1.

INTRODUO
O sistema biela-manivela um mecanismo a qual transforma
movimento circular em um movimento de translao, ou vice-versa.
Esse mecanismo largamente usado e sua maior aplicao em
motores de combusto interna, onde o movimento linear dos pistes
pela exploso do combustvel transmitido para a haste que gira em
um movimento circular sobre o eixo de manivela.
Esse mecanismo o ponto de partida para os sistemas que utilizam o
movimento de rotao de um eixo ou de uma rvore para obter
movimentos lineares alternativos ou angulares. Sendo esse constitudo
por a manivela, a biela, o cursor e o bloco por onde ocorrer a
transformao do movimento.
Este mecanismo apenas admite movimentos planos. A manivela
descreve somente o movimento plano de rotao, a corredia descreve
apenas movimento de translao retilnea e a biela tem um movimento
plano geral ou misto (translao e rotao), isto , os pontos desta
ligao tm, simultaneamente, as caractersticas dos movimentos de
translao e de rotao.

Figura 1 Mecanismo Biela-Manivela onde: (1) o bloco,

(2) manivela, (3) biela e (4) cursor.
Formalmente, a considerao de um comprimento infinito para a
ligao movida de um mecanismo de quatro barras, faz com que o par
que une a ligao intermdia ligao movida tenha um movimento
retilneo de vai-vem. Na prtica, a ligao movida toma a designao
de corredia (ou pisto), sendo constrangida por guias (ou cilindro) - de
forma a mover-se segundo uma linha reta - e a ligao com movimento
rotativo designada por manivela. A ligao intermdia toma o nome
de biela.
2. DESENVOLVIMENTO

2.1. Anlise do Deslocamento

No estudo dos movimentos, os clculos freqentemente necessrios
para a determinao de velocidades, aceleraes e deslocamentos,
so feitos com as equaes que se seguem, baseadas na figura 2:

Figura 2 Estudo do movimento

Obtemos melhor disposio com o desenvolvimento em srie:

A preciso progressiva ao elegermos cada termo, sendo geralmente

satisfatria a utilizao dos dois primeiros:

E, para t = cte = .

2.2. Anlise da Posio

Suponhamos que a manivela tem raio R e a biela tem um comprimento
L (L>2R). A manivela gira com velocidade angular constante, e o
pisto oscila. A posio do pisto relativo ao centro da roda :

Se situarmos a origem na posio do pisto para =90.

Se a manivela se move com velocidade angular constante, a posio

do pisto em funo do tempo :

Substituindo = t, temos:

Onde encontraremos dois valores para mximos e mnimos da funo,

os quais so:

O valor mximo obtido para t = 0, e vale:

O valor mnimo obtido para t = ,

Na figura 3, representada a posio x do pisto em funo do tempo

(azul) e o MHS (vermelho)

O valor mximo obtido para t = 0, e vale x= +R

O valor mnimo obtido para t = , e vale x= -R

Figura 3 Grfico da funo posio em relao ao tempo

2.3. Anlise da Velocidade
Derivando a posio x com relao ao tempo obtemos a velocidade

Na figura 4, representado a velocidade v do pisto em funo do

tempo (cor azul) e o MHS (cor vermelha).

Figura 4 Grfico da velocidade em funo do tempo

2.4. Anlise da Acelerao
Derivando a velocidade v em relao ao tempo obtemos a acelerao

Abaixo, na figura 5, representado a acelerao em funo do tempo

(cor azul) e o MHS (cor vermelha).

Figura 5 Grfico da acelerao em funo do tempo

3. CONCLUSO
No decorrer deste trabalho foi apresentado um estudo sobre o
deslocamento, velocidade e acelerao de um pisto no sistema bielamanivela. Ficando registrada sua eficincia e potncia para a indstria
e a vida dos cidados que fazem uso deste sistema.
Atravs dos grficos obtidos do movimento confirma-se que o
comportamento das curvas da velocidade e da posio semelhante
de uma senide. Construindo o grfico variando de 0 a 360,
possvel visualizar o movimento da mesma em um ciclo, comprovando
assim o comportamento peridico do mecanismo.