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CURVAS
2.1 Introduo
Definio 2.1. Seja m > 1. Uma funo
F : A Rn Rm
uma regra que associa a cada u A um nico vetor F (u) Rm .
O conjunto A Rn onde F definida chamado domnio de F e denotado por Dom(F ). O
conjunto {F (u) / u Dom(F )} Rm chamado imagem de F e denotado por F (A).
Uma funo F : A Rn Rm define m funes reais
Fi : A Rn R
chamadas funes coordenadas de F ; logo, F = (F1 , F2 , ........, Fm ) e:
F (x) = F1 (x) e1 + F2 (x) e2 + ........ + Fn (x) en ,
onde {e1 , e2 , ....., en } a base cannica de Rn .
Seja A Rn um conjunto aberto. A funo F : A Rn Rm contnua, diferencivel ou de
classe C k em u A se cada uma de suas componentes Fi , funo contnua, diferencivel ou
de classe C k em u A, respectivamente.
Exemplo 2.1.
[1] Para descrever a velocidade do ar numa certa regio do espao, utilizamos uma funo
F : A R4 R3 tal que (x, y, z, t) A, onde (x, y, z) a posio do ponto no espao e t o
tempo; logo, F (A) corresponde a velocidade do ponto (x, y, z) no instante t.
[2] Seja F : R2 R2 tal que F (x, y) = (k x, k y), (k 6= 0). A funo F tem como funes
coordenadas:
F1 , F2 : R2 R,
47
CAPTULO 2. CURVAS
48
[3] Seja F : R3 R2 tal que F (x, y, z) = (x, y). Esta funo chamada projeo e tal que
F (R3 ) = R2 .
[4] Seja F : R2 R3 tal que F (x, y) = (x, y, 0). Esta funo chamada de incluso e tal que
F (R2 ) o plano xy em R3 .
[5] Seja F : A R2 R3 tal que F (x, y) = (x cos(y), x sen(y), y), onde o domnio de F a
faixa A = [0, +) [0, 6 ].
A imagem por F do segmento de reta x = a, a [0, +) para 0 y 6 a curva:
u = a cos(y)
v = a sen(y)
w = y; 0 y 6 .
2.1. INTRODUO
49
y
Fazendo:
(
x
y
= u+v
= u v,
-1
Fazendo:
x = u2 v 2
y = u v;
CAPTULO 2. CURVAS
50
2
4
2.2
Curvas Parametrizadas
intuitivo pensar que uma curva no plano ou espao pode ser considerada como a trajetria
de uma partcula mvel que se desloca no plano ou no espao durante um intervalo de tempo.
Uma forma de estudar tais trajetrias consiste em determinar as coordenadas de um ponto da
curva em funo de um s parmetro, como por exemplo, o tempo t. Podemos descrever tais
curvas atravs de funes de R em Rn . Esta descrio chamada forma paramtrica da curva.
Seja I R um intervalo ou uma reunio de intervalos.
Definio 2.2. Uma curva parametrizada em Rn uma funo que associa a cada nmero real t I
um nico vetor (t) Rn e denotada por:
: I Rn .
A curva : I Rn tal que (t) = (x1 (t), x2 (t), ......, xn (t)); logo, as funes coordenadas de
so:
xi : I R.
A imagem C = (I) Rn dita trajetria ou trao da curva e definida como o lugar
geomtrico de todos os pontos (t) Rn tais que t I.
Deve-se ter cuidado para no confundir a curva parametrizada, que uma funo com o seu
trao, que um subconjunto de Rn .
Se C uma curva parametrizada por : I R3 , ento as equaes:
x =
y=
z=
x(t)
y(t)
z(t),
51
(t)
y(t)
I
x(t)
x
P(x,y)
y
a
-1
CAPTULO 2. CURVAS
52
[2] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) = et cos(t)
y(t) = et sen(t), t R.
O vetor posio tem comprimento varivel k(t)k = et ; logo:
lim k(t)k = 0
t+
lim k(t)k = +.
A curva no "fecha"como no exemplo anterior, pois (0) = (1, 0) e (2 ) = e2 (1, 0). Esta
curva uma espiral.
