Apostila

Apostila
Algoritmos e Programao em
Linguagem C para Engenharia
Eduardo Ono
12/11/2014
Eu sou responsvel pelo que eu falo,

no pelo que voc entende...
Sumrio
1
Introduo ............................................................................................................................................................... 1
Lgica de Programao .................................................................................................................................... 2

2.1
Teoremas de De Morgan ........................................................................................................................ 2
Algoritmos ............................................................................................................................................................... 4
Programao de Computador ....................................................................................................................... 5
4.1
Compilador ................................................................................................................................................... 5
4.2
IDE ..................................................................................................................................................................... 5
A Linguagem de Programao C .................................................................................................................. 6

5.1
Introduo ..................................................................................................................................................... 6
5.1.1
5.2
Instrues e Blocos de Instrues .................................................................................................... 6
5.3
Palavras Reservadas ................................................................................................................................ 7
5.4
Comentrios ................................................................................................................................................. 7
Tipos de Dados e Variveis ............................................................................................................................. 8

6.1
Tipos de Dados............................................................................................................................................ 8
6.2
Variveis ......................................................................................................................................................... 8
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
Estrutura de um Programa em C ............................................................................................. 6
Nomes de variveis ........................................................................................................................ 9

Declarao de variveis ............................................................................................................... 9
Definio (ou inicializao) de variveis ............................................................................ 9
Declarao e definio de variveis ....................................................................................... 9
6.3
Armadilhas da Linguagem C ......................................................................................................... 10
6.4
Exerccios .................................................................................................................................................... 10
Operadores .......................................................................................................................................................... 12
7.1
Operador de Atribuio....................................................................................................................... 12
7.2
Operadores Aritmticos ...................................................................................................................... 12
7.3
Operadores Lgicos (Booleanos) ................................................................................................... 13
7.4
Operadores Relacionais ...................................................................................................................... 13
7.5
Operadores Lgicos Bit-a-Bit ........................................................................................................... 14
7.6
Precedncia de Operadores .............................................................................................................. 14
Funes da Linguagem C .............................................................................................................................. 15

8.1
Funes de entrada e sada ............................................................................................................... 15
8.1.1
Funes de Entrada..................................................................................................................... 15
i
8.1.2
8.2
9
Funes de Sada .......................................................................................................................... 16
Funes Trigonomtricas................................................................................................................... 16
Estruturas Sequenciais .................................................................................................................................. 17

9.1
Exerccios .................................................................................................................................................... 21
10 Estruturas Condicionais ................................................................................................................................ 22

10.1
Comando if ................................................................................................................................................. 22
10.2
Comando if...else ...................................................................................................................................... 24
10.3
Comando switch ...................................................................................................................................... 30
11 Estruturas de Repetio (ou Iterao) .................................................................................................. 32

11.1
Comando while ......................................................................................................................................... 32
11.2
Comando for .............................................................................................................................................. 34
11.2.1
11.2.2
Nmeros primos ........................................................................................................................... 35

Somatrio e Produtrio ............................................................................................................ 36
11.3
Comando do...while ................................................................................................................................ 36
11.4
Exerccios .................................................................................................................................................... 36
12 Vetores e Matrizes............................................................................................................................................ 38
12.1
Vetores ......................................................................................................................................................... 38
12.1.1
Algoritmos de Busca (ou Pesquisa) .................................................................................... 40
12.1
Matrizes ....................................................................................................................................................... 41
12.2
Exerccios .................................................................................................................................................... 42
13 Strings..................................................................................................................................................................... 43
14 Funes Definidas pelo Usurio................................................................................................................ 44
15 Microcontroladores ......................................................................................................................................... 45
16 Lab_Uino ................................................................................................................................................................ 46
16.1
Caractersticas do Lab_Uino .............................................................................................................. 46
16.2
Entradas e Sadas.................................................................................................................................... 46
16.2.1
16.2.2
16.2.3
Entradas analgicas .................................................................................................................... 46

Sadas Digitais ................................................................................................................................ 46
Sadas PWM ..................................................................................................................................... 46
17 Tpicos de programao com o Lab_Uino ........................................................................................... 48

17.1
Introduo .................................................................................................................................................. 48
17.1.1
17.2
Pisca LED..................................................................................................................................................... 48
17.2.1
17.2.2
17.3
Ferramentas .................................................................................................................................... 48
Fundamentos .................................................................................................................................. 48
Controle da luminosidade do LED no Lab_Uino ........................................................... 50
Leitura de Potencimetro .................................................................................................................. 50

ii
17.4
Controle da Luminosidade de LED ................................................................................................ 52
17.5
Sensor de temperatura ........................................................................................................................ 53
17.6
Sensor de distncia ultrassnico .................................................................................................... 54
17.7
Controle de servo motor ..................................................................................................................... 54
18 Apndice................................................................................................................................................................ 57
18.1
Orwell Dev-C++........................................................................................................................................ 57
18.1.1
Procedimento para instalao do Orwell Dev-C++ ..................................................... 57
ndice Remissivo ......................................................................................................................................................... 60
iii
ndice de Listagens
Listagem 5.1. Primeiro programa em C: Ol Mundo!. ............................................................................. 6
Listagem 8.1................................................................................................................................................................... 15
Listagem 9.1. Clculo da media aritmtica das notas de duas provas............................................. 17
Listagem 9.2. Clculo da rea de um tringulo pela frmula de Heron. ......................................... 18
Listagem 9.3. Clculo do resistor equivalente para dois resistores em srie e em paralelo.
.............................................................................................................................................................................................. 19
Listagem 9.4. Caixa eletrnico. ......................................................................................................................... 20
Listagem 9.5. Troca de valores entre duas variveis. .............................................................................. 20
Listagem 9.6. Ordenao crescente de trs nmeros. ............................................................................. 21
Listagem 10.1. Verifica se uma pessoa maior de idade. ...................................................................... 22
Listagem 10.2. Programa que verifica se um aluno foi aprovado...................................................... 23
Listagem 10.3. Programa que verifica se um aluno foi aprovado ou reprovado (apenas
utilizando o comando if). ........................................................................................................................................ 24
Listagem 10.4. Programa que verifica se um nmero par ou mpar. ........................................... 25
Listagem 10.5. Programa que verifica se um aluno foi aprovado ou reprovado. ...................... 25
Listagem 10.6. Programa que exibe o maior entre dois nmeros. .................................................... 26
Listagem 10.7. Programa que exibe o maior e o menor entre dois nmeros. ............................. 26
Listagem 10.8. Programa que verifica se um ano bissexto ou no. ............................................... 27
Listagem 10.9. Programa que classifica um tringulo quanto aos lados. ...................................... 29
Listagem 10.10. Equao da reta que passa por dois pontos. ............................................................. 30
Listagem 10.11. Imprime o ms do ano por extenso. .............................................................................. 31
Listagem 11.1. Lao infinito que pode ser interrompido ao se pressionar uma tecla. ........... 33
iv
Listagem 11.2. Obteno das razes de uma equao do segundo grau pela frmula de
Bhaskara. ......................................................................................................................................................................... 33
Listagem 11.3. Programa que soma nmeros fornecidos pelo usurio em tempo de
execuo. ......................................................................................................................................................................... 34
Listagem 11.4. Programa que verifica se um nmero primo ou no. .......................................... 35
Listagem 11.5. Soma de nmeros inteiros consecutivos. ...................................................................... 36
Listagem 12.1. Programa que verifica se um nmero elemento de um vetor. ........................ 40
Listagem 17.1. Leitura de potencimetro. ..................................................................................................... 52
Listagem 17.2. Controle da luminosidade de LED com potencimetro. ........................................ 53
1 Introduo
A presente apostila foi concebida a partir de notas de aulas da disciplina
Algoritmos e Linguagem de Programao, ministrada no Unisal Campus Campinas / So
Jos. O objetivo principal desse material consiste em fornecer ao aluno de um curso
introdutrio de programao em linguagem C um texto conciso que aborde os trs
principais aspectos necessrios para a programao de computadores: (i) Algoritmos e
lgica de programao, (ii) Linguagem de programao e (iii) Tcnicas de programao.
Copyright Eduardo Ono
2 Lgica de Programao
Definio. Lgica a parte da filosofia que trata das formas do pensamento em
geral (deduo, induo, hiptese, inferncia, etc.) e das operaes intelectuais que visam
determinao do que verdadeiro ou no.
Definio. Uma proposio uma sentena declarativa que admite apenas um dos
dois valores lgicos: verdadeiro (true) ou falso (false).
Definio. Uma proposio composta uma proposio construda a partir de
outras proposies existentes.
Exemplo. Seja p uma proposio dada por:
p: Joozinho tropeou e caiu.
Essa proposio, embora vlida, s entendida por um computador quando escrita
da forma:
p: Joozinho tropeou e Joozinho caiu.
2.1 Teoremas de De Morgan

