2010 - Redes Sem Fio Na Indústria de Processos-Oportunidades e Desafios - DissertacaoUSP

HENRIQUE BARROS RIEGO
REDES SEM FIO NA INDSTRIA DE PROCESSOS:

OPORTUNIDADES E DESAFIOS
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
So Paulo
2009
HENRIQUE BARROS RIEGO
REDES SEM FIO NA INDSTRIA DE PROCESSOS:

OPORTUNIDADES E DESAFIOS
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de Concentrao:
Engenharia de Sistemas
Orientador:
Prof. Dr. Cludio Garcia
So Paulo
2009
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.
So Paulo, 09 de novembro de 2009.
Assinatura do autor ____________________________
Assinatura do orientador _______________________
FICHA CATALOGRFICA
Riego, Henrique Barros

Redes sem fio na indstria de processos: oportunidades e
desafios / H.B. Riego. --- ed.rev. -- So Paulo, 2009.
100 p.
Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade
de So Paulo. Departamento de Engenharia de Telecomunicaes e Controle.
1. Redes de comunicao de dados 2. Instrumentao de
sistemas I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia de Telecomunicaes e Controle II. t.
DEDICATRIA
Dedico este trabalho a todos aqueles que

acreditaram que este sonho era possvel.
AGRADECIMENTOS
Ao professor Cludio Garcia, agradeo por toda ajuda e compreenso durante

toda esta fase.
A meu pai Joo pelo apoio incondicional em todos os momentos e a minha
me Terezinha por toda a pacincia e dedicao mesmo nos momentos mais difceis
desta minha caminhada.
Em especial a minha irm Christina, por toda orientao e toda reviso
efetuada.
A minha noiva Giseli, que abdicou de inmeros compromissos para que
sempre estivesse ao meu lado. Saiba que sem o seu apoio, este trabalho no seria
possvel.
Ao meu amigo Osvaldo, por toda ajuda e amizade desde o tempo da
graduao.
E a todos os meus amigos da Promon, que sempre me incentivaram e
engrandeceram este trabalho com comentrios.
RESUMO
A transmisso de dados sem fio se faz presente no cotidiano de nossas vidas.

Uma das tecnologias que mais se desenvolveu no incio do sculo XXI a rede sem
fio e essa evoluo levou a tecnologia a se difundir na indstria de processos. Em
virtude disso, este trabalho tem como objetivo estudar a transmisso de sinais das
redes de instrumentos sem fio na indstria de processos, suas topologias e suas
caractersticas.
Para categorizar esta tecnologia no tempo, foi realizado um histrico das
transmisses de sinais de campo, desde a transmisso pneumtica at as atuais
transmisses digitais fiadas. Tambm foi estudada a evoluo dos sensores, que
pode ser considerada um dos fatores que possibilitaram a transmisso sem fio.
Foi apresentado os conceitos da nova tecnologia como espalhamento
espectral, antenas, arquiteturas da rede e as atuais tecnologias WirelessHART e
ISA100.11a, para que fosse possvel entender os requisitos necessrios para o
projeto de uma rede de instrumentos sem fio.
Baseadas no conceito ISO-OSI das redes convencionais, as redes de
instrumentos sem fio possui cinco pilares (confiabilidade, tempo de latncia, taxa de
transferncia, segurana e energia) que devem ser projetados em uma relao de
compromisso, garantindo assim uma configurao de timo desempenho.
Por fim, foi exemplificada a utilizao dessa tecnologia atravs de
implantaes em algumas unidades de uma usina sucroalcooeira.
Palavras-chave: Indstria de processos. Redes sem fio.
ABSTRACT
The wireless data transmissions are part of our daily lives. The wireless
network is the technology that has been most developed in the beginning of the 21st
century and this evolution allowed the industry to start considering the wireless
technology as a viable option to its reality. Due to that, the aim of this paperwork is to
study the wireless instrument network transmission in the process industries, its
topologies and its characteristics.
In order to categorize this technology over time, a history of signal field
transmission was made, since the pneumatic transmission to the digital wired
transmission. The sensors evolution was also studied and this can be considered one
of the wireless transmission main vectors.
It was introduced the concepts of this new technology as spread spectrum,
antennas,
network
architectures
and
the
WirelessHART
and
ISA100.11a
technologies, as a preparation to understand the requirements for the design of a

wireless instruments network.
Based on the regular network ISO-OSI structure, the wireless instrument
network has five columns (trustability, latency time, throughput, security and energy)
that have to be designed in a commitment relation, ensuring an optimal performance
configuration.
In the end, it was exemplified the use of the technology through the
implementation of some units in the sugarcane industry.
Keywords: Process industries. Wireless networks.
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1.1: Malha de controle de processo e seus componentes. ........................... 16
Figura 1.2: Evoluo das tecnologias Wi-Fi. ............................................................. 19
Figura 2.1: Quadro comparativo dos tipos de indstria. ............................................ 24
Figura 2.2: Controle manual de uma planta de processo. ......................................... 25
Figura 2.3: Maturidade das tecnologias de transmisso. .......................................... 26
Figura 2.4: Esquema de uma malha fechada de controle, com transmisso
pneumtica. ............................................................................................................... 27
Figura 2.5: Formas de interligao de instrumentos com transmisso eletrnica. .... 29
Figura 2.6: Esquema de uma malha fechada de controle, com transmisso
eletrnica. .................................................................................................................. 30
Figura 2.7: Base instalada de protocolos digitais de comunicao industrial ............ 32
com nfase na indstria de processos. ..................................................................... 32
Figura 2.8: Princpio da transmisso digital superimposta HART. ............................. 33
Figura 2.9: Topologia da rede Foundation Fieldbus. ................................................. 35
Figura 2.10: Modelo de comunicao Foundation Fieldbus. ..................................... 35
Figura 2.11: Reduo dos custos de implantao de um projeto de rede. ................ 37
Figura 2.12: Arquitetura da rede Profibus-PA com controlador exclusivo. ................ 38
Figura 2.13: Arquitetura da rede sem fio para coleta de dados. ................................ 39
Figura 2.14: Arquitetura tpica das primeiras redes sem fio industriais. .................... 40
Figura 2.15: Tecnologia da rede sem fio atual. ......................................................... 41
Figura 2.16: Grandes grupos de sensores ................................................................ 43
Figura 2.17: Sistema integrado de sensoreamento. .................................................. 44
Figura 2.18: Dispositivo MEMS. ................................................................................ 44

Figura 3.1: Tcnica do espalhamento espectral. ....................................................... 47
Figura 3.2: Mtodo de espalhamento espectral: DSSS. ............................................ 48
Figura 3.3: Mtodo de espalhamento espectral: FHSS. ............................................ 48
Figura 3.4: Diagrama de radiao de uma antena helicoidal. ................................... 49
Figura 3.5: Ilustrao dos equipamentos de rede: devices. ...................................... 51
Figura 3.6: Configurao de uma rede tpica. ........................................................... 52
Figura 3.7: Ilustrao dos equipamentos da rede: pontos de acesso. ...................... 53
Figura 3.8: Topologia de rede: ponto a ponto............................................................ 54
Figura 3.9: Topologia de rede: estrela. ...................................................................... 54
Figura 3.10: Topologia de rede: rvore. .................................................................... 56
Figura 3.11: Topologia de rede: mesh....................................................................... 57
Figura 3.12: Topologia de rede: hbridas. .................................................................. 59
Figura 3.13: Estrutura de transmisso modo sncrono. .......................................... 62
Figura 3.14: Topologia bsica da norma IEEE 802.15.4. .......................................... 63
Figura 3.15: Funes dos dispositivos da rede IEC/PAS 62591. .............................. 65
Figura 3.16: Funes dos dispositivos da rede ISA 100.11a. ................................... 68
Figura 4.1: Requisitos de uma rede sem fio. ............................................................. 70
Figura 4.2: Definio do protocolo em uma aplicao. .............................................. 71
Figura 4.3: Tecnologia de camadas ISO-OSI e suas funes. .................................. 72
Figura 4.4: Exemplo do caminho seguido em uma comunicao. ............................ 73
Figura 4.5: Tempo de acesso ao meio de transmisso. ............................................ 75
Figura 4.6: Exemplo de roteamento em uma rede mesh. ......................................... 76
Figura 4.7: Requisitos de segurana. ........................................................................ 77

Figura 4.8: Passo a passo para implementar uma rede sem fio ............................... 78
Figura 4.9: Painis de clulas solares. ...................................................................... 79
Figura 4.10: Gerador de energia piezoeltrico. ......................................................... 80
Figura 4.11: Micro-turbina confeccionada pela tecnologia MEMS............................. 81
Figura 5.1: Planta geral de uma indstria sucroalcooeira. ........................................ 83
Figura 5.2: Modelo 3D de um tanque de armazenagem de lccol. ........................... 84
Figura 5.3: Distribuio de instrumentos sem fio: unidade de tancagem. ................. 86
Figura 5.4: Modelo 3D da unidade de leite de cal/produtos qumicos. ...................... 87
Figura 5.5: Distribuio de instrumentos sem fio: unidade de leite de cal/produtos
qumicos. ................................................................................................................... 88
Figura 5.6: Modelo 3D da unidade de fermentao. ................................................. 90
Figura 5.7: Vista de planta: alta densidade de estrutura metlica. ............................ 90
Figura A.1: Pirmide de automao .......................................................................... 99
Figura A.2: Nveis das redes de comunicao ........................................................ 100
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1: Padres utilizados nas indstrias de processo ....................................... 27
Tabela 2.2: Principais caractersticas da transmisso pneumtica ........................... 28
Tabela 2.3: Padres utilizados nas indstrias de processo. ...................................... 28
Tabela 2.4: Principais caractersticas da transmisso analgica eletrnica .............. 31
Tabela 2.5: Dados transmitidos por instrumentos HART. ......................................... 32
Tabela 2.6: Principais caractersticas da transmisso digital com fio - HART ........... 34
Tabela 2.7: Principais caractersticas da transmisso digital com fio - FF ................ 36
Tabela 2.8: Principais caractersticas da transmisso digital com fio Profibus-PA . 38
Tabela 2.9: Efeitos transdutores por grupo de sensores ........................................... 43
Tabela 3.1: Sub-divises do espectro de RF............................................................. 45
Tabela 3.2: Propriedades da tecnologia IEEE 802.15.4. ........................................... 63
Tabela 3.3: Funes especficas de cada camada ................................................... 63
Tabela 3.4: Propriedades da tecnologia IEC/PAS 62591. ......................................... 66
Tabela 3.5: Classes de operao definidas pela ISA 100.11a. ................................. 67
Tabela 3.6: Propriedades da tecnologia ISA 100.11a. .............................................. 69
Tabela 5.1: Caractersticas da rede: unidade de tancagem ...................................... 85
Tabela 5.2: Dimenses dos tanques e vasos: unid. de leite de cal/prod.qumicos. ... 87
Tabela 5.3: Caractersticas da rede: unidade de leite de cal/produtos qumicos....... 89
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANATEL - Agncia Nacional das Telecomunicaes
CLP
- Controlador Lgico Programvel
CSMA-CA - Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance

DSSS
- Direct Sequence Spread Spectrum
FCC
- Federal Communications Commission
FHSS
- Frequency Hopping Spread Spectrum
FSK
- Frequency Shifting Keying
GTS
- Guaranteed Time Slot
HART
- Highway Addressable Remote Transducer
IEEE
- Institute of Electrical and Electronic Engineers
ISA
- International Society of Automation
ISM
- Instrument, Scientific and Medical
ISO-OSI - Padro de redes de comunicao - Open System Interconnection

MEMS
- Sistemas Micro-eletro-mecnicos
PAN
- Personal Area Network
QoS
- Quality of Signal
RF
SDCD
- Sistema Digital de Controle Distribudo
SSC
- Sistema de Superviso e Controle
Rdio Freqncia
TDMA
- Time Division Multiple Access
UHF
- Ultra High Frequency
UTR
- Unidade Terminal Remota
Wi-Fi
- Wireless Fidelity
WPAN
- Wireless Personal Area Network
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................... 15
1.1.
MOTIVAO .................................................................................................. 18
1.2.
OBJETIVO ...................................................................................................... 20
1.3.
METODOLOGIA DE PESQUISA .................................................................... 21
1.4.
ESTRUTURA DA DISSERTAO ................................................................. 21
2.
REVISO DA LITERATURA .............................................................................. 23
2.1.
CONCEITUAO DE INDSTRIAS DE PROCESSO ................................... 23
2.2.
HISTRICO DA TRANSMISSO DE SINAIS DE CAMPO ............................ 24
2.3.
TRANSMISSO PNEUMTICA ..................................................................... 26
2.4.
TRANSMISSO ANALGICA ELETRNICA ................................................ 28
2.5.
TRANSMISSO DIGITAL COM FIO .............................................................. 31
2.5.1. HART .............................................................................................................. 32

2.5.2. FOUNDATION FIELDBUS ............................................................................. 34
2.5.3. PROFIBUS-PA ............................................................................................... 36
2.6.
TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO ............................................................... 39
2.7.
EVOLUO DOS SENSORES ...................................................................... 42
3.
3.1.
CONCEITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO ...................................... 45

TRANSMISSO DOS SINAIS ........................................................................ 46
3.1.1. ESPALHAMENTO ESPECTRAL .................................................................... 46

3.1.2. ANTENAS....................................................................................................... 48
3.2.
ARQUITETURA DE REDES ........................................................................... 50
3.2.1. EQUIPAMENTOS DA REDE .......................................................................... 50

3.2.2. TOPOLOGIAS DAS REDES .......................................................................... 53
3.3.
TECNOLOGIAS ATUAIS ................................................................................ 59
3.3.1. IEEE802.15.4 ................................................................................................. 60

3.3.2. IEC/PAS-62591 (WIRELESSHART) ............................................................... 64
3.3.3. ISA 100.11A ................................................................................................... 66
4.
4.1.
5.
REQUISITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO...................................... 70

ANLISE DOS REQUISITOS ......................................................................... 74
EXEMPLOS DE APLICAO ............................................................................ 82
5.1.
UNIDADE DE TANCAGEM ............................................................................ 84
5.2.
UNIDADE DE PREPARO DE LEITE DE CAL/PRODUTOS QUMICOS ........ 86
5.3.
UNIDADE DE FERMENTAO (DORNAS). ................................................. 89
6.
CONCLUSO .................................................................................................... 91
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 94

APNDICE A PIRMIDE DE AUTOMAO ......................................................... 98
15
1. INTRODUO
Desde a inveno do transistor em 1947 at agora, inmeros foram os

avanos da eletrnica. Com o desenvolvimento do microprocessador em 1971,
esses avanos ento passaram a ser dados aos saltos.
Os transistores podem ser considerados uma das maiores invenes no ramo
da eletrnica, pois sua utilizao em microprocessadores substitui uma enormidade
de aplicaes que at ento eram realizadas por sistemas complexos e de grande
porte.
Tudo isso, aliado facilidade de construo dos componentes eletrnicos, fez
com que sua tecnologia se desenvolvesse e atingisse preos de commodities.
Em menos de 25 anos os computadores atingiram fabricao em escala
mundial e se tornaram um item fundamental no cotidiano de nossas vidas. E esse
desenvolvimento atingiu tambm as indstrias.
Em indstrias de processo, malhas de controle, que eram puramente
pneumticas, passaram a ser controladas por dispositivos micro processados. Os
controladores pneumticos utilizados na dcada de 50 foram gradativamente sendo
substitudos por single-loop e multi-loops1.
Com o passar do tempo e o desenvolvimento constante dessa tecnologia, os
controles de processo de malha simples, que se encontravam distribudos ao longo
da unidade, foram substitudos por sistemas integrados de controle, os CLPs e
SDCDs2, que concentravam todos os controles de processo da planta em um nico
microprocessador.
Essa evoluo permitiu que os sistemas de controle ficassem integrados em
um nico equipamento, o que facilitou a superviso das variveis de processo pelos
operadores, que no precisavam se deslocar pela unidade de processo para este
fim.
Single-loop e multi-loops foram os primeiros dispositivos eletrnicos que controlavam, respectivamente, uma
e mltiplas malhas de controle fechada.
2
CLPs e SDCDs: Controlador Lgico Programvel e Sistema Digital de Controle Distribudo
16
Para que esta implementao centralizada funcionasse a contento, alm da
evoluo tecnolgica dos controladores, todos os componentes de uma malha de
controle tambm tiveram de ser desenvolvidos, conforme exemplificado na figura
1.1.
4
2
PLANTA DE
PROCESSO
2
3
...
2
2
1.
2.
3.
4.
Instrumentos de medio das variveis de processo.

