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Discente:
Diogo Pires, n.34092
ndice
1.
Introduo .......................................................................................................................................... 3
2.
Problema ............................................................................................................................................ 4
3.
3.2.
4.
4.2.
5.
5.2.
6.
6.2.
7.
Concluso ......................................................................................................................................... 25
8.
Bibliografia.................................................................................................................................... 26
1. Introduo
Este trabalho foi realizado no mbito da unidade curricular Mtodo dos Elementos Finitos. O
objectivo fundamental, foi o recurso implementao computacional de vrios mtodos numricos
para resolver o problema em estudo, comparar e comentar resultados obtidos com a soluo exacta,
comparando os mtodos entre si.
Mtodos utilizados:
Formulao diferencial
Resduos ponderados com a formulao de Galerkin
Mtodo das diferenas finitas (MDF)
Mtodo dos elementos finitos (MEF)
Como j foi referido e tendo em conta que a seco da barra no uniforme, havendo uma
variao de rea, necessria dividi-la em 2 troos, troos esses que so:
2
0<x<100: 1 = (1 + 50)
100<x<180: 2 = (3 40)
100 2
)
40
|
= |
=100
=100
Introduo Terica
A formulao diferencial do problema tem como objectivo obter uma soluo analtica
(exacta) do problema, procurando assim uma soluo do tipo:
(, )
2
2
2
+
2(,
)
+
(,
)
= (, , ,
, )
2
2
N
N=A
A
Em que:
N - Esforo axial presente na barra,
A - rea do elemento.
ento possvel determinar o esforo axial atravs da expresso: N = EA
dN
dN
=0
dx
dx
5
3.2.
Resoluo do Problema
Como j foi observado anteriormente a barra tem uma rea de seco transversal varivel, ou
seja, no definida pela mesma expresso, deste modo resolveu-se a equao diferencial por ramos:
(() ) = 0
2
((1 + )
) = 0,
[0; 100]
50
()
100 2
[100;
)
180]
((3
) = 0,
40
{
1
2
1
1 () = (
+
) ,
[0; 100]
+ 50 + 50
={
, 1 , 2 , 3 , 4
3
4
1
2 () = (
+
) , [100; 180]
220 220
=
|
|
{
=100
=100
1 = 5000/
2 = 0
3 = 2000/
4 = 600000/
,
{( 220) ( 220)
()
() =
=
[0; 100]
[100; 180]
5000
5000
,
( + 50) ( + 50)2
2000
2000
600000
+
+
,
2
{ ( 220) ( 220) ( 220)2
100 ,
() = ()() = {
100 ,
[0; 100]
[100; 180]
[0; 100]
[100; 180]
Deslocamento u(x)
Comprimento (cm)
Figura 3-Grfico dos deslocamentos ao longo do comprimento da barra
Extenso
Observa-se que, como era esperado, na zona onde existe descontinuidade da funo que
define a rea da seco transversal temos o ponto de inflexo da funo de define os deslocamentos.
Comprimento (cm)
Figura 4- Grfico das extenses ao longo do comprimento da barra
Comprimento (cm)
Figura 5- Grfico do esforo axial ao longo da barra
Neste ltimo grfico podemos observar o esforo axial existente na barra para a soluo
analtica, demonstrando apenas uma variao infinitesimal em relao aos 100N. Esta variao
devida aos constantes arredondamentos do programa de clculo e do seu poder de preciso. Ou seja
pode-se concluir como era expectvel que o esforo axial constante ao longo da barra.
Introduo terica
() =
=1
O problema resolvido pela determinao dos pesos ai . As funes de forma a utilizar vo ser
polinmios, tal que = . Note-se ainda que a funo () deve ser compatvel e no devem haver
descontinuidades no grau do polinmio (i.e. + 3 + 5 isto no deve ser utilizado, mas sim
+ 2 + 3 + 4 + 5 ).
Substituindo a funo de aproximao na equao diferencial que rege o problema em estudo
obtm-se a funo resduo () para o nosso problema:
( ) = 0
[ ( )] =
=1
( ( )) = 0
(
0
4.2.
)
= |=
Resoluo do problema
A resoluo do sistema de equaes foi feita computacionalmente recorrendo a uma rotina, para
polinmios de grau 5, 11 e 20. Apresentam-se nas pginas seguintes os grficos obtidos, tal como os
grficos dos respectivos erros relativos.
Figura 6- Esquerda-Grfico do deslocamento ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 5 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta.
Figura 8- Esquerda-Grfico do esforo axial (N) ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 5 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta.
10
Figura 9- Esquerda-Grfico do deslocamento ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 11 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta.
Figura 11- Esquerda-Grfico do esforo axial (N) ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 11 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta
11
Figura 12- Esquerda-Grfico do deslocamento ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 20 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta.
Figura 14- Esquerda-Grfico do esforo axial (N) ao longo do comprimento da barra (fun1Polinmio de grau 20 (Galerkin), fun2-Exacta). Direita- Grfico do erro relativo comparando o mtodo
de Galerkin e a soluo exacta.
12
| 100
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
Grau 5
6,40%
15,90%
15,90%
Polinmio de aproximao
Grau 11
Grau 20
0,80%
0,30%
7%
3,90%
7%
3,90%
Tabela 1- Erros relativos mximos aproximados para os vrios graus de polinmios utilizados.
