Integral Dupla

Captulo 9
INTEGRAO DUPLA
9.1 Integrao Dupla sobre Retngulos
Denotemos por:
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 /a x b, c y d}
um retngulo em R2 .
Consideremos P1 = {x0 , x1 , ...., xn } e P2 = {y0 , y1 , ...., yn } parties de ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
a = x0 < x1 < . . . . . . < xn = b e c = y0 < y1 < . . . . . . < yn = d
ba
dc
e xi+1 xi =
, yj+1 yj =
.
n
n
d
yj+1
yj
R ij
c
a
xi
x i+1
Figura 9.1: Partio de R.

O conjunto P1 P2 denominada partio do retngulo R de ordem n.
271
CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA
272
Sejam os n2 sub-retngulos Rij = [xi , xi+1 ] [yj , yj+1] e cij Rij arbitrrio
(i, j = 0, ...., n 1). Considere a funo limitada f : R R. A soma
Sn =
n1 X
n1
X
f (cij ) x y,
i=0 j=0
onde x =
ba
dc
e y =
dita soma de Riemann de f sobre R.
n
n
Definio 9.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se

lim Sn ,
n+
existe independente da escolha de cij Rij e da partio; em tal caso denotamos este limite por:
ZZ
f (x, y) dx dy,
R
que denominada integral dupla de f sobre R.
Teorema 9.1. Toda f : R R contnua integrvel.

A prova deste teorema pode ser vista em [EL].
9.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

Se f contnua e f (x, y) 0 para todo (x, y) R, a existncia da integral
dupla de f sobre R tem um significado geomtrico direto. Consideramos o
slido W R3 definido por:
W = {(x, y, z) R3 / a x b,
c y d,
Figura 9.2: O slido W .
0 z f (x, y)}
9.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA
273
W fechado e limitado superiormente pelo grfico de z = f (x, y), inferiormente por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se
denotamos por V (W ) o volume de W , ento:
V (W ) =
ZZ
f (x, y) dx dy
De fato, escolhendo cij como o ponto onde f atinge seu mximo sobre Rij
(pois R fechado, limitado e f contnua), ento f (cij )xy o volume
do paraleleppedo de base Rij e altura f (cij ).
Figura 9.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.
n1 X
n1
X
Sn =
f (cij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde

f atinge seu mnimo sobre Rij (pois R fechado, limitado e f contnua),
ento:
sn =
n1
n1 X
X
f (eij ) x y
i=0 j=0
o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das

somas de Riemann Sn e sn independem da escolha de cij e eij :
ZZ
lim Sn = lim sn =
f (x, y) dx dy.
n
Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W ,

tendem ao mesmo limite. Portanto, razovel chamar este limite de volume
de W .
274
Figura 9.4: Reconstruo do slido.

Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o significado geomtrico da integral dupla independe da escolha da partio e dos
pontos cij e eij .
A integral dupla tem propriedades anlogas s das integrais das funes de
uma varivel.
9.3. INTEGRAIS ITERADAS
275
Proposio 9.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre
R ento para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
ZZ

f (x, y)+ g(x, y) dx dy =
ZZ
f (x, y) dx dy+
ZZ
g(x, y) dx dy.
R
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R,

ento:
ZZ
g(x, y) dx dy
ZZ
f (x, y) dx dy.
3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i =

1, ..., k ento f integrvel sobre R e,
ZZ
f (x, y) dx dy =
R
k ZZ
X
i=1
f (x, y) dx dy.
Ri
9.3 Integrais Iteradas

Uma integral iterada de f sobre R uma integral do tipo:
Z d Z
c
b
a

f (x, y) dx dy.
Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral
f (x, y) dx como integral
de uma verivel em x; o resultado uma funo de y que novamente

integrada em y, com limites de integrao c e d.
A integral
Z b Z
a

f (x, y) dy dx calculada de forma anloga.
Exemplos 9.1.

Z 2 Z 3
2
[1] Calcule
x y dy dx.
0
276
3
2
x y dy = x
[2] Calcule
Z Z
0
[3] Calcule
3
2
y dy = 4x

Z
cos(x + y) dx dy =
(sen(y + ) sen(y)) dy = 4.

(x + y ) dx dy.
2
2
1

x=1
x3
2
= 3 + 3 y2
+ xy
(x + y ) dx =
3
2
x=2
Z

e sen() d d.
3

Z 1
(3 + 3 y 2) dy = 8.
(x + y ) dx dy =
2
2 e sen() d = sen()
e
Z
logo:
logo:

Z 2
32
x y dy dx =
4x2 dx = .
3
0
2

cos(x + y) dx dy.
Z 1 Z
[4] Calcule
Z 1 Z
Z 2 Z
x=
cos(x + y) dx = sen(x + y)x=0 = sen(y + ) sen(y),
Z Z
0
Z

3 4
e
;
2 e d = sen()
3 0
3
2 e sen() d == sen()
0
e64 1
3

Z
3
e64 1
sen() d
e sen() d d =
3
6
2 3
9.4. TEOREMA DE FUBINI
[5] Calcule
Z

64
3 1)
(e
1)
(
.
2 e sen() d d =
6
3
Z 1 Z 1y2 p
0
277
1
Z 1y2 p
e:
y 2 dx
dy.
1 y 2 dx = 1 y 2

Z 1
Z 1 Z 1y2 p
2
2
1 y dx dy =
(1 y 2 ) dy = .
e
3
0
0
0
[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

(
1
se x Q
f (x, y) =
2y
se x
/ Q.
Ento:
Z 1
Z 1
dy = 1
0
dy = Z 1
2 y dy = 1
0
Logo,
Z
xQ
se
x
/ Q.
dy dx = 1.
Por outro lado
se
1
f (x, y) dx no existe, exceto quando y = ; logo,
2
Z 1Z 1
dx dy
0
no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.
9.4 Teorema de Fubini

O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais
iteradas, o que facilitar seu clculo.
278
Teorema 9.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:

ZZ
f (x, y) dx dy =
Z d Z
c

Z b Z d
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx
a
Prova: Veja o apndice.

Observaes 9.1.
1. Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita usando o princpio de Cavalieri: Dado um slido, se denotamos por
A(y) a rea da seo transversal ao slido, medida a uma distncia y de
Rd
um plano de referncia, o volume do slido dado por: V = c A(y) dy,
onde c e d so as distncias mnima e mxima ao plano de referncia.
2. Se f uma funo contnua e f (x, y) 0 em todo R, ento:
ZZ
f (x, y) dx dy
representa o volume do slido W :
W = {(x, y, z) R3 /a x b,
c y d,
0 z f (x, y)}.
Figura 9.7:
3. Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma
distncia x da origem, obtemos uma seo plana que tem como rea

Rd
A(x) =
slido :
ZZ
279
f (x, y) dy. Pelo princpio de Cavalieri, o volume total do
f (x, y) dx dy =
R
A(x) dx =
Z b Z
a
f (x, y) dy dx.
c
4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao

plano xz a uma distncia y da origem obtemos uma seo plana de
Rb
rea A(y) = a f (x, y) dx e pelo princpio de Cavalieri:
ZZ
f (x, y) dx dy =
R
A(y) dy =
Z d Z
c

f (x, y) dx dy.
Exemplos 9.2.
[1] Calcule
ZZ
ZZ
dx dy, onde R = [a, b] [c, d].

Z b Z d
Z b
dx dy =
dy dx =
(d c) dx = (b a) (d c);
R
numericamente a integral dupla
ZZ
dx dy, corresponde a rea de R ou ao
volume do paraleleppedo de base R e altura 1.

ZZ
[2] Calcule
f (x, y) dx dy, onde R = [a, b] [c, d] e f (x, y) = h, h constante
positiva.
ZZ
f (x, y) dx dy = h
R
ZZ
dx dy = h A(R) = h (b a) (d c),
onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e

altura h.
ZZ
[3] Calcule
(x y + x2 ) dx dy, onde R = [0, 1] [0, 1].
R
ZZ
x=1

Z 1 2
x y x3
dy
+
(x y + x ) dx dy =
(x y + x ) dx dy =
2
3 x=0
R
0
0
0

Z 1
y 1
7
=
dy = .
+
2 3
12
0
2
Z 1 Z
280
7
representa o volume do slido limitado superiormente pelo
12
grfico da funo f (x, y) = x y + x2 e pelos planos coordenados. ((x, y)
[0, 1] [0, 1]).
O nmero
Figura 9.8: Exemplo [4].
[4] Calcule
ZZ
ZZ
x y dx dy =
[5] Calcule
x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].
ZZ
ZZ
Z 1 Z

Z
1
1 1 2
y dy = .
x y dx dy =
2 0
6
1
0
sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].
sen(x + y) dx dy =
2 Z
0

sen(x + y) dx dy
(cos(y) cos(y + )) dy = 0.
[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1 y e

inferiormente pelo retngulo definido por 0 x 1 e 0 y 1.
281
0.0
0.5
1.0
1.0
0.5
0.0
0.0
0.5
1.0
Figura 9.9: Slido do exemplo [6].