Meio de transmisso do sinal
3
Controlador Lgico Programvel (parte da SSC )
Dispositivos de atuao no processo (p.e. vlvulas)
Fonte: Riego, 2009
Figura 1.1: Malha de controle de processo e seus componentes.

3
Os instrumentos de medio das variveis do processo, assim como os

dispositivos de atuao no processo, passaram a ser basicamente eletrnicos. Isso,
alm de melhorar a qualidade da medio da varivel e da preciso da atuao,
melhorou a converso do sinal medido para sinal digital, e conseqentemente,
melhorou a qualidade da transmisso do sinal obtido.
O sinal pneumtico, at ento levado por um tubing4 de ao inox ou vinil, fora
substitudo por um par de condutores de cobre para a transmisso do sinal eltrico,
no qual predominou o padro analgico de 4 a 20mA.
A confiabilidade e segurana que se obteve com a transmisso de sinais de
campo em 4 a 20mA fizeram com que este se tornasse padro para a transmisso
de sinais.
Por muito tempo, o envio de apenas uma informao (a varivel medida) por
instrumento foi suficiente para as indstrias. Entretanto, quando no final da dcada
3
SSC: Sistema de Superviso e Controle, contempla o CLP ou SDCD e os computadores de superviso e

operao.
4
Tubing o nome dado para tubos de dimetros usualmente entre 1/4" e 3/8 que tem a funo de
transportar ar para os instrumentos.
17
de 80, a HART5 Foundation desenvolveu um protocolo capaz de sobrepor um sinal
digital sobre o analgico, o padro de comunicao passou de puramente analgico
para digital e, com isso, mais de uma informao poderia ser transmitida por
instrumento.
Esse protocolo revolucionou a indstria, pois fornecia informaes das mais
variadas sobre o instrumento (valores de calibrao, data da ltima calibrao,
qualidade da medida e defeito no prprio instrumento, dentre outros) e no somente
a varivel medida. Com isso, a indstria no somente teria o controle da unidade,
em termos de controle das malhas, mas passaria a controlar seus ativos, podendo
prever manuteno e substituio de partes defeituosas antes delas virarem
possveis falhas.
Por muito tempo essa transmisso digital superimposta no sinal analgico
reinou absoluta at meados de 1980 quando foi implementada a primeira rede
puramente digital de instrumentos de campo. Essa evoluo trouxe um ganho de
economia nas instalaes e na capacidade de ampliao do parque instalado nas
indstrias de processo, assim como uma maior quantidade e qualidade de
informaes obtidas dos instrumentos. Atualmente, existem dezenas de protocolos
digitais de comunicao de rede; entre eles possuem maior destaque: o ModbusRTU, Profibus DP e Fieldbus Foundation6.
Nos dias do hoje, a tecnologia que est sendo amadurecida e muito
provavelmente ser difundida em aplicaes nas indstrias de processo o meio de
transmisso sem fio. Apesar destas j existirem como meio de comunicao entre
sistemas puramente de aquisio de dados (rdio-enlace e transmisses via
satlite), a nova tecnologia digital de redes sem fio interligar instrumentos ao SSC,
com a promessa de substituir as atuais tecnologias de transmisso de sinais de
campo.
A tecnologia de transmisso industrial sem fio pode ser considerada um
desdobramento dos atuais protocolos comerciais como o Wi-Fi7 e o Bluetooth8, j
que possuem a mesma estrutura de transmisso baseada nas camadas ISO-OSI9,
5
HART: Highway Addressable Remote Transducer, marca registrada da HART Communication Foundation.
Modbus-RTU, Profibus DP e Fieldbus Foundation (FF) so protocolos digitais de comunicao de redes.
7
Wi-Fi: Nome comercial de redes sem fio desenvolvidas sob os protocolos IEEE 802.11a/b/g/n.
8
Bluetooth: Nome comercial de redes sem fio desenvolvidas sob o protocolo IEEE 802.15.1.
9
ISO-OSI: Estrutura de camadas na qual foi desenvolvida as redes fiada e sem fio.
6
18
as mesmas freqncias de operao e as tcnicas de espalhamento espectral 10.
Entretanto, essa tecnologia apresenta as vantagens de ser otimizada para a
indstria, se preocupando com questes como segurana operacional, consumo de
energia, custo e confiabilidade.
Neste trabalho se ir elucidar o conceito de redes sem fio entre os sensores e
atuadores, figurada entre os nveis 0 e 1 da pirmide de automao 11 e mostrar as
oportunidades de ganho e os desafios a serem vencidos, a fim de se obter um
correto uso dessa tecnologia. Entre os ganhos que podem ser obtidos, pode-se citar:
a reduo de custos de instalao, manuteno e gerenciamento da rede. Dentre os
desafios a serem superados, cita-se: a insegurana dos usurios frente a essa nova
tecnologia, conforme pode ser observado em Schweitzer (2008) os usurios ainda
esto confusos quanto s potencialidades e s ciladas que um mundo wireless pode
oferecer.
Por se tratar de tecnologia incipiente, as redes industriais ainda esto em fase
de consolidao de normalizao e aceitao no mercado. Na atualidade,
despontam a norma ISA100.11a e a WirelessHART12 como sendo as que possuem
aceitao no mercado industrial e que tentam uma forma de coexistir, buscando para
isso a interoperabilidade entre elas.
Vale ressaltar que todos os tipos de transmisso (exceto a pneumtica)
perduram at hoje instalados nas indstrias de processo ao redor do mundo e a
transmisso sem fio, mesmo incipiente, j aparece instalada e funcionando em
algumas aplicaes espordicas.
1.1.
MOTIVAO
A transmisso de dados sem fio se faz presente hoje no cotidiano de nossas

vidas. Segundo Rackley (2007), uma das tecnologias que mais se desenvolveu no
incio do sculo XXI a rede sem fio. De fato, vive-se hoje em um mundo conectado
10
Uma explicao detalhada do funcionamento do espalhamento espectral pode ser obtida no Captulo 3.
Para mais detalhes sobre pirmide de automao, vide Apndice A.
12
ISA100.11a e WirelessHART so protocolos de comunicao de redes sem fio.
11
19
por dispositivos sem fio, celulares, palmtops, laptops, gateways13 etc, todos
conectados de alguma forma (por alguma tecnologia) entre si.
Essa nova tecnologia ainda est em fase de amadurecimento e, por isso,
constantes mudanas ainda so realizadas para se atingir ndices de desempenho
cada vez mais elevados. Entretanto, esses avanos tecnolgicos esto acontecendo
Tamanho do Mercado
cada vez em menos tempo, como pode ser evidenciado na figura 1.2.
Fonte: CMC Associates, 2007
Figura 1.2: Evoluo das tecnologias Wi-Fi.
A evoluo mostrada na figura 1.2 pode ser facilmente constatada quando

comparada ao incio das comunicaes entre computadores, a Internet, datada do
incio da dcada de 80.
As indstrias de processo, motivadas pela necessidade global de operar em
nveis cada vez mais competitivos, direcionam seus esforos para atingir nveis de
excelncia nos quesitos de qualidade de seus produtos e produtividade de suas
unidades de processo. Nesse cenrio, as indstrias devem encontrar novas formas
de otimizar a capacidade de produo e segurana, enquanto minimiza custos e
aumenta a vida operacional dos equipamentos novos e existentes (MANGES;
ALLGOOD, 1999).
13
Gateway: dispositivo responsvel por conectar dispositivos de protocolos diferentes.
20
Com esse foco, sistemas de instrumentao sem fio podem ajudar as
indstrias de processo a alcanarem suas metas de competitividade. Para ratificar
essas consideraes, segundo o Comit de Conselheiros em Cincia e Tecnologia
do Governo dos Estados Unidos (apud Industrial Wireless Technology for the 21st
Century, 2002, p.1) o desenvolvimento de sensores sem fio aumentariam a
eficincia da produo em torno de 10% e reduziriam as emisses (de gases
provenientes das indstrias)14 em nveis maiores de 25%.
A competitividade que os instrumentos sem fio trazem para a indstria
consiste no fato da substituio da tecnologia atual fiada. Sistemas de
instrumentao com fios possuem altos custos de instalao, comissionamento e
partida, altos custos de manuteno e expanso e uma alta taxa de falha em
conectorizao mal feita nos pontos de conexo em painis.
1.2.
OBJETIVO
O objetivo desta dissertao estudar a transmisso de sinais das redes de

instrumentos sem fio, suas topologias, seus protocolos, suas vantagens e
desvantagens, com o intuito de avaliar sua possvel utilizao nas indstrias de
processo, tanto para superviso como para controle de suas
variveis.
Primeiramente, ser localizada historicamente essa nova tecnologia, realizando um

estudo da evoluo dos sinais de transmisso industrial e, posteriormente, sero
abordadas as redes sem fio existentes no mercado, focando o estudo nas aptas
para a indstria de processo, como o WirelessHART e a nova ISA 100.11a, que
pretende se consolidar como a norma de referncia em redes sem fio industriais.
Faz-se necessrio ressaltar que este trabalho se concentrar apenas nas
necessidades das indstrias de processo como segurana, confiabilidade,
desempenho e baixo consumo de energia, que possuem requisitos diferentes das
indstrias de manufatura, que possuem um tempo bem menor de resposta dos
instrumentos.
14
Grifo nosso
21
1.3.
METODOLOGIA DE PESQUISA
Esta dissertao est sendo elaborada com base em livros e artigos tcnicos
obtidos nas fontes de pesquisa usualmente conhecidas como Web of Science,
Compendex e Portal Capes de Peridicos, alm da biblioteca da Poli-USP. Nessas
buscas, artigos publicados por entidades como IEEE e ISA e em revistas como
Process Automation e Control Engineering foram utilizados.
Alm das pesquisas bibliogrficas, a avaliao tcnica das redes sem fio se
basear nos estudos das normas de transmisso WirelessHART e ISA100.11a, alm
de analisar casos prticos de instalaes pilotos e alguns pareceres de usurios do
mercado.
As normas tcnicas sero estudadas e confrontadas entre si, sendo realizada
uma breve comparao entre as mesmas, destacando-se suas caractersticas.
Exemplos de aplicao de um sistema sem fio em uma rea da indstria ser
realizado, com base na documentao de projeto desta unidade.
1.4.
ESTRUTURA DA DISSERTAO
No captulo 2, descreve-se a histria das transmisses de sinal usualmente

utilizadas nas indstrias de processo, mostrando sua evoluo ao longo dos anos,
iniciando pela transmisso pneumtica de 3 a 15 psi, passando pela transmisso
analgica de 4 a 20mA, pela transmisso digital fieldbus at culminar na atual
transmisso digital sem fio.
No captulo 3, se discorrer sobre o estado da arte das transmisses sem fio,
descrevendo suas tecnologias, suas arquiteturas possveis, seus componentes de
rede e seus requisitos fundamentais de funcionamento. Tambm neste captulo se
realizar um estudo comparativo das tecnologias de transmisso sem fio mais aptas
a indstrias de processos.
No captulo 4, se discorrer com relao aos requisitos, vantagens e
desvantagens, oportunidades de utilizao e os cuidados que devem ser levados em
considerao na implementao de redes dessa natureza. neste captulo que se
22
avaliar os novos desenvolvimentos dessa tecnologia com relao ao consumo de
energia.
No captulo 5, ser mostrado uma implementao dos instrumentos sem fio
em uma unidade industrial, ilustrando de que forma podemos obter uma instalao
adequada desses instrumentos.
E por fim, no captulo 6, se apresentaro as concluses, as contribuies
deste trabalho e a possibilidade de desenvolvimento de trabalhos futuros.
23
2. REVISO DA LITERATURA
2.1.
CONCEITUAO DE INDSTRIAS DE PROCESSO
As indstrias, de um modo geral, podem ter seus processos de fabricao

divididos em dois sub-grupos: automao de fbrica e automao de processo.
A automao de fbrica, tambm denominada de manufatura, usualmente
corresponde a galpes fechados, com um parque de mquinas e equipamentos que
possuem a finalidade de construir produtos acabados. Neste tipo de indstria, a
movimentao de mquinas, matrias-primas e produtos constante e muitas vezes
necessria para que o processo de produo seja realizado.
Por outro lado, a automao de processo, denominada simplesmente de
indstria de processo, geralmente possui seu parque instalado em reas externas
devido ao tamanho de seus equipamentos. Sua produo baseada principalmente
na alterao da composio qumica de suas matrias-primas, geralmente em
estado fluidizado (gs ou lquido), obtendo um novo produto. Como o estado de
trabalho do seu produto se encontra fluidizado, ao contrrio da indstria de
manufatura cujo transporte de materiais ocorrem na maior parte do tempo por
esteiras, nesse tipo de indstria o transporte realizado por tubos e armazenados e
processados em vasos de presso, torres de separao, reatores etc.
Por se tratar de indstrias com caractersticas diferentes, o processo de cada
uma necessita de requisitos especficos com relao aos instrumentos utilizados na
medio da produo e no sistema de controle do processo produtivo.
Na indstria da manufatura predominam os sensores dos mais variados tipos
e tamanhos, utilizados para: contar peas, verificar alinhamentos de esteiras e
produtos, definir limites de posio, medir o tamanho de uma pea etc; tendo como
requisito principal seu baixo tempo de resposta.
Por outro lado, a indstria de processos no possui uma grande variedade de
variveis a serem monitoradas. A grande maioria dos sensores de medio devem
ser capaz de medir as quatro grandes variveis desse tipo de indstria: temperatura,
24
presso, vazo e nvel. Sabe-se que as variveis em uma indstria de processos
no se limitam a apenas essas quatro, e que medies utilizadas para obter
parmetros de qualidade do produto, classificadas como variveis analticas,
tambm so realizadas. Nesse tipo de medio esto includos os medidores de pH,
condutividade, densidade, anlise da composio e/ou concentrao de produtos
etc; entretanto, estas medies compem a menor parcela de instrumentos de uma
unidade de processo, enquanto que os quatro grandes grupos de variveis
correspondem esmagadora totalidade de instrumentos instalados.
Apesar dos conceitos que abrangem este trabalho serem aplicados em
quaisquer das indstrias descritas, seu estudo, sua anlise e sua exemplificao se
fundamentaro na indstria de processos.
A figura 2.1 mostra um quadro comparativo desses dois tipos de indstria.
Fonte: Riego, 2009
Figura 2.1: Quadro comparativo dos tipos de indstria.
2.2.
HISTRICO DA TRANSMISSO DE SINAIS DE CAMPO
As indstrias de processos, antes de 1940, eram operadas manualmente por

