Capacitao em Modelamento e Manufatura de Slidos Utilizando Sistema CAD/CAM

Autores
Renato Luis Garrido Monaro

Orientador
Klaus Schutzer

Apoio Financeiro
Pibic

1. Introduo
Constantemente se busca melhorias no processo de desenvolvimento de um produto, visando sempre obter
a reduo de todos os custos relacionados com a fabricao do produto. Dentro desta constante busca, a
Tecnologia que mais se adequou foi a cadeia CAD/CAM/CNC e por isso o seu uso tem se intensificado cada
vez mais neste processo.
No processo de desenvolvimento do produto atravs da cadeia CAD/CAM/CNC, algumas etapas devem ser
seguidas para se obter o produto final. Primeiramente, deve ser desenvolvido um modelo geomtrico
tridimensional que gerado pelo Sistema CAD (Em seguida, deve-se enviar este modelo ao sistema CAM
onde sero geradas as trajetrias das ferramentas, para isso, o projetista ir informar ao sistema quais sero
as ferramentas, as operaes e os parmetros desejados para a manufatura deste modelo.
Esta etapa de definio de ferramentas, parmetros e estratgias muito importante no processo de
desenvolvimento do produto pois ela pode influenciar muito no tempo de usinagem e na qualidade superficial
final do modelo.
Finalmente, depois de concludas as etapas anteriores, o sistema CAM utilizar todas as informaes
fornecidas pelo projetista para gerar o programa NC que ser enviado ao Centro de Usinagem CNC onde
ser feita a usinagem do modelo geomtrico criado.
A Figura 1 ilustra todo esse processo de desenvolvimento dentro da cadeia CAD/CAM/CNC.
Em funo destas etapas apresentadas, a utilizao de Tecnologias CAD/CAM em projetos de produtos no
envolve simplesmente um deslocamento da prancheta para a tela. Significa tambm reunir atividades tais
como as de desenhar, verificar, redesenhar, analisar, calcular sensibilidades, construir prottipos, e planejar
operaes de manufatura (Sabendo-se da importncia da utilizao desta Tecnologia nos dias de hoje,
deve-se conhecer muito bem quais so as principais caractersticas que cada Sistema envolvido neste
processo deve apresentar.
Assim, os sistemas CAD podem ser classificados de acordo com a forma que utilizada para a gerao das
geometrias, ou seja, os sistemas CAD podem possuir tipos diferentes de modeladores que podem ser
slidos, de superfcies ou hbridos.

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A modelagem geomtrica por slidos concentra-se na representao dos aspectos estruturais do produto (
Os Sistemas CAD que utilizam modeladores de superfcies empregam formulaes matemticas complexas,
conhecidas como funes Spline (J os sistemas CAD que utilizam modeladores hbridos podem ser
considerados sistemas mais robustos que utilizam complexos algoritmos matemticos, esta sua principal
caracterstica. Estes sistemas permitem a utilizao de qualquer um dos mtodos citados acima, de acordo
com o produto que est sendo modelado
Os Sistemas CAM, por sua vez, tem como caracterstica importante, a forma como podem receber a
transferncia de dados vindos do Sistema CAD. Essa transferncia pode ocorrer de trs diferentes
maneiras:
- transferncia direta: tambm conhecida como transferncia por formato nativo, pode ser realizada entre
sistemas diferentes de um mesmo fabricante ou num mesmo sistema que possua os mdulos CAD/CAM,
nestes sistemas o recurso de associatividade muito importante pois permite que alteraes feitas no
modelo tridimensional gerado pelo Sistema CAD sejam automaticamente atualizadas pelo Sistema CAM;

- transferncia com auxlio de interfaces padronizadas: tambm conhecida com transferncia por formato
neutro, so utilizados elementos geomtricos para descrever o modelo original que ser transferido. Quanto
maior for a quantidade de recursos geomtricos utilizados para a transferncia, menor ser a possibilidade
de ocorrerem problemas com a qualidade e a preciso do modelo convertido;

