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Kit de Automatização de Cadeira de Rodas
Kit de Automatização de Cadeira de Rodas
Jonas T. A. Mariano
Leonardo P. Monesi
Leonardo Demori
Pedro Henrique Birais
Orientador:
Professor Francisco Chagas
So Caetano do Sul / SP
2012
Avaliao: ________________
Resumo
O projeto do grupo se resume na elaborao de um kit de automatizao de
cadeira de rodas, que foi escolhido como tema, aps verificarmos a dificuldade de
pessoas com deficincias motoras em obter uma boa cadeira eltrica, a um custo
acessvel para os mesmos. Para solucionarmos este problema resolvemos criar um
kit que ser acoplado cadeira. Uma bandeja localizada em baixo do banco com
uma bateria automotiva de 12V sero instalados dois motores nas rodas traseiras da
cadeira alm de um joystick que ficar no brao da mesma, transformando-a de uma
cadeira comum a uma cadeira motorizada.
Lista de Figuras
Figura 1- Cadeira de rodas........................................................................................ 8
Figura 2- Bandeja de suporte.................................................................................... 9
Figura 3- Extenso do brao ....................................................................................10
Figura 4- Esquema inicial...........................................................................................10
Figura 5- Montagem do circuito..................................................................................11
Figura 6- Montagem do circuito 2...............................................................................11
Figura 7- Circuito finalizado........................................................................................12
Figura 8- Reparos na caixa........................................................................................12
Figura 9- Caixa finalizada...........................................................................................13
Figura 10- Fabricao do brao de sustentao........................................................13
Figura 11- Brao de sustentao ..............................................................................14
Figura 12- Eixo fabricado em inox..............................................................................14
Figura 13-Eixo............................................................................................................15
Figura 14- Acoplamento dos motores........................................................................15
Figura 15- Fixao das rodas.....................................................................................16
Figura 16- Sistema de freio........................................................................................16
Figura 17- Motor Bosch..............................................................................................17
Figura 18- Manipulo....................................................................................................19
Figura 19- Parte eltrica.............................................................................................20
Figura 20- Desenho mecnico da cadeira de rodas...................................................21
Sumrio
Projeto de trabalho de concluso do curso em mecatrnica ........................ 6
Introduo .................................................................................................... 6
Objetivos ...................................................................................................... 7
Metodologia ................................................................................................. 8
Passo a passo .................................................................................. .8
Introduo terica ........................................................................................ 17
Definio ........................................................................................... 18
Motor de limpador de para-brisa......................................................... 18
Transmisso coroa parafuso ........................................................... 18
Joystick ............................................................................................ 18
Joystick analgico ................................................................. 19
Joystick digital ....................................................................... 19
Escopo....................................................................................................... 20
Parte eltrica................................................................................... 20
Parte mecnica.............................................................................. . 21
Diagrama de Gantt.......................................................................... 22
Cronograma................................................................................... 23
Planilha de custos .......................................................................... 24
Concluso................................................................................................. 25
Bibliografia................................................................................................ 26
Anexo A- Esquema eltrico
B- Suporte do eixo
C- Arruela
D- Eixo
E- Conjunto
F-Diagrama de Gantt 1 semestre
G-Diagrama de Gantt 2 semestre
H- Cronograma PTCC
I- Cronograma DTCC
J-Planilha de custos
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Introduo
At Chegarmos ao projeto de automatizao da cadeira tivemos outras duas
idias, um sistema de reaproveitamento de gua da mquina de lavar e um contador
automtico de gastos eltricos, mas devido a algumas dificuldades em relao a
custos e viabilidade, o projeto do kit de automatizao foi escolhido por ser o projeto
que mais desenvolveria e aprimoraria as habilidades especficas dos integrantes do
grupo, alm de o projeto promover um benefcio sociedade..
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Objetivos
Um grande problema nos dias de hoje para quem portador de deficincias
motoras a obteno de uma boa cadeira de rodas, pelo fato de que as comuns
apesar de serem baratas, exigem muito esforo e so difceis de se controlar, mas
ainda h as eltricas que so fceis de se controlar e no exigem esforo fsico do
usurio, entretanto so muito caras, podendo ultrapassar o valor de R$15.000,00.
Diante desta dificuldade de acesso devido ao alto custo financeiro,optamos pelo
projeto de TCC elaborar um kit de automatizao para ser acoplado a uma cadeira
de rodas comum, visando baratear o custo de uma cadeira motorizada e facilitar a
locomoo dos cadeirantes, proporcionando-lhes mais facilidade em suas atividades
rotineiras.
Metodologia
Para alcanar a finalidade que se destina o nosso projeto, passamos por uma
serie de etapas e processos que esto demonstrados abaixo.
Aps a definio do projeto e seus respectivos objetivos, o grupo comeou a
elaborar o escopo e o cronograma para a melhor organizao do trabalho. A cadeira
de rodas (vide imagem 1) que ser usada no projeto, uma cadeira comum
comprada pelo grupo.