operadores locais que trabalhavam de forma descentralizada ao longo da unidade.
Dessa forma, alm de uma quantidade enorme de profissionais necessrios para
operar uma fbrica, o controle das malhas era uma tarefa nada padronizada, como
25
pode ser observado na figura 2.2 e exigia um enorme esforo por parte dos
operadores de rea.
A introduo da teoria de transmisso de sinais, a telemetria, que consiste na
transmisso padronizada de informaes baseada no conceito de um transmissor e
um receptor de sinais (CONSIDINE, 1985, p.16.27), gerou algumas vantagens para
a indstria de processo. Dentre estas, pode-se citar as transmisses remota e
padronizada e as operaes de controle das malhas consolidadas em um nico
local, garantindo assim que os sinais medidos fossem transmitidos a uma sala de
controle central. Alm do disposto acima, tanto os transmissores quanto os
receptores de sinais (indicadores, controladores e registradores) puderam ser
padronizados, permitindo uma flexibilidade de utilizao.
Fonte: Considine, 1985.
Figura 2.2: Controle manual de uma planta de processo.
Conforme ilustrado na figura 2.3, as transmisses de sinais foram evoluindo

ao longo do tempo, conforme mostrado ao longo deste captulo, tendo atingido a
maturidade da tecnologia de transmisso de dados digitais e surgindo ainda
incipiente a tecnologia de transmisso de dados sem fio.
26
inovao
tecnolgica
pneumtica
eletrnica
digitais
sem fio
~1940
~1960
~1980
2005 hoje
Fonte: Riego, 2009
Figura 2.3: Maturidade das tecnologias de transmisso.
2.3.
TRANSMISSO PNEUMTICA
O primeiro mtodo de transmisso de sinal utilizado nas indstrias de

processo foi a transmisso pneumtica, por volta de 1940. Esse tipo de transmisso,
como o prprio nome diz, consiste em enviar informaes analgicas atravs da
presso do ar.
Em um sistema pneumtico de transmisso, o transmissor, localizado no

campo, converte uma grandeza fsica do processo, como presso ou
temperatura, em uma presso pneumtica proporcional. No caso de uma
malha pneumtica de controle fechada, o controlador, respondendo ao sinal
medido transmitido, envia o sinal de retorno ao campo para atuar sobre um
elemento final de controle, como uma vlvula de controle operada
pneumaticamente. (CONSIDINE, 1985, p.16.27)
Alm da centralizao do controle, a transmisso pneumtica possui algumas

vantagens se comparada com a transmisso eletrnica, conforme descrito abaixo e
ilustrado na figura 2.4:
Instrumentos pneumticos so inerentemente prova de exploso, enquanto
que instrumentos eletrnicos devem atender a restringentes especificaes
de segurana para uso em reas eletricamente classificadas.
Sistemas pneumticos oferecem proteo contra falha de energia, uma vez
que, com a instalao de reservatrios de ar comprimido, garantem o
funcionamento das malhas em uma eventual queda de energia.
27
Sistemas pneumticos so atuados diretamente com vlvulas operadas a ar,
que so os elementos finais de controle mais utilizados nas indstrias de
processo.
Figura 2.4: Esquema de uma malha fechada de controle, com transmisso pneumtica.
Como toda nova tecnologia, inmeros padres de sinais foram desenvolvidos,

como pode ser observado na tabela 2.1.
Tabela 2.1: Padres utilizados nas indstrias de processo

Faixas de operao de sinais pneumticos
3
15 psig
20,68 a
103,42 N/m
27 psig
20,68 a
186,16 N/m
30 psig
41,36 a
206,84 N/m
0,2
1,0 kgf/cm
19,61 a
98,04
N/m
0,2
1,0 bar
19,99 a
99,97
N/m
0,2
100 kPa
19,99 a
99,97
N/m
Por necessidade de uma maior padronizao com relao faixa de

operao dos sinais a serem utilizados, a ISA, por meio da publicao da norma
S7.4 de 1981, padronizou os sinais de 3 a 15 psig e 3 a 27 psig, tendo o primeiro
alcanado a preferncia de utilizao entre os usurios.
A tabela 2.2 ilustra as principais caractersticas deste tipo de transmisso.
28
Tabela 2.2: Principais caractersticas da transmisso pneumtica
Caractersticas da tecnologia
Topologia
Ponto a ponto
Pneumtica
Meio Fsico
Tubing
Energia para funcionamento
Ar de instrumento
Tipo de Controle
Local
Tipo de Manuteno Permitida
Corretiva; Preventiva
Padres
ISA S7.4
Observao
No disponvel atualmente
Fonte: Riego, 2009.
2.4.
TRANSMISSO ANALGICA ELETRNICA
Conforme citado no captulo 1, com a evoluo no campo da eletrnica na

dcada de 70, consolidava-se a transmisso analgica eletrnica do sinal medido,
baseada na mesma teoria de telemetria, mas agora no mais transmitido por sinais
de ar atravs de tubings, mas por sinais de corrente ou tenso atravs de cabos de
cobre.
Como no sistema de transmisso pneumtica, era essencial uma faixa
padronizada de valores que permitisse a padronizao dos dispositivos de
transmisso e recepo. Inmeros foram os padres dos sinais, como pode ser
observado na tabela 2.3, e da mesma forma que o 3 a 15 psig foi adotado como
padro na transmisso pneumtica, na transmisso eletrnica reinou absoluto o
padro 4 a 20mA, sendo padronizado pela ISA SP-50 em 1975.
Tabela 2.3: Padres utilizados nas indstrias de processo.

Faixas de operao de sinais eletrnicos
0
Vdc
25 mA
Vdc
10 Vdc
10
50 mA
20 mA
20 mA
mA
Com a transmisso eletrnica, os instrumentos passaram a ser interligados

conforme indicado a seguir e ilustrado na figura 2.5:
29
Instrumentos a 2 fios: os transmissores so alimentados e transmitem o sinal
medido pelo mesmo par de condutores;
Instrumentos a 3 fios15: os transmissores so alimentados por um condutor e
transmitem o sinal medido por outro condutor, mantendo um retorno comum
entre ambos;
Instrumentos a 4 fios: os transmissores so alimentados por um par de
condutores e transmitem o sinal medido por outro par de condutores,
separadamente.
Fonte: Nachtigal, 1990.
Figura 2.5: Formas de interligao de instrumentos com transmisso eletrnica.

a) 2 fios; b) 3 fios; c) 4fios.
15
No est sendo considerado sensores nesta caracterizao, apenas a alimentao dos transmissores.
30
Com ganhos de velocidade de resposta, robustez na transmisso do sinal,
facilidade e diminuio do custo das instalaes, a transmisso eletrnica
gradativamente substituiu a transmisso pneumtica. Novos controladores de
malhas de processo foram surgindo, o controle passou a ser centralizado nas
unidades e a ser puramente eletrnico, conforme pode ser observado na figura 2.6.
Figura 2.6: Esquema de uma malha fechada de controle, com transmisso eletrnica.
O aumento da qualidade dos sensores trouxe confiabilidade na medio e

aliado robustez da transmisso analgica eletrnica, fez com que este tipo de
transmisso perdurasse at os dias de hoje, sobrevivendo entrada das novas
tecnologias de transmisses digitais. Isto, em parte, se deve ao surgimento da
tecnologia de transmisso digital denominada HART, um protocolo de transmisso
digital superimposto na transmisso analgica 4 a 20mA.
A tabela 2.4 ilustra as principais caractersticas deste tipo de transmisso.
31
Tabela 2.4: Principais caractersticas da transmisso analgica eletrnica
Topologia
Meio Fsico
Ponto a ponto
Eletrnica Analgica
Cabo de cobre (par tranado)
Energia eltrica + ar de instrumento
Tipo de Controle
Local ou Remoto
Corretiva; Preventiva
Padres
Observao
ISA SP-50
Disponibilidade de produtos reduzida
Fonte: Riego, 2009.
2.5.
TRANSMISSO DIGITAL COM FIO
Devido aos avanos da eletrnica, como mencionado no captulo anterior, os

sensores comeariam a desempenhar um papel de fundamental importncia,
evoluindo de simples clulas de converso de grandezas para sistemas integrados
de medio, processamento e transmisso de sinais. A partir de ento, a evoluo
das tecnologias de transmisso dos sinais fica intrinsecamente associada evoluo
dos sensores, conforme elucidado na seo 2.7.
A evoluo da eletrnica dos sensores, fazendo com que atingissem a
categoria de sensores micro processados inteligentes, contribuiu para a insero do
primeiro sinal digital nos instrumentos de campo, o HART. Este protocolo,
desenvolvido na dcada de 80, foi seguido bem mais tarde por inmeros outros
protocolos, puramente digitais (que no utilizavam o sinal 4 a 20mA como
portadora).
A figura 2.7 mostra a base instalada dos protocolos digitais de comunicao
na indstria de processos.
32
Protocolos comumente utilizados na indstria de processos

para comunicao com os instrumentos de campo.
Fonte: Intech, 2007.
Figura 2.7: Base instalada de protocolos digitais de comunicao industrial

com nfase na indstria de processos.
2.5.1.
HART
Este novo protocolo representou um enorme avano na indstria, pois

possibilitou obter uma srie de informaes dos instrumentos e no apenas a
varivel medida do processo. Essas informaes, como algumas listadas na tabela
2.5, passaram a ser utilizadas no somente pelos operadores da unidade, mas
tambm pelas reas de manuteno e automao.
Tabela 2.5: Dados transmitidos por instrumentos HART.

Dados Digitais
35 a 40 itens de dados padronizados em cada dispositivo HART.
Identificao do dispositivo
Tag do instrumento, fornecedor, tipo, reviso e nmero serial.
Dados de calibrao
Valores de calibrao, limites superiores e inferiores do sensor e data

da calibrao.
Varivel do processo
Varivel principal e medies secundrias.
Status/diagnsticos/alertas
Mau funcionamento, alterao de configurao, reincio automtico por

perda de energia, alarmes de varivel fora de limites, erro de
comunicao.
Fonte: Hart Comm, 2008.
33
O princpio de funcionamento desse protocolo est representado na figura 2.8
e possui as seguintes caractersticas:
Mestre / escravo16 bidirecional;
Modo de transmisso baseada na tecnologia FSK17;
Velocidade de transmisso de 1200bps18.
Fonte: Hart Comm, 2008.
Figura 2.8: Princpio da transmisso digital superimposta HART.
Apesar da vantagem do HART em levar informaes no somente da varivel

medida, mas de diagnsticos para a sala de controle, sua forma de instalao no
evolura em nada com relao s transmisses analgicas de 4 a 20mA. Pelo
contrrio, para poder ler o sinal digital contido no analgico, era necessrio um
dispositivo adicional ao sistema j existente, que permitisse a filtragem do sinal
digital.
Essa lacuna de desenvolvimento aberta pelo protocolo HART e a
consolidao das tecnologias de redes comerciais (Internet), fomentaram o
desenvolvimento dos primeiros e exclusivos protocolos digitais de campo, os
chamados Field buses. Com a inteno de situar este trabalho no tempo, apenas os
16
Tipo de comunicao entre o transmissor e o controlador.

FSK: frequency shift keying.
18
bps: bits por segundo, uma medida de velocidade da transmisso de dados.
17
34
dois mais importantes protocolos de campo utilizados nas indstrias de processo so
ilustrados: o Foundation Fieldbus e o Profibus-PA19.
A tabela 2.6 ilustra as principais caractersticas desse tipo de transmisso.
Tabela 2.6: Principais caractersticas da transmisso digital com fio - HART

Topologia
Ponto a ponto
Eletrnica Analgica
Taxa de Transferncia
1,2kbps
Modo de transmisso
FSK
Controle de trfego
Mestre-escravo
Complexidade de implementao
Meio Fsico
Tipo de Controle
Padres
Observao
Baixa
Cabo de cobre (par tranado)
Local ou Remoto
Corretiva; Preventiva; Preditiva
HART Foundation
Possibilita o Gerenciamento de Ativos
Fonte: Riego, 2009.
2.5.2.
FOUNDATION FIELDBUS
O protocolo de comunicao Foundation Fieldbus trouxe o conceito de

implementar o controle das malhas de processo diretamente nos instrumentos de
campo, diminuindo assim o tempo de resposta da malha e possibilitando uma
reduo dos custos de implantao de hardware, uma vez que no se fazia mais
necessrio os CLPs ou SDCDs20 para control-las.
O conceito de redes digitais de campo trouxe um avano com relao forma
com que os instrumentos eram interligados. Como pode ser observado no desenho
das topologias possveis de configurao da rede, figura 2.9, as ligaes dos
instrumentos deixaram de ser realizadas somente ponto a ponto, representando uma
inovao na forma com que os instrumentos eram interligados e utilizados.
19
Foudation Fieldbus e Profibus-PA so protocolos de comunicao de redes digitais com fio.

Apesar de vivel, a alternativa de no possuir um controlador central para controle das malhas ainda pouco
utilizada pelas indstrias de processo.
20
35
Fonte: Foundation Fieldbus, 2009.
Figura 2.9: Topologia da rede Foundation Fieldbus.
O princpio de funcionamento desse protocolo est representado na figura

2.10 e possui as seguintes caractersticas:
Token - pass21 bidirecional;
Modo de transmisso adaptada da tecnologia ISO-OSI22;
Velocidade de transmisso de 31,25kbps.
Fonte: Foundation Fieldbus, 2009.
Figura 2.10: Modelo de comunicao Foundation Fieldbus.
21
22
Tipo de comunicao entre o transmissor e o controlador.

