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Captulo 2

CURVAS
2.1 Introduo
Definio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A Rn Rm
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F (u) Rm .
O conjunto A Rn onde F definida chamado domnio de F e denotado por Dom(F ). O
conjunto {F (u) / u Dom(F )} Rm chamado imagem de F e denotado por F (A).
Uma funo F : A Rn Rm define m funes reais
Fi : A Rn R
chamadas funes coordenadas de F ; logo, F = (F1 , F2 , ........, Fm ) e:
F (x) = F1 (x) e1 + F2 (x) e2 + ........ + Fn (x) en ,
onde {e1 , e2 , ....., en } a base cannica de Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. A funo F : A Rn Rm contnua, diferencivel ou de
classe C k em u A se cada uma de suas componentes Fi , funo contnua, diferencivel ou
de classe C k em u A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R4 R3 tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F (A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R2 R2 tal que F (x, y) = (k x, k y), (k 6= 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F1 , F2 : R2 R,
47

CAPTULO 2. CURVAS

48

onde F1 (x, y) = k x e F2 (x, y) = k y, ambas diferenciveis; logo, F diferencivel. Consideremos:


F : A R2 R2
onde A = {(x, y) R2 / x2 + y 2 1};.
Sejam (x, y) A e u = k x e v = k y, ento o par (u, v) satisfaz relao: u2 + v 2 k2 . Ento,
F (A) um disco fechado de raio k.
Este tipo de funo chamada de dilatao de fator k, se k > 1 e contrao de fator k, se
0 < k < 1.

Figura 2.1: A regio A para diferentes k.

[3] Seja F : R3 R2 tal que F (x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F (R3 ) = R2 .
[4] Seja F : R2 R3 tal que F (x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F (R2 ) o plano xy em R3 .
[5] Seja F : A R2 R3 tal que F (x, y) = (x cos(y), x sen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:

u = a cos(y)
v = a sen(y)

w = y; 0 y 6 .

2.1. INTRODUO

49
y

Figura 2.2: Exemplo [5].


[6] Seja o quadrado D = [0, 1] [0, 1] e T (u, v) = (u + v, u v). Determinemos T (D ).

Fazendo:

(
x
y

= u+v
= u v,

se u = 0, ento y = x, se v = 0, ento y = x; se u = 1, ento y = 2x e se v = 1, ento y = x2.


A regio D = T (D ) a regio do plano xy limitada pelas curvas y = x, y = x, y = x 2 e
y = 2 x.
1

-1

Figura 2.3: Grficos de D e D, respectivamente.


[7] Seja D a regio limitada pelas curvas u2 v 2 = 1, u2 v 2 = 9, u v = 1 e u v = 4 no primeiro
quadrante, sendo T (u, v) = (u2 v 2 , u v). Determinemos T (D ) = D.

Fazendo:

x = u2 v 2
y = u v;

se u2 v 2 = 1, ento x = 1; se u2 v 2 = 9, ento x = 9, se u v = 1, ento y = 1 e se u v = 4,


ento y = 4; logo D a regio limitada por estas retas (T injetiva):

CAPTULO 2. CURVAS

50
2
4

Figura 2.4: As regies D e D, respectivamente.


Nosso interesse nestas notas estudar com alguma profundidade as funes de R em Rn e de
Rn em Rn . As primeiras so chamadas curvas ou caminhos e as segundas campos de vetores.

2.2

Curvas Parametrizadas

intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R em Rn . Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Definio 2.2. Uma curva parametrizada em Rn uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) Rn e denotada por:
: I Rn .
A curva : I Rn tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ......, xn (t)); logo, as funes coordenadas de
so:
xi : I R.
A imagem C = (I) Rn dita trajetria ou trao da curva e definida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) Rn tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de Rn .
Se C uma curva parametrizada por : I R3 , ento as equaes:

x =
y=

z=

x(t)
y(t)
z(t),

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

51

t I, constituem a representao paramtrica de . t dito parmetro da curva. Analogamente


se a curva est definida em R2 .
z
()
z(t)

(t)
y(t)
I

x(t)
x

Figura 2.5: Curva parametrizada.


Exemplo 2.2.
[1] A circunferncia C de raio a > 0 centrada na origem tem a seguinte parametrizao:
(
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t), 0 t 2.
De fato, se P = (x, y) e t o ngulo que o segmento de reta que liga a origem e P forma com o
eixo dos x, sabemos da trigonometria que
y
x
sen(t) =
e cos(t) = ;
a
a
logo, x2 + y 2 = a2 . Observe que k(t)k = a constante para todo t [0, 2 ] e (0) = (2 ).
1

P(x,y)

y
a

-1

Figura 2.6: A seta indica o sentido da parametrizao.

CAPTULO 2. CURVAS

52
[2] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = et cos(t)
y(t) = et sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel k(t)k = et ; logo:
lim k(t)k = 0

t+

lim k(t)k = +.

A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e2 (1, 0). Esta
curva uma espiral.

-1

Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
(

x(t) =
y(t) =

3 t2
4 t3 , t R.

0
0.5
0.5
1
1
2
2

0
0.75
0.75
3
3
12
12

Fazendo a tabela:
y
0
0.5
0.5
4
4
32
32

2.2. CURVAS PARAMETRIZADAS

53

4
3
2
1
0.5

1.5

2.5

-1
-2
-3
-4

Figura 2.8: O trao da curva no plano xy.


[4] A parametrizao da reta, em R3 , que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0 , z0 ) e tem a direo de
~v = (v1 , v2 , v3 ) :

x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2

z(t) = z0 + t v3 , t R.
z

z0

y0

x0

Figura 2.9: Reta na direo ~v.


Analogamente, a parametrizao da reta em R2 que passa pelo ponto x0 = (x0 , y0 ) e na direo
de ~v = (v1 , v2 ) :
(
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2 , t R.
[5] Seja y = f (x) uma funo real; fazendo x = t podemos escrever o grfico de f na forma
paramtrica:
(
x(t) = t
y(t) = f (t), t Dom(f ).

Logo, todos os grficos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podem ser escritos na
forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = ebx cos(a x), a, b R parametrizada

CAPTULO 2. CURVAS

54
por:
(

x(t) = t
y(t) = ebt cos(a t),

t R.

Figura 2.10: Desenhos para b < 0 e b > 0, respectivamente.

2.3 Parametrizao das Cnicas


2.3.1 Elipse
A equao da elipse centrada em (0, 0) :
x2 y 2
+ 2 = 1;
a2
b

a, b 6= 0

Considere os crculos x2 + y 2 = a2 e x2 + y 2 = b2 tal que b < a. Seja P = (x, y) um ponto na


elipse:
y

A
B

P
N

t
b

Figura 2.11: Construo da elipse.