-1
Figura 2.7:
Inicialmente, para esboar a trajetria das curvas pode-se fazer uma tabela com entrada t e
sadas x e y, que so marcadas no plano para determinar aproximadamente o esboo.
[3] Seja C a curva parametrizada por:
(
x(t) =
y(t) =
3 t2
4 t3 , t R.
0
0.5
0.5
1
1
2
2
0
0.75
0.75
3
3
12
12
Fazendo a tabela:
y
0
0.5
0.5
4
4
32
32
53
4
3
2
1
0.5
1.5
2.5
-1
-2
-3
-4
x(t) = x0 + t v1
y(t) = y0 + t v2
z(t) = z0 + t v3 , t R.
z
z0
y0
x0
Logo, todos os grficos conhecidos de funes do clculo de uma varivel podem ser escritos na
forma paramtrica. Por exemplo, a famlia de curvas y = ebx cos(a x), a, b R parametrizada
CAPTULO 2. CURVAS
54
por:
(
x(t) = t
y(t) = ebt cos(a t),
t R.
a, b 6= 0
A
B
P
N
t
b
55
2.3.2 Parbola
A equao da parbola de vrtice (0, 0), foco (a, 0) e diretriz paralela ao eixo dos y :
y 2 = 4 a x.
y
CAPTULO 2. CURVAS
56
2.3.3 Hiprbole
A equao da hiprbole centrada em (0, 0) e assntotas x = y :
x2 y 2 = 1.
a, b 6= 0.
57
Exemplo 2.3.
Determine as equaes paramtricas de:
[1] y x2 + 1 = 0. A equao representa uma parbola; ento, fazendo x = t, obtemos:
(
x(t) = t
y(t) = t2 1,
t R.
3
-2
-1
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
58
que uma elipse centrada em (1, 1), com a = 2 e b = 3:
(
x(t) = 2 cos(t) 1
y(t) = 3 sen(t) + 1,
0 t 2 .
4
3
2
1
-3
-2
-1
1
-1
-2
-2
-1
-2
-3
2tx
,
3
59
3 a (t2 1)
x(t) =
3 t2 + 1
A curva tem um lao.
y(t)
3 a t (t2 1)
,
3 t2 + 1
t R.
-10
-5
-2
-4
a cos(t)
x(t)
=
1 + sen2 (t)
y(t)
a cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
60
2.5.1 Ciclide
a roleta onde C2 uma reta, C1 um crculo e P pertence circunferncia C1 . Considere a
reta como o eixo coordenado OX, C1 um crculo de raio a centrado no ponto A; C1 comea a
rolar a partir da origem e P o ponto fixo em C1 . Sejam E e B os ps das perpendiculares
passando por P = (x(t), y(t)) e A em relao a OX, respectivamente. Veja o desenho:
C1
A
t
D
C2
x(t) = OE = OB EB = a t P D
y(t) = EP = BD = = BA DA.
61
t [0, 2 ].
2.5.2 Epitrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no exterior de outro crculo C2 , fixo.
C1
P
C2
x(t)
y(t)
A curva possui
mt
)
b
mt
),
= m sen(t) h sen(
b
= m cos(t) h cos(
m
m
1 auto-intersees se
Z.
b
b
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
62
2.5.3 Hipotrocide
a roleta descrita por um ponto P que fica a uma distncia fixa do centro de um crculo C1 de
raio b, que rola sem deslizar, no interior de outro crculo C2 , fixo.
P
C1
C2
Figura 2.26: Construo da hipotrocide.
63
x(t)
y(t)
n t
b
n t
,
= n sen(t) h sen
b
= n cos(t) + h cos
t [0, 2 ].
CAPTULO 2. CURVAS
64
Notamos que, muitas vezes nem as projees da curva nos planos coordenados ajuda no esboo. Devido a isto, nesta notas, no insistiremos no desenho das curvas e sim nas parametrizaes.
Exemplo 2.4.