- transferncia atravs de malha de tringulos: uma malha de tringulos gerada sobre a geometria original
do modelo. Neste processo adotado um valor de tolerncia para a malha gerada, de modo que a malha de
tringulos se aproxima muito da geometria real.
O Programa NC gerado pelo Sistema CAM que, de acordo com suas caractersticas, pode gerar diversos
tipos de operaes, tais como: torneamento, eletro-eroso, fresamento, etc. Durante a gerao do Programa
NC se faz necessrio adotar algumas tolerncias que esto relacionadas com a exatido com que a
trajetria da ferramenta ir seguir o modelo criado pelo Sistema CAD e se faz necessrio tambm a
indicao do mtodo de interpolao que ser utilizado.
Por fim, o Programa NC gerado pelo Sistema CAM. Durante a gerao do programa se faz necessrio
adotar algumas tolerncias que esto relacionadas com a exatido com que a trajetria da ferramenta ir
seguir o modelo criado pelo Sistema CAD e se faz necessrio tambm a indicao do mtodo de
interpolao que ser utilizado. Para isso, deve-se ficar atento as caractersticas de cada mtodo de
interpolao:
- interpolao Linear: neste mtodo o sistema CAM determina a trajetria da ferramenta atravs de
segmentos de retas que melhor se adaptam tolerncia aplicada;

- interpolao Circular: neste mtodo, alm da gerao de segmentos de reta, so utilizados tambm arcos
que permitem uma melhor adaptao faixa de tolerncia aplicada. Estes arcos permitem que a trajetria da
ferramenta seja mais suave, ou seja, obtm-se uma melhor qualidade superficial em superfcies complexas,
evitando o chamado faceteamento da superfcie deixado pela interpolao Linear;

- interpolao Polinomial: neste mtodo, so utilizados segmentos de curvas, baseados em modelos

matemticos, que geram uma trajetria da ferramenta mais suave e tambm mais precisa dentro da faixa de
tolerncia aplicada ao modelo.

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2. Objetivos
O foco principal desta pesquisa a capacitao no processo de desenvolvimento do produto, utilizando para
isto um sistema CAD/CAM na gerao de Programas NC para o Centro de Usinagem CNC e busca tambm
o conhecimento prtico das estratgias de usinagem para manufatura de superfcies complexas. Entre os
objetivos especficos, destacam-se:
- adquirir o conhecimento necessrio para modelamento de slidos, atravs do exerccio de utilizao do
Sistema CAD modelador de slidos e superfcies disponvel no Laboratrio de Sistemas Computacionais
para Projeto e Manufatura (SCPM), qual seja o Unigraphics NX;

- adquirir o conhecimento necessrio para gerao de programas NC atravs do Sistema CAM disponvel no
SCPM (Unigraphics NX);

- definir um Corpo de Prova padro para os ensaios de estratgias de corte;

- estudar diferentes estratgias de corte para acabamento superficial atravs da simulao no Sistema CAM.

3. Desenvolvimento
Para alcanar todos os objetivos propostos para a realizao deste projeto foi necessrio fazer um
treinamento para adquirir conhecimento para a utilizao do software disponvel neste estudo, para isto foi
utilizado o manual do prprio software e tambm as apostilas didticas criadas pelo SCPM. Durante este
treinamento foram feitas a modelagem de diversas formas geomtricas no sistema CAD e a gerao das
estratgias de corte e caminhos de ferramentas para alguns modelos no sistema CAM.
Aps realizados diversos estudos buscando encontrar um corpo de prova com uma superfcie complexa e
boas caractersticas onde pudessem ser aplicados os estudos de estratgias de corte, foi escolhido o
modelo mostrado na Figura 2, esta escolha deve-se ao fato de o mesmo apresentar diferentes graus de
curvatura, ou seja, uma superfcie complexa com curvaturas que se assemelham s utilizadas nos moldes e
matrizes.
Para a simulao de usinagem destes corpos de prova foram utilizadas operaes de desbaste,
pr-acabamento e acabamento.
Assim, visando o estudo da estratgia de corte que apresenta o melhor acabamento superficial final,
definiu-se ento que tanto para a operao de desbaste quanto para a de pr-acabamento seria utilizada a
mesma estratgia para todos os corpos de prova, visando obter um mesmo sobremetal para todas as
estratgis de acabamento aplicadas. Por fim, para a anlise do melhor acabamento, cada corpo de prova foi
submetido a uma estratgia de corte diferente.

