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Motor De Passo

Curso De engenharia Eltrica

Disciplina: Motores e Geradores
Professor: Michel Moreale
Alunos:
Francisco Wellington Marques da Silva RA B761CD-8
Tiago da Silva costa RA B93JIC-3
Ubirajara Jesus

Braslia
28/03/2016

Sumario

1- Introduo
2- Funcionamento de um motor de passo
3- Onde ele empregado
4- Exemplos de funcionamento de um motor de quatro passos
5- Motor bipolar
6- Motor unipolar
7- Tipos de motores de passo
8- Descrio de como feito o controle do motor de passo
9- Pontos fortes do motor de passo
10-Pontos fracos do motor de passo
11- Concluso
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Introduo

O motor de passo trata-se de um transdutor que converte pulsos eltricos em

movimentos mecnicos de rotao. A rotao caracterizada para cada
especificao de ngulo que incrementa pulso de excitao, esse ngulo
repetido a cada pulso. Essas rotaes so bem precisas o incremento de erro
pequeno e quando existe e no se acumula assim o motor faz um timo
controle de velocidade, distancia e direo. A velocidade da rotao do eixo e
dada pela frequncia de pulsos recebida medida do ngulo que esta
relacionada. Por causa da sua preciso de rotao velocidade esses motores
so bastante empregados na automao industrial, robtica, informtica.

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Funcionamento de um Motor de Passo.

Para o funcionamento de uma moto de passo, a sua alimentao tem que ser
feita de forma sequencial das fazes, a energizao das bobinas vai criando
pequenos deslocamentos no rotor e o fato de o rotor ser magneticamente ativo
cria um campo magntico intenso atuando no alinhamento dos dentes do rotor.
O uso do alinhamento dos solenoides trabalha-se a as variaes de ngulo
gerando o passo. E assim polarizadas as bobinas gera-se os movimentos do
motor, veja a ilustrao abaixo.
Onde ele empregado
Eles so usados em aplicaes onde necessrio controlar vrios fatores,
como: ngulo de rotao, velocidade, posio e sincronismo. O ponto forte de
um motor de passo no o torque, nem sua capacidade de desenvolver altas
velocidades mais sim a capacidade de controlar seu movimentos
precisamente, por isso so bastantes usados em: impressoras, scanner, robs,
cmera de vdeo, automao industrial entre outros eletrnicos que requerem
preciso.
A utilizao em larga escala dos motores de passo comeou com mquinas de
comando numrico (CNC) para produo e mais tarde em perifricos de
computador e equipamentos de escritrio, quando ento, os motores DC ou
motores DC sem escovas substituram o motor de passo nas mquinas de
comando numrico.
Exemplo de funcionamento de um motor de quatro passos
O motor de passo bsico tem sua funcionalidade dada pelo uso de solenoides
alinhados dois a dois que quando energizados atraem o rotor fazendo-o se
alinhar com o eixo determinados pelos solenoides, por isso causa uma
pequena variao de ngulo que chamado de passo. A velocidade e o
sentido so determinados como cada solenoide ativado.
Os nmeros de passos so dados pelos nmeros de alinhamento possveis
entre o rotor e as bobinas. Ento, para aumentar os nmeros de passos de um
motor usa-se um maior nmero de bobina, maior nmeros de polo do rotor
(para isso usa-se uma roda dentada).

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Motor Bipolar
Os motores bipolares so constitudos por bobinas sem derivao central. Por
este fato, estas bobinas devem ser energizadas de tal forma que a corrente
eltrica flua na direo inversa a cada dois passos para permitir o movimento
contnuo do rotor, ou seja, a polaridade deve ser invertida durante o
funcionamento do motor. Esse tipo de motor tem um nico enrolamento por
fase, a corrente em enrolamento precisa ser invertida a fim de inverter um polo
magntico. Nesse tipo de motor so mais poderosos que o motor unipolar.

Motor Bipolar com passo inteiro

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Motor Bipolar Com meio Passo

Motor unipolar
Esse tipo de motor tem dois enrolamentos por fase, um para cada sentido da
corrente, os motores de passo unipolares so facilmente reconhecidos pela
derivao central em cada um das bobinas. O nmero de fases duas vezes o
nmero de bobinas, uma vez que cada bobina se encontra dividida em duas.
Na figura a seguir temos a representao de um moto de passo unipolar
de quatros fases.

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Motor Unipolar Com Passo Inteiro

Motor Unipolar Com Meio Passo

Tipos de motores de Passo.

Motores de Relutncia Varivel
Um motor de passo de relutncia varivel no possui m permanente em seu
rotor. Assim o rotor gira livremente sem torque residual (Detent Torque)
quando o motor est desenergizado. A sada de torque para uma dada
dimenso da estrutura restrita, embora a taxa de torque por inrcia seja boa,
sendo que este tipo de motor frequentemente empregado em pequenas
dimenses para aplicaes como mesas de microposicionamento. Motores
V.R. so pouco utilizados em aplicaes industriais. No possuindo magneto
permanente, eles no so sensveis polaridade da corrente e necessitam de
um arranjo de driver diferente dos outros tipos de motor.
Relutncia a propriedades que um material oferece ao fluxo magntico. Os
motores V.R. se aproveitam do fato de
uma pea de material ferroso sempre se alinhar com a direo na qual a
relutncia mnima, quando num campo
magntico.

