1.

AUTOMAO INDUSTRIAL
1. Introduo
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem moderno? Pela manh, o
rdio relgio automaticamente dispara o alarme para acord-lo e comea a dar as notcias do
dia. Nessa mesma hora, algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica,
ajustando tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o videocassete, que havia sido
programado para gravar seu programa infantil predileto da semana anterior. Quando a casa
esquenta pela incidncia dos raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a
temperatura agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao faz parte da vida
cotidiana.
Conceitoequipamentos eletrnicos e/ou mecnicos que controlam seu prprio funcionamento,
quase sem a interveno do homem. Automao diferente de mecanizao. A mecanizao
consiste simplesmente no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem. J a automao possibilita fazer um trabalho por meio de mquinas
controladas automaticamente, capazes de se regularem sozinhas.
Fig.1.1.
Evoluo da automatizao ao longo dos tempos.
1. Desenvolvimento da Automao
As primeiras iniciativas do homem para mecanizar atividades manuais ocorreram na prhistria com invenes como a roda. O moinho movido por vento ou fora animal e as rodas
d'gua demonstram a criatividade do homem para poupar esforo.
Porm, a automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de produo agrrio e
artesanal transformou-se em industrial, a partir da segunda metade do sculo XVIII,
inicialmente na Inglaterra.
Os sistemas inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX, entretanto, bem antes
disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.
Devido necessidade de aumentar a produo e a produtividade, surgiram uma srie de
inovaes tecnolgicas:

Mquinas modernas, capazes de produzir com maior preciso e rapidez em relao ao

trabalho feito mo.

Utilizao de fontes alternativas de energia, como o vapor, inicialmente aplicada a

mquinas em substituio s energias hidrulica e muscular.

Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do fluxo do vapor
em locomotivas. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com
realimentao e regulador e consistia num eixo vertical com dois braos prximos ao topo,
tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a mquina funcionava de modo a se
regular sozinha, automaticamente, por meio de um lao de Realimentao.
Fig.1.2.
Representao simplificada do
mecanismo de J. Watt.
A partir de 1870, tambm a energia
eltrica passou a ser utilizada e a
estimular indstrias como a do ao,
a qumica e a de mquinasferramenta e o setor de transportes progrediu bastante graas expanso das estradas de ferro
e indstria naval.
No sculo XX, a tecnologia da automao passou a contar com computadores,
servomecanismos e controladores programveis. Os computadores so o alicerce de toda a
tecnologia da automao contempornea.
Encontramos exemplos de sua aplicao praticamente em todas as reas do conhecimento e da
atividade humana, por exemplo, ao entrarmos num banco para retirar um simples extrato
somos obrigados a interagir com um computador. Passamos o carto magntico, informamos
nossa senha e em poucos segundos obtemos a movimentao bancria impressa.
Fig.1.3.
Aplicao do computador
A origem do computador est relacionada necessidade de automatizar clculos, evidenciada
inicialmente no uso de bacos pelos babilnios, entre 2000 e 3000 a.C.
O marco seguinte foi inveno da rgua de clculo e, posteriormente, da mquina-aritmtica,
que efetuava soma e subtrao por transmisses de engrenagens. George Boole desenvolveu a
lgebra booleana, que contm os princpios binrios, posteriormente aplicados s operaes
internas de computadores.
Em 1880, Herman Hollerith criou um novo mtodo, baseado na utilizao de cartes
perfurados, para automatizar algumas tarefas de tabulao do censo norte-americano. Os
resultados do censo, que antes demoravam mais de dez anos para serem tabulados, foram
obtidos em apenas seis semanas. O xito intensificou o uso desta mquina que, por sua vez,
norteou a criao da mquina IBM, bastante parecida com o computador.

Em 1946, foi desenvolvido o primeiro computador de grande porte, completamente eletrnico

o Eniac, como foi chamado, ocupava mais de 180 m2 e pesava 30 toneladas. Funcionava com
vlvulas e rels que consumiam 150.000 watts de potncia para realizar cerca de 5.000
clculos aritmticos por segundo: Esta inveno caracterizou o que seria a primeira gerao de
computadores que utilizava tecnologia de vlvulas eletrnicas.
A segunda gerao de computadores marcada pelo uso de transistores (1952). Estes
componentes no precisam aquecer-se para funcionar, consomem menos energia e so mais
confiveis. Seu tamanho era cem vezes menor que o de uma vlvula, permitindo que os
computadores ocupassem muito menos espao.
Com o desenvolvimento tecnolgico, foi possvel colocar milhares de transistores numa
pastilha de silcio de 1 cm2 , o que resultou no circuito integrado (CI): Os CIs deram origem
terceira gerao de computadores, com reduo significativa de tamanho e aumento da
capacidade de processamento.
Em 1975, surgiram os circuitos integrados em escala muito grande (VLSI): Os chamados
chipsconstituram a quarta gerao de computadores. Foram ento criados os computadores
pessoais, de tamanho reduzido e baixo custo de fabricao.Para se ter idia do nvel de
desenvolvimento desses computadores nos ltimos quarenta anos, enquanto o Eniac fazia
apenas 5 mil clculos por segundo, um chip atual faz 50 milhes de clculos no mesmo tempo.
Voltando a 1948, o americano John T Parsons desenvolveu um mtodo de emprego de cartes
perfurados com informaes para controlar os movimentos de uma mquina-ferramenta.
Demonstrado o invento, a Fora Area patrocinou uma srie de projetos de pesquisa,
coordenados pelo laboratrio de servomecanismos do Instituto Tecnolgico de Massachusetts
(MIT). Poucos anos depois, o MIT desenvolveu um prottipo de uma fresadora com trs eixos
dotados de servomecanismos de posio.
A partir desta poca, fabricantes de mquinas-ferramenta comearam a desenvolver projetos
particulares.
Essa atividade deu origem ao comando numrico, que implementou uma forma programvel
de automao com processo controlado por nmeros, letras ou smbolos.
Com esse equipamento, o MIT desenvolveu uma linguagem de programao que auxilia a
entrada de comandos de trajetrias de ferramentas na mquina. Trata-se da linguagem APT (do
ingls, Automatically Programmed Tools, ou Ferramentas Programadas Automaticamente).
Os robs (do tcheco robota, que significa "escravo, trabalho forado") substituram a mo-deobra no transporte de materiais e em atividades perigosas. O rob programvel foi projetado
em 1954 pelo americano George Devol, que mais tarde fundou a fbrica de robs Unimation.
Poucos anos depois, a GM instalou robs em sua linha de produo para soldagem de
carrocerias.

Ainda nos anos 50, surge a idia da computao grfica interativa: forma de entrada de dados
por meio de smbolos grficos com respostas em tempo real. O MIT produziu figuras simples
por meio da interface de tubo de raios catdicos (idntico ao tubo de imagem de um televisor)
com um computador. Em 1959, a GM comeou a explorar a computao grfica.
A dcada de 1960 foi o perodo mais crtico das pesquisas na rea de computao grfica
interativa. Na poca, o grande passo da pesquisa foi o desenvolvimento do sistema sketchpad,
que tornou possvel criar desenhos e alteraes de objetos de maneira interativa, num tubo de
raios catdicos.
No inicio dos anos 60, o termo CAD(do ingls Computer Aided Design ou "Projeto Auxiliado
por Computador") comeou a ser utilizado para indicar os sistemas grficos orientados para
projetos.
Nos anos 70, as pesquisas desenvolvidas na dcada anterior comearam a dar frutos. Os
setores governamentais e industriais passaram a reconhecer a importncia da computao
grfica como forma de aumentar a produtividade.
Na dcada de 1980, as pesquisas visaram integrao e/ou automatizao dos diversos
elementos de projeto e manufatura. Com o objetivo de criar a fbrica do futuro, o foco das
pesquisas foi expandir os sistemas CAD/CAM (Projeto e Manufatura Auxiliado por
Computador). Desenvolveu-se tambm o modelamento geomtrico tridimensional com mais
aplicaes de engenharia (CAE - Engenharia Auxiliada por Computador). Alguns exemplos
dessas aplicaes so a anlise e simulao de mecanismos, o projeto anlise de injeo de
moldes e a aplicao do mtodo dos elementos finitos.
Hoje, os conceitos de integrao total do ambiente produtivo com o uso dos sistemas de
comunicao de dados e novas tcnicas de gerenciamento esto se disseminando rapidamente,
j sendo uma realidade o CIM (Manufatura Integrada por Computador).
1. Tipos de Automao
Embora a automao industrial tenha sido desencadeada, fundamentalmente, pela necessidade
de melhorar os nveis de produtividade, as alteraes do tipo de mercado tm feito evoluir o
conceito de automao. Quando o mercado era caracterizado pela abundncia de produtos
iguais e duradouros, em que a economia de escala dominava a cena industrial, a automao era
fixa, isto , a seqncia de operaes no sistema era fixada pela configurao do equipamento
projetado para um determinado produto. Embora com taxas altas de produtividade, essas
alteraes exigiam operaes complexas, demoradas e dispendiosas.
Com o aparecimento de um mercado caracterizado pela diversidade de produtos com vida til
reduzida, o sistema produtivo, para dar resposta, teve de se flexibilizar, sem, contudo pr em
causa os nveis mdios de produtividade. Assim, a seqncia de operaes passa a ser
controlada por um programa (listagem de instrues), permitindo a flexibilizao do processo
automtico de produo. Esta mudana provocou alteraes ao nvel da tecnologia utilizada
nos dispositivos de controle.

A evoluo tecnolgica tem vindo a permitir a implementao de novos sistemas de

automao que acompanham as novas concepes das linhas de produo. Podemos distinguir
genericamente os seguintes tipos de automao:

Automao fixa;

Automao programada;

Automao flexvel.

Vamos seguidamente caracterizar de uma forma resumida cada um destes tipos de automao.
1. Automao Fixa
Este tipo de automao caracterizado pela rigidez da configurao do equipamento. Uma vez
projetada uma determinada configurao de controle, no possvel alter-la posteriormente
sem realizar um novo projeto.
As operaes a realizar so em geral simples e a complexidade do sistema tem, sobretudo a
ver com a integrao de um elevado nmero de operaes a realizar. Os aspectos tpicos da
automao fixa so:
Investimentos iniciais elevados em equipamentos especficos;
Elevadas taxas de produo;
Impossibilidade em geral de prever alteraes nos produtos;
(Parte 1 de 46)

Este tipo de automao justifica-se do ponto de vista econmico quando se pretende realizar
uma elevada produo. Como exemplos de sistemas deste tipo, podemos citar as primeiras
linhas de montagem de automveis nos Estados Unidos. (Ex: linha de produo do Ford T,
1913).

1. Automao Programvel
Neste caso, o equipamento montado com a capacidade de se ajustar a alteraes da
seqncia de produo quando se pretende alterar o produto final. A seqncia de operaes
controlada por um programa. Assim, para cada novo produto ter que ser realizado um novo
programa. Os aspectos tpicos da automao programvel so:

 Elevado investimento em equipamento genrico,

Taxas de produo inferiores automao fixa,
Flexibilidade para alteraes na configurao da produo,
Bastante apropriada para produo por lotes (batch processing).
No final da produo de um lote, o sistema reprogramado. Os elementos fsicos envolvidos
como, por exemplo, ferramentas de corte e parmetros de trabalho das mquinas ferramentas,
devem ser reajustados. O tempo despendido na produo de um lote deve incluir o tempo
dedicado aos ajustamentos iniciais e o tempo de produo do lote propriamente dito.
Podem-se referir como exemplos de sistemas de automao programvel as mquinas de
Comando Numrico (CNC Computer Numeric Control) com incio de atividade em 1952
e as primeiras aplicaes de robs industriais em 1961. (Ver Fig.1.4).

Fig.1.4
Exemplo de aplicao industrial de um rob: alimentao de peas de uma mquinaferramenta. (Fonte: Eshed Robotec).
1. Automao Flexvel
uma extenso da automao programvel. A definio exata desta forma de automao est
ainda em evoluo, pois os nveis de deciso que envolve podem neste momento incluir toda a
organizao geral da produo. Um sistema flexvel de produo capaz de produzir uma
determinada variedade de produtos sem perda significativa de tempo de produo para
ajustamentos entre tipos diferentes. Assim, o sistema pode produzir vrias combinaes de
produtos sem necessidade de os organizar em lotes separados.
Os aspectos tpicos da automao flexvel so:

Elevados investimentos no sistema global;

Produo contnua de misturas variveis de produtos;

Taxas de produo mdia;

Flexibilidade de ajustamento s variaes no tipo dos produtos;

Os aspectos essenciais que distinguem a automao flexvel da programvel so:

Capacidade de ajustamento dos programas a diferentes produtos sem perda de tempo

de produo;

Capacidade de ajustamento dos elementos fsicos da produo sem perda de tempo de

produo;

Fig.1.5.
Exemplo de um sistema automtico flexvel controlado por computador. (Fonte: Eshed
Robotec).
As alteraes dos programas so feitas normalmente off-line num nvel hierrquico superior,
sendo transmitidas ao computador do processo via ligao em rede.
A evoluo previsvel da automao flexvel no futuro prximo ser funo dos
desenvolvimentos que se vierem a dar nas seguintes reas:

Desenvolvimento de computadores cada vez mais rpidos e em comunicao com

todos os sistemas envolvidos na produo, atravs de redes industriais (Ex: redes
Ethernet, Telway, PROFIBUS, etc).

Desenvolvimento de programas inteligentes ("Expert Systems"),

Desenvolvimentos nos campos da robtica e da viso artificial,

Desenvolvimento nos veculos guiados automaticamente (AGVs).

1. CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

1. Consideraes gerais
A regulao e o controle automtico de sistemas industriais desempenha um papel de vital
importncia no desenvolvimento da cincia e da engenharia. Para alm de possuir uma
importncia fundamental nos sistemas de pilotagem de navios, avies, msseis, veculos
espaciais, etc. passou a tornar-se uma parte integrante do funcionamento de processos
industriais tpicos (manufatura, produo de energia, produtos qumicos, transportes,
instalaes de frio e ar condicionado, etc.). O controle automtico essencial, por exemplo,
em operaes industriais que envolvam o controle de posio, velocidade, presso, vazo,
temperatura, umidade, viscosidade, etc. Neste captulo, vamos apresentar os conceitos bsicos
relativos teoria do controle automtico, bem como as principais estruturas utilizadas no
controle de processos industriais. Por fim, faremos uma breve descrio do tipo de
controladores ou reguladores mais utilizados na indstria, bem como as suas principais
caractersticas e formas de ajuste dos respectivos parmetros.
1. Perspectiva Histrica
Embora desde sempre o homem tenha tentado controlar os fenmenos naturais em seu prprio
proveito, a primeira tentativa sria e que historicamente considerada como um dos primeiros
trabalhos significativos na rea de controle automtico, foi efetuado pelo investigador James
Watt, que construiu um regulador centrfugo para efetuar o controle de velocidade de uma
mquina a vapor (Inglaterra, sc. XVIII). Dado o seu interesse histrico, apresenta-se na
Fig.2.1, o esquema de um regulador de velocidade de um motor Diesel, baseado no princpio
inventado por James Watt.

Fig.2.1.
Esquema bsico do regulador de Watt aplicado regulao de velocidade de motor
Diesel.
No esquema da Fig.2.1, podemos verificar que o veio do motor tem acoplado um sistema com
duas massas (m) que rodam com o veio velocidade de rotao . Assim, quando o motor
aumenta de rotao, devido ao centrfuga as massas tendem a afastar-se diminuindo o
curso (y), elevando assim a haste (h) ligada vlvula de combustvel. Deste modo, o caudal de
combustvel diminui o que faz baixar a velocidade de rotao do motor. Por conseguinte, as

massas tendem a aproximar-se do veio, aumentando y, baixando h aumentando a velocidade

do motor . Este procedimento repete-se at se atingir uma situao de equilbrio.
No sculo XX, foram iniciados de fato os estudos e as aplicaes do controle automtico
indstria. Assim, com o avano da cincia e da tecnologia, foram dados os primeiros passos
nas dcadas de vinte e trinta, perodos nos quais foram efetuados importantes
desenvolvimentos. Durante a dcada de quarenta, foram dados novos e importantes passos
nesta rea. Deste modo, aps a introduo do primeiro regulador pneumtico PID1na indstria,
os investigadores J. Ziegler e N. Nichols desenvolveram um mtodo de ajuste timo destes
reguladores, que ficou conhecido por "Mtodo de Ziegler-Nichols". Este mtodo permitiu
resolver muito dos problemas de ajuste dos parmetros de reguladores, atravs de uma
metodologia relativamente simples e eficaz.

a) b)
Fig.2.2.
a)Aspecto de um regulador pneumtico PID atual utilizado na indstria.
b)Controlador eletrnico e sensores analgicos de diversos tipos.
Nos anos setenta e seguintes, devido s crescentes potencialidades dos computadores digitais
para efetuar a manipulao de grandes volumes de dados e de efetuar clculos complexos,
estes passaram a ser progressivamente cada vez mais utilizados na construo de reguladores
industriais, sensores transdutores, etc. Esta tcnica, que recorre utilizao em larga escala de
micro-computadores para efetuar a monitorizao e o controle digital conhecida por controle
digital direto (DDC - "Direct Digital Control"). Neste tipo de controle, utilizado um
computador digital para efetuar o controle do processo em tempo real, de um ou mais
processos, consoante o tipo e complexidade da aplicao industrial.
Fig.2.3.

Aspecto de uma gama de reguladores industriais atuais baseados em microprocessador.

Por fim, os mtodos de estudo e anlise de sistemas de controle contnuo e digital passaram a
ficar extraordinariamente facilitados com o surgimento nos ltimos anos de diversas
ferramentas informatizadas cada vez mais poderosas, versteis e com capacidades grficas
muito interessantes. Deste modo, o estudo de sistemas complexos, que atravs dos mtodos
tradicionais se revelava bastante complexo, passou a ser bastante acessvel atravs do recurso
s potencialidades destes programas2, de utilizao cada vez mais generalizada no ensino das
matrias de Controle Automtico.