4. Resultados
Depois de realizado todo o processo inicial de capacitao no Sistema CAD/CAM, foram modelados vrios
slidos e superfcies e foram aplicadas diferentes estratgias de corte e realizadas vrias simulaes no
Sistema CAM, a fim de se aperfeioar o conhecimento na etapa de capacitao.
Aps a finalizao da capacitao, a definio do corpo de prova e o levantamento das operaes,

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parmetros e estratgias de corte a serem aplicadas, iniciou-se a comparao dos resultados obtidos em
cada corpo de prova.
Os resultados obtidos em cada estratgia adotada podem ser vistos atravs da anlise de uma regio
especfica da superfcie a ser usinada, como mostra a Figura 3.
A Figura 3.(a) mostra a aplicao da estratgia Follow Periphery, que consiste em gerar trajetrias
eqidistantes ou paralelas ao contorno da superfcie. Na Figura 3.(b) tem-se a aplicao da estratgia
ZigZag 90 que consiste em realizar movimentos paralelos em uma determinada direo da superfcie a ser
usinada. No processo de gerao da trajetria da ferramenta destes corpos de prova no sistema CAM, foi
aplicada uma interpolao linear, assim, realizou-se a simulao de usinagem destes corpos para verificar
qual apresentou o melhor acabamento final.
Depois da simulao destes corpos no Sistema CAM, observou-se a qualidade superficial apresentada em
cada um e assim, aplicou-se uma nova estratgia nos dois corpos de prova restantes buscando uma
otimizao a fim de obter uma melhor qualidade superficial.
Na Figura 3.(c) pode ser vista a gerao da estratgia ZigZag 45 com interpolao linear e na Figura 3.(d) a
mesma estratgia porm com interpolao Polinomial. O processo deste ltimo corpo de prova foi
desenvolvido com o auxlio do MSc. Andr Lus Helleno, que esta desenvolvendo a sua Tese de doutorado
na aplicao de Interpolao Nurbs na manufatura de superfcies complexas com Altas Velocidades.

5. Consideraes Finais
A busca do conhecimento proporcionou um grande crescimento profissional, visto que a cadeia
CAD/CAM/CNC est em uma rea em constante ascenso dentro da engenharia e que atualmente existe
uma escassez de pessoas especializadas nesta rea.
Depois de adquirido o conhecimento terico para a realizao desta pesquisa, iniciou-se a capacitao em
Sistemas CAD/CAM. Esta etapa de capacitao foi muito importante para o aprendizado, pois foi possvel
realizar prticamente tudo o que havia sido visto teoricamente.
Assim, durante a capacitao no Sistema CAD foi realizada a modelagem de diversos tipos de slidos e
superfcies com caractersticas bastante diferenciadas entre si, o que permitiu um conhecimento amplo na
utilizao deste Sistema.
Na etapa de capacitao do Sistema CAM foi possvel no s aplicar o conhecimento adquirido, como
tambm analisar quais so as influncias na escolha da estratgia de corte em relao a geometria a ser
usinada. e foi possvel estudar tambm como feita gerao de um Programa NC.
partir da capacitao realizada, foi definido qual seria o corpo de prova utilizado e ento passou-se a
estudar de forma mais especfica as influncias dos parmetros e estratgias de corte adotados durante a
gerao do processo de manufatura deste modelo.
O corpo de prova escolhido permitiu a verificao da qualidade superficial obtida de acordo com a estratgia
de corte aplicada e em relao tambm ao grau de curvatura apresentado nas diferentes regies deste
corpo.
Por fim, esta pesquisa proporcionou uma grande satisfao devido ao fato de permitir o desenvolvimento de
uma busca abrangente sobre a Tecnologia CAD/CAM/CNC e tambm por permitir a aplicao do
conhecimento obtido atravs do Software Unigraphics NX. Assim, ter este conhecimento adquirido e estar

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preparado para entrar no mercado industrial uma satisfao muito grande que esta pesquisa proporcionou.

Referncias Bibliogrficas
Coelho, R.T.; Souza, A.F. Tecnologia CAD/CAM - Definies e estado da arte visando auxiliar sua
implantao em um ambiente fabril. In: ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA DE PRODUO, 23,
Anais... Ouro Preto: UFOP, 2003.
Cunha, R.R.M.; Dias, A. Uma reviso das tecnologias de integrao de dados em CAD/CAM. CONEM
2000.
Helleno, A.L. Investigao de Mtodos de Interpolao para Trajetria da Ferramenta na Usinagem de
Moldes e Matrizes com Alta Velocidade, 2004, 140 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo, Universidade Metodista de Piracicaba, 2004.
Manso, F. Dirigir o Desenvolvimento de Tecnologia Atravs do Projeto Assistido por Computador
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Schtzer, K. Notas de Aula. Disponvel em: http://www.unimep.br/feau/scpm/SCAPPM.htm. Acessado em:
12/01/2006.
Souza, A.F.; Coelho, R.T. O Caminho para atingir o estado-da-arte o bom entendimento. Mquinas e
Metais. v. 40, n. 455, p. 82-97, dez. 2003.

Anexos

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