 30 de outubro, a rea F, composta de bananais nas
reas planas, e por fazer parte da continuidade da rea E, cercada de matas
densas, nascentes, ravinas, solos frteis em um terreno acidentado, foi levantada.
rea levou 4 dias para ser totalmente levantada. Todos os crregos e
cercas pertencentes ao permetro, todas as vias de acesso s seis sub-reas e a
caracterizao de cada rea segundo sua utilizao foi concretizada nesse
perodo.

4. Trabalho de Gabinete

Depois do trabalho de campo, com todos os dados coletados e


mapeados da rea, tem incio o trabalho de gabinete. O trabalho de gabinete
consiste em:
transferir os dados do GPS para o software de descarregamento de
dados;
transferncia de dados do software do GPS para o software CAD;
desenho preliminar das reas;
desenhar a planta geral, desenhar as plantas individuais e
confeccionar os memoriais descritivos;
obter o resultado com o levantamento topogrfico, confrontar os
dados com os documentos cartogrficos da CODEPLAN e concluir sobre as
possveis aplicaes do resultado e do mtodo.
Em cada fase so agregadas mais informaes ao trabalho para
enriquecimento e sistematizao do mesmo.

4.1 Uso do Software MapSource para Descarregar os Pontos do GPS

A GARMIN, empresa que produz uma srie de modelos de GPS,


desenvolveu um software para trabalhar com os dados colhidos nos rastreadores.
Esse software denominado MapSource.
Ao chegar do campo, o usurio do GPS dever conectar seu
equipamento em um cabo que o liga ao microcomputador. Depois de conect-lo,
o usurio entra no MapSource e pede para baixar os pontos para o programa.
importante ressaltar que o programa tem que ser configurado em seus itens
crticos da mesma forma que o GPS foi configurado para assim, evitar que os
pontos descarregados sofram alteraes em suas coordenadas.

Aps baixar os pontos o usurio deve salvar o arquivo. Essa uma


medida prtica caso o usurio queira acessar novamente as informaes da rea.
Por fim, no menu arquivo, existe a opo exportar.... Clique na
opo e exporte o arquivo dos pontos no formato DXF. Essa operao para a
transformao dos dados do GPS para o formato CAD (Computer Aided
Design).

4.2 O Uso do Software MicroStation SE para Desenhar as reas

Ao iniciar o software, o primeiro passo importar os dados que esto


no formato DXF. Aps import-los o usurio ter os pontos plotados no sistema
com as coordenadas corretas e a numerao que j veio predeterminada do
campo.
Aps t-los inseridos no sistema, faz-se um desenho preliminar com a
simples ligao dos pontos para visualizar os contornos da rea. Aps a
visualizao tem-se incio a confeco da planta geral, das plantas individuais e
dos memoriais descritivos (documentos de texto).
No ANEXO 1, encontram-se as plantas individuais, os memoriais
descritivos e a planta geral da rea que foi objeto do levantamento a Chcara
das Azalias.
Observao: As plantas individuais e os memoriais descritivos foram baseados
no modelo que o INCRA Instituto de Colonizao e Reforma Agrria utiliza
para seus projetos de assentamento. A planta geral foi baseada no modelo
exigido pelos rgos competentes, como o CREA, para uma planta cadastral.

5. Resultados e Confrontaes

Aps a definio dos elementos geogrficos e seu correto


posicionamento, baseado nas cartas digitalizadas na escala de 1:10.000 da
CODEPLAN, os resultados podem ser analisados. No MicroStation, o desenho
da rea pode ser sobreposto a carta da CODEPLAN. Esta carta o produto do
aerolevantamento e da restituio fotogramtrica dos vos executados em 1991.
Portanto, apesar de possuir erros inerentes a todo o processo de transposio da
foto at a carta, o documento da CODEPLAN ainda possui confiabilidade em
termos de preciso para a localizao de elementos geogrficos.
Ento, confrontando as duas representaes (o que pode ser
visualizado no ANEXO 2) pode-se, reparar que, tanto a hidrografia quanto as
cercas limtrofes das glebas possuem uma semelhana de formas e de direo
entre as linhas, o que leva a crer na eficincia do GPS Absoluto.
As distncias entre os pontos coincidentes das cartas variaram entre 0
a 15 metros. Nas ruas no pavimentadas ocorre o mesmo caso e nos crregos
percebe-se um deslocamento de poucos metros. interessante enfatizar que, em
alguns locais dos crregos a mata pode impedir a visualizao perfeita da
direo e feio do crrego, o que leva a crer que nesses casos os dados do
levantamento so mais fiis verdadeira forma que o crrego apresenta.
Com isso, pode-se imaginar que o desenvolvimento da tecnologia para
o GPS Absoluto pode trazer novas perspectivas para a Cartografia e a
Topografia, j que cada vez mais o equipamento tem apresentado solues para
problemas anteriormente s resolvidos com instrumentos pticos e mtricos, de
difcil manuseio e operao.

