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Contedo
Fundamentos de hidrosttica e hidrodinmica.
Grupo de acionamento hidrulico.
Hidrulica Estacionria
Mquinas de produo e montagem de todos os
tipos;
Linhas de transferncia;
Mquinas de elevao e transporte;
Mquinas de injeo e moldagem;
Pontes rolantes;
Elevadores;
Prensas.
Hidrulica Mbil
Sistemas basculantes, plataformas elevatrias;
DIESEL
ELTRICO
HIDRULICO
Mecnica
Pneumtica
Hidrulica
Boa fora
Fora limitada
tima fora
timas velocidades
Boas velocidades
Baixas velocidades
tima preciso
Preciso limitada
Boa preciso
Comparao quantitativa
Energia
Hidrulica
Eltrica
Pneumtica
Transmisso
bem rpida
Limitada e lenta
Dist. econmica
At aprox. 100m
Pratic. s/ limites
At aprox. 1000m
Vel. de transmisso
Aprox. 50 mm/s
Aprox. 2 m/s
Rotaes
Limitado
Boas
At 500.000 rpm
Fora
Bem alto
Alto
Baixo
Proteo contra
sobrecarga
Excelente
No to boa
Excelente
Hidrosttica
Hidrodinmica
Presso Hidrosttica
p g h
presso densidade gravidade altura
P - Presso [Pa]
- Densidade do lquido [kg/m]
g - Acelerao da gravidade [m/s]
h - Nvel da coluna do lquido [m]
A
B
F
p
A
presso
Fora
rea
P - Presso [Pa]
F - Fora [N]
A - rea [m]
Transmisso de fora
F1
pe
A1
F2
pe
A2
Portanto:
F1 A1
F 2 A2
1000 Kg
1000 Kg
100 bar
10 cm2
10 cm2
1000 kg
100 kg
100 cm
10 bar
10 cm
Fs
trabalho fora deslocamen to
100 kg
10 cm
- Trabalho [Nm]
F - Fora [N]
s - Deslocamento [m]
1000
kg
100
cm
1 2
1000 kg
Portanto:
F1 s1 F2 s2
100kg
100 cm
V1 V2
10 cm
1 cm
10 cm
A1 s1 A2 s2
W kg
1000
100 kg
1
A
10
10 A
A x 10 = VOLUME = 10 A x 1
Multiplicao de presso
F1 p1 A1
F2 p2 A2
sendo:
F1 F2
Portanto:
Smbolo
p1 p2
A2 A1
5
Smbolo
1 - Corpo
2 - Mola tubular
3 - Alavanca
4 - Segmento dentado
5 - Engrenagem
6 - Ponteiro
7 - Escala
8 - Entrada com estrangulador
4
6
Unidades e Equivalncias
kPa
+ Pe
Faixa de
Sobre-presso
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa
Faixa de depresso
- Pe
V
Q
t
V As
rea
A s
Q
t
Velocidade
Distncia
Q - Vazo [m/min]
V - Volume [m]
A - rea [m]
s - Distncia [m]
v - Velocidade do fludo [m/s]
t - Tempo [min]
Q Av
Vazo
Q1 Q2
Portanto:
A1 v1 A2 v2
A1
A2
Q1
Q2
V2
V1
Velocidade x Vazo
Q
v
A
Velocidade
A velocidade no
depende da presso.
rea
Vazo
Smbolo
Potncia Hidrulica
PpQ
Potncia Presso Vazo
P - Potncia [W]
p - Presso [Pa]
Q - Vazo [m/s]
Perdas de carga
Velocidade do fluxo;
Tipo de fluxo;
Dimetro do tubo;
Viscosidade do leo;
Comprimento dos tubos;
Tipo e nmero de restries.