[1] Considere a curva (t) = (t, t2 , t3 ), t R.
y
x
65
2.6.1
A hlice circular reta o lugar geomtrico descrito por um ponto que se move sobre um cilindro
circular reto de raio a, de modo que a distncia por ele percorrida, paralelamente ao eixo do
cilindro, diretamente proporcional ao ngulo segundo o qual gira em torno do referido eixo.
CAPTULO 2. CURVAS
66
x(t) = a cos(t)
y(t) = a sen(t)
z(t) = a m t, t R
67
A polarizao de uma onda de luz determinada pela curva descrita pelo movimento da extremidade do vetor "eltrico"; se o movimento ao longo de uma hlice circular reta a luz dita
circularmente polarizada.
Uma curva C pode ter vrias representaes paramtricas. De fato, consideremos a circunferncia centrada na origem de raio 1 e as seguintes representaes:
(
(
x2 (t) = cos(2 t)
x1 (t) = cos(t)
e
y2 (t) = sen(2 t),
t [0, ].
y1 (t) = sen(t),
t [0, 2]
Em ambos os casos temos x21 + y12 = x22 + y22 = 1. Como funes, so diferentes, pois tm
domnios diferentes, mas tem a mesma imagem ou trao C em R2 . Mais adiante veremos a
relao entre as parametrizaes.
Se C est contida num plano chamada curva plana.
2.7
Eliminao do Parmetro
A equao cartesiana de uma curva que se apresenta na forma paramtrica obtida pela eliminao do parmetro t. No existe um mtodo geral para tal eliminao. O processo utilizado
num problema depende, essencialmente, da forma das equaes. A seguir, examinaremos alguns destes problemas.
Exemplo 2.5.
[1] Elimine o parmetro de:
(1)
(2)
x=
t2
4
y = t + 1,
t R.
(y 1)2 = 4x,
que uma parbola, de vrtice (0, 1).
[2] Elimine o parmetro de:
(
(1)
(2)
x = sen(t)
y = 2 cos(t),
t [0, 2].
Multiplicando (1) por 2, temos 2x = 2 sen(t); elevando ao quadrado esta ltima equao e
somando ao quadrado de (2), temos:
x2 +
y2
= 1,
4
que uma elipse centrada na origem, cujo comprimento do semi-eixo maior 2 e do semi-eixo
menor 1.
CAPTULO 2. CURVAS
68
[3] Elimine o parmetro de:
(1)
x=
1
2+t
t
, t 6= 2.
2+t
Dividindo (2) por (1), temos: y = t x. Usando (1): 2 x + y = 1, que uma reta.
(2)
y=
(1)
De (1) e (2), temos: tg(t) =
x = 2 + 3 tg(t)
(2)
y = 1 + 4 sec(t),
t [ , ].
2 2
x2
y1
e sec(t) =
. Como 1 + tg2 (t) = sec2 (t):
3
4
(y 1)2 (x 2)2
= 1,
16
9
(1)
x = 2 tg(t)
t [ , ].
2 2
y
Como x2 = 4 tg2 (t) = 4 (sec2 (t) 1) e de (2) cos2 (t) = , temos:
2
y = 2 cos2 (t),
(2)
y x2 = 4 (2 y).
[6] Elimine o parmetro de:
(1)
(2)
x = sen2 (t)
y = tg2 (t) sen2 (t),
t R.
Como y 2 = sen4 (t) (sec2 (t) 1)2 e de (1) cos2 (t) = 1 x, temos:
y 2 (x 1)2 = x4 .
[7] Elimine o parmetro de:
(1)
(2)
x=
cos(t)
1 + sen2 (t)
y=
cos(t) sen(t)
,
1 + sen2 (t)
t [, ].
2.8. CONTINUIDADE
Como x2 + y 2 =
69
cos4 (t)
cos2 (t)
2 y2 =
e
x
, temos:
1 + sen2 (t)
(1 + sen2 (t))2
x2 y 2 = (x2 + y 2 )2 .
2.8
Continuidade
[2] (t) = (t, [[t]]), t R, onde [[t]] indica o inteiro maior que t, no uma curva contnua.