Fig.2.4.
Exemplo de um diagrama de simulao grfico em MATLAB/SIMULINK
NOTA: A figura representa o diagrama de blocos do sistema de controle em malha
fechada de um motor de combusto interna.
1. Estruturas bsicas do Controle Automtico
1. Controle em Malha Fechada

No sistema clssico de controle em malha fechada, que na sua forma mais usual constitudo
por componentes contnuos ou analgicos, o sinal de sada possui um efeito direto na ao de
controle, pelo que poderemos design-los por sistemas de controle com realimentao ou
retroao ("feedback). Neste tipo de sistemas, o sinal de erro que corresponde diferena
entre os valores de referncia e de realimentao (que pode ser o sinal de sada ou uma funo
do sinal de sada), introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a sada do
sistema num determinado valor, pretendido pelo operador. Por outras palavras, o termo
"MALHA FECHADA" implica necessariamente a existncia de uma realimentao com o
objetivo de reduzir o erro, e manter deste modo a sada do sistema num determinado valor
desejado. A Fig.2.5 representa a relao entrada-sada de um sistema de controle tpico em
malha fechado. Esta representao grfica designada na literatura de Controle por
"DIAGRAMA DE BLOCOS".
Ao de controle

Fig.2.5.
Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha fechada.
Para ilustrar o sistema de controle em malha fechada, vamos considerar o sistema trmico da
Fig.2.6, na qual est representado um operador que desempenha a funo de controlador. Este
operador pretende manter constante a temperatura da gua sada de um permutador de calor.
No coletor de sada, est montado um termmetro (elemento de medida) que mede a
temperatura real da gua quente (varivel de sada do sistema). Deste modo, em funo das
indicaes fornecidas pelo elemento de medida, o operador ir manipular a vlvula de controle
de vazo de vapor de aquecimento, de modo a manter a temperatura da gua o mais prxima
possvel do valor desejado.

Fig.2.6.
Esquema de Controle Manual de um Sistema Trmico.
Se em vez do operador, for utilizado um controlador automtico, conforme apresentado na
Fig.2.7, o sistema de controle passa a designar-se por automtico. Neste caso, o operador
seleciona a temperatura de referncia ("set-point") no controlador. A sada do processo
(temperatura real da gua quente sada do permutador de calor), medida pelo transdutor de
temperatura, e comparada no controlador com a temperatura de referncia de modo a gerar um
sinal de erro. Tomando como base este sinal de erro, o controlador gera um sinal de
comando3para a vlvula de regulao de vapor (atuador).
Este sinal de comando permite variar gradualmente a abertura da vlvula, e, por conseguinte a
vazo de vapor a admitir no permutador. Deste modo, possvel controlar automaticamente a
temperatura da gua sada do permutador, sem que seja necessria a interveno do operador.

Fig.2.7.

Esquema do sistema de regulao automtica de um sistema trmico.

a) b) c) d)
Fig.2.8.
Dispositivo de regulao de temperatura com componentes atuais.
a) Transdutor de t
) Conversor corrente-presso (Conversor I-P), que converte o sinal de controle de 4-20
mA para presso (3-15 psi).
d) Vlvula de regulao com comando por ar comprimido (3-15 psi = 0.21-1.05 bar).
Como podemos verificar atravs das figuras anteriores, os dois sistemas funcionam de uma
forma muito semelhante. Deste modo, os olhos do operador e o termmetro, constituem o
dispositivo anlogo ao sistema de medida de temperatura; o seu crebro anlogo ao
controlador automtico, realiza a comparao entre os valores de temperatura desejada e
medida, e gera o respectivo sinal de comando. Este sinal veiculado pelos seus msculos que
realizam a abertura ou fecho da vlvula, os quais tm um papel anlogo ao motor da vlvula
de regulao de vapor.
1. Controle em Malha Aberta
Neste tipo de sistemas de controle, a sada no exerce qualquer ao no sinal de controle.
Deste modo, a sada do processo no medida nem comparada com a sada de referncia. A
Fig.2.9 representa o diagrama de blocos de um sistema deste tipo.

Fig.2.9.

Diagrama de blocos de um sistema de controle em malha aberto.

Como se pode observar na figura, neste tipo de controle, a sada no comparada com a
entrada de referncia. Deste modo, para cada valor da sada ir corresponder uma condio de
funcionamento fixa. No entanto, na presena de perturbaes, o sistema no ir atingir os
objetivos desejados. Na prtica, o controle em malha ou malha aberto, somente deve ser
utilizado em sistemas para os quais a relao entre a entrada e a sada seja bem conhecida, e
que no tenham perturbaes internas ou externas significativas.
1. Comparao entre os sistemas em malha fechada e aberta.
A vantagem dos sistemas de controle em malha fechada, relativamente aos de malha aberta,
consiste no fato da realimentao, tornar a resposta do sistema relativamente insensvel e
perturbaes externas e a variaes internas dos parmetros do sistema. Deste modo,
possvel utilizar componentes mais baratos e de menor preciso, para obter o controle preciso
de um dado processo. Esta caracterstica impossvel de obter com um sistema em malha
aberta. Do ponto de vista da estabilidade, os sistemas de controle em malha aberta so mais
robustos, uma vez que a estabilidade no constitui um problema significativo. Nos sistemas de
controle em malha fechada, a estabilidade constitui um problema de primordial importncia,
visto que o sistema pode tender a sobrepor erros, produzindo oscilaes de amplitude
constante ou varivel. Assim, podemos concluir que:
Os sistemas em que so conhecidas as variveis de entrada antecipadamente no tempo, e nos
quais no haja perturbaes muito significativas, aconselhvel a utilizao do controle em
malha aberta. Para sistemas que estejam sujeitos a perturbaes imprevisveis e/ou variaes
no previstas nos componentes do sistema, deve-se utilizar o controle em malha fechada.
Sempre que possvel, aconselhvel utilizar uma combinao apropriada de controle em
malha aberta e fechada, visto ser normalmente a soluo mais econmica, e que fornece um
desempenho global do sistema mais satisfatrio.
NOTA: O conceito de controlador ou regulador aplicado nestes apontamentos de forma
indistinta. No entanto, existem diferenas entre as duas designaes. Assim, tem-se:
Regulador: dispositivo de controle utilizado preferencialmente quando se pretende manter
fixa a referncia r(t) e controlar as perturbaes na sada c(t). o caso usual do controle de
processos utilizados na indstria (presso, temperatura, vazo, nvel, etc.). Exemplo: Pretendese manter constante a temperatura da gua sada de um permutador, independentemente da
vazo de passagem e da temperatura da gua entrada.
Controlador: dispositivo de controle utilizado preferencialmente quando se pretende que a
sada c(t) acompanhe uma referncia varivel no tempo r(t) para alm de efetuar tambm o
controle das perturbaes na sada. Um exemplo tpico deste dispositivo de controle designase por servomecanismo, sendo muito utilizado em sistemas de controle de posio e
velocidade.

Exemplo:
1) Controle do ngulo de leme de um navio. Neste caso pretende-se que o leme rode de um
ngulo igual ao da referncia de ngulo de leme.
2)Controle de velocidade de um motor Diesel de navio.
1. Controle Digital
Conforme j foi referido anteriormente, com o avano cada vez maior da tecnologia dos
microprocessadores, o regulador clssico (contnuos ou analgicos) apresentado no ponto
anterior, tm vindo progressivamente a ser substitudo por controladores ou reguladores
digitais, baseados em microprocessador. Assim, no sistema de controle contnuo representado
na Fig.2.5, pode-se substituir o controlador analgico por um controlador digital. As
diferenas bsicas entre estes dois controladores residem no fato de o sistema digital funcionar
com sinais discretos (ou amostras do sinal contnuo medido pelo transdutor de medida), em
vez dos sinais contnuos utilizados no controlador analgico. (Os diversos tipos de sinais no
esquema da Fig. 2.10, esto representados na Fig.2.11).

Fig.2.10.
Diagrama de blocos do esquema de controle digital em malha fechada.

Fig.2.11.
Evoluo temporal dos sinais num malha de controle digital.
No diagrama do sistema de controle digital da Fig. (2.10), podemos ver que este contm
elementos analgicos e digitais. Deste modo, o relgio (clock) ligado aos conversores A/D e
D/A (D/A e A/D converters) fornece um pulso para cada T segundos. Os conversores D/A e
A/D enviam apenas os respectivos sinais quando chega o sinal pulsado de relgio. O objetivo
desta ao, o de fazer com que o processo (Plant) receba apenas amostras do sinal de
entrada u(k) e envie apenas sinais de sada y(k) sincronizados com o sinal de relgio.
Deste modo, necessrio manter constante o sinal de entrada u(k) durante o intervalo de
amostragem. Assim, vamos supor que o sinal u(k) representa a amostra do sinal de entrada.
Existem tcnicas que permitem obter a amostra u(k) e manter ou reter (hold) o sinal de modo a
produzir um sinal contnuo (t).O grfico da Fig.2.12 mostra que o sinal (t) mantido
constante para u(k) no intervalo [kT ; (k+1)T]. Esta operao de reteno de (t)constante
durante o intervalo de amostragem designada por "reteno de ordem zero" ou "zero-order
hold".

Fig.2.12.
Resposta de um sinal com retentor de ordem zero ("zoh -> zero order hold").
O sinal (t) tratado pelo retentor de ordem zero introduzido em H2(s) de modo a produzir a
sada do processo y(t). Este sinal depois amostrado pelo conversor A/D de modo a poder-se
obter o sinal y(k) que ir ser igual amostra do sinal contnuo y(t). Esta operao equivalente
a introduzir o sinal u(t) em H(s) de modo a obter o sinal contnuo de sada do processo y(t).

Fig.2.13.
Evoluo dos sinais num sistema digital (em cima) e contnuo analgico (em baixo).
Exemplo de sistema de controle digital (posio angular do veio de um motor).
Na Fig.2.14 ns podemos observar um sistema de regulao digital da posio do veio de um
motor eltrico, atravs de micro-computador contendo um processador digital de sinal (DSP -

Digital Signal Processor), de modo a poder realizar um elevado volume de clculos sem
necessitar de utilizar o microprocessador do computador. O elemento de medida de posio
fornece um sinal analgico que seguidamente convertido num sinal digital atravs de um
conversor A/D, de modo a poder ser efetuada a lei de controle. Note que o sinal do encoder
tambm enviado para o PC via porta serial a fim de poder ser recolhida a posio angular do
veio do motor. Na placa de DSP, so efetuados os clculos do algoritmo de controle (PID ou
outro), obtendo-se um sinal de controle digital, que ter de ser convertido para um sinal
analgico atravs de um conversor D/A. Neste caso, o atuador constitudo por um
amplificador de potncia de modo a poder atuar o motor. Assim, o computador e placa
dedicada de DSP funcionam como um regulador digital de posio (servomecanismo),
realizando a ao de controle atravs de um programa escrito numa linguagem de alto nvel
(Basic, Fortran, C, C++, Visual Basic, etc...).

Fig.2.14.
Sistema de regulao digital de posio de um motor eltrico.
1. Exemplos de Sistemas de Controle e Regulao Industrial
Robs manipuladores -Os manipuladores mecnicos (robs), so usados freqentemente na
indstria para aumentar a produtividade. Os robs podem realizar trabalhos montonos e
complexos, sem produzirem erros durante o funcionamento. Para, alm disso, podem operar
em ambientes intolerveis para os seres humanos.

Fig.2.15a.
Sistema robtico, com utilizao de cmara de vdeo para a deteco de objetos, a sua
posio e orientao.

Fig.2.15b.
Diagrama de Blocos do Sistema com Viso
O Rob Industrial constitudo por uma parte mecnica, construda das mais diversas formas
e geometrias. No entanto, deve possuir pelo menos um ombro, um brao e um punho, e
desenvolver a potncia suficiente para manipular as peas durante o ciclo de trabalho. Deve
possuir tambm uma srie de sensores (posio, velocidade, fora, etc..), que so instalados
nas diversas partes da estrutura mecnica. Num rob de elevada qualidade, pode ser tambm
instalado um sistema de viso artificial (Ex: cmara de vdeo), para detectar a presena de um

objeto a manipular, a sua localizao e a respectiva orientao. O sistema de controle do Rob

(computador digital), efetua a operao de manipulao do objeto, de acordo com o programa
especificado pelo utilizador.
Mquina-ferramenta com comando CNC - Na Fig.2.16, podemos observar uma Mquinaferramenta com controle numrico (CNC Computer Numeric Control), para a usinagem de
peas com perfis complexos (Ex: rotor de um compressor centrfugo). Neste caso, as
coordenadas da pea, so introduzidas atravs de uma disquete, e o controlador digital envia
os respectivos sinais de controle para o sistema de maquinao de modo a reproduzir a pea. A
realimentao do sistema (feedback), garante que o perfil da pea ir ser executado com a
preciso desejada.
Controle de processos industriais o caso mais usual de aplicao de sistemas de
controle, quer na indstria em geral, quer no caso de instalaes martimas em particular. A
ttulo de exemplo, podem-se referir os seguintes casos:
i) Controle de temperatura de um trocador de calor; ii) Controle de nvel de uma caldeira; iii)
Controle de velocidade de uma turbina a vapor; iv) Controle de presso de vapor numa
tubulao; v) Controle do ngulo de leme de um navio (piloto automtico).

Fig.2.16.
Sistema CNC de uma mquina-ferramenta.
1. Controladores Automticos Industriais
1. Introduo
Um controlador automtico tem como funo produzir um sinal de controle que anule o erro
(desvio), ou o reduza a um valor muito pequeno. O controlador compara o valor real da sada

do processo com o valor desejado (set-point), determina o erro ou desvio, e produz o

respectivo sinal de comando para o atuador. Os controladores podem ser classificados de
acordo com o tipo de tecnologia utilizada na sua construo. Deste modo, poderemos ter:
- Controladores pneumticos
- Controladores hidrulicos
- Controladores eletrnicos (analgicos e digitais)
A seleo do tipo de controlador dever ser estudada caso a caso, visto que ir depender da
natureza do processo, energia disponvel, condies de segurana, custo, preciso,
confiabilidade, peso e dimenses do equipamento.
1. Aes de Controle Bsicas
A realizao do sinal de comando pelo controlador, pode ser obtida de diversas formas,
designadas por "aes de controle ou de regulao", o que nos permite classificar os
controladores da seguinte forma:
- Controladores de duas posies (ON-OFF)
- Controladores Proporcionais (P)
- Controladores do tipo Integral (I)
- Controladores do tipo Proporcional +Integral (P +I)
- Controladores do tipo Proporcional +Derivativo (P +D)
(Parte 3 de 46)
anterior

Controladores do tipo Proporcional +Integral +Derivativo (P +I +D)

O controlador executa diversas funes que poderemos descrever da seguinte forma: em
primeiro lugar detectado o sinal de erro, normalmente de baixo nvel de potncia, pelo que o
controlador deve possuir um rgo que permita amplific-lo a um nvel suficiente elevado.
A sada de um controlador ligada a um dispositivo de potncia, como por exemplo, uma
vlvula pneumtica, motor hidrulico ou eltrico.

Na Fig.2.17 podemos observar um diagrama de blocos de um controlador industrial, bem

como o elemento de medida (sensor). O controlador formado por um detector de erro (ponto
de soma) e um algoritmo de controle + amplificador. O elemento de medida converte a
varivel de sada em uma outra varivel, como seja um deslocamento, presso ou sinal eltrico
que utilizado para comparar a sada em relao ao sinal de entrada de referncia. Este
elemento constitui o ramo de realimentao do sistema em anel fechado. O ponto de ajuste do
controlador deve ser convertido numa entrada de referncia com as mesmas unidades do sinal
de realimentao do elemento de medida. O amplificador tem como funo amplificar a
potncia do sinal de sada do controlador, de modo a poder operar o atuador. O atuador tem
como funo alterar a entrada do processo de acordo com o sinal de controle, de modo a que a
sada do processo seja igual ou o mais prxima possvel do valor de referncia (set-point).

Fig.2.17.
Diagrama de blocos de um sistema de controle automtico.
1. Ao de Controle de duas posies (ON-OFF)
Este sistema de controle apresenta a vantagem de ser simples e barato, o que se traduz na sua
grande aplicao, tanto em sistemas industriais como domsticos. Neste sistema, o elemento
possui apenas duas posies fixas, que so a de ligado ou desligado. Considerando o sinal de
sada do controlador u(t) e o sinal de erro e(t), num controle deste tipo, o sinal u(t) permanece
ou num valor mximo ou num valor mnimo, dependendo do sinal de erro ser positivo ou
negativo.
Assim:
u(t)=M1 para e(t)>0 M1, M2 = constantes
u(t)=M2 para e(t)<0
O valor mnimo M2 normalmente nulo ou M1. Os controladores deste tipo so geralmente
dispositivos eltricos, onde bastante utilizada uma vlvula operada por um solenide
eltrico.

Podemos ter controladores proporcionais pneumticos /eletrnicos funciona como

controladores de duas posies denominadas controladores de duas posies. Isto pode
suceder, se tivermos um controlador proporcional funciona com um ganho muito elevado. Na
Fig.2.18, podemos observar os diagramas de blocos destes dois controladores.