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
Polinmio de aproximao
Grau 5
Grau 11
Grau 20
0,56%
0,05%
0,009%
3,78%
0,84%
0,31%
3,78%
0,84%
0,31%
Introduo terica
O mtodo das diferenas finitas aplicado ao problema consiste na diviso do domnio num
conjunto discreto de pontos igualmente espaados (espaamento=n). Neste mtodo podemos ter em
conta a soluo apenas nos pontos que consideramos e no no intervalo em 2 desses pontos
consecutivos.
Para se resolver equaes diferenciais atravs do mtodo recorre-se utilizao de operadores
diferenciais existentes, de primeira, e segunda ordem respectivamente:
Podemos observar atravs da anlise dos operadores acima que para chegarmos soluo
precisamos de mais pontos dos que foram considerados no domnio, neste caso ser necessrio o
ponto + 1, considerando uma diviso da barra, de 0 a com o ponto 0 a coincidir com a abcissa
= 0 e o ponto com a abcissa = .
A equao diferencial que rege o problema pode ser reescrita:
(() ) = 0 (
+ 2) = 0
+1 1
R 2h
=
= +1 1 =
|
=
2
E An
Tal que:
rea
Deslocamentos, com i = 1,2,,n
Intervalo entre pontos em cm
14
+1 1
=
2
=
5.2.
Resoluo do problema
15
18
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
| 100
20
4,84%
3,37%
3,37%
Nmero de pontos
40
1,21%
0,88%
0,88%
80
0,30%
0,23%
0,23%
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
20
4,91%
4,44%
4,44%
Nmero de pontos
40
1,22%
1,42%
1,42%
80
0,3%
0,66%
0,66%
19
Introduo terica
Nesta ultima fase do trabalho, vai ser usado o mtodo dos elementos finitos com formulao em
deslocamentos, que consiste em dividir o domnio, representando-o de forma aproximada por um
nmero finito de elementos. importante referir que os elementos finitos utilizados para o presente
trabalho, so elementos finitos unidimensionais de dois ns.
Neste problema so conhecidas tanto a fronteira esttica como a cinemtica. Este mtodo
aplicado ao problema em anlise permite, conhecendo a geometria, as cargas, condies de apoio e
leis do material, determinar todo o conjunto dos deslocamentos, tenses e esforos a que o corpo est
sujeito.
Para se proceder sua resoluo necessrio definir um sistema governativo. Este mtodo tem
como base o princpio dos trabalhos virtuais, no qual, o equilbrio do corpo requer que o trabalho
virtual externo seja igual ao trabalho virtual interno para qualquer deslocamento a que o corpo esteja
sujeito.
= + +
6.2.
Resoluo do problema
Para um dado referencial local, se for admitido que a lei de variao do deslocamento entre os
ns, u( ), linear em todo o seu domnio, ento possvel aproxim-lo por meio de duas funes de
forma:
ui(x)
u1
u2
1
11
1 2
1
L
Figura 24- Elemento unidimensional
Fazendo uma aproximao linear do 1 e do 2 n, obtemos:
()
() = (1
()
()
1
) 1 + ( () ) () = [1 () ; () ] [
2
Em que:
() Matriz de interpolao dos deslocamentos,
Matriz dos deslocamentos de cada n.
20
()
= ()
()
= ()
() = () = {
1 1
; }
Em que:
Derivada em ordem a ,
() Matriz de compatibilizao dos deslocamentos-deformaes.
As tenses podemos obter atravs da seguinte expresso:
() = ()
()
Em que:
() Matriz de elasticidade (no exerccio igual a E (Mdulo de Young)).
Regressando expresso dada pelo Principio dos trabalhos virtuais:
() () () = () () () +
()
()
()
() ()
()
[] = [] ()[]
1
Aps se obter as matrizes de rigidez de todos os elementos considerados, estas devem ser
introduzidas numa matriz de rigidez global da estrutura [K].
importante ainda ser definido o vector das restries { }, em que se existir uma restrio no
deslocamento modal assume valor igual a 1 , e tem valor igual a 0 se no existirem restries. Deve
ainda ser definido o vector das cargas aplicadas {}, em que de forma anloga ao vector das
restries, assume valor igual a 0 se no existir nenhuma carga aplicada e tem valor igual ao da carga
na entrada (), se a carga estiver aplicada segundo o deslocamento nodal .
Aps a obteno de todos estes elementos estamos em condies de montar o sistema
governativo e resolver:
[
]{ } = { }
0
A resoluo do problema foi feita recorrendo a uma rotina, para 20 e 100 elementos. De seguida
apresentam-se os grficos obtidos, assim como a respectiva anlise.
21
Figura 27- Esquerda-Grfico do esforo axial ao longo do comprimento da barra para 20 elementos
comparado com a soluo analtica. Direita- Grfico do erro relativo comparando MEF com a soluo
analtica.
22
Figura 28- Esquerda-Grfico do deslocamento ao longo do comprimento da barra para 100 elementos
comparado com a soluo analtica. Direita- Grfico do erro relativo comparando MEF com a soluo
analtica.
Figura 29- Esquerda-Grfico da extenso ao longo do comprimento da barra para 100 elementos
comparado com a soluo analtica. Direita- Grfico do erro relativo comparando MEF com a soluo
analtica.
Figura 30- Esquerda-Grfico da extenso ao longo do comprimento da barra para 100 elementos
comparado com a soluo analtica. Direita- Grfico do erro relativo comparando MEF com a soluo
analtica.
23
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
Nmero de elementos
100
0,02%
2,19%
2,19%
20
0,69%
10,96%
10,96%
Deslocamentos
Extenses
Esforo Axial
20
1,09%
18,68%
18,68%
Nmero de elementos
100
0,05%
3,94%
3,94%
24
25
26