[3] (t) = (t, t2 , t3 ), t R, uma curva contnua.
t2
t3 t,
t R,
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
- 0.5
- 1.0
- 1.5
2.5
CAPTULO 2. CURVAS
70
[2] A curva C parametrizada por:
cos(3 t)
x(t) = cos(t)
1
1
possui 2 pontos mltiplos, () = () = , 0 e
3, 0 .
=
=
2
6
6
2
1.5
1.0
0.5
-1.0
0.5
-0.5
1.0
-0.5
-1.0
-1.5
De fato, (t0 ) = (t0 + 2 k ), para todo k Z. O trao desta curva o segmento de reta y = x
entre os pontos (1, 1) e (1, 1).
[4] O folium de Descartes possui um ponto mltiplo na origem para t = 1; a lemniscata de
Exemplo 2.8.
[1] A curva C parametrizada por:
(
x(t) = cos(t) (2 cos(t) 1)
y(t) = sen(t) (2 cos(t) 1), t [0, 2],
2.9. DIFERENCIABILIDADE
71
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
-0.5
-1.0
-1.5
x(t) = cos(t)
y(t) = sen(t)
2.9 Diferenciabilidade
Definio 2.6. Seja C uma curva parametrizada por : I Rn , onde I um intervalo aberto.
1. A curva diferencivel no ponto t0 I se suas funes coordenadas xi : I R so funes
diferenciveis em t0 I.
2. A curva diferencivel se diferencivel em cada t I.
CAPTULO 2. CURVAS
72
3. O vetor velocidade ou tangente curva no ponto (t0 ) :
(t0 ) = lim
h0
(t0 + h) (t0 )
,
h
se o limite existe.
Para n = 3; (t) = (x(t), y(t), z(t)) e:
x (t0 ) = lim
h0
x(t0 + h) x(t0 )
h
y(t0 + h) y(t0 )
h0
h
y (t0 ) = lim
z(t0 + h) z(t0 )
,
h0
h
z (t0 ) = lim
se os limites existem.
z
(t)
(t)
y
Figura 2.40:
Analogamente, para n = 2, (t) = (x(t), y(t)) e:
x(t0 + h) x(t0 )
h0
h
x (t0 ) = lim
y (t0 ) = lim
h0
se os limites existem.
y(t0 + h) y(t0 )
,
h
2.9. DIFERENCIABILIDADE
73
+ (a) = lim
h0+
(a + h) (a)
h
e (b) = lim
h0
(b + h) (b)
,
h
+ (a) = (b).
k (t0 )k chamada a velocidade escalar da curva no ponto (t0 ).
Por outro lado, temos que (t) = (x 1 (t), x 2 (t), ...., x n (t)), logo:
k (t)k =
Exemplo 2.9.
p
[x 1 (t)]2 + [x 2 (t)]2 + ....... + [x n (t)]2 .
x(t) = t
y(t) = t2 , t R.
1 + 4 t2 a
CAPTULO 2. CURVAS
74
0 t 2 .
-1
-1
-1
-1
(2)
(3)
(4)
2.9. DIFERENCIABILIDADE
75
k(t)k =
(t) (t)
.
k(t)k
9 cos(4 t)
= 5 cos2 (2 t) e o vetor velocidade tem comprimento varivel
2
mas, continua perpendicular a (t).
logo, k (t)k2 =
De forma anloga ao que ocorre com as funes de uma varivel real, tem sentido perguntar se
a curva : I Rn contnua, diferencivel, etc.
CAPTULO 2. CURVAS
76
Definio 2.7. Seja : I Rn :
1. Se contnua para todo t, ento dita curva de classe C 1 .
Seja h : [c, d] [a, b] uma funo bijetiva e diferencivel. Se h crescente, h(c) = a, h(d) = b e:
k (t)k = h (t) k (h(t))k;
analogamente, se h decrescente, h(c) = b, h(d) = a e k (t)k = h (t) k (h(t))k
Toda curva C parametrizada por : [a, b] Rn pode ser reparametrizada com domnio no
intervalo [0, 1].
De fato, considere h : [0, 1] [a, b] definida por h(t) = (b a) t + a; h satisfaz todas as
propriedades da definio e h (t) = b a. Logo:
(t) = ((b a)t + a),
t [0, 1] .