A negao da proposio p p (no p):
p: Joozinho no tropeou ou Joozinho no caiu.
Observe que na negao houve a troca do conectivo lgico E para OU.
Em linguagem simblica Matemtica temos:
{
Copyright Eduardo Ono.
( )
( )
Tabela 1. Tabela-verdade para os Teoremas de De Morgan.
( )
( )
Exemplo. Seja x um nmero real tal que 1 2. Essa expresso deve ser escrita
como
1 e 2.
Desse modo, a negao :
< 1 ou > 2.
3 Algoritmos
Definio. Uma instruo um conjunto de regras ou normas definidas para a
realizao ou emprego de algo. Em computao, instruo a informao que indica a um
computador uma ao elementar a ser executada.
Definio. Um algoritmo uma sequncia finita de instrues que quando
executada dever atingir o seu objetivo, ou seja, a resoluo de um problema ou execuo
de uma tarefa.
4 Programao de Computador
Definio. Um programa de computador um conjunto de instrues lgicas e
algoritmos escritos numa linguagem de programao e que so interpretados e
executados por uma mquina.
4.1 Compilador
Definio. Um compilador um programa que converte (traduz) um cdigo escrito
em linguagem compreensvel para o ser humano para uma linguagem de mquina.
Um compilador geralmente no possui ferramentas para a edio de um programa.
4.2 IDE
Definio. Um ambiente de desenvolvimento integrado, mais conhecido como IDE
(do ingls Integrated Development Environment), um software que proporciona
ferramentas que facilitam a edio, compilao e gerenciamento de projetos de programas
de computador.
Nessa apostila foi utilizado o IDE Dev-C++ para a implementao dos programas,
tambm conhecido como Dev-Cpp (do ingls C plus-plus).
5 A Linguagem de Programao C
5.1 Introduo
A linguagem de programao C foi criada na dcada de 70 por Dennis Ritchie
(9/Set/1941 12/Out/2011). Tornou-se em pouco tempo uma das linguagens mais
utilizadas na programao de computadores, bem como uma referncia para muitas das
linguagens de programao atuais.
5.1.1
Estrutura de um Programa em C
Exemplo. Primeiro programa em linguagem C: Ol Mundo!.

Listagem 5.1. Primeiro programa em C: Ol Mundo!.
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Ol Mundo!");
return 0;
}
Veremos adiante que acentos e outros smbolos devem ser tratados como
caracteres especiais.
5.2 Instrues e Blocos de Instrues

Definio. Em computao, uma instruo uma informao que indica a um
computador uma ao elementar a ser executada.
Na linguagem C, o ponto-e-vrgula o caractere que indica o fim de uma instruo.
As chaves { e } so utilizadas para agrupar um grupo de instrues em um
bloco, equivalente a uma nica instruo. Em um bloco de instrues, no h um ponto-evrgula aps a chave que termina o bloco.
5.3 Palavras Reservadas

As palavras reservadas fazem parte da linguagem e no podem ser redefinidas em
nomes de variveis, funes, etc.
Tabela 5.1. Palavras reservadas da linguagem C.
auto
do
break
for
short
union
goto
signed
unsigned
case
double
if
sizeof
void
char
else
int
static
volatile
const
enum
long
struct
while
continue
extern
register
switch
default
float
return
typedef
A linguagem C case sensitive, ou seja, diferencia letras maisculas e minsculas.

As palavras reservadas so apenas reconhecidas quando escritas em minsculo.
Exemplo:
int Int;
// aceito porm no recomendado
5.4 Comentrios
Definio. Um comentrio uma informao que no considerada pelo
compilador.
H dois tipos de comentrios na linguagem C: (i) bloco de comentrios e (ii)
comentrio de final de linha.
Bloco de comentrios: /* ... */
Comentrio de final de linha: // ...
6 Tipos de Dados e Variveis

6.1 Tipos de Dados
Na Matemtica existem os chamados conjuntos numricos que servem para
representar diferentes tipos de nmeros. Como so infinitos, esses conjuntos no podem
ser utilizados em programao. Na linguagem C existem conjuntos equivalentes aos
conjuntos numricos. Esses conjuntos so denominados tipos de dados.
Definio. Um tipo de dado um conjunto finito de elementos de mesmo conjunto
numrico.
A linguagem C prov cinco tipos bsico de dados: char, int, float, double e void.
Tipo
Tamanho (Bytes)
Intervalo
char
-128 127
unsigned char
0 255
int
-32768 32767
unsigned int
0 65536
float
7 dgitos significativos
double
15 dgitos significativos
Na linguagem C no existe o tipo booleano (boolean em ingls). Porm, a linguagem

considera o zero como falso e qualquer nmero diferente de zero como verdadeiro.
Quando utilizada uma varivel para armazenar um caractere da tabela ASCII
estendida (8-bit), deve-se utilizar o tipo unsigned char ou int, visto que o tipo char de
7-bit.
6.2 Variveis
Definio. Uma varivel uma entidade destinada a armazenar
uma informao na memria do computador. Em termos prticos, um espao reservado

na memria cujo tamanho determinado pelo tipo de dado da varivel e acessvel atravs
do nome da varivel.
O conceito de varivel foi criado para facilitar a construo de um programa,
permitindo acessar as informaes na memria do computador atravs de um nome, ao
invs do endereo de uma clula de memria. Assim, uma varivel deve possuir um nome
nico para diferenci-la das demais variveis.
6.2.1
Nomes de variveis
O nome de uma varivel deve ser composto por letras ({A, ..., Z, a, ..., z}) e algarismos
arbicos ({0, ..., 9}). O caractere sublinhado _ (underline em ingls) considerado uma
letra. O primeiro caractere deve ser uma letra. Porm, no recomendado iniciar o nome
de uma varivel com o caractere sublinhado, pois muitas rotinas de bibliotecas iniciam
nomes de variveis dessa forma.
A linguagem C Case Sensitive, ou seja, diferencia maisculas de minsculas.
Nomes de variveis tambm obedecem a esse comportamento. Convm salientar que nem
todas as linguagens de programao, por exemplo, Pascal, so Case Sensitive.
Pelo menos os 31 primeiros caracteres de um nome so significativos.
6.2.2
Declarao de variveis
Definio. Declarar uma varivel informar o tipo e o nome da varivel.