O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente
pelo retngulo R = [0, 1] [0, 1]; ento, o volume V :
V =
ZZ
(1 y) dx dy =
Z 1 Z
0
1
0

Z 1
1
(1 y) dx dy =
(1 y) dy = u.v.
2
0
[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0,

x = 3, y = 0 e y = 1.

R = [0, 3] [0, 1]. O volume :
V =
ZZ
(x + y ) dx dy =
R
Z 1 Z
u.v. =unidades de volume.

Z 1
(x + y ) dx dy =
(9 + 3y 2) dy = 10 u.v.
2
282
[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y 2 e pelos planos x = 1,

x = 1, y = 1 e y = 1.

R = [1, 1] [1, 1]. O volume :
V =
ZZ
(1 y ) dx dy =
Z 1 Z
1

Z 1
8
(1 y ) dx dy = 2
(1 y 2 ) dy = u.v.
3
1
1
2
9.5 Extenso do Teorema de Fubini

Antes de estudar a integral dupla em regies mais gerais enunciaremos uma
genereralizao do teorema 9.1.
Definio 9.2. Seja A R, R = [a, b][c, d]. O conjunto A R tem contedo
nulo se existe um nmero finito de sub-retngulos Ri R, (1 i n) tais
que A R1 R2 . . . Rn1 Rn e:
lim
n+
n
X
i=1
|Ri | = 0;
onde |Ri | a rea de Ri .

Exemplos 9.3.
[1] Se A = {p1 , p2 , ......., pm }, pi R, (1 i m). O conjunto A tem contedo
nulo. Utilizando uma partio de ordem n de R como antes, temos:
|Ri | =
(b a) (d c)
,
n2
9.5. EXTENSO DO TEOREMA DE FUBINI
283
1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro subretngulos, ento:
0<
n
X
i=1
Logo lim
n+
n
X
i=1
|Ri |
4 m (b a) (d c)
.
n2
|Ri | = 0.
[2] R tem contedo nulo.
d
yj+1
yj
Rij
c
a
xi
x i+1
Figura 9.12: R.
Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos Rij :
0<
n
X
i=1
pois
n1
n
|Ri |
4 (b a) (d c)
(4 n 4) (b a) (d c)
,
2
n
n
< 1. Logo:
lim
n+
n
X
i=1
|Ri | = 0.
possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem

contedo nulo.
284
Figura 9.13: G(f ).
Teorema 9.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f

descontnua tem contedo nulo, ento f integravel sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliografia.
9.6 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais

Definiremos trs tipos especiais de subconjuntos do plano, que sero utilizados para estender o conceito de integral dupla sobre retngulos a regies
mais gerais
9.7 Regies Elementares

Seja D R2 .
9.7.1 Regies de tipo I

D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /a x b, 1 (x) y 2 (x)}
sendo i : [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (x) 2 (x)
para todo x [a, b].
9.7. REGIES ELEMENTARES
285
Figura 9.14: Regies de tipo I.
9.7.2 Regies de tipo II

D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 /c y d, 1 (y) x 2 (y)}
sendo i : [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que 1 (y) 2 (y)
para todo y [c, d].
d
Figura 9.15: Regies de tipo II.
9.7.3 Regies de tipo III

D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de
tipo II.
Observaes 9.2.
1. As regies de tipos I, II ou III so chamadas elementares.
2. As regies elementares so fechadas e limitadas.
286
Exemplos 9.4.
[1] A regio limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 x x2 pode ser descrita

como de tipo I:
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x2
y = 4 x x2 ,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = {(x, y) R2 / 0 x 2, x2
y 4x x2 }.
5
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 9.16: Regio de tipo I.

[2] Seja a regio D limitada pelas seguintes curvas: y 2 x = 1 e y 2 + x = 1.
A regio pode ser descrita por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, y 2 1 x 1 y 2 };
D uma regio de tipo II.
1.0
0.5
-1.0
- 0.5
0.5
1.0
- 0.5
-1.0
Figura 9.17: Regio de tipo II.
9.7. REGIES ELEMENTARES
287
[3] A regio D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no

primeiro quadrante, pode ser descrita como de tipo II:
D = {(x, y) R2 /0 y 2, 0 x 2 y}.
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 9.18: Regio de tipo III.

[4] A regio D limitada pelas curvas y = x1 e y 2 = 2 x+6, pode ser descrita
como de tipo II.
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
(
y = x1
y 2 = 2 x + 6,
do qual obtemos: x = 1 e x = 5; logo:
D = {(x, y) R2 / 2 y 4,
y2
3 x y + 1}.
2
3
2
1
1
Figura 9.19: Regio de tipo II.
288
[5] Seja D a regio limitada pela curva x2 + y 2 = 1; esta regio do tipo III.
De fato:
De tipo I:
D = {(x, y) R2 / 1 x 1, 1 (x) = 1 x2 y 2 (x) = 1 x2 }.

De tipo II:
p
p
D = {(x, y) R2 / 1 y 1, 1 (y) = 1 y 2 x 2 (y) = 1 y 2 }.
9.8 Extenso da Integral Dupla

Seja D uma regio elementar tal que D R, onde R um retngulo e f :
D R uma funo contnua (logo limitada). Definamos f : R R por:
(
f (x, y) se (x, y) D
f (x, y) =
0
se (x, y) R D.
f limitada e contnua, exceto, possivelmente, em D; mas se D consiste
de uma unio finita de curvas que so grficos de funes contnuas, pelo
teorema 9.1, f integrvel sobre R.
R
D
Figura 9.20: Grficos de f e f , respectivamente.

Definio 9.3. f : D R integrvel sobre D se f integrvel sobre R e
em tal caso definimos:
ZZ
ZZ
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dx dy.
D
9.9. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS
289
Se R1 outro retngulo tal que D R1 e f1 : R1 R definida como

antes, ento:
ZZ
ZZ
f1 (x, y) dx dy,
f (x, y) dx dy =
R
R1
pois f = f1 = 0 onde R e R1 diferem.

f* =f* =0
1
D
R1
Figura 9.21:
Logo,
9.9
RR
f (x, y) dx dy no depende da escolha do retngulo.
Integral Dupla e Volume de Slidos
Proposio 9.2. Se f : D R uma funo contnua e limitada sobre D,

ento:
1. Se D uma regio de tipo I:
ZZ
f (x, y) dx dy =
D
Z b Z
2 (x)
Z d Z
2 (y)
f (x, y) dy dx
1 (x)
2. Se D uma regio de tipo II:

ZZ
f (x, y) dx dy =
D
Para a prova, veja o apndice.
1 (y)

f (x, y) dx dy
290
Corolrio 9.4. Se f (x, y) = 1 em todo D, ento:

ZZ
dx dy = rea(D)
De fato, se D de tipo I, temos
ZZ
dx dy =
b

2 (x) 1 (x) dx = A(D).
Se f (x, y) 0 e contnua em D, podemos novamente interpretar a integral

dupla de f sobre D como o volume do slido W limitado superiormente
pelo grfico de f e inferiormente por D.
W = {(x, y, z) R3 /(x, y) D, 0 z f (x, y)}
D a projeo de W sobre o plano xy e:
V (W ) =
ZZ
f (x, y) dx dy
9.9.1 Exemplos
[1] Calcule
Z 1 Z
0

e dx dy. A integral no pode ser calculada na ordem
x2
dada. Observe que:
ZZ
x2
e dx dy =
D
Z 1 Z
0

e dx dy.
x2
A regio D, onde est definida a integral, de tipo II: 0 y 1 e y x 1.

1
Figura 9.22: A regio D.
291
A regio D de tipo III; logo, D tambm de tipo I. De fato: 0 x 1 e

0 y x e:

ZZ
Z 1 Z x
Z 1
1
2
x2
x2
e dx dy =
e dy dx =
x ex dx = (e 1).
2
D
0
0
0

Z 1 Z 1
sen(y)
[2] Calcule
dy dx.
y
0
x
A regio D, onde est definida a integral de tipo I: 0 x 1 e x y 1.