Exemplo 2.11.
[1] A circunferncia centrada na origem, de raio a, pode ser parametrizada por:
(
(
x2 (t) = a cos(2 t)
x1 (t) = a cos(t)
e
y2 (t) = a sen(2 t)), 0 t .
y1 (t) = a sen(t)), 0 t 2 ,
(t) = (a cos(t), a sen(t)), t [0, 2] pode ser reparametrizada considerando h(t) = 2 t, de
modo que (t) = ( h)(t) = (2 t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)), t [0, ]; logo, e so parametrizaes equivalentes.
2.9. DIFERENCIABILIDADE
77
[2] A circunferncia centrada na origem, de raio a, tambm pode ser parametrizada por:
(
x1 (t) = a cos(t)
y1 (t) = a sen(t)),
0 t 2 ,
x2 (t) = a cos(2 t)
y2 (t) = a sen(2 t)),
0 t 2 .
-1
-1
3 sen2 (2 t) + 1.
e atinge o
Do Clculo I sabemos que f (t) atinge o mximo se sen(2 t) = 1, isto , se t =
4
f ( ) = 4;
4
f ( ) = 2;
2
f (0) = 2;
( ) = (0, 1);
4
( ) = (4, 0)
4
CAPTULO 2. CURVAS
78
Definio 2.9. Uma curva C regular se possui parametrizao tal que (t) 6= 0 para todo t I.
Exemplo 2.12.
[1] Seja : [0, 3] R2 definida por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t));
t
,
2
2.9. DIFERENCIABILIDADE
79
0.0
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
0.0
2.0
-0.5
-1.0
2
-1
-2
k (t)k =
t
1 + cos2 ( ) 6= 0
2
0 t 2
-1
-1
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
80
Uma curva regular parametrizada por , de classe C 1 pode ter pontos mltiplos. Mas, para
todo t0 I existem um intervalo aberto I0 I tal que t0 I0 e um arco de em I0 sem pontos
mltiplos.
De fato, como regular, pelo menos uma das derivadas das funes coordenadas de
de classe C 1 ; logo, existe > 0 tal que xi (t) 6= 0 para todo t I0 = (t0 , t0 + ) e
arc : I0 Rn injetiva. Caso contrrio, existiriam t1 , t2 I0 , t1 6= t2 com arc (t1 ) = arc (t2 );
ento xi (t1 ) = xi (t2 ); pelo teorema do valor mdio em R, existe t, t1 < t < t2 , tal que:
xi (t) =
o que uma contradio.
xi (t1 ) xi (t2 )
= 0,
t1 t2
Figura 2.50:
Sejam (t) = (x(t), y(t)) t I, curva regular de classe C 1 e I0 como antes. possvel provar
que:
i) x(I0 ) = I1 I um intervalo.
; ento, I1 = (1, 1) e
2
: (1, 1) R2
2.9. DIFERENCIABILIDADE
81
Definio 2.11. Seja uma curva parametrizada , de classe C 3 . (t0 ) ponto de cspide de se
-1
O sistema:
(t) = 0
-1
-1
CAPTULO 2. CURVAS
82
[3] A parbola semi-cbica possui uma cspide na origem para t = 0; a ciclide possui infinitos
pontos de cspides ao longo do eixo dos x, (t = 2 k ).
2.10
Reta Tangente
Seja uma parametrizao regular de uma curva em Rn . O vetor (t) determina a reta tangente
em cada ponto de . Sejam (t0 ) = P e (t0 ) = ~v o vetor tangente a em P . A reta que passa
por P com direo ~v, tem como equao:
r(t) = (t0 ) + t (t0 ),
t R.
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0
t R.
z = z0 + t z 0 ,
z
z0
y0
x0
x = x0 + t x 0
y = y0 + t y 0 ,
t R.
Exemplo 2.16.
[1] Determine as equaes paramtricas da reta tangente curva z = 4 x2 e y = 2 no ponto
(1, 2, 3).
Fazendo x = t, obtemos uma parametrizao da curva:
x(t) = t
y(t) = 2
z(t) = 4 t2 .