Em um programa, todas as variveis devem ser declaradas antes de serem
utilizadas.
6.2.3
Definio (ou inicializao) de variveis
Definio. Definir (ou inicializar) uma varivel atribuir um valor (dado)

varivel.
A atribuio de um valor a uma varivel feita atravs do operador =.
6.2.4
Declarao e definio de variveis
A linguagem C permite a declarao e definio de uma varivel em uma nica

instruo.
Exemplo:
int idade = 18;
Mais de uma varivel de um mesmo tipo podem ser inicializadas em uma nica
instruo, separadas por vrgula.
int idade = 18;
float altura = 1.79, peso = 84.1;
// altura em m e peso em kg
6.3 Armadilhas da Linguagem C

Vimos que o tipo char possui uma faixa de valores que vai de 128 a 127.
Exemplo. Atribuio de valores para variveis do tipo char.
#include <stdio.h>
int main()
{
char valor;
printf("%d", valor);
}
Nesse programa, a varivel valor foi declarada, porm, no foi definida

(inicializada). Vejamos quais as sadas para diferentes atribuies a varivel valor:
Valor (tipo char)
Sada da instruo printf("%d", valor);
-128
-128
127
127
-129
127
128
-129
255
-1
6.4 Exerccios
1. Qual a diferena entre declarar uma varivel e definir (ou inicializar) uma
varivel?
10
11
7 Operadores
7.1 Operador de Atribuio
O operador de atribuio = utilizado para atribuir um valor a uma varivel.
7.2 Operadores Aritmticos
Operador
Operao
Expresso
Descrio
Adio (Soma)
x+y
Soma x com y.
Subtrao
xy
Subtrai y de x.
Multiplicao
x*y
Multiplica x por y.
Diviso
x/y
Divide x por y.
Mdulo
x%y
Resto da diviso inteira de x por y.
++
Incremento
x++, ++x
--
Decremento
y--, --y
Inverso de
sinal
-x
Soma 1 a x.
Subtrai 1 de x.
Inverte o sinal de x.
O operador % (mdulo) equivalente a operao:

=
Dividendo
Divisor
Resto
Quociente
Resto = Dividendo % Divisor
Quociente = Dividendo / Divisor
Os operadores de incremento e decremento s podem ser aplicados a variveis.
12
7.3 Operadores Lgicos (Booleanos)
Operador
Operao
Expresso Descrio
&&
E (AND)
x && y
xEy
||
OU (OR)
x || y
x OU y
Negao (NOT)
!x
No x.
A linguagem C no possui um tipo booleano (true ou false). Porm, considera o

zero como false e qualquer valor diferente de zero como true.
Exemplos:
1 && 1
1 && 0
0 && 0
// resulta em 1
// resulta em 0
// resulta em 0
1 || 1
1 || 0
0 || 0
// resulta em 1
// resulta em 1
// resulta em 0
7.4 Operadores Relacionais
Operador
Operao
Expresso
Descrio
>
Maior que
x>y
Verifica se x maior que y.
<
Menor que
x<y
Verifica se x menor que y.
>=
Maior ou igual
x >= y
Verifica se x maior ou igual a y.
<=
Menor ou igual
x <= y
Verifica se x menor ou igual a y.
==
Igual
x == y
Verifica se x igual a y.
!=
Diferente
x != y
Verifica se x diferente de y.
Exemplo. Os operadores relacionais realizam comparaes:

x
x
x
x
=
=
=
=
1 <
2 <
A
A
2; // x recebe 1
1; // x recebe 0
< B; // x recebe 1, conforme a tabela ASCII
< a; // x recebe 1, conforme a tabela ASCII
13
7.5 Operadores Lgicos Bit-a-Bit

As operaes lgicas bit-a-bit s podem ser realizadas nos tipos char, int e
long int.
Operador
Operao
Expresso
&
E bit-a-bit
x>y
Verifica se x maior que y.
OU inclusivo bit-a-bit
x<y
Verifica se x menor que y.
OU exclusivo bit-a-bit
x >= y
Verifica se x maior ou igual a y.
<<
Deslocamento a esquerda
x <= y
Verifica se x menor ou igual a y.
>>
Deslocamento a direita
x == y
Verifica se x igual a y.
Complemento de um (unrio)
x != y
Verifica se x diferente de y.
7.6 Precedncia de Operadores

2 + 3 4 = 14.
Importante! Na dvida, utilize parnteses.
14
Descrio
8 Funes da Linguagem C
Definio. Em programao, uma funo uma sub-rotina, ou seja, um bloco de
instrues que pode ser utilizado diversas vezes na execuo de um programa.
Definio. Um argumento de uma funo um parmetro de entrada da funo.
Uma funo pode conter vrios argumentos.
Exemplo. No programa a seguir realizado o clculo da mdia m de dois valores
atravs da funo media, que recebe como argumentos duas variveis do tipo ponto
flutuante.
float media(float a, float b)
Listagem 8.1
{
return (a + b)/2;
}
Outra forma:
float media(float a, float b)
{
float m; // No podemos utilizar media pois o nome da funo.
m = (a + b)/2;
return m;
}
As funes no so nativas a linguagem C. Porm, a maioria dos compiladores j

trazem bibliotecas contendo as funes mais comuns.
8.1 Funes de entrada e sada

As funes de entrada e sada requerem a incluso da biblioteca stdio.h.
8.1.1
Funes de Entrada
A principal funo de entrada a funo scanf. O primeiro argumento uma

sequncia de caracteres que deve ser delimitada por aspas. Essa sequncia geralmente
contm uma mscara que corresponde ao tipo do valor a ser armazenado. Para que a
funo scanf possa alterar o valor da varivel passada como argumento da funo
15
(passagem por referncia), a varivel deve ser precedida pelo operador &, denominado
operador de endereo .
8.1.2
Funes de Sada
A principal funo de sada a funo printf. O primeiro argumento da funo

printf uma sequncia de caracteres que deve ser delimitada por aspas.
Essa sequncia de caracteres so normalmente mensagens contendo informaes
resultantes do programa. Valores de variveis podem ser inseridos dentro de mensagens
atravs de caracteres de controle especiais denominadas mscaras. Esses caracteres
especiais so iniciados pelo caractere %. Existe uma mscara correspondente para cada
tipo de dado. Ao ser executada, a mscara substituda pelo valor correspondente a uma
sequncia de argumentos fornecidos aps o argumento inicial.
Tabela 8.1. Exemplos do uso de mscaras na funo printf.
Instruo de sada
Sada
printf("Ol mundo!");
Ol mundo!
printf("Ol%c mundo!", 160);
Ol mundo!
A funo getch comumente utilizada para promover uma pausa na tela de sada
(console) ao trmino de um programa. Como a funo getch no requer nenhum
argumento, a instruo escrita simplesmente como:
getch();
8.2 Funes Trigonomtricas

Em matemtica, as funes trigonomtricas so funes angulares, importantes no
estudo dos tringulos e na modelao de fenmenos peridicos. Podem ser definidas como
razes entre dois lados de um tringulo retngulo em funo de um ngulo, ou, de forma
mais geral, como razes de coordenadas de pontos no crculo unitrio. Na anlise
matemtica, estas funes recebem definies ainda mais gerais, na forma de sries
infinitas ou como solues para certas equaes diferenciais. Neste ltimo caso, as funes
trigonomtricas esto definidas no s para ngulos reais como tambm para ngulos
complexos.
O uso de funes trigonomtricas requer a incluso da biblioteca math.h.
16
9 Estruturas Sequenciais
Na linguagem C as instrues de um programa seguem uma sequncia de execuo.
Exemplo. Mdia das notas de duas provas P1 e P2.
#include <stdio.h>
int main()
{
float p1, p2;
// declarao das variveis
p1 = 8.0;
// definio (ou inicializao) da varivel
p2 = 7.0;
// definio (ou inicializao) da varivel
printf("Media = %f", (p1 + p2)/2);
return 0;
}
Listagem 9.1. Clculo da media aritmtica das notas de duas provas.

#include <stdio.h>
int main()
{
float p1, p2, media;
p1 = 8.0;
p2 = 7.0;
media = (p1 + p2)/2;
printf("Media = %f", media);
return 0;
}
Exemplo. A frmula de Heron (ou Hero) utilizada para o clculo da rea de um

tringulo qualquer em funo das medidas de seus lados a, b e c do semi-permetro s:
= ( )( )( )
Como o valor da rea A depende do valor do semi-permetrio s, necessrio
determinar previamente o valor de s, dado por:
=
++
17
Listagem 9.2. Clculo da rea de um tringulo pela frmula de Heron.