Por outro lado, D de tipo III, logo D tambm de tipo II: 0 y 1 e
0 x y:
1
Z 1 Z
0

Z 1 Z y
Z 1
sen(y)
sen(y)
dy dx =
dx dy =
sen(y) dy = 1 cos(1).
y
y
0
0
0
ZZ p
[3] Calcule
1 y 2 dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 = 1 no
D
primeiro quadrante.
292
Consideramos D como regio de tipo II:

D = {(x, y) R/0 y 1, 0 x
Pela proposico:
1 y 2}.

ZZ p
Z 1 Z 1y2 p
Z 1
2
2
2
1 y dx dy =
1 y dx dy =
(1 y 2) dy = .
3
0
0
0
D
Note que se escrevemos D como regio de tipo I, a integrao muito mais

complicada.
ZZ
[4] Calcule
(x + y)2 dx dy, se D a regio limitada por y = x, 2 y = x + 2
D
e o eixo dos y.

As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como regio de tipo I:
x
0 x 2, x y + 1.
2
ZZ
(x + y) dx dy =
Z 2 Z
0
1
=
3
x
+1
2
(x + y) dy dx
x
3

3x
21
+ 1 8x3 dx = .
2
6
[5] Determine o volume do slido limitado por y x + z = 1 e pelos planos

coordenados.
Para ter uma viso geomtrica do problema, fazemos o desenho do slido,
que limitado superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1),
(0, 1, 0), (1, 0, 0) e inferiormente pelo plano z = 0.
293
-1
Figura 9.26: O slido e a regio, respectivamente.
A integral dupla representa o volume do slido limitado superiormente

pelo grfico da funo z = f (x, y) = 1 + x y e, inferiormente pela regio D
projeo de W no plano xy.
W = {(x, y, z) R3 / (x, y) D,
onde D = {(x, y) R2 / 1 x 0,
volume :
V (W ) =
=
ZZ
1
2
0 y x + 1} regio do tipo I. Seu
(1 + x y) dx dy =
D
Z 0
(x + 1)2 dx =
0 z 1 + x y},
Z 0 Z
1
u.v.
6
x+1

(1 + x y) dy dx
[6] Determine o volume do slido limitado por z = 2 x+1, x = y 2 e xy = 2.
294
1
-2
0
0
-2
2
0
4
2
0
4
-2
-2
Figura 9.27: O slido do exemplo [6].
-1

Observe que z = f (x, y) = 2 x + 1 e
V (W ) =
ZZ
(2 x + 1) dx dy,
D
onde D a projeo do slido no plano xy. Considerando D como regio

do tipo II, ela definida por:
D = {(x, y) R2 / 1 y 2, y 2 x y + 2}.
O volume :
V (W ) =
=
ZZ
(2x + 1) dx dy =
D
2
Z 2 Z
y2
(5 y + 6 y 4 ) dy =
y+2
189
u.v.
10
295

(2 x + 1) dx dy
[7] Calcule o volume do slido que est acima do plano xy e limitado por
z = x2 + 4 y 2 e x2 + 4 y 2 = 4.
O grfico de z = x2 + 4 y 2 um parabolide eltico e o de x2 + 4 y 2 = 4 um
cilindro eltico.
y
y
0.5
0
-0.5
-1
0.5
-0.5
2
z
0-2
-2
0
-1
-1
0
x
0
1
x
2
1
2
-1
-1
Figura 9.30: A regio do exemplo [7].

Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos o resultado por 4.
296
1

D
a projeo do cilindro no plano xy. D do tipo I: 0 x 2 e 0 y
4 x2
e,
2
V =4
=2
ZZ
Z
(x + 4y ) dx dy = 4
D
2
Z 2 Z
4x2
2
(x + 4 y ) dy dx
x2
(4 x2 ) 2
dx = 4 u.v.
+
3
[8] Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x2 e y = 4 xx2 .

Os pontos de interseo das curvas so: (0, 0) e (2, 4).
5
0.5
1.0
1.5
2.0

D do tipo I: 0 x 2 e x2 y 4x x2 .
A=
ZZ
dx dy =
Z 2 Z
0
4xx2
dy dx = 2
x2
(2x x2 ) dx =
8
u.a.
3
[9] Calcule o volume do slido obtido pela interseo dos cilindros: x2 +y 2 =

a2 e x2 + z 2 = a2 , a 6= 0.
O slido simtrico em relao origem.
297
Figura 9.33: Interseo dos cilindros.

Calculamos o volume da poro do slido no primeiro octante e multiplicamos o resultado por 8.
Figura 9.34: O slido no primeiro octante.

Claramente D regio do tipo I: 0
xae0y
slido W dada por z = f (x, y) = a2 x2 e:
a2 x2 . A altura do
298
V =8
=8
ZZ
=8
a2 x2 dx dy
a2 x2
a Z
0
a2 x2 dy dx
(a2 x2 ) dx =
16 a3
.
3
[10] Calcule o volume do slido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x2 + y 2 e

situado acima do plano xy, no primeiro octante.
0
2
6
1
2
0
3
2
1
Figura 9.35: Slido e regio do exemplo [10], respectivamente.
D uma regio do tipo II: 0 y
V =
ZZ
(x + y ) dx dy =
D
2
81
2
=
81
5
10 4y
e0x
; logo:
2
3
Z 5 Z
2
Z
Z
5
2
0
5
2
104 y
3

(x + y ) dx dy
2
[2 y 5] [43 y 2 80 y + 100] dy
[86 y 3 375 y 2 + 600 y 500] dy =
15625
u.v.
1296
[11] Calcule o volume do slido limitado por z x y = 0, z = 0, y = x2 e

y 2 x = 0.
299

D uma regio do tipo I: 0 x 1 e x2 y
x,
Figura 9.37: Regio D.

Logo:
V =
ZZ
x y dx dy =
Z 1 Z
0
x2
1
x y dy dx =
2
1
0
[x2 x5 ] dx =
1
u.v.
12
300
9.10 Exerccios
1. Calcule
ZZ
f (x, y) dx dy, se:

R
(a) f (x, y) = x2 y 3 e R = [0, 1] [0, 1]
(b) f (x, y) = (x + y)2 (x2 y 2 ) e R = [0, 1] [0, 1]

(c) f (x, y) = x2 + 4 y e R = [0, 2] [0, 3]
x2
e R = [1, 1] [1, 1]
y2 + 1
(e) f (x, y) = ex y (x2 + y 2 ) e R = [1, 3] [2, 1]
(d) f (x, y) =
(f) f (x, y) = x y y 2 e R = [0, 5] [0, 4]
(g) f (x, y) = 5 x y 2 e R = [1, 3] [1, 4]
(h) f (x, y) = 2 x + c2 y e R = [2, 2] [1, 1]

(i) f (x, y) = x2 y 2 e R = [1, 2] [1, 1].
2. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo grfico da

funo e inferiormente pelo retngulo dado:
(a) z =
9 y 2 e R = [0, 4] [0, 2]
(b) z = x2 + y 2 e R = [2, 2] [3, 3]

(c) z = y 2 x2 e R = [1, 1] [1, 3]
(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [1, 2] [2, 3]
(e) z = a cos(2 ) + b sen(2 ) e R = [0, 2 ] [0, 2 ]

(f) z = x sen(y) e R = [0, ] [0, ]
3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integrao:

(a)
1
0
Z

tg(x ) dx dy
2

x2
dy dx
(b)
2
1
1 y

Z 1 Z 1x2 p
2
1 y dy dx
(c)
Z
Z
(d)
Z
sen(y ) dy dx

Z 1Z y
x2
(e)
e dx dy
0
(f)
Z
3y
9

y cos(x ) dx dy
2
y2
9.10. EXERCCIOS
301
4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D limitada pelas curvas

dadas:
ZZ
y dx dy; y = 2 x2 2, y = x2 + x
ZZ
x y dx dy;
(c)
ZZ
x dx dy; x y 2 = 0, x = 1
(d)
ZZ
dx dy
; y x2 = 0, y = 1
x2 + 1
(e)
ZZ
(x2 + y 2) dx dy; y = 0, y = x 1 e x = 1, x = 0
(f)
ZZ
ex+y dx dy; y = 0, y = x e x 1 = 0
(g)
ZZ
x cos(y) dx dy; y = 0, y = x2 e x = 1
(h)
ZZ
4 y 3 dx dy; y = x 6 e y 2 = x
(i)
ZZ
(y 2 x) dx dy; y 2 = x e x = 3 2 y 2
(j)
ZZ
(x2 + 2 y) dx dy; y = 2 x2 e y = x2 + 1
(k)
ZZ
(1 + 2 x) dx dy; x = y 2 e y + x = 2
(l)
ZZ
dx dy; y 2 = x3 e y = x
(a)
(b)
x2
a2
y2
b2
= 1, x, y 0
302
Captulo 10
MUDANA DE COORDENADAS
10.1 Introduo
Seja D R2 uma regio elementar no plano uv e:
x, y : D R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) so funes contnuas e com derivadas parciais contnuas num retngulo aberto R tal que D R. Estas duas funes
determinam uma transformao do plano uv no plano xy. De fato:
T : D R2 ,
onde T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformao T tambm denotada por:
(
x=
y=
x(u, v)
y(u, v),
(u, v) D .
Denotemos a imagen de D por T como D = T (D ), contida no plano xy.

