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4.

PRTICOS (QUADROS)
ISOSTTICOS
4.1. INTRODUO

a) Definio
So estruturas reticuladas formadas por vrias barras situadas num nico
plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural.
Observaes
Os ns entre as barras so LIGAES RGIDAS ou ROTULADAS.
Esforos solicitantes numa dada seo:

MOMENTO FLETOR (M),

ESFORO CORTANTE (V) e ESFORO NORMAL (N).


Prticos simples ou compostos.
Barras retilneas ou curvas (arcos).

b) Exemplos
Prticos com barras retilneas
p

(a) Biapoiado

(c) Atirantado, biapoiado e


articulao interna

(b) Triarticulado

P
p
P

P
P
P
P

(d) Em balano

Teoria das Estruturas I

(e) De mltiplos vos

(f) De mltiplis andares

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos com barras curvas

(a) Biapoiado

(b) Biengastado com articulao

(c) Triarticulado

(d) Atirantado

Prticos compostos

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos espaciais

c) Diagramas de esforos solicitantes

1. Momento Fletor (DMF)

Obter os momentos fletores atuantes nos ns das barras e, em seguida, lig-los


por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se os
diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam sobre
cada uma das barras que constituem o quadro.

2. Esforos Cortantes (DEC) e Esforos Normais (DEN)

Obteno imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reaes de


apoio.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.2. PRTICOS BIAPOIADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

E
H

4.3. PRTICOS ENGASTADOS-LIVRES

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

B
C

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.4. PRTICOS TRIARTICULADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

4.5. PRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAO E TIRANTE (OU ESCORA)

a) Escoras e tirantes
Definio: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre
ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero, na qual surgem apenas
foras na direo do seu eixo (esforo normal).
Quando a barra est COMPRIMIDA, diz-se que uma ESCORA. Quando est
TRACIONADA, diz-se que um TIRANTE.

ra
co
Es

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Ti
ra
nt
e

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN)

4.6. PRTICOS COMPOSTOS

a) Definio: So estruturas formadas atravs de associaes de quadros simples.

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Soluo
1. Decompor o quadro composto original em quadros simples.
2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade prpria.
3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade prpria para o
carregamento atuante sobre eles.
4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade prpria para o
carregamento atuante sobre eles, acrescidos das foras transmitidas pelas
rtulas.

Exemplos:

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

Quadro Composto

Quadros Simples

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

c) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Quadro Composto

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.7. ESTABILIDADE

Restrio Inadequada
Restrio Parcial

Restrio Inadequada

a) Conceito Bsico

Est relacionado com as restries impostas estrutura (vigas, quadros,


prticos, etc), ou se a estrutura geometricamente instvel ou estvel.

Restries Parciais

r < 3n

Restries Inadequadas

r 3n

r = nmero de incgnitas (reaes e foras)


n = nmero de partes do sistema estrutural
Situaes
As reaes so concorrentes (as linhas de ao das reaes se interceptam
um ponto em comum) ou so paralelas.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

1. Restries Parciais: r < 3n

2. Restries Inadequadas: r 3n

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

f) Aplicao
Classifique cada uma das estruturas a seguir como estvel ou instvel.

As

estruturas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem


atuar em qualquer lugar.

(d)

(a)

(b)

(c)

(e)

4.8. GRAU DE INDETERMINAO

a) Conceito Bsico

1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n

Todas as foras (reaes e esforos internos) podem ser avaliadas atravs das
equaes de equilbrio da mecnica clssica.
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n

As estruturas (vigas, quadros, prticos, etc) tm mais foras incgnitas do que


equaes de equilbrio da mecnica clssica.
r = nmero de incgnitas (reaes e foras)
n = nmero de partes do sistema estrutural

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Aplicao

Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou


estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de
indeterminao. As vigas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e
que podem atuar em qualquer lugar.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(h)

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(g)

(i)

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(j)

(k)

(l)