83
Como a curva passa pelo ponto (1, 2, 3), temos x(t0 ) = t0 = 1, x (t) = 1, y (t) = 0 e z (t) = 2 t.
As equaes paramtricas da reta tangente so:
x = 1 + t
y= 2
z = 3 2 t.
1
4
0
-2
-1
0
1
2
4
no ponto (1, 3, ).
3
Determinamos t0 resolvendo o sistema:
1
= x(t0 ) = 2 cos(t0 )
3 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ) .
4 = z(t0 ) = 4t0
3
x = 1 + 3t
y = 3+t
z = 4 + 4 t.
3
CAPTULO 2. CURVAS
84
-20
2
1
0
-2
-1
0
-2
2
4
2 = y(t0 ) = 2 sen(t0 ),
.
4
x1 (t) = 2 t 2
y1 (t) = 2 + t 2
respectivamente.
x2 (t) = 2 + t 2
y2 (t) = 2 + t 2
t R,
85
-2
-1
-1
-2
(
x2 (t) = 1 + t
y2 (t) = 3 t
t R,
respectivamente.
-2
-1
CAPTULO 2. CURVAS
86
logo:
dy
dy
= dt
dx
dx
dt
se as derivadas envolvidas existem. Analogamente, se fizermos y =
dy
dx ,
obtemos:
dy
d2 y
= dt
dx
dx2
dt
se as derivadas envolvidas existem.
Exemplo 2.18.
Determine
dy d2 y
e
, se:
dx dx2
(
x=
[1]
y=
t2 6
t3 + 5,
t R.
3
3
dy
3t2
3
=
= t, se t 6= 0; y(t) = t e y (t) = ,
dx
2t
2
2
2
lembrando que ( ) derivada em relao a t; e:
Derivando: x (t) = 2t e y (t) = 3t2 ; logo:
3
d2 y
,
=
dx2
4t
(
x=
[2]
y=
4 cos3 (t)
4 sen3 (t),
se t 6= 0.
t (0, 2 ).
Derivando: x (t) = 12 cos2 (t) sen(t) e y (t) = 12 sen2 (t) cos(t), logo:
y (t) = sec2 (t) e:
(
x=
[3]
y=
2 t1
2t + t1 ,
1
d2 y
sec4 (t) cosec(t),
=
2
dx
12
t 6= 0.
se t 6=
dy
= tg(t), se t 6= ;
dx
2
.
2
dy
= 2t2 1, se t 6= 0; y (t) = 4t e:
dx
se t 6= 0.
dy
(x0 ) = m o coeficiente angular da reta tangente
dx
curva passando por P = (x0 , y0 ). As equaes cartesianas da reta tangente e da reta normal
so:
1
y y0 = m (x x0 )
e
y y0 = (x x0 )
m
87
.
4
2
2
dy
b
x0 = x(t0 ) =
a, y0 = y(t0 ) =
b e m=
(x0 , y0 ) = cotg(t).
2
2
dx
a
As equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
2 2
(a b2 ),
bx + ay = 2ab e ax by =
2
respectivamente.
[2] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal a:
(
x(t) = 2 t1
y(t) = 2 t + t1 ,
dy
= 2t2 1; m = 1, x(1) = 1 e y(1) = 3.
dx
Logo, as equaes das retas tangente e normal no ponto (x0 , y0 ) so:
yx=2
y + x = 4,
-1
CAPTULO 2. CURVAS
88
t R,
nos pontos t = 1 e t = 1.
Primeiramente observamos que (1) = (1) = (1, 0) e as equaes das retas tangentes nos
pontos t = 1 e t = 1 so:
(
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 2 t, t R.
x(t) = 1 2 t
y(t) = 2 t, t R.
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
-0.5
-1.0
2.11 Aplicao
Se uma partcula de massa m move-se ao longo de uma trajetria, a fora total F que atua sobre
a partcula em cada instante de tempo t dada pela segunda lei de Newton:
F = m
a,
onde
a o vetor acelerao da partcula. Em diversas situaes, a fora dada pela posio
da partcula ou, equivalentemente, pela trajetria (t). Um problema interessante determinar a trajetria que descreve o movimento da partcula, conhecendo sua posio inicial e sua
velocidade.