ISO-OSI: camadas de rede Open System Interconnection, padro de estruturao utilizada pela Internet.
36
O protocolo Foundation Fieldbus demorou para ser desenvolvido em sua
totalidade e padronizado. Seu desenvolvimento foi iniciado com a fundao do
comit SP-50 da ISA na dcada de 1980, mas foi somente em 1995 que foi emitida,
em carter preliminar, a norma ANSI/ISA-50.02. Durante esse perodo, na ausncia
de uma padronizao, outras entidades tambm desenvolviam seus protocolos e,
em 1995, o PROFIBUS chegava s indstrias de processo.
Tabela 2.7: Principais caractersticas da transmisso digital com fio - FF

Topologia
Ponto a ponto; Estrela; Corrente; rvore

Eletrnica Analgica
31,25kbps
Controle de trfego
Meio Fsico
Tipo de Controle
Padres
Observao
Token-pass
Mdia
Cabo de cobre especfico
Local ou Remoto
ANSI/ISA-50.02
Possibilita o controle total dos instrumentos
Fonte: Riego, 2009.
2.5.3.
PROFIBUS-PA
Formado por um consrcio de empresas e instituies em 1989,

analogamente ao Foundation Fieldbus, o desenvolvimento do Profibus-PA tinha por
objetivo principal a reduo dos custos de implantao de uma rede, atingindo os
aspectos de engenharia de projeto, quantidade de materiais e hardware e reduo
no tempo de comissionamento e partida das unidades de processo. Conforme se
pode notar na figura 2.11, estima-se uma reduo de custos de implantao da
ordem de 40% em substituio instalao padro analgica.
37
Fonte: Profibus, 2009.
Figura 2.11: Reduo dos custos de implantao de um projeto de rede.
A topologia da rede tambm pode ser representada pela figura 2.9 e seu
princpio de funcionamento possui as seguintes caractersticas:
Mestre-escravo bidirecional;
Modo de transmisso adaptada da tecnologia ISO-OSI;
Velocidade de transmisso de 31,25kbps.
A diferena principal do Profibus em relao ao Fieldbus Foundation a

necessidade de se manter o controle das malhas de processo exclusiva em um
controlador (CLP ou SDCD) centralizado, conforme ilustrado na figura 2.12.
38
Fonte: Profibus, 2009.
Figura 2.12: Arquitetura da rede Profibus-PA com controlador exclusivo.
Tabela 2.8: Principais caractersticas da transmisso digital com fio Profibus-PA

Topologia
Ponto a ponto; Estrela; Corrente; rvore

Eletrnica Analgica
31,25kbps
Controle de trfego
Meio Fsico
Tipo de Controle
Padres
Observao
Mestre-escravo
Mdia
Cabo de cobre especfico
Remoto
IEC 61158/IEC 61784-1
Possibilita o controle total dos instrumentos
Fonte: Riego, 2009.
39
2.6.
TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO
Apesar da tecnologia sem fio na indstria de processos datar do incio da

dcada de 2000, sua utilizao pela indstria para aquisio de pontos e telemetria
j era bastante difundida em meados do sculo passado. Seu princpio de
funcionamento consiste em um transmissor e um receptor inteligente, um
concentrador de sinais e um sistema de tratamento dos dados, conforme ilustrado na
figura 2.13. 23
UTR
Servidores
23
PLC
Estaes de
Operao
Remota
sensores
rea industrial
rea convencional
Fonte: Riego, 2009.
Figura 2.13: Arquitetura da rede sem fio para coleta de dados.
Na rea industrial, as pioneiras redes sem fio eram as transmisses de dados

entre sistemas de controle, inicialmente sendo trafegadas informaes entre
controladores, na maioria das vezes na topologia de rede estrela, conforme ilustrada
na figura 2.14. Constata-se que as transmisses se concentravam no Nvel 2 da
Pirmide de Automao, conforme explicado no Apndice A.
Apesar de proprietria, esse tipo de aplicao se fazia economicamente vivel
para transmisses de longa distncia, como aquisies de dados de um parque de
tanques ou em um sistema central de monitorao e controle de gasodutos e
estaes de medio.
23
UTR: Unidade Terminal Remota, dispositivo para leitura de sinais, tratamento e transmisso de dados.
40
PLC
sensores
NVEL 1
NVEL 2
PLC
UTR
NVEL 1
NVEL 2
PLC
sensores
NVEL 1
NVEL 2
Fonte: Riego, 2009.
Figura 2.14: Arquitetura tpica das primeiras redes sem fio industriais.
Da dcada de 70 at o incio da de 90, a crescente demanda por

conectividade sem fio poderia apenas ser obtida por uma pequena alternativa de
hardwares a preos elevados, baseados em tecnologias proprietrias, que no
ofereciam interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes e no
possuam mecanismos eficientes de segurana (Rackley, 2007).
De acordo com Caro (2008), as mudanas das redes de dados ocorridas nos
ltimos cinco anos foram mais drsticas do que as ocorridas com o rdio no ltimo
sculo.
Essa
evoluo
tecnolgica,
aliada
crescente
necessidade
de
competitividade na indstria, criou um nicho de mercado para a utilizao das redes

de dados sem fio nos instrumentos de campo, conforme ilustrado na figura 2.15.
Essa evoluo ampliou o alcance das transmisses sem fio de apenas o Nvel
2 para tambm o Nvel 1 da Pirmide de Automao, o que introduziu uma maior
flexibilidade de implementao. Essa flexibilidade pode ser obtida em virtude do
desenvolvimento de uma estrutura de comunicao, baseada em protocolos abertos
e voltados utilizao.
41
Servidores
PLC
Gateway
Estaes de
Operao
Remota
Gateway
rea industrial
rea convencional
Fonte: Riego, 2009.
Figura 2.15: Tecnologia da rede sem fio atual.
A partir deste ponto, decidir de que forma implementar uma rede sem fio
comeou a fazer parte da escolha do usurio, agora no mais fixo a um determinado
modelo de projeto, mas com tecnologia que permita projetar redes de arquiteturas
variadas, conforme explicado no captulo seguinte.
Como pode ser evidenciado pela figura 2.15, este estudo se concentrar nas
redes sem fio ao nvel dos sensores e atuadores, que se mostraro aptas a
funcionar nas classes de operao de monitorao e controle de processos
industriais. importante ressaltar que sob nenhum propsito, este estudo visa
substituir as classes de operao de segurana do processo, ainda realizado via
hardwired (4-20mA).
Essa nova tecnologia, portanto, aponta indstria um leque de caractersticas
(vantagens/desvantagens) e desafios, tais como:
Reduo dos custos com cabos, caixas de juno e materiais de instalao;
Diminuio do tempo de montagem, comissionamento, partida e manuteno
da planta;
Diferentes possibilidades de topologia, incluindo o conceito Mesh;
Necessidade de um maior controle aos dados transmitidos;
Susceptibilidade a rudos e interferncias eletromagnticas;
Necessidade de diminuir o consumo de energia nos instrumentos.
42
No prximo captulo, se ir estudar os principais conceitos das transmisses
sem fio, consolidando uma base de conhecimento necessria ao entendimento do
captulo 4, quando ento se ir estudar os requisitos das transmisses sem fio. No
item 3.3 descreve-se o estado atual das tecnologias que mais se adquam s
indstrias de processo.
2.7.
EVOLUO DOS SENSORES
Conforme definio, sensor todo dispositivo que responde a um estmulo

fsico ou qumico (tal como calor, luz, som, presso, campo magntico, movimento) e
transmite o resultado para um sistema de medida ou controle.
Construdo com base no elemento silcio, um sensor um semicondutor que
possui suas caractersticas corretamente manipuladas e seus efeitos maximizados.
Dentre algumas caractersticas que fizeram do silcio a escolha para a construo
dos sensores, pode-se destacar:
Excelentes propriedades mecnicas;
Efeitos transdutores disponveis;
Tamanho reduzido e possibilidade de co-integrao de sensores e eletrnica;
Baixo custo para alta escala de produo.
Os sensores podem ser divididos em cinco grandes grupos: Trmicos,

Mecnicos, Magnticos, Radiantes e (Bio)Qumicos, conforme ilustrado na figura
2.16 e seus efeitos transdutores listados na tabela 2.9.
43
Fonte: Fruett, 2009.
Figura 2.16: Grandes grupos de sensores
Tabela 2.9: Efeitos transdutores por grupo de sensores

Grupos de sensores
Efeitos transdutores
Trmico
Seebeck, Nerst
Mecnico
Piezoresistivo, piezojuno
Radiante
Foto-voltaico, fotocondutivo, foto-eltrico
Magntico
Hall, magneto-resistncia
(Bio)Qumico
Galvnico, conduo eletroltica

Fonte: Fruett, 2009.
Durante muito tempo, os sensores limitavam-se a cumprir os papis de

transdutores de sinais entre o mundo real (grandezas fsicas) e o mundo virtual
(sistema de processamento). Os sinais convertidos eram processados por uma
eletrnica desenvolvida separadamente, montada em um mesmo invlucro. A
evoluo dos sensores seguia a evoluo da microeletrnica, e os avanos dos
circuitos integrados, contriburam para aumentar a capacidade de processamento de
informao e diminuir seu consumo de energia e seu tamanho.
Com o desenvolvimento de novas tecnologias, como o caso das MEMS
(Sistemas Micro-eletro-mecnicos), estruturas microscpicas passaram a ser
possveis de serem construdas e os sensores evoluram para sistemas sensores,
incluindo em um mesmo substrato de silcio, a parte sensorial, o processamento e a
parte de atuao, conforme ilustrado na figura 2.17. Esses sistemas so capazes de
44
processar vrios sensores e vrios atuadores ao mesmo tempo, significando uma
capacidade maior de processamento para um consumo menor de energia.
sistema sensor
sinal medido
(fsico)
sensor
processador
atuador
sinal
sada
circuito integrado MEMS

Fonte: Gardner, 1994.
Figura 2.17: Sistema integrado de sensoreamento.
Com o advento da tecnologia sem fio, os sistemas sensores ganharam mais

uma funo, incorporar em seu sistema de sensores inteligentes, o mdulo de
transmisso de rdio freqncia o que viria a impulsionar o desenvolvimento das
redes sem fio.
A figura 2.18 ilustra a capacidade desta nova tecnologia (MEMS) em produzir
dispositivos cada vez menores e mais precisos. A figura ilustra um rdio
comunicador construdo a partir de uma pea de silcio.
Fonte: Brown, 2006.
Figura 2.18: Dispositivo MEMS.
45
3. CONCEITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO
As transmisses digitais sem fio so transmisses de rdio freqncia (RF)

que usualmente operam nas faixas de 915MHz e 2,4GHz, sendo caracterizadas
como transmisses UHF24, conforme ilustrado pela tabela 3.1. Apesar da faixa de
5,8GHz comear a ser estudada para utilizao no mercado, a freqncia de 2,4GHz
a que possui um maior nmero de dispositivos em funcionamento.
Tabela 3.1: Sub-divises do espectro de RF
Fonte: Rackley, 2007
Um dos principais aspectos que foram considerados na escolha das

freqncias acima o fato delas pertencerem a uma faixa de utilizao no
licenciada, ou seja, uma faixa em que no necessria licena de utilizao
concedida pelos rgos de regulamentao de cada pas. No Brasil, este rgo a
ANATEL25 e nos Estados Unidos, o FCC26.
Essas trs faixas de freqncia so denominadas faixas ISM 27 e por no
serem licenciadas, toda e qualquer interferncia proveniente de sinais de mesma
freqncia so de inteira responsabilidade dos usurios. Esta provavelmente a
principal desvantagem de se utilizar as freqncias ISM, uma vez que no h o
24
UHF: Ultra high frequency.

ANATEL a Agncia Nacional das Telecomunicaes, responsvel pelo gerenciamento das freqncias de
transmisso no Brasil.
26
FCC a Comisso Federal de Comunicao americana, responsvel pelo gerenciamento das freqncias de
transmisso nos Estados Unidos.
27
ISM: Industrial, Scientific and Medical band.
25
46
controle do nmero de dispositivos que transmitam na mesma freqncia e que
podem causar interferncia no sinal transmitido.
Entretanto, hoje a faixa de ISM contm um enorme nmero de transmisses
sem fio comerciais e industriais, j que sua transmisso de dados no gera custos e
j existe tecnologia para projetar redes de transmisso que minimizem os efeitos de
interferncia.
3.1.
TRANSMISSO DOS SINAIS
Devido possibilidade de outros dispositivos operarem na mesma freqncia,

as transmisses desses sinais foram projetadas com o propsito de minimizar as
interferncias geradas por dispositivos vizinhos e de aumentar a segurana dos
dados transmitidos.
Existem diversas formas de atingir esses objetivos, dentre as quais pode-se
citar: a utilizao de determinados tipos de antenas e a escolha da tecnologia de
espalhamento espectral para a transmisso dos dados.
3.1.1.
ESPALHAMENTO ESPECTRAL
O espalhamento espectral originado na Segunda Guerra Mundial, quando

se tornou necessria a transmisso de dados com a mxima segurana possvel,
sendo segura quanto a interceptaes e robusta quanto a perturbaes intencionais
ou no, evitando assim que cassem em mos inimigas.
A tcnica do espalhamento espectral consiste, como o prprio nome sugere,
em espalhar o sinal ao longo de uma faixa de freqncia. Em virtude disso, sua
transmisso utiliza uma largura de banda maior do que a largura de banda da
informao a ser transmitida e possui a vantagem de reduzir as freqncias de
interferncia, conforme pode ser observado na figura 3.1.
47
Figura 3.1: Tcnica do espalhamento espectral.
Conforme Rackley (2007), a chave para o espalhamento espectral so as

funes utilizadas para espalhar a informao ao longo da faixa de freqncia. Esse
processo resulta em uma largura de banda de 20 a 100 vezes maior do que a
largura de banda da informao propriamente dita em aplicaes comerciais e
industriais e de mil a um milho de vezes maior em aplicaes militares.
Existem diversas formas de realizar o espalhamento espectral do sinal
transmitido; entretanto, apenas duas delas so amplamente utilizadas: o DSSS28 e o
FHSS29.
O DSSS consiste em espalhar a informao ao longo da faixa de freqncia.
Para tanto, realiza uma funo XOR30 do sinal de entrada com uma funo cdigo,
chamada de chipping code. Esse novo sinal ento transmitido e deve ser
decodificado na recepo, utilizando a mesma funo cdigo utilizada em sua
criao.
O FHSS consiste em transmitir o sinal de entrada alternando entre os vrios
canais da faixa de transmisso, em uma seqncia determinada por uma funo
cdigo. Assim como o mtodo anterior, para ser decodificado na recepo, a mesma
funo cdigo deve ser utilizada para que seja possvel obter, na ordem correta, os
dados transmitidos de cada canal.
28
DSSS significa Espalhamento Espectral por seqncia direta, ou direct sequence spread spectrum.
FHSS significa Espalhamento Espectral por salto em freqncia, ou frequency hopping spread spectrum.
30
XOR uma funo lgica que tem como resultado 0, se as entradas forem iguais e 1, se forem diferentes.
29
48
As figuras 3.2 e 3.3 ilustram de forma conceitual os mtodos de espalhamento
espectral DSSS e FHSS, respectivamente.
Fonte: Rackley, 2007.
Figura 3.2: Mtodo de espalhamento espectral: DSSS.
Fonte: Rackley, 2007.
Figura 3.3: Mtodo de espalhamento espectral: FHSS.
Alm da imunidade interferncias, a utilizao de espalhamento espectral

aumenta a segurana da transmisso, uma vez que para sua decodificao
necessria a funo cdigo, nica para cada aplicao.
3.1.2.
ANTENAS
Outro aspecto muito importante nas transmisses sem fio a rea de

cobertura do sinal transmitido. Conforme Rackley (2007) e Caro (2008), as antenas
49
alm de transmitirem os sinais de ondas eletromagnticas, podem alterar a forma e
a potncia do sinal enviado.
As aplicaes usuais possuem antenas chamadas de omni-direcionais. Essas
antenas transmitem seus sinais em todas as direes - 360. Algumas antenas,
entretanto, possuem a capacidade de trabalharem polarizadas, alterando o
direcionamento da sua transmisso. Conforme ilustrado na figura 3.4, uma antena
helicoidal pode transmitir como uma antena do tipo dipolo, sem direcionamento do
sinal, ou pode transmitir como uma antena direcional, focando o sinal em uma
determinada direo.
A utilizao de antenas direcionais oferece vantagens claras por aumentar a
disponibilidade do uso do espao e a possibilidade de transmisses simultneas.
Tambm importante ressaltar que esse tipo de antena pode aumentar o alcance
do sinal transmitido sem a necessidade de um consumo maior de energia.
MODO NORMAL
MODO DIRECIONAL
Fonte: Lima, 2002.
Figura 3.4: Diagrama de radiao de uma antena helicoidal.
Se, por um lado, a transmisso direcional fornece ganhos, o prprio