(a) (b)
Fig.2.18.
a) Diagrama de blocos de um controlador ON-OFF (liga-desliga);
b) Diagrama de blocos de um Controlador ON-OFF com histerese diferencial.
Designa-se por "intervalo diferencial" ao intervalo atravs do qual o sinal de erro deve variar
antes de ocorrer comutao. Este intervalo diferencial faz com que a sada do controlador
u(t), mantenha o seu valor atual at que o sinal de erro se tenha alterado ligeiramente, para
alm do valor zero. Normalmente, este intervalo, colocado intencionalmente de modo a
evitar um funcionamento demasiado freqente do sistema.
Considere-se o sistema de controle de nvel de lquido indicado na Fig.2.19. Com o controle
de duas posies, a vlvula ou est aberta ou fechada o que implica que a vazo de entrada de
gua ou positivo ou nulo. Conforme se pode ver na Fig.2.19, o sinal de sada varia
continuamente entre os dois limites exigidos de modo a fazer com que o elemento se mova de
uma posio fixa para outra. Nota-se que a curva do nvel (sada) segue uma das duas curvas
exponenciais, uma que corresponde curva de enchimento e a outra curva de esvaziamento.
Esta oscilao da sada entre os dois limites uma caracterstica da resposta tpica deste tipo
de sistemas. Pode-se concluir atravs da anlise da Fig.2.19, que a amplitude da oscilao de
sada pode ser reduzida, se diminuirmos o intervalo diferencial. Esta ao tem como
desvantagem o aumento do nmero de operaes da vlvula, reduzindo-se assim, a vida til do
atuador. O intervalo diferencial deve ser ajustado, tendo em considerao a preciso exigida e
a vida til do atuador.

Fig.2.19.
a) Sistema de controle de nvel de liquido.
b) Curva do nvel h(t) em funo do tempo.
1. Ao de Controle Proporcional (P)
Neste caso a relao entre a sada u(t) e o sinal de erro e(t), dada pela expresso:

Em que Kp designado por sensibilidade ou ganho proporcional. Um controlador deste tipo

consiste basicamente de um amplificador de ganho ajustvel. O diagrama de blocos deste
controlador est indicado na Fig.2.20.

Fig.2.20.
Diagrama de blocos de um controlador proporcional.
Em regulao industrial, muitas vezes utilizada a Banda Proporcional (B.P.), que definida
como o inverso de Kp em percentagem (%). Deste modo, a B.P (%), pode ser definida da
seguinte forma:

O inverso da B.P. obviamente o ganho proporcional (valor adimensional). Para tornarmos

Kp dimensional, teremos que multiplicar Kp pelas escalas das variveis de erro e de sada do
controlador. Assim, tem-se:

O ganho proporcional Kp pode igualmente vir expresso em diversas unidades de que so

exemplo as seguintes: psi /C, V /mA, mA /V, etc.
1. Ao de Controle Integral (I)
Na ao integral, o valor de sada u(t) varia com uma taxa proporcional ao sinal de erro e(t).
Assim, teremos:

Em que Ki uma constante de ganho ajustvel (Ganho integral). Se o valor de e(t) duplicar
ento u(t)ir variar duas vezes mais rapidamente. Para e(t)=0, o valor de u(t) ir manter-se
num valor constante ou estacionrio. O diagrama de blocos deste tipo de controlador est
representado na Fig.2.21.

Fig.2.21.
Diagrama de blocos de um controlador integral.
1. Ao de Controle Proporcional +Integral (PI)
Esta ao de controle definida pela seguinte equao:

Em que Kp a sensibilidade ou ganho proporcional e Ti o tempo integral. Tanto Kp como Ti

so ganhos ajustveis. Ti tem como funo ajustar a ao de controle integral, enquanto que
Kp tem ao sobre a parte proporcional e tambm sobre a integral. O tempo integral, aparece
em muitos controladores com a escala de minutos por repetio (m.p.r). O inverso do tempo
integral ou ganho integral Ki, designa-se por taxa de restabelecimento ("reset time"), ou seja,
o nmero de vezes por minuto que a ao proporcional duplica, sendo definida em
termos de repeties por minuto (r.p.m.). A Fig.2.22a representa o diagrama de blocos de um
Controlador PI.
Se o sinal de erro e(t) for uma funo degrau unitrio, conforme representado na Fig.2.22b,
ento a sada u(t) ser a indicada na Fig.2.22b.

Fig.2.22a.
Diagrama de Comando de um Controlador Proporcional+Integral(PI).

Fig.2.22b
Diagramas indicando a entrada degrau unitrio e(t) e a sada do controlador u(t).
(NOTA: Kp =1; Ti =1 seg.).
1. Ao de Controle Proporcional + Derivativa (PD)
Esta ao de controle definida pela seguinte equao:

Em que Td o tempo derivativo definido em segundos ou minutos. Tanto Kp como Td so

grandezas ajustveis. A ao de controle derivativa proporcional taxa de variao do sinal
de erro. O tempo derivativo Td o intervalo de tempo durante o qual a ao derivativa
antecipa o valor da ao de controle proporcional.
A Fig.2.23 representa o diagrama de blocos de um controlador PD. Se e(t) uma funo
rampa unitria, ento a sada u(t) ser a indicada no grfico 1 da Fig.2.23b. Como se pode
concluir da observao do grfico 2 da Fig.2.23b, a ao de controle derivativa tem um carter
"antecipatrio". Obviamente, a ao de controle derivativa nunca poder antecipar uma ao
que ainda no tenha ocorrido. Esta ao tem como desvantagem, amplificar os sinais de rudo
e causar um efeito de saturao no atuador.
NOTA IMPORTANTE: A ao de controle derivativa nunca deve ser utilizada
isoladamente, porque esta ao somente atua quando o erro varia no tempo, ou seja, durante
os perodos transitrios.

Fig.2.23a.
Diagrama de Blocos de um Controlador Proporcional + Derivativo

Fig.2.23b.
Diagramas indicando a entrada em rampa unitria e a sada do controlador.
(NOTA: Kp =1 ; Td =1 seg.).
1. Ao de Controle Proporcional + Integral + Derivativa (PID)
(Parte 4 de 46)
anterior

Esta ao resulta da combinao de trs aes, que so: a proporcional, a derivativa e a

integral (PID). A equao respeitante a esta ao mista, dada por:

A equao anterior tambm conhecida em controle industrial por algoritmo ou equao

ideal.
O diagrama de blocos do algoritmo ideal pode ser observado na Fig.2.24a.
Se e(t) for uma funo do tipo rampa unitria, ento a sada u(t) ter o aspecto representado na
Fig.2.24b.

Fig.2.24a.
Diagrama de Blocos de um Controlador Proporcional + Integral + Derivativo(PID)

Fig.2.24b
Diagramas indicando a entrada em rampa unitria e a sada do controlador.
(NOTA: Kp = 1 ; Ti= 1 seg. ; Td = 1 seg.).
Na indstria, existem diversas variantes equao do PID ideal, sendo as mais usuais as
seguintes:
1) Algoritmo PID paralelo

2) Algoritmo PID srie (ou com interao)

Na Fig.2.25, pode-se analisar a evoluo da varivel controlada (processo) e a ao de

controle (grfico inferior) para uma perturbao na sada do sistema controlado.

Fig.2.25.
Evoluo da sada do processo controlado atravs das variveis de regulao P, PI e PID.
De notar o erro em regime estacionrio (off-set), evidenciado pela ao proporcional.
Da anlise da Fig.2.25, pode-se verificar que estando o sistema estabilizado no valor de 40%,
sofre uma perturbao para t = 5segundos, o que faz aumentar a sada at cerca de 46 % no
caso do sistema que utiliza um controlador proporcional. Como bvio, todo os controladores
estabilizam o sistema, verificando-se que para t =40segundos, se entrou definitivamente em
regime estacionrio. Deste modo, possvel concluir que:
1) Controlador P: obtm-se uma variao mxima da varivel controlada (46%) e estabilizase
o sistema com um erro em regime estacionrio de 4% (off-set) ao fim de 30 segundos. A
preciso baixa, embora a estabilizao da sada seja relativamente rpida.
2) Controlador PI: obtm-se uma variao mxima da varivel controlada (46%) e estabilizase o sistema sem erro em regime estacionrio (off-set) ao fim de 40segundos, com oscilaes.
A preciso boa, embora a estabilizao da sada seja obtida ao fim de bastante tempo.
3) Controlador PID: obtm-se uma variao mxima da varivel controlada (45%) inferior
ao dos controladores P e PI. A sada do sistema estabiliza-se sem erro em regime estacionrio
(off-set) ao fim de aproximadamente 27 segundos e com oscilaes de menor amplitude que as

obtidas com ao PI. Portanto, este controlador permite obter uma estabilizao mais rpida e
com erro em regime estacionrio nulo.
NOTA: Deve-se notar que, embora em geral o controlador PID permita obter os melhores
resultados, na prtica existem processos que devido s suas caractersticas dinmicas,
desaconselham a utilizao da ao derivativa (D). o caso, por exemplo, do controle de
vazo.
1. Controladores Analgicos
1. Introduo
Ao longo deste sculo, foram surgindo diversos tipos de controladores analgicos cada vez
mais sofisticados, com especial destaque para os pneumticos numa primeira fase e que de
certa forma, inauguraram a era moderna do controle automtico industrial. Para alm dos
controladores pneumticos, que eram geralmente utilizados no controle de processos
industriais (nvel, temperatura, vazo, etc.), os controladores hidrulicos foram tambm
ganhando destaque especialmente no controle de posio e velocidade (Ex. controle do passo
das hlices e do ngulo do leme dos navios, velocidade de rotao dos motores, etc.). No
entanto, com o avano da tecnologia eletrnica, numa primeira fase analgica e mais
recentemente digital, esta tecnologia ganhou uma tal dimenso que hoje em dia a grande
maioria das aplicaes recorre unicamente a controladores eletrnicos do tipo analgico e/ou
digital.
1. Controladores Eletrnicos
Os controladores eletrnicos analgicos atuais utilizam em larga escala um componente ativo
designado por "Amplificador Operacional". As possibilidades de efetuar montagens com
estes componentes so bastante elevadas devido s sua versatilidade de aplicao. No campo
especfico do controle industrial, so muito utilizadas (entre outras), as seguintes montagens
tpicas:
- Amplificador diferencial (ponto de soma)
- Amplificador inversor (ao proporcional)
- Amplificador integrador (ao integral)
- Amplificador diferenciador (ao derivativa)
- Amplificador somador (soma de vrias aes de controle)
Controlador proporcional - A montagem tpica do controlador proporcional est representada
na Fig.2.26a. De acordo com o esquema, teremos:

Em que Vs(0), corresponde tenso sada do controlador para t=0. O ajuste de Kp efetuado
atravs do potencimetro R1. O circuito inversor, utilizado para inverter o sinal de sada do
amplificador inversor, de modo a que Vout seja positivo quando a tenso de erro VE for
positiva (VE>0).
Controlador Eletrnico PI - A montagem tpica deste controlador, baseia-se essencialmente
num amplificador de ganho, amplificador integrador e amplificador somador para efetuar a
soma das aes P e I. O esquema tpico deste controlador, est representado na Fig.2.26b.
Deste modo, a funo de transferncia relativa ao controlador PI eletrnico, ser dada por:

NOTA: Para obter Vout positivo, teramos que introduzir um inversor na sada do controlador.

Fig.2.26a
Esquema simplificado de um controlador eletrnico proporcional.

Fig.2.26b
Esquema simplificado de um controlador eletrnico analgico PI.
Controlador eletrnico PID - A montagem tpica deste controlador, baseia-se essencialmente
em: amplificador de ganho, amplificador integrador, amplificador diferenciador e amplificador
somador para efetuar a soma das aes P, I e D. O esquema tpico deste controlador, est
representado na Fig.2.27. Deste modo, a funo de transferncia do controlador PID
eletrnico, ser dada por:

NOTA: Para obter um Vout positivo, teramos que introduzir um inversor na sada do
controlador.

Fig.2.27
Esquema simplificado de um controlador eletrnico analgico PID.
1. Reguladores Digitais
As aes de controle num regulador digital so inteiramente realizadas por programas
(software), executados em microprocessadores dedicados. Estas aes so calculadas
numericamente de modo a reproduzir as aes de controle contnuas ou analgicas
anteriormente apresentadas. Assim, vamos descrever de uma forma resumida a forma de
implementao das trs aes mais importantes (proporcional, integral e derivativa) num
regulador ou controlador digital.
Ao proporcional No programa de regulao, o erro geralmente calculado em
percentagem do valor total da gama (escala de medida), ou seja:

 conveniente que o erro seja expresso em percentagem do valor total da gama de medida.
Deste modo, todos os ganhos so determinados em funo do erro que uma percentagem da
gama.
Assim, o erro determina uma alterao da sada expressa tambm em percentagem do valor
total da escala.
No programa de computador, o erro poderia ser calculado da seguinte forma:

Em que:

A ao de controle proporcional ser dada por:

Em que P0 o valor da sada do regulador para um erro nulo.

(Parte 5 de 46)
anterior

prxima

Comentrios
Descrio
1 AUTOMAO INDUSTRIAL 9 1.1 Introduo 9 1.2 Conceito 9 1.3 Desenvolvimento da
Automao 10 1.4 Tipos de Automao 13 1.4.1 Automao Fixa 13 1.4.2 Automao
Programvel 13 1.4.3 Automao Flexvel 14 2 CONTROLE DE PROCESSOS
INDUSTRIAIS 16 2.1. Consideraes gerais 16 2.1.1 Perspectiva Histrica 16 2.2. Estruturas
bsicas do Controle Automtico 19 2.2.1 Controle em Malha Fechada 19 2.2.2 Controle em
Malha Aberta 22 2.2.3 Comparao entre os sistemas em malha fechada e aberta. 22 2.3.
Controle Digital 23 2.4 Exemplos...

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02/11/2010

Tipos de sistemas de automao

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que antigamente eram realizadas manualmente. A mecanizao pode ser vista como uma etapa

entre o trabalho manual e automao, eliminando a necessidade do trabalho fsico, mas os

operadores ainda so necessrios para supervisionar as operaes de mquina, de manuteno
e do feedback. Sistemas de automao, no entanto, eliminam a necessidade de um operador,
incluindo programas e feedback sensorial. O resultado um sistema altamente independente
da mquina que pode realizar uma tarefa do incio ao fim, sem assistncia humana.
Mquinas automticas foram perfeitamente integradas em numerosas indstrias, desde a
realizao de tarefas de produo at servios de manuteno de centrais telefnicas. Na vida
cotidiana, nos deparamos com sistemas automatizados cada vez que usamos um ATM. O nvel
de dependncia humana alto, devido s funes que lhes foram confiadas como gerir nossas
finanas, nossos telefonemas, nossos computadores. Com tanta variedade de funes, no
surpreendente que nem todos os sistemas automatizados sejam os mesmos. Dependendo da
funo exata, uma das vrias ferramentas diferentes pode ser responsvel por um sistema
automatizado: uma rede neural artificial, sistema de controle distribudo, interface homemmquina, controle de superviso e aquisio de dados, ou um controlador lgico programvel.
Redes neurais artificiais
Uma rede neural artificial um modelo matemtico computacional cujos ritmos imitam os dos
neurnios biolgicos. A estrutura da rede adaptativa, o que significa que pode mudar de
acordo com o intercmbio externo ou interno de informaes em toda a rede. Redes neurais
artificiais so usadas para identificar padres em grupos de dados e para classificar os
relacionamentos (como o reconhecimento de seqncia). As aplicaes incluem e-mail de
filtragem de spam, controle de sistema (como em um carro), reconhecimento de padres em
sistemas (tais como radares), reconhecimento de padres na fala, movimento e texto, e
sistemas automticos de comrcio financeiro.
Sistema de controle distribudo
Um sistema de controle distribudo aquele em que existem controles separados em todo o
sistema. Os controles no esto centralizados, mas tendem a ser distribudos, dependendo da
regio do sistema que necessita de monitoramento. Cada controle conectado a outro em uma
rede de comunicao. Estes tipos de sistemas so normalmente utilizados em processos de
fabricao, especialmente quando a ao ou a produo contnua. Os controladores podem
ser especificados para um determinado processo, e manipulados para melhorar ou acompanhar
o desempenho da mquina. Os semforos so geralmente controlados por sistemas de controle
distribudo, e eles podem ser aplicados tambm em refino de petrleo e gerao de energia da
Estao Central.
Interface Homem-Mquina
Geralmente referido como uma interface de usurio, uma interface do sistema homemmquina para funcionar depende da interao humana com o sistema. Um usurio dar a
entrada, e o sistema, por sua vez ir produzir resultados que coincidem com a inteno do
usurio. Para que isso funcione, os usurios devem ter acesso ao sistema e um meio pelo qual
a manipul-lo. ATMs, por exemplo, so projetados para que os usurios possam facilmente
indicar o que o suposto sistema far enquanto permite facilmente responder e fornecer os

resultados adequados. Em caixas eletrnicos botes para ler a retirada ou fazer um depsito
fornecem ao usurio uma maneira fcil de desencadear uma srie de comandos dentro do
sistema interno. O resultado desejado como saque de um valor ou um depsito pode ser
alcanado.
Controle de superviso e dados de aquisio
Um controle de Sistema de Superviso e Aquisio de Dados (Supervisory Control and Data
Acquisition - SCADA) a maior rede de controle industrial e geralmente composta de
pequenos subsistemas, incluindo sistemas de interface homem-mquina conectados s
unidades de terminal remoto, que tem o trabalho de traduzir os sinais dos sensores em dados
compreensveis. Estes sistemas podem trabalhar juntos para controlar uma instalao de
produo inteira, ou mesmo toda uma regio ligando vrias fbricas diferentes. Os sistemas
SCADA tm uma semelhana elevada com os sistemas de controle distribudo, e s vezes
pode ser difcil diferenciar entre os dois. A principal diferena est no que eles fazem, sistemas
SCADA no controlam cada processo em tempo real, e sim coordenam os processos.
De um modo geral, no entanto, os dois sistemas so muito semelhantes e so frequentemente
utilizados em aplicaes idnticas.
Controladores lgicos programveis
Controladores lgicos programveis so sistemas de tempo real, significando que h um prazo
para o incio e um prazo para que o resultado desejado seja alcanado. O sistema PLC
essencialmente um computador que controla a fabricao de mquinas em uma linha de
produo industrial, para que ele tenha mltiplas capacidades, tais como faixas de temperatura
variadas e configuraes de entrada e sada, bem como a capacidade para resistir poeira e
outras condies desfavorveis. Controladores lgicos programveis podem ser usados para
programar uma variedade de aplicaes do dia-a-dia, como passeios de parque de diverses.
Controladores lgicos programveis podem ser usados para programar uma variedade de
aplicaes do dia-a-dia, como os brinquedos de um parque de diverses
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automao comercial, automao bancria e de escritrios.

