MANUAL DE INSTRUES

PARTE ELTRICA
PROGRAMAO DO UNIDRIVE SP

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Dez./09

3.3 - Fazer Auto-tune no motor escravo.

figura 3.3.1

Procedimento de autotune realiza teste com

giro, para carregar no inversor as
caractersticas eltricas do motor.
Para realizar o autotune, levar o cursor at o
parmetro 0.05 figura 3.0, clicar M e
alterar o valor para PAd.

Ateno Para realizar autotune,

desacoplar o motor do contrapeso.
figura 3.3.2

Clicar M para aceitar o novo valor do

parmetro 0.05 = PAd como ilustrado
na figura 3.3.2

figura 3.3.3
-

Levar o cursor at o parmetro 0.40 como

ilustrado na figura 3.3.3 clicar M e alterar o
valor para 2 , conforme a figura 3.3.4

figura 3.3.4

Clicar M para aceitar o novo valor do

parmetro 0.40 = 2, como ilustrado na
figura 3.3.4
figura 3.3.5

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Jumpear no inversor os bornes 22 com 31

como ilustrado na figura 3.3.5.
Ateno Estando os parmetros 0.05 =
PAd e 0.40 = 2, quando for jumpeado
estes pontos (bornes 22 com 31) o inversor ficar
em rdy (pronto) ver na figura 3.3.6, o mesmo s
acionar o motor M2 quando for acionada a tecla
run do inversor como ilustrado na figura 3.3.7.
- Verificar o sentido de giro, tem que ser
horrio, olhando pelo eixo do motor.

Na execuo do auto tune (motor virando) o display indicar Auto Tune, ver na figura
3.3.8, aps o termino do auto tune o mesmo volta a sua indicao normal, ver figura
3.3.9.
figura 3.3.6

figura 3.3.7

figura 3.3.8

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Aps completar o autotune o parmetro 0.40 retorna 0 ver figura 3.3.10,voltar

o parmetro 0.05 para o valor Pr ver figura 3.3.11 e no esquecer de retirar o
jumper dos bornes 22 com 31.
Ateno No retirar o jumper antes do parmetro 0.40 voltar 0. Caso ocorra
algum alarme resetar utilizando a tecla vermelha .

figura 3.3.9

figura 3.3.10

figura 3.3.11

Observaes:
Aps o processo acima citado, voltar para o padro o parametro: 0,05 que est em
Pad, passar para Pr.
Finalizando portanto o processo de Auto Tune, salvando as alteraes feitas na
execuo.
Para salvar as alteraes, basta entrar no parametro 0,00; passar para 1000 e
acionar a tecla vermelha do inversor. dessa maneira finalizou o processo de Auto
Tune.

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3.4 Verificando o Sincronismo dos Motores.

00.10 Velocidade em RPM do motor escravo (atravs dessa leitura pode-se verificar
se o motor escravo, que o controlado pelo inversor, esta variando em velocidade ou
no, bem como verificar a chegada correta dos sinais do encoder desse motor, pois se
existe grande variao nesse parmetro, umas das causas pode ser problema com o
encoder ou o seu cabeamento).
16.03 - Velocidade em RPM do motor mestre (atravs dessa leitura possvel
verificar o motor mestre, que o da partida direta, esta variando em velocidade ou
no, bem como verificar a chegada correta dos sinais do encoder desse motor ao
inversor do escravo, pois se existe grande variao nesse parmetro, umas das causas
pode ser problema com o encoder ou o seu cabeamento).
04.01 Corrente em A do motor escravo (atravs dessa leitura possvel verificar se
o consumo em corrente do motor escravo esta dentro da nominal indicado em sua
placaqueta, e assim detectar alguma possvel sobrecarga mecnica ou problema
eltrico no motor).
01.21 Referncia de Velocidade em RPM (atravs dessa leitura possvel verificar
se o mdulo inteligente SM-APP, que contem o programa de sincronismo, esta
funcionando corretamente, nesse parmetro o SM-APP). (escreve a velocidade que o
motor escravo dever rodar).

3.3.12. Para bloquear o inversor, pressione a seta para cima at o parmetro 0.34
ver figura 3.3.12 e verifique se a senha esta correta. Pressione a seta para cima at o
parmetro 0.49 ver figura 3.3.13 e aperte M. Pressione novamente a seta para
cima at aparecer LoC ver figura 3.3.13. Aperte o boto vermelho para salvar as
alteraes ver figura 3.3.14. Alteraes foram salvas e o Inversor bloqueado.
figura 3.3.12

figura 3.3.13

figura 3.3.4

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3.4 Verificar a conexo dos cabos de interligao.

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