4.9. BARRAS INCLINADAS

a) CASO A: Fora distribuda em uma barra inclinada

cos =

sen =

Definio de p1 e p2: p1 = p x  y
Definio de p3 e p4:

y


1
1
e p2 = p y  x



p3 = p1 sen + p2 cos
p4 = p1 cos + p2 sen

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x


 2y

 2x
p3 = p x 2 + p y 2


 
 
p4 = px x 2 y + py x 2 y



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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS


b) CASO B: Fora distribuda transversal em uma barra inclinada

cos =

sen =

Definio de p1 e p2: p1 = p3 sen = p 3



y

p y = p2
x

Definio de p3 e p4: p x = p1

y


e p 2 = p3 cos = p3

p x = p1

y 

= p3
= p3
y
 y

p y = p2


 
= p3 x
= p3
x
 x

x


y


x


c) Exemplo 1: Prtico plano biapoiado com uma barra inclinada.

(i) Reaes

MB = 0 RA 8 30(1,5 + 5) 20 5 2,5 = 0
R A = 55,625 kN

FY = 0 R A + RB 30 20 5 = 0
RB = 74,375 kN

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cos = 3 / 5 = 0,6

sen = 4 / 5 = 0,8

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(ii) Esforos solicitantes

Momento Fletor
DMF
DMF (kNm)

Viga auxiliar
DMF

Esforo Cortantes e Normais

 Seo A:
VA = R A cos = 55,625 0,6 = 33,375 kN

NA = R A sen = 55,625 0,8 = 44,5 kN

 Seo Cd:

cos = 3 / 5 = 0,6
sen = 4 / 5 = 0,8

VC' = VA 30cos = 33,375 30 0,6 = 15,375 kN

NC' = NA + 30sen = 44,5 30 0,8 = 20,5 kN

 Seo Dd:

DEC (kN)

VD = R A 30 = 55,625 30 = 25,625 kN

ND = 0

 Seo B:
VB = VD 20 5 = 25,625 100 = 74,375 kN = RB

DEN (kN)

NB = 0

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda


na horizontal.

DMF

DEC

DEN

Viga auxiliar

e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda


na vertical.

DMF

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DEC

DEN

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda


ao longo do comprimento da barra.

DMF

DEC

DEN

g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda


ao longo do comprimento da barra

DMF

Teoria das Estruturas I

DEC

DEN

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.10. PRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas de esforos (DMF, DEC e DEN).

s
R

4.11. ARCOS TRIARTICULADOS

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

a) Estudo

1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direes: princpios


gerais da Esttica j utilizados.

2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituio.

b) Viga biapoiada de substituio

Notao
Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS
Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs

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c) Equaes de equilbrio

Arco

FX = 0

H'A cos HB' cos = 0 H'A = HB' = H'

(1)

FY = 0

VA + VB Pi = 0
i

(2)

MB = 0

VA ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
i

Pi (l1 + l2 xi )
VA = i
(l1 + l2 )

(3)

Substituindo (3) em (1):

Pi (l1 + l2 xi )
VB = Pi VA VB = Pi i
(l1 + l2 )
i
i

MG

(4)

= 0 VA l1 H cos f Pi ( l1 xi ) = 0 H =
'

'

VAl1 Pi ( l1 xi )

f cos

(5)

Viga de substituio

Fy = 0

Mb = 0

Va + Vb Pi = 0
i

(6)

Va ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0
i

Pi (l1 + l2 xi )
Va = i
(l1 + l2 )

(7)

Substituindo (7) em (6):

Pi (l1 + l2 xi )
Vb = Pi Va Vb = Pi i
(l1 + l2 )
i
i

(8)

Momento fletor no ponto g:

Mg = Va l1 Pi ( l1 xi )

(9)

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

Equaes (3) e (7): VA = Va

(10)

Equaes (4) e (8): VB = Vb

(11)

Equaes (5) e (9): H' =

Mg
f cos

(12)

Concluso

As reaes do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas


a viga de substituio.
d) Esforos solicitantes numa seo genrica S

Arco

MS = VA x

Pi ( x xi ) H' cos y

(13)

