LISTA DE EXERCCIOS 02

Stimo perodo Controle 2 Prof. Leandro Brolin

1) O que a transformada z e para que ela usada?

2) Considere as seguintes funes abaixo e obtenha as funes amostradas
associadas com perodo T e obtenha a transformada z de cada funo:
a. f(t)= A
b. f(t)=sen(wt)
c. f(t)=5/(s+a)
onde A, w e a so constantes.
3) Qual a sequncia que gerou a transformada z: F(z)=A/z^2? Onde A uma
constante real.
4) Considere a funo contnua no tempo f(t)=e^(-t)
a. Escreva, como uma srie, a transformada z de uma sequncia de nmeros
gerada pela amostragem desta funo cada T segundos, comeando em
t=0.
b. Considere T=0,o5s. Qual a funo discreta f(k)? Qual a transformada z
F(z) para (formas aberta e fechada)?
5) Defina:
a. Amostrador.
b. Hold, Segurador ou Extrapolador.
6) Considere o sinal analgico f(t): uma senoide de amplitude 4 com frequncia de 2
rad/s. Desenhe cinco grficos (lembre-se de colocar os nomes dos eixos, unidades
e divises):
a. Sinal f(t).
b. Sinal amostrado f(kT) ou f(k) com perodo de mostragem T de 5 segundos.
c. Sinal de sada de um segurador de ordem zero. Obs. a entrada f(kT).
7) Calcule a transformada z inversa f(k), na forma fechada, das seguintes funes:
a. F(z)= Az / (z-p)
b. F(z) = 2z-3 / (3z^2+2z-1)
c. F(z) = 1 / (z-5)
d. F(z) = z-1,5 / [(z-0,6)(z-0,4)]
e. F(z) = z-2 / (z^2-z+1)
f. F(z) = 4 / (z-2)^2
8) Encontre a funo de transferncia no domnio z, G(z) = Y(z) / X(z), e a sequncia
de resposta ao impulso associada seguinte equao diferena:
y(k) = [x(k-2)+x(k-1)+x(k)] / 3
9) Encontre a funo de transferncia no domnio z, G(z) = Y(z) / U(z), associada ao
seguinte conjunto de equaes diferena simultneas:
y(k+1)-0,5y(k)+0,2x(k)=u(k)
x(k+2)+0,2x(k+1)+x(k)-0,3y(k)=0

10) Um sistema de primeira ordem tem a seguinte funo de transferncia: G(z) = 0,2z
/ (z-0,6) = Y(z) / U(z). Encontre a sada em regime estacionrio para um degrau de
amplitude 5 de entrada.
11) Relacione as sequencias no tempo discreto com as possveis localizaes dos
polos no plano complexo z. Faa um grfico para cada tipo de sequncia.
12) Considere a seguinte funo de transferncia discreta: F(z) = Y(z) / X(z) = z^2 / [(z0,3)(z+0,12)].
a. Encontre a equao diferena associada a esta funo.
b. Obtenha a resposta impulsiva desta funo (sequncia de resposta ao
impulso).
c. Considerando uma entrada em degrau x(k)=3, encontre a sada y(k)= de
forma fechada.
d. Para a entrada x(k)=3, calcule o valor de y(k) em regime estacionrio
usando o teorema do valor final. Compare o resultado com o item c).
13) Considere a seguinte transformada z de uma funo discreta no tempo f(k):
F(z)=z/[(z+1)(z-1)].
a. Calcule o valor de regime permanente de f(k) usando o teorema do valor
final.
b. Calcule a transformada inversa de F(z). Qual o valor de f(k) em regime
estacionrio?
c. Por que os resultados dos itens anteriores so diferentes?
14) Qual o teorema da amostragem?
15) Trs plantas no tempo contnuo tm as funes de transferncia apresentadas
abaixo:
a. G(s)=3/(s+2)
b. G(s)=5/s(s+3)
c. G(s)=10/[(s+1)(s+5)]
16) Considere um perodo de amostragem T=0,05s, quais so as funes de
transferncia G(z) do item anterior? Estes sistemas (plantas) so estveis em
malha aberta? Por qu?
17) Considere agora um sistema de controle discreto, com realimentao unitria
negativa, cujo controlador proporcional, ou seja, apenas um ganho K. Para cada
uma as plantas do exerccio 15 responda:
a. Qual a funo de transferncia de malha fechada C(z) / R(z)?
b. Qual a equao caracterstica do sistema?
c. Calcule o valor do ganho crtico.
d. Calcule o valor da sada do sistema em regime estacionrio em funo de K
para uma entrada em degrau unitrio.