Passo a passo
1- O primeiro passo para comearmos a construo do projeto foi adquirir as
peas necessrias. Comeamos comprando os dois motores e os rels,
depois com a ajuda da escola e dos nossos colegas de classe adquirimos a
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bandeja de suporte da bateria, uma barra de ferro para a extenso do brao
da cadeira. E por ltimo obtivemos as peas para suporte do motor.
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7- Os eixos foram fabricados em ao inox, projetado pelo grupo para atender aos
esforos de trao que nele sero feito durante o uso da cadeira. Neles sero
acoplados os motores e tambm daro sustentao as rodas traseiras j que sua
montagem ser feita diretamente nos cubos das rodas. Tambm foi utilizado um
rolamento em cada roda traseira. Podemos ver sua montagem nas figuras 12 e 13.
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8- Os motores foram acoplados aos eixos das rodas atravs de um pino de ao inox
onde transmitira trao a cadeira e fixados ao brao de sustentao de alumnio.
Podemos ver nas figuras 14 e 15 a seguir.
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9- Aps tantas modificaes chegamos ao sistema de freio que foi adaptado ao novo
esquema de funcionamento da cadeira. Veja na figura 16.
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Introduo terica
Para a construo do kit de automao da cadeira de rodas, utilizaremos dois
motores Bosch de modelo (CEP 9 930 453 032), tambm utilizado em limpador
depara-brisa de caminhes (vide imagem 1). Aos motores so vinculados um
sistema de reduo parafuso coroa, e estes sero fixados cadeira por parafusos
de 1\4 ao brao de sustentao das rodas. O acionamento dos motores ser feito
por um manipulo 4 posies posicionado no brao superior da cadeira, possibilitando
o controle das aes de acordo com a vontade do usurio.
Clculos
Raio da roda= 0,3m(30 cm)
Permetro= 2R = 2x3,14x0,3 =1,88m
Torque = F(fora)xR(raio)= 2x0,3= 0,6kg
Velocidade mxima= Rotao mxima x Permetro= 75x1,88= 141m/min. ou
2,35m/s
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Definio
Os componentes e dispositivos utilizados no projeto so:
Manipulo
O Manipulo (como na imagem 2) um dispositivo eltrico usado para o
acionamento de controle diversos seguimentos, que composto por uma haste
fixada a uma base em que transmite um ngulo de duas a trs dimenses.
Geralmente so configurados para movimentar nos sentidos esquerda\direita,
cima/baixo.
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Joystick analgico
Esse tipo de joystick caracterizado por conter circuitos de estados
contnuos, retorna ngulos em qualquer movimento em qualquer direo do plano
(2D) ou espao (3D), normalmente utilizam potencimetros para obter os estados.
Joystick digital
Usa internamente controladores digitais, que retornam o estado ligado
desligado usados para capturar os comandos passados ao joystick.
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Escopo
Parte eltrica
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Parte mecnica
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Diagrama de Gantt
um grfico usado para ilustrar o avano das diferentes etapas de
um projeto. Os intervalos de tempo representando o incio e fim de cada fase
aparecem como barras coloridas sobre o eixo horizontal do grfico como indicado no
anexo F e G.
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Cronograma
O cronograma um meio de planejamento e controle semelhante a um
diagrama, em que so definidas e detalhadas as atividades a serem executadas
durante um perodo estimado.
Para o gerenciamento, o cronograma um artifcio de controle importante e a
partir dele, se faz uma anlise de viabilidade antes da aprovao final para que o
projeto acontea.
Nosso cronograma do nosso grupo mostra desde a primeira etapa do trabalho
que foi a definio do projeto at a concluso da monografia, alm de indicar a parte
destinada a cada integrante, como pode ser verificado no anexo H e I
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Planilha de custos
Planilha de custo um demonstrativo de todos os custos de um determinado
produto ou servio. imprescindvel, para calcular o custo final do produto,
possibilitar ao gerenciador estabelecer o preo de venda e assegurar que haja uma
margem de lucro satisfatria.
A Planilha de custos do nosso grupo foi editada em duas partes, a primeira
mostra qual seria o custo de produo real do projeto; j a segunda quanto custar
para o grupo elaborar o projeto, ou seja, excluir os custos de usinagem (hora/homem
e hora mquina) e de algumas peas obtidas pelo grupo. A planilha de custos pode
ser verificada no anexo J.
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Concluso
Aps a realizao deste trabalho, pudemos aprimorar nossas habilidades em
mecnica, eltrica e eletrnica, alm de aprendermos um pouco sobre as
dificuldades que os cadeirantes enfrentam diariamente.
Criamos o projeto para facilitar e tornar o dia a dia deles mais ameno e
condizente com a realidade do mundo moderno.
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Bibliografia
-http://pt.scribd.com/doc/6174338/Elementos-de-Maquinas-Transmissao-Coroa-eParafuso-Sem-Fim (Acesso em 23/06/2012 s 18:27)
http://pt.scribd.com/doc/57545591/NBR-06440-Cadeira-de-Rodas-NomenclaturaTermos-e-Definicoes
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Anexo A
Anexo B
Anexo C
Anexo D
Anexo E
Anexo F
Anexo G
Anexo H
Anexo I
Anexo J