Breve Histrico
Os primeiros sistemas automatizados foram concebidos na dcada de 1970 para aplicaes
especificamente industriais. Consolidada a automao industrial, o comrcio foi o prximo
contemplado com as tecnologias de automao. Nesse perodo surgiram os chamados "prdios
inteligentes", normalmente voltados para uso comercial, equipados com sistemas automatizados
para atendimento aos servios de telecomunicaes, sistemas de ar condicionado, segurana
patrimonial e controle de acesso, entre outros.
O desenvolvimento dos sistemas de automao voltados para aplicaes prediais no comerciais
ocorreu aps seus similares nas reas industrial e comercial. Por exemplo, at o incio da dcada de
1990, os sistemas de redes prediais destinados transmisso de voz, dados e imagem, utilizavam
estruturas proprietrias e seus projetos eram executados de forma independente do restante das
instalaes, o que prejudicava sua disseminao. A partir da dcada de 1990, com a proposta de
padronizao representada pelas normas internacionais e tambm graas aos avanos nas
tecnologias de redes, alcanou-se uma maior integrao dos diversos sistemas existentes sob uma
mesma topologia e infra-estrutura de cabeamento.
O objetivo dessa padronizao foi proporcionar um suporte completo aos envolvidos na elaborao
de um projeto de automao, englobando os diversos dispositivos e acessrios envolvidos. Com
isso, os projetos que at ento se destinavam apenas para telefonia ou sistemas de aquecimento e
energia, passariam a observar os novos requisitos dos sistemas integrados de automao, de voz,
dados e imagem.
Mercado domstico
Diversos sistemas de automao que antes eram utilizados apenas em ambientes industriais e
comerciais passaram a ser projetados e utilizados tambm em pequenos escritrios e residncias.
Nas residncias, como complementos dos escritrios, esses sistemas geraram uma demanda maior

por novos servios de comunicao, com maior capacidade, originando o conceito que conhecemos
hoje como mercado SOHO (Small Office Home Office).
Com essa invaso da automao nas residncias e escritrios foi necessria tambm uma
adequao dos cabeamentos de telecomunicaes e de controle para permitir o funcionamento
correto dos equipamentos. O projeto para automao domstica passou a requerer uma anlise
mais criteriosa da infra-estrutura existente (ou que se pretende criar), combinando as
funcionalidades desejadas e as tecnologias disponveis.
Atualmente so utilizadas no Brasil normas internacionais que tratam dos sistemas de cabeamento
residencial, destacando-se a ANSI/EIA/TIA-570-A, que define os padres e referncias para o
dimensionamento de sistemas de cabeamento residencial e a norma ANSI/EIA/TIA-862, que define
os padres de cabeamento para sistemas de automao em edifcios comerciais. Essas normas,
utilizadas em conjunto, estabelecem o padro para a instalao de sistemas de cabeamento visando
assegurar a uniformidade e interoperabilidade dos diversos dispositivos e acessrios, garantindo um
desempenho mnimo para o sistema de automao como um todo.
As redes domsticas podem no ter o mesmo apelo mercadolgico das redes de comunicao
comerciais, mas, com certeza, tornaram-se a porta de entrada para novos sistemas integrados, cada
vez mais sofisticados que permitiram a convergncia das tecnologias de automao.
Integrao de sistemas
Os fabricantes de sistemas para automao predial, tambm conhecido como BAS (Building
Automation Systems) buscaram acompanhar a evoluo tecnolgica das redes de comunicao,
ampliando a utilizao de sistemas estruturados que favorecem a interoperabilidade entre os
diversos sistemas, abandonando a prtica de um sistema de cabeamento independente para cada
tipo de aplicao. Essa integrao de sistemas passou a ser conhecida como "domtica" e
"immtica". A palavras "domtica" e "immtica" so neologismos. A domtica descreve a integrao
de dispositivos eletrnicos, eletrodomsticos e sistemas de comunicaes em uma habitao
individual, enquanto a immtica trata dos sistemas relativos aos prdios comerciais e condomnios.
A immtica se distingue da domtica no pela tcnica empregada, mas pelo pblico a que se
destina. Enquanto a domtica atende s necessidades da habitao individual, a immtica cuida dos
recursos utilizados no edifcio como um todo, objetivando a satisfao de uma estrutura empresarial.
Seja na domtica ou na immtica, o princpio bsico a integrao dos sistemas onde todos os
equipamentos so interligados e operados atravs de uma rede domstica. A infra-estrutura
necessria para a automao criada desde o incio do projeto, ou seja, prevista nos oramentos
iniciais e incorporadas durante a construo.

Figura 1 - Integrao de sistemas

Concluso
Os vrios ramos de automao tm em comum os mesmos princpios de controle, utilizando
softwares e hardwares, controladores lgicos e linguagens de programao, alm dos mais diversos
tipos de dispositivos sensores e atuadores. Sob esse aspecto, o conceito de automao deve
estabelecer condies para que todos os subsistemas envolvidos (controles de iluminao,
segurana, ar condicionado, controle de energia, incndio, etc) possam trabalhar em conjunto e de
forma otimizada.
Dessa forma, para que sistemas de automao possam ser implantados de forma a atender aos
requisitos dos projetos das novas redes de comunicao imprescindvel um planejamento
detalhado, a elaborao do projeto por pessoal especializado e o emprego de mo-de-obra
qualificada para a instalao e testes dos diversos subsistemas.

Jos Maurcio Santos Pinheiro

Professor Universitrio, Projetista e Gestor de Redes,
membro da BICSI, Aureside e IEC.
Autor dos livros:
Guia Completo de Cabeamento de Redes
Cabeamento ptico
Infraestrutura Eltrica para Redes de Computadores
Biometria nos Sistemas Computacionais - Voc a Senha
E-mail: jm.pinheiro@projetoderedes.com.br

Sumrio

www.projetoderedes.com.br - Termos e Condies de Uso

. OBJETIVO
A disciplina tem como objetivo apresentar ao aluno informaes sobre os
sistemas de automao de forma ampla, enfatizando as interfaces entre as
diversas camadas existentes. So apresentadas as arquiteturas e
configuraes mais utilizadas, bem como algumas ferramentas de
planejamento e gesto de projetos.

Sumrio

2. INTRODUO
Automao um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer
ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se
fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o
trabalho braal, insalubre ou repetitivo.

Sumrio

Sistemas de automao podem ser distribudos em camadas, como

relacionado abaixo: Instrumentao;
Controle;
Superviso;
Otimizao;

Sumrio

 Gesto.
Ao longo do texto, sero explicitados os componentes de cada camada, suas caractersticas e
interfaces. Sero apresentadas tambm, as arquiteturas e configuraes mais utilizadas com as
respectivas anlises de custos e benefcios.
A abordagem do tema no est vinculada a qualquer tipo de produto de mercado, sendo que os
conceitos e funcionalidade dos dispositivos so apresentados em mbito geral. As figuras
apresentadas no texto so de carter meramente ilustrativo.
3. SISTEMAS DE AUTOMAO
A automatizao de processos traz benefcios inegveis com relao ao aumento da
produtividade, reduo dos custos e melhoria global da qualidade. Traz, entretanto, alguns
efeitos colaterais dos quais podemos apontar como sendo o pior o desemprego.
A automao e a computao so duas reas que tm muito em comum. Podemos considerar
que os processadores e de maneira geral os computadores foram e ainda so uma ferramenta
essencial na implementao de sistemas automatizados. Estas reas esto em constante
evoluo em decorrncia de novas tecnologias que introduzem a cada ano novos componentes,
novos materiais, novas arquiteturas e configuraes para a construo de dispositivos e
equipamentos.
Os primeiros sistemas de automao possuam tamanho avantajado, com capacidade,
performance, confiabilidade e disponibilidade reduzida. Os sistemas modernos reverteram
estas caractersticas desfavorveis e hoje se mostram surpreendentemente pequenos, com
grande capacidade de processamento o que lhes atribui alta performance, so extremamente
confiveis e com altos ndices de disponibilidade.
Neste captulo, apresentaremos algumas particularidades dos sistemas de automao
modernos.
3.1. Evoluo da arquitetura centralizada para distribuda
Uma das principais mudanas trazida pelo avano tecnolgico foi a distribuio de recursos e
dados pelos diversos componentes de um grupo de computadores. Outrora, tarefas e dados
eram processados em uma nica mquina, servidor main-frame, que concentrava e geria todos
os recursos de processamento e armazenamento dentro de uma arquitetura centralizada, como
mostrado na figura 3.1_1. Os sistemas de controle eram separados da estrutura corporativa.
Figura 3.1_1 - Arquitetura centralizada
A descentralizao trouxe maior autonomia e maior disponibilidade de recursos uma vez que
cada equipamento, dotado de uma unidade de processamento e outra de armazenamento

prpria, tornouse capaz de realizar tarefas, armazenar dados localmente e intercambiar dados e
informaes com outros equipamentos conectados atravs de uma rede constituindo uma
arquitetura distribuda, como mostrado na figura 3.1_2
Exemplo claro da distribuio de tarefas e da possibilidade de sua realizao em diversos
nveis de um sistema de automao a tarefa de controle:
Os primeiros algoritmos de controle foram implementados em mdulos alojados em painis
e alocados no campo junto aos equipamentos sensores e atuadores, desempenhando um
controle local;
Camada de Controle Funes: Controle
Sequenciamento Intertravamento
Rede Corporativa
Controladores Locais Eletrnicos ou Eletromecnicos (Rels)
Camada de Clientes Funes: Acesso ao Servidor
Camada de Instrumentao Funes: Medio
Atuao
Atuadores Sensores
Super Computadores
Camada Corporativa Servidor Main-Frame Processamento de Dados
Terminais burros
Numa segunda etapa, a tarefa de controle passou a ser desempenhada por painis de rels,
nos quais eram implementadas as lgicas de controle, intertravamento e seqenciamento;
Dos painis de rels, ainda existentes e aplicados em reas de segurana mxima, passamos
aos controladores programveis, que assumiram todas as tarefas at ento desempenhadas
pelos rels;
A utilizao de computadores para desempenhar a interface com o usurio possibilitou que o
controle tambm fosse implementado na camada de superviso, apesar de no muito confivel
devido vulnerabilidade destes equipamentos;

 Mais recentemente, o controle voltou a ser implementado na camada do cho de fbrica com
a nova gerao de instrumentos digitais conectados em rede de campo.
No existe a priori, uma configurao nica ou uma regra que determine onde os recursos
devero ser alocados, onde as tarefas devero ser desempenhadas ou onde os dados devero
ser armazenados. Cada sistema dever possuir uma configurao de hardware e software
adequada s suas necessidades, estar apto a receber dispositivos de outros fabricantes (sempre
que possvel) bem como prever capacidade para expanses e futuras mudanas.
Figura 3.1_2 - Arquitetura tpica de um sistema de automao distribuda em camadas
Camada de Controle Funes: Controle
Sequenciamento Intertravamento
Rede Corporativa
Rede de Controle
Controladores Programveis
Estaes de
Operao Sistemas de

Automao comercial a aplicao de mtodos e ferramentas para automatizar processos

comerciais, isso , mecanizar e agilizar processos manuais, alcanando total eficincia.
A integrao entre o homem e a mquina somados a gesto, busca reduzir a mo-de-obra e
despesas, alm de gerncia e controle operacional sobre um comrcio. Com a automao,
tarefas passveis de erros, como: clculo e digitao de preos, quantidades, preenchimento de
um cheque, emisso de nota fiscal; ficam mais seguras e eficientes. Melhorando o trabalho dos
funcionrios e o atendimento aos clientes.

ndice

1 Histrico

o 1.1 Evoluo dos Equipamentos Fiscais

2 Ferramentas
o 2.1 Sistemas de Informao
o 2.2 Equipamentos

3 Etapas
o 3.1 Fase 1
o 3.2 Fase 2

4 Referncias

5 Ver tambm

Histrico
O processo de Automao Comercial no Brasil est ocorrendo em um ritmo muito acelerado e
inevitvel. Primeiramente, deve-se a recesso econmica, que gera a necessidade reduzir
custos, elevar o lucro e a produtividade. E tambm a necessidade do rgo Administrador de
Tributos Federais (Receita Federal) combater a Sonegao e garantir a Arrecadao devida.[1]

Evoluo dos Equipamentos Fiscais

Em 1878, foi inventada a primeira Caixa Registradora, por James e John Ritty, nos Estados
Unidos. Para controle dos recebimentos de vendas. Posteriormente, surgiram as Caixas
Registradoras Eletrnicas (CRE) que no pararam de evoluir at o atual Ponto de Venda
(PDV). A partir de 1986, surgiram os primeiros Convnios Fiscais que oficializaram a
utilizao de Equipamento Emissor de Cupom Fiscal (ECF). At o momento existem trs
tipos:

ECF-MR: Mquina Registradora

ECF-PDV: terminal de Ponto de Venda

ECF-IF: Impressora fiscal[2]

Ferramentas
Sistemas de Informao

Sistemas de Informao Comerciais ou Negociais buscam armazenar e consultar

informaes essenciais, como: produtos, servios, clientes, fornecedores, vendedores,
representantes, etc; unificar ou integrar as ferramentas de trabalho (compras, vendas,
controle de estoque e faturamento), gerar relatrios referente as operaes anteriores e
tambm, controlar o fluxo de caixa.

Equipamentos

O Checkout, estrutura fsica que comporta o PDV, pode ser constitudo por: PC's,
microterminal inteligente ou mquina registradora (antigamente), ECF, Scanner, Pin
Pad, POS discado, gaveta de dinheiro;

Microterminal, impressoras de pedido ou produo, de gndola, de escritrio,

balanas, coletor de dados, Pocket PC, Tablet, smartphone, etc.

Etapas
O processo de Automao de um Comrcio altamente Complexo, conforme o tamanho do
estabelecimento e as tcnicas da empresa responsvel pela automao, e pode levar de 3 dias
2 anos. Ele divido nas seguintes etapas:

Fase 1

Levantamento de necessidades;

Definio dos Recursos de Hardware e Software

Treinamento e envolvimento dos usurios[3]

Implantao e Acompanhamento

Manuteno e Suporte[4]

Fase 2

Integrao das Filiais com a Matriz

Integrao da Matriz com seus fornecedores

Referncias
1. Para mais informaes, vide: Nota Fiscal Paulista, Nota fiscal eletrnica, PAF-ECF
(Programa de Aplicativo Fiscal para uso de Emissor de Cupom Fiscal)[1].

2. Matricial ou Trmica, sendo que a primeira caiu em desuso, devido a evoluo

tecnolgica do segundo tipo deste ECF.
3. Na prtica, nem sempre possvel realizar o treinamento dos usurios antes da
Implantao. Podendo esta ocorrer em paralelo ao Treinamento e Acompanhamento.
4. A manuteno e suporte, no se referem somente ao Hardware, mas tambm ao
Software e ao seu Banco de Dados. No cenrio atual, as empresas prestam at mesmo
suporte remoto.
== Estabelecimentos Comerciais ==

Aougue

Bar (estabelecimento)

Cafeteria e cybercaf

Chocolateria

Doceria

Drogaria

Hipermercado

Mercado (comrcio)

Padaria ou panificadora

Sorveteria

Supermercado

Ver tambm

Automao bancria

Automao de escritrio

Automao industrial

Automao residencial

Categorias:

Tecnologia

Automao

Sistemas de informao

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Este texto disponibilizado nos termos da licena Creative Commons -

O termo Domtica resulta da juno da palavra latina Domus (casa) com Robtica
(controlo automatizado de algo). este ltimo elemento que rentabiliza o sistema,
simplificando a vida diria das pessoas, satisfazendo as suas necessidades de comunicao, de
conforto e segurana. Quando a domtica surgiu (com os primeiros edifcios, nos anos 80)
pretendia-se controlar a iluminao, climatizao, a segurana e a interligao entre os 3
elementos.
Nos nossos dias, a ideia base a mesma, a diferena o contexto para o qual o sistema est
pensado: j no um contexto militar ou industrial, mas domstico. Apesar de ainda ser pouco
conhecida e divulgada, mas pelo conforto e comodidade que pode proporcionar, a domtica
promete vir a ter muitos adeptos.
Desta forma permite o uso de dispositivos para automatizar as rotinas e tarefas de uma casa.
Normalmente so feitos controles de temperatura ambiente, iluminao e som, distinguindo
dos controlos normais por ter uma central que comanda tudo, que s vezes acoplada a um
computador e/ou internet.
O projeto de automao prev todos os pontos de comunicao (Internet, telefone e TV), todos
os pontos de udio (som ambiente e home theater), todas as cargas que devero ser controladas
(luzes, cortinas, etc.), a posio de todos os quadros de controle, lgicos e de automao, a
posio de todas as tomadas e da central de aspirao, entre muitos outros itens que so
estabelecidos com base na pesquisa de interesses realizada com sua famlia antes da execuo
do projecto.

ndice

1 Aplicaes da domtica

2 Automao

3 Iluminao

4 Cinema em Casa

5 Som Ambiente

6 Climatizao

7 Segurana

8 Comunicao

9 Protocolos de Domtica

Aplicaes da domtica
A domtica utiliza vrios elementos, e uma forma sistmica. Vai aliar as vantagens dos meios
eletrnicos aos informticos, de forma a obter uma utilizao e uma gesto integrada dos
diversos equipamentos de uma habitao. A Domtica vem tornar a vida mais confortvel,
mais segura e at mais divertida! Vem permitir que as tarefas mais rotineiras e aborrecidas
sejam executadas automaticamente. No manuseamento do sistema poder faz-lo de acordo
com as suas prprias necessidades. Poder optar por um manuseamento mais ou menos
automtico. Nos sistemas passivos o elemento reage s quando lhe transmitida uma ordem,
dada directamente pelo utilizador (interruptor) ou por um comando (poder ser uma ordem ou
um conjunto de ordens -macros).
Nos sistemas mais avanados, com mais inteligncia, no s interpreta parmetros, como
reage s circunstncias (informao que transmitida pelos sensores), por exemplo detectar
que uma janela est aberta e avisa o utilizador, ou que a temperatura est a diminuir e ligar o
aquecimento, identificar a velocidade do vento e assim enviar um comando para fechar as
janelas.
O controlo remoto de casas de habitao deixa de ser uma utopia pois a universalizao e
novas tecnologias est tornando este tipo de automao mais acessvel a comunidade.A
domtica permite o acesso s funes vitais da casa, da Internet,do seu "smartphone" e ate
mesmo do sistema de segurana eletrnica.