A) Determinaremos a equao da trajetria de um mssil disparado com velocidade inicial ~v0
e ngulo de inclinao .
Fazemos as seguintes simplificaes: no consideraremos a resistncia do ar, o mssil disparado na origem e a fora F de gravidade g constante.
2.11. APLICAO
89
Figura 2.60: .
Denotemos por (t) = (x(t), y(t)) a curva e por ~v0 = (v0 cos(), v0 sen()) o vetor velocidade.
Se m a massa do mssil, ento F(x, y) = (0, mg); pela Lei de Newton, F = m a, onde a o
vetor acelerao, logo (t) = (0, g) e:
(
x (t) =
y (t) =
0
g.
x(t) =
a trajetria uma parbola.
y(t) =
t v0 cos()
t v0 sen()
g t2
;
2
Figura 2.61: .
CAPTULO 2. CURVAS
90
satisfaz lei gravitacional de Newton:
F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
GM
(t).
k(t)k3
Ns no vamos resolver esta equao, mas tentaremos entend-la no caso particular do movimento circular.
i) Suponhamos que descreve uma trajetria circular de raio r0 e velocidade constante
v0 = k (t)k. Escolhemos a seguinte parametrizao da circunferncia:
v0 t
x(t) = v0 cos
r0
v0 t
,
y(t) = v0 sen
r0
pois uma curva plana e podemos supor que est no plano xy:
a(t) = (t) =
v02
(t)
r02
m v02
(t);
r02
Figura 2.62: .
F chamada fora centrpeta.
91
ii) Suponhamos que um satlite de massa m move-se com velocidade constante v0 ao redor de
um planeta de massa M em rbita circular de raio r0 . A fora F dada por:
F((t)) =
mGM
(t),
k(t)k3
m v02
(t),
r02
mGM
m v02
(t) =
(t);
r02
r03
2 r0
; logo:
T
T2 =
GM
. Se T o perodo
r0
4 2 r03
,
GM
ou seja, o quadrado do perodo proporcional ao cubo do raio. Esta a terceira lei de Kepler.
A forma de justificar a definio de comprimento de arco de uma curva se baseia na aproximao por poligonais. De fato:
Sejam : [a, b] R3 uma curva de classe C 1 e a seguinte partio de ordem n do intervalo
[a, b]: a = t0 < t1 < ......... < tn1 < tn = b. Denotemos por:
P0 = (t0 ), P1 = (t1 ), . . . , Pn = (tn ).
[ti1 , ti ] os subintervalos de [a, b] determinados pela partio, ti = ti ti1 o comprimento do
subintervalo [ti1 , ti ] e Pi1 Pi o segmento de reta que liga Pi1 e Pi , para i = 1, ...., n:
CAPTULO 2. CURVAS
92
z
Pk+1
Pk
Pk-1
P1
Pn
P2
P0
y
x
kPi1 Pi k = (x(ti ) x(ti1 ))2 + (y(ti ) y(ti1 ))2 + (z(ti ) z(ti1 ))2 .
Sn =
n
X
kPi1 Pi k.
i=1
Como x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so funes reais de classe C 1 , pelo teorema do valor mdio
aplicado s funes x, y e z em cada intervalo [ti1 , ti ], existem t1 , t2 e t3 tais que:
x(ti ) x(ti1 )
y(ti ) y(ti1 )
z(ti ) z(ti1 )
Logo:
Sn =
n q
X
= x (t1 )ti
= y (t2 )ti
= z (t3 )ti .
i=1
A rigor, a ultima expresso no uma soma de Riemann, pois os t1 , t2 e t3 no so necessariamente iguais. Utilizaremos agora o seguinte teorema sobre integrao, que pode ser visto em
[Lima, E.].
Sejam f : [a, b] R uma funo contnua, t0 < ....... < tn uma partio de [a, b] e t [ti1 , ti ];
ento,
Z b
n
X
f (t) ti ,
f (t) dt = lim
a
n+
i=1
93
L() =
k (t)k dt = lim Sn ,
n+
b
a
k (t)k dt.