2.3. PARAMETRIZAO DAS CNICAS

55

Do tringulo ON A temos x = a cos(t) e do tringulo OM B temos y = b sen(t); logo:


(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
0 t 2 .
Por translao, as equaes paramtricas da elipse centrada no ponto (h, k) so:
(
x(t) = a cos(t) + h
y(t) = b sen(t) + k,
0 t 2 .
Em particular, se a = b, temos as equaes paramtricas da circunferncia de raio a centrada
no ponto (h, k).

2.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y 2 = 4 a x.
y

Figura 2.12: A parbola.


Por translao, a parbola com vrtice (a, 0), foco (0, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y tem
como equao y 2 = 4 a (x + a).
Fazendo y = 2 a t, temos, x = a t2 e as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a x so:
(
x(t) = a t2
y(t) = 2 a t, t R.
Por translao, as equaes paramtricas da parbola y 2 = 4 a (x + a) so:
(
x(t) = a (t2 1)
y(t) = 2 a t, t R.
De forma anloga, a parbola x2 = 4 a y e a transladada x2 = 4 a (y + a), tem equaes paramtricas, respectivas:
(
(
x(t) = 2 a t
x(t) = 2 a t
e
2
y(t) = a (t2 1), t R
y(t) = a t

CAPTULO 2. CURVAS

56

2.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x2 y 2 = 1.

Figura 2.13: A hiprbole.


Utilizaremos as funes hiperblicas, estudadas em Clculo I.
Fazendo x = cosh(t) e y = senh(t), temos que x2 y 2 = 1; como cosh(t) > 0 para todo t R,
obtemos as equaes paramtricas do ramo da hiprbole x2 y 2 = 1 situado no semiplano
x > 0:
(
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R

O ramo situado no semiplano x < 0 tem as equaes paramtricas:


(
x(t) = cosh(t)
y(t) = senh(t), t R.

A hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas b x = a y tem equao:


x2 y 2
2 = 1;
a2
b

a, b 6= 0.

Fazendo x = a u e y = b v temos que u2 v 2 = 1; logo, as equaes paramtricas so:


(
x(t) = a cosh(t)
y(t) = b senh(t), t R
Por translao, as equaes paramtricas da hiprbole centrada em (h, k) so:
(
x(t) = a cosh(t) + h
y(t) = b senh(t) + k, t R

2.3. PARAMETRIZAO DAS CNICAS

57

Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x2 + 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
(
x(t) = t
y(t) = t2 1,
t R.
3

-2

-1

-1

Figura 2.14: A parbola do exemplo [1].


[2] x2 + y 2 6 x 4 y + 4 = 0. Completando os quadrados, temos:
(x 3)2 + (y 2)2 = 9,
que um circunferncia de raio 3 centrada no ponto (3, 2). Logo as equaes so:
(
x(t) = 3 cos(t) + 3
y(t) = 3 sen(t) + 2,
0 t 2 .
5
4
3
2
1

-1

Figura 2.15: A circunferncia do exemplo [2].


[3] 9 x2 + 18 x + 4 y 2 8 y = 23. Completando os quadrados, temos:
(x + 1)2
(y 1)2
+
= 1,
4
9

CAPTULO 2. CURVAS

58
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
(
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1,
0 t 2 .
4
3
2
1

-3

-2

-1

1
-1
-2

Figura 2.16: A elipse do exmplo [3].


[4] x2 2 x y 2 = 0. Completando os quadrados, temos (x 1)2 y 2 = 1, que uma hiprbole
centrada em (1, 0):
(
x(t) = cosh(t) + 1
y(t) = senh(t),
t R.
3
2
1
-4

-2

-1
-2
-3

Figura 2.17: A hiprbole do exemplo [4].

2.4 Parametrizao de Curvas Planas Clssicas


2.4.1 Parbola semi-cbica
o lugar geomtrico determinado pela equao: 27 a y 2 = 4 x3 , a 6= 0. Fazendo y =
obtemos:
(
x(t) = 3 a t2
y(t) = 2 a t3 , t R.

2tx
,
3

2.4. PARAMETRIZAO DE CURVAS PLANAS CLSSICAS

59

Figura 2.18: Desenhos so para a = 0.5 e a = 3.

2.4.2 Folium de Descartes


o lugar geomtrico determinado pela equao: 3 y 2 (a x) = x2 (x + 3 a), a 6= 0. Fazendo
y = t x obtemos:

3 a (t2 1)

x(t) =

3 t2 + 1
A curva tem um lao.

y(t)

3 a t (t2 1)
,
3 t2 + 1

t R.

-10

-5

-2

-4

Figura 2.19: Desenhos so para a = 2, a = 3 e a = 4.

2.4.3 Lemmiscata de Bernoulli


o lugar geomtrico determinado pela equao: (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 y 2 ), a 6= 0. Fazendo
y = x sen(t), obtemos:

a cos(t)

x(t)
=

1 + sen2 (t)

A curva tem dois laos.

y(t)

a cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)

t [0, 2 ].

CAPTULO 2. CURVAS

60

Figura 2.20: Desenhos para a = 1, a = 2 e a = 3.

2.5 Parametrizao das Roletas


Uma roleta (roulette) o lugar geomtrico determinado por um ponto fixo P associado a uma
curva C1 que rola, sem deslizar, ao longo de outra curva fixa C2 . A seguir exemplos mais
importantes de roletas.

2.5.1 Ciclide
a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia C1 . Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado no ponto A; C1 comea a
rolar a partir da origem e P o ponto fixo em C1 . Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:

C1
A
t
D

C2

Figura 2.21: Contruo da ciclide.


Seja t = DAP , no sentido indicado; P D perpendicular a BA; como C1 rola sem deslizar de
O a B, temos:
OB = arco P B = a t,
e

x(t) = OE = OB EB = a t P D
y(t) = EP = BD = = BA DA.

2.5. PARAMETRIZAO DAS ROLETAS

61

Ento, as equaes paramtricas so:


(
x(t) = a t a sen(t)
y(t) = a a cos(t)

t [0, 2 ].

Figura 2.22: A ciclide.


As seguintes curvas, alm de sua beleza, so utilizadas em Engenharia, no desenho de engrenagens.

2.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C2 , fixo.
C1
P

C2

Figura 2.23: A epitrocide.


A parametrizao da epitrocide :

x(t)
y(t)

A curva possui

mt
)
b
mt
),
= m sen(t) h sen(
b

= m cos(t) h cos(

m
m
1 auto-intersees se
Z.
b
b

t [0, 2 ].

CAPTULO 2. CURVAS

62

Figura 2.24: Desenho para b = 2, h = 5 e m = 8; b = 2, h = 6 e m = 12, respectivamente.