303
CAPTULO 10. MUDANA DE COORDENADAS
304
v
D*
Figura 10.1: Mudana de coordenadas.

Exemplos 10.1.
Seja D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
Determinemos D = T (D ) no plano xy.
(
x = r cos(t)
y = r sen(t);
logo: x2 + y 2 = r 2 1; ento D = {(x, y) R2 /x2 + y 2 1}.

t
2
T
L
D*
D
1
Figura 10.2:
Definio 10.1. Uma transformao T injetiva em D se:
T (u1, v1 ) = T (u2, v2 )
implica em u1 = u2 e v1 = v2 , para todo (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) D .
10.2. JACOBIANO DA MUDANA DE COORDENADAS
305
No exemplo 10.1, temos que:

D = [0, 1] [0, 2]
T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)).
A transformao T no injetiva: De fato, T (0, t1 ) = T (0, t2) = (0, 0) para

t1 6= t2 . Observe que:
T (L) = (0, 0),
onde
L = {(0, t)/0 t 2 }.
Mas se D = (0, 1] (0, 2], T injetiva.
10.2 Jacobiano da Mudana de Coordenadas

Seja T : D D uma transformao definida por:
(
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D .
Considere a seguinte matriz:
x
u
J=
y
u
x
v
y
v
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D . J chamada matriz Jacobiana (de Jacobi) da transformao T .
Definio 10.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T , denotado e definido por:
(x, y)
x y x y
= det(J) =
(u, v)
u v v u
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D .
Observao 10.1. A importncia da matriz Jacobiana de uma transformao
dever ser estudada com mais rigor, em disciplinas mais avanadas. Por
enquanto citaremos a seguinte proposio, sem prova:
306
Proposio 10.1. Se:
(x, y)
(u0 , v0 ) 6= 0,
(u, v)
(u0 , v0 ) D ,
ento existe uma vizinhana do ponto (u0 , v0 ) tal que a restrio de T a esta
vizinhana injetiva.
Exemplos 10.2.
[1] No exemplo 10.1, temos que:
D = [0, 1] [0, 2] e T (r, t) = (r cos(t), r sen(t)). Logo,
(x, y)
= r.
(r, t)
Note que para todo (r, t) L temos
(x, y)
= 0.
(r, t)
[2] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v).

(
x =u+v
y = u v.
Se u = 0, ento y = x; se v = 0, ento y = x, se u = 1; ento y = 2 x e se
v = 1, ento y = x 2.
A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x,

y = x, y = x 2 e y = 2 x. O jacobiano:
(x, y)
= 2.
(u, v)
1
1
-1
1
Figura 10.3: Regies D e D, respectivamente.
10.3. MUDANA DE COORDENADAS E INTEGRAIS DUPLAS
307
[3] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e

u v = 4 no primeiro quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v).
Determinemos T (D ) = D, fazendo:
(
x = u2 v 2
y = u v;
se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento

y = 1 e se u v = 4, ento y = 4
2
4

(x, y)
= 2(u2 + v 2 ), que no se anula em D .
(u, v)
10.3 Mudana de Coordenadas e Integrais Duplas

O seguinte teorema nos ensina o comportamento das integrais duplas sob
mudanas de coordenadas.
Teorema 10.1. Sejam D e D regies elementares no plano, T uma transformao de classe C 1 e injetiva em D . Suponha que T (D ) = D. Ento, para
toda funo integrvel f sobre D temos:
ZZ
onde:
f (x, y) dx dy =

(x, y)
du dv
f (u, v)
(u, v)
D
ZZ

(x, y)

(u, v)
308
o valor absoluto do determinante Jacobiano e a funo nas novas coordenadas f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).
Em particular a rea de D :
A(D) =

ZZ
(x, y)
du dv

dx dy =

D
D (u, v)
ZZ
Observaes 10.1.
1. possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no

injetiva num subconjunto de contedo nulo de D , como no caso de L,
no exemplo 1.
2. Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T
bijetiva.
10.4 Mudana Linear de Coordenadas

Consideremos a seguinte transformao:
x = x(u, v) = a1 u + b1 v
y = y(u, v) = a2 u + b2 v
onde a1 b2 a2 b1 6= 0. Como:

(x, y)

(u, v) = |a1 b2 a2 b1 |,
do teorema anterior, segue:
Corolrio 10.2. Se f (u, v) = f (a1 u + b1 v, a2 u + b2 v), ento:

ZZ
f (x, y) dx dy = |a1 b2 a2 b1 |
ZZ
f (u, v) du dv
Em particular, a rea de D :
A(D) = |a1 b2 a2 b1 | A(D )
10.4. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS
309
Observao 10.2. Note que as inversas so:
b2 x b1 y
u = u(x, y) =
a1 b2 a2 b1
v =
e que:
a2 x + a1 y
v(x, y) =
a1 b2 a2 b1

(u, v) (x, y) 1

=

(x, y) (u, v) .
Exemplos 10.3.
[1] Seja D a regio limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x2 e y = x+1,
calcule:
ZZ
x y dx dy.
D
A presena dos termos 2 x y e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u = 2x y
v = y x.
A nova regio D limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = 2, v = 0 e
v = 1.
4
1
-2
Figura 10.5: Regies D e D , respectivamente.

Note que:
310
x =u+v
y = u + 2 v,

(x, y)
= 1 e f (u, v) = (u + v) (u + 2 v) = u2 + 3 u v + 2 v 2. Ento:
logo,
(u, v)
ZZ
x y dx dy =
Z 1 Z
0
(u + 3 u v + 2 v ) du dv = 1.
2
[2] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 2 e pelos eixos coordenados,

calcule:
ZZ
yx
e x+y dx dy.
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = y x.
D limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x + y = 2; ento, D limitada pelas
curvas u = v, u = v e u = 2, respectivamente.
2
1
1
-2

(u, v)

= 2 e (x, y) = 1 , f (u, v) = e uv ; ento:
(x, y)
(u, v) 2
ZZ
yx
x+y
311

ZZ
Z Z u
v
v
1 2
1
dx dy =
e u du dv =
e u dv du
2 D
2 0
u
v=u
Z
1 2 v
=
du
u eu
2 0
v=u
Z
e e1 2
=
u du
2
0
= e e1 .
[3] Determine a rea da regio D limitada pela curva fechada

(2 x 4 y + 7)2 + (x 5 y)2 = 16.
Considere a mudana:
(
u=
v=
2x 4y
x 5 y.
D a regio limitada pela curva (u+7)2 +v 2 = 16 que um crculo centrado

em (7, 0) de raio 4.
1
-10
-5
1
2
- 14
- 12
- 10
-8
-6
-4
-2
-2
-4
-3
-6

(u, v)
(x, y) 1

(x, y) = 6; ento (u, v) = 6 e:
ZZ
1
1
8
A(D) =
du dv = A(D ) = u.a.
6 D
6
3
[4] Seja D a regio limitada pela curva y + x = 1 e pelos eixos coordenados,
calcule:
312
ZZ
cos
D
x y
dx dy.
x+y
A presena dos termos x + y e x y sugerem a seguinte mudana:

(
u =xy
v = x + y.
1
1
-1
D
a regio limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = v e v = 1,
(x, y) 1

(u, v) = 2 e
u
; ento:
f (u, v) = cos
v

ZZ
yx
1
u
cos
dx dy =
cos
du dv
x+y
2 D
v
D

Z Z v
1 1
u
=
du dv
cos
2 0
v
v
Z
Z 1

1 1
v sen(1) sen(1) dv = sen(1)
v dv
=
2 0
0
sen(1)
=
.
2
ZZ
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y 2 x = 2, y + 2 x = 2, y 2 x = 1

e y + 2 x = 1, calcule:
ZZ
y +2x
dx dy.
2
D (y 2 x)
313
A presena dos termos y + 2 x e y 2 x sugerem a seguinte mudana:

(
u = y +2x
v = y 2 x.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.
2
2
1
1
-1
-0.5
0.5

(x, y) 1
u

(u, v) = 4 e f (u, v) = v 2 ; ento:
ZZ
u
1
y +2x
dx dy =
du dv
2
4 D v 2
D (y 2 x)

Z Z 2
1 2
u
=
du dv
2
4 1
1 v
3
= .
16
ZZ
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y + x = 1, y + x = 4, x y = 1 e

x y = 1, calcule:
ZZ
(x + y)2 exy dx dy.
D
A presena dos termos y + x e y x sugerem a seguinte mudana:

(
u =x+y
v = x y.
D a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 4, v = 1 e v = 1.
314
3.0
2.5
2.0
1.0
1.5
0.5
1.0
- 0.5
0.5
-1.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

(x, y) 1
2 v

(u, v) = 2 e f (u, v) = u e ; ento:
ZZ
2 xy
(x + y) e
10.5
ZZ
1
u2 ev du dv
dx dy =
2 D

Z Z 4
1 1
2 v
=
u e du dv
1 1 1
21
=
(e e1 ).
2
Mudana Polar de Coordenadas
Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares

(r, ) onde r a distncia da origem a P e o ngulo formado pelo eixo
dos x e o segmento de reta que liga a origem a P .
P
y
r
r
Figura 10.11: Mudana polar de coordenadas.
10.5. MUDANA POLAR DE COORDENADAS
315
A relao entre as coordenadas (x, y) e (r, ) dada por:

(
r
Ou, equivalentemente:
x2 + y 2
y
= arctg
x 6= 0.
x
x = r cos()
y = r sen().
Esta mudana injetiva em:

D = {(r, )/r > 0, 0 < < 0 + 2},
com 0 =constante.
Note que a regio circular D = {(x, y) /x2 + y 2 a2 } corresponde, em coordenadas polares, regio retangular:
D = {(r, ) /0 r a, 0 2 } = [0, a] [0, 2 ].
Exemplos 10.4.
[1] A cardiide uma curva de equao cartesiana x2 + y 2 =
em coordenadas polares fica r = 1 sen(), r 0.
-1
x2 + y 2 y;
-1
-2
Figura 10.12: Cardiide.

[2] A lemniscata de Bernoulli uma curva de equao cartesiana:
(x2 + y 2)2 = a2 (x2 y 2);
em coordenadas polares fica r 2 = a2 cos(2).
316
Figura 10.13: Lemniscata.

[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas definido
como o seguinte conjunto:
C = {(x, y, z) R3 / x2 + y 2 = a2 , a 0};
em coordenadas polares:
C = {(r, , z) R3 /r = a, 0 2 }.
Calculemos o jacobiano da mudana de coordenadas polares:

(x, y)

(u, v) = r > 0.
Do teorema anterior, segue:
Corolrio 10.3. Se f (r, ) = f (r cos(), r sen()), ento:

ZZ
f (x, y) dx dy =
ZZ
r f (r, ) dr d
Esta igualdade ainda vlida se D = {(r, )/r 0, 0 0 + 2}.

Em particular a rea de D :
A(D) =
10.6
ZZ
dx dy =
D
ZZ
r dr d
D
Regies Limitadas por Crculos
Seja a > 0. A regio D, limitada pelo crculo x2 + y 2 = a2 , em coordenadas

polares dada por:
D = {(r, ) R2 /0 r a, 0 2 }.
10.6. REGIES LIMITADAS POR CRCULOS
317

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
2 Z a
r f (r, ) dr d
A regio D, limitada pelo crculo (x a)2 + y 2 a2 , em coordenadas polares

:
D = {(r, ) R2 /0 r 2 a cos(),
}.
2
2

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
Z
2 acos()
r f (r, ) dr d
0
A regio D, limitada pelo crculo x2 + (y a)2 a2 , em coordenadas polares

:
318
D = {(r, ) R2 /0 r 2 a sen(), 0 }.

Neste caso:
ZZ
f (x, y) dx dy =
Z Z
0
2a sen()
r f (r, ) dr d
0
Exemplos 10.5.
ZZ
[1] Calcule
(x2 + y 2) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
D
3x
2
2
2
2
,
x + y = 1, x + y = 4, y = x e y =
3
no primeiro quadrante.

Usando coordenadas polares, a nova regio D no plano r determinada
por:
D = {(r, ) /1 r 2,
319
}.
6
4
Como x2 + y 2 = r 2 , temos:
ZZ
(x + y ) dx dy =
[2] Calcule
ZZ
r dr d =
ZZ
Z
r dr d =
5
.
16
ln(x2 + y 2) dx dy, onde D a regio limitada pelas curvas:
x2 + y 2 = a2
x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b).
Usando coordenadas polares temos que D est determinada por:

a r b e 0 2.
Por outro lado, ln(x2 + y 2 ) = 2 ln(r),
ZZ
ln(x + y ) dx dy =
ZZ
= 4
2 r ln(r) dr d
D
r ln(r) dr
b

= (r (2 ln(r) 1))
2
= (2 b2 ln(b) 2 a2 ln(a) + a2 b2 ).
[3] Determine o volume do slido situado acima do plano xy e limitado

pelos grficos de z = x2 + y 2 e x2 + y 2 = 2 y.
O grfico de z = x2 + y 2 um parabolide centrado na origem e o do cilindro circular reto x2 + y 2 = 2y que centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois,
podemos escrever x2 + y 2 2 y = x2 + (y 1)2 1.
320
2
1
0
0.75
-1
-2
0.5
0.25 0
4
3
2
1
02
-2
1.5
-1
0
1
0.5
0

Logo D = {(x, y) R2 /x2 + (y 1)2 1}, em coordenadas polares :
D = {(r, ) R2 /0 r 2 sen(), 0 }.
O slido W limitado superiormente pelo parabolide; logo:
V =
ZZ
(x2 + y 2 ) dx dy.
Utilizando coordenadas polares temos x2 + y 2 = r 2 e:
V =
ZZ
ZZ
Z Z
2sen()

r dr d
3
(x + y ) dx dy =
r dr d =
D
0
0

Z
Z
3
cos(4
sen(2
4
=4
sen () d = 4
d
+
8
8
2
0
0

3
3
3
= sen () cos() cos() sen() +
2
2 0
3
u.v.
=
2
D
[4] Calcule o volume do slido limitado externamente por x2 + y 2 + z 2 = 25

e internamente por x2 + y 2 = 9.
321
y
0
4
0
0
1
2
3
4

5

Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos o resultado por 8.
ZZ p
25 x2 y 2 dx dy,
V =8
D
onde D a projeo do slido no plano xy. Usando coordenadas polares

obtemos a nova regio D definida por:
D = {(r, ) / 3 r 5, 0 }
2
p
2
2
2
e 25 x y = 25 r :
Z
ZZ p
2
2
25 x y dx dy = 8
V =8
D
Z
25
r 2 dr
d =
256
u.v.
3
322
[5] Calcule
ex dx.
Esta integral muito utilizada em Estatstica. Seja R = [a, a] [a, a].

Ento:
ZZ
(x2 +y 2 )
dx dy =
Z a Z
a
x2
y 2
O grfico de f (x, y) = e(x
2 +y 2 )

Z a
Z a

x2
y 2
dy dx =
e
dx
e dy .
a
Figura 10.21:
Z a
a
2
u2
Se denotamos por L(a) =
e
du = 2 eu du, temos:
a
0
ZZ
2
2
L2 (a) =
e(x +y ) dx dy.
Z
Sejam D e D1 regies elementares tais que D R D1 onde D a regio

limitada pelo crculo inscrito em R e D1 a regio limitada pelo crculo
circunscrito a R:
D1
Figura 10.22:

2
323
2
Como f (x, y) = e(x +y ) contnua em D1 e e(x +y ) > 0, para todo x, y,

ZZ
ZZ
2
2
(x2 +y 2 )
2
e(x +y ) dx dy.
e
dx dy L (a)
D
D1
Usando coordenadas
polares, D definida por 0 r a e 0 2, D1
definida por 0 r 2 a e 0 2:
e(x
2 +y 2 )
= er
e:
Z
2 Z a

2
dr d = (1 ea );
r 2
re
ento,
Como:
(1
lim
ea2 )
a+
L(a)
u2
du =
(1 e2a2 ).
eu du,
temos:
u2
du =
.
2
[6] Se D = {(x, y) R2 /1 (x y)2 + (x + y)2 4, y 0, x + y 0}, calcule:

ZZ
x+y
e xy
dx dy.
2
D (x y)
Usamos mudana linear:

(
u = xy
v = x + y.
Logo, a nova regio D limitada pelas curvas u2 + v 2 = 1, u2 + v 2 = 4, v u
e 0 v:
324
Figura 10.23: Regio D.