Relao simplificada entre vazo e queda de presso
Q2 p A 2
v D v D
Re
Re Nmero de Reynolds
- Densidade
v Velocidade
D Dimetro interno do tubo
- Viscosidade absoluta
- Viscosidade cinemtica
Escoamento
Turbulento
Cavitao
EFEITOS DA
CAVITAO
Eroso do material na
rea do alargamento da
seo transversal
Classes de
viscosidade ISO
Mnima
Mxima
ISO VG 10
9,0
11,0
ISO VG 22
19,8
24,2
ISO VG 32
28,8
35,2
ISO VG 46
41,4
50,6
ISO VG 68
61,2
74,8
ISO VG 100
90,0
110,0
Grupo de Acionamento
Filtros
Resfriadores
Bombas
Funes do reservatrio
Armazenamento de leo
Resfriamento (dissipao de calor)
Separao do ar do fluido
Grupo de acionamento
Vlvula Limitadora
de presso
(segurana)
Bomba
Filtro de enchimento
Motor
eltrico
Visor de controle
para nvel
Tubo de aspirao
Escotilha para
manuteno
Filtro de suco
Chicana
Parafuso de drenagem
Smbolo
Tipos de Filtragem
Suco
Retorno
40 a 80 microns
Presso
Filtros de suco
Smbolo
Vantagens
Desvantagens
- Montagem simples
- Preo
- Ele protege todos os
componentes hidrulicos contra
contaminao por partculas
grandes
Filtros de retorno
Smbolo
Vantagens
Desvantagens
- Baixo custo
- Manuteno simples
- Pode realizar filtragem fina
- No provoca nenhuma
cavitao na bomba
- necessrio um by-pass
- No caso de picos de presso e
partida frio, passam as
partculas de contaminao
atravs da vlvula by-pass aberta
-40 a 80u
Smbolo
Vantagens
Desvantagens
Resfriadores
Resfriador a gua
Resfriador a ar
Bombas Hidrulicas
Engrenagens
Pistes
Palhetas
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Atuadores
Vlvulas
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Atuadores Clculos
Clculos
Simples ao
Dupla ao
Fa
Fa
Fa
p
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm2)
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica
(kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)
.D 2
4
Fav p. A
Favreal Fav Fa Fm
( Fa : 3 20% Fav )
d
Fa
.D
4
Fav p. A
Favrea l Fav Fa
( Fa : 3 20% Fav )
Fa p
a = rea da haste
.d 2
4
Frt p.( A a )
Frtreal Frt Fa
Direcionais
Presso
Bloqueio
Fluxo
Posies e conexes
Smbolo
Designao
Composio
2/2 vias NA
2/2 via NF
3/2 vias NF
3/2 vias NA
4/2 vias
P
A
P
A
P
A
T
B
Posies e conexes
Smbolo
A
P
A
P
A
Designao
Composio
4/3 vias CF
T
B
T
B
4/3 vias CH
P
Tipos de Acionamentos
Musculares
Geral
Came
Boto
Rolete
Alavanca
Mola
Pedal
Hidrulico
Mecnicos
Piloto
Eltricos
Solenide
Utilizao
Escape
Piloto
Mecatrnica
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Prato ou disco
Cone
Esfera
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Vlvula de Presso
As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas
por suas funes primrias abaixo relacionadas.
Vlvula de Segurana
Vlvula de Sequncia
Vlvula de Descarga
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Frenagem
Vlvula de Contrabalano
Smbolo
Smbolo
F=0
Vlvula de Contrabalano
F=0
F=-300
CARGA
Smbolo
Smbolo
Restrio por
agulha
Smbolo
Smbolo
Restrio por
diferencial em
hlice
Smbolo
METER OUT
RECUANDO
RECUANDO
F=0
F=0
50%
50%
F=0
50%
50%
F=0
AVANANDO
Smbolo
Circuito regenerativo
F=0
F=0
QBOMBA+QRETORNO
QBOMBA
QRETORNO
Elementos de Produo,
Tratamento e Distribuio
Acumuladores Hidrulicos
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo
Smbolo