Figura 2.25: Desenho para b = 2, h = 6 e m = 20; b = 2, h = 20 e m = 30, respectivamente.

2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C2 , fixo.

P
C1

C2
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.

2.6. CURVAS NO ESPAO

63

As equaes paramtricas da hipotrocide so:

x(t)
y(t)

n t
b
n t
,
= n sen(t) h sen
b

= n cos(t) + h cos

t [0, 2 ].

Se h = b, a curva chamada hipociclide. Se h = 2 b uma elipse.


n
n
Existem + 1 auto-intersees se Z. A curva tem simetria em relao ao eixo dos y se o
b
b
n
inteiro mpar.
b

Figura 2.27: Desenhos para b = 2, n = 4, 6 e h = 3, 4, respectivamente.

Figura 2.28: Desenhos para b = 2, n = 10, 30 e h = 6, 20, respectivamente.

2.6 Curvas no Espao


O esboo de curvas no R3 bastante mais complicado que no caso do plano. Na verdade duas
quantidades importantes, a toro e a curvatura, que determinam completamente a curva, a
menos de movimentos rgidos, somente sero estudadas em Geometria Diferencial.

CAPTULO 2. CURVAS

64

Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no esboo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametrizaes.
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t2 , t3 ), t R.

y
x

Figura 2.29: A curva do exemplo [1].


Note que a curva no possui nehum tipo de simetria.
z

Figura 2.30: As projees da curva nos planos coordenados.


[2] Considere a curva:
(t) = (cos(t) (2 + sen(2 t)), sen(t) (2 + sen(2 t)), t + cos(2 t)),
t [0, 6 ].

2.6. CURVAS NO ESPAO

65

Figura 2.31: A curva do exemplo [2].


Esta curva tambm no possui nehum tipo de simetria.

Figura 2.32: As projees da curva nos planos coordenados.

Figura 2.33: As projees da curva nos planos coordenados.

2.6.1

Hlice Circular Reta

A hlice circular reta o lugar geomtrico descrito por um ponto que se move sobre um cilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.

CAPTULO 2. CURVAS

66

Figura 2.34: A hlice circular reta.


As equaes paramtricas da hlice circular reta so:

x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)

z(t) = a m t, t R

Se m > 0 a forma da hlice lembra um parafuso de rosca direita; analogamente, se m < 0 a


forma da hlice lembra um parafuso esquerda.
No ano de 1953 os cientistas J. Watson e F. Crick descobriram que a estrutura da molcula de
DNA (cido desoxirribonuclico) de duas hlices circulares paralelas interligadas:

Figura 2.35: A hlice dupla do DNA.

2.7. ELIMINAO DO PARMETRO

67

A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da extremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunferncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
(
(
x2 (t) = cos(2 t)
x1 (t) = cos(t)
e
y2 (t) = sen(2 t),
t [0, ].
y1 (t) = sen(t),
t [0, 2]
Em ambos os casos temos x21 + y12 = x22 + y22 = 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R2 . Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.

2.7

Eliminao do Parmetro

A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela eliminao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos alguns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:

(1)

(2)

x=

t2
4

y = t + 1,

De (2) temos t = y 1. Substituindo em (1), obtemos:

t R.

(y 1)2 = 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).
[2] Elimine o parmetro de:
(
(1)
(2)

x = sen(t)
y = 2 cos(t),

t [0, 2].

Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x2 +

y2
= 1,
4

que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.

CAPTULO 2. CURVAS

68
[3] Elimine o parmetro de:

(1)

x=

1
2+t

t
, t 6= 2.
2+t
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x + y = 1, que uma reta.

(2)

y=

[4] Elimine o parmetro de:

(1)
De (1) e (2), temos: tg(t) =

x = 2 + 3 tg(t)

(2)

y = 1 + 4 sec(t),


t [ , ].
2 2

x2
y1
e sec(t) =
. Como 1 + tg2 (t) = sec2 (t):
3
4
(y 1)2 (x 2)2

= 1,
16
9

que uma hiprbole centrada em (2, 1).


[5] Elimine o parmetro de:

(1)

x = 2 tg(t)


t [ , ].
2 2
y
Como x2 = 4 tg2 (t) = 4 (sec2 (t) 1) e de (2) cos2 (t) = , temos:
2
y = 2 cos2 (t),

(2)

y x2 = 4 (2 y).
[6] Elimine o parmetro de:

(1)

(2)

x = sen2 (t)
y = tg2 (t) sen2 (t),

t R.

Como y 2 = sen4 (t) (sec2 (t) 1)2 e de (1) cos2 (t) = 1 x, temos:
y 2 (x 1)2 = x4 .
[7] Elimine o parmetro de:

(1)

(2)

x=

cos(t)
1 + sen2 (t)

y=

cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)

t [, ].

2.8. CONTINUIDADE
Como x2 + y 2 =

69

cos4 (t)
cos2 (t)
2 y2 =
e
x
, temos:
1 + sen2 (t)
(1 + sen2 (t))2
x2 y 2 = (x2 + y 2 )2 .

2.8

Continuidade

Definio 2.3. A curva : I Rn contnua se suas funes coordenadas xi : I Rn so


contnuas.
Exemplo 2.6.
[1] (t) = (t, |t|), t R, uma curva contnua.

[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t2 , t3 ), t R, uma curva contnua.

Definio 2.4. Uma curva tem um ponto mltiplo se no injetiva em I, ou equivalentemente, se


existem t1 , t2 I, t1 6= t2 tais que (t1 ) = (t2 )
O ponto mltiplo de uma curva tambm dito de autointerseo.
Exemplo 2.7.
[1] A curva C parametrizada por:
(
x(t) =
y(t) =

t2
t3 t,

t R,

possui um ponto mltiplo para t1 = 1 e t2 = 1, (1) = (1) = (1, 0).


1.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

- 0.5

- 1.0

- 1.5

Figura 2.36: Curva do exemplo [1].

2.5

CAPTULO 2. CURVAS

70
[2] A curva C parametrizada por:

cos(3 t)

x(t) = cos(t)

y(t) = sen(t) sen(3 t) , t [, ],


2

1 

 1 
possui 2 pontos mltiplos, () = () = , 0 e
3, 0 .
=
=
2
6
6
2
1.5

1.0

0.5

-1.0

0.5

-0.5

1.0

-0.5

-1.0

-1.5

Figura 2.37: Curva do exemplo [2].


[3] Na curva (t) = (cos(t), cos(t)), t R, todos os pontos so mltiplos.

De fato, (t0 ) = (t0 + 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta y = x
entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata de

Bernoulli possui um ponto mltiplo na origem para t = .


2

Definio 2.5. Seja : [a, b] Rn uma curva parametrizada.