#include <stdio.h>
#include <math.h>
// biblioteca para a funo sqrt
int main()
{
float a, b, c, s, area;
printf("Digite as medidas dos lados de um triangulo: ");
scanf("%f %f %f", &a, &b, &c);
s = (a + b + c)/2;
// clculo do semi-permetro
area = sqrt(s*(s a)*(s b)*(s c));
// clculo da rea
printf("Area = %f", area);
return 0;
}
Nesse exemplo fica bem estabelecido que a sequncia correta das instrues
fundamental para a obteno do resultado desejado.
Exemplo. Na associao de resistores em srie e em paralelo o valor do resistor

equivalente dado por:
= 1 + 2 + +
1
1
1
1
=
+
++
1 2
18
Listagem 9.3. Clculo do resistor equivalente para dois resistores em srie e em paralelo.
#include <stdio.h>
int main()
{
float r1, r2, req, tmp;
printf("Digite o valor do resistor
scanf("%f", &r1);
printf("Digite o valor do resistor
scanf("%f", &r2);
req = r1 + r2;
printf("Resistencia equivalente em
tmp = 1.0/r1 + 1.0/r2;
req = 1/tmp;
printf("Resistencia equivalente em
return 0;
R1: ");
R2: ");
serie: %f\n", req);
paralelo: %f\n", req);
Exemplo. Caixa eletrnico. Um caixa eletrnico opera com notas de 50, 20, 10, 5,
2 e 1 Real (suponha que ainda existam notas de R$ 1,00). Determine a quantidade mnima
de notas mediante um valor de saque fornecido por um cliente.
19
Listagem 9.4. Caixa eletrnico.

#include <stdio.h>
int main()
{
int valor, notas50, notas20, notas10, notas5, notas2, notas1;
printf("Digite o valor do saque: ");
scanf("%d", &valor);
notas50 = valor/50;
valor %= 50;
// valor = valor % 50;
notas20 = valor/20;
valor %= 20;
notas10 = valor/10;
valor %= 10;
notas5 = valor/5;
valor %= 5;
notas2 = valor/2;
notas1 = valor % 2;
printf("Quantidade de notas de R$ 50,00 = %d\n", notas50);
return 0;
}
Exemplo. Troca de valores entre duas variveis.

Listagem 9.5. Troca de valores entre duas variveis.
#include <stdio.h>
int main()
{
float x, y, aux;
printf("Digite dois numeros quaisquer: ");
scanf("%f %f", &x, &y);
aux = x;
x = y;
y = aux;
printf("%f %f", x, y);
return 0;
}
20
Exemplo. Ordenao crescente de trs nmeros.

Listagem 9.6. Ordenao crescente de trs nmeros.
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Entre com tres numeros: ");
scanf("%f %f %f", &a, &b, &c);
if (a>b) { aux = a; a = b; b = aux; }
if (b>c) { aux = b; b = c; c = aux; }
if (a>b) { aux = a; a = b; b = aux; }
printf("%f %f %f", a, b, c);
return 0;
}
9.1 Exerccios
1. Escreva um programa que pea ao usurio as medidas dos catetos de um tringulo
retngulo e calcula a medida da hipotenusa desse tringulo.
2. Um caixa eletrnico opera com notas de 100, 50, 20, 10, 5 e 2 Reais. Escreva um
programa que calcula a quantidade mnima de cada nota mediante um valor de
saque fornecido por um cliente.
21
10 Estruturas Condicionais
10.1 Comando if
A expresso lgica contida na condio entre parnteses ser avaliada e a
instruo seguinte, ou bloco de instrues seguintes, sero executados.
Exemplo. Verificao se uma pessoa maior de idade.
Listagem 10.1. Verifica se uma pessoa maior de idade.
#include <stdio.h>
int main()
{
int idade;
printf("Digite a idade: ");
scanf("%d", &idade);
if (idade >= 18) printf("Maior de idade.");
return 0;
}
A expresso condicional pode ser composta, uma vez que uma proposio
composta tambm uma proposio.
Exemplo. Verificao da aprovao ou reprovao de um aluno.
22
Listagem 10.2. Programa que verifica se um aluno foi aprovado.

#include <stdio.h>
int main()
{
float mediaFinal, frequencia;
printf("Entre com a media final: ");
scanf("%f", &mediaFinal);
printf("Entre com a freqencia: ");
scanf("%f", frequencia);
if (mediaFinal >= 5.0 && frequencia >= 0.75) printf("APROVADO!");
return 0;
}
Um programa para verificar se um aluno foi reprovado iria diferir apenas pela
instruo:
if (mediaFinal < 5.0 || frequencia < 0.75) printf("REPROVADO!");
Observe que na negao da expresso condicional o E lgico foi alterado para o

OU lgico, conforme a Lei de De Morgan:
( ) =
As vezes torna-se trabalhoso encontrar a negao de uma expresso condicional.
possvel negar uma expresso diretamente, atravs do uso do operador de negao !:
if (!(mediaFinal >= 5.0 && frequencia >= 0.75)) printf("REPROVADO! ");
23
Listagem 10.3. Programa que verifica se um aluno foi aprovado ou reprovado (apenas
utilizando o comando if).
#include <stdio.h>
int main()
{
scanf("%f", mediaFinal);
printf("Entre com a frequencia: ");
if (mediaFinal >= 5.0 && frequencia >= 0.75) printf("APROVADO");
if (!(mediaFinal >= 5.0 && frequncia >= 0.75)) printf("REPROVADO!");
return 0;
}
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("Entre com tres numeros: ");
scanf("%f %f %f", &a, &b, &c);
if (a>b) { aux = a; a = b; b = aux; }
if (b>c) { aux = b; b = c; c = aux; }
if (a>b) { aux = a; a = b; b = aux; }
printf("%f %f %f", a, b, c);
return 0;
}
10.2 Comando if...else
24
Listagem 10.4. Programa que verifica se um nmero par ou mpar.

#include <stdio.h>
int main()
{
int num;
printf("Digite um numero inteiro: ");
scanf("%d", &num);
if (num%2 == 0) printf("%d eh par.", num);
else printf("%d eh impar.", num);
}
Na Listagem 10.3, a condio de reprovado complementar de aprovado, ou seja,

Listagem 10.5. Programa que verifica se um aluno foi aprovado ou reprovado.
#include <stdio.h>
int main()
{
scanf("%f", mediaFinal);
printf("Entre com a freqencia: ");
if (mediaFinal >= 5.0 && frequencia >= 0.75) printf("APROVADO");
else printf("REPROVADO!");
return 0;
}
Exemplo. Dados dois nmeros quaisquer, exibir o maior deles.
25
Listagem 10.6. Programa que exibe o maior entre dois nmeros.

#include <stdio.h>
int main()
{
float a, b;
printf("Entre com dois numeros quaisquer: ");
scanf("%f%f", &a, &b);
if (a==b) printf("Os numeros sao iguais.");
else if (a>b) printf("Maior numero = %f\n", a);
else printf("Maior numero = %f\n", b);
}
Exemplo. Dados dois nmeros quaisquer, imprimir o maior e o menor.

Listagem 10.7. Programa que exibe o maior e o menor entre dois nmeros.
#include <stdio.h>
int main()
{
float a, b;
printf("Entre com dois numeros quaisquer: ");
scanf("%f%f", &a, &b);
if (a==b) printf("Os numeros sao iguais.");
else if (a>b)
{
printf("Maior numero = %f\n", a);
printf("Menor numero = %f\n", b);
}
else
{
printf("Maior numero = %f\n", b);
printf("Menor numero = %f\n", a);
}
}
Exemplo. Um ano um ano bissexto se for divisvel por 4 mas no por 100, exceto
pelos divisveis por 400, que so bissextos.
26
Listagem 10.8. Programa que verifica se um ano bissexto ou no.