(x, y)
1
(u, v)
= 2 ento
= e
(x, y)
(u, v)
2
x+y
ZZ
ZZ
v
eu
e xy
1
dx dy =
du dv.
2
2 D u2
D (x y)
Usando coordenadas polares obtemos a regio D definida por: 1 r 2
e0 :
4
ZZ
ZZ
v
1
eu
r etg()
1
ln(2)
du
dv
=
dr d =
(e 1).
2
2
2
2 D u
2 D r cos ()
2
10.7 Aplicao
Seja D regio do tipo II, limitada por curvas de equaes (em forma polar):
r = g() e r = h() e definida por:
D = {(r, )/g() r h(), 1 2 },
onde g, h : [1 , 2 ] R so funes contnuas tais que 0 g() h().
D
D*
2
1
r
Figura 10.24:
g
x
10.7. APLICAO
325
Ento:
ZZ
f (x, y) dx dy =
2 Z h(2 )
r f (r, ) dr d
g(1 )
Em particular, a rea de D :
A(D) =
1
dx dy =
2
D
ZZ
2
(h()) (g())
Exemplos 10.6.
[1] Calcule o volume do slido limitado pelo cone z =
cilindro r = 4 sen(), no primeiro octante.
p
x2 + y 2 e pelo
Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano

r o cilindro projeta-se no crculo r = 4 sen(); logo 0 r 4 sen() e
0 .
2
y
4
0
4
3
3
1
0
0
0.5
1
-2
-1
1.5
Figura 10.25:
V =
ZZ
r dr d =
Z
4 sen()
2
r dr d =
0
128
u.v.
9
[2] Calcule a rea da regio limitada pelo interior do crculo r = 4 sen() e

pelo exterior do crculo r = 2.
326
-2
-2
Figura 10.26:
Os crculos se intersectam em: =

1
A(D) =
2
5
6
e=
5
6
e:
(16 sen2 () 4) d =

2
+ 2 3 u.a.
3
[3] Calcule a rea da regio limitada por r = 2(1 + sen()).

4
-2
-1
Figura 10.27:
0 2 . Logo:
A(D) = 2
(1 + sen())2 d = 6u.a.
[4] Calcule a rea da regio limitada por r = sen(3).
10.8. EXERCCIOS DE MUDANA DE COORDENADAS
327
Figura 10.28:
0 2 . Logo:
1
A(D) =
2
sen2 (3) d =
u.a.
2
10.8 Exerccios de Mudana de Coordenadas

Nesta seo apresentaremos mudanas de coordenadas no usuais. Lembremos, que utilizaremos o teorema de mudana de coordenadas e a frmula:
ZZ
f (x, y) dx dy =

(x, y)
du dv
f (u, v)
(u, v)
D
ZZ
onde:

(x, y)

(u, v)
o valor absoluto do determinante Jacobiano e f (u, v) = f (x(u, v), y(u, v)).

Exemplos 10.7.
[1] Calcule:
Z
Z
Primeiramente observamos que:
ye
dy dx.
328
Z 2Z
1
ye
0
dy dx =
onde D = {(x, y) / 1 x 2, 0 y
ZZ
ye
dx dy,
x}; D regio de tipo I.

Utilizemos a mudana de coordenadas:
x=1
x = u2
x=2
=
y = v;
y=0
y= x
Logo, D = {(u, v) / 1 u 2, 0 v u}.
= u = 1
= u = 2
= v = 0
= v = u.
Figura 10.30: A regio D .
329
O jacobiano da mudana :
"
(x, y)
= det
(u, v)
que no nulo em D e f (x, y) = y e

ZZ
ye
dx dy =
=2
Z
ZZ
2u 0
1
= 2 u;
= v eu . Logo:
2 u v eu du dv
D
Z
u
u
u v e dv du
0
u3 eu du
1
= 6 + 4 e 2 (2 2 3).
[2] Calcule:
ZZ
(x2 + y 2) dx dy,
D
onde D limitada por x y = 2, x y = 4, x2 y 2 = 1 e x2 y 2 = 9, no primeiro

quadrante.
2

Faamos a seguinte mudana de coordenadas:
330
(
u = x2 y 2
v = 2 x y.
xy = 2
x y = 4
=
x2 y 2 = 1
2
x y2 = 9
= v = 4
= v = 8
= u = 1
= u = 9.
(x, y)
1
=
;
2
(u, v)
4 (x + y 2)
Ento D = [1, 9] [4, 8]. Por outro lado:

(u, v)
= det
(x, y)
"
2 x 2 y
2y
2x
= 4 (x2 + y 2) =
logo:

(x, y) 1
= ,
(x + y )
(u, v) 4
2
e:
ZZ
1
(x + y ) dx dy =
du dv
4
D
D
Z Z
1 9 8
=
dv du
4 1 4
= 8.
ZZ
[3] Calcule:
ZZ
(y + 2 x2 ) (y x2 ) dx dy,
onde D limitada por x y = 1, x y = 2, y = x2 e y = x2 1, no primeiro

quadrante.
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0

xy = 1
u = xy
xy = 2
=
2
v =yx
y = x2
y = x2 1
= u = 1
= u = 2
= v = 0
= v = 1.
Ento D = [1, 2] [1, 0]. O jacobiano da mudana :

"
#
y
x
(x, y)
1
(u, v)
= det
= y + 2 x2 =
=
.
(x, y)
(u, v)
y + 2 x2
2 x 1
Ento:

(x, y)
= v,

(y + 2 x ) (y x )
(u, v)
2
logo:
ZZ
(y + 2 x ) (y x ) dx dy =
=
ZZ
Z
v du dv
D
0 Z 2
1
1
= .
2
[4] Calcule:
ZZ
ex
2 x yy 2
dx dy,
onde D limitada por x2 + y 2 + x y 1.

1
-1
-1
v du dv
331
332
Completando os quadrados:
y 2
x2 + y 2 + x y = x +
+
2
Utilizemos a mudana linear de coordenadas:
u = x +
2
3y
v =
2
3 y 2
.
2
A regio dada por D = {(u, v) / u2 + v 2 1}. Por outro lado, o jacobiano

da mudana :
1 2
(x,
y)
2
(u, v)
3
3

=
= det
=
=
.
(x, y)
2
(u, v)
3
3
0
2
Ento:
ZZ
x2 x yy 2
e
D
ZZ
2 3
2
2
e(u +v ) du dv.
dx dy =
3
D
Utilizando coordenadas polares, temos que D = {(r, ) / 0 r 1, 0

2 } e:
ZZ
x2 x yy 2
dx dy =
=
=
=
ZZ
2 3
2
2
e(u +v ) du dv
3
Z ZD
2 3
2
er r dr d
3
Z 1DZ 2
2 3
2
r er d dr
3
0 0
2 3
(1 e1 ).
3
[5] Calcule:
ZZ
(x2 y 2) exy dx dy,
333
onde D limitada por x y = 1, x y = 4, y = x e y = x + 2 no primeiro

quadrante.
4
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0

xy = 1
x y = 4
=
x + y = 0
x + y = 2
(
u = xy
v = x + y.
= u = 1
= u = 4
= v = 0
= v = 2.
Logo a regio D = [1, 4] [0, 2]:
Figura 10.35: A regio D .

"
#
y x
(u, v)
(x, y)
1
= det
= x + y =
=
;
(x, y)
(u, v)
x+y
1 1
334
observe que como x, y > 0, temos:

(x y) (x + y) exy
2
2
xy (x, y)
=
(x y ) e
= (x y) exy = v eu .
(u, v)
x+y
Ento:
ZZ
xy
(x y ) e dx dy =
=
ZZ
v eu du dv
v eu dv du
0
4
= 2 (e e ).
[6] Calcule:
ZZ
x3 +y 3
xy
dx dy,
onde D = {(x, y) / y 2 2 x 0, x2 2 y 0}.

2

(
x = u2 v
y = u v 2.
Ento:
(
y2 2 x 0
x2 2 y 0
= 0 v 3 2
= 0 u 3 2.

A regio D = [0,
Ento:
ZZ
335
2]. Por outro lado:

(x, y)
x3 + y 3
3
3
= 3 u2 v 2 .
= u + v e
xy
(u, v)
2] [0,
x3 +y 3
xy
dx dy =
ZZ
ZDZ
=3
=3
=
3 u2 v 2 eu
du dv
u2 v 2 eu ev du dv
3
2
3
2
3 +v 3
Z
3
2
2
2 u3
v3
u v e e du dv
0
3 2

3
3
v 2 ev eu
dv
= (e2 1)
v 2 ev dv
1
= (e2 1)2 .
3
[7] Calcule:
ZZ
x3 y 3
1 x4 y 4 dx dy,
onde D = {(x, y) / x4 + y 4 1}, no primeiro quadrante.