1. (a) e (b) so chamados ponto inicial e ponto final da curva, respectivamente.
2. uma curva fechada se (a) = (b).
3. uma curva fechada simples se no possui pontos mltiplos em [a, b).

Exemplo 2.8.
[1] A curva C parametrizada por:
(
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],

2.9. DIFERENCIABILIDADE

71

uma curva fechada no simples, pois (0) = (2) = (1, 0).


1.5

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

-0.5

-1.0

-1.5

Figura 2.38: A curva do exemplo [1].


[2] A curva C parametrizada por:

uma curva fechada simples:

x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)

z(t) = cos(2t), t [0, 2],

Figura 2.39: Vistas da curva do exemplo [2].

2.9 Diferenciabilidade
Definio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I Rn , onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t0 I se suas funes coordenadas xi : I R so funes
diferenciveis em t0 I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.

CAPTULO 2. CURVAS

72
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t0 ) :
(t0 ) = lim

h0

(t0 + h) (t0 )
,
h

se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x (t0 ) = lim

h0

x(t0 + h) x(t0 )
h

y(t0 + h) y(t0 )
h0
h

y (t0 ) = lim

z(t0 + h) z(t0 )
,
h0
h

z (t0 ) = lim
se os limites existem.
z

(t)

(t)
y

Figura 2.40:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h

x (t0 ) = lim

y (t0 ) = lim

h0

se os limites existem.

y(t0 + h) y(t0 )
,
h

2.9. DIFERENCIABILIDADE

73

Se I = [a, b], necessrio que as derivadas laterais existam, isto :

+ (a) = lim

h0+

(a + h) (a)
h

e (b) = lim

h0

(b + h) (b)
,
h

existam. Em particular, se uma curva fechada + (a) e (b) devem existir e:

+ (a) = (b).
k (t0 )k chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t0 ).
Por outro lado, temos que (t) = (x 1 (t), x 2 (t), ...., x n (t)), logo:
k (t)k =
Exemplo 2.9.

p
[x 1 (t)]2 + [x 2 (t)]2 + ....... + [x n (t)]2 .

[1] Seja a curva parametrizada por:


(

x(t) = t
y(t) = t2 , t R.

Logo, (t) = (1, 2 t) o vetor velocidade de em cada ponto (t) e k (t)k =


velocidade em (t).

1 + 4 t2 a

Figura 2.41: Exemplo [1].


[2] Seja a curva parametrizada por:
(
x(t) = t
y(t) = |t|, t R.
Se t > 0, (t) = (1, 1); se t < 0, (t) = (1, 1). As derivadas laterais no ponto 0 existem, mas
so diferentes; logo a curva no diferencivel no ponto 0.

CAPTULO 2. CURVAS

74

Figura 2.42: Exemplo [2].


[3] Sejam 1 e 2 parametrizaes de C, definidas por:
(
(
x2 (t) = cos(2 t)
x1 (t) = cos(t)
e
y2 (t) = sen(2 t),
y1 (t) = sen(t), 0 t 2 ,

0 t 2 .

Ento k 2 (t)k = 2 k 1 (t)k; logo, a velocidade de 2 o dobro da de 1 .


1
1

-1

-1

-1
-1

Figura 2.43: Exemplo [3].


Se aplicamos as diversas propriedades da derivada das funes de uma varivel real s funes
coordenadas de uma curva diferencivel, podemos obter as seguintes propriedades:
Proposio 2.1. Sejam , : I Rn curvas diferenciveis, r : I R e h : I1 I funes reais
diferenciveis:
(1)

((t) + (t)) = (t) + (t)

(2)

(r(t) (t)) = r (t) (t) + r(t) (t)

(3)

((t) (t)) = (t) (t) + (t) (t)

(4)

((h(t)) = h (t) (h(t)),

2.9. DIFERENCIABILIDADE

75

onde o produto escalar de vetores em Rn . Em particular, se (t) 6= 0 :


(5)

k(t)k =

(t) (t)
.
k(t)k

A prova segue diretamente das definies.


Da propriedade (5), (t) tem comprimento constante se e somente se (t) perpendicular ao
vetor posio (t), para todo t I.
Exemplo 2.10.
[1] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t3 ), sen(t3 )), k(t)k = 1 e o vetor velocidade
:
(t) = 3 t2 (sen(t3 ), cos(t3 ));
logo, k (t)k = 3 t2 e o vetor velocidade tem comprimento varivel mas, continua perpendicular a (t).
[2] Seja a curva C parametrizada por (t) = (cos(t) sen(2 t), cos(2 t), sen(t) sen(2 t)) tal que
t [0, 2 ]; k(t)k = 1; o vetor tangente :

(t) = 2 cos(t) cos(2 t) sen(t) sen(2 t), 2 sen(2 t), 2 cos(2 t) sen(t) + cos(t) sen(2 t) ;

9 cos(4 t)
= 5 cos2 (2 t) e o vetor velocidade tem comprimento varivel
2
mas, continua perpendicular a (t).

logo, k (t)k2 =

Figura 2.44: Curvas do exemplo [1] e [2], respectivamente.


Se k (t)k = 1, da propriedade (5), temos: (t) (t) = 0; logo (t) normal a (t).

De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, tem sentido perguntar se
a curva : I Rn contnua, diferencivel, etc.

CAPTULO 2. CURVAS

76
Definio 2.7. Seja : I Rn :
1. Se contnua para todo t, ento dita curva de classe C 1 .

2. Se diferencivel, ento ( ) = ; (t) chamado vetor acelerao da curva .


3. Uma curva C de classe C k , se possui uma parametrizao tal que existem , ,......, (k), e a
k-sima derivada (k) contnua.

Definio 2.8. Seja h : I I1 R uma funo de classe C 1 , bijetiva e : I1 Rn uma


parametrizao da curva C de classe C 1 . Ento:
= h : I Rn
dita uma parametrizao equivalente ou reparametrizao de .
Se uma reparametrizao de , por (4):
(t) = h (t) (h(t));
logo, a velocidade escalar da curva multiplicada pelo fator |h (t)|.

Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a, h(d) = b e:
k (t)k = h (t) k (h(t))k;
analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e k (t)k = h (t) k (h(t))k

Toda curva C parametrizada por : [a, b] Rn pode ser reparametrizada com domnio no
intervalo [0, 1].
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] definida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as
propriedades da definio e h (t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t + a),

t [0, 1] .

Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
(
(
x2 (t) = a cos(2 t)
x1 (t) = a cos(t)
e
y2 (t) = a sen(2 t)), 0 t .
y1 (t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de
modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parametrizaes equivalentes.