direcionamento do sinal pode trazer desvantagens dependendo da arquitetura da
rede. Caso os dispositivos da rede no estejam contidos na faixa de transmisso
direcionada, estes no estaro disponveis para a comunicao. Em arquiteturas
como rvore e estrela possvel utilizar antenas omni-direcionais no gateway e
antenas direcionais nos dispositivos, garantindo assim uma arquitetura com um
menor consumo de energia e maior segurana.
50
Entretanto, deve-se ter muito cuidado ao utilizar antenas direcionais em
dispositivos de uma rede mesh, evitando reas que no tenham cobertura, o que
limitaria sua funcionalidade e se tornaria um problema.
Estudos esto sendo desenvolvidos para minimizar os problemas de
cobertura das transmisses com antenas direcionais com as antenas chamadas de
phase array e novos protocolos de transmisso de sinal.
Detalhes sobre os equipamentos e arquiteturas da rede so apresentados nos
prximos itens.
3.2.
ARQUITETURA DE REDES
As arquiteturas de redes so compostas de equipamentos da rede

distribudos conforme suas topologias, como mostrado nos subitens a seguir.
Em virtude das caractersticas dos protocolos utilizados nas redes sem fio, os
equipamentos que compem as redes podem ser definidos conforme abaixo.
3.2.1.
EQUIPAMENTOS DA REDE
Basicamente, descrita a periferia da rede, constituda de equipamentos que

podem ser definidos como:
Devices (Dispositivos):
Definidos como os instrumentos que incorporam em sua concepo, a
unidade de aquisio e converso da grandeza fsica em eltrica (sensortransdutor), a unidade de processamento digital e a unidade de transmisso
do sinal antena, conforme ilustrado na figura 3.5.
Cada device pode adotar, neste conceito de redes sem fio, funes diferentes
na rede, dependendo da necessidade. Estes devices podem ter a nica
51
funo de enviar sinais a um controlador central ou podem ter a funo de
coordenadores da rede PAN31 na qual participa. O aumento das funes de
um device ocasiona um maior consumo de energia e assim, sua vida til
diminui, aumentando a manuteno. Nesses casos, recomendado a
utilizao de dispositivos externos de gerao auxiliar de energia, como
explicado no prximo captulo, ou mesmo uma alimentao de energia
constante.
Atualmente, os devices ilustrados na figura 3.5, conforme descrito na seo
2.7, so construdos como uma pea nica, utilizando-se da tecnologia de
nanosensores, fazendo com que todas as partes ilustradas faam parte de
uma nica barra de silcio, utilizada neste tipo de construo. Isto confere aos
devices um maior encapsulamento, um menor consumo de energia e um
menor tamanho fsico.
1
2
3
5
1. Sensor
2. Microprocessador
3. Transmissor + antena
3
4. Bateria
5. Gerador externo de energia
Fonte: Riego, 2009 e Manges, 2008.
Figura 3.5: Ilustrao dos equipamentos de rede: devices.
Gateway (pontos de acesso):

Os gateways, tambm conhecidos como pontos de acesso rede sem fio,
tm a funo de conectar todos os devices pertencentes rede e realizar o
elo de conexo entre os dispositivos de campo e o barramento de controle
(CLP ou SDCD) da unidade de processo.
31
PAN: Personal Area Network
52
Gerenciador da rede (assume as funes de sincronismo)
O gerenciador da rede o responsvel pelas funes de roteamento e
repetio, com controles de redirecionar uma mensagem direcionada a outras
sub-redes. Tambm o responsvel pelas funes de sincronismo da rede e
de monitorao dos dispositivos e de trfego, executando funes de QoS32.
Como funo de monitorar os dispositivos, realiza os controles de entrada e
sada dos mesmos rede, coordenando suas atividades e monitorando suas
performances.
Gerenciador de segurana:
O gerenciador de segurana o responsvel pelas funes de segurana da
rede, como autenticao e criptografia dos dados enviados e pelas funes
de acesso rede.
Os pontos de acesso, geralmente incorporam em um mesmo equipamento, as

funes de prover acesso dos devices rede, de gerenciar o trfego de rede e sua
segurana. Na figura 3.6 mostra-se a configurao de uma rede tpica, com seus
equipamentos incorporados, enquanto que na figura 3.7 apresentam-se possveis
equipamentos desse tipo.
PA
GR
GS
barramento
de controle
LEGENDA:
PA: ponto de acesso; GR: gerenciador de rede; GS: gerenciador de segurana
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.6: Configurao de uma rede tpica.
32
QoS: Quality of Signal so funes que tem como objetivo garantir o tempo de transmisso de um sinal.
53
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.7: Ilustrao dos equipamentos da rede: pontos de acesso.
3.2.2.
TOPOLOGIAS DAS REDES
As redes sem fio podem ser categorizadas pela sua topologia, da mesma
forma que as redes fiadas. Entretanto, essa definio no se baseia na simples
interconexo entre os dispositivos de campo, mas sim pela conexo lgica existente
entre esses dispositivos.
Ponto a ponto:
Consiste na conexo direta entre dispositivos individuais. Como um exemplo
na indstria, h o acesso aos dados de instrumentos e vlvulas, assim como
a realizao de operaes de calibrao e manuteno via handheld,
conforme ilustrado na figura 3.8. Essa topologia a base para todas as outras
formas de conexo entre equipamentos, uma vez que quaisquer outras
topologias so ramificaes e ampliaes dela.
54
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.8: Topologia de rede: ponto a ponto.
Estrela:
A topologia mais difundida e simples de implementar. Os devices se
interconectam com o provedor de acesso somente, sem se comunicarem
entre si. Sua topologia se encontra representada na figura 3.9.
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.9: Topologia de rede: estrela.
Vantagens:
Fcil manuteno;
Fcil implementao e configurao;
Caso um device pare de funcionar, o sistema continua em operao.
55
Desvantagens:
Quantidade limitada do nmero de dispositivos conectados, devido ao
aumento do trfego e, conseqentemente, aumento do tempo de
latncia e aumento do consumo de energia;
Perda da rede caso o provedor de acesso central pare de funcionar;
Como a comunicao ocorre diretamente, sem intermedirios, possui a mais

alta taxa de transferncia entre todos os tipos de topologia. Uma
confiabilidade maior pode ser obtida utilizando dois provedores de acesso,
instalados em modo de redundncia.
rvore:
Da mesma forma que a topologia anterior, nesta configurao os
instrumentos/vlvulas se comunicam com o ponto de acesso que realiza as
mesmas funes de prover acesso rede e tambm de gerenciar e prover
segurana. Sua diferena consiste em cada ponto de acesso possuir
comunicao com um grupo seleto de instrumentos/vlvulas e que as demais
configuraes sejam realizadas ao nvel de pontos de acesso. Essa
configurao utilizada quando h a necessidade de atender uma grande
rea de cobertura com instrumentos/vlvulas geograficamente espalhados
pela unidade de processo, ficando invivel a topologia simples do tipo estrela.
Sua topologia se encontra representada na figura 3.10.
56
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.10: Topologia de rede: rvore.
Vantagens:
Caso um device pare de funcionar, o sistema continua em operao;
No ocorre a perda total da rede caso o provedor de acesso local pare
de funcionar;
Desvantagens:
O aumento do nmero de ramificaes pode representar um aumento
de trfego entre provedores de acesso, o que diminui a taxa de
transferncia e o tempo de latncia;
O aumento da rede pode significar a necessidade de se adquirir novos
provedores de acesso, o que impacta em custo maior de implantao.
57
Mesh:
As redes mesh so definidas pela capacidade que seus dispositivos possuem
de se comunicar diretamente com os dispositivos adjacentes, sem a
necessidade de comandos de controle central, dada pelo ponto de acesso.
Em virtude disso, a topologia de uma rede mesh dinmica e est em
constante alterao, pois depende da adio ou subtrao de dispositivos na
rede, ou na perda de comunicao com o ponto de acesso por parte de algum
deles. Isso caracteriza uma grande vantagem para a indstria, pois h a
reduo dos custos de instalao de um instrumento a praticamente custos
individuais.
Entretanto, a capacidade de roteamento entre dispositivos requer que cada
um comunique sua informao de roteamento a cada dispositivo, assim que
algum dispositivo se conecte ou deixe uma rede. Essa funcionalidade, embora
acrescente rede caractersticas de confiabilidade devido ao seu autoroteamento, aumenta o trfego da rede e, portanto, sua concepo deve
prever esse aumento do fluxo de informaes trafegadas. Sua topologia se
encontra representada na figura 3.11.
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.11: Topologia de rede: mesh.
58
Vantagens:
Reduo dos custos de instalao de um instrumento a praticamente
seu custo individual;
Aumento da confiabilidade devido s funes de auto-roteamento, que
garante a rede caractersticas de sistemas redundantes;
Desvantagens:
Aumento do consumo de energia devido s funes de autoroteamento;
Aumento do trfego da rede devido s funes de auto-roteamento;
Dependendo do caminho encontrado para um novo roteamento, pode
ocorrer aumento do tempo de latncia.
Hbridas:
As redes hbridas possuem a capacidade de funcionar integrando as redes
fiadas e sem fio. Podendo ser construdas atravs de qualquer uma das
topologias anteriormente citadas, sua utilizao justificada caso a
implantao das redes sem fio seja feita de forma parcial, alterando de
maneira gradativa as redes fiadas j instaladas. Possuem as combinaes de
vantagens e desvantagens das topologias descritas e deve ser projetadas
com a finalidade de se obter as melhores caractersticas de cada arranjo. Sua
topologia se encontra representada na figura 3.12.
59
Fonte: Riego, 2009.
Figura 3.12: Topologia de rede: hbridas.
3.3.
TECNOLOGIAS ATUAIS
Dentre as tecnologias existentes no mercado, podemos citar trs como as de

maior destaque: o WirelessHART, a ISA100.11a e o ZigBee.
Detalharemos sobre as duas primeiras tecnologias devido aplicao e
desenvolvimento focados na indstria de processo, foco de estudo deste trabalho,
explicando seus fundamentos e realizando uma comparao entre elas.
No conceito das transmisses sem fio, ambas tecnologias se fundamentam
na norma IEEE802.15.4.
60
3.3.1.
IEEE802.15.4
Desenvolvido sob a chancela de WPAN33, possui como principais objetivos, o

uso de redes de baixo consumo de energia e baixo custo para aplicaes como
automao residencial, industrial entre outras.
Atuando apenas nas camadas Fsica e de Ligao (esta ltima parcialmente)
da estrutura ISO-OSI, define que seus dispositivos da rede podem operar em duas
topologias distintas, a estrela e a ponto a ponto, assumindo duas configuraes
possveis:
FFD (Full Function Device): dispositivos com total capacidade dentro da rede,
com funes de roteamento e coordenao.
RFD (Reduced Function Device): dispositivos com restries de capacidade
dentro da rede, seja ela fixa ou configurada. Quando nesta funo, o
dispositivo no capaz de realizar roteamento ou coordenao, ou mesmo
assumir a coordenao caso o coordenador venha a apresentar problemas.
Outras topologias se enquadram como variaes da topologia ponto a ponto e
podero existir se configuradas nas camadas de rede de mais alto nvel. Sua
estrutura e funes complementares no esto cobertas por esta norma.
Dentre as funes de operao implementadas nessa norma podemos citar:
criptografia, chave de identificao de grupo, modo de operao sncrono ou no
sncrono, nveis de segurana, auto-roteamento e auto-organizao.
A criptografia e chave de identificao de grupo fazem parte das
implementaes voltadas a garantir a segurana das transmisses que se
complementam pelos nveis de segurana definidos e implementados nas camadas
superiores da rede. Dentre as funes de segurana implementadas destacamos a
confidencialidade, autenticidade e a proteo de dados duplicados, garantindo que
os dados sejam transmitidos apenas para o receptor de direito, que a origem dos
dados provenientes de um transmissor especfico seja comprovada e que dados
duplicados sejam detectados e no processados indevidamente.
33
WPAN: Wireless Personal Area Network
61
A criptografia das transmisses fundamenta-se nos conceitos mostrados no
captulo 3 e a chave de identificao de grupo serve para evitar que dispositivos
mveis no autorizados, que se encontrem sob a abrangncia da rea de cobertura
da rede, se integrem a mesma.
So funes do coordenador da rede, ou seja, do dispositivo com as funes
de FFD, de estabelecer e gerenciar o acesso e a distribuio das chaves de
identificao de grupo, assim como garantir o correto funcionamento da rede, seja
ela em modo sncrono ou assncrono, seja ela em modo de auto-roteamento e autoorganizao.
Conforme definio da prpria norma, auto-roteamento consiste na
habilidade da rede de detectar, e se recuperar, de falhas que possam a aparecer
seja elas localizadas nos ns de comunicao ou nos provedores de acesso, sem
que necessite de interveno humana; e auto-organizao consiste na habilidade
dos ns da rede de detectar a presena de outros ns e de se organizar dentro de
uma rede estruturada e funcional, sem que necessite de interveno humana.
Para realizar as funes de auto-roteamento e auto-organizao, os
dispositivos devero estar se comunicando da forma dispositivo a dispositivo, sendo
ambos do tipo FFD. Vale ressaltar que nessa forma de comunicao, uma estrutura
ponto a ponto pode ser configurada, com capacidades de realizar em sua totalidade
as funes de uma rede inteiramente interligada.
Entretanto, caso a comunicao da rede se realize entre dispositivo a
coordenador de rede ou vice-versa, sendo um dispositivo do tipo FFD e outro RFD,
em virtude de um deles possuir recursos limitados, o alcance dentro da rede de suas
funes tambm se encontrar limitado.
O coordenador controla os dispositivos com relao ao momento de
transmitirem seus dados atravs do CSMA-CA34 e pode operar sua rede em modo
assncrono, possibilitando colises ocasionais e retransmisses, ou pode operar em
modo sncrono, gerenciando o trfego da rede, evitando colises. Nesse modo, caso
haja necessidade de se garantir a comunicao de um dado dispositivo em um
34
CSMA-CA: Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance
62
determinado tempo, este pode ser gerenciado a transmitir em uma faixa de tempo
garantida35, evitando a perda de tempo atribuda a colises ocasionais.
Independente do modo de transmisso, os dispositivos podem assumir sua
funo de hibernao (modo de baixo consumo de energia) sempre que no
estiverem agendados para enviar ou receber dados durante o perodo de tempo de
transmisso da rede completa, ou quando no existirem dados novos a serem
enviados. Durante este perodo de hibernao, eventualmente pode ser necessrio
verificar a existncia de uma mensagem direcionada ao dispositivo.
Conforme Caro (2008), estima-se que a maioria dos ns, em modo sncrono,
permaneceria em modo de hibernao por aproximadamente 97,5% do tempo. A
figura 3.13 ilustra este modo de estrutura de transmisso.
Fonte: IEEE802.15.4, 2007.
Figura 3.13: Estrutura de transmisso modo sncrono.
Sua topologia e propriedades esto representadas na figura 3.14 e na tabela

3.2, respectivamente, enquanto que as funes especficas de cada camada so
ilustradas na tabela 3.3.
35
Esta faixa de tempo garantida para a transmisso tem o nome de GTS, que significa, Guaranteed Time Slot.
63
Fonte: IEEE802.15.4, 2007.
Figura 3.14: Topologia bsica da norma IEEE 802.15.4.
Tabela 3.2: Propriedades da tecnologia IEEE 802.15.4.