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Motor de relutncia varivel

Motores de m Permanente.
Esse tipo de motor tem baixo custo e baixa resoluo, com passos tpicos de
7,5 a 15 (48 - 24 passo/revoluo) o rotor construdo de imas permanentes
e no possuem dentes. Os polos magnticos do rotor provem uma maior
intensidade de fluxo magntico, por isso esse motor exibe uma melhor
caracterstica de torque quando comparado ao anterior. talvez o tipo de motor
mais amplamente utilizado para aplicaes no industriais. Ele
essencialmente um dispositivo de baixo custo, baixo torque e baixa velocidade
ideal para aplicaes em campos como perifricos de informtica. A construo
do motor resulta em ngulos de passo relativamente grandes, porm a
simplicidade geral permite a produo em larga escala a custo muito baixo. O
motor de vo axial ou disco uma variao do projeto de magneto permanente
que apresenta um melhor desempenho, em grande medida devido inrcia
muito baixa do motor. No entanto, isto restringe as aplicaes do motor s que
envolvem baixa inrcia caso seja exigido todo o desempenho do motor.

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Motores Hbridos
O motor de passo hbrido mais caro que o de m permanente, mais tem
melhor desempenho com respeito resoluo de passo, torque e velocidade.
Os ngulos de motores hbridos esto entre 3,6 a 0,9 (100-400 passos por
volta). O rotor multe dentado como o motor de relutncia varivel e contem
um m permanente ao redor do seu eixo. O motor hbrido , de longe, o motor
de passo mais utilizado em aplicaes industriais. O nome proveniente do
fato de que ele combina os princpios operacionais dos outros dois tipos de
motores (PM e VR). A maioria dos motores hbridos de duas fases, embora
sejam utilizadas verses de trs e cinco fases. Outro desenvolvimento o
motor hbrido aperfeioado que emprega magnetos para focagem do fluxo que
propiciam um aumento significativo no desempenho, muito embora a um custo
maior.
Descrio de como feito o controle do motor de passo
A forma de como ir operara depende muito do que se deseja controlar, a
casos que o torque mais importante, outras a preciso e a velocidade. Essas
so caractersticas gerais de um motor de passo. Para se trabalhar com esse
tipo de motor precisamos saber algumas caractersticas de funcionamento
como tenso e alimentao, a mxima corrente eltrica suportada nas bobinas,
o grau de preciso. Dentre essas a mais importante so, a tenso de
alimentao e a corrente eltrica que suas bobonas suportam.
Os pontos fortes dos motores de passo
Segue a baixo as seguintes vantagens do motor de passo em relao a outros
motores:
- seguem uma logica digital: pois seu acionamento feito atreveis de pulsos
eltricos que ativam sequentemente suas bobinas, fazendo o rotor se alinhar
com as mesmas e assim provocando um deslocamento do mesmo.
- alta preciso em seu posicionamento: o posicionamento do motor de passo
bastante preciso, pois ele sempre se movimenta em ngulos bem
determinados que possam chamar de, passos, pois o erro de posicionamento
pequeno.
- preciso no torque aplicado: as variaes no torque aplicado de um motor de
passo so pequenas, comparando com seu funcionamento.
- a excelente resposta a acelerao e desacelerao: O movimento que um
motor de passo produz resultado das ativaes em sequencia de
suas bobinas. A resposta para tais solicitaes de acelerao e
desacelerao
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Rpida, pois o rotor se alinha rapidamente com a(s) bobina(s) que se

encontra(m) energizada(s).

Os pontos fracos do motor de passo

-Em relao com outros tipos de motores podemos destacar os
seguintes fatos como desvantagens no uso de motores de passo:
- baixo desempenho e altas velocidades: O aumento de rotaes no
motor de passo (sua acelerao) gerado pela variao no tempo
entre o acionamento de uma bobina e a seguinte. Entretanto
necessrio um rpido chaveamento de um solenoide energizado para
outro de forma que tal velocidade seja mantida, o que muitas vezes
so complexas e pouco eficientes.
- requer certo grau de complexidade para ser operado: Pelo fato de
usar uma lgica digital no basta apenas ligar o motor de passo a
uma fonte de energia que o mesmo comear a girar sem parar. Sua
complexidade reside no fato de ser necessrio um aparato para
control-lo ativando sequencialmente seus solenoides. O custo
computacional e a complexidade do dispositivo de controle crescem
medida que o numero de passos aumenta, uma vez que mais
passos requerem um numero maior de terminais a serem ativados.
-ocorrncia de ressonncia por controle inadequado: Como todos os
objetos que existem, o motor de passo tambm tem uma frequncia
de ressonncia.
Caso as revolues do mesmo se deem nesta frequncia, este pode
comear a oscilar, aquecer e perder passos. Este problema pode ser
contornado mudando-se o modo de operao do motor utilizando-se
meio passo ou passo completo.

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Concluso

O que vimos at aqui apenas uma pequena parcela do que pode ser feito
com base no motor de passo. Onde eles apresentam caractersticas
particulares muito interessantes como possibilidade de pequenos
deslocamentos angulares, o bloqueio em uma determinada posio e a
possibilidade de operao em malha aberta. Estas caractersticas fazem com
que este motor seja largamente utilizado em pequenos automatismos como
plotters, impressoras e pequenos robs. A sua utilizao no maior ainda
devido baixa relao potncia x volume deste tipo de motor.

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Referencias Bibliogrficas

[1] ESTUDO DO MOTOR DE PASSO E SEU CONTROLE DIGITAL

http://recreio.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/
[2] PDF Universidade Federal Fluminense
[3] PDF Universidade Federal de Minas Gerais Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica Tecnologia da Automao
[4] Tutorial Motor de Passo: Introduo Tipos e Modos de acionamento
http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-sobre-motor-de-passo

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