Automao
Programar tarefas dirias (individuais ou em complexos conjunto - macros) de uma forma
automtica: o que lhe permite reduzir o tempo gasto em rotinas.

Irrigao inteligente

Sistema de irrigao accionado de acordo com temporizadores que podem ser programados
para regar as plantas duas vezes por dia, por exemplo, ou atravs de sensores de humidade
instalados sob o solo que podem garantir que o solo estar sempre em um determinado nvel
de humidade e evitar que o sistema seja accionado se tiver chovido.

Iluminao
Utilizando os mdulos e aparelhos apropriados permite-lhe gerir os gastos de eletricidade,
atravs das funes de regulao de intensidade. Juntamente com sensores de movimento e de
luz solar, as luzes de uma diviso que se encontre vazia j no ficam acesas, no precisa de se
preocupar em encontrar o interruptor do quarto s escuras, e as luzes exteriores acendem
automaticamente quando comea a escurecer. Para a sua casa ter uma aparncia de estar
habitada (quando no se encontra em casa), basta programar as luzes para acender a
determinadas horas e em determinadas divises. Poder optimizar o consumo de energia tendo
em conta a presena/ausncia, hbitos e horrios.

Controle de iluminao

Numa casa automatizada, pode-se pressionar um nico boto e montar uma cena envolvendo
diversas zonas (circuitos) de iluminao como, por exemplo, uma cena para o jantar, onde as
luzes sobre a mesa esto acesas no mximo, as luzes na periferia da sala esto com apenas
10% de sua intensidade e as luzes que ressaltam quadros e esculturas esto 80%. Outros
sistemas e equipamentos podem ser acionados com as cenas de iluminao, tais como o som
ambiente, a tela automtica, o elevador do projetor, as cortinas, os toldos, etc.

Cinema em Casa
O controle dos sistemas de Cinema em Casa por domtica permitem facilitar a sua utilizao.
Com a crescente utilizao dos Tablets pelos usurio possvel reunir todos os comandos do
sistema de seu cinema e criar Macros para realizar as tarefas simples como preparar o
ambiente para assistir o filme conforme o gosto do usurio. Nesse funo Macro possvel
definir o volume previamente, fechar as cortinas e ligar o Ar Condicionado na temperatura pre
estabelecida. Sendo coordenado com o Controle de Iluminao, caso exista essa vertente
instalada, o Cinema em Casa controlado por domtica permite ainda o ajuste automtico para
um cenrio de iluminao adequado.

Som Ambiente
O som ambiente multizona pode ser controlado por domtica. Mediante a instalao de
colunas em determinadas divises ligadas a uma central de som, possvel cada utilizador
escolher o que pretende ouvir na diviso em que est presente. Pode ainda partilhar a msica
do seu dispositivo porttil, como telemvel ou leitor de MP3, para a rede domstica.

Climatizao
Programao de horrios para activar/desactivar equipamentos de aquecimento, ventilao ou
o ar condicionado, permitindo manter um nvel de conforto (ou mesmo aumentando-o, por
exemplo, quando liga o ar condicionado momentos antes de chegar a casa), poupando energia
(funcionamento de acordo com os horrios, presena e temperatura exterior) e no esquecendo
a comodidade de poder efetuar uma chamada para casa para se certificar de que realmente
desligou o aquecimento.

Segurana
A domtica pode actuar a diversos nveis de segurana. O sistema, auxiliado por sensores,
permite-lhe detectar fugas de gs, inundaes, incndios em fase inicial, cortando
imediatamente as entradas e avisando-o (e a profissionais de manuteno e bombeiros)
d[editar | editar cdigo-fonte]
1 - Monitor; 2 - Placa-me; 3 - Processador; 4 - Memria RAM; 5 - Placas de
expanso; 6 - Fonte; 7 - Dispositivo ptico; 8 - Disco Rgido; 9 - Teclado;
10 - Mouse.

o sucedido de forma a serem tomadas providncias. A segurana ao nvel de deteco de

intrusos tambm relevante e levada em considerao pelo sistema. Atravs de completos
sistemas de segurana (mas de instalao simples) poder saber quem se encontra nas
imediaes de sua casa ou escritrio, poder criar programas que desincentivem possveis
intrusos e mesmo quando estes ltimos so mais persistentes e se verifica a intruso, existem
mecanismos que o alertam a si (e a outras pessoas, que achar conveniente) do que se est a
passar na sua propriedade. Com apenas alguns elementos de udio e vdeo poder ter
permanentemente os seus bens vigiados. Podendo aproveitar o mesmo sistema para tomar
conta das crianas que brincam no quarto ou no jardim.

Monitoramento de imagens

Cmeras ligadas a alguma rede de comunicao (Internet, celular) permitem monitorar os

ambientes da casa remotamente. Estando o sistema de monitoramento integrado ao sistema de
alarme, as prprias cmeras podem funcionar como sensores de presena identificando
qualquer situao de invaso, acionando o alarme e gravando as imagens.

Controle de acesso

Atravs de leitura de padres biomtricos (impresso digital, padro retinal, padro de voz),
possvel controlar o acesso s entradas da casa, alm de "personalizar" o ambiente segundo um
perfil cadastrado para o usurio.

Comunicao

Apoiando-se no avano das novas tecnologias computacionais e de telecomunicaes, a

domtica vem oferecer ainda mais vantagens. No s permite visualizar (em ouvir) a partir da
Internet, diversos ngulos de sua casa, permitindo-lhe descontrair totalmente quando se
encontra em frias, como permite comunicar com o sistema, desligando a TV que ficou acesa,
baixar o estore quando o sol incidir ou acender as luzes exteriores quando se estiver a
aproximar de casa. O sistema udio e vdeo e os meios multimdia vo ao encontro de pessoas
que necessitam de cuidados especiais, permitindo a sua vigilncia, e estes por sua vez tm um
meio sua disposio para comunicar e interagir com o mundo exterior.

Redes sem fio

Sistema que possibilita a conectividade de redes computacionais sem o uso de fios, adequadas
para quando se deseja mobilidade ou para quando as dificuldades para montar uma nova infraestrutura fsica se apresentam muito grandes ou muito dispendiosas.

Central de conectividade

Um dos principais benefcios da automao a possibilidade de integrar sistemas, isso

tambm possvel para os sistemas de dados, voz e imagem. Hoje, atravs de uma nica
central pode-se controlar com muito mais flexibilidade a distribuio dos sinais de Internet
(dados), telefone (voz) e TV (imagem), comutando qualquer uma das tomadas de comunicao
da casa entre essas trs funes. Uma casa automatizada proporciona uma distribuio
inteligente dos pontos de comunicao que podem mudar de funo de acordo com as
necessidades do usurio.

Protocolos de Domtica
Os protocolos de domtica so formas de comunicao entre equipamentos normalizadas. Ou
seja, um equipamento s poder comunicar com outro equipamento que obedea ao mesmo
protocolo. Normalmente os equipamentos tipo "central" possuem compatibilidade com vrios
protocolos ou mdulos adaptadores que possibilitam comunicar com protocolos adicionais.
Alguns dos protocolos mais vulgares, alm dos protocolos proprietrios, so os seguintes:

X10

EIB/KNX

DALI

PLC/BUS

Konnex

Insteon

Zigbee

Zwave

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Domtica

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Este texto disponibilizado nos termos da licena Creative Commons - Atribuio Compartilha Igual 3.0 No Adaptad

utomao industrial a aplicao de tcnicas, softwares e/ou equipamentos especficos em

uma determinada mquina ou processo industrial, com o objetivo de aumentar a sua eficincia,
maximizar a produo com o menor consumo de energia e/ou matrias primas, menor emisso
de resduos de qualquer espcie, melhores condies de segurana, seja material, humana ou
das informaes referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia
humana sobre esse processo ou mquina. um passo alm da mecanizao, onde operadores
humanos so providos de maquinaria para auxili-los em seus trabalhos.

Entre os dispositivos eletroeletrnicos que podem ser aplicados esto os computadores ou

outros dispositivos capazes de efetuar operaes lgicas, como controladores lgicos
programveis, microcontroladores, SDCDs ou CNCs). Estes equipamentos em alguns casos,
substituem tarefas humanas ou realizam outras que o ser humano no consegue realizar.
largamente aplicada nas mais variadas reas de produo industrial.
Alguns exemplos de mquinas e processos que podem ser automatizados so listados a seguir:

Indstria automobilstica
o Processos de estamparia (moldagem de chapas ao formato desejado do veculo)
o Mquinas de solda
o Processos de pintura

Indstria qumica
o Dosagem de produtos para misturas
o Controle de pH
o Estaes de tratamento de efluentes

Indstria de minerao
o Britagem de minrios
o Usinas de Pelotizao
o Carregamento de vages

Indstria de papel e celulose

o Corte e descascamento de madeira
o Branqueamento
o Corte e embalagem

Embalagens em todas as indstrias mencionadas

o Etiquetado

o Agrupado
o Lacrado
o Ensacado
A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm utilizada
nas indstrias qumica, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de presso,
vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um SDCD (sistema digital de controle
distribudo) ou CLP (Controlador Lgico Programvel). A Automao industrial visa,
principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Em um sistema
tpico toda a informao dos sensores concentrada em um controlador programvel o qual de
acordo com o programa em memria define o estado dos atuadores. Atualmente, com o
advento de instrumentao de campo inteligente, funes executados no controlador
programvel tem uma tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo. A
automao industrial possui vrios barramentos de campo ( mais de 10, incluindo vrios
protocolos como: CAN OPEN, INTERBUS-S, FOUNDATION FIELDBUS, MODBUS, STD
32, SSI, PROFIBUS, DEVICENET etc) especficos para a rea industrial (em tese estes
barramentos se assemelham a barramentos comerciais tipo ethernet, intranet, etc.), mas
controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos, indicadores, e
enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir destes
barramentos que conversam com o sistema central de controle eles podem tambm conversar
com o sistema administrativo da empresa conforme mostrado no pargrafo abaixo.
Uma contribuio adicional importante dos sistemas de Automao Industrial a conexo do
sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas.
Esta conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos
processos, contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior
confiabilidade dos dados que suportam as decises dentro da empresa para assim melhorar a
produtividade.

Ver tambm

Automao comercial

AS/RS

Transferncia Eletrnica de Fundos

Tecnlogo em automao industrial

Engenharia de controle e automao

Este artigo sobre eletrnica um esboo. Voc
pode ajudar a Wikipdia expandindo-o.

Portal da eletrnica

ve

Protocolos de automao
Processos de automao

AS-i

BSAP

Rede industrial CC-Link

CIP

CAN bus (CANopen, DeviceNet)

ControlNet

DF-1

DirectNET

EtherCAT

Ethernet Global Data (EGD)

Ethernet Powerlink

EtherNet/IP

Protocolo de instrumentao para

fabricas

FINS

FOUNDATION fieldbus (H1, HSE)

GE SRTP

Protocolo HART

Honeywell SDS

HostLink

INTERBUS

MECHATROLINK

MelsecNet

Modbus

Optomux

PieP

Profibus

PROFINET IO

SERCOS

Sinec H1

SynqNet

TTEthernet

RAPIEnet

OPC DA

OPC HDA

OPC UA

MTConnect

1-Wire

Sistema de controle industrial

Automao predial

Automao de sistemas de energia

BACnet

C-Bus

Digital Addressable Lighting

Interface(DALI)

Interface de sinal digital(DSI)

Protocolo de instrumentao para

fabricas

KNX

LonTalk

Modbus

oBIX

VSCP

X10

xAP

xPL

ZigBee

IEC 60870
o IEC 60870-5
o IEC 60870-6

DNP3

IEC 61850

IEC 62351

Modbus

Profibus

ANSI C12.18

IEC 61107

DLMS/IEC 62056

Meter-Bus

Modbus

ZigBee

AFDX

ARINC 429

CAN bus (ARINC 825, SAE J1939,

NMEA 2000, FMS)

FlexRay

IEBus

J1587

J1708

Keyword Protocol 2000

Unified Diagnostic Services

LIN

MOST Bus

VAN

Automao de medio de leitura

Automotivo

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ngenharia de Controle e Automao PB a rea dentro da engenharia voltada ao controle de

processos industriais e automao de processos de manufatura, utilizando-se para isso de
elementos sensores, elementos atuadores, sistemas de controle, Sistemas de Superviso e
Aquisio de Dados e outros mtodos que utilizem os recursos da eltrica, eletrnica,
mecnica e informtica.

ndice

1 Descrio

2 Histrico do curso de Engenharia de Controle e Automao

o 2.1 Histria no mundo
o 2.2 Histria no Brasil
o 2.3 Histria do nome

3 O curso de Engenharia de Controle e Automao

4 A pirmide da Automao

5 Sistemas de Controle
o 5.1 Controladores

5.1.1 CLPs

5.1.2 Microcontrolador

5.1.3 Single Loop e Multi Loop

6 Elementos Sensores

7 Elementos Atuadores

8 Tcnicas de Controle
o 8.1 Controle em malha fechada
o 8.2 Controle em malha aberta

9 Atribuies Profissionais

10 Perfil e reas de atuao

11 O Mercado

12 Ver tambm

13 Referncias

Descrio
A Engenharia de Controle e Automao tem como objetivo tornar um processo produtivo
automtico, assim este ser mais confivel e verstil, e sua operao mais simples e
econmica. Para obter a automao de um sistema, necessrio ter uma viso global do
processo a ser automatizado, e combinar esse conhecimento com os princpios de eltrica,
mecnica, eletrnica e computao. A automao completa quando toda uma linha de
produo funciona do comeo ao fim sem a interveno humana, agindo apenas pelo ao das
prprias mquinas e controladores.
As etapas para desenvolver um controle automtico podem ser resumidas da seguinte forma:
inicia-se com a modelagem matemtica do sistema ou planta, a partir do qual se analisa o
comportamento dinmico da planta, e ento se projeta um controlador que far o sistema
evoluir da forma desejada, alm de se adaptar s mudanas dos elementos sob controle.
O sistema de controle no precisa realizar a automao completa do processo industrial.
Tambm, h processos semi-automticos, onde parte da ao necessitam interveno manual.
As escolhas dependero do tipo de processo, custos envolvidos e segurana dos operadores.
Os termos controle e automao j foram ponto de conflisonerfghdvjuyysb
seria o termo mais correto. Automao um neologismo originado do ingls automation, e
refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua

capacidade fsica e mental. Controle uma contrao de controle automtico, e refere-se ao

uso de um dispositivo (controlador) que sem auxlio ao humana faa um sistema se
comportar da maneira desejada. Hoje, os dois termos so usados indistintamente quando se
referem a esta rea da engenharia.
Alguns exemplos de sistemas de controle e automao so: robs industriais, linha de
montagem de automveis, manufatura de circuito eletrnico, fabricao de microchip (circuito
integrado), sistemas de tratamento de gua, refinaria de petrleo, usinas de gerao de energia,
siderrgicas, petroqumicas...

Diagrama de Automao
A figura ao lado possvel observar esta relao, e em especial a interseo entre a mecnica,
a cincia da computao e a eltrica - neste caso dividida em eletrnica e controle.

Histrico do curso de Engenharia de Controle e

Automao
Histria no mundo
O surgimento da Engenharia de Controle e Automao uma tendncia observada h muito
tempo.
Segundo Mariano, Tiago as primeiras mquinas desenvolvidas foram simples, apenas
aumentando a capacidade fsica humana, como alavancas, polias, entre outras. Tempos depois
os primeiros relgios foram sendo inventados, porm, necessitavam de regulagens frequentes,
o que os tornava pouco viveis. Foi no sculo XVII, que finalmente os relgios se tornaram
mquinas automticas. A Revoluo Industrial gerou profundo impacto no processo produtivo
e no desempenho industrial e a Engenharia de Controle e Automao passou a ter um papel
decisivo .
Foi tambm no sculo XVII, que as primeiras mquinas de combusto surgiram, e eram
utilizadas para o bombeamento de gua em minas de carvo. Em 1769, James Watt
aperfeioou a mquina a vapor, dando a ela regularidade de marcha. J no incio do sculo
XIX, surge a primeira mquina programvel.

As mquinas complexas, desenvolvidas no perodo entre guerras, com navios e avies, s

foram possveis graas ao desenvolvimento das primeiras tcnicas de automao industrial. Na
Segunda Guerra Mundial, apareceram os computadores, mquinas complexas com capacidade
de memria e processamento de dados. A introduo destes nos controladores permitiu
sofistic-los e torn-los inteligentes.
A partir desse momento, em dados lugares se passou a utilizar realimentaes e sistemas de
controle, e foi neste contexto que os cursos de Engenharia de Controle e Automao
comearam aparecer e disciplinas de automao e controle foram incorporadas s cincias de
engenharia. A tecnologia de Controle gerou um grande aumento na competitividade nas mais
diversas reas enquanto que a Automatizao dos processos aumentou significativamente a
produtividade e qualidade dos produtos. A primeira universidade a oferecer o curso de
engenharia de controle e automao, foi a universidade britnica de Lancaster, "Lancaster
University" em 1984.
Um grande crescimento na demanda por tecnologia ocorreu e ainda ocorre motivado pela
indstria blica, em especial no sculo 20 com as duas grandes guerras mundiais, mas um
exemplo de como a Engenharia de Controle e Automao est presente de forma construtiva
em nossas vidas se d pela evoluo de nossos meios de transporte. A Indstria
automobilstica um bom exemplo de como este setor cria desafios e solues por meio de
desenvolvimento de tecnologia de ponta.
Outro exemplo mais recente da evoluo da Controle e Automao na rea espacial, devido
necessidade de construo de sistemas de controle precisos e de alta complexidade para guiar
os foguetes, sondas e naves espaciais.