Propriedades da tecnologia
Eletrnica
Analgica
Taxa
de Transferncia
250kbps
Alcance
10 a 300m
Freqncia
ISM (900MHz / 2,4GHz)
Modo de transmisso
DSSS / FHSS
Controle de trfego
Sncrono / Assncrono
Topologia
Estrela / Ponto a Ponto
Baixa
Nmero mximo de ns
No definido
Tempo Latente
10 a 50ms (nota 1)
Bateria (consumo de energia)
Baixo consumo (nota2)
Nota 1: Faixa de maior probabilidade, dependente do nmero de ns da rede.

Nota 2: Dependente do tipo de aplicao e da funo do dispositivo.
Fonte: Riego, 2009.
Tabela 3.3: Funes especficas de cada camada

Camada Fsica
Camada de Ligao
Ativar e desativar o transmissor
Sincronizar os dispositivos e as transmisses
Detectar a energia no canal de transmisso
Oferece suporte s entrada e sada de dispositivos
Indicar a qualidade dos dados recebidos
Oferece suporte a segurana dos dispositivos
Selecionar a freqncia do canal de transmisso
Emprega e gerencia o CSMA-CA
Enviar e receber os dados transmitidos.
Mantm e coordena o GTS

Fonte: IEEE802.15.4, 2007.
64
3.3.2.
IEC/PAS-62591 (WirelessHART)
A norma IEC/PAS 62591 foi a primeira norma desenvolvida para redes sem
fio na indstria de processo. Desenvolvida com o intuito de estabelecer um protocolo
de comunicao que permitisse sua integrao com os sistemas existentes no
mercado, principalmente a substituio dos sistemas fiados que j se utilizam do
protocolo HART.
Seus principais objetivos so:
Garantir que as redes implementadas tivessem baixo tempo de latncia;
Definir aplicaes e requisitos de gerenciamento de rede que fossem
funcionais e que permitissem aumento de escala;
Garantir robustez nas comunicaes com presenas de interferncias
encontradas em ambientes industriais;
Garantir a coexistncia com outros protocolos de rede no mercado, assim
como o protocolo fiado HART;
Garantir a interoperabilidade entre os dispositivos, para que dispositivos de
diversos fabricantes operem na mesma rede;
Apesar de utilizar as primitivas da IEEE 802.15.4, os dispositivos sofreram

algumas alteraes e restries de funes realizadas nas camadas superiores da
estrutura ISO-OSI e so caracterizados conforme segue e ilustrados na figura 3.15.
Dispositivos de campo:
Caracterizam-se como sensores de atuao direta ao processo, com funo
apenas de se comunicar com outros dispositivos, com roteadores ou com
provedores de acesso. Como padro de norma, todos os dispositivos de
campo possuem capacidade de atuar como roteadores, o que permite a
qualquer momento, implementar uma rede de topologia mesh.
65
Adaptadores de rede sem fio:
Caracterizam-se como dispositivos com capacidade de se comunicar com os
dispositivos fiados, de protocolo HART, realizando uma ponte para que
equipamentos existentes possam pertencer a rede sem que sua substituio
seja necessria.
Provedores de acesso (gateway):
So dispositivos que realizam a interface entre os dispositivos fsicos no
campo e o sistema de controle. Muitas vezes, incorpora as funes de
gerenciamento do sistema e o gerenciamento dos tempos da rede.
Dispositivo Roteador:
Caracterizam-se como dispositivos com capacidade nica de transmitir o sinal
de um dispositivo para outro dispositivo ou a um provedor de acesso. Apesar
dos dispositivos de campo ter a capacidade de realizar esta funo, sua
utilizao pode aumentar a taxa de transferncia dos dados transmitidos e
ainda diminuir o tempo de latncia das transmisses, que percorrem uma rota
de caminho menor.
Dispositivos de campo
Adaptadores de rede sem fio
Provedores de acesso
Roteadores
Roteamento:
- rotas principais
Fonte: IEC/PAS 62591, 2009
Figura 3.15: Funes dos dispositivos da rede IEC/PAS 62591.
As propriedades da norma IEC/PAS 62591 podem ser resumidas nas

caractersticas da tabela 3.4.
66
Tabela 3.4: Propriedades da tecnologia IEC/PAS 62591.
Eletrnica
Analgica
Taxa
de Transferncia
250kbps
Alcance
Indeterminado (nota1)
Freqncia
ISM (2,4GHz)
Modo de transmisso
FHSS
Controle de trfego
Sncrono (TDMA)
Topologia
Estrela / Mesh
Mdia
Nmero mximo de ns
No definido
Tempo Latente
< 150ms (nota2)

Nota 1: Ponto a ponto at uns 200m, alcance total da topologia indeterminado.
Fonte: Riego, 2009.
3.3.3. ISA 100.11a
A norma ISA 100.11a foi desenvolvida com o intuito de estabelecer o

protocolo de comunicao referncia na indstria de processo e permitir sua
integrao com os demais protocolos existentes no mercado, sejam eles fiados ou
sem fio.
Seus principais objetivos so:
Garantir que os dispositivos tenham um baixo consumo de energia;
Garantir que as redes implementadas tivessem restries ao tempo de
latncia;
Definir infra-estrutura e interfaces, aplicaes, segurana e requisitos de
gerenciamento de rede que fossem funcionais e que permitissem aumento de
escala, em todas as classes de operao (1 a 5) definidas na norma e
ilustradas na tabela 3.5;
Garantir robustez nas comunicaes com presenas de interferncias
encontradas em ambientes industriais;
Garantir a coexistncia com outros protocolos de rede no mercado, como o
WirelessHART, o 802.11x etc;
67
Garantir a interoperabilidade entre os dispositivos, para que dispositivos de
diversos fabricantes operem na mesma rede;
Segurana
Controle
Monitorao
Tabela 3.5: Classes de operao definidas pela ISA 100.11a.

Sempre crtico
Classe 0: Ao emergencial
Classe 1: Controle em malha fechada - regulatrio s vezes crtico
Classe 2: Controle em malha fechada
Usualmente no crtico
supervisrio
Interveno do operador
Classe 3: Controle em malha aberta
Baixas conseqncias
Classe 4: Alertas
Sem conseqncia
Classe 5: Registradores de informaes
Fonte: ISA100.11a D2, 2009
Basicamente, possui as mesmas funes da norma WirelessHART (IEC/PAS

62591), com relao ao gerenciamento do sistema, com suas funes de controle de
entrada e sada de dispositivos da rede, configurao de comunicao e
monitoramento dos dispositivos, monitoramento e otimizao da performance da
rede. Sua principal diferena o gerenciador de segurana inerente ao protocolo,
que no caso do WirelessHART somente existe como polticas de segurana
implementadas nas camadas de ligao, de transporte e de aplicao.
O protocolo permite que sejam criadas inmeras sub-redes com o propsito
de aumentar o controle e permitir uma maior troca de informaes sem perda de
tempo latente.
Outra diferena consiste na conceituao dos dispositivos. Apesar de utilizar
as primitivas da IEEE 802.15.4, os dispositivos sofreram algumas alteraes e
restries de funes realizadas nas camadas superiores da estrutura ISO-OSI e
so caracterizados conforme segue e ilustrados na figura 3.16.
Dispositivos de campo sem regra de roteamento:
Caracterizam-se como dispositivos, como sensores, com funo apenas de
se comunicar com outros dispositivos com regra de roteamento ou
dispositivos de infra-estrutura.
68
Dispositivos de campo com regra de roteamento:
Caracterizam-se como dispositivos com capacidade de se comunicar com
outros dispositivos, sejam eles com ou sem regra de roteamento. So atravs
desses dispositivos que as redes do tipo mesh so formadas.
Dispositivos de campo com regra de proviso de acesso:
Caracterizam-se como dispositivos com capacidade de prover acesso a um
dispositivo novo integrando a rede. Possui todas as funes e diretrizes de
segurana necessrias para realizar esta ao, validando o ingresso do novo
integrante na rede atravs de chaves de criptografia e informando ao sistema
de gerenciamento central seu mais novo integrante.
Dispositivos de infra-estrutura com regra de proviso de acesso (gateway):
So dispositivos que realizam a interface entre os dispositivos fsicos no
campo e o sistema de controle. Muitas vezes, incorpora as funes de
gerenciamento do sistema, o gerenciamento de segurana e o gerenciamento
dos tempos da rede, que podem ser implementados por dispositivos
dedicados a estas funes.
Dispositivos de infra-estrutura com regra de roteamento (backbone):
So dispositivos utilizados para realizar a funo de roteamento da rede,
muitas vezes instalado no centro da rede ou sub-rede, coletando seus sinais e
direcionando para outras sub-redes ou at mesmo ao gateway.
- sem roteamento
- com roteamento
- com proviso de acesso
Dispositivos de infra-estrutura:
- com roteamento
Roteamento:
- rotas principais
- rotas alternativas
- barramento de controle
Fonte: ISA100.11a D2, 2009
Figura 3.16: Funes dos dispositivos da rede ISA 100.11a.
69
As propriedades da norma ISA 100.11a podem ser resumidas nas
caractersticas da tabela 3.6.
Tabela 3.6: Propriedades da tecnologia ISA 100.11a.

Eletrnica
Analgica
250kbps
Alcance
Indeterminado (nota1)
Freqncia
ISM (2,4GHz)
Modo de transmisso
DSSS
Controle de trfego
Sncrono (TDMA ) /
Assncrono (CSMA-CA)
Topologia
Todas
Alta
Nmero mximo de ns
No definido
Tempo Latente
100ms (mximo - nota2)
36
Nota 1: Ponto a ponto at uns 300m, alcance total da topologia indeterminado.

Fonte: Riego, 2009.
36
TDMA: Time Division Multiple Access
70
4. REQUISITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO
O projeto de uma rede sem fio deve se concentrar em otimizar os requisitos

da figura 4.1 de forma balanceada. Atingir um timo desempenho em todos os cinco
pilares simultaneamente estabelecer uma relao de compromisso entre eles, em
uma tarefa que deve ser realizada por uma equipe que entenda, no somente da
estrutura de rede de comunicaes, mas de exigncias do processo produtivo. Em
virtude disso, nesse captulo, se estudar os conceitos dos requisitos da
transmisso, com o objetivo de obter o embasamento necessrio a definir seus
valores aceitveis para cada aplicao.
importante ressaltar que, diferentemente das redes fiadas, um novo
requisito se faz presente nas transmisses digitais sem fio: o consumo de energia.
Figura 4.1: Requisitos de uma rede sem fio.
A energia necessria para o funcionamento dos dispositivos, que antes era

provida atravs dos cabos, com a supresso dos mesmos deve ser obtida de outra
maneira. Fontes de energia como bateria, painel solar e outras tecnologias sero
discutidas com mais detalhes no decorrer deste captulo.
Alm dos itens de fundamental importncia na concepo da rede, como
confiabilidade, tempo de latncia, taxa de transferncia e segurana, a
interoperabilidade entre seus dispositivos deve ser considerada.
71
Essa interoperabilidade pode ser denominada como a compatibilidade entre
os produtos de diversos fornecedores, o protocolo de comunicao.
A figura 4.2 ilustra de que forma deve ser escolhido o protocolo de
comunicao, passando pelas fases de se definir uma aplicao, que por
conseqncia demandar requisitos de desempenho que podero ser suplantados
por servios de rede. Alguns requisitos da aplicao, assim como restries do
protocolo, auxiliam nos parmetros para a definio do tipo de sensor a ser utilizado
e de que forma todo este conjunto ser implementado.
Fonte: Riego, 2009.
Figura 4.2: Definio do protocolo em uma aplicao.
A definio por um protocolo de comunicao deve considerar em quais

camadas este padro a ser utilizado se encontra, uma vez que sua concepo
baseada na tecnologia ISO-OSI de camadas de rede, o que confere a possibilidade
de coexistir na mesma estrutura de comunicao, mais de um protocolo de
comunicao, com diferentes requisitos e caractersticas que venham a se
complementar. tambm por esta razo que servios de controle de trfego e
qualidade de servio muitas vezes podem ser implementados independentemente
do protocolo, pois residem nas camadas mais altas da estrutura ISO-OSI, chamada
de Camada de Aplicao. A figura 4.3 ilustra as camadas de rede ISO-OSI e suas
funes.
72
Fonte: ISA100.11a, 2009.
Figura 4.3: Tecnologia de camadas ISO-OSI e suas funes.
Apesar de nem todos os protocolos de transmisso utilizar na totalidade as

camadas de rede definidas na figura 4.3, sua aplicao de extrema utilidade, uma
vez que permite aos fornecedores desenvolverem produtos de aplicaes diferentes
sobre um mesmo meio fsico de transporte. Conforme Rackley (2007), uma vez que
as conexes lgicas operam sobre links fsicos, ambas as arquiteturas (lgica e
fsica) se suportam e possuem um alto grau de independncia, conferindo
capacidade rede de manter uma arquitetura lgica, mesmo tendo sua arquitetura
fsica alterada, alm de suportar, em uma mesma arquitetura fsica, diferentes
conjuntos de padres e protocolos.
A figura 4.4 ilustra o caminho seguido por uma comunicao entre o sensor e
o sistema de controle, passando pelo roteador e o provedor de acesso. Repare que
as funes do roteador podem estar sendo realizadas por outro dispositivo de rede,
em uma topologia de rede Mesh, conforme elucidada no captulo anterior.
73
Fonte: ISA100.11a D2, 2009.
Figura 4.4: Exemplo do caminho seguido em uma comunicao.
Os conceitos e caractersticas dos requisitos de rede encontram-se

detalhados no decorrer deste captulo.
Confiabilidade:
a capacidade de garantir que uma informao transmitida por um
dispositivo chegue ao sistema de controle, passando por toda a estrutura de rede
existente.
Tempo de Latncia
o tempo decorrido entre o incio da transmisso de uma informao e sua
chegada ao sistema de controle, passando por toda a estrutura de rede existente.
Segurana
toda a estrutura necessria para garantir a proteo, a autenticao e o
sigilo dos dados transmitidos.
a taxa mdia de transmisso de informaes por um determinado perodo
de tempo. importante lembrar que informaes transmitidas so as informaes de
dados efetivos, e no dados de controle e cabealhos.
74
4.1.
ANLISE DOS REQUISITOS
Em uma implementao de rede sem fio, devem ser adotadas as mesmas