2.9. DIFERENCIABILIDADE

77

[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
(
x1 (t) = a cos(t)
y1 (t) = a sen(t)),

0 t 2 ,

x2 (t) = a cos(2 t)
y2 (t) = a sen(2 t)),

0 t 2 .

As parametrizaes no so equivalentes. O vetor de comprimento maior corresponde ao vetor


velocidade de (x2 (t), y2 (t)) e o de menor comprimento corresponde ao vetor velocidade de
(x1 (t), y1 (t)):

-1

-1

Figura 2.45: Exemplo [2].


[3] Seja a elipse parametrizada por:
(
x(t) = 2 cos(2 t)
y(t) = sen(2 t)), t [0, ].
Determine o sentido do vetor velocidade, a acelerao e as velocidades mxima e mnima.
O vetor velocidade (t) = (4 sen(2 t), 2 cos(2 t)); logo tem sentido anti-horrio.
Seja:
f (t) = k (t)k = 2

3 sen2 (2 t) + 1.

e atinge o
Do Clculo I sabemos que f (t) atinge o mximo se sen(2 t) = 1, isto , se t =
4

mnimo se sen(2 t) = 0, ou seja, t = 0 e t = .


2

f ( ) = 4;
4

f ( ) = 2;
2
f (0) = 2;

( ) = (0, 1);
4

( ) = (4, 0)
4

( ) = (2, 0); ( ) = (0, 2)


2
2
(0) = (2, 0);

(0) = (0, 2);

(t) = 4 (t); logo (t) aponta para o centro da elipse.

CAPTULO 2. CURVAS

78

Figura 2.46: Exemplo [3].

Definio 2.9. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que (t) 6= 0 para todo t I.

Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R2 definida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));

no regular. De fato, (t) = (1 cos(t), sen(t)) e (0) = (2 ) = 0 .

Figura 2.47: Exemplo [1].


[2] As cnicas so regulares.
[3] Se y = f (x) uma funo diferencivel, as curvas parametrizadas por (t) = (t, f (t)) so
regulares.
[4] Seja:
(t) = 1 cos(t), sen(t), 2 sen
t [2, 2]; regular e de classe C 1 .

t 
,
2

2.9. DIFERENCIABILIDADE

79
0.0
1.0
0.5
0.5

1.0
1.5

0.0

2.0

-0.5
-1.0
2

-1

-2

Figura 2.48: Exemplo [4].


t
(t) = (sen(t), cos(t), cos( )) contnua e:
2

k (t)k =

t
1 + cos2 ( ) 6= 0
2

para todo t [2, 2].


Definio 2.10. Um arco da curva C parametrizada por : I Rn a restrio da parametrizao
a um subconjunto prprio I1 de I. denotado e definido por:
arc : I1 Rn ,
onde arc (t) = (t), t I1 .
Exemplo 2.13.
Um arco da curva:
(t) = (cos3 (t), sen3 (t)),

0 t 2

arc (t) = (t), 0 t .


1

-1

-1

-1

-1

Figura 2.49: Curva e arco da curva, respectivamente.

CAPTULO 2. CURVAS

80

Uma curva regular parametrizada por , de classe C 1 pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t0 I existem um intervalo aberto I0 I tal que t0 I0 e um arco de em I0 sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de

no nula em t0 , por exemplo, xi (t0 ) 6= 0. A funo real xi (t) contnua em t = t0 , pois

de classe C 1 ; logo, existe > 0 tal que xi (t) 6= 0 para todo t I0 = (t0 , t0 + ) e
arc : I0 Rn injetiva. Caso contrrio, existiriam t1 , t2 I0 , t1 6= t2 com arc (t1 ) = arc (t2 );
ento xi (t1 ) = xi (t2 ); pelo teorema do valor mdio em R, existe t, t1 < t < t2 , tal que:

xi (t) =
o que uma contradio.

xi (t1 ) xi (t2 )
= 0,
t1 t2

Figura 2.50:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C 1 e I0 como antes. possvel provar
que:
i) x(I0 ) = I1 I um intervalo.

ii) x : I0 I1 de classe C 1 e admite inversa x1 : I1 I0 tambm de classe C 1 .

Podemos reparametrizar o arco de em I1 da seguinte forma:

(t) = (x1 (t)) = (x1 (x(t)), x1 (y(t))) = (t, f (t)),


onde f (t) = x1 (y(t)); logo (t) o grfico de f (t).
Exemplo 2.14.
Seja (t) = (cos(t), sen(t)), t [2 , 2 ]; se I0 = (0, ) e t0 = =

x1 (t) = arccos(t), logo :

; ento, I1 = (1, 1) e
2

: (1, 1) R2

definida por (t) = (t, f (t)), onde f (t) = arccos(sen(t)).


A observao uma aplicao direta do teorema da funo inversa. Para mais detalhes veja a
bibliografia.

2.9. DIFERENCIABILIDADE

81

Definio 2.11. Seja uma curva parametrizada , de classe C 3 . (t0 ) ponto de cspide de se

(t0 ) = 0 e os vetores (t0 ) e (t0 ) so linearmente independentes.


Exemplo 2.15.
[1] A curva parametrizada por (t) = (t2 , t3 ), t R possui uma cspide em (0); de fato,

(0) = 0 , (0) = (2, 0) e (0) = (0, 6).


1

-1

Figura 2.51: Exemplo [1].


[2] A curva parametrizada por (t) = (cos3 (t), sen3 (t)), t [0, 2 ], possui 4 cspides; de fato,
1
1
cos3 (t) = (cos(3t) + 3cos(t)) e sen3 (t) = (sen(3t) 3sen(t)), logo:
4
4
3
(sen(3t) sen(t), cos(t) cos(3t))
4
3
(t) = (cos(t) 3cos(3t), 3sen(3t) sen(t))
4
3
(t) = (9sen(3t) + sen(t), cos(t) + 9cos(3t)).
4
(t) =

O sistema:

(t) = 0

tem as seguintes solues: t = 0, t = e t = ; para t = 0, (0) = (4, 0) e (0) = (0, 8),


2
ambos linearmente independentes. Analogamente os outros.
1

-1

-1

Figura 2.52: Exemplo [2].

CAPTULO 2. CURVAS

82

[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origem para t = 0; a ciclide possui infinitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).

2.10

Reta Tangente

Seja uma parametrizao regular de uma curva em Rn . O vetor (t) determina a reta tangente
em cada ponto de . Sejam (t0 ) = P e (t0 ) = ~v o vetor tangente a em P . A reta que passa
por P com direo ~v, tem como equao:
r(t) = (t0 ) + t (t0 ),

t R.