#include <stdio.h>
int main()
{
int ano;
printf("Digite o ano: ");
scanf("%d", &ano);
if ((ano%4==0 && ano%100!=0) || ano%400==0)
printf("%d eh um ano bissexto.", ano);
else printf("%d nao eh um ano bissexto.", ano);
}
Exemplo. Razes de uma equao do segundo grau do tipo 2 + + = 0, com

0.
As razes so dadas por:
=
2 4
2
27
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main()
{
float a, b, c, delta, x1, x2;
printf("Digite o valor de a: ");
scanf("%f", &a);
printf("Digite o valor de b: ");
scanf("%f", &b);
printf("Digite o valor de c: ");
scanf("%f", &c);
if (a != 0)
{
delta = b*b - 4*a*c;
if (delta >= 0)
{
x1 = (-b + sqrt(delta))/(2*a);
x2 = (-b - sqrt(delta))/(2*a);
printf("x1 = %f e x2 = %f", x1, x2);
}
else printf("A equacao nao possui raizes reais.");
}
else printf("O valor de a nao pode ser igual a zero.");
return 0;
}
Exemplo. Classificao de tringulo quanto aos lados.
28
Listagem 10.9. Programa que classifica um tringulo quanto aos lados.

#include <stdio.h>
int main()
{
float a, b, c;
// lados de um triangulo
printf("Digite os valores de a, b e c: ");

scanf("%f %f %f", &a, &b, &c);
if (a<b+c && b<a+c && c<a+b)
// Verifica se o triangulo existe
{
if (a==b && b==c) printf("Equilatero");
else if (a==b || b==c || a==c) printf("Isosceles");
else printf("Escaleno");
}
else printf("O triangulo nao existe.");
return 0;
}
Exemplo. Equao da reta: Dados dois pontos 1 = (1 , 1 ) e 2 = (2 , 2 )

pertencentes ao plano 2 , escreva um programa que determina a equao da reta
= + que passa por P1 e P2.
29
Listagem 10.10. Equao da reta que passa por dois pontos.

#include <stdio.h>
int main()
{
float x1, y1, x2, y2, a, b;
printf("Digite as coordenadas x1 e y1: ");
scanf("%f %f", &x1, &y1);
printf("Digite as coordenadas x2 e y2: ");
scanf("%f %f", &x2, &y2);
if (x1 == x2 && y1 == y2) printf("Valores invalidos!");
else if (x1 == x2) printf("x = %f", x1);
else
{
a = (y2 - y1)/(x2 - x1);
b = y1 - a*x1;
printf("a = %f e b = %f", a, b);
}
return 0;
}
10.3 Comando switch

O comando switch uma estrutura de deciso mltipla.
Exemplo. Meses do ano.
30
Listagem 10.11. Imprime o ms do ano por extenso.

#include <stdio.h>
int main()
{
int mes;
printf("Entre com o numero de um mes: ");
scanf("%d", &mes);
switch (mes)
{
case 1: printf("Janeiro"); break;
case 2: printf("Fevereiro"); break;
case 3: printf("Marco"); break;
case 4: printf("Abril"); break;
case 5: printf("Maio"); break;
case 6: printf("Junho"); break;
case 7: printf("Julho"); break;
case 8: printf("Agosto"); break;
case 9: printf("Setembro"); break;
case 10: printf("Outubro"); break;
case 11: printf("Novembro"); break;
case 12: printf("Dezembro"); break;
default: printf("Numero do mes invalido!");
}
return 0;
}
31
11 Estruturas de Repetio (ou Iterao)

Na linguagem C existem trs comandos de repetio: for, while e do...while.
11.1 Comando while

O comando while (enquanto em portugus) utilizado em situaes onde o lao
(loop em ingls) pode terminar de modo inesperado.
Existem casos, programao de microcontroladores, por exemplo, onde o lao
infinito, ou seja, o programa permanece em um lao de repetio enquanto ligado,
normalmente processando informaes de entrada e sada.
Exemplo. Estrutura comum para um lao infinito.
#include <stdio.h>
int main()
{
while (1) printf("I love you!\n");
}
Nesse exemplo, a mensagem I love you! ser exibida infinitas vezes, uma vez
que a expresso condicional sempre verdadeira. Na linguagem C, qualquer nmero
diferente de zero considerado true (verdadeiro).
O comando while equivalente ao for, porm, sem a inicializao e sem o
incremento de uma varivel. Enquanto a condio entre parnteses for verdadeira, ou seja,
diferente de zero, as instrues sero executadas.
32
Listagem 11.1. Lao infinito que pode ser interrompido ao se pressionar uma tecla.
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
int main()
{
while (!kbhit())
{
// instrues
}
}
Listagem 11.2. Obteno das razes de uma equao do segundo grau pela frmula de
Bhaskara.
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <math.h>
int main()
{
float a=0, b, c, delta, x1, x2;
while (a == 0)
// Repete o bloco de instrues abaixo enquanto

// o valor de a for igual a zero.
{
printf("Digite o valor de a: ");
scanf("%f", &a);
}
printf("Digite o valor de b: ");
scanf("%f", &b);
printf("Digite o valor de c: ");
scanf("%f", &c);
delta = b*b 4*a*c;
if (delta >= 0)
{
x1 = (-b + sqrt(delta)) / (2*a);
x2 = (-b sqrt(delta)) / (2*a);
printf("x1 = %f e x2 = %f", x1, x2);
}
else printf("A equacao nao possui raizes reais!");
return 0;
}
33
Listagem 11.3. Programa que soma nmeros fornecidos pelo usurio em tempo de execuo.
#include <stdio.h>
int main()
{
float num=0, soma=0, cont=0, media;
while (num != -1) {
printf("Entre com um numero: ");
scanf("%f", &n);
if (n != -1)
{
soma = soma + num;
cont++;
}
media = soma/cont;
printf("Soma = %f\n", soma);
printf("Media = %f\n", media);
return 0;
}
11.2 Comando for

O comando for possui trs campos separados por ponto-e-vrgula:
for (inicializao; expresso condicional; incremento)
{
// instrues;
}
A instruo (ou instrues) no campo inicializao executada apenas uma nica

vez. A expresso condicional avaliada e, caso seja verdadeira, as instrues do corpo do
for so executadas. A instruo no terceiro campo do for executada.
Exemplo.
34
#include <stdio.h>
int main()
{
int i;
for (i=0; i<1000; i++) printf("I love you.\n");
}
Essa estrutura pode ser entendida como segue:

i=0;
for (
; i<1000;
)
{
printf("I love you!");
i++;
// i = i+1;
}
Primeiro a varivel inicializada (i = 0); a expresso condicional (i < 1000)

avaliada e, se verdadeira, as instrues so executadas e a varivel incrementada (i++). O
lao repetido enquanto a expresso condio for verdadeira.
11.2.1 Nmeros primos

Definio. Um nmero inteiro positivo um nmero primo se for divisvel apenas
por 1 e por ele mesmo. O nmero 1 no considerado um nmero primo.
Exemplo. Verificar se um nmero digitado pelo usurio primo ou no.
Listagem 11.4. Programa que verifica se um nmero primo ou no.
#include <stdio.h>
int main()
{
int num, i, primo=1;
printf("Digite um numero inteiro positivo: ");
scanf("%d", &num);
for (i=2; i<num; i++)
if (num%i == 0) primo = 0;
if (primo) printf("O numero eh primo.");
else printf("O numero nao eh primo.");
return 0;
}
35
Nesse exemplo, h vrias condies que devem ser testadas para uma situao
binria, ou seja, um nmero inteiro primo ou no. A tcnica utilizada foi pressupor que o
nmero primo (primo=1) e verificar se essa suposio falha para algum nmero entre 1
e n.
11.2.2 Somatrio e Produtrio

Exemplo. Clculo da soma
100
= 1 + 2 + 3 + + 100 = 5050.
=1
Listagem 11.5. Soma de nmeros inteiros consecutivos.