VS = VA cos

Pi cos H' cos sen + H'sen cos

NS = VA sen +

(14)

Pi sen H' cos cos H'sen sen

(15)

Simplificando as expresses (14) e (15), tem-se:

MS = VA x

Pi ( x xi ) H' cos y

VS = VA Pi cos H' sen ( )


i

NS = VA Pi sen H' cos ( )


i

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(16)

(17)
(18)

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS


Anlise dos esforos VA e H:

Seo S

VA

N = - VA sen

V = VA cos

VA

H
H cos :

H sen :

Seo S

Seo S
N = - H' cos cos

V = - H' cos sen

H' cos

H' sen

N = - H' sen sen


V = H' sen cos

Viga

Ms = Va x
Vs = Va

Pi ( x xi )

(19)

Pi

(20)

Ns = 0

(21)

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

MS = Ms H'cos y

(22)

VS = Vscos H' sen ( )

(23)

NS = Vs sen H' cos ( )

(24)

Observao: essas expresses permanecem vlidas se ocorrerem tambm


cargas verticais distribudas.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

e) Linha de Presses: determinao e definio


Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado
carregamento, todas as sees tenham MF nulo (MS = 0). Isto ,
adotando-se a notao empregada, obter a ordenada y para cada
seo S tal que MS = 0. So dados l1, l2, f e .

Soluo: Na expresso (22), fazendo-se MS = 0, chega-se a:


MS = Ms H' cos y = 0

y=

Ms
H cos
cos
'

(25)

Demonstrao que VS = 0
Derivando-se (25):

dMs
V
dy dx
= '
= ' s
dx H cos H cos

(26)

E levando-se em conta que:

y = Y y*

dy dY dy * dy
=

= tg tg
dx dx dx dx

V
dy
= tg tg = ' s Vs = ( tg tg ) H' cos
dx
H cos

(27)

Chega-se, aps a substiuio de (27) em (23), a:

VS = ( tg tg ) H' cos cos H' sen ( )


VS = H' sen ( ) H' sen ( ) = 0

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(28)

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Avaliao de NS

NS =

( Vs + H'sen ) + (H'cos )

(29)

Inclinao da tangente ao eixo do arco


triarticulado na seo S (ver figura ou Eq. 27):

tg =

Vs + H' sen
H'cos

(30)

Concluso: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, est


submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de
presses desse carregamento.

Observaes Finais:

1. No caso da reta AB ser horizontal:


H' =

Mg

f
Ms
y= '
H

(31)
(32)

Vs
H'

(33)

NS = Vs2 + H'2

(34)

tg
tg
=

2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima


para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de COMPRESSO.
3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima
para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de TRAO (caso dos CABOS).

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4. Linha de presses: forma ideal para um arco tria rticulado (forma mais econmica de
trabalho estrutural).
5. Linha de presses para carregamento uniforme: PA RBOLA do 2 GRAU.
6. Construtores da antiguidade: notvel intuio es ttica (venceram grandes vos com
arcos e abbadas de alvenaria de pedra).
7. Arcos triarticulados: encontrados em vrias construes.
Arcos biengastados (hiperestticos): mais utilizados na prtica.

f) Aplicao

Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de presses do
carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se:
a. A linha de presses.
b. Os esforos normais mximo e mnimo atuantes.
c. A inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de abscissa x = 2,5 m.

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Soluo
Viga de substituio??

Arco triarticulado

Viga de substituio

4.12. PRTICOS ESPACIAIS

a) Aplicao

Calcule as reaes e os esforos internos do prtico espacial mostrado abaixo:

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS


Soluo 1: Reaes

Foras

Momentos

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0

Mx = 0
My = 0
Mz = 0

Soluo 2: Esforos Internos

Elemento 3, N 3 ao N 4

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Elemento 2, N 2 ao N 3

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PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS


Elemento 1, N 1 ao N 2

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto
Alegre, 1994.
Soriano, H.L. Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007.
Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008.
Gonalves, P.B, Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural, Notas de aula, Departamento
de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.

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