Se n = 3, x0 = x(t0 ), y0 = y(t0 ), z0 = z(t0 ), x0 = x (t0 ), y0 = y (t0 ) e z0 = z (t0 ), ento, as


equaes paramtricas da reta tangente so:

x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0

t R.
z = z0 + t z 0 ,
z

z0

y0

x0

Figura 2.53: Reta tangente curva.


Analogamente para n = 2:
(

x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0 ,

t R.

Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x2 e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:

x(t) = t
y(t) = 2

z(t) = 4 t2 .

2.10. RETA TANGENTE

83

Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t0 ) = t0 = 1, x (t) = 1, y (t) = 0 e z (t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:

x = 1 + t
y= 2

z = 3 2 t.

1
4

0
-2
-1
0
1
2

Figura 2.54: Exemplo [1].


[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva C parametrizada por:
(t) = (2 cos(t), 2 sen(t), 4 t)

4
no ponto (1, 3, ).
3
Determinamos t0 resolvendo o sistema:

1
= x(t0 ) = 2 cos(t0 )


3 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ) .

4 = z(t0 ) = 4t0
3

Logo t0 = . Derivando no ponto t0 , obtemos: x (t0 ) = 3, y (t0 ) = 1 e z (t0 ) = 4. As


3
equaes paramtricas da reta tangente so:

x = 1 + 3t

y = 3+t

z = 4 + 4 t.
3

CAPTULO 2. CURVAS

84

-20
2
1
0
-2

-1
0
-2

2
4

Figura 2.55: Exemplo [2].


Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva plana. O vetor normal curva n(t) = (y (t), x (t)) ou
n(t); logo, a reta normal curva (t) no ponto (t0 ) (t0 ) + t n(t0 ), ou equivalentemente:
(
x = x(t0 ) + t y (t0 )
y = y(t0 ) t x (t0 ).
Exemplo 2.17.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 cos(t)
y(t) = 2 sen(t),

no ponto ( 2, 2).

Primeiramente obtemos o valor de t0 tal que x(t0 ) = 2 e y(t0 ) = 2, resolvendo o sistema:


(
2 = x(t0 ) = 2 cos(t0 )

2 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ),

.
4

Calculando o vetor tangente no ponto t0 , temos x (t0 ) = 2 e y (t0 ) = 2; logo as equaes


da reta tangente e da reta normal so:

o qual tem como soluo t0 =

x1 (t) = 2 t 2

y1 (t) = 2 + t 2
respectivamente.

x2 (t) = 2 + t 2

y2 (t) = 2 + t 2

t R,

2.10. RETA TANGENTE

85

-2

-1

-1

-2

Figura 2.56: Exemplo [1].


[2] Determine as equaes paramtricas da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
em t0 = 1.
x(1) = 1 e y(1) = 3; o vetor tangente curva (t2 , 2 t2 ) e em t0 = 1, x (1) = 1 e y (1) = 1.
As equaes da reta tangente e da reta normal so:
(
x1 (t) = 1 + t
y1 (t) = 3 + t

(
x2 (t) = 1 + t
y2 (t) = 3 t

t R,

respectivamente.

-2

-1

Figura 2.57: Exemplo [2].


dy
Seja (t) = (x(t), y(t)) uma curva em R2 . Podemos calcular
por eliminao do parmetro.
dx
Mas possvel determin-la, diretamante, pela regra da cadeia:
dy
dy dx
=
;
dt
dx dt

CAPTULO 2. CURVAS

86
logo:
dy
dy
= dt
dx
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se fizermos y =

dy
dx ,

obtemos:

dy
d2 y
= dt
dx
dx2
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine

dy d2 y
e
, se:
dx dx2

(
x=
[1]
y=

t2 6
t3 + 5,

t R.

3
3
dy
3t2
3
=
= t, se t 6= 0; y(t) = t e y (t) = ,
dx
2t
2
2
2
lembrando que ( ) derivada em relao a t; e:
Derivando: x (t) = 2t e y (t) = 3t2 ; logo:

3
d2 y
,
=
dx2
4t
(
x=
[2]
y=

4 cos3 (t)
4 sen3 (t),

se t 6= 0.

t (0, 2 ).

Derivando: x (t) = 12 cos2 (t) sen(t) e y (t) = 12 sen2 (t) cos(t), logo:
y (t) = sec2 (t) e:
(
x=
[3]
y=

2 t1
2t + t1 ,

1
d2 y
sec4 (t) cosec(t),
=
2
dx
12
t 6= 0.

Derivando: x (t) = t2 e y (t) = 2 t2 ; logo:


d2 y
= 4t3 ,
dx2

se t 6=

dy

= tg(t), se t 6= ;
dx
2

.
2

dy
= 2t2 1, se t 6= 0; y (t) = 4t e:
dx
se t 6= 0.

dy
(x0 ) = m o coeficiente angular da reta tangente
dx
curva passando por P = (x0 , y0 ). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
1
y y0 = m (x x0 )
e
y y0 = (x x0 )
m

Sabemos do Clculo em uma varivel que

2.10. RETA TANGENTE

87

respectivamente, onde x0 = x(t0 ) e y0 = y(t0 ).


Exemplo 2.19.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = a cos(t)
y(t) = b sen(t),
t [0, 2 ], se t0 =

.
4

2
2
dy
b
x0 = x(t0 ) =
a, y0 = y(t0 ) =
b e m=
(x0 , y0 ) = cotg(t).
2
2
dx
a
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:

2 2
(a b2 ),
bx + ay = 2ab e ax by =
2
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
dy
= 2t2 1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
dx
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:

t 6= 0, se t0 = 1. Do exemplo [3] da pgina anterior,


e

yx=2

y + x = 4,

respectivamente. Compare com o exemplo [3].

-1

Figura 2.58: Exemplo [2].


Se C uma curva plana parametrizada por que possui um ponto mltiplo para t0 e t1 , isto no
implica necessariamente que (t0 ) = (t1 ) nem que estes vetores sejam paralelos. Vejamos o
seguinte exemplo:

CAPTULO 2. CURVAS

88

[3] Determine as equaes da retas tangente curva parametrizada por:


(
x(t) = t2
y(t) = t3 t,

t R,

nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
(
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 2 t, t R.

x(t) = 1 2 t
y(t) = 2 t, t R.

1.0

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

-0.5

-1.0

Figura 2.59: Exemplo [3].

2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa m move-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = m
a,
onde
a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determinar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial ~v0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplificaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil disparado na origem e a fora F de gravidade g constante.

2.11. APLICAO

89

Figura 2.60: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por ~v0 = (v0 cos(), v0 sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = m a, onde a o
vetor acelerao, logo (t) = (0, g) e:
(
x (t) =
y (t) =

0
g.