#include <stdio.h>
int main()
{
int i;
float soma = 0;
// soma inicializada com o elemento neutro
for (i=1; i<=100; i++)

soma = soma + i;
// soma += i;
printf("Soma = %f", soma);
}
11.3 Comando do...while

O comando do-while equivalente ao while, porm, a condio verificada ao final
da instruo. Ao final da instruo deve-se colocar um ponto e vrgula.
11.4 Exerccios
1. Escreva um programa que imprime todos os divisores positivos de um nmero
inteiro fornecido pelo usurio.
36
2. Dada a funo quadrtica () = 2 + + , com , , e 0, escreva um

programa que determina os zeros da funo, ou seja, os valores de x tais que
() = 0, caso existam, e as coordenadas do vrtice da parbola determinada por f.
3. Resolva a questo anterior sem utilizar recursos de Clculo Diferencial e Integral.
4. Foi solicitado a uma empresa de embalagens o projeto de uma latinha cilndrica
fechada para acondicionar certo volume V0 de um lquido. Escreva um programa
para determinar o raio e a altura da latinha de modo a minimizar o material
utilizado em sua confeco. OBS.: No utilize recursos de Clculo Diferencial e
Integral na resoluo desse problema.
Equacionamento do problema:
Seja V0 o volume desejado da latinha. O volume de um cilindro
fechado dado pelo produto da rea da base (crculo de raio r) pela sua
altura h:
0 = 2 =
Considerando que a rea superficial A da latinha proporcional ao

material gasto em sua confeco, temos que a rea A dada pela soma das
reas de dois crculos de raio r (fundo e tampa) mais a rea lateral
(retngulo de base 2r e altura h), ou seja,
= 2 2 + 2 .
Substituindo a varivel h por V0/r2 temos que:
= 2 2 + 2
0
20
() = 2 2 +
37
12 Vetores e Matrizes
12.1 Vetores
Definio. Um vetor uma sequncia finita e indexada de dados de um mesmo
tipo.
Na linguagem C, o primeiro ndice de um vetor o zero, ou seja, o ndice (ou
posio) do primeiro elemento de um vetor 0 (zero). v[i] o i-simo elemento de um
vetor v, ou seja, o elemento localizado na posio i (Tabela 12.1).
Tabela 12.1. Estrutura de um vetor de n elementos.
ndice
Elemento
...
...
n-1
v[0]
v[1]
v[2]
v[3]
...
v[i]
...
v[n-1]
A manipulao dos valores de um vetor deve ser feita elemento a elemento.

#include <stdio.h>
int main()
{
int idade[4];
idade[0] = 25; idade[1] = 16; idade[2] = 18; idade[3] = 32;
printf("%d %d %d %d", idade[0], idade[1], idade[2], idade[3]);
return 0;
}
Quando um vetor inicializado em sua declarao no necessrio informar o

tamanho do vetor.
38
#include <stdio.h>
int main()
{
int idade[] = {25, 16, 18, 27};
printf("%d %d %d %d", idade[0], idade[1], idade[2], idade[3]);
return 0;
}
Dentre os comandos de repetio, o comando for o mais adequado para percorrer

um vetor, uma vez que o tamanho do vetor conhecido:
for (i=0; i<tamanhoDoVetor; i++)
{
// Instrues ...
}
#include <stdio.h>
int main()
{
int idade[] = {25, 16, 18, 69, 32, 27, 58, 37, 9, 44};
int i;
for (i=0; i<10; i++) printf("%d ", v[i]);
return 0;
}
#include <stdio.h>
int main()
{
int n=10, i;
float v[n];
// L 10 nmeros reais
for (i=0; i<n; i++)
{
printf("\nv[%d]: ", i);
scanf("%f", &v[i]);
}
// Imprime os 10 nmeros reais
for (i=0; i<n; i++) printf("%f ", v[i]);
return 0;
}
39
12.1.1 Algoritmos de Busca (ou Pesquisa)

A busca sequencial (ou pesquisa sequencial) o algoritmo mais direto para a
busca de um elemento particular em um vetor no classificado, isto , quando os
elementos no esto ordenados segundo algum critrio.
Listagem 12.1. Programa que verifica se um nmero elemento de um vetor.
#include <stdio.h>
int main()
{
int v[] = {5, 3, 1, 7, 4, 2, 6}, num, i;
printf("Entre com o numero procurado ");
scanf("%d", &num);
for (i=0; i<7; i++)
if (v[i]==num) printf("Encontrado na posicao %d\n", i);
return 0;
}
#include <stdio.h>
int main()
{
int v[] = {5, 3, 1, 7, 4, 2, 6}, num, i, elementos = 0;
printf("Digite o numero procurado: ");
scanf("%d", &num);
for (i=0; i<7; i++)
if (v[i]==num) elementos++;
if (elementos==0) printf("Nao encontrado!");
else printf("Encontrado(s): %d", elementos);
return 0;
}
40
#include <stdio.h>
int main()
{
int n=MAX;
// Substituir MAX pelo nmero mximo de elementos de v
int v[]={ }, num, i, posicao=-1;
printf("Entre com o numero procurado: ");
scanf("%d", &num);
for (i=0; i<n && posicao==-1; i++)
if (v[i]==num) posio = i;
// Armazena a posio do nmero encontrado
if (posicao==-1) printf("Numero no encontrado!");
else printf("Encontrado na posicao %d.", posicao);
return 0;
}
#include <stdio.h>
int main()
{
int n=7; int v[] = {1, 3, 5, 7, 9, 11, 13}; int num, inicio=0, fim=n-1,
meio; int posicao=-1;
printf("Entre o numero a ser procurado: ");
scanf("%d", &num);
while (inicio<=fim && posicao==-1)
{
meio = (inicio + fim)/2;
if (num == v[meio]) posicao=meio;
else if (num < v[meio]) fim = meio-1;
else inicio = meio+1;
}
if (posicao==-1) printf("Elemento nao encontrado!");
else printf("Encontrado na posicao %d.", posicao);
return 0;
}
12.1 Matrizes
41
12.2 Exerccios
1. Escreva um programa que pea a usurio entrar 10 nmeros inteiros e, aps a
entrada dos valores, o programa deve exibir os valores pares em uma linha e os
valores mpares em outra linha.
2. Um nibus urbano parte de um terminal e faz paradas em alguns pontos do seu
percurso antes do ponto final. Na tabela a seguir esto indicados para cada ponto a
distncia percorrida e o tempo estimado, a partir do terminal (ponto de partida):
Terminal
5 (Ponto final)
Distncia (km)
0,2
1,7
3,4
4,3
5,7
Tempo (seg)
29
149
437
618
754
Escreva um programa que calcula (e exibe):

a) A distncia total de todo o trajeto;
b) O tempo total que o nibus leva para percorrer todo o trajeto (em mm:ss);
c) A velocidade mdia do nibus para todo o trajeto (em km/h);
d) O trecho mais rpido, informando a velocidade mdia (em km/h);
e) O trecho mais lento, informando a velocidade mdia (em km/h).
42
13 Strings
Definio. Uma string uma sequncia finita e indexada de caracteres, ou seja, um
vetor cujos elementos so do tipo char.
A principal diferena entre uma string e um vetor de caracteres que uma string
termina sempre com o caractere nulo (\0). Esse caractere possibilita a existncia de
funes especficas para manipulao de strings, que utilizam esse caractere especial em
suas rotinas.
char nome[51];
printf("Entre com um nome: ");
scanf("%s", &nome);
printf("%s", nome);
#include <stdio.h>
int main()
{
char nome[65];
printf("Entre com um nome: ");
gets(nome);
puts(nome);
// printf("%s", nome);
return 0;
}
43
14 Funes Definidas pelo Usurio