consideraes que se utiliza em uma rede fiada convencional, como Fieldbus
Foundation ou Profibus-PA.
Deve-se primeiro definir quais variveis se deseja medir, qual a importncia
dessa varivel no processo e qual o tempo de resposta necessrio que ela demanda
do sistema de controle. Com base nessas informaes, possvel iniciar o projeto
de uma rede sem fio.
importante ressaltar que a utilizao das redes sem fio ainda incipiente e,
por enquanto, no tem a inteno de substituir as instalaes de segurana de uma
unidade industrial, e que sua atuao abrange apenas a parte de superviso e
controle de malhas no muito crticas.
A tabela 3.5, definida pela norma ISA 100.11a, pode ser utilizada como uma
boa referncia de quais malhas ou sistemas podem ter sua implementao realizada
por dispositivos sem fio. Como regra geral, a partir da classe 2 em diante podem ser
implementados atravs de redes sem fio, mas mesmo a classe 1 pode ser utilizada
dependendo dos cuidados tomados no projeto da rede.
Depois da classificao das malhas de controle, necessrio avaliar os
requisitos de performance da rede, como o tempo de resposta da malha e a
confiabilidade desejada.
Malhas com tempo de resposta baixo, ou seja, malhas de processo rpidas,
necessitam de uma topologia que favorea a obteno de um menor tempo de
latncia. Uma dessas topologias a estrela, que no suporta dispositivos
intermedirios entre os instrumentos finais de campo e os provedores de acesso ao
sistema de controle. Quanto mais intermedirios, maior o tempo de transmisso total
e maior o tempo de latncia.
Alm da topologia, outro aspecto fundamental o modo de transmisso.
Conforme Hameed (2008), caso se necessite de uma transmisso em tempo real e
com acesso garantido, deve-se utilizar o modo de transmisso sncrono com acesso
de tempo garantido (GTS), conforme ilustrado anteriormente na figura 3.2.
75
A figura 4.5 ilustra o tempo de acesso ao meio de transmisso em modo
sncrono (GTS) ou assncrono (CSMA-CA).
Fonte: Hameed, 2008.
Figura 4.5: Tempo de acesso ao meio de transmisso.
Nesses casos, o acesso rede em modo sncrono ocorre em 30ms,

independente do nmero de dispositivos da rede. Nota-se que ocorre um aumento
do tempo de transmisso no modo assncrono ao aumentar o nmero de
dispositivos. Isto ocorre devido ao aumento das colises ocasionais quando da
tentativa de transmisso dos dados. Vale ressaltar tambm que a simulao ocorreu
com at 7 dispositivos, nmero mximo de janelas GTS que possvel utilizar em
transmisses baseadas na norma IEEE 802.15.4 e como mencionado, base para os
protocolos de transmisso sem fio industriais.
Conforme Hameed (2008), independente do tamanho dos pacotes de
transmisso em modo sncrono, seu tempo de acesso ao meio no varia
significativamente e, portanto, conclui-se que 30ms um bom parmetro de projeto
para o tempo de acesso ao meio.
Apesar de alguns artigos, como Bertocco (2009) e mesmo Hameed (2008),
utilizar-se de mais de 7 dispositivos por enlace sem fio, recomenda-se no
76
ultrapassar este nmero quando se deseja utilizar a rede para o controle de malhas
de processo.
Conforme mencionado, a topologia influi no projeto de uma rede, isso no
somente pelo aumento do tempo de acesso ao meio que corresponde
proporcionalmente ao tempo de latncia, mas no aumento do consumo de energia e
na diminuio da taxa de transferncia.
Redes sem fio com topologia mesh possuem uma menor taxa de
transferncia que redes com topologia estrela ou rvore, devido necessidade de
uma maior troca de informaes entre dispositivos, necessrias ao estabelecimento
das comunicaes entre os dispositivos, e no dos seus dados propriamente ditos.
Entretanto, essa troca de informaes entre dispositivos que confere rede
com topologia mesh uma maior confiabilidade, pois caso exista alguma interferncia,
seja ela uma barreira fsica ou eletromagntica, que impea um dispositivo de se
comunicar com o provedor de acesso, a comunicao ser direcionada a um outro
dispositivo que rotear a informao no provedor de acesso, conforme ilustrado na
figura 4.6.
- com roteamento
Dispositivos de infra-estrutura:
Roteamento:
- rotas principais
- rotas alternativas
- obstculo
Fonte: Riego, 2009
Figura 4.6: Exemplo de roteamento em uma rede mesh.
Mas no somente na utilizao da topologia mesh que se obtm um

aumento de confiabilidade da rede. Para atingir maiores nveis, pode-se incluir
provedores de acesso e roteadores redundantes, sem esquecer de que o aumento
da confiabilidade deve ser buscado sem prejudicar o tempo de resposta da rede
como um todo.
E para garantir que o tempo da rede esteja dentro dos valores estipulados
quando da definio dos requisitos, um estudo de macrociclo deve ser realizado.
77
Aps a distribuio dos dispositivos pela rede e aps a definio da topologia
ideal, que atenda tanto os requisitos de confiabilidade, quanto os de tempo de
latncia e taxa de transferncia, outros dois requisitos devem ser avaliados:
segurana e energia.
A anlise do requisito segurana deve ser realizado sob um aspecto
diferenciado
da
anlise
comumente
realizada
na
implantao
de
redes
convencionais.
Com um conceito que privilegia a disponibilidade da informao sua
confidencialidade, a rede industrial diferencia-se da rede convencional pelo fato de
no dispor da prerrogativa de negar o acesso rede, ou mesmo, suspend-la em
casos extremos; pelo contrrio, a rede industrial deve estar disponvel em 100% das
vezes. Essa diferena de requisitos de segurana ilustrada na figura 4.7.
C - Confidencialidade
I - Integridade
C - Confidencialidade
Prioridade
A - Disponibilidade
Redes industriais
I - Integridade
A - Disponibilidade
Redes convencionais
Fonte: ISA 99.00.01, 2007.
Figura 4.7: Requisitos de segurana.
Essa segurana deve ser conceituada no como uma regra geral e com
aplicao especfica a uma camada de rede, mas permeada em todas as camadas e
desenvolvidas especificamente para cada tipo de aplicao.
A norma ISA 100.11a estabeleceu um grupo de trabalho de desenvolvimento
conjunto com a norma ISA 99.00.01 que fala sobre segurana de redes industriais
para definir polticas e diretrizes sobre o assunto para redes industriais, com a
finalidade de atingir nveis seguros de funcionalidade.
Neste tipo de anlise, so definidas zonas e nveis de segurana; assim como
polticas especficas para cada diviso, com base nas seguintes consideraes:
78
Polticas de segurana;
Inventrio de ativos da rede;
Requisitos de acesso e controle;
Possveis ameaas e vulnerabilidades;
Conseqncias de uma quebra de segurana;
Processo de gerenciamento de mudanas.
De posse dessas definies, possvel avaliar o nvel de segurana da rede

e, se necessrio, alterar sua concepo de projeto, revisitando os requisitos
anteriormente estabelecidos, fechando assim o ciclo de melhoria contnua desse
projeto.
Como ltimo requisito, e de extrema importncia, a energia sempre foi um dos
pilares no desenvolvimento da tecnologia sem fio, pois mesmo que um instrumento
sem fio suporte funcionar ininterruptamente por 4 anos, caso existam 1500
instrumentos na unidade industrial, corresponderia, na mdia, a uma troca de bateria
por dia. em virtude dessa demanda, que inmeras tecnologias esto sendo
desenvolvidas algumas j em fase de implantao.
Na figura 4.8 resume-se o passo a passo descrito neste sub-item.
1. definir as variveis a serem medidas;

2. classificar sua importncia e definir o tempo de resposta que esta
demanda;
3. avaliar requisitos de performance, como tempo de resposta da
malha e a confiabilidade desejada;
4. definio da topologia;
5. definio do modo de transmisso (sncrono ou assncrono);
6. segurana;
7. energia
Figura 4.8: Passo a passo para implementar uma rede sem fio
79
Conforme descrito no item 2.7, a evoluo dos sensores contribuiu para a
reduo do consumo de energia dos dispositivos, que tambm contaram com a
evoluo tanto da tradicional forma de alimentao: baterias, quanto das formas
alternativas de gerao de energia, dentre as quais destaca-se as seguintes:
Solar:
As clulas solares so a forma mais comum de gerao de energia e j em
utilizao em sistemas industriais. Seu sistema de painis acoplado ao dispositivo,
gera energia utilizada para carregar as baterias dos dispositivos, funcionando como
um meio auxiliar de energia. Conforme Roundy (2004), uma simples clula solar
pode gerar em circuito aberto, 0,6Vdc de tenso aproximadamente e pode
facilmente ser montada em srie.
A figura 4.9 ilustra um conjunto de painis de clulas solares.
Fonte: www.kyocerasolar.com.br
Figura 4.9: Painis de clulas solares.
Vibrao:
Pequenas vibraes esto presentes na indstria em geral, como em dutos
de ar condicionado, bombas, motores etc, tendo caractersticas similares,
possuindo uma freqncia dominante entre 60 e 200Hz, com amplitudes de 1
a 10m/s.
80
Algumas tecnologias existentes possuem a capacidade de converter tais
vibraes em energia eltrica. Conforme Roundy (2004), essas tecnologias
podem ser classificadas em trs categorias: eletromagnticas, eletrostticas e
piezoeltricas,
tendo
esta
ltima
categoria
alcanado
os
melhores
rendimentos.
O prprio Roundy (2003) demonstrou que um conversou de energia
piezoeltrico de 1cm de tamanho produz cerca de 200mW de enegia
provenientes de vibraes da ordem de 2,25m/s a 120Hz.
A figura 4.10 ilustra um gerador piezoeltrico, um circuito condicionador de
energia e um transmissor de rdio alimentado por este sistema.
Fonte: Roundy, 2004.
Figura 4.10: Gerador de energia piezoeltrico.
Micro-turbinas:
Em instalaes de sistemas sensores sem fio realizadas em vlvulas ou
dispositivos que necessitem de ar de instrumentao para funcionar, por
exemplo, uma micro-turbina poderia ser confeccionada na mesma estrutura
do posicionador, fazendo com que o movimento do eixo acionasse um microgerador e funcionasse como um carregador para a bateria interna, que ainda
hoje a principal fonte de energia para os sensores. Esta micro-turbina
81
confeccionada pela tecnologia MEMS, j descrita no item 2.7 e ilustrada na
figura 4.11.
Fonte: Roundy, 2004.
Figura 4.11: Micro-turbina confeccionada pela tecnologia MEMS.
82
5. EXEMPLOS DE APLICAO
Neste captulo, sero citadas algumas possveis utilizaes das redes sem fio
na indstria de processos, apresentando as caractersticas de implantao, como
tipo de topologia utilizada, rea de cobertura do sinal, tipos de transmissores e suas
configuraes de energia.
Escolheu-se
para
esta
implantao
algumas
unidades
da
indstria
sucroalcooeira, por ser uma indstria de bastante destaque na economia brasileira.

Esse tipo de indstria apresenta caractersticas que facilitam a utilizao das
redes sem fio, como reas de extenso comprimento e baixa densidade de
equipamentos e reas de tancagem com tempo elevado de resposta do processo.
No se pretende neste estudo, estabelecer um tipo especfico de tecnologia a
utilizao, nem substituir as redes fiadas de sistemas de segurana da unidade e
dos sistemas prontos de subfornecedores, os chamados sistemas pacotes, que
muitas vezes constituem o conhecimento desenvolvido pelos mesmos. Dentre esses
sistemas pacotes pode-se citar os turbogeradores, caldeiras e o difusor.
A figura 5.1 ilustra a planta geral de uma indstria padro sucroalcooeira, com
as suas respectivas unidades:
1. Unidade de descarregamento e extrao
2. Unidade das caldeiras
3. Unidade dos turbogeradores
4. Unidade de tratamento de caldo e evaporao
5. Unidade de preparo de leite de cal/produtos qumicos
6. Unidade de destilaria
7. Unidade de fermentao (dornas)
8. Unidade de torre de resfriamento
9. Unidade de tratamento de guas
10. Unidade de tancagem
11. Unidade de carregamento
83
3
4
5
10
11
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.1: Planta geral de uma indstria sucroalcooeira.
84
Neste estudo portanto, ser analisada a utilizao da tecnologia sem fio nas
seguintes unidades:
Unidade de tancagem;
Unidade de preparo de leite de cal/produtos qumicos;
Unidade de fermentao (dornas).
5.1.
UNIDADE DE TANCAGEM
A unidade de tancagem uma das reas com a maior flexibilidade nos

requisitos de tempo de latncia e taxa de transferncia, pois em virtude de suas
condies de processo e dimenses dos tanques, sua necessidade de resposta do
processo lenta.
Como pode ser observado na figura 5.2, com altura de 15 metros e dimetro
de 40 metros aproximadamente, cada tanque possui uma capacidade de
armazenamento de cerca de 20 mil m de volume.
Com bombas de alimentao com capacidades de 200 m/h de vazo, um
tanque pode ser completamente enchido por duas bombas em 50 horas.
h = 15m
d = 40m
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.2: Modelo 3D de um tanque de armazenagem de lccol.
85
Com esses parmetros, uma variao de 0,5 m no nvel do tanque, que
corresponde a uma variao de 630 m de volume, ocorre em 1h35min.
Isto significa que os instrumentos a serem instalados nesta unidade podem
ser configurados para atualizarem seus valores em taxas acima de 1 minuto.
Informaes de catlogos37 de fornecedores informam que nestas condies,
o consumo de energia baixo e que sua vida til sem a necessidade da troca de
bateria de cerca de 10 anos.
Face a essas informaes, uma possvel rede a ser configurada uma rede
mesh, com taxa de atualizao da ordem de 2 minutos, com a distribuio dos
instrumentos conforme figura 5.3.
Com os instrumentos localizados nos topos dos tanques de armazenagem,
todos possuem visada livre, sem interferncias entre eles.
Como o requisito de tempo no limitante e, por conseqncia, o consumo
de energia tambm no , os instrumentos e o provedor de acesso nesta
configurao so definidos com antenas do tipo omnidirecionais, abrangendo em
360 a rea de cobertura.
O provedor de acesso pode ser tanto interligado a um sistema de controle ou
conectado a um outro provedor de acesso em uma outra unidade, configurando uma
topologia mesh interna e rvore externa. Apesar de existir tecnologia para alimentar
esses provedores de acesso por clulas solares, informaes de catlogo de
fornecedores informam que os provedores de acesso necessitam ser alimentados
por fonte externa de energia.
A tabela 5.1 resume as caractersticas da implementao desta rede.
Tabela 5.1: Caractersticas da rede: unidade de tancagem
Caractersticas da rede
Topologia:
Mesh
Alimentao instrumentos:
Bateria interna
Alimentao provedor de acesso:
Alimentao externa
Tempo de acesso rede pelos instrumentos:
1 a 5 min
Nmero de instrumentos:
16
Nmero de provedores de acesso:
1
Fonte: Riego, 2009.
37
Instrumentos com protocolo WirelessHART, em uma rede mesh com comunicao at 2 vizinhos.
86
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.3: Distribuio de instrumentos sem fio: unidade de tancagem.
5.2.
UNIDADE DE PREPARO DE LEITE DE CAL/PRODUTOS QUMICOS
A unidade de preparo de cal possui dimenses bem menores das