Integrando ambas em relao a t, obtemos x (t) = c1 e y (t) = gt + c2 ; c1 , c2 R; observemos


que ~v0 = (x (0), y (0)) ento:
(
x (t) = v0 cos()
y (t) = g t + v0 sen().
Integrando novamente em relao a t e tendo em vista que (0) = (0, 0):

x(t) =
a trajetria uma parbola.

y(t) =

t v0 cos()
t v0 sen()

g t2
;
2

B) Um planeta movendo-se ao redor do sol (considerado como a origem),

Figura 2.61: .

CAPTULO 2. CURVAS

90
satisfaz lei gravitacional de Newton:
F((t)) =

mGM
(t),
k(t)k3

onde a curva que descreve o movimento do planeta em cada instante t, M a massa do


sol, m a massa do planeta e G = 6.67 1011 a constante gravitacional. Logo, temos que
satisfaz seguinte equao para todo t:
(t) =

GM
(t).
k(t)k3

Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movimento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r0 e velocidade constante
v0 = k (t)k. Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:



v0 t

x(t) = v0 cos
 r0 
v0 t

,
y(t) = v0 sen
r0

pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) = (t) =

v02
(t)
r02

e a fora F que atua :


F = m a(t) =

m v02
(t);
r02

logo, a(t) tem sentido oposto ao vetor posio (t).

Figura 2.62: .
F chamada fora centrpeta.

2.12. COMPRIMENTO DE ARCO

91

ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v0 ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r0 . A fora F dada por:
F((t)) =

mGM
(t),
k(t)k3

como o movimento circular:


F=

m v02
(t),
r02

k(t)k3 = r03 ; igualando as duas equaes:

mGM
m v02
(t) =
(t);
r02
r03

fazendo o produto escalar por (t) em ambos os lados, obtemos: v02 =


de uma revoluo na rbita, ento v0 =

2 r0
; logo:
T
T2 =

GM
. Se T o perodo
r0

4 2 r03
,
GM

ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.

2.12 Comprimento de Arco


Seja C uma curva de classe C 1 , parametrizada por . Consideremos C como a trajetria de uma
partcula com velocidade s(t) = k (t)k, ao longo de . Intuitivamente o comprimento de arco
da curva quando t [a, b] a distncia total percorrida pela partcula no intervalo de tempo
t [a, b], isto :
Z b
s(t) dt.
a

A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproximao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R3 uma curva de classe C 1 e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t0 < t1 < ......... < tn1 < tn = b. Denotemos por:
P0 = (t0 ), P1 = (t1 ), . . . , Pn = (tn ).
[ti1 , ti ] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, ti = ti ti1 o comprimento do

subintervalo [ti1 , ti ] e Pi1 Pi o segmento de reta que liga Pi1 e Pi , para i = 1, ...., n:

CAPTULO 2. CURVAS

92
z
Pk+1
Pk

Pk-1
P1

Pn

P2

P0
y
x

Figura 2.63: Partio da curva.

O comprimento do segmento Pi1 Pi :


p

kPi1 Pi k = (x(ti ) x(ti1 ))2 + (y(ti ) y(ti1 ))2 + (z(ti ) z(ti1 ))2 .

O comprimento total da poligonal :

Sn =

n
X

kPi1 Pi k.
i=1

Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C 1 , pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [ti1 , ti ], existem t1 , t2 e t3 tais que:

x(ti ) x(ti1 )
y(ti ) y(ti1 )

z(ti ) z(ti1 )

Logo:
Sn =

n q
X

= x (t1 )ti
= y (t2 )ti
= z (t3 )ti .

[x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 ti .

i=1

A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t1 , t2 e t3 no so necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t0 < ....... < tn uma partio de [a, b] e t [ti1 , ti ];
ento,
Z b
n
X
f (t) ti ,
f (t) dt = lim
a

n+

onde existe a possibilidade de haver diferentes t.

i=1

2.12. COMPRIMENTO DE ARCO


Aplicando o teorema a f (t) =

93

[x (t1 )]2 + [y (t2 )]2 + [z (t3 )]2 , obtemos:

L() =

k (t)k dt = lim Sn ,
n+

isto para qualquer partio de [a, b]. Intuitivamente se n + a poligonal aproxima-se da


curva.
Definio 2.12. Seja : [a, b] Rn uma curva de classe C 1 . O comprimento de arco de entre a e
b denotado por L() e definido por:
L() =

b
a

k (t)k dt.

Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =

a dt = 2 a u.c.
0

[2] Seja : [0, 4 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:


Z 4
a dt = 4 a u.c,
L() =
0

pois a trajetria de percorre duas vezes o mesma circunferncia.


 2 3

t t
[3] Seja : [0, 1] R2 , (t) =
,
; ento, k (t)k = t t2 + 1 e
2 3
Z
Z 1 p
1 2
1
2
t t + 1 dt =
L() =
u du = (2 2 1) u.c.
2 1
3
0

[4] Seja : [0, 2 ] R3 , (t) = (cos(t), sen(t), t), ento, k (t)k = 2 e


Z 2

L() =
2 dt = 2 2 u.c.
0

Se (t) = (t, f (t)) de classe C 1 , a t b, ento:


L() =

Z bp

1 + [f (t)]2 dt ,

como sabemos do Clculo em uma varivel.


A definio de comprimento de arco ainda vlida se k (t)k tem um nmero finito de descontinuidades em [a, b] ou, de forma mais geral, se k (t)k integrvel sobre [a, b].

CAPTULO 2. CURVAS

94

Proposio 2.2. O comprimento de arco de uma curva independente da parametrizao.


Prova: Sejam : [a, b] Rn de classe C 1 e h : [c, d] [a, b] de classe C 1 , crescente, isto
, h(c) = a e h(d) = b. Considere a parametrizao equivalente : [c, d] Rn tal que
(t) = (h(t)); logo, k (t)k = |h (t)| k (h(t))k = h (t) k (h(t))k, pois h crescente, e:
L() =

k (t)k dt =

h1 (b)

h1 (a)

k (h(t))k h (t) dt =

b
a

k (u)k du = L(),

onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R2 , (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
Z
2 a dt = 2 a u.c.
L() =
0

[2] : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(2t), a sen(2t)); logo:


L() =

2 a dt = 4 a u.c.
0

Ento no uma parametrizao equivalente a do exemplo [1].