Histria no Brasil
Durante a dcada de 40, disciplinas de Controle passaram a ser ministradas nos cursos de
Engenharia, sendo que, nos Estados Unidos e Europa Ocidental, essas disciplinas foram
introduzidas, principalmente, nos cursos de Engenharia Eltrica.
O primeiro curso de Controle em uma universidade brasileira ocorreu no segundo semestre de
1953 para os alunos de Engenharia Eletrnica do ITA.
Porm o primeiro curso de Controle ministrado por brasileiros, s ocorreu em 1960, na Escola
Politcnica da USP.
Em nvel de graduao, a partir dos anos 80, surgem:

Os cursos de Mecatrnica, o primeiro dos quais foi criado na Escola Politcnica da

USP, sob a denominao de Engenharia Mecnica Habilitao Automao e
Sistemas (Mecatrnica);

Os cursos de Engenharia de Controle e Automao, tendo sido o primeiro fundado na

UFSC em 1988;

As nfases em Controle de cursos de Engenharia Eltrica;

E, mais recentemente, as nfases em Controle e Automao em outros cursos de

Engenharia, como na Qumica e na Computao;

De acordo com a elaborao da Portaria 1694/MEC/94 (Brasil, 1994), foi estabelecido que:
A Engenharia de Controle e Automao uma habilitao especfica que tem sua origem
nas reas Eltrica e Mecnica do curso de Engenharia (Art. 1). Isso permitiu rpido
crescimento do curso de Engenharia de Controle e Automao, que passou de 8 em 1996
para 60 em 2005.

Histria do nome
O nome Engenharia de Controle e Automao (que o aceito atualmente pelo MEC) surgiu
pelas ideias propostas abaixo: Controle significa Controle Automtico (isto , que se move ou
age por si, sem operador) de Sistemas fsicos quaisquer.
Compe-se de dois grandes campos de conhecimento:

Controle dinmico de sistemas dinmicos (representados por equaes diferenciais ou

de diferenas, pelo menos na varivel tempo);

Controle por eventos discretos de sistemas de eventos discretos (representados por

modelos lgicos sequenciais).

Automao (do ingls automation) significa o emprego do computador para automatizar, com
ou sem controle dinmico. Sua origem um neologismo, em ingls, que na dcada de 60 foi
adotado intensamente pelo marketing industrial, sendo muito mal recebido pela comunidade
acadmica de lngua inglesa.
De acordo com a Larousse Cultural (1998), os nomes Automao e Automtica so definidos
assim: Automao- Parte da automtica que trata dos automatismos mais complexos. Palavra
utilizada pela primeira vez em 1936... na General Motors... Automtica- Cincia e tcnica
da automatizao, agrupando o conjunto das disciplinas tericas e tecnolgicas que intervm
na concepo, construo... dos sistemas automticos.

O curso de Engenharia de Controle e Automao

No Brasil, o currculo do curso est organizado em trs ncleos:
O bsico formado por disciplinas de matemtica, qumica, fsica, mecnica dos slidos,
informtica, materiais, humanas, ambientais, administrativas, econmicas e de expresso
grfica.

O profissionalizante genrico compreende disciplinas de anlise de sistemas, mecnica

aplicada, eletricidade e eletrnica, modelagem, simulao de sistemas fsicos.
As disciplinas do ncleo profissionalizante especfico apresentam contedos sobre gesto de
tecnologia, instrumentao para automao e controle, processos e sistemas de fabricao,
automao da manufatura e controle de sistemas. Esse controle se baseia na programao de
mquinas, no monitoramento e aperfeioamento do desempenho de processos e adaptaes de
programas computacionais, com a finalidade de reduzir custos e prazos, aumentar a segurana
da produo alm de melhorar a qualidade dos produtos e da produtividade de empresas dos
mais variados ramos.
Em algumas instituies pode ocorrer variao de nfase. No CEFET/RJ, por exemplo, a base
em Eletrnica consideravelmente mais profunda que a base em Mecnica. Isso ocorre pela
prpria situao regional, visto que no Rio de Janeiro, o nmero de empresas no ramo da
robtica bastante reduzido, frente a outros estados como So Paulo. Cabe ao aluno verificar
atravs da prpria grade curricular, qual a nfase deste curso na instituio ou universidade
desejada.

A pirmide da Automao
O trabalho de um Engenheiro de Controle e Automao pode ser representado pela pirmide
abaixo:

Pirmide da Automao

Nvel 1: Aquisio de Dados e Controle Manual. Composto por mquinas, componentes e

dispositivos da planta, como sensores, atuadores e dispositivos de campo.
Nvel 2: Controle Individual (PLCs, SDCDs, rels). Nvel onde se encontram os
equipamentos que executam o controle automtico das atividades da planta.
Nvel 3: Controle de Grupo (clula de trabalho), gerenciamento e Otimizao de
Processo. Permite a superviso do processo, normalmente possui banco de dados com
informaes relativas ao processo.
Nvel 4: Controle fabril total, produo e programao. Nvel responsvel pela
programao e pelo planejamento da produo realizando o controle e a logstica de
suprimentos. Condiz com o gerenciamento da planta.
Nvel 5: Planejamento Estratgico e Controle sobre vendas e custos. Administrao de
recursos da empresa. Neste nvel encontram-se os softwares para gesto de venda e gesto
financeira, o gerenciamento corporativo.

Sistemas de Controle
Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s)-sada(s). O sistema a ser
controlado , em geral, chamado de processo ou planta. O processo um sistema dinmico, ou
seja, seu comportamento descrito matematicamente por um conjunto de equaes
diferenciais. Como exemplos de sistemas dinmicos temos, entre outros: sistemas eltricos,
mecnicos, qumicos, biolgicos e econmicos. A entrada do processo chamada de varivel
de controle ou varivel manipulada (MV) e a sada do processo chamada de varivel
controlada ou varivel de processo(PV).
A filosofia bsica de um sistema de controle unir o resultado da leitura dos elementos
sensores com a ao dos elementos atuadores. Eles recebem as informaes lidas dos sensores
para saber o atual estado do processo, executa clculos e lgicas pr-definidas (tambm
chamadas de lei de controle) e envia o resultado para os atuadores, de modo que a situao
atual do processo seja modificada para que se atinja um ponto de operao prximo do
desejado.
Para projetar um controlador so utilizadas diversas ferramentas computacionais, tcnicas e
teorias de controle. As ferramentas computacionais permitem que o processo seja simulado em
um computador para que os parmetros do controlador possam ser projetados sem a
necessidade de utilizar o processo real. Uma vez projetado o controlador o mesmo
implementado e validado no processo real.
Os Sistemas de Controle unem o resultado da leitura dos elementos sensores com a ao dos
elementos atuadores. Eles recebem as informaes lidas dos sensores para saber o atual estado
do processo, executa clculos e lgicas pr-definidas (tambm chamadas de lei de controle) e
envia o resultado para os atuadores, de modo que a situao atual do processo seja modificada
para que se atinja um ponto de operao prximo do desejado.

Na era da modernidade, o uso dos sistemas de controle disseminado: desde uma simples boia
que controla o nvel de um tanque d'gua at os sistemas digitais das aeronaves mais
sofisticadas.
Para implementar sistemas de controle, so utilizados dispositivos como microcontroladores,
CLP's e microprocessadores, entre outros. Estes dispositivos possuem em comum entradas e
sadas (Portas de entrada/sada), que servem para realizar a comunicao com os dispositivos
perifricos (sensores e atuadores).
Estas portas de entrada/sada tambm podem ser destinadas a realizar a comunicao com
outros sistemas, a fim de fornecer dados de leitura dos sensores ou at receber instrues
externas para os atuadores.

Controladores
CLPs
Ao final da dcada de 1960, o advento dos circuitos integrados permitiu o desenvolvimento de
minicomputadores que logo foram utilizados para controle on-line de processos industriais.
Em 1969 surgiram os primeiros controladores e, em 1970, eles incorporaram
microprocessadores, sendo ento denominados Controladores Lgicos Programveis (CLPs ou
PLCs, da sigla em ingls, a qual possui emprego mais amplo, uma vez que a primeira se
tornou marca registrada de propriedade exclusiva de um fabricante nacional). Este dispositivo
foi concebido para controlar e automatizar equipamentos e processos , devendo reagir e
apresentar respostas a estmulos no menor tempo possvel (operao em tempo real). Na
automao, o emprego de CLPs deve-se considerar:

Compatibilidade entre instalao eltrica e pontos de Entrada/Sada

Existncia de chaves de proteo de hardware

Tipo e forma de endereamento

Estrutura da palavra

Tipo e forma dos sinais aceitveis

Compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos

Para ser considerado como CLP, o equipamento precisa reunir trs caractersticas bsicas:

Executar uma rotina cclica de operao durante seu funcionamento

Forma bsica de programao atravs de uma linguagem oriunda dos diagramas

eltricos de rels

Produto projetado para operao em ambiente industrial, e sujeito a condies adversas

(umidade, temperatura, gases inflamveis, oxidaes, poeira)

Um CLP constitudo basicamente por:

Fonte de alimentao

Unidade Central de Processamento (UCP)

Memrias dos tipos fixa (Memria de programa) e voltil (Memria de dados)

Dispositivos de entrada e sada

Terminal de programao

As linguagens de programao utilizadas por um CLP podem ser divididas em dois tipos
bsicos: as textuais (Lista de Instrues e Texto Estruturado), oriundas da programao
baseada em mnemnicos, e as grficas, representadas pelas linguagens tradicionais baseadas
em rels e em blocos funcionais (Linguagem Ladder, Linguagem em Diagrama de Blocos
Funcionais e Diagrama de Funes Sequenciais). Em geral, os CLPs permitem dois modos
bsicos de operao: o Modo de Programao, destinado elaborao e alterao de
programas aplicativos; e o Modo de Execuo (run), destinado execuo do programa
contido na memria do dispositivo (Ciclo de Execuo). O Ciclo de Execuo (scan)
realizado ciclicamente, e compreende:

Leitura dos valores de entrada e seu respectivo armazenamento na memria (imagem

das entradas);

Processamento das instrues do programa aplicativo, empregando a imagem das

entradas e gerando na memria os valores de sada (imagem das sadas);

Atualizao das sadas , atravs do envio da respectiva imagem para os mdulos de

sada.

Microcontrolador
O microcontrolador um Circuito integrado incorporado em um chip, composto por
processador, entradas, sadas e memria. Atravs de uma programao feita pelo tcnico, os
microcontroladores podem controlar suas sadas, tendo como referncia as entradas ou um
valor pr-determinado no programa. Diferenas entre os microcontroladores:

Quantidade de memria interna.

Velocidade de processamento.

Quantidade de sinal de entrada e sada (I/O).

Alimentao.

Perifricos.

Arquitetura.

Set de instrues.

Caractersticas:

Consumo pequeno.

Modo de espera.

Tamanho reduzido.

Baixo custo.

Por apresentar tamanho reduzido, baixo consumo so muito utilizados em automao e

controle. Exemplos: controle de motores automotivos, controles remotos, mquinas de
escritrio e residenciais, brinquedos, sistemas de superviso, etc. Enfim eles so uma
alternativa eficiente e barata para controlar muitos processos e aplicaes.
Single Loop e Multi Loop
Controladores Single Loop e Multi Loop so dispositivos dedicados microprocessados e
configurveis; a principal diferena entre eles que o Single Loop - de baixo custo - controla
uma nica malha (da o nome) e o multi loop, duas ou mais malhas (ambos tm as mesmas
caractersticas principais). Eles resolvem o algoritmo de controle para produzir uma sada
controlada. Caractersticas:

Tamanho pequeno;

Funes de controle (qualquer funo configurvel);

Auto-sintonia: Programao temporal e sequenciamento de operaes (no est

presente em todos single-loops);

A configurao pode ser feita atravs de teclados acoplados ao instrumento ou atravs

de programadores separados;

O instrumento incorpora todos os avanos da tecnologia eletrnica,

microprocessadores, displays novos e programas criativos;

Capacidade de auto/manual;

Ponto de ajuste mltiplo;

Memria.

A aplicao tpica do Single Loop em plantas pequenas e mdias, principalmente onde h

malhas crticas.

Elementos Sensores
So os elementos responsveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os
sensores (ou transdutores) medem grandezas mecnicas como de posio, de velocidade e
acelerao; grandezas fsicas como de temperatura, de fluxo, de nvel e de presso; grandezas
qumicas como de concentrao, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situao
do processo para que este possa tomar as medidas necessrias.
A obteno de algumas dessas variveis pode ser impossibilitada por razes operacionais ou
econmicas. Para contornar essa limitao as grandezas de interesse podem ser estimadas
atravs da medio de outras. Isso pode ser feito utilizando-se um estimador de estados ou
atravs de inferncia.

Elementos Atuadores
Atuador um elemento capaz de modificar grandezas fsicas no sistema ao qual pertence
(geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou
automticos, nesse processo tambm acontece a converso de diferentes tipos de energia, so
exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros hidrulicos
(Hidrulica)e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Para se
classificar os elementos atuadores podem ser usados trs critrios diferentes,so eles:

Energia de sada: mecnica, trmica, ptica, etc.

Princpio de funcionamento: mecnico, pneumtico, hidrulico, eletromagntico, etc.

Se for um atuador que gera movimento, pelo tipo de movimento: linear ou rotativo.

Tcnicas de Controle
Controle em malha fechada
Ver artigo principal: Controle em malha fechada
No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um
instante especfico. Isto feito a partir de uma realimentao da sada para a entrada. Em
geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes
externas, o sinal de sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo
industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para determinar o
sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle
determinado de forma a corrigir este desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo
que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado
planta chamado de controlador ou compensador. Em resumo, a utilizao da realimentao e,
portanto, do controle em malha fechada, permite entre outros:

aumentar a preciso e exatido do sistema.

rejeitar o efeito de perturbaes externas.

melhorar a dinmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente

instvel em malha aberta.

diminuir a sensibilidade do sistema a variaes dos parmetros do processo, ou seja,

tornar o sistema robusto

Controle em malha aberta

Ver artigo principal: Controle em malha aberta
O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pr-determinado,
esperando-se que ao final de um determinado tempo a varivel controlada atinja um
determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de
controle no so utilizadas informaes sobre evoluo do processo para a determinar o sinal
de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de
controle no calculado a partir de uma medio do sinal de sada. Caractersticas bsicas de
um sistema de controle que opera em malha aberta: impreciso, nenhuma adaptao a
variaes externas (perturbaes), dependncia do julgamento e da estimativa humana. Por
outro lado, este tipo de sistemas so em geral simples e baratos, pois no envolvem
equipamentos sofisticados para a medio e/ou determinao do sinal de controle. (SILVA,
J.M.G., 2010).

Atribuies Profissionais
O Engenheiro de Controle e Automao recebe a seguinte designao profissional do
CONFEA:

Grupo: 1 Engenharia

Modalidade: 2 Eletricista

Nvel: 1 Graduao

Cdigo: 121-03-00

Ttulo: Engenheiro de Controle e Automao

Destaca-se que a estrutura do Curso foi concebida para que o aluno receba atribuio
profissional bsica semelhante aos Engenheiros Eletricistas, com nfase nas seguintes reas de
atuao:

Controle e automao de processos;

Informtica industrial;

Engenharia de sistemas e produtos;

Nessas reas, o Engenheiro de Controle e Automao recebe atribuies para exercer 18 tipos
de atividades:

Superviso, coordenao e orientao tcnica;

Estudo, planejamento, projeto e especificaes;

Estudo de viabilidade tcnico-econmica;

Assistncia, assessoria e consultoria;

Direo de obra e servio tcnico;

Vistoria, percia, avaliao, arbitramento, laudo e parecer tcnico;

Desempenho de cargo e funo tcnica;

Ensino, pesquisa, anlise, experimentao, ensaio e divulgao tcnica; extenso;

Elaborao de oramento;

Padronizao, mensurao e controle de qualidade;

Execuo de obra e servio tcnico;

Fiscalizao de obra e servio tcnico;

Produo tcnica e especializada;

Conduo de trabalho tcnico;

Conduo de equipe de instalao, montagem, operao, reparo ou manuteno;

Execuo de instalao, montagem e reparo;

Operao e manuteno de equipamento e instalao;

Execuo de desenho tcnico.