Exemplo 2.20.
[1] Seja : [0, 2 ] R2 , (t) = (a cos(t), a sen(t)); ento:
L() =
a dt = 2 a u.c.
0
t t
[3] Seja : [0, 1] R2 , (t) =
,
; ento, k (t)k = t t2 + 1 e
2 3
Z
Z 1 p
1 2
1
2
t t + 1 dt =
L() =
u du = (2 2 1) u.c.
2 1
3
0
L() =
2 dt = 2 2 u.c.
0
Z bp
1 + [f (t)]2 dt ,
CAPTULO 2. CURVAS
94
k (t)k dt =
h1 (b)
h1 (a)
k (h(t))k h (t) dt =
b
a
k (u)k du = L(),
onde u = h(t). O caso em que h decrescente anlogo. O trao da curva no muda, o que
muda o tempo do percurso.
Exemplo 2.21.
[1] Seja : [0, ] R2 , (t) = (a cos(2 t), a sen(2 t)) uma parametrizao equivalente a do
exemplo [1] anterior, para h(t) = 2 t; logo:
Z
2 a dt = 2 a u.c.
L() =
0
2 a dt = 4 a u.c.
0
2.13. EXERCCIOS
2.13
95
Exerccios
(b) y x + 2 = 0
(c) x2 + y 2 = 16
(j) x2 + y = 1
(e) y = ln(x)
(k) 4 x2 9 y 2 = 36
(f) 9 x2 + 4 y 2 = 36
(l) x2 + y 2 y = 0
x y = c2 ,
2
2
x y = 1
a2
b2
(
x(t) = c t
c
y(t) = , t R {0}
t
(
x(t) = a sec(t)
y(t) = b tg(t), t (/2, /2),
respectivamente.
3. Elimine o parmetro de:
(a) x(t) = a(1 t), y(t) = b t
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
1t
y(t) = a 1+t
2
4. Esboe o trao das seguintes curvas, fazendo uma tabela com uma quantidade razovel
de entradas:
CAPTULO 2. CURVAS
96
(a) x(t) = t2 , y(t) = t
(b) x = 3 cos(t), y = sen(t)
(c) x(t) = sec(t), y(t) = tg(t)
1
1
(f) x(t) = t + , y(t) = t
t
t
(g) x(t) = et + et , y(t) = 2senh(t)
(h) x(t) = sen(t), y(t) = cos(2t), z(t) = t2
(g) x(t) =
2at
,
1+t2
1t
y(t) = a 1+t
2
1 1 1
2, 4, 8
t2
t2
+ t, y(t) =
t, 0 t 1.
2
2
2.13. EXERCCIOS
97
(e) x(t) = et cos(t), y(t) = et sen(t), do ponto (1, 0) at o ponto limite, quando
t +.
Z t
Z t
cos(u) du
sen(u) du
(f) x(t) =
, y(t) =
, do ponto (0, 0) at o ponto mais prximo
2
u
u2
1
1
que tenha tangente vertical.
9. A cbica de Tschirnhausen o lugar geomtrico determinado pela equao:
27 a y 2 = x2 (x + 9 a); a 6= 0.
(a) Verifique que esta curva pode ser parametrizada por:
(
x(t) = 3 a (t2 3)
y(t) = a t (t2 3),
t R.
CAPTULO 2. CURVAS
98
(b) Esboce o trao desta curva para m = 16 e b = 2.
m
m
1 cspides se
Z.
b
b
Se a = 2 b, a epitrocide chamada nefride.
t se t > 0
f (t) = 0 se t = 0
2
t se t < 0
x = f (t)
y = t2 , t [1, 1]
2.13. EXERCCIOS
99
t [0, 2],
.
4
x(t) = t
y(t) = t2
z(t) = t3 .
Determine os pontos da curvas nos quais o vetor tangente paralelo ao vetor (4, 4, 3).
20. Uma partcula se move ao longo de uma curva parametrizada por:
(t) = (t sen(t), 1 cos(t)),
100
CAPTULO 2. CURVAS