2.13. EXERCCIOS

2.13

95

Exerccios

1. Obtenha uma parametrizao das seguintes curvas, determinando I:


(a) y = 2x + 7

(g) A reta ligando (1, 1) e (4, 3)

(b) y x + 2 = 0

(h) (x 1)2 + (y 2)2 = 1

(c) x2 + y 2 = 16

(i) (x + 1)2 + (y 1)2 = 4

(d) y = tg2 (x)

(j) x2 + y = 1

(e) y = ln(x)

(k) 4 x2 9 y 2 = 36

(f) 9 x2 + 4 y 2 = 36

(l) x2 + y 2 y = 0

2. Verifique qua as hiprboles:

podem ser parametrizadas por:

x y = c2 ,
2
2
x y = 1
a2
b2

(
x(t) = c t
c
y(t) = , t R {0}
t

(
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),

respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t

(f) x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)

(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)

(g) x(t) =

(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)

(h) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),


y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)

(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t


(e) x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)

2at
,
1+t2

1t
y(t) = a 1+t
2

(i) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)


(j) x(t) = sen( 2t ), y(t) = cos(t)

4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:

CAPTULO 2. CURVAS

96
(a) x(t) = t2 , y(t) = t
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t)

1
1
(f) x(t) = t + , y(t) = t
t
t
(g) x(t) = et + et , y(t) = 2senh(t)
(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) = t2

(d) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t)

(i) x(t) = t2 , y(t) = t3 , z(t) = t

(e) x(t) = sen(3t), y(t) = cos(3t)

(j) x(t) = t, y(t) = cos(t), z(t) = sen(t)

5. Determine o vetor tangente s seguinte curvas:


(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(b) x(t) = a sec(t), y(t) = a tg(t)

(g) x(t) =

2at
,
1+t2

1t
y(t) = a 1+t
2

(h) x(t) = a sen(t), y(t) = b tg(t)

(c) x(t) = 2 tg(t), y(t) = 3 cotg(t)


(d) x(t) = 2t + 2, y(t) = 2t2 + 4t

(i) x(t) = 2 sen(t) 3 cos(t),


y(t) = 4 sen(t) + 2 cos(t)

(e) x(t) = 2(1 + cos(t)), y(t) = 2 sen(t)


(f) x(t) = sen4 (t), y(t) = cos4 (t)

(j) x(t) = 2 senh(t) 3 cosh(t),


y(t) = 4 senh(t) + 2 cosh(t)

6. Determine as equaes da reta tangente s seguintes curvas:


(a) (t) = (t, 1 t2 , 2) no ponto (0, 1, 2)

(d) (t) = (cos(t), sen(t), 1 2 sen(t)) no


ponto (1, 0, 1)

(c) (t) = (et , t et , t + 4) no ponto (1, 0, 4)

(e) (t) = (t, t2 , t3 ) no ponto

(b) (t) = (2 t3 1, 35 t2 , 8 t+2) no ponto


(1, 2, 10)

1 1 1
2, 4, 8

7. Verifique que se a parametrizao de uma reta, ento paralelo a . A recproca


vlida?
8. Determine o comprimento de arco das seguinte curvas:
(a) x(t) = 2 (1 sen(t)), y(t) = 2 (1 cos(t)), 0 t .
(b) x(t) = t cos(t), y(t) = t sen(t), 0 t .
(c) x(t) =

t2
t2
+ t, y(t) =
t, 0 t 1.
2
2

(d) x(t) = t, y(t) = ln(cos(t)), t [0, 1].

2.13. EXERCCIOS

97

(e) x(t) = et cos(t), y(t) = et sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
Z t
Z t
cos(u) du
sen(u) du
(f) x(t) =
, y(t) =
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
2
u
u2
1
1
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y 2 = x2 (x + 9 a); a 6= 0.
(a) Verifique que esta curva pode ser parametrizada por:
(
x(t) = 3 a (t2 3)
y(t) = a t (t2 3),

t R.

(b) Esboce o trao desta curva para a = 1.5 e a = 3.

(c) Verifique que a curva possui um ponto mltiplo na origem para t = 3.


(d) Determine o vetor tangente e o vetor acelerao desta curva, em qualquer ponto.
10. A serpentina de Newton o lugar geomtrico determinado pela equao:
x2 y + a2 y b2 x = 0; a, b 6= 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 2, a = 4, a = 6 e b = 6.
(c) Verifique que a curva regular.
11. A trissectriz de Maclaurin o lugar geomtrico determinado pela equao:
y 2 (a x) = x2 (x + 3 a); a 6= 0.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(b) Esboce o trao desta curva para a = 0.5, a = 1.5 e a = 2.
(c) Verifique se a curva regular e se possui pontos mltiplos.
12. Nas equaes da epitrocide: Se h = b a curva chamada epiciclide.
(a) Obtenha uma parametrizao para esta curva.

CAPTULO 2. CURVAS

98
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.

m
m
1 cspides se
Z.
b
b
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.

(c) Verifique que os laos degeneram a

(d) Obtenha uma parametrizao para esta curva.


(e) Esboce o trao desta curva para a = 2.
(f) Determine o vetor tangente a esta curva e verifique se regular.
Se a = b a epitrocide chamada de limaon.
(g) Obtenha uma parametrizao para esta curva.
(h) Esboce o trao desta curva para a = 3, h = 8 e m = 6.
(i) Determine os pontos mltiplos desta curva.
13. Verifique que a curva parametrizada por (t) = (sen(2 t), 2 sen2 (t), 2 cos(t)) est situada
sobre uma esfera centrada na origem. Ache o comprimento do vetor velocidade e verifique que a projeo deste vetor no plano xy tem comprimento constante.
14. Seja uma curva de classe C 1 com ponto inicial A = (a) e final B = (b). Seja o
segmento de reta r(t) = A + t(B A); t [0, 1]. Verifique que L(r) L().
15. Verifique que se : (a, b) Rn diferencivel e (t) = 0, para todo t (a, b), ento
(t) um vetor constante no intervalo (a, b).
16. Seja C a curva definida pela equaes x = t3 e y = t6 , t [1, 1]:
(a) A curva de classe C 1 ?
(b) C regular?
(c) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
17. Seja:

t se t > 0
f (t) = 0 se t = 0

2
t se t < 0

e considere a curva definida por:

x = f (t)
y = t2 , t [1, 1]

2.13. EXERCCIOS

99

(a) A curva de classe C 1 ?


(b) C regular?
(c) ) Elimine o parmetro e esboce o trao da curva.
18. As equaes paramtricas da trajetria de um cometa so dadas por:
(
x(t) = 200 cos(t)
y(t) = 10 sen(t),

t [0, 2],

onde 200 e 10 so medidas em unidades astronmicas.


(a) Determine as equaes paramtricas das retas tangente e normal no ponto t =

.
4

(b) Determine a equao cartesiana da trajetria, identificando a mesma.


(c) Determine o comprimento da trajetria.
19. Seja : [a, b] R3 uma curva parametrizada definida por:

x(t) = t
y(t) = t2

z(t) = t3 .

Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),

t [0, 2 ]. Determine os instantes t1 e t2 [0, 2 ], onde a velocidade escalar seja unitria.

100

CAPTULO 2. CURVAS