1
-1
-1

336
(
p
x = r cos()
p
y = r sen().
1
(x, y)
p
= p
(r, )
4 sen() cos()
Ento:
(x, y) 1
4
4
= cos() sen() r 3 1 r 2
x y
1 x y

(r, )
4
3
Logo, D = {(r, ) / 0 r 1, 0
} e:
2
ZZ
p
1
4
4
x y
cos() sen() r 3 1 r 2 dr d
1 x y dx dy =
4
D
D
Z 1
Z /2

1
3
2
=
r 1 r dr
cos() sen() d
4
0
0
1
= .
60
ZZ
[8] Determine a rea da regio limitada por y 2 = 2 p x, y 2 = 2 q x, x2 = 2 r y e

x2 = 2 s y tais que 0 < p < q e 0 < r < s.

y2
u
=
2x
x2
v =
2y
2
y = 2px
y 2 = 2 q x
=
x2 = 2 r y
2
x = 2sy
337
= u = p
= u = q
= v = r
= v = s.
Ento D = [p, q] [r, s]. Por outro lado:
y2
y

2x2
(x, y) 4
3
(u, v)
x
= .

= =
= det
(x, y)
4
(u, v) 3
x
x2
2
y
2y
Ento:
A(D) =
ZZ
dx dy =
ZZ
4
4
du dv = (q p) (s r).
3
3
[9] Determine a rea da regio limitada por:

y=
9bx
bx
ey=
, tal que a, b > 0.
a
a
x
+
a

y
= 1,
b
x
+
a
y
= 4,
b
338
ay
u=
bx
r
r
x
y
v =
+
a
b
ay = bx
ay = 9bx
r
r
x
y
=
+
=1
a rb
x
y
+
=4
a
b
= u = 1
= u = 3
= v = 1
= v = 4.
Ento D = [1, 3] [1, 4]. No difcil calcular a inversa da transformao

de coordenadas:
a v2
x
=
(1 + u)2
b u2 v 2
.
y =
(1 + u)2
Logo:
2 v2 a
(1 + u)3
(x, y)
= det
2 u v2 b
(u, v)
(1 + u)3
E:
2va
(1 + u)2
4 a b u v3
.
=
2 u2 v b
(1 + u)4
(1 + u)2
4 a b u v3
4 du dv
D
D (1 + u)

Z 3Z 4
4 a b u v3
=
4 dv du
1
1 (1 + u)
Z 3
u
= 255 a b
4 du
1 (1 + u)
935 a b
.
=
64
A(D) =
ZZ
dx dy =
ZZ
[10] Calcule o volume do slido limitado pelo elipside:

x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1;
a2
b
c
onde a, b, c 6= 0.
10.9. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA
339
Pela simetria do slido calculamos o volume relativo ao primeiro octante;

logo:
2

ZZ s
x
y2
1 2 + 2 dx dy.
V = 8c
a
b
D
x2 y 2
A regio D limitada pela poro de elipse 2 + 2 = 1 no primeiro quaa
b
drante. Usemos a seguinte mudana:
(
x = a r cos()
y = b r sen();
o determinante Jacobiano da mudana :
(x, y)
=
(r, )
"
a cos (t) ar sin (t)

b sin (t)
br cos (t)
= a b r.
Por outro lado:

s
x2 y 2
1 2 + 2 = 1 r2.
a
b

A regio D = [0, 1] [0, ]:

2
V = 8abc
ZZ
r
D
r 2 dr d
= 4abc
r
0
1 r 2 dr =
4abc
u.v.
3
4 a3
Em particular, se a = b = c, temos uma esfera de raio a e V =
u.v.
3
10.9 Outras Aplicaes da Integral Dupla

Como em uma varivel, outras aplicaes, alm do clculo de volumes, podem ser definidas atravs de integrais duplas, tais como, massa total, centro
de massa e momento de inrcia.
340
10.10
Massa Total
Suponha que uma lmina fina tem a forma de uma regio elementar D e
consideremos que a massa est distribuida sobre D com densidade conhecida, isto , existe uma funo z = f (x, y) > 0 em D que representa a massa
por unidade de rea em cada ponto (x, y) D. Se a lmina feita de material homogneo, a densidade constante. Neste caso a massa total da
lmina o produto da densidade pela rea da lmina.
Quando a densidade f varia de ponto a ponto em D e f uma funo integrvel sobre D, a massa total M(D) de D dada por:
M(D) =
ZZ
f (x, y) dx dy
10.11 Momento de Massa

O momento de massa de uma partcula em torno de um eixo o produto de
sua massa pela distncia (na perpendicular) ao eixo. Ento, os momentos
de massa da lmina D em relao ao eixo dos x e dos y so respectivamente:
Mx =
ZZ
y f (x, y) dx dy,
My =
(x,y)
x
Figura 10.40:
ZZ
x f (x, y) dx dy
D
10.11. MOMENTO DE MASSA
341
10.11.1 Centro de Massa

O centro de massa da lmina definido por (x, y), onde:
x=
My
,
M(D)
y=
Mx
M(D)
Fisicamente (x, y) o ponto em que a massa total da lmina poderia estar

concentrada sem alterar seu momento em relao a qualquer dos eixos. Se
f (x, y) = k, (k > 0) em todo D, (x, y) chamado centride de D. Neste caso
o centro de massa o centro geomtrico da regio D.
Exemplos 10.8.
[1] Calcule o centro de massa do retngulo [0, 1][0, 1] se a densidade dada
pela funo: f (x, y) = ex+y .
A massa total de D = [0, 1] [0, 1] :

Z 1 Z 1
x+y
M(D) =
e
dx dy = e2 2e + 1.
0
Os momentos de massa respectivos so:
Mx =
Z 1 Z
0
1
x+y
ye
0

dx dy = e 1
e My =
Z 1 Z
0
1
x+y
xe

dx dy = e 1
1
1
,
).
e1 e1
[2] Determine o centro de massa da regio limitada por um semicrculo D
de raio a centrado na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto
proporcional distncia do ponto origem.
e o centro de massa de D (
Exe
Figura 10.41:
342
p
f (x, y) = k x2 + y 2 . Calculamos a massa total usando coordenadas
polap
2
2
res. A nova regio D definida por: 0 r a e 0 ; x + y = r:

Z Z a
k a3
2
.
M(D) = k
r dr d =
3
0
0
Os momentos de massa respectivos so:
Mx =
Z a Z
0
r cos() d dr = 0
0
e My =
Z a Z
0
r sen() d dr =
a4
;
2
3a
).
2k
[3] Determine o centride da regio limitada pelas curvas y = x2 e y =
4 x x2 .
o centro de massa de D (0,
Figura 10.42:
Neste caso f (x, y) = 1 para todo (x, y) D, onde:
D = {(x, y) R2 /0 x 2, x2 y 4 x x2 }
8
e M(D) = A(D) = . Esta rea j foi calculada anteriormente.
3
Mx =
Z 2 Z
0
4xx2
x2
16
y dy dx =
3
My =
Z 2 Z
0
4xx2
x2
8
x dy dx = ;
3
o centride de D (2, 1).