Perfil e reas de atuao

A Engenharia de Controle e Automao uma atividade-meio, ou seja, a mesma utiliza
tcnicas que so bsicas para toda engenharia, alm de ser instrumento para aplicao em
quase todas as reas do conhecimento. Ela est presente na indstria qumica, petroqumica,
alimentcia, txtil, papeleira e empresas de saneamento, uma vez que nos processos qumicos
que decorrem ao longo do percurso produtivo numa planta industrial, necessrio controlar o
comportamento das variveis que interferem na qualidade dos produtos de acordo com
padres pr-estabelecidos.
Todos os ramos da manufatura se beneficiam das tcnicas de controle. Entre as aplicaes
neste ramo da indstria est a robtica industrial, usinagem de peas, controle de motores,
entre outras.
O projeto de um sistema de controle automtico requer o conhecimento amplo e aprofundado
de varias outras disciplinas que vo desde a eletrnica at a otimizao, passando pela
informtica, matemtica discreta e a teoria de sistemas lineares e no-lineares.
Com base na Resoluo 11/CNE/2002, possvel definir para os Engenheiros de Controle e
Automao o conjunto de habilidades e competncias necessrias ao exerccio da profisso
que dever condicionar a formao, de modo a permitir aos egressos: equacionar problemas
da rea utilizando conhecimentos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentais, com

propostas de solues adequadas e eficientes; criar e usar modelos de dispositivos e sistemas

de qualquer natureza; coordenar, planejar, operar e manter sistemas na rea de Engenharia
de Controle e Automao a questes gerais encontradas em outras reas; comunicar
eficientemente nas formas oral, escrita e grfica; ser consciente do impacto das atividades da
Engenharia de Controle e Automao no contexto social e ambiental; atuar em equipes
multidisciplinares; ter postura tica, responsvel e de permanente busca de atualizao
profissional.
Assim, com base numa formao suficientemente abrangente para exercer uma ao
integradora, o Engenheiro de Controle e Automao poder, no que concerne s atividades de
engenharia: trabalhar em setores industriais, comerciais, residenciais e de servios, sendo
responsvel pela modernizao, automao e otimizao destes processos; atuar em empresas
de engenharia, projetando e integrando sistemas de automao industrial, hospitalar e predial;
participar de treinamento de recursos humanos em empresas em geral e instituies de ensino;
executar projetos de engenharia bsica visando planejar a expanso e automao de longo
prazo; desenvolver produtos de instrumentao, controle, operao e superviso de processos
industriais, comerciais e residenciais. Alm disso, dependendo das opes que fizer durante e
aps o curso, o profissional formado poder tambm se dedicar ao desenvolvimento e gerncia
do prprio negcio, tornando-se um empresrio.
O profissional formado deve ter slida base terica em fsica, qumica, matemtica e
informtica, conhecimentos gerais em eletricidade e mecnica (instrumentao eletrnica e
mecnica e acionamentos eltricos, mecnicos e hidrulicos) que lhe permitam compreender
os efeitos das interfaces entre o mundo real e o sistema de automao.
De forma geral, tem-se:

Nvel de componente: circuito integrado, sensor, atuador, mecanismo, mancal.

Nvel de mquina: robs, mquinas de usinagem, medio, inspeo, movimentao,

embalagem.

Nvel de sistema produtivo: projeto e anlise auxiliados por computador, manufatura

integrada por computador, sistema flexvel de manufatura.

Quanto mais prximo do nvel de componente, mais prximo de fenmenos fsicos estar o
Engenheiro de Controle e Automao. Quanto mais prximo do nvel de sistema produtivo,
mais interessado em informao e abstraes estar esse Engenheiro. A formao em
Engenharia de Controle e Automao deve, portanto habilit-lo a transitar por esses
diferentes nveis, tendo a capacidade de integrar e combinar conhecimentos.
Algumas reas em que o profissional pode atuar:
Automao comercial e robtica: Projetar sistemas automatizados de controle de
equipamentos em edifcios comerciais e em residncias, como elevadores, iluminao,
aparelhos de ar condicionado e eletrodomsticos.

Automao industrial: Desenvolver e implantar projetos de automao em indstrias.

Manipular robs industriais.
Bioprocessos: Projetar, construir e operar equipamentos empregados nas indstrias de
biotecnologia.
Informtica: Projetar sistemas de informao e bancos de dados. Programar equipamentos
automatizados.

O Mercado
Toda indstria, atualmente, tem alguma forma de automao, de um sistema simples aos mais
elaborados. Isso facilita para esse engenheiro encontrar vagas. Alm disso, o atual momento
econmico do pas impulsionou os investimentos, e as indstrias esto trabalhando a todo o
vapor, demandando mais profissionais.
O mercado de trabalho crescente, especialmente na indstria nacional, na qual a automao
uma necessidade quando se busca maior competitividade (reduo de custos e melhoria da
qualidade).
O engenheiro de controle e automao contratado pelas empresas para atuar no projeto e
desenvolvimento de novos sistemas que visem a aumentar a produtividade de uma indstria e
a qualidade dos produtos. Tambm pode gerenciar projetos de automao, fazer adaptao de
softwares e banco de dados. O melhor caminho para entrar nas grandes indstrias o estgio.
A maior quantidade de empregos ainda est no eixo Rio-So Paulo. Nas indstrias que
migraram para cidades do Nordeste tambm h possibilidade de vagas.
O profissional pode atuar nas indstrias de automao, de informtica, txteis, na
agropecuria, metalrgicas, siderrgicas, de cermicas, de bioengenharia, na rea aeroespacial,
automobilsticas, mecnicas etc.
Pela caracterstica de rea meio, a Engenharia de Controle e Automao tambm permite ao
egresso uma atuao em servios de engenharia e consultoria especializada, em firmas ou de
forma autnoma.
O Engenheiro de Controle e Automao encontra emprego especialmente no setor de servios,
segundo uma pesquisa desenvolvida pela UFSC com 265 egressos do curso.

Ver tambm

Anexo:Lista de escolas com curso de controle e automao

Mecatrnica

Engenharia de base

Teoria de controle

Robtica

CIM

ERP

Sistema embarcado

Sistema automtico de tratamento de bagagens

Linhas de montagem

Instrumentao

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http://www.maua.br/cursos-graduacao/engenharia-controle-automacao/saiba-mais

[Esconder]
ve

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Engenharia de controle e automao

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Engenharia de controle e automao

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mundial do assunto.
Por favor aperfeioe este artigo ou discuta este caso na pgina de discusso.

Sistemas de esteiras, utilizados para transportar os mais diversos tipos de materiais.

Engenharia de Controle e Automao PB a rea dentro da engenharia voltada ao controle
de processos industriais e automao de processos de manufatura, utilizando-se para isso de
elementos sensores, elementos atuadores, sistemas de controle, Sistemas de Superviso e
Aquisio de Dados e outros mtodos que utilizem os recursos da eltrica, eletrnica,
mecnica e informtica.

ndice

1 Descrio

2 Histrico do curso de Engenharia de Controle e Automao

o 2.1 Histria no mundo
o 2.2 Histria no Brasil
o 2.3 Histria do nome

3 O curso de Engenharia de Controle e Automao

4 A pirmide da Automao

5 Sistemas de Controle
o 5.1 Controladores

5.1.1 CLPs

5.1.2 Microcontrolador

5.1.3 Single Loop e Multi Loop

6 Elementos Sensores

7 Elementos Atuadores

8 Tcnicas de Controle
o 8.1 Controle em malha fechada
o 8.2 Controle em malha aberta

9 Atribuies Profissionais

10 Perfil e reas de atuao

11 O Mercado

12 Ver tambm

13 Referncias

Descrio

A Engenharia de Controle e Automao tem como objetivo tornar um processo produtivo

automtico, assim este ser mais confivel e verstil, e sua operao mais simples e
econmica. Para obter a automao de um sistema, necessrio ter uma viso global do
processo a ser automatizado, e combinar esse conhecimento com os princpios de eltrica,
mecnica, eletrnica e computao. A automao completa quando toda uma linha de
produo funciona do comeo ao fim sem a interveno humana, agindo apenas pelo ao das
prprias mquinas e controladores.
As etapas para desenvolver um controle automtico podem ser resumidas da seguinte forma:
inicia-se com a modelagem matemtica do sistema ou planta, a partir do qual se analisa o
comportamento dinmico da planta, e ento se projeta um controlador que far o sistema
evoluir da forma desejada, alm de se adaptar s mudanas dos elementos sob controle.
O sistema de controle no precisa realizar a automao completa do processo industrial.
Tambm, h processos semi-automticos, onde parte da ao necessitam interveno manual.
As escolhas dependero do tipo de processo, custos envolvidos e segurana dos operadores.
Os termos controle e automao j foram ponto de conflisonerfghdvjuyysb
seria o termo mais correto. Automao um neologismo originado do ingls automation, e
refere-se ao uso de tecnologia para facilitar o trabalho do ser humano ou estender sua
capacidade fsica e mental. Controle uma contrao de controle automtico, e refere-se ao
uso de um dispositivo (controlador) que sem auxlio ao humana faa um sistema se
comportar da maneira desejada. Hoje, os dois termos so usados indistintamente quando se
referem a esta rea da engenharia.
Alguns exemplos de sistemas de controle e automao so: robs industriais, linha de
montagem de automveis, manufatura de circuito eletrnico, fabricao de microchip (circuito
integrado), sistemas de tratamento de gua, refinaria de petrleo, usinas de gerao de energia,
siderrgicas, petroqumicas...

Diagrama de Automao
A figura ao lado possvel observar esta relao, e em especial a interseo entre a mecnica,
a cincia da computao e a eltrica - neste caso dividida em eletrnica e controle.

Histrico do curso de Engenharia de Controle e

Automao
Histria no mundo
O surgimento da Engenharia de Controle e Automao uma tendncia observada h muito
tempo.
Segundo Mariano, Tiago as primeiras mquinas desenvolvidas foram simples, apenas
aumentando a capacidade fsica humana, como alavancas, polias, entre outras. Tempos depois
os primeiros relgios foram sendo inventados, porm, necessitavam de regulagens frequentes,
o que os tornava pouco viveis. Foi no sculo XVII, que finalmente os relgios se tornaram
mquinas automticas. A Revoluo Industrial gerou profundo impacto no processo produtivo
e no desempenho industrial e a Engenharia de Controle e Automao passou a ter um papel
decisivo .
Foi tambm no sculo XVII, que as primeiras mquinas de combusto surgiram, e eram
utilizadas para o bombeamento de gua em minas de carvo. Em 1769, James Watt
aperfeioou a mquina a vapor, dando a ela regularidade de marcha. J no incio do sculo
XIX, surge a primeira mquina programvel.
As mquinas complexas, desenvolvidas no perodo entre guerras, com navios e avies, s
foram possveis graas ao desenvolvimento das primeiras tcnicas de automao industrial. Na
Segunda Guerra Mundial, apareceram os computadores, mquinas complexas com capacidade
de memria e processamento de dados. A introduo destes nos controladores permitiu
sofistic-los e torn-los inteligentes.
A partir desse momento, em dados lugares se passou a utilizar realimentaes e sistemas de
controle, e foi neste contexto que os cursos de Engenharia de Controle e Automao
comearam aparecer e disciplinas de automao e controle foram incorporadas s cincias de
engenharia. A tecnologia de Controle gerou um grande aumento na competitividade nas mais
diversas reas enquanto que a Automatizao dos processos aumentou significativamente a
produtividade e qualidade dos produtos. A primeira universidade a oferecer o curso de
engenharia de controle e automao, foi a universidade britnica de Lancaster, "Lancaster
University" em 1984.
Um grande crescimento na demanda por tecnologia ocorreu e ainda ocorre motivado pela
indstria blica, em especial no sculo 20 com as duas grandes guerras mundiais, mas um
exemplo de como a Engenharia de Controle e Automao est presente de forma construtiva
em nossas vidas se d pela evoluo de nossos meios de transporte. A Indstria
automobilstica um bom exemplo de como este setor cria desafios e solues por meio de
desenvolvimento de tecnologia de ponta.

Outro exemplo mais recente da evoluo da Controle e Automao na rea espacial, devido
necessidade de construo de sistemas de controle precisos e de alta complexidade para guiar
os foguetes, sondas e naves espaciais.

Histria no Brasil
Durante a dcada de 40, disciplinas de Controle passaram a ser ministradas nos cursos de
Engenharia, sendo que, nos Estados Unidos e Europa Ocidental, essas disciplinas foram
introduzidas, principalmente, nos cursos de Engenharia Eltrica.
O primeiro curso de Controle em uma universidade brasileira ocorreu no segundo semestre de
1953 para os alunos de Engenharia Eletrnica do ITA.
Porm o primeiro curso de Controle ministrado por brasileiros, s ocorreu em 1960, na Escola
Politcnica da USP.
Em nvel de graduao, a partir dos anos 80, surgem:

Os cursos de Mecatrnica, o primeiro dos quais foi criado na Escola Politcnica da

USP, sob a denominao de Engenharia Mecnica Habilitao Automao e
Sistemas (Mecatrnica);

Os cursos de Engenharia de Controle e Automao, tendo sido o primeiro fundado na

UFSC em 1988;

As nfases em Controle de cursos de Engenharia Eltrica;

E, mais recentemente, as nfases em Controle e Automao em outros cursos de

Engenharia, como na Qumica e na Computao;

De acordo com a elaborao da Portaria 1694/MEC/94 (Brasil, 1994), foi estabelecido que:
A Engenharia de Controle e Automao uma habilitao especfica que tem sua origem
nas reas Eltrica e Mecnica do curso de Engenharia (Art. 1). Isso permitiu rpido
crescimento do curso de Engenharia de Controle e Automao, que passou de 8 em 1996
para 60 em 2005.

Histria do nome
O nome Engenharia de Controle e Automao (que o aceito atualmente pelo MEC) surgiu
pelas ideias propostas abaixo: Controle significa Controle Automtico (isto , que se move ou
age por si, sem operador) de Sistemas fsicos quaisquer.
Compe-se de dois grandes campos de conhecimento:

Controle dinmico de sistemas dinmicos (representados por equaes diferenciais ou

de diferenas, pelo menos na varivel tempo);

Controle por eventos discretos de sistemas de eventos discretos (representados por

modelos lgicos sequenciais).

Automao (do ingls automation) significa o emprego do computador para automatizar, com
ou sem controle dinmico. Sua origem um neologismo, em ingls, que na dcada de 60 foi
adotado intensamente pelo marketing industrial, sendo muito mal recebido pela comunidade
acadmica de lngua inglesa.
De acordo com a Larousse Cultural (1998), os nomes Automao e Automtica so definidos
assim: Automao- Parte da automtica que trata dos automatismos mais complexos. Palavra
utilizada pela primeira vez em 1936... na General Motors... Automtica- Cincia e tcnica
da automatizao, agrupando o conjunto das disciplinas tericas e tecnolgicas que intervm
na concepo, construo... dos sistemas automticos.

O curso de Engenharia de Controle e Automao

No Brasil, o currculo do curso est organizado em trs ncleos:
O bsico formado por disciplinas de matemtica, qumica, fsica, mecnica dos slidos,
informtica, materiais, humanas, ambientais, administrativas, econmicas e de expresso
grfica.
O profissionalizante genrico compreende disciplinas de anlise de sistemas, mecnica
aplicada, eletricidade e eletrnica, modelagem, simulao de sistemas fsicos.
As disciplinas do ncleo profissionalizante especfico apresentam contedos sobre gesto de
tecnologia, instrumentao para automao e controle, processos e sistemas de fabricao,
automao da manufatura e controle de sistemas. Esse controle se baseia na programao de
mquinas, no monitoramento e aperfeioamento do desempenho de processos e adaptaes de
programas computacionais, com a finalidade de reduzir custos e prazos, aumentar a segurana
da produo alm de melhorar a qualidade dos produtos e da produtividade de empresas dos
mais variados ramos.
Em algumas instituies pode ocorrer variao de nfase. No CEFET/RJ, por exemplo, a base
em Eletrnica consideravelmente mais profunda que a base em Mecnica. Isso ocorre pela
prpria situao regional, visto que no Rio de Janeiro, o nmero de empresas no ramo da
robtica bastante reduzido, frente a outros estados como So Paulo. Cabe ao aluno verificar
atravs da prpria grade curricular, qual a nfase deste curso na instituio ou universidade
desejada.

A pirmide da Automao

O trabalho de um Engenheiro de Controle e Automao pode ser representado pela pirmide

abaixo:

Pirmide da Automao
Nvel 1: Aquisio de Dados e Controle Manual. Composto por mquinas, componentes e
dispositivos da planta, como sensores, atuadores e dispositivos de campo.
Nvel 2: Controle Individual (PLCs, SDCDs, rels). Nvel onde se encontram os
equipamentos que executam o controle automtico das atividades da planta.
Nvel 3: Controle de Grupo (clula de trabalho), gerenciamento e Otimizao de
Processo. Permite a superviso do processo, normalmente possui banco de dados com
informaes relativas ao processo.
Nvel 4: Controle fabril total, produo e programao. Nvel responsvel pela
programao e pelo planejamento da produo realizando o controle e a logstica de
suprimentos. Condiz com o gerenciamento da planta.
Nvel 5: Planejamento Estratgico e Controle sobre vendas e custos. Administrao de
recursos da empresa. Neste nvel encontram-se os softwares para gesto de venda e gesto
financeira, o gerenciamento corporativo.

Sistemas de Controle

Um sistema de controle basicamente um sistema entrada(s)-sada(s). O sistema a ser

controlado , em geral, chamado de processo ou planta. O processo um sistema dinmico, ou
seja, seu comportamento descrito matematicamente por um conjunto de equaes
diferenciais. Como exemplos de sistemas dinmicos temos, entre outros: sistemas eltricos,
mecnicos, qumicos, biolgicos e econmicos. A entrada do processo chamada de varivel
de controle ou varivel manipulada (MV) e a sada do processo chamada de varivel
controlada ou varivel de processo(PV).
A filosofia bsica de um sistema de controle unir o resultado da leitura dos elementos
sensores com a ao dos elementos atuadores. Eles recebem as informaes lidas dos sensores
para saber o atual estado do processo, executa clculos e lgicas pr-definidas (tambm
chamadas de lei de controle) e envia o resultado para os atuadores, de modo que a situao
atual do processo seja modificada para que se atinja um ponto de operao prximo do
desejado.
Para projetar um controlador so utilizadas diversas ferramentas computacionais, tcnicas e
teorias de controle. As ferramentas computacionais permitem que o processo seja simulado em
um computador para que os parmetros do controlador possam ser projetados sem a
necessidade de utilizar o processo real. Uma vez projetado o controlador o mesmo
implementado e validado no processo real.
Os Sistemas de Controle unem o resultado da leitura dos elementos sensores com a ao dos
elementos atuadores. Eles recebem as informaes lidas dos sensores para saber o atual estado
do processo, executa clculos e lgicas pr-definidas (tambm chamadas de lei de controle) e
envia o resultado para os atuadores, de modo que a situao atual do processo seja modificada
para que se atinja um ponto de operao prximo do desejado.
Na era da modernidade, o uso dos sistemas de controle disseminado: desde uma simples boia
que controla o nvel de um tanque d'gua at os sistemas digitais das aeronaves mais
sofisticadas.
Para implementar sistemas de controle, so utilizados dispositivos como microcontroladores,
CLP's e microprocessadores, entre outros. Estes dispositivos possuem em comum entradas e
sadas (Portas de entrada/sada), que servem para realizar a comunicao com os dispositivos
perifricos (sensores e atuadores).
Estas portas de entrada/sada tambm podem ser destinadas a realizar a comunicao com
outros sistemas, a fim de fornecer dados de leitura dos sensores ou at receber instrues
externas para os atuadores.