encontradas na unidade de tancagem. Nessa rea, os requisitos de tempo tambm
so mais exigentes, mas ainda no crticos, figurando na categoria de classe 2 ou 3
conforme tabela 3.5.
Seu modelo 3D segue ilustrado na figura 5.4 e sua planta de distribuio de
instrumentos na figura 5.5.
87
5
5
4
3
3
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.4: Modelo 3D da unidade de leite de cal/produtos qumicos.
Com tanques de dimenses informados pela tabela 5.2, nota-se uma enorme
diferena com relao s dimenses da unidade de tancagem. Em virtude dessas
dimenses e das condies de processo, esta unidade demanda tempos menores
de resposta dos instrumentos.
Tabela 5.2: Dimenses dos tanques e vasos: unid. de leite de cal/prod.qumicos.
#
Altura
Dimetro
Volume
6,0 m
4,0 m
~75 m
3,5 m
3,0 m
~25 m
3,0 m
2,0 m
~9,5 m
4,5 m
6,6 m
~153 m
4,0 m
4,0 m
~50 m
Fonte: Riego, 2009.
88
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.5: Distribuio de instrumentos sem fio: unidade de leite de cal/produtos qumicos.
Configurados em uma topologia tipo rvore, os provedores de acesso foram

localizados de forma a garantir visada livre entre eles e os instrumentos e entre si.
Nesse tipo de configurao, a fim de maximixar sua vida til, os instrumentos
possuem antenas direcionais, limitando a rea de transmisso apenas para o seu
provedor de acesso respectivo e consumindo menos energia. O provedor de acesso,
por ser alimentado por fonte externa de energia ou por painis solares, pode ter sua
antena do tipo omni-direcional, cobrindo 360. Esse tipo de topologia aumenta a
velocidade de comunicao do sistema (taxa de transferncia) e essa configurao
aumenta a confiabilidade, pois caso um provedor de acesso pare de funcionar, os
instrumentos podem ser configurados para se comunicarem com os outros dois
provedores restantes.
A tabela 5.3 resume as caractersticas da implementao desta rede.
89
Tabela 5.3: Caractersticas da rede: unidade de leite de cal/produtos qumicos
Caractersticas da rede
Topologia:
rvore
Alimentao instrumentos:
Bateria interna / Vibrao (bombas)
Alimentao provedor de acesso:
Alimentao externa / painel solar
Tempo de acesso rede pelos instrumentos:
10s / 1s (bombas)
Nmero de instrumentos:
16
Nmero de provedores de acesso:
3
Fonte: Riego, 2009.
Uma caracterstica ilustrada nesta instalao e que futuramente poder ser

replicada em qualquer outra, a instalao de instrumentos sem fio no sistema de
selagem das bombas. Neste tipo de instalao, poder ser instalados dispositivos
cuja alimentao obtida atravs do novo conceito de energia de vibrao,
conforme explicado no item 4.1.
5.3.
UNIDADE DE FERMENTAO (DORNAS).
A unidade de preparo de fermentao, conforme ilustrado na figura 5.6, ao

contrrio das duas outras reas apresentadas, possui uma densidade muito grande
de estrutura metlica de suportao e acesso. Essa estrutura, apesar de
concentrada na parte superior das dornas, circunda a maior parte dos instrumentos e
vlvulas que esta rea contm.
Apesar de possuir demandas similares s da unidade de preparo de leite de
cal, face a esta grande concentrao de estrutura metlica que nos remete a
possveis questes relacionadas a interferncias eletromagnticas nas transmisses
e por possuir malhas de controle no nvel superior das dornas, no se mostra
razovel a deciso de utilizar redes sem fio nesta unidade sem a realizao de uma
anlise mais elaborada.
Estudos detalhados de visada para definio da locao dos instrumentos e
provedores de acesso devem ser realizados, garantindo assim a no interferncia da
estrutura da comunicao. Estudos para a definio do nmero de provedores de
90
acesso e o tipo de topologia tambm dever ser realizados, com o intuito de
estabelecer os tempos mximos aceitveis de cada enlace de comunicao.
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.6: Modelo 3D da unidade de fermentao.
Fonte: Riego, 2009.
Figura 5.7: Vista de planta: alta densidade de estrutura metlica.
91
6. CONCLUSO
A tecnologia de transmisso de dados sem fio evoluiu to rapidamente na

ltima dcada, que seus efeitos atingiram a indstria de processos, fomentadas
pelas aparentes economia de materiais de instalao (cabos, eletrodutos, bandejas
e acessrios), reduo do tempo de instalao dessa infra-estrutura e de
comissionamento e partida da unidades. Face a esta nova demanda, este trabalho
apresentou um novo conceito de transmisso de dados na indstria de processos:
as redes de transmisso sem fio.
Foram estudados os conceitos que fundamentam este tipo de transmisso,
como a tcnica de espalhamento espectral do sinal transmitido, as formas de
polarizao e direcionamento do sinal atravs das antenas, as vantagens e
desvantagens de cada tipo de arquitetura de rede, e os dispositivos necessrios
para que uma rede sem fio seja implementada.
Cada conceito listado representa um item de fundamental importncia para o
funcionamento da tecnologia, garantindo segurana intrnseca na transmisso dos
dados e uma opo para economia de energia que deve ter avaliado seu custo x
benefcio.
Tambm foram analisados os requisitos que devem ser considerados na
implementao de uma rede sem fio e exemplos de aplicao foram propostos para
consolidao do exposto.
Uma aplicao deve ser estruturada levando em considerao os cinco
requisitos de uma transmisso sem fio: confiabilidade, tempo de latncia, taxa de
transferncia, segurana e consumo de energia; e para que resultados satisfatrios
sejam obtidos, estes cinco pilares devem ser dosados de forma adequada para cada
aplicao, em uma relao de compromisso entre eles, uma vez que a busca
exagerada de um requisito penalisa outros.
Foram constatados que entidades certificadoras, no intuito de ocupar as
lacunas da falta de padronizao em tecnologias emergentes, criaram grupos tarefa
para que normas fossem publicadas e que protocolos abertos fossem desenvolvidos.
Neste cenrio, duas normas dispontam na indstria de processos: a IEC/PAS-62591
(comumente chamada de WirelessHART) e a ISA-100.11a. Ambas as normas, so
92
fundamentadas na norma IEEE-802.15.4, desenvolvida com o intuito de ser uma
norma que privilegiasse o baixo consumo de energia para aplicaes do tipo PAN.
A busca por novas formas de gerao de energia tambm obteve seu
destaque no estudo, que verificou a existncia de inmeros estudos que esto
sendo desenvolvidos, desde a busca por baterias de maior durao a fontes
alternativas de gerao, como a energia obtida da vibrao e do sol.
Este trabalho no teve como objetivo o detalhamento das normas existentes e
aplicaes especficas, mas sim um estudo mais abrangente e qualitativo desta
tecnologia que se mostra bastante incipiente na indstria de processos mas que, no
conceito do autor, ocupar seu espao e figurar como uma opo vivel no rol das
transmisses de sinais de campo.
Como
toda
nova
tecnologia,
existem
questes
que
devem
ser
cuidadosamente endereadas, para que se possa obter a confiana necessria para

a utilizao. Contudo, ao final deste trabalho percebe-se que as maiores barreiras a
serem superadas no residem na tecnologia que apesar de recente, possui
maturao suficiente para ser implantada mas sim na capacitao do corpo tcnico
dos profissionais clientes desta tecnologia, uma vez que esses novos conceitos
demandam no somente a competncia na rea de automao deste profissional,
mas tambm na rea da telecomunicaes.
Entretanto, alm da barreira acima, existem outros desafios a serem vencidos
para que as transmisses sem fio possam vir a ser utilizadas, e nesse aspecto,
novos trabalhos devero ser realizados com o intuito de trazer confiana e
segurana para uma indstria to conservadora como a indstria de processos.
Dentre esses trabalhos, podemos citar:
Estudo detalhado das normas existentes;
Simulaes de aplicaes existentes monitorando os parmetros da rede,
para que seja possvel propor arquiteturas exclusivas;
Integrao de formas de gerao de energia com instrumentos existentes;
Estudo econmico-financeiro que quantifique a substituio da tecnologia
fiada pela sem fio;
93
Estudo do impacto que as interferncias eletromagnticas causam na
transmisso.
94
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98
APNDICE A PIRMIDE DE AUTOMAO
Em uma estrutura industrial de automao possvel definir nveis de

hierarquia de automao de acordo com sua funcionalidade especfica. Os sistemas
existentes em uma indstria podem ser representados pela figura A.1, possuindo as
seguintes caractersticas:
Nvel 0: Nvel composto de sensores (transmissores) e atuadores, e que
corresponde a interao direta com o processo. Deste nvel fazem parte os
sensores de temperatura, presso, vazo, assim como os posicionadores de
vlvulas de controle, inversores de freqncia, botoeiras de acionamento de
motores e vlvulas etc.
Nvel 1: Nvel composto dos controladores de processo. Esses controladores
recebem e interpretam os sinais enviados pelos sensores, processam
(atravs de uma lgica programada) e enviam sinais para os dispositivos
atuadores. Este nvel corresponde aos controladores lgicos programveis
(CLPs) e os sistemas digitais de controle distribudos (SDCDs). Os
processamentos so realizados com o intuito de se otimizar o controle das
malhas individualmente, ou realizar lgicas de atuao no processo de forma
individual.
Nvel 2: Nvel composto por sistemas supervisrios ou autnomos, com o
intuito de otimizar globalmente o processo da unidade industrial ou alterar
seus parmetros de controle. Essa otimizao pode ser realizada por
operadores de forma manual, em virtude da experincia individual, ou atravs
de sistemas de gerenciamento e otimizao dos processos. Um exemplo de
atuao de sistemas neste nvel um aplicativo de gerenciamento de vapor
para a indstria, que consiste em um sistema que integra e controla a
produo de vapor na caldeira a medida que os consumidores (reas da
fbrica) necessitam, evitando uma produo fixa e desperdcio de energia e
gua. Esse sistema processa os sinais recebidos dos controladores de nvel
1, processa as informaes recebidas e envia um novo conjunto de set-points
de ajuste para cada controlador das unidades de produo.
99
Nvel 3: Nvel composto por sistemas que visam coordenao geral da
produo, integrando o nvel produtivo com as demandas acordadas de
venda, minimizando assim estoques de produo.
Nvel 4: Nvel composto por sistemas que visam integrao geral da
empresa, atravs de sistemas como o SAP, integrando a produo com o
planejamento fiscal e financeiro da empresa, otimizando assim seus recursos.
Fonte: Riego, 2009.
Figura A.1: Pirmide de automao
Uma outra forma de representar as redes de automao agrup-las

conforme sua utilizao e suas funcionalidades, em cada nvel definido
anteriormente. Esse agrupamento, conforme ilustrado na figura A.2, nos permite
compreender que as redes entre os dispositivos e os nveis devem ser cada vez
mais interconectadas, permitindo uma maior integrao entre os sistemas de
medio, controle e atuao no processo, e garantindo um completo gerenciamento
e controle da produo.
Assim como os nveis hierrquicos, cada categoria de rede possui seus
requisitos para um bom funcionamento. As informaes trafegadas nos nveis
superiores ao Nvel 1 demandam uma maior capacidade de transmisso, devido a
um volume maior de informao trafegada. Os nveis 0 e 1, apesar de possurem
controladores dedicados para o controle dos processos de produo, no requerem
uma capacidade de manipulao de informao alta, mas sim, determinstica.
100
A escolha das redes de comunicao mais adequadas para um sistema de
automao deve ser baseada nas caractersticas da rede e na necessidade do
usurio. Conforme ilustrado por Burian (2008), as caractersticas das redes de
automao podem ser listadas como:
Meio fsico de transmisso;
Topologia da rede;
Protocolo de controle de acesso ao meio fsico de transmisso;
Velocidade e taxa de transferncia;
Tipo de transmisso de dados no tempo;
Mtodo de comunicao;
Tipo de trfego.
Nvel
GERENCIAMENTO
GERAL DA PLANTA
Nvel
GERENCIAMENTO
DA PRODUO
Nvel
SISTEMA
SUPERVISRIO
Nvel
CLP
SDCD
Nvel
0
sensores
atuadores
sensores
atuadores
Fonte: Riego, 2009.
Figura A.2: Nveis das redes de comunicao

2010 - Redes Sem Fio Na Indústria de Processos-Oportunidades e Desafios - DissertacaoUSP

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HENRIQUE BARROS RIEGO

REDES SEM FIO NA INDSTRIA DE PROCESSOS:

Dissertao apresentada Escola

HENRIQUE BARROS RIEGO

REDES SEM FIO NA INDSTRIA DE PROCESSOS:

Dissertao apresentada Escola

Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

Riego, Henrique Barros

Dedico este trabalho a todos aqueles que

Ao professor Cludio Garcia, agradeo por toda ajuda e compreenso durante

A transmisso de dados sem fio se faz presente no cotidiano de nossas vidas.

Palavras-chave: Indstria de processos. Redes sem fio.

technologies, as a preparation to understand the requirements for the design of a

Keywords: Process industries. Wireless networks.

Figura 2.18: Dispositivo MEMS. ................................................................................ 44

Figura 4.7: Requisitos de segurana. ........................................................................ 77

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

- Controlador Lgico Programvel

CSMA-CA - Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance

- Direct Sequence Spread Spectrum

- Federal Communications Commission

- Frequency Hopping Spread Spectrum

- Frequency Shifting Keying

- Guaranteed Time Slot

- Highway Addressable Remote Transducer

- Institute of Electrical and Electronic Engineers

- International Society of Automation

- Instrument, Scientific and Medical

ISO-OSI - Padro de redes de comunicao - Open System Interconnection

- Personal Area Network

- Sistema Digital de Controle Distribudo

- Sistema de Superviso e Controle

- Time Division Multiple Access

- Ultra High Frequency

- Unidade Terminal Remota

- Wireless Personal Area Network

METODOLOGIA DE PESQUISA .................................................................... 21

ESTRUTURA DA DISSERTAO ................................................................. 21

REVISO DA LITERATURA .............................................................................. 23

CONCEITUAO DE INDSTRIAS DE PROCESSO ................................... 23

HISTRICO DA TRANSMISSO DE SINAIS DE CAMPO ............................ 24

TRANSMISSO PNEUMTICA ..................................................................... 26

TRANSMISSO ANALGICA ELETRNICA ................................................ 28

TRANSMISSO DIGITAL COM FIO .............................................................. 31

2.5.1. HART .............................................................................................................. 32

TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO ............................................................... 39

EVOLUO DOS SENSORES ...................................................................... 42

CONCEITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO ...................................... 45

3.1.1. ESPALHAMENTO ESPECTRAL .................................................................... 46

ARQUITETURA DE REDES ........................................................................... 50

3.2.1. EQUIPAMENTOS DA REDE .......................................................................... 50

TECNOLOGIAS ATUAIS ................................................................................ 59

3.3.1. IEEE802.15.4 ................................................................................................. 60

REQUISITOS DA TRANSMISSO DIGITAL SEM FIO...................................... 70

UNIDADE DE TANCAGEM ............................................................................ 84

UNIDADE DE PREPARO DE LEITE DE CAL/PRODUTOS QUMICOS ........ 86

UNIDADE DE FERMENTAO (DORNAS). ................................................. 89

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................... 94

Desde a inveno do transistor em 1947 at agora, inmeros foram os

Instrumentos de medio das variveis de processo.

Fonte: Riego, 2009