[4] Determine o centro de massa da regio limitada pelas curvas y = x + x2 ,
y
.
y = 0 e x = 2 se a densidade em cada ponto Exe f (x, y) = 1+x
10.12. MOMENTO DE INRCIA
M(D) =
Z 2 Z
0
Mx =
Z 2 Z
0
My =
Z 2 Z
0
x(x+1)

Z
y
10
1 2 3
(x + x2 ) dx = ,
dy dx =
1+x
2 0
3
x(x+1)

Z
y2
412
1 2 4
(x + x3 ) dx =
dy dx =
,
1+x
2 0
45
x(x+1)

Z
26
xy
1 2 5
(x + 2 x4 + x3 ) dx = ;
dy dx =
1+x
3 0
5
343
o centro de massa de D (
39 206
,
).
25 75
10.12 Momento de Inrcia

Sejam L uma reta no plano, D uma lmina como antes e (x, y) = d((x, y), L),
onde d a distncia no plano e (x, y) D.
(x,y)
Figura 10.43:
Se f (x, y) a densidade em cada ponto de D, o momento de inrcia da
lmina em relao reta L :
IL =
ZZ
2 (x, y) f (x, y) dx dy
Em particular, se L o eixo dos x:
344
Ix =
ZZ
y 2 f (x, y) dx dy
D
Se L o eixo dos y:
Iy =
ZZ
x2 f (x, y) dx dy
O momento de inrcia polar em relao origem :

I0 = Ix + Iy =
ZZ
(x2 + y 2 ) f (x, y) dx dy
O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo sua capacidade

de resistir acelerao angular em torno desse eixo.
Exemplos 10.9.
[1] Determine o momento de inrcia polar da regio limitada pelas curvas
y = ex , x = 1, y = 0 e x = 0, se a densidade em cada ponto f (x, y) = x y.
Z 1 Z
ex
1
x y dy dx = (3 e4 + 1),
64
0
D
0

ZZ
Z 1 Z ex
1
y x3 dy dx = (e2 + 3);
Iy =
yx3 dx dy =
16
0
D
0
Ix =
ZZ
xy dx dy =
logo, o momento de inrcia polar :

I0 = Ix + Iy =
1
(3 e4 + 4 e2 + 13).
64
[2] Uma lmina fina com densidade constante k limitada por x2 + y 2 = a2

e x2 + y 2 = b2 , (0 < a < b). Calcule o momento de inrcia polar da lmina.
Usando coordenadas polares, a nova regio definida por: a r b e
0 2 e o momento de inrcia polar :

Z 2 Z b
k (b4 a4 )
3
I0 = k
r dr d =
.
2
0
a
10.13. EXERCCIOS
345
10.13 Exerccios
1. Determine o volume dos seguintes slidos:
(a) Limitado superiormente por z = x2 + y 2 e inferiormente pela regio limitada por y = x2 e x = y 2.
(b) Limitado superiormente por z = 3 x2 + y 2 e inferiormente pela
regio limitada por y = x e x = y 2 y.
(c) Limitado por y 2 + z 2 = 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro
octante.
(d) Limitado por z = x2 + y 2 + 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x + y = 1.

(e) Limitado por x2 + y 2 = 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro
octante.
2. Calcule a rea da regio limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x)
e y = cos(x).
3. Calcule a rea das regies limitadas pelas seguintes curvas:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e) y 3 = x, y = x
y = x2 , y = 2x + 45
y = x2 4, y = 8
y = 5 x2 , y = x + 3
x = y 2 , y = x + 3, y =
2, y = 3
(f) y = x2 1, y = 2x 4
(g) x = y 2 + 1, y + x = 7
(h) y = 4 x2 , y = x2 14
4. Determine o centro de massa da lmina plana R, no plano xy e densidade dada f :

(a) R limitado por x2 + y 2 =
1 no primeiro quadrante e
f (x, y) = x y
(b) R limitado por y = x e

y = x2 e f (x, y) = x2 + y 2
5. Definimos o valor mdio de f sobre a regio D por:

VM
1
=
A
ZZ
f (x, y) dx dy,
onde A a rea de D. Calcule VM se:
346
(a) f (x, y) = x2 , e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f (x, y) = x2 y 2 e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e
(0, 2)
(c) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f (x, y) = x2 y 2 e D do tringulo de vrtices (1, 0), (1, 0), e (0, 1)
Mudanas de Variveis
1. Utilizando a mudana de variveis: x = u + v e y = u v, calcule:
Z
Z
1
2
x +y

dx dy.
2. Utilizando a mudana de variveis: x + y = u e x y = v, calcule:

ZZ
x+y
D
2
(x y)2 dx dy,
onde D limitado pelo quadrado de vrtices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).
3. Utilizando a mudana de variveis: u = x y e v = x + y, calcule:
ZZ

x2 y 2 sen2 (x + y) dx dy,
onde D = {(x, y)/ x + y , x y }.

4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:
ZZ
2
2
(a)
ex +y dx dy, sendo D = {(x, y)/x2 + y 2 1}
Z ZD
(b)
ln(x2 + y 2) dx dy, sendo D = {(x, y)/x 0, y 0, a2 x2 +
D
y 2 b2 }
p
ZZ
sen( x2 + y 2 )
p
(c)
dx dy, sendo D limitadas por x2 + y 2 =
2
2
x +y
D
x2 + y 2 = 2
2
4
5. Calcule a rea da regio limitada pelas seguintes curvas: x = 4 y 2 e

x + 2 y 4 = 0.
10.13. EXERCCIOS
347
6. Utilizando coordenadas polares, calcule a rea da regio limitada pelas curvas:

(a) r = 1 e r =
2cos()
(fora a circunferncia r = 1).
(b) r = 2 (1 + cos()) e r = 2 cos().

(c) r = 2 (1 cos()) e r = 2.
ZZ
7. Calcule
sen(x2 + y 2 ) dx dy, sendo D o disco unitrio centrado na
origem.
8. Sendo dadas a parbola y 2 = x+1 e a reta x+y = 1, calcule o momento

de inrcia em relao a cada eixo e o momento de inrcia polar.
ZZ
9. Calcule
(x2 y 2 ) dx dy, onde D a regio limitada por x2 + y 2 1,
D
y 0 e x2 + y 2 = 2.
ZZ
y+1
10. Calcule
dx dy, onde D a regio limitada por x2 +
2
2
x
+
(y
+
1)
D
y 2 1 e y 0.
ZZ
y ln(x + y)
11. Calcule
dx dy, onde D a regio limitada por x+y = 1,
x2
D
x + y = 2, y = x e y = 0.
12. Determine a rea da regio limitada por x2 + 3 y 2 2 x 6 y + 1 = 0.
13. Determine a rea da regio limitada por x y = 4, x y = 8, x y 3 = 5 e
x y 3 = 15.
ZZ
14. Calcule
cos(x + 2 y) sen(x y) dx dy, onde D a regio limitada
D
por y = x, x + 2 y = 2 e y = 0.
ZZ r
x+y
dx dy, onde D a regio limitada por y = 0,
15. Calcule
x 2y
D
2 y = x e y = 1 x.
16. Determine o momento de inrcia polar da regio limitada por x2 y 2 =

1, x2 y 2 = 9, x y = 2 e x y = 4.
348

Integral Dupla

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Integral Dupla

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Captulo 9

Figura 9.1: Partio de R.

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

Definio 9.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se

que denominada integral dupla de f sobre R.

Teorema 9.1. Toda f : R R contnua integrvel.

9.2 Significado Geomtrico da Integral Dupla

Figura 9.2: O slido W .

9.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA

Figura 9.3: Partio e os paraleleppedos de W , respectivamente.

o volume do slido circunscrito a W . Analogamente se eij o ponto onde

o volume do slido inscrito em W . Como f integrvel, os limites das

Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W ,

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

Figura 9.4: Reconstruo do slido.

Figura 9.5: Reconstruo do slido.

Figura 9.6: Reconstruo do slido.

9.3. INTEGRAIS ITERADAS

2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f (x, y), para todo (x, y) R,

3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada Ri , i =

9.3 Integrais Iteradas

Para calcul-la fixamos y e calculamos a integral

f (x, y) dx como integral

de uma verivel em x; o resultado uma funo de y que novamente

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

9.4. TEOREMA DE FUBINI

[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R definida por:

Por outro lado

no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.

9.4 Teorema de Fubini

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

Teorema 9.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:

Prova: Veja o apndice.

representa o volume do slido W :

9.4. TEOREMA DE FUBINI

f (x, y) dy. Pelo princpio de Cavalieri, o volume total do

4. Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao

dx dy, onde R = [a, b] [c, d].

numericamente a integral dupla

dx dy, corresponde a rea de R ou ao

volume do paraleleppedo de base R e altura 1.

onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

Figura 9.8: Exemplo [4].

x y 2 dx dy, onde R = [1, 0] [0, 1].

sen(x + y) dx dy, onde R = [0, ] [0, 2].

[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1 y e

9.4. TEOREMA DE FUBINI

Figura 9.9: Slido do exemplo [6].

[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x2 + y 2 e pelos planos x = 0,

Figura 9.10: Slido do exemplo [7].

u.v. =unidades de volume.

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y 2 e pelos planos x = 1,

Figura 9.11: Slido do exemplo [8].

9.5 Extenso do Teorema de Fubini

onde |Ri | a rea de Ri .

9.5. EXTENSO DO TEOREMA DE FUBINI

1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro subretngulos, ento:

[2] R tem contedo nulo.

possvel provar que o grfico de uma funo contnua f : [a, b] R tem

CAPTULO 9. INTEGRAO DUPLA

Figura 9.13: G(f ).

Teorema 9.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f