Controladores
CLPs

Ao final da dcada de 1960, o advento dos circuitos integrados permitiu o desenvolvimento de

minicomputadores que logo foram utilizados para controle on-line de processos industriais.
Em 1969 surgiram os primeiros controladores e, em 1970, eles incorporaram
microprocessadores, sendo ento denominados Controladores Lgicos Programveis (CLPs ou
PLCs, da sigla em ingls, a qual possui emprego mais amplo, uma vez que a primeira se
tornou marca registrada de propriedade exclusiva de um fabricante nacional). Este dispositivo
foi concebido para controlar e automatizar equipamentos e processos , devendo reagir e
apresentar respostas a estmulos no menor tempo possvel (operao em tempo real). Na
automao, o emprego de CLPs deve-se considerar:

Compatibilidade entre instalao eltrica e pontos de Entrada/Sada

Existncia de chaves de proteo de hardware

Tipo e forma de endereamento

Estrutura da palavra

Tipo e forma dos sinais aceitveis

Compatibilidade dos equipamentos eletromecnicos

Para ser considerado como CLP, o equipamento precisa reunir trs caractersticas bsicas:

Executar uma rotina cclica de operao durante seu funcionamento

Forma bsica de programao atravs de uma linguagem oriunda dos diagramas

eltricos de rels

Produto projetado para operao em ambiente industrial, e sujeito a condies adversas

(umidade, temperatura, gases inflamveis, oxidaes, poeira)

Um CLP constitudo basicamente por:

Fonte de alimentao

Unidade Central de Processamento (UCP)

Memrias dos tipos fixa (Memria de programa) e voltil (Memria de dados)

Dispositivos de entrada e sada

Terminal de programao

As linguagens de programao utilizadas por um CLP podem ser divididas em dois tipos
bsicos: as textuais (Lista de Instrues e Texto Estruturado), oriundas da programao
baseada em mnemnicos, e as grficas, representadas pelas linguagens tradicionais baseadas
em rels e em blocos funcionais (Linguagem Ladder, Linguagem em Diagrama de Blocos
Funcionais e Diagrama de Funes Sequenciais). Em geral, os CLPs permitem dois modos
bsicos de operao: o Modo de Programao, destinado elaborao e alterao de
programas aplicativos; e o Modo de Execuo (run), destinado execuo do programa
contido na memria do dispositivo (Ciclo de Execuo). O Ciclo de Execuo (scan)
realizado ciclicamente, e compreende:

Leitura dos valores de entrada e seu respectivo armazenamento na memria (imagem

das entradas);

Processamento das instrues do programa aplicativo, empregando a imagem das

entradas e gerando na memria os valores de sada (imagem das sadas);

Atualizao das sadas , atravs do envio da respectiva imagem para os mdulos de

sada.

Microcontrolador
O microcontrolador um Circuito integrado incorporado em um chip, composto por
processador, entradas, sadas e memria. Atravs de uma programao feita pelo tcnico, os
microcontroladores podem controlar suas sadas, tendo como referncia as entradas ou um
valor pr-determinado no programa. Diferenas entre os microcontroladores:

Quantidade de memria interna.

Velocidade de processamento.

Quantidade de sinal de entrada e sada (I/O).

Alimentao.

Perifricos.

Arquitetura.

Set de instrues.

Caractersticas:

Consumo pequeno.

Modo de espera.

Tamanho reduzido.

Baixo custo.

Por apresentar tamanho reduzido, baixo consumo so muito utilizados em automao e

controle. Exemplos: controle de motores automotivos, controles remotos, mquinas de
escritrio e residenciais, brinquedos, sistemas de superviso, etc. Enfim eles so uma
alternativa eficiente e barata para controlar muitos processos e aplicaes.
Single Loop e Multi Loop
Controladores Single Loop e Multi Loop so dispositivos dedicados microprocessados e
configurveis; a principal diferena entre eles que o Single Loop - de baixo custo - controla
uma nica malha (da o nome) e o multi loop, duas ou mais malhas (ambos tm as mesmas
caractersticas principais). Eles resolvem o algoritmo de controle para produzir uma sada
controlada. Caractersticas:

Tamanho pequeno;

Funes de controle (qualquer funo configurvel);

Auto-sintonia: Programao temporal e sequenciamento de operaes (no est

presente em todos single-loops);

A configurao pode ser feita atravs de teclados acoplados ao instrumento ou atravs

de programadores separados;

O instrumento incorpora todos os avanos da tecnologia eletrnica,

microprocessadores, displays novos e programas criativos;

Capacidade de auto/manual;

Ponto de ajuste mltiplo;

Memria.

A aplicao tpica do Single Loop em plantas pequenas e mdias, principalmente onde h

malhas crticas.

Elementos Sensores
So os elementos responsveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os
sensores (ou transdutores) medem grandezas mecnicas como de posio, de velocidade e
acelerao; grandezas fsicas como de temperatura, de fluxo, de nvel e de presso; grandezas

qumicas como de concentrao, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situao
do processo para que este possa tomar as medidas necessrias.
A obteno de algumas dessas variveis pode ser impossibilitada por razes operacionais ou
econmicas. Para contornar essa limitao as grandezas de interesse podem ser estimadas
atravs da medio de outras. Isso pode ser feito utilizando-se um estimador de estados ou
atravs de inferncia.

Elementos Atuadores
Atuador um elemento capaz de modificar grandezas fsicas no sistema ao qual pertence
(geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou
automticos, nesse processo tambm acontece a converso de diferentes tipos de energia, so
exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros hidrulicos
(Hidrulica)e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Para se
classificar os elementos atuadores podem ser usados trs critrios diferentes,so eles:

Energia de sada: mecnica, trmica, ptica, etc.

Princpio de funcionamento: mecnico, pneumtico, hidrulico, eletromagntico, etc.

Se for um atuador que gera movimento, pelo tipo de movimento: linear ou rotativo.

Tcnicas de Controle
Controle em malha fechada
Ver artigo principal: Controle em malha fechada
No controle em malha fechada, informaes sobre como a sada de controle est evoluindo so
utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um
instante especfico. Isto feito a partir de uma realimentao da sada para a entrada. Em
geral, a fim de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que ele reaja a perturbaes
externas, o sinal de sada comparado com um sinal de referncia (chamado no jargo
industrial de set-point) e o desvio (erro) entre estes dois sinais utilizado para determinar o
sinal de controle que deve efetivamente ser aplicado ao processo. Assim, o sinal de controle
determinado de forma a corrigir este desvio entre a sada e o sinal de referncia. O dispositivo
que utiliza o sinal de erro para determinar ou calcular o sinal de controle a ser aplicado
planta chamado de controlador ou compensador. Em resumo, a utilizao da realimentao e,
portanto, do controle em malha fechada, permite entre outros:

aumentar a preciso e exatido do sistema.

rejeitar o efeito de perturbaes externas.

melhorar a dinmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente

instvel em malha aberta.

diminuir a sensibilidade do sistema a variaes dos parmetros do processo, ou seja,

tornar o sistema robusto

Controle em malha aberta

Ver artigo principal: Controle em malha aberta
O controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle pr-determinado,
esperando-se que ao final de um determinado tempo a varivel controlada atinja um
determinado valor ou apresente um determinado comportamento. Neste tipo de sistema de
controle no so utilizadas informaes sobre evoluo do processo para a determinar o sinal
de controle a ser aplicado em um determinado instante. Mais especificamente, o sinal de
controle no calculado a partir de uma medio do sinal de sada. Caractersticas bsicas de
um sistema de controle que opera em malha aberta: impreciso, nenhuma adaptao a
variaes externas (perturbaes), dependncia do julgamento e da estimativa humana. Por
outro lado, este tipo de sistemas so em geral simples e baratos, pois no envolvem
equipamentos sofisticados para a medio e/ou determinao do sinal de controle. (SILVA,
J.M.G., 2010).

Atribuies Profissionais
O Engenheiro de Controle e Automao recebe a seguinte designao profissional do
CONFEA:

Grupo: 1 Engenharia

Modalidade: 2 Eletricista

Nvel: 1 Graduao

Cdigo: 121-03-00

Ttulo: Engenheiro de Controle e Automao

Destaca-se que a estrutura do Curso foi concebida para que o aluno receba atribuio
profissional bsica semelhante aos Engenheiros Eletricistas, com nfase nas seguintes reas de
atuao:

Controle e automao de processos;

Informtica industrial;

Engenharia de sistemas e produtos;

Nessas reas, o Engenheiro de Controle e Automao recebe atribuies para exercer 18 tipos
de atividades:

Superviso, coordenao e orientao tcnica;

Estudo, planejamento, projeto e especificaes;

Estudo de viabilidade tcnico-econmica;

Assistncia, assessoria e consultoria;

Direo de obra e servio tcnico;

Vistoria, percia, avaliao, arbitramento, laudo e parecer tcnico;

Desempenho de cargo e funo tcnica;

Ensino, pesquisa, anlise, experimentao, ensaio e divulgao tcnica; extenso;

Elaborao de oramento;

Padronizao, mensurao e controle de qualidade;

Execuo de obra e servio tcnico;

Fiscalizao de obra e servio tcnico;

Produo tcnica e especializada;

Conduo de trabalho tcnico;

Conduo de equipe de instalao, montagem, operao, reparo ou manuteno;

Execuo de instalao, montagem e reparo;

Operao e manuteno de equipamento e instalao;

Execuo de desenho tcnico.

Perfil e reas de atuao

A Engenharia de Controle e Automao uma atividade-meio, ou seja, a mesma utiliza
tcnicas que so bsicas para toda engenharia, alm de ser instrumento para aplicao em
quase todas as reas do conhecimento. Ela est presente na indstria qumica, petroqumica,
alimentcia, txtil, papeleira e empresas de saneamento, uma vez que nos processos qumicos
que decorrem ao longo do percurso produtivo numa planta industrial, necessrio controlar o
comportamento das variveis que interferem na qualidade dos produtos de acordo com
padres pr-estabelecidos.
Todos os ramos da manufatura se beneficiam das tcnicas de controle. Entre as aplicaes
neste ramo da indstria est a robtica industrial, usinagem de peas, controle de motores,
entre outras.
O projeto de um sistema de controle automtico requer o conhecimento amplo e aprofundado
de varias outras disciplinas que vo desde a eletrnica at a otimizao, passando pela
informtica, matemtica discreta e a teoria de sistemas lineares e no-lineares.
Com base na Resoluo 11/CNE/2002, possvel definir para os Engenheiros de Controle e
Automao o conjunto de habilidades e competncias necessrias ao exerccio da profisso
que dever condicionar a formao, de modo a permitir aos egressos: equacionar problemas
da rea utilizando conhecimentos matemticos, cientficos, tecnolgicos e instrumentais, com
propostas de solues adequadas e eficientes; criar e usar modelos de dispositivos e sistemas
de qualquer natureza; coordenar, planejar, operar e manter sistemas na rea de Engenharia
de Controle e Automao a questes gerais encontradas em outras reas; comunicar
eficientemente nas formas oral, escrita e grfica; ser consciente do impacto das atividades da
Engenharia de Controle e Automao no contexto social e ambiental; atuar em equipes
multidisciplinares; ter postura tica, responsvel e de permanente busca de atualizao
profissional.
Assim, com base numa formao suficientemente abrangente para exercer uma ao
integradora, o Engenheiro de Controle e Automao poder, no que concerne s atividades de
engenharia: trabalhar em setores industriais, comerciais, residenciais e de servios, sendo
responsvel pela modernizao, automao e otimizao destes processos; atuar em empresas
de engenharia, projetando e integrando sistemas de automao industrial, hospitalar e predial;
participar de treinamento de recursos humanos em empresas em geral e instituies de ensino;
executar projetos de engenharia bsica visando planejar a expanso e automao de longo
prazo; desenvolver produtos de instrumentao, controle, operao e superviso de processos
industriais, comerciais e residenciais. Alm disso, dependendo das opes que fizer durante e
aps o curso, o profissional formado poder tambm se dedicar ao desenvolvimento e gerncia
do prprio negcio, tornando-se um empresrio.

O profissional formado deve ter slida base terica em fsica, qumica, matemtica e
informtica, conhecimentos gerais em eletricidade e mecnica (instrumentao eletrnica e
mecnica e acionamentos eltricos, mecnicos e hidrulicos) que lhe permitam compreender
os efeitos das interfaces entre o mundo real e o sistema de automao.
De forma geral, tem-se:

Nvel de componente: circuito integrado, sensor, atuador, mecanismo, mancal.

Nvel de mquina: robs, mquinas de usinagem, medio, inspeo, movimentao,

embalagem.

Nvel de sistema produtivo: projeto e anlise auxiliados por computador, manufatura

integrada por computador, sistema flexvel de manufatura.

Quanto mais prximo do nvel de componente, mais prximo de fenmenos fsicos estar o
Engenheiro de Controle e Automao. Quanto mais prximo do nvel de sistema produtivo,
mais interessado em informao e abstraes estar esse Engenheiro. A formao em
Engenharia de Controle e Automao deve, portanto habilit-lo a transitar por esses
diferentes nveis, tendo a capacidade de integrar e combinar conhecimentos.
Algumas reas em que o profissional pode atuar:
Automao comercial e robtica: Projetar sistemas automatizados de controle de
equipamentos em edifcios comerciais e em residncias, como elevadores, iluminao,
aparelhos de ar condicionado e eletrodomsticos.
Automao industrial: Desenvolver e implantar projetos de automao em indstrias.
Manipular robs industriais.
Bioprocessos: Projetar, construir e operar equipamentos empregados nas indstrias de
biotecnologia.
Informtica: Projetar sistemas de informao e bancos de dados. Programar equipamentos
automatizados.

O Mercado
Toda indstria, atualmente, tem alguma forma de automao, de um sistema simples aos mais
elaborados. Isso facilita para esse engenheiro encontrar vagas. Alm disso, o atual momento
econmico do pas impulsionou os investimentos, e as indstrias esto trabalhando a todo o
vapor, demandando mais profissionais.

O mercado de trabalho crescente, especialmente na indstria nacional, na qual a automao

uma necessidade quando se busca maior competitividade (reduo de custos e melhoria da
qualidade).
O engenheiro de controle e automao contratado pelas empresas para atuar no projeto e
desenvolvimento de novos sistemas que visem a aumentar a produtividade de uma indstria e
a qualidade dos produtos. Tambm pode gerenciar projetos de automao, fazer adaptao de
softwares e banco de dados. O melhor caminho para entrar nas grandes indstrias o estgio.
A maior quantidade de empregos ainda est no eixo Rio-So Paulo. Nas indstrias que
migraram para cidades do Nordeste tambm h possibilidade de vagas.
O profissional pode atuar nas indstrias de automao, de informtica, txteis, na
agropecuria, metalrgicas, siderrgicas, de cermicas, de bioengenharia, na rea aeroespacial,
automobilsticas, mecnicas etc.
Pela caracterstica de rea meio, a Engenharia de Controle e Automao tambm permite ao
egresso uma atuao em servios de engenharia e consultoria especializada, em firmas ou de
forma autnoma.
O Engenheiro de Controle e Automao encontra emprego especialmente no setor de servios,
segundo uma pesquisa desenvolvida pela UFSC com 265 egressos do curso.

Ver tambm

Anexo:Lista de escolas com curso de controle e automao

Mecatrnica

Engenharia de base

Teoria de controle

Robtica

CIM

ERP

Sistema embarcado

Sistema automtico de tratamento de bagagens

Linhas de montagem

Instrumentao

Referncias

Bradley, Dawson et al., Mechatronics, Electronics in products and processes, Chapman

and Hall Verlag, London, 1991.

Karnopp, Dean C., Donald L. Margolis, Ronald C. Rosenberg, System Dynamics:

Modeling and Simulation of Mechatronic Systems, 4th Edition, Wiley, 2006. ISBN 0471-70965-4 Bestselling system dynamics book using bond graph approach.

Cetinkunt, Sabri, Mechatronics, John Wiley & Sons, Inc, 2007 ISBN 978-0-4714798-1

Aguirre, L. A., Enciclopdia de Automtica Controle e Automao 1a. ed. Edgard

Blucher, 2007, v.1-3.

http://www.vestibular.brasilescola.com/guia-de-profissoes/engenharia-mecatronica.htm

Joo Manoel Gomes da Silva, http://www.ece.ufrgs.br/

RIBEIRO, Marco Antnio. Instrumentao. 9 edio. Salvador-BA, Tek Treinamento

& Consultoria Ltda: 2002.

MORAES, C.C., Engenharia de Automaa Industrial. 1 edio. Rio de Janeiro - RJ:

LTC-Livros Tcnicos e cientficos, 2001.

PASTORE, P. L., Mecnica Fina no Brasil.

https://sites.google.com/site/mecanicafinanobrasil

SILVEIRA, P.R., Automao e Controle Discreto. 6 edio.Santos-SP: rica, 1998.

Enciclopdia de automtica: controle e automao, volume I/editor Luis Antonio

Aguirre.--1 edio-- So Paulo: Blucher, 2007.

http://guiadoestudante.abril.com.br/profissoes/engenharia-producao/engenhariacontrole-automacao-602945.shtml

http://www.maua.br/cursos-graduacao/engenharia-controle-automacao/saiba-mais

[Esconder]

ve

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