CONCLUSO
Quando inicia-se um trabalho voltado para o mapeamento de uma
rea, as primeiras providncias sero o conhecimento da localizao grosseira da
rea e qual o sistema cartogrfico em que ela est inserida. Quando escolhi a
Chcara das Azalias para objeto do meu estudo, eu j sabia que enfrentaria
dificuldades para trabalhar no SICAD, pois j tinha idia de que o sistema
possua particularidades.
Entretanto,

aps

leitura

do

Projeto

SICAD,

obtive

um

esclarecimento considervel para notar que seria possvel trabalhar no sistema


com o GPS Absoluto e configur-lo de forma eficiente e precisa. Para isso
seriam necessrios maiores conhecimentos sobre o sistema, sobre as
possibilidades do GPS Absoluto e sobre como ele se comportaria no SICAD.
Hoje, o GPS Absoluto um instrumento amador que utilizado para
atividades de lazer como a pesca, o ciclismo e em ralis. Contudo, apesar do leigo
conseguir, atravs do manual do usurio do equipamento, utiliz-lo para seus
interesses, ele no obtm do aparelho todo o seu potencial de uso pois no sabe
configur-lo e no detm conhecimento de mtodos eficientes para obter
maiores precises no resultado de seu produto.
Baseado nessa realidade, para o usurio profissional do GPS Absoluto
no SICAD ou em qualquer outro sistema, de extrema importncia o
conhecimento do funcionamento do sistema local para a compreenso do erros e
xitos nos resultados obtidos e, assim, poder buscar novas formas mais
eficientes de mapeamento com o equipamento. Tambm significativo que se
entenda o funcionamento do GPS para melhor oper-lo conforme as condies
de trabalho apresentadas.
No levantamento planimtrico de uma rea, o conhecimento tcnico
fundamental para a execuo de um trabalho profissional qualificado e
embasado, sabendo-se sempre quais as possibilidades de erros e acertos.

BIBLIOGRAFIA
BERALDO, Primo e SOARES, Srgio Monteiro. GPS Introduo e
Aplicaes Prticas. Cricima SC, 1995. 150 p.
CHAGAS, Arlos Braga. Manual do Agrimensor. Ministrio da Reforma e do
Desenvolvimento Agrrio- Secretaria Geral Coordenadoria de
Cartografia. Braslia,1988.
CODEPLAN. Projeto do Sistema Cartogrfico do Distrito Federal SICAD.
Braslia, 1976. 213p.
CODEPLAN. Consideraes sobre os Sistemas de Coordenadas PlanoRetangulares no Projeto

do Sistema Cartogrfico do Distrito

Federal SICAD. Braslia, 1977. 32 p.


BRASIL, Repblica Federativa do. Cdigo Florestal- Lei 4771/65. 15 de
Setembro de 1965-Alterada pela Lei N7803/89-Julho de 1989.
FORTES, Paulo de Tarso Ferro de Oliveira. Apostila - Noes de Geodsia,
Cartografia e Sistema de Posicionamento Global. Universidade de
Braslia - Instituto de Geocincias. 76 p.
GARMIN CORPORATION (2000). eTREX Personal Navigator Owners
Manual. Garmin, 2000.

ANEXO 1

Planta 01

Mem. 01

Planta 02

Mem. 02.1

Mem. 02.2

Planta 03

Mem. 03

Planta 04

Mem. 04.1

Mem. 04.2

Planta 05

Mem. 05.1

Mem. 05.2

Planta 06

Mem. 06.1

Mem. 06.2

Pl. Geral

ANEXO 2

Planta
Codeplan