Na Matemtica, uma funo uma lei que associa a todo elemento de um conjunto
domnio um nico elemento de um conjunto imagem.
44
15 Microcontroladores
Um microcontrolador (MCU) um computador integrado em um nico chip.
45
16 Lab_Uino
O Lab_Uino uma placa baseada no microcontrolador ATmega32U4 e
desenvolvida pela empresa Proxsys. O Lab_Uino compartilha muitas das caractersticas do
Arduino Leonardo, porm, voltada para as atividades de ensino.
16.1 Caractersticas do Lab_Uino
16.2 Entradas e Sadas

16.2.1 Entradas analgicas
O ADC (conversor analgico-digital) das portas ADC0 e ADC1 possui resoluo de

8-bit (0 ... 255) e o das portas ADC4 e ADC5 de 10-bit (0 ... 1023).
16.2.2 Sadas Digitais
16.2.3 Sadas PWM
Embora o AVR possua um conversor analgicodigital (ADC) para as entradas

analgicas, ele no possui um conversor digitalanalgico (DAC), ou seja, no possui
sadas analgicas. Em compensao, o AVR fornece sadas PWM em alguns de seus pinos
de sada digital.
A modulao por largura de pulso ou, em ingls, Pulse Width Modulation PWM,
uma tcnica utilizada em sistemas digitais para emulao de um sinal analgico.
Basicamente, o PWM consiste em manter constante a frequncia de uma onda
quadrada e variar o tempo em que o sinal permanece em nvel lgico alto.
46
As sadas 9, 10 e 1 do Lab_Uino podem ser utilizadas como sada PWM. Caso

necessrio, o Arduino Mega possui um total de 40 sadas digitais, das quais 15 podem ser
utilizadas como sadas PWM.
47
17 Tpicos de programao com o Lab_Uino

17.1 Introduo
Nos tpicos apresentados a seguir, ser utilizada a interface HID (do ingls Human
Interface Device), no Lab_Uino. O programa compilado ainda ser desenvolvido para a
plataforma PC/Windows, e no para o microcontrolador. Ou seja, nenhum programa ser
enviado ou gravado no microcontrolador. O Lab_Uino ser utilizado apenas como um
dispositivo de entrada e sada.
Trs arquivos so necessrios:
Lab_Uino.dll
AtHid.dll
Lab_Uino_inc.c
O arquivo Lab_Uino_inc.c no necessrio para a compilao dos programas,

porm, fornece funes que facilitam a execuo de funes da placa.
17.1.1 Ferramentas
Algumas das ferramentas necessrias:
Alicates (bico redondo, bico curvo)
Lupa
Jogo de chaves de preciso (fenda e philips)
Multmetro
17.2 Pisca LED

17.2.1 Fundamentos
O LED (Light Emitting Diode), ou diodo emissor de luz, um componente
eletrnico que emite luz quando h passagem de corrente eltrica.
48
Sendo um diodo, o LED possui polaridade, ou seja, s funciona com a corrente

fluindo do anodo (polo positivo) para o catodo (polo negativo). H duas formas para se
identificar o anodo e o catodo: (i) o terminal (perna) do anodo mais comprido; (ii) a
base do LED possui um pequeno corte reto ao lado do catodo.
Os LEDs disponveis comercialmente geralmente no apresentam informaes
tcnicas (datasheets) que permitam identificar sua tenso e corrente de operao. Em
geral, a tabela abaixo apresenta, de forma genrica, essas informaes:
Tabela 17.1. Faixas para tenso e corrente para LEDs genricos.
Cor
Infravermelho
Faixa de Tenso
(V)
Faixa de
corrente (mA)
= 3 mm
Faixa de
corrente (mA)
= 5 mm
Faixa de
corrente (mA)
= 10 mm
47
5 10
10 15
1,5 1,8
Amarelo
1,90 1,92
Verde
1,92 1,94
Vermelho
1,96 1,98
Azul
2,76 2,78
Branco
2,76 2,78
Rosa
2,84 2,90
Ultravioleta
3,10 3,16
Como visto acima, o LED opera com tenses inferiores a 5 V. A tenso excedente
pode ser eliminada utilizando-se um resistor.
Como exemplo, o clculo do resistor R adequado para um LED difuso amarelo de
= 5 mm para uma corrente mdia de 7,5 mA dado por:
=
5,0 1,91
=
= 412 .
7,5 103
O resistor comercial mais prximo seria o de 430 .

A potncia do resistor pode ser calculada por:
= = 0,0075 5 = 0,0375 W .
Comercialmente, as potncias disponveis para resistores so 1/8 W, 1/4 W,
1/2 W, 1 W, 3 W, 5 W e 10 W. Nesse exemplo, um de 1/8 W (0,125 W) seria suficiente.
De um modo geral, a utilizao de um resistor de 470 e 1/4 W adequado para a
maioria dos LEDs difusos.
No prximo exemplo, um LED externo foi adicionado para ilustrar a utilizao da
sada digital do Lab_Uino.
49
Material necessrio:
LED difuso amarelo, verde ou vermelho.
Resistor de 470
Protoboard
Fios jumper M/F
17.2.2 Controle da luminosidade do LED no Lab_Uino
17.3 Leitura de Potencimetro

Um potencimetro um resistor varivel, ou seja, um componente eletrnico que
permite variar sua resistncia girando-se um eixo que movimenta um contato mvel
interno. Possui escala linear ou logartmica. O potencimetro mais utilizado em conjunto
com microcontroladores do tipo rotativo de 10 k.
50
(a)
(b)
A XXX ilustra outro modelo de potencimetro rotativo cuja distncia entre os

terminais permite sua conexo diretamente no Lab_Uino.
51
Listagem 17.1. Leitura de potencimetro.

#include <stdio.h>
#include "Lab_Uino_inc.c"
enum ACDs { ADC0=0, ADC1=1, ADC4=4, ADC5=5 };
// portas analgicas
int main()
{
int valorPot;
load_kit();
printf("\n\nLeitura de potenciometro\n\n");
printf("Pressione qualquer tecla para sair...\n\n");
while (1)
{
valorPot = read_adc(ACD1);
printf("Valor = %4d\r", valorPot);
if (kbhit()) break;
}
printf("\n");
stop_kit();
return 0;
}
17.4 Controle da Luminosidade de LED

As portas ADC0 e ADC1 possuem conversores A/C (analgico-digital) com
resoluo de 8-bit (0 a 255) e as portas ADC4 e ADC5 com resoluo de 10-bit (0 a 1023).
32u4
STROBE
LED
CN2
CN1
LCD1
Leonardo
LD9
11
DP9
LD10
12
DP10
LD1
DP11
52
Listagem 17.2. Controle da luminosidade de LED com potencimetro.

#include <stdio.h>
#include "Lab_Uino_inc.c"
int main()
{
int porta_adc = 4;
int valor;
// 0, 1 (8-bit); 4, 5 (10-bit)
load_kit();
printf("\n\nPrograma: LED PWM\n\n");
printf("Pressione qualquer tecla para sair...\n\n");
while (!kbhit())
{
valor = read_adc(porta_adc);
if (porta_adc == 0 || porta_adc == 1) // [0..255]
valor = valor * 2;
if (porta_adc == 4 || porta_adc == 5) // [0..1023]
valor = valor / 2;
if (valor < 0) valor = 0;
if (valor > 511) valor = 511;
pwm_a(valor);
printf("Valor = %4d\r", valor);
} // while
pwm_a(0);
stop_kit();
return 0;
}
17.5 Sensor de temperatura
53
Figura 17.1. (a) Sensor LM35 com os terminais Vcc e GRD dobrado s; (b) sensor inserido na
porta ADC1 do Lab_Uino.
(a)
(b)
17.6 Sensor de distncia ultrassnico

Ultrassom um sinal acstico cujas frequncias de 20 kHz a 400 kHz esto acima
da faixa de frequncia audvel para ouvido humano (20 Hz 20 kHz).
O mdulo ultrassnico HC-SR04 comumente utilizado em projetos
microcontrolados. Esse sensor pode medir distncias entre 2 cm a 4,5 m, com preciso de
3 mm.
Da esquerda para a direita, os pinos de conexo do HC-SR04 so: Vcc (5,0 V), Trig,
Echo e GRD.
Velocidade do som = 340 m/s.
17.7 Controle de servo motor
54
Tabela 17.2. Caractersticas de servo motores para pouca carga.
TowerPro SG90
Tenso de operao (V)
TowerPro MG90S
4,8 7,2
2,2 (4,8 V)
2,5 (6,0 V)
Torque (kg/cm)
Velocidada de operao
(sem carga)
0,11 s / 60 graus (4,8 V)

0,10 s / 60 graus (6,0 V)
Temperatura de
operao
-30 a 60 C
Largura de banda
Dimenses (mm)
23 x 12,2 x 29
Peso (g)
16
Comprimento do cabo
25 cm
Fonte: link
O servo motor possui trs terminais. As cores dos cabos variam de modelo para
modelo, porm, o vermelho sempre o positivo e o preto (ou marrom) sempre o terra
(GRD). A cor do cabo do sinal usualmente alaranjada ou amarela.
Ateno! Todos os componentes devem ser ligados com o Lab_Uino desconectado
da alimentao.
Dependendo do modelo utilizado, o servo motor pode apresentar um

comportamento anmalo, devido alta drenagem de energia, principalmente no incio do
movimento. Se a drenagem for alta, a placa pode entrar em reset.
Nesses casos, um capacitor de pelo menos 470 F deve ser adicionado entre a
alimentao e o terra.
Material necessrio:
Placa Lab_Uino
01 servo motor SG-90 ou MG-90S
03 fios jumper M/F
55
01 capacitor de 470 F (caso necessrio) e protoboard.
56
18 Apndice
18.1 Orwell Dev-C++
O Orwell Dev-C++ uma fork do Dev-C++, desenvolvido pela empresa Blodsheed.
H duas verses disponveis. Uma que utiliza o GCC e outra o TDM-GCC para a arquitetura
x64.
18.1.1 Procedimento para instalao do Orwell Dev-C++
Fazer o download do Orwell Dev-C++ verso 5.5.3. O nome do arquivo instalador

Dev-Cpp 5.5.3 TDM-GCC x64 4.7.1 Setup.exe.
Ao executar o instalador, selecione o idioma Portugus:
Na janela Contrato de Licena, clique no boto Aceito.
Na janela Escolha de Componentes selecione a opo Full (completa):
57
Na Janela Escolha do Local da Instalao, mantenha a pasta default (padro).
58
59
ndice Remissivo
&
Lgica ............................................................. 2
& (operador de endereo) ............................ 16
MCU ........................ Consulte microcontrolador

microcontrolador .......................................... 45
modulao por largura de pulso . Consulte PWM
Algoritmo ....................................................... 4
Algoritmos
ano bissexto ............................................. 26
ambiente de desenvolvimento integrado
................................................. Consulte IDE
argumento de uma funo............................ 15
N
Nmero primo............................................... 35
O
Operador de endereo & ............................... 16
Operadores Aritmticos
% 12
mdulo(%) ................................................ 12
B
busca sequencial .......................................... 40
C
Case sensitive ................................................. 7
Comentrio .................................................... 7
compilador ..................................................... 5
P
Palavras reservadas ........................................ 7
programa de computador ............................... 5
Proposio ...................................................... 2
Proposio composta ...................................... 2
Pulse Width Modulation ............. Consulte PWM
PWM ............................................................ 46
D
diodo emissor de luz ..................... Consulte LED
F
funo .......................................................... 15
Funes
scanf ........................................................ 15
Funes de Entrada
printf........................................................ 16
Funes trigonomtricas............................... 16
S
string ............................................................ 43
T
Tipo de dado ................................................... 8
U
Ultrassom ..................................................... 54
Hero, frmula de ..................... Consulte Heron

Heron, frmula de ........................................ 17
HID ............................................................... 48
Human Interface Device.................Consulte HID
V
Variveis
Declarao.................................................. 9
Declarao e definio ................................ 9
Definio (ou inicializao) .......................... 9
Nome.......................................................... 9
Varivel .......................................................... 8
vetor ............................................................. 38
I
IDE ................................................................. 5
Instruo ........................................................ 4
L
LED............................................................... 48
Light Emitting Diode ..................... Consulte LED
Linguagem de programao C ........................ 6
W
while ............................................................. 32
60
Copyright Eduardo Ono
61

Apostila - Algoritmos e Programação em Linguagem C para Engenharia

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Apostila - Algoritmos e Programação em Linguagem C para Engenharia

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Eu sou responsvel pelo que eu falo,

Lgica de Programao .................................................................................................................................... 2

Teoremas de De Morgan ........................................................................................................................ 2

Programao de Computador ....................................................................................................................... 5

A Linguagem de Programao C .................................................................................................................. 6

Instrues e Blocos de Instrues .................................................................................................... 6

Palavras Reservadas ................................................................................................................................ 7

Tipos de Dados e Variveis ............................................................................................................................. 8

Estrutura de um Programa em C ............................................................................................. 6

Nomes de variveis ........................................................................................................................ 9

Armadilhas da Linguagem C ......................................................................................................... 10

Operadores Aritmticos ...................................................................................................................... 12

Operadores Lgicos (Booleanos) ................................................................................................... 13

Operadores Relacionais ...................................................................................................................... 13

Operadores Lgicos Bit-a-Bit ........................................................................................................... 14

Precedncia de Operadores .............................................................................................................. 14

Funes da Linguagem C .............................................................................................................................. 15

Funes de entrada e sada ............................................................................................................... 15

Funes de Sada .......................................................................................................................... 16

Estruturas Sequenciais .................................................................................................................................. 17

10 Estruturas Condicionais ................................................................................................................................ 22

Comando if...else ...................................................................................................................................... 24

Comando switch ...................................................................................................................................... 30

11 Estruturas de Repetio (ou Iterao) .................................................................................................. 32

Comando while ......................................................................................................................................... 32

Comando for .............................................................................................................................................. 34

Nmeros primos ........................................................................................................................... 35

Comando do...while ................................................................................................................................ 36

Algoritmos de Busca (ou Pesquisa) .................................................................................... 40

Caractersticas do Lab_Uino .............................................................................................................. 46

Entradas analgicas .................................................................................................................... 46

17 Tpicos de programao com o Lab_Uino ........................................................................................... 48

Leitura de Potencimetro .................................................................................................................. 50

Controle da Luminosidade de LED ................................................................................................ 52

Sensor de temperatura ........................................................................................................................ 53

Sensor de distncia ultrassnico .................................................................................................... 54

Controle de servo motor ..................................................................................................................... 54

Procedimento para instalao do Orwell Dev-C++ ..................................................... 57

ndice Remissivo ......................................................................................................................................................... 60

Copyright Eduardo Ono

2.1 Teoremas de De Morgan

Copyright Eduardo Ono.

Tabela 1. Tabela-verdade para os Teoremas de De Morgan.

Copyright Eduardo Ono.

Copyright Eduardo Ono.

Copyright Eduardo Ono.

Exemplo. Primeiro programa em linguagem C: Ol Mundo!.

5.2 Instrues e Blocos de Instrues

Copyright Eduardo Ono.

5.3 Palavras Reservadas

A linguagem C case sensitive, ou seja, diferencia letras maisculas e minsculas.

// aceito porm no recomendado

Copyright Eduardo Ono.

6 Tipos de Dados e Variveis

Na linguagem C no existe o tipo booleano (boolean em ingls). Porm, a linguagem

Copyright Eduardo Ono.

uma informao na memria do computador. Em termos prticos, um espao reservado

Definio. Declarar uma varivel informar o tipo e o nome da varivel.

Definio (ou inicializao) de variveis

Definio. Definir (ou inicializar) uma varivel atribuir um valor (dado)

Declarao e definio de variveis

A linguagem C permite a declarao e